KR100188536B1 - Transmit and receive system for crane remote control - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원격제어용 송·수신시스템에 관한 것이다. 본 발명은 안전장치가 부착된 다방향 및 4단속도조절을 위한 복수개의 조이스틱스위치와, 각 기능조종용 스위치들, 이 스위치들에서 출력되는 데이터를 디코딩시키는 디코더부, 각 구성부분을 제어하며 디코더부의 데이터에 해당하는 동작지령 데이터를 출력하는 마이크로컴퓨터, 및 이 동작지령 데이터를 전송 가능한 형태로 변조 및 증폭시키는 수단으로 송신시스템을 구성한다. 그리고, 동작지령데이타를 수신받아 그에 맞게 제어대상물을 구동시키는 수신시스템으로 구성된다. 따라서, 본 발명은 제어대상물의 방향전환 및 변속을 자유롭게 조종하며 무선원격 조종 가능한 효과를 제공한다.The present invention relates to a remote control transmission and reception system. The present invention provides a plurality of joystick switches for multi-direction and four-speed control with safety devices, respective function control switches, a decoder unit for decoding data output from the switches, and a control unit for controlling each component. The transmission system comprises a microcomputer for outputting operation command data corresponding to the data, and a means for modulating and amplifying the operation command data in a form that can be transmitted. And, it receives the operation command data and consists of a receiving system for driving the control object accordingly. Therefore, the present invention freely controls the direction change and the shift of the control object and provides a radio remote control effect.
Description
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격제어용 송신시스템을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a transmission system for remote control according to a preferred embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격제어용 수신시스템을 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing a receiving system for remote control according to a preferred embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명이 적용된 천장크레인의 예시도.3 is an exemplary view of a ceiling crane to which the present invention is applied.
제4도는 제1도의 송신시스템에서 조이스틱스위치의 손잡이방향 및 각도변경에 의한 조작상태를 나타내는 개념도.4 is a conceptual diagram showing an operation state by changing the handle direction and angle of the joystick switch in the transmission system of FIG.
제5도는 본 발명에 따른 원격제어용 송·수신시스템의 동작을 설명하기 위하는 흐름도.5 is a flow chart for explaining the operation of the remote control transmission and reception system according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 조작부 12 : 디코더부11: operation unit 12: decoder unit
13, 27 : 마이크로컴퓨터 14 : 변조부13, 27: microcomputer 14: modulator
15 : 주파수발진부 16 : 고주파증폭부15: frequency oscillator 16: high frequency amplifier
17, 31 : 딥스위치 18 : 밧데리전류검출부17, 31: Dip switch 18: Battery current detector
19 : 경보표시부 20 : 슈퍼헤테로나인수신부19: alarm display unit 20: super hetero nine receiver
21 : 고주파증폭기 22 : 국부발진기21: high frequency amplifier 22: local oscillator
23 : 혼합기 24 : 중간주파증폭기23: Mixer 24: Intermediate Frequency Amplifier
25 : 포락선검파기 26 : 저주파증폭기25: envelope detector 26: low frequency amplifier
28 : 안정확인부 29 : 절연 및 드라이버부28: stability check unit 29: insulation and driver
30 : 릴레이 40 : 안전스위치30: relay 40: safety switch
본 발명은 크레인 원격제어용 송수신시스템에 관한 것으로서, 특히 크레인 작업시 방향전환 및 변속가능 등의 동작을 무선으로 제어할 수 있는 원격제어용 송·수신시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crane remote control transmission and reception system, and more particularly, to a remote control transmission and reception system capable of wirelessly controlling operations such as turning and shifting during crane operation.
