KR100192662B1

KR100192662B1 - 인요크 적재장치

Info

Publication number: KR100192662B1
Application number: KR1019930010412A
Authority: KR
Inventors: 이용한
Original assignee: 이형도; 삼성전기주식회사
Priority date: 1993-06-08
Filing date: 1993-06-08
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR950001653A

Abstract

이 발명은 레이저 픽업 유니트에 삽입되는 인요크를 매거진에 자동적으로 적재하기 위한 인요크 적재장치에 관한 것으로서, 이 발명에 따른 인요크 적재장치는 순차적으로 공급되어 오는 인요크를 매거진쪽으로 밀어내기 위한 수평푸쉬수단, 매거진에 삽입되는 인요크를 수직방향으로 밀어넣기 위한 수직푸쉬수단, 다수의 인요크가 삽입완료된 매거진을 방출하기 위한 방출수단 및 인요크가 삽입되는 다수의 빈 매거진을 단단히 파지하는 파지수단으로 구성되어 인요크를 매거진에 자동적으로 적재함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

인요크 적재장치

제1도는 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 개략적 평면도.

제2도 (a),(b)는 인요크의 평면도 및 측면도.

제3도는 제1도에 도시된 수평 푸쉬수단의 확대도.

제4도는 매거진의 사시도 및 수직 푸쉬수단의 부분 확대도.

제5도는 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 개략적 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 인요크 1a,1b : 돌기

10 : 인요크 공급기 12 : 나선형 통로

14 : 직선피더 16 : 인요크푸쉬 수단

18a,18b : 인요크 가이더 26 : 실린더

28 : 푸쉬편 30 : 인요크 선별수단

40a,40b : 수평푸쉬수단 50a,50b : 매거진

60a,60b : 실린더 70a,70b : 매거진 홀더

80 : 수직푸쉬수단 80a : 푸쉬블럭

80d : 스프링 90a,90b:센서

100a,100b:방출수단

이 발명은 레이저 디스크 플레이어의 픽업 유니트(Pick-up Unit)에 삽입되기 위해서 매거진에 장전된 인요크(In Yoke)를 순차적으로 공급하기 위한 인요크 적재장치에 관한 것이다.

레이저 디스크 플레이어에는 디스크에 실려있는 정보를 읽어내는 픽업 유니트가 구비되어 있는바, 이 픽업 유니트는 디스크에 광비임을 주사하는 렌즈가 있으며, 또한 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일이 감겨져 있는 인요크가 구비되어 있다.

인요크(1)는 제2도에 도시한 바와 같이, 대체적으로 직사각형의 형상을 한 것으로서, 그의 두께는 약 0.8mm, 폭이 약 4mm, 길이가 약 7.4mm 로서 제2도의 (a)에서와 같이 하측부에는 90°의 각을 갖는 2개의 돌기(1a),(1b) 형성 되어 있다.

이런 인요크를 레이저 픽업 유니트에 삽입하기 위해서 종래에는 작업자가 인요크의 돌기(1a),(1b)부분이 하측으로 가게 선별하고 픽업유니트를 간이지그위에 올려놓은 뒤 적당한 도구 예컨대 작은 해머로 두들겨 인요크를 픽업유니트에 삽입하였던바, 이러한 것을 작업자가 일일이 수행해야만 하였으므로 작업성이 낮아지게 되고 그에 따라 생산성이 매우 좋지 않을 뿐만 아니라 매우 미세한 인요크를 선별한 뒤, 픽업유니트에 꽂아야만 하므로 눈의 피로도가 증가하게 되어 간강에 해로운 문제점이 있었다.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 레이저 디스크 플레이어의 픽업 유니트에 장착되어 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일이 감겨지는 인요크를 매거진에 다수개 적재하여 픽업 유니트에 삽입이 용이하도록 한 인요크 적재장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 특징은 소정의 통로를 통해 순차적으로 공급되는 인요크를 상기 통로에 인접된 매거진을 향해 수평방향으로 밀어내기 위한 수평푸쉬수단, 상기 수평푸쉬수단에 의해서 매거진에 삽입되는 인요크를 수직 방향으로 밀어넣기 위한 수직푸쉬수단, 매거진 내부에 다수의인요크가 삽입 완료되었을 경우 삽입완료된 매거진을 외부로 방출하기 위한 방출수단 및 인요크가 삽입되는 다수의 빈 매거진을 단단히 파지하기 위한 파지수단으로 구성된 점에 있다.

