KR100192661B1 - Inyoke providing device - Google Patents
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Abstract
이 발명은 매거진에 적재된 레이저 픽업용 인요크를 매거진으로부터 방출하기 위한 인요크 공급장치에 관한 것으로서, 이 발명에 따른 인요크 방출장치는 매거진에 삽입된 다수의 인요크를 순차적으로 밀어내가 위한 인요크 푸쉬수단과, 인요크가 모두 외부로 방출된 빈 매거진을 인요크 푸쉬수단의 진행방향과 수직방향으로 밀어내기 위한 매거진 이송수단 및 인요크 푸쉬수단에 의해 외부로 밀려진(방출된) 인요크가 넘어지지 않도록 눌러주기 위한 인요크 누름수단으로 구성되어 인요크를 레이저 픽업에 자동삽입할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an in yoke supply device for discharging an in yoke for a laser pickup loaded into a magazine from a magazine. The in yoke discharge device according to the present invention is an in yoke for sequentially pushing out a plurality of in yokes inserted into a magazine. In yoke pushed out (emitted) by magazine conveying means and in yoke push means for pushing the empty magazine in which both the yoke push means and the in yoke are discharged to the outside in the direction perpendicular to the traveling direction of the in yoke push means It consists of an in-yoke pressing means for pressing so that it does not fall down so that the in-yoke can be automatically inserted into the laser pickup.
Description
제1도(a),(b)는 인요크의 평면도 및 측면도.1 (a) and (b) are a plan view and a side view of an in yoke.
제2도는 다수의 인요크가 장전된 매거진의 사시도.2 is a perspective view of a magazine loaded with a plurality of in yokes.
제3도 이 발명에 따른 인요크 공급장치의 개략적 평면도.3 is a schematic plan view of an in yoke feeder according to the invention.
제4도는 제2도에 도시한 인요크 공급장치의 개략적 정면도.4 is a schematic front view of the in-yoke supply device shown in FIG.
제5도는 제3도에 도시한 인요크 푸쉬수단의 확대사시도.FIG. 5 is an enlarged perspective view of the in-york push means shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 인요크 푸쉬수단 20 : 매거진 이송수단10: in yoke push means 20: magazine transfer means
30 : 인요크 누름수단 100 : 프레임30: yoke pressing means 100: frame
102 : 브라켓 104,202,302 : 실린더102: bracket 104,202,302: cylinder
106 : 가이드축 108 : 직선왕복운동부재106: guide shaft 108: linear reciprocating member
110 : 인요크 푸셔 114 : 센서 브라켓110: in yoke pusher 114: sensor bracket
204 : 밀대 304 : 인요크 누름대204: push rod 304: in yoke press
308 : 센서308: Sensor
이 발명은 레이저 디스크 플레이어의 픽업 유니트(Pick-up Unit)에 삽입되기 위해서 매거진에 장전된 인요크(In Yoke)를 순차적으로 공급하기 위한 인요크 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in yoke supply device for sequentially supplying In Yoke loaded in a magazine for insertion into a pick-up unit of a laser disc player.
레이저 디스크 플레이어에는 디스크에 실려있는 정보를 읽어내는 픽업 유니트가 구비되어 있는바, 이 픽업 유니트는 디스크에 광비임을 주사하는 렌즈가 있으며, 또한 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일이 감겨져 있는 인요크가 구비되어 있다.The laser disc player is provided with a pickup unit for reading information on the disc. The pickup unit has a lens for scanning a light beam on the disc and an in- yoke with a coil wound for focusing and tracking. .
인요크(1)는 제1도에 도시한 바와 같이, 대체적으로 직사각형의 형상을 한 것으로서, 그의 두께는 약 0.8mm, 폭이 약 4mm, 길이가 약 7.4mm 로서 제2도의 (a)에서와 같이 하측부에는 90°의 각을 갖는 2개의 돌기(1a),(1b) 형성 되어 있다.The in yoke 1 has a generally rectangular shape, as shown in FIG. 1, and has a thickness of about 0.8 mm, a width of about 4 mm, and a length of about 7.4 mm, as shown in FIG. Similarly, two projections 1a and 1b having an angle of 90 ° are formed on the lower side.