일반적으로 천정크레인(Overhead Crane)은 주로 공장내의 천장밑에 실치하여 두 줄의 레일에 따라서 이동할 수 있는 기기이다. 이 천장크레인의 제어시 종래에는 하나의 방향조종용 레버를 통해 방향조정을 하였기 때문에 한정된 범위내에서만이 방향전환 및 변속이 이루어졌다. 또한, 조종기능 및 조종자의 조종 의도와는 다르게 동작이 되는 문제점이 있었다.In general, overhead crane is a device that can be mounted mainly under the ceiling of a factory and move along two rows of rails. In the control of the overhead crane, the direction is controlled through one direction control lever in the related art, and thus the direction change and the shift are made only within a limited range. In addition, there was a problem that the operation is different from the steering function and the steering intention of the operator.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 복수개의 조이스틱 스위치를 이용하여 제어대상물의 방향전환 및 변속범위를 확대시키며, 무선으로 원격제어할 수 있는 원격제어용 송·수신시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote control transmission / reception system that can remotely control the direction change and shift range of a control object by using a plurality of joystick switches to solve the above problems. .
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격제어용 송·수신시스템은 제어대상물의동작을 제어하기 위한 장치에 있어서, 조종자의 조정에 의한 동작지령데이타를 자유공간에 방사하기 위한 송신시스템, 및 상기 송신 시스템의 동작지령데이타를 수신받아 상기 제어대상물의 동작을 조종하는 수신시스템을 포함한다.In order to achieve the above object, the remote control transmission and reception system of the present invention is a device for controlling the operation of a control object, the transmission system for radiating operation command data by adjustment of an operator in a free space, and the transmission. Receiving operation command data of the system includes a receiving system for controlling the operation of the control object.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 원격제어용 송신시스템을 나타내는 블록도이다. 도시와 바와 같이, 본 발명의 송신시스템은 제어대상물의 방향전환 및 변속을 위한 복수개의 조이스틱스위치(SW1, SW2)와, 기능조종용 스위치들(SW3 ~ SW8)로 이루어진 조작부(11)을 구비하고 있다.1 is a block diagram showing a transmission system for remote control according to the present invention. As shown, the transmission system of the present invention is provided with a plurality of joystick switches (SW1, SW2) for changing the direction and the shift of the control object, and the operation unit 11 consisting of the function control switches (SW3 ~ SW8). .
조작부(11)의 출력단에는 각 스위치들의 조작상태에 대응하는 부호화 데이터를 출력하는 디코더부(12)가 연결된다. 디코더부(12)의 출력단에는 각 구성부분의 동작을 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(13)가 연결된다.The decoder 12 which outputs encoded data corresponding to the operation state of each switch is connected to the output terminal of the operation unit 11. The output terminal of the decoder unit 12 is connected to a microcomputer 13 for controlling the operation of each component.
마이크로컴퓨터(13)의 출력단에는 특정주파수를 발진하는 주파수발진부(15)의주파수에 동작지령데이타를 실어서 변조된 신호로 출력하는 변조부(14)가 연결된다.The output terminal of the microcomputer 13 is connected to a modulator 14 for outputting a modulated signal carrying operation command data on the frequency of the frequency oscillator 15 for oscillating a specific frequency.
변조부(14)의 출력단에는 변조된 신호를 일정크기로 증폭시켜 송신안테나를 통해 송신하는 고주파증폭부(16)가 연결된다.An output terminal of the modulator 14 is connected to a high frequency amplifier 16 which amplifies a modulated signal to a predetermined size and transmits the same through a transmission antenna.
마이크로컴퓨터(13)에는 또한, 송신시스템의 고유번호(이하 송신ID라 함)를 설정시키기 위한 딥스위치(17)가 연결된다. 한편, 각 구동전압+Vcc을 공급하는 미도시의 밧데리잔류 전류를 검출하기 위한 밧데리전류검출부(18)와 마이크로컴퓨터(13) 사이에는 밧데리교환시기와 각 구성의 동작 상태를 알려주기 위한 경보표시부(19)가 연결되도록 구성된다.The microcomputer 13 is also connected with a dip switch 17 for setting a unique number (hereinafter referred to as a transmission ID) of the transmission system. On the other hand, between the battery current detection unit 18 and the microcomputer 13 for detecting the battery residual current (not shown) supplying each driving voltage + Vcc, an alarm display unit for informing the battery replacement time and the operation state of each component ( 19) is configured to be connected.
