KR100188510B1 - 주행시 피칭 완화기능을 구비한 스키드 로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스키드 로더에 있어서 피칭 완화 기능을 갖는 유압시스템에 관한 것으로, 엔진(1)과, 그에 의해 구동되는 메인 펌프(2), 메인 펌프(2)의 구동에 의해 토출된 압유의 유량 및 방향을 제어하는 유량 및 방향 제어밸브(3)와, 상기 제어밸브(3)의 조작을 위한 유압레버(4)와, 작업물 적재를 위한 버켓(6)과 붐(7)을 이동시키는 리프트 실린더(5)와, 이들을 연결하는 유압라인(8)들을 포함하는 스키드 로더의 유압시스템에 있어서, 상기 유량 및 방향 제어밸브(3)와 리프트 실린더(5) 사이의 유압라인(8)에 유량 및 방향 절환밸브(20)와 축압기(30)가 제공되며, 상기 절환밸브(20)는 피칭감쇄 스위치(10)에 의해 리프트 실린더(5)의 피스톤 하측의 공간과 축압기(30) 사이의 유로가 편통되는 유로개방위치와, 축압기(30)와 리프트 실린더(5) 사이의 유로가 차단되는 유로 폐쇄위치 사이에서 작동되고, 주행시 차체의 피칭에 의한 장비의 무게 중심의 이동으로 리프트 실린더(5)에서 압유의 압축 및 반발 작용이 발생되지 않게 하여 피칭현상을 완화시키도록 상기 유로 개방위치에서 리프트 실린더(5)의 피스톤 하측에서 압축되는 압유가 절환밸브(20)를 통해 축압기(30)로 배출되고 피스톤 상측의 압유가 드레인되도록 구성된 것을 특징으로 한다 .

Description

주행시 피칭 완화기능을 구비한 스키드 로더

본 발명은 주행 피칭(Pitching) 완화기능을 구비한 스키드 스티어 로더(이하, 스키드 로더로 한다)에 관한 것으로, 특히 스키드 로더가 고르지 못한 노면을 통과할 때 차체와 함께 버켓과 같은 장비의 피칭현상을 완화시켜 차체의 전복 등의 사고를 방지하기 위한 주행 피칭 완화기능을 구비한 스키드 로더에 관한 것이다.

통상적으로, 동력전달의 매체로서 유압을 이용하는 스키드 로더는 차대장치, 즉 서스펜션을 갖고 있지 않기 때문에 울퉁불퉁한 노면을 주행할 때 차량의 전후로 흔들리는 피칭현상이 발생하는 경향이 있다.

이러한 피칭현상은 작업물을 적재하기 위한 버켓과 붐과 같은 장비들이 차체의 피칭에 따라 무게중심이 이동함에 의해 더욱 확대된다.

종래 스키드 로더는 제1도의 유압회로도에 도시한 바와같이, 엔진(1)과, 엔진에 의해 구동되는 메인 펌프(2)와, 메인펌프(2)의 구동에 의해 토출된 압유의 유량 및 방향을 제어하는 유량 및 방향 제어밸브(3)와, 유량 및 방향 제어밸브(3)의 조작을 위한 유압레버(4)와, 버켓과 붐(도시되지 않음)을 이동시기는 리프트 실린더(5)로 구성되며, 상기 레버(4)의 조작각도에 따라 메인 펌프(2)에서 토출된 압유는 유압라인(8)을 통해 상기 리프트 실린더(5)를 작동시키도록 되어 있다. 상기 펌프(2)에서 토출된 압유는 유량 및 방향제어밸브(3)를 지나 유압 탱크(9)로 귀환된다.

그러나, 종래 스키드 로더는 주행시 차체의 피칭에 의해 차체와 더불어 상기 붐, 버켓 등 장비들이 상승 또는 하강 운동을 반복하는 진동을 하게 되어 결국 피칭이 더욱 확대되며, 그것은 차체의 피칭에 의해 버켓과 그 적재물이 숭하강을 반복하게 되며 하강운동시 리프트 실린더(5) 내부의 작동유가 압축되고 승강운동시에는 작동유의 반력에 의해 그 숭강폭이 더욱 커지게 되어 결국 차체의 전후방향으로 심한 흔들림, 즉 피칭 현상을 더욱 확대시키게 되는 문제점이 있었다.

이러한 피칭 현상은 작업장의 고르지 못한 노면 주행시 더욱 심해져 장비의 안정성 및 작업성을 저하시킬 뿐만 아니라, 불안정한 조향, 브레이크 제동거리의 증가 및 작업자의 불안감을 가중시키게 된다. 이러한 피칭 현상은 주행속도가 6-8km 정도의 저속에서도 발생되고 있다.

본 발명은 상술한 종래 스키드 로더의 피칭에 따른 문제를 해결하기 위한 것으로, 리프트 실린더의 상하 반동작용을 방지하여 피칭현상을 완화시키도록된 유압회로를 구비한 스키드 로더의 제공을 목적으로 한다.

제1도는 종래 스키드 로더의 유압회로도.