이런 인요크를 레이저 픽업유니트에 삽입하기 위해서 종래에는 작업자가 인요크의 돌기(1a),(1b) 부분이 하측으로 가게 선별하고 픽업유니트를 간이 지그위에 올려놓은뒤, 적당한 도구 예컨대 작은 해머로 두들겨 인요크를 픽업유니트에 삽입하였던바, 이러한 것은 작업자가 일일이 수행해야만 하였으므로 작업성이 낮아지게 되고 그에 따라 생산성이 매우 좋지 않을 뿐만 아니라 매우 미세한 인요크를 선별한 뒤, 픽업유니트에 꽂아야만 하므로 눈의 피로도가 증가하게 되어 간강에 해로운 문제점이 있었다.In order to insert such in yokes into the laser pickup unit, the operator conventionally sorts the protrusions 1a and 1b of the in yoke to the lower side, places the pickup unit on a simple jig, and then beats it with a suitable tool such as a small hammer. Since the in yoke was inserted into the pickup unit, it was not necessary for the operator to carry out the work, and thus the productivity was not very good. Therefore, the fine yoke had to be sorted and inserted into the pickup unit. There is a problem that is harmful to the liver due to increased fatigue.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 레이저 디스크 플레이어의 픽업유니트에 장착되어 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일이 감겨지는 인요크의 적재방향을 자동으로 선별하여 생산성을 향상시키기 위한 인요크 적재방향 선별장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the productivity by automatically selecting the loading direction of the in- yoke that is mounted on the pickup unit of the laser disk player is wound coil for focusing and tracking To provide an in yoke loading direction sorting device for.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 인요크공급장치의 특징은, 매거진 내부에 삽입된 다수의 인요크를 순차적으로 밀어내기 위한 인요크 푸쉬수단, 상기 인요크가 모두 외부로 공급된 빈 매거진을 상기 인요크 푸쉬수단의 진행방향과 수직방향으로 밀어내기 위한 빈 매거진 이송수단 및 인요크 푸쉬수단에 의해 외부로 밀려진 인요크가 넘어지지 않도록 눌러주기 위한 인요크 누름수단으로 구성된 점에 있다.Features of the in yoke supply apparatus according to the present invention for achieving the above object, the in yoke push means for sequentially pushing a plurality of in yokes inserted into the magazine, the in yoke all the bin supplied to the outside It consists of an empty magazine feed means for pushing the magazine in the direction perpendicular to the traveling direction of the in yoke push means, and an in yoke push means for pressing the in yoke pushed outward by the in yoke push means so as not to fall. .
이 발명에 따른 인요크 공급장치에 의하면, 요크 푸쉬수단은 인요크를 외부로 방출하기 위해 직선왕복운동을 발생하도록 프레임상에 고정된 실린더, 상기 실린더의 끝단부에 고정되어 소정의 가이드축을 따라서 상기 실린더에 대해 직선왕복운동하는 부재, 상기 직선왕복운동부재에 고착되며, 상기 매거진 내부에 삽입된 인요크를 외부로 공급하기 위해 상기 매거진 내부에서 직선왕복운동하는 인요크 푸셔로 구성되는 것이 바람직하다.According to the in-yoke supply apparatus according to the present invention, the yoke push means is a cylinder fixed on the frame to generate a linear reciprocating motion to discharge the in- yoke to the outside, and fixed to the end of the cylinder along the predetermined guide shaft The reciprocating member linearly reciprocating with respect to the cylinder, the reciprocating member is fixed to the linear reciprocating member, it is preferable that it is composed of the in-yoke pusher reciprocating linearly in the magazine to supply the in-yoke inserted into the magazine to the outside.
또한, 이 발명에 따른 인요크 공급장치의 매거진 이송수단은 적어도 2개의 가이드축을 따라 상기 빈 매거진을 외부로 밀어내기 위한 실린더 및 상기 실린더의 끝단부에 연결된 밀대로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the magazine conveying means of the in yoke supply apparatus according to the present invention is preferably composed of a cylinder for pushing the empty magazine outward along at least two guide shafts and a pusher connected to the end of the cylinder.