이와 같이 구성된 본 발명의 원격제어용 송신시스템에 대한 동작을 천장크레인의 예를 통해 좀더 구체적으로 설명한다.The operation of the transmission system for remote control of the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the ceiling crane.
조종자는 조작부(11)의 복수개 조이스틱스위치(SW1, SW2)를 통해 천장크레인의 방향전환 및 변속을 제어한다. 즉, 조이스틱스위치(SW1, SW2)의 손잡이 방향과 각도에 의해 천장크레인의 방향과 속도가 조정된다.The operator controls the direction change and the shift of the ceiling crane through the plurality of joystick switches SW1 and SW2 of the operation unit 11. That is, the direction and speed of the ceiling crane are adjusted by the direction and angle of the handles of the joystick switches SW1 and SW2.
이 조이스틱스위치(SW1, SW2)의 손잡이 방향은 크레인의 전환방향을 의미하며, 각도는 변속단계를 의미한다.The handle direction of this joystick switch SW1, SW2 means the switching direction of a crane, and an angle means a shifting step.
그 이외에 크레인의 조명, 경보, 비상장치, 주 전원 온(ON)/오프(OFF)등 운전시 요구되는 기능들은 조작부(11)의 기능조종용스위치들(SW3~SW8)의 온·오프 동작에 의해 조정된다. 디코더부(12)는 조작부(11)의 스위치들(SW1~SW8)로부터 인가되는 스위치의 조작상태에 대응하는 디코드된 부호화데이타를 마이크로컴퓨터(13)로 출력한다.In addition, the functions required for operation such as lighting, alarm, emergency device, main power ON / OFF, etc. of the crane are controlled by the on / off operation of the function control switches SW3 to SW8 of the control unit 11. Adjusted. The decoder unit 12 outputs the decoded encoded data corresponding to the operation state of the switch applied from the switches SW1 to SW8 of the operation unit 11 to the microcomputer 13.
한편, 마이크로컴퓨터(13)는 딥스위치(17)에 의해 입력되는 송신ID를 설정하며 부호화데이타를 입력받아 해당 동작지령데이타를 시리얼(Serial) 형태로 변조부(14)에 출력한다. 변조부(14)는 주파수발진부(15)에서 발진되는 주파수에 동작지령데이타를 실어서 변조된 신호로 고주파증폭부(16)에 출력한다.On the other hand, the microcomputer 13 sets the transmission ID input by the dip switch 17, receives the encoded data and outputs the operation command data to the modulator 14 in the form of serial. The modulator 14 loads the operation command data on the frequency oscillated by the frequency oscillator 15 and outputs the modulated signal to the high frequency amplifier 16 as a modulated signal.
고주파증폭부(16)는 변조신호를 일정크기로 증폭시킨 후 송신안테나를 통해 천장크레인의 수신시스템(제2도에서 설명)에서 수신가능하도록 자유공간에 방사시킨다.The high frequency amplifier 16 amplifies the modulated signal to a predetermined size and radiates it to a free space so that it can be received by the reception system of the overhead crane (described in FIG. 2) through the transmission antenna.
한편, 밧데리전류검출부(18)는 구동전압 +Vcc을 공급하는 미도시된 밧데리의 전류를 검출하며, 밧데리교환시기가 되면 경보표시부(19)를 구동시켜 조종자에게 밧데리 교환시기임을 알린다. 경보표시부(19)는 마이크로컴퓨터(13)에도 연결되어 각 구성의 동작상태를 표시한다.On the other hand, the battery current detection unit 18 detects the current of the battery not shown supplying the driving voltage + Vcc, and when the battery replacement time is driven by the alarm display unit 19 to inform the operator that the battery replacement time. The alarm display unit 19 is also connected to the microcomputer 13 to display the operation status of each component.