이 발명에 따른 인요크 적재장치에 있어서 수평푸쉬수단은 상기 통로를 통해 순차 공급되는 인요크를 매거진 내부에 순차적으로 삽입시키기 위해 단동으로 동작하는 실린더와, 이 실린더에 연결되어 인요크를 밀어내기 위한 푸쉬부재로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 이 발명에 다른 인요크 적재장치의 수직푸쉬수단은 매거진이 일측 끝단부와 접촉하는 평면과, 이 평면에 대해 소정각도로 경사져서 매거진 내부로의 인요크 삽입을 용이하게 하기 위한 경사면을 구비하여 상하로 이동 가능한 푸쉬블럭, 일측 끝단부가 푸쉬블럭에 고정되고, 타측 끝단부가 고정단에 상하이동 가능하게 고정된 축 및 상기 푸쉬블럭과 고정단사이에 있는 축에 장설되어 상기 푸쉬블럭을 상하로 이동시키기 위한 탄력부재로 구동되는 것이 바람직하다.

또한, 이 발명에 의하면, 매거진 방출수단은 다수의 인요크가 매거진 내부에 삽입완료되었는가를 감지하는 감지부재, 상기 인요크의 삽입완료된 매거진을 전방쪽으로 밀어내기 위한 푸쉬부재 및 상기 푸쉬부재를 작동시키기 위한 실린더로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 파지수단은 다수의 빈매거진을 수평푸쉬수단 방향으로 가압하는 실린더와 상기 실린더의 끝단부에 연결되어 매거진을 단단히 붙잡기 위한 홀더로 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 평면도인바, 인요크 공급기(10)는 인요크(1)를 그의 나선형 통로(12)를 따라 상측방향으로 공급하게 되는바, 인요크 공급기(10)는 종래에 있는 통상의 것일 수도 있다.

인요크 공급기(10)의 중앙에 작업자가 인요크(1)를 다수개 넣으면 인요크 공급기(10)는 도시하지 않는 모터에 의해 회전되면서 인요크(1)를 직진피더(Straight feeder)(14)에 공급하게 된다.

직전피더(14)는 수평형으로서 방향선별이 되지 않는 상태의 인요크(1)를 순차적으로 밀어낸다. 직전피더(14)는 2개의 가이더(14a),(14b)를 구비하고 있는바, 가이더(14a),(14b) 사이로 인요크(1)가 계속 공급될 수 있다.

직전피더(14)의 끝단부에는 인요크 공급기(10)로부터 순차공급되는 인요크(1)의 진행방향에 직각인 전방을 향해 상기 인요크(1)를 순차로 밀기 위한 인요크 푸쉬수단(16)이 설치되어 있다.

인요크 푸쉬수단(16)은 인요크 가이더(18a),(18b)에 보울트(20)로서 고정된 실린더 브라켓(22)과, 실린더 브라켓(22)에 너트(24)로서 체결된 단동실린더(26)로 구성되는바, 단동실린더(26)의 끝단부에는 푸쉬편(28)이 설치되어 인요크 공급기로(10)로부터 직진피더(14)를 통해 공급되는 인요크를 전방쪽(제1도의 상측방향)으로 순차적으로 밀어낸다.

인요크 공급기(10)에서 공급되어 직진피더(14)를 통과하는 인요크(1)는 그의 놓임상태가 서로 상이 할 수도 있는바, 이때 푸쉬편(28)은 인요크 가이더(14a),(14b)에 의해 안내되어 들어오는 인요크(1)의 방향을 90°로 전환시켜 인요크 가이더(18a),(18b)내에는 가로방향으로 인요크(1)가 뉘어져 있도록 한다.

이렇게 인요크 푸쉬편(28)에 의해 순차적으로 밀려나오는 인요크(1)는 인요크 선별수단(30)앞을 통과하게 되는 바, 인요크 선별수단(30)은 전기적인 다이얼 게이지(32)로 구성되는데, 그의 전방 끝단부에는 인요크 형상치수를 읽어들어 전기적으로 온/오프되는 탐침(34)이 설치되어 있다.

탐침(34)은 탐침 브라켓(36)에 연결되어 인요크(1)의 형상에 따른 크기를 감지하게 된다. 다시 말하면, 탐침(34)은 인요크(10)의 돌기(1a),(1b) 사이로 삽입될 수 있는 정도의 크기를 갖는바, 인요크(1)의 어느 한쪽에 형성 시킨 돌기(1a),(1b) 사이와, 돌기(1a),(1b)가 없는쪽의 칫수가 서로 다르게 되므로 탐침(34)은 이러한 형상의 칫수차이를 감지하여 인요크(1)의 놓여짐 상태를 판단하게 된다.