그리고, 인요크 누름수단은 인요크 푸쉬수단이 매거진 내부에 있는 인요크가 모두 공급되었음을 감지하는 센서와, 상기 센서의 작동시 상기 푸쉬수단에 의해 밀려진 인요크가 넘어지지 않도록 하기 위해 상기 인요크 상부를 눌러주는 인요크 누름대 및 상기 인요크 누름대를 상,하로 이동시키기 위한 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.And, the in yoke pressing means is a sensor for detecting that all the in yoke in the magazine yoke push means is supplied, and the in yoke to prevent the in yoke pushed by the push means when the sensor is operating It is preferable that the in yoke presser for pressing the upper portion and the cylinder for moving the in yoke presser up and down.
이하. 이 발명에 따른 인요크 공급장치의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Below. One preferred embodiment of the in yoke supply apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도는 제1도에 도시한 다수의 인요크를 별도의 장치에 의해 장전한 매거진(2)의 사시도인바, 이 매거진(2)의 내부요홈(2a)은 인요크(1)의 형상과 거의 동일한 형상으로 형성되고, 매거진(2)의 외부 측면에는 각각 2개의 동일한 홈(2b)이 형성되어 있는바, 이 외부홈(2b)은 제3도에서와 같이 빈 매거진을 이송하는데 용이하도록 되어 있다.FIG. 2 is a perspective view of the magazine 2 loaded with a plurality of in yokes shown in FIG. 1 by a separate device, and the inner groove 2a of the magazine 2 is almost in shape with the shape of the in yoke 1. It is formed in the same shape, and two identical grooves 2b are formed on the outer side of the magazine 2, respectively, and the outer grooves 2b are adapted to easily transport empty magazines as shown in FIG. .
제3도는 이 발명에 따른 인요크 공급장치의 개략적 평면도인바, 이 장치는 크게 인요크 푸쉬수단(10)과 매거진 이송수단(20) 및 인요크 누름수단(30)으로 구성된다. 인요크 푸쉬수단(10)은 제3도 및 제4도에 도시한 바와같이, 프레임(100)위에 있는 브라켓(102)에 고정된 실린더(104)와, 상기 실린더(104)의 끝단부에 고정되어 가이드축(106)을 따라서 실린더(104)에 대해 직선왕복운동하는 직선왕복운동부재(108)를 포함하는바,이 직선왕복운동부재(108)에는 매거진(2) 내부에 삽입된 인요크(1)를 외부(즉, 픽업 유니트)로 방출(공급)하기 위해서 매거진(2) 내부에서 왕복운동하는 인요크 푸셔(110)가 보울트(112)에 의해 고정되어 있다.3 is a schematic plan view of the in yoke supply apparatus according to the present invention, which is composed of the in yoke push means 10, the magazine conveying means 20, and the in yoke pressing means 30. The in- yoke push means 10 is fixed to the end of the cylinder 104 and the cylinder 104 fixed to the bracket 102 on the frame 100, as shown in Figures 3 and 4 And a linear reciprocating member 108 for linear reciprocating motion with respect to the cylinder 104 along the guide shaft 106, the linear reciprocating member 108 having an in yoke inserted into the magazine 2 ( The in- yoke pusher 110, which reciprocates inside the magazine 2, is fixed by the bolt 112 to release (supply) 1) to the outside (i.e., pickup unit).
제5도에 도시한 바와같이, 직선왕복운동부재에는 센서브라켓(114)이 부착되어 있는바, 이 센서 브라켓(114)은 인요크누름수단(30)과 연동하여 매거진을 외부로 방출하기 위한 것이다. 한편,빈 매거진 이송수단(20)은 제3도에 도시한 바와같이, 프레임(100)위에 고정된 브라켓(200)에 장착된 실린더(202)와, 실린더(202) 끝에 고정된 밀대(204) 및 밀대(204)를 가이드하기 위한 가이드축(206)으로 구성된다. 밀대(204)의 앞부분에는 매거진(2)의 홈(2b)에 계합되는 2개위 돌기(204b)가 형성되어 매거진(2)을 제3도의 상축으로 밀어내도록 한다.As shown in Figure 5, the linear reciprocating member is attached to the sensor bracket 114, the sensor bracket 114 is for releasing the magazine to the outside in conjunction with the in-yoke pressing means (30) . Meanwhile, as shown in FIG. 3, the empty magazine transfer means 20 includes a cylinder 202 mounted on the bracket 200 fixed on the frame 100 and a push rod 204 fixed on the end of the cylinder 202. And a guide shaft 206 for guiding the push rod 204. In the front part of the push rod 204, two upper projections 204b engaged with the grooves 2b of the magazine 2 are formed to push the magazine 2 to the upper axis of FIG.