제2도는 본 발명에 따른 원격제어용 수신시스템을 나타내는 블록도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 수신시스템은 수신안테나를 통해 수신받은 고주파신호를 일정한 중간주파수(Intermediate Frequency: IF) 신호로 주파수 변환시켜서 검파하는 슈퍼헤테로다인수신부(20)를 구비하고 있다. 슈퍼헤테로다인수신부(20)는 수신된 고주파신호를 증폭시키는 고주파 증폭기(21)와, 수신된 고주파와 별도의 고주파 신호를 발생시키는 국부발빈기(22)에서 만들어낸 고주파를 혼합하여 중간주파수신호를 만들기 위한 혼합기(23)를 구비한다.2 is a block diagram showing a receiving system for remote control according to the present invention. As shown, the reception system of the present invention includes a super heterodyne receiver 20 for converting and detecting a high frequency signal received through a reception antenna into a predetermined intermediate frequency (IF) signal. The super heterodyne receiver 20 mixes the high frequency amplifier 21 for amplifying the received high frequency signal and the high frequency generated by the local frequency generator 22 for generating a separate high frequency signal. A mixer 23 for making is provided.
슈퍼헤테로다인수신부(20)는 또한 이 중간주파수를 증폭한 뒤 검파하여 신호파형을 추출하기 위한 중간주파증폭기(24)와 포락선검파기(25) 및 저주파증폭기(26)를 구비한단. 슈퍼헤테로다인수신부(20)의 출력단에는 각 구성부분의 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터(27)가 연결된다.The super heterodyne receiver 20 also includes an intermediate frequency amplifier 24, an envelope detector 25, and a low frequency amplifier 26 for amplifying the intermediate frequency and then detecting and extracting a signal waveform. The output terminal of the super heterodyne receiver 20 is connected to a microcomputer 27 for controlling the operation of each component.
마이크로컴퓨터(27)의 출력단에는 안전확인부(28)와 절연 및 드라이버부(29)가 각각 연결된다. 안전확인부(28)와 절연 및 드라이버부(29) 사이에는 크레인을 구동시키는 릴레이(30)가 연결된다.The safety terminal 28 and the insulation and driver unit 29 are connected to the output terminal of the microcomputer 27, respectively. The relay 30 driving the crane is connected between the safety check unit 28 and the insulation and driver unit 29.
마이크로컴퓨터(27)에는 또한, 수신시스템의 고유번호(이하 수신ID라 함)를 설정시키기 위한 딥스위치(31)가 연결되도록 구성된다.The microcomputer 27 is also configured to be connected to a dip switch 31 for setting a unique number (hereinafter referred to as a reception ID) of the reception system.
이와 같이 구성된 본 발명의 원격제어용 수신시스템에 대한 동작을 천장크레인의 예를 통해 좀더 구체적으로 설명한다.The operation of the reception system for remote control of the present invention configured as described above will be described in more detail through an example of a ceiling crane.
수신시스템은 자유공간에 방사된 송신시스템의 동작지령 데이터를 수신안테나를 통하여 수신한다.The receiving system receives the operation command data of the transmitting system radiated in the free space through the receiving antenna.
슈퍼헤테로다인수신부(20)는 수신안테나를 통해 수신된 고주파의 주파수를 일단 별개 주파수로 바꾸어서 증폭·검파하는 것으로 공지된 기술이므로 간략히 설명한다. 슈퍼헤테로다인수신부(20)의 고주파증폭기(21)는 수신된 고주파의 주파수신호를 증폭한다.The super heterodyne receiver 20 will be briefly described since it is a known technique for amplifying and detecting a frequency of a high frequency received through a reception antenna once into a separate frequency. The high frequency amplifier 21 of the super heterodyne receiver 20 amplifies the received high frequency frequency signal.
혼합기(Mixer)(23)는 수신된 고주파(f)와 별도로 수신부 안의 국부발진기(22)에서 만들어낸 고주파(f')를 혼합하여 중간주파수(IF : f' ~ f)를 만든다.The mixer 23 mixes the high frequency f 'generated by the local oscillator 22 in the receiver separately from the received high frequency f to produce intermediate frequencies IF'f' to f.
중간주파수는 중간주파증폭부(24)에서 증폭된 뒤 포락선검파기(25)에서 검파하여 신호파형을 추출해 낸다. 이 신호파형은 저주파증폭기(26)에서 다시 증폭된 뒤 마이크로컴퓨터(27)에 입력된다.The intermediate frequency is amplified by the intermediate frequency amplifier 24 and then detected by the envelope detector 25 to extract the signal waveform. This signal waveform is amplified again by the low frequency amplifier 26 and input to the microcomputer 27.