따라서, 탐침(34)이 감지한 신호, 즉, 인요크(1)의 돌디(1a),(1b)가 어느쪽으로 위치되었는지를 감지한 신호에 의해서 수평푸쉬수단(40a),(40b)이 선택적으로 동작함으로써 매거진(50a),(50b)에는 방향이 선별된 인요크만이 적재될 수 있다.

예컨대, 수평푸쉬수단(40a)은 탐침(34)에 돌기(1a),(1b)가 접촉된 인요크만을 축출하고, 다른 수평푸쉬수단(40b)은 탐침(34)에 돌기(1a),(1b)가 접촉되지 않은 인요크만을 축출하게 된다.

제1도중 참조번호(60a),(60b)는 매거진(50a),(50b)을 단단히 파지하기 위한 파지수단을 구성하는 실린더이고, 실린더(60a),(60b)의 끝단부에는 인요크가 적재되는 매거진(50a),(50b)을 단단히 붙잡기 위한 매거진 홀더(70a),(70b)가 설치되어 있다.

제3도는 수평푸쉬수단(40a)의 확대 평면도인바, 이에 도시한 바와 같이 수평푸쉬수단(40a)은 인요크 가이더(18a),(18b)를 통해 순차공급되는 인요크를 매거진(50a) 내부로 순차적으로 삽입시키기 위해 단동으로 동작하는 실린더(400a)를 포함한다. 이 실린더(400a)는 실린더 브라켓(402a)에 보울트(404a)로서 체결되어 있으며, 실린더(400a)의 끝단부에는 인요크를 밀어내기 위한 푸쉬편(406a)이 장착되어 있다.

제1도에 있어서 수평푸쉬수단(40b) 역시 수평푸쉬수단(40a)과 동일하게 구성되므로 그에 대한구성설명은 생략한다.

한편 수직푸쉬수단(80)은 제4도에서와 같이 매거진(50a) 또는(50b)이 하측부에 장착되는바, 이 수직푸쉬수단(8)은 매거진(50a) 또는 (50b)이 일측끝단부와 접촉하는 평면(800)과, 상기 평면에 대해 소정각도로 경사져서 상기 매거진 내부로의 인요크 삽입을 용이하게 하기 위한 경사면(802)을 구비하여 상하로 이동가능한 푸쉬블럭(80a)을 포함한다.

푸쉬블럭(80a)의 하측부에는 축(80b)이 삽입되어 나사(80c)에 의해 푸쉬블럭(80a)에 고정된다. 그리고, 이 축(80b)에는 스프링(80d)이 장설되어 상기 푸쉬블럭(80a)이 상하로 이동되도록 구성되어 있다. 따라서, 경사면(802)을 통해 인요크(1)가 삽입될 때, 푸쉬블럭(80a)은 하측으로 내려오게 되는데, 인요크(1)의 삽입이 완료되면, 이때에는 스프링(80d)의 팽창력에 의해서 푸쉬블럭(80a)은 매거진(50a)의 하측부와 밀착된다.

따라서, 인요크(1)의 삽입시에 스프링(80d)의 탄력에 의해 인요크(1)가 매거진 내부에 차례로 쌓이게 된다. 제1도에 있어서 참조번호(100a),(100b)는 센서(90a),(90b)와 연동하여 인요크가 완전히 채워진 매거진을 방출하기 위한 방출수단을 표시한다.

이와 같이 구성된 이 발명에 따른 인요크 적재장치의 동작을 설명한다.

우선, 작업자가 많은수의 인요크(1)를 인요크 공급기(1)에 쏟아넣은 뒤 도시하지 않은 전원스위치를 온시키면, 인요크 공급기(10)의 모터가 회전하게 되어 인요크(1)는 나선형 통로(12)를 따라 직진피더(14)에 도달하게 된다. 이 경우 직진피더(14)에 놓이게 되는 인요크(1)는 놓인 방향이 서로 틀리게 된다.

이렇게 공급되는 인요크(1)는 단동실린더(26)에 의해 한 개씩 순차적으로 인요크 가이더(18a),(18b)를 통해 그의 진행방향이 90°바꾸어져서 제1도의 상측부분으로 순차 이동된다.

이렇게 인요크(1)가 가이더(18a),(18b)를 통해 전방으로 이동하는 중에 인요크 선별수단(30)의 탐침(34)에 도달되면, 탐침(34)은 인요크(1)의 돌기(1a),(1b)를 감지하여 인요크(1)가 뉘어져 있는 상태를 도시하지 않은 제어장치에 제공한다.