그리고, 인요크 누름수단(30)은 한 개의 매거진(2)에 있던 인요크(1)가 외부로 모두 방출되었을 경우 인요크(1)가 넘어지지 않도록 단단히 눌러주기 위한 것으로서, 제4도에 도시한 바와같이, 이 인요크 누름수단(30)은 프레임(100)위에 직각으로 설치된 지지대(300)에 적당한 방법 예컨대, 보울트 또는 용접으로 고정되어 있는 실린더(302)와, 실린더(302)의 끝단부에 설치된 인요크누름대(304)를 포함한다.In addition, the in yoke pressing means 30 is to press firmly so that the in yoke 1 does not fall when the in yoke 1 in one magazine 2 is released to the outside, as shown in FIG. As can be seen, this in-yoke pressing means 30 has a cylinder 302 which is secured by means of a bolt or weld, and the end of the cylinder 302 by a suitable method, for example, a support 300 installed at right angles on the frame 100. In yoke presser 304 is installed on.
그리고, 지지대(300)에 고정된 실린더 브라켓(306)의 하단부에는 인요크 푸쉬수단(10)의 직선왕복운동부재(108)위에 설치된 센서 브라켓(114)과 연동하는 센서(308)가 설치되는바, 이 센서(308)는 직선왕복운동부재(108)의 인요크 푸셔(110)가 매거진(2) 내부에 장전되었던 인요크를 모두 외부로 공급하여 빈 매거진이 되었다는 것을 감지하여 제어장치(도시하지 않았음)에 제공하는 것인바, 이때 제어장치는 실린더(302)로 하여금 누름 대(304)를 작동시켜 인요크(1)를 상측에서 눌러줌으로써 직선왕복운동부재(108)가 후퇴하더라도 인요크가 넘어지지 않도록 한다.In addition, at the lower end of the cylinder bracket 306 fixed to the support 300, a sensor 308 interlocking with the sensor bracket 114 installed on the linear reciprocating member 108 of the in- yoke push means 10 is installed. The sensor 308 detects that the in- yoke pusher 110 of the linear reciprocating member 108 supplies all of the in-yokes loaded inside the magazine 2 to the outside to control the controller (not shown). In this case, the control unit causes the cylinder 302 to actuate the pusher 304 to press the in yoke 1 upwards so that the in-yoke retracts even if the linear reciprocating member 108 retreats. Do not fall.
제3도 및 제4도에서 참조번호(400)는 브라켓(102)과 부프레임(402)을 단단히 고정하기 위한 고정체를 표시한다.Reference numeral 400 in FIGS. 3 and 4 denotes a fixture for firmly fixing the bracket 102 and the subframe 402.
이와같이 구성된 이 발명에 따른 인요크 공급장치의 동작을 설명한다. 우선, 이 발명에 따른 인요크 공급장치를 작동시키기 전에 작업자는 제2도에 도시한 바와같이 다수의 인요크(1)가 장전된 매거진(2)을 제3도에서와 같이 실린더(202)를 후퇴시킨 상태에서 다수개 장전한다. 이때, 첫 번째 매거진(2)의 내부홈(2a)에는 인요크 푸셔(110)를 일치시킨다.The operation of the in yoke supply apparatus according to the present invention configured as described above will be described. First, before operating the in-yoke supply device according to the invention, the operator may open the cylinder 202 with the plurality of in- yokes 1 loaded as shown in FIG. 2, as shown in FIG. Reload a large number of players while retreating. At this time, the inner yoke 2a of the first magazine 2 to match the in- yoke pusher 110.