슈퍼헤테로다인(Superheterodyne) 수신부(20)는 감도가 좋고, 인접주파수에 대한 선택도 및 충실도가 좋다는 특징이 있어 많이 이용된다.The superheterodyne receiver 20 has good sensitivity, and has a feature of good selectivity and fidelity with respect to adjacent frequencies.
한편, 마이크로컴퓨터(27)는 딥스위치(31)에 의해 입력되는 수신ID를 설정하며 전술의 처리과정을 통해 입력받는 송신시스템의 동작지령데이타를 해석하고, 그것에 맞게 절연 및 드라이버부(29)에 데이터를 출력한다.On the other hand, the microcomputer 27 sets the reception ID input by the dip switch 31 and interprets the operation command data of the transmission system received through the above-described processing, and accordingly to the insulation and driver unit 29 Output the data.
마이크로컴퓨터(27)는 현재 절연 및 드라이버부(29)로 출력되는 데이터의 유효여부를 나타내는 정보데이타를 안전확인부(28)로 공급한다. 절연 및 드라이버부(29)는 마이크로컴퓨터(27)의 데이터에 의해 릴레이(30)를 구동시킨다.The microcomputer 27 supplies the safety confirmation unit 28 with information data indicating whether the data currently output to the insulation and driver unit 29 is valid. The isolation and driver section 29 drives the relay 30 by the data of the microcomputer 27.
안전확인부(28)는 마이크로컴퓨터(27)의 정보데이타에 따라 릴레이(30) 구동여부를 제어한다. 릴레이(30)는 안전확인부(28)에서 절연 및 드라이버부(29)의 구동제어가 유효인 것으로 인정한 경우에만 천장크레인 구동전동기를 구동시킨다.The safety confirmation unit 28 controls whether the relay 30 is driven according to the information data of the microcomputer 27. The relay 30 drives the overhead crane drive motor only when the safety check unit 28 determines that the insulation and the drive control of the driver unit 29 are valid.
제3도는 본 발명이 적용된 천장크레인의 예시도로서, 조종자가 송신시스템상의 조작부(11)중 복수개 조이스틱스위치(SW1, SW2)를 조종하여 발생하는 동작지령데이타를 송신하면 그 동작지령데이타는 크리인(a)상의 수신시스템에 수신된다.3 is an exemplary view of a ceiling crane to which the present invention is applied, and when an operator transmits operation command data generated by manipulating a plurality of joystick switches SW1 and SW2 of the operation unit 11 on the transmission system, the operation command data is clear. It is received by the receiving system on (a).
수신시스템은 수신된 동작지령데이타에 의해 두줄의 레일위에 설치된 크레인(a)을 전진·후진시킨다. 또한, 호이스트(b)를 좌·우로 이동시키거나 상승·하강시킨다.The receiving system advances and retracts the crane a installed on two rails by the received operation command data. In addition, the hoist b is moved left and right or raised and lowered.
한편, 조종자가 송신시스템상의 조작부(11)의 기능조종용스위치(SW3~SW8)중 경보스위치를 조작하며 발생하는 동작지령데이타를 송신하면, 그 동작지령데이타를 수신받는 수신시스템은 경보기(d)를 구동시켜 경보음을 발생시킨다. 조종자가 조명스위치를 조작하면 수신시스템은 조명(c)을 구동시킨다.On the other hand, when the operator transmits the operation command data generated while operating the alarm switch among the function control switches SW3 to SW8 of the operation unit 11 on the transmission system, the receiving system receiving the operation command data receives the alarm d. Drive to generate an alarm sound. When the operator operates the light switch, the receiving system drives the light c.
제4도는 제1도의 송신시스템에서 조이스틱스위치(SW1, SW2)의 손잡이 방향 및 각도에 다른 천장크레인의 방향전환 및 변속결정을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing the direction change and shift determination of the ceiling crane different from the handle direction and angle of the joystick switches SW1 and SW2 in the transmission system of FIG.