제어장치는 인요크 선별수단(30)에서 전송되어온 선별신호에 의해 수평푸쉬수단(40a) 또는 (40b)을 선택적으로 작동시켜 매거진 (50a),(50b)에 방향선별된 인요크(1)를 적재토록 한다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 수평푸쉬수단(40a)에 의해 매거진(50a)쪽으로 진행되는 인요크(1)는 제4도에 도시한 바와 같이 푸쉬블럭(80a)의 경사면(802)을 통해 들어가게 되는데, 인요크(1)의 삽입력에 의해서 푸쉬블럭(80a)은 하측방향으로 내려간다. 이렇게 푸쉬블럭(80a)이 하측으로 내려와서 인요크(1)가 매거진(50a) 내부로 완전히 들어왔을 경우에는 스프링(80d)의 탄발력에 의해 인요크(1)는 매거진 (50a)의 상측으로 이동된다.

이러한 과정은 매거진(50a),(50b)에 인요크(1)가 모두 적재될 때까지 계속 수행됨으로써 매거진(50a),(50b)에는 일정방향으로 인요크(1)가 적재될 수 있게 된다.

한편, 한 개의 매거진(50a), 또는 (50b)에 인요크(1)가 완전히 차였을 경우에는 5도에 도시한 센서(90a) 또는 (90b)가 작동하여 제어장치(도시생략)에 이러한 사실을 알려준다. 그러면, 방출수단(100a)또는 (100b)이 작동하여 완전히 차여진 매거진(50a) 또는 (50b)을 그의 전방으로 방출하고 실린더(60a) 또는 (60b)가 새로운 매거진을 파지하게 됨으로써 전술한 동작을 반복하게 된다.

이상에서와 같이 이 발명에 따른 인요크 적재장치에 의하면 레이저 픽업 유니트에 삽입되는 인요크를 매거진에 일정하게 자동으로 적재할 수 있으므로 인요크의 삽입시간을 상당히 단축할 수 있어 생상성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

소정의 통로를 통해 순차적으로 공급되는 레이저 픽업용 인요크를 매거진에 적재하기 위한 인요크 적재장치에 있어서, 상기 통로를 통해 순차적으로 공급되는 인요크를 상기 통로에 인접된 매거진을 향해 수평방향으로 밀기 위한 수평푸쉬수단 ; 상기 수평푸쉬수단에 의해 상기 매거진에 삽입되는 인요크를 수직방향으로 밀어넣기 위한 수직푸쉬수단 ; 상기 매거진 내부에 다수의 인요크가 삽입 완료되었을 경우 삽입완료된 매저진을 외부로 방출하기 위한 방출수단 ; 및 상기 인요크가 삽입되는 다수의 빈 매거진을 단단히 파지하기 위한 파지수단으로 구성된 인요크 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 수평푸쉬수단은, 상기 통로를 통해 순차공급되는 인요크를 매거진 내부에 순차적으로 삽입시키기 위해 단동으로 동작하는 실린더와 상기 실린더에 연결되어 상기 인요크를 밀기 위한 푸쉬부재로 구성된 인요크 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 수직푸쉬수단은, 상기 매거진의 일측 끝단부와 접촉하는 평면과 상기 평면에 대해 소정각도로 경사져서 상기 매거진 내부로의 인요크 삽입을 용이하게 하기 위한 경사면을 구비하여 상하로 이동가능한 푸쉬블럭, 일측 끝단부가 상기 푸쉬블럭에 고정되고, 타측 끝단부가 고정단에 상하이동 가능하게 고정된 축 및 상기 푸쉬블럭과 상기 고정단 사이에 있는 축에 장설되어 상기 푸쉬블럭을 상하로 이동시키기 위한 탄력부재로 구성된 인요크 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 매거진 방출수단은, 다수의 인요크가 상기 매거진 내부에 삽입 완료 되었는가를 감지하는 감지부재, 상기 인요크의 삽입완료된 매거진을 전방쪽으로 밀어내기 위한 푸쉬부재 및 상기 푸쉬부재를 작동시키기 위한 실린더로 구성된 인요크 적재장치.
제1항에 있어서, 상기 파지수단은, 다수의 빈 매거진을 상기 수평푸쉬수단 방향으로 가압하는 실린더와 상기 실린더의 끝단부에 연결된 홀더로 구성되어 상기 빈 매거진에 인요크를 순차적으로 삽입도록 한 인요크 적재장치.