인요크 푸셔(110)가 매거진(2)의 내부홈(2A)에 위치시킨 상태에서 도시하지 않은 제어장치를 작동시키면 실린더(104)가 브라켓(102)에 대해 전진함에 따라 직선왕복운동부재(108)가 화살표 방향(A)으로 전진하게 된다.When the control unit (not shown) is operated while the in-yoke pusher 110 is positioned in the inner groove 2A of the magazine 2, the linear reciprocating member 108 moves forward as the cylinder 104 advances with respect to the bracket 102. ) Advances in the direction of the arrow (A).
직선왕복운동부재(108)가 실린더(104)에 의해서 가이드축(108)을 따라 화살표 방향(A)으로 전진되면, 직선왕복운동부재(108)에 고정된 인요크 푸셔(110)가 매거진(2) 내부에 장전된 인요크(1)를 전방으로 밀어낸다. 이렇게 밀려진 인요크(1)는 제3도 및 제4도에 도시한 바와같이, 도면의 좌측으로 밀려나서 픽업 우니트에 삽입될 수 있다. 그런데, 제4도에서 알수 있는 바와같이, 인요크 푸셔(110)가 매거진(2)내부에 있는 인요크(1)를 모두 외부로 공급했을 경우 직선왕복운동부재(108)위에 설치한 센서 브라켓(114)이 센서(308)와 접촉하게 되는바, 이때 센서(308)는 도시하지 않은 제어장치에 이러한 사실을 알려주게 되고, 제어장치는 실린더(302)를 작동시켜 요크 누름대(304)로 하여금 방출된 인요크(1)를 상측에서 눌러준다. 이렇게 인요크가 인요크 누름대(304)에 의해 눌러져 있는 동안에 제어장치는 실린더(104)를 초기 위치(제4도의 점선위치)로 이송시킨다. 초기위치에 대한 실린더(104)의 이송후, 제어장치는 실린더(202)를 전진시켜 후속 매거진을 공급위치에 위치시킨다. 매거진의 후속위치가 결정되고 나면, 제어장치는 실린더(302)를 후퇴시켜 인요그(1)를 누르고 있던 인요크 누름대(304)의 동작을 해체한다.When the linear reciprocating member 108 is advanced by the cylinder 104 along the guide shaft 108 in the direction of the arrow A, the in- yoke pusher 110 fixed to the linear reciprocating member 108 is the magazine (2). ) Push the loaded yoke 1 forward. The pushed in yoke 1 can be pushed to the left of the drawing and inserted into the pickup unit as shown in FIGS. 3 and 4. However, as can be seen in FIG. 4, when the in- yoke pusher 110 supplies all of the in-yoke 1 inside the magazine 2 to the outside, the sensor bracket installed on the linear reciprocating member 108 ( 114 comes into contact with sensor 308, where sensor 308 notifies the control device, not shown, which actuates cylinder 302 to cause yoke presser 304 to operate. Press the released in yoke (1) from the upper side. In this way, while the in-yoke is pressed by the in-yoke presser 304, the control unit moves the cylinder 104 to the initial position (dashed line position in FIG. 4). After the transfer of the cylinder 104 to its initial position, the control advances the cylinder 202 to position the subsequent magazine in the feed position. After the subsequent position of the magazine is determined, the control unit retracts the cylinder 302 to release the operation of the in-yoke presser 304 that has been pressing the in-yog 1.
인요크 누름대(304)가 상측방향으로 이송되고 나면 전술한 동작을 반복함으로써 매거진에 있던 인요크가 외부로 자동적으로 공급될 수 있다.After the in-yoke presser 304 is transferred upward, the in-yoke in the magazine may be automatically supplied to the outside by repeating the above-described operation.
이상에서와 같이, 이 발명에 따른 인요크 공급장치에 의하면, 매거진에 장전된 다수의 인요크를 회부 즉, 인요크 삽입장치에 자동적으로 공급할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As mentioned above, according to the in-yoke supply apparatus which concerns on this invention, since many in-yokes loaded in a magazine can be automatically supplied to an opening, ie, an in-yoke insertion apparatus, there exists an effect which can improve productivity.
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