제4(a)도 및 (b)도에 도시한 바와 같이 조이스틱스위치(SW1, SW2)의 위치에 따른 크레인의 전진·후진·좌·우·상승·하강의 방향전환이 가면서, 4단계의 변속이 가능하다.As shown in Figs. 4 (a) and (b), four steps of shifting are performed while the crane moves forward, backward, left, right, ascending and descending according to the positions of the joystick switches SW1 and SW2. This is possible.
예를들어, 복수개의 조이스틱스위치(SW1, SW2)중 하나를 조종자가 제4(a)도의 ①번 좌표에 위치시키면, 이에 해당하는 동작지령데이타가 수신시스템으로 송신된다. 수신시스템은 수신된 동작지령데이타에 따라 크레인을 1단속도로 전진시키고, 크레인의 호이스트를 3단속도로 우방향쪽으로 이동시킨다. ②번 좌표인 경우에는 천장크레인은 3단속도로 후진되고, 호이스트는 2단속도로 좌방향 이동된다.For example, when one of the plurality of joystick switches SW1 and SW2 is positioned at the coordinate ① in the fourth figure (a), the corresponding operation command data is transmitted to the receiving system. The receiving system advances the crane at one speed according to the received operation command data and moves the hoist of the crane to the right at three speeds. In the case of ②, the ceiling crane moves backwards in three speeds and the hoist moves left in two speeds.
이처럼, 조이스틱스위치는 제4(c)도에 도시한 바와 같이 1~4단의 각도범위에서 임의의 방향으로 2개의 데이터를 동시에 출력할 수 있어 제어대상물의 이동 및 속도를 동시에 2개의 동작으로 제어한다. 따라서 작동 효율을 2배로 높이게 된다.As such, as shown in FIG. 4 (c), the joystick switch can simultaneously output two data in any direction in the angular range of 1 to 4 steps, thereby controlling the movement and speed of the controlled object by two operations at the same time. do. This doubles the operating efficiency.
한편, 조종자가 조이스틱스위치의 손잡이를 놓으면 조이스틱스위치는 ③번 좌표에 위치하며, 이때 모든 동작이 정지한다.On the other hand, if the operator releases the knob of the joystick switch, the joystick switch is located at the coordinate ③, and all the operations stop.
또한, 조이스틱스위치의 손잡이 윗부분에 안전스위치(40)가 있어 조종자가 안전스위치(40)를 누르지 않는 이상 데이터가 발생되지 않으므로 오동작을 방지할 수 있다.In addition, since there is a safety switch 40 on the handle of the joystick switch, the controller does not generate data unless the operator presses the safety switch 40, thereby preventing malfunction.
제5도는 본 발명에 따른 원격제어용 송·수신시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flow chart for explaining the operation of the remote control transmission and reception system according to the present invention.
제5(a)도는 원경제어용 송신시스템에 대한 종작을 나타내는 흐름도로서, 우선 송신시스템을 초기화한다(단계 101).FIG. 5 (a) is a flowchart showing the end of the original economic transmission system. First, the transmission system is initialized (step 101).
송신시스템 초기상태에서 시스템의 상태를 점검한다(단계 102).The state of the system is checked in the initial state of the transmission system (step 102).
시스템 점검이 완료되면, 조작부(11)의 스위치조작여부를 체크한다(단계 103).When the system check is completed, it is checked whether the operation unit 11 is switched (step 103).
스위치조작시 딥스위치(17)를 통해 마이크로컴퓨터(13)에 송신 ID를 설정한다(단계 104).At the time of switch operation, a transmission ID is set in the microcomputer 13 via the dip switch 17 (step 104).
송신 ID와 스위치 조작신호를 전송 가능한 형태의 동작지령 데이터로 변환한 후(단계 105), 이 동작지령데이타를 송신안테나를 통해 송신한다(단계 106).After converting the transmission ID and the switch operation signal into operation command data in a form that can be transmitted (step 105), the operation command data is transmitted via the transmission antenna (step 106).
제5(b)도는 원격제어용 수신시스템에 대한 동작을 나타내는 흐름도로서, 우선 수신시스템을 초기화한다(단계 201).FIG. 5 (b) is a flowchart showing the operation of the receiving system for remote control. First, the receiving system is initialized (step 201).
수신시스템 초기상태에서 시스템의 상태를 점검한다(단계 202).In the initial state of the receiving system, the state of the system is checked (step 202).
그런 다음, 시스템이 정상상태이면 송신시스템의 동작지령데이타를 수신한다(단계 203).Then, if the system is in a normal state, operation command data of the transmitting system is received (step 203).
수신된 데이터는 고주파신호이므로 슈퍼헤테로다인수신부(20)를 통해 중간주파신호로 바꾸어서 증폭·검파시킨다(단계 204).Since the received data is a high frequency signal, it is converted into an intermediate frequency signal through the super heterodyne receiver 20 and amplified and detected (step 204).
한편, 마이크로컴퓨터(27)는 딥스위치(31)로부터 인가되는, 수신 ID를 설정하고(단계 205), 기설정된 수신 ID와 슈퍼헤테로다인수신부(20)로부터 추출된 송신ID를 비교한다(단계 206).On the other hand, the microcomputer 27 sets a reception ID applied from the dip switch 31 (step 205), and compares the predetermined reception ID with the transmission ID extracted from the super heterodyne receiver 20 (step 206). ).
ID비교단계에서 송신ID와 수신ID가 다른 경우에는 단계 203으로 돌아가 단계를 반복수행하고, 같은 경우 기설정된 각 동작별데이타(단계 207)와 수신된 동작데이타를 비교한다(단계 208). 즉, 크레인의 전환방향(상승·하강·좌·우·전진·후진)과 4단계의 변속, 조명, 경보, 비상장치, 주 전원/오프 등의 설정데이타와 수신데이타를 비교한다.If the transmission ID and the reception ID are different in the ID comparison step, the process returns to step 203 and repeats the operation. In the same case, the predetermined operation data (step 207) is compared with the received operation data (step 208). In other words, compare the switching direction of the crane (upward / downward / left / right / forward / reverse) with the setting data of four levels of shift, lighting, alarm, emergency device, main power on / off and reception data.
각 동작별 데이터 비교단계에서 다른 경우 단계 203으로 돌아간 단계를 반복수행하고, 같은 경우 마이크로컴퓨터(27)는 안전확인부(28)로 출력 데이터의 유효정보를 출력하며, 절연 및 드라이버부(29)로 동작데이타를 출력하여(단계 209), 크레인을 원격조정 가능하게 한다.In the data comparison step for each operation, if it is different, the process returns to step 203, and in the same case, the microcomputer 27 outputs valid information of the output data to the safety confirmation unit 28, and the insulation and driver unit 29 The operation data is output (step 209) to enable remote control of the crane.
상술한 바와같이, 본 발명은 원격 제어용 송·수신시스템에 관한 것으로 제어대상물의 방향전환 및 변속 등의 각종 동작을 무선으로 원격제어하며, 복수개의 조이스틱스위치를 사용하므로 제어범위를 확대시킬 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention relates to a remote control transmission and reception system, and to wirelessly remotely control various operations such as change of direction and shift of a control object, and use of a plurality of joystick switches to expand the control range. Has
Claims (4)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940009524A KR100188536B1 (en) | 1994-04-30 | 1994-04-30 | Transmit and receive system for crane remote control |
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| KR950030725A KR950030725A (en) | 1995-11-24 |
| KR100188536B1 true KR100188536B1 (en) | 1999-06-01 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200474043Y1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-08-20 | 현대삼호중공업 주식회사 | Portable control box |
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-
1994
- 1994-04-30 KR KR1019940009524A patent/KR100188536B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200474043Y1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-08-20 | 현대삼호중공업 주식회사 | Portable control box |
| KR101567507B1 (en) | 2014-02-28 | 2015-11-11 | 주식회사 현대호이스트 | Multi-functional hoist utilizing control curcuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950030725A (en) | 1995-11-24 |
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