제2도는 본 발명에 의한 피칭 완화를 위한 구성을 갖는 스키드 로더의 유압회로도

제3도는 본 발명의 주행 피칭 완화기능을 구비한 스키드 로더의 외관도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 2 : 메인펌프

3 : 유량 및 방향제어밸브 4 : 유압레버

5 : 리프트 실린더 6 : 버켓

8 : 유압라인 10 : 피칭감쇄 스위치

20 : 전기절환밸브 30 : 축압기

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행 피칭 완화용 유압회로는 리프트 실린더와 유량 및 방향제어밸브 사이에 축압기와, 스위치에 의해 축압기와의 유로개방위치와 유로폐쇄위치로 절환되는 절환밸브를 설치하여, 불규칙한 노면 주행시 진동에 의한 장비 리프트 실린더 내부에 수용된 압유의 압축 및 반발 작용을 방지하도록 리프트 실린더 내의 압유를 상기 절환밸브의 조작에 의해 축압기로 충진시켜 장비에 의한 피칭 현상을 저감시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도시한 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 의한 스키드 로더는 도 2의 회로도에 도시된 바와같이, 엔진(1)과, 그에 의해 구동되는 메인 펌프(2), 메인 펌프(2)의 구동에 의해 토출된 압유의 유량 및 방향을 제어하는 유량 및 방향 제어밸브(3)와, 상기 제어밸브(3)의 조작을 위한 유압레버(4)와, 작업물 적재를 위한 버켓(6)과 붐(7)을 이동시키는 리프트 실린더(5)와, 이들을 연결하는 유압라인(8)들을 포함하는 스키드 로더의 유압시스템에서, 상기 유량 및 방향 제어밸브(3)와 리프트 실린더(5) 사이의 유압라인(8)에 절환밸브(20)와 축압기(30)가 제공된다.

상기 절환밸브(20)는 피칭감쇄를 위한 축압기로의 유로개방위치와 작업시 또한 평탄한 노면 주행시 축압기로의 유로 폐쇄위치 사이에서 스위치(10)에 의해 조작되고, 상기 절환밸브(20)의 유로개방위치에서는 리프트 실린더(5)의 피스톤 하측의 롱간과 축압기(30) 사이의 유로가 연통되며, 페쇄위치에서는 축압기(30)와 리프트 실린더(5) 사이의 유로가 차단된다.

리프트 실린더(5)는 버켓과 같은 장비를 지지하며, 스키드 로더의 주행중에, 특히 불규칙한 노면에 의해 차체에 피칭이 발생하게 되는 경우에 차체에 탑재된 장비도 함께 상하로 운동하게 된다. 이와같이 장비의 진동에 의한 하강운동시 리프트 실린더(5)가 압축될 때 절환밸브(20)가 축압기로의 유로를 개방하도록 절환되어 리프트 실린더(5)와 축압기(30) 사이의 유로가 개방되어 피스톤의 하측의 압유가 축압기(30)로 배출되어 저장되는 한편, 피스톤 상측의 공간에 있는 압유가 압축력을 받을 때는 절환밸브(20)를 통하여 드레인된다. 따라서, 차체의 피칭으로 인한 장비들의 무게중심의 이동에 의해 리프트 실린더(5) 내부의 압유의 압축 및 반발 작용이 흡수되어 제거됨에 따라 리프트 실린더 내의 피스톤의 이동이 방지되므로, 노면이 불규칙하여 차체에 진동이 있더라도 차체와 함께 장비들의 피칭이 방지되어 종 래와 같이 장비의 피칭에 의해 스키드 로더의 피칭의 확대가 방지되어 결국 스키드 로더의 피칭이 완화된다

상기 스위치(10)는 운전석의 캡 내부에 설치되어 운전자가 주행시에 스위치를 온」시키면 절환밸브(20)가 유로를 개방시키도록 절환되고 오프 상태에서는 유로가 폐쇄되어 리프트 실린더가 정상적으로 작동된다.

상기의 구성을 갖는 본 발명의 스키드 로더의 동작을 제2도 및 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

작업중일 경우에는 상기 운전석의 캡 내부에 설치된 피칭감쇄 스위치(10)를 오프상태로 두며, 이 경우에 상기 유량 및 방향 제어벨브(3)의 유압레버(4)를 당기면 상기 메인 펌프(2)에서 토출된 압유가 유압라인(8)을 통해 리프트 실린더(5)로 공급되어 리프트 실린더(5)의 피스톤 로드가 전진하여 버켓을 위로 밀어올리게 된다.

상기 유압레버(4)를 반대방향으로 밀게 되면, 리프트 실린더(5)의 압유가 방출되어 피스톤 로드가 하강하게 되고 따라서 버켓이 하강하게 된다. 이러한 리프트 실린더(5)의 상승 및 하강 운동에 의해 상기 버켓(6)과 붐(7)은 원하는 방향으로 이동하게 된다.

스키드 로드의 주행시 작업장 또믄 도로의 노면이 고르지 않아서 차체가 전 후 방향으로 흔들리는 피칭현상이 발생할 우려가 있는 경우에는, 운전자가 피칭감 쇄 스위치(10)를 온시킨다.

피칭감쇄 스위치가 온상태로 되면, 상기 절환밸브(20)는 도면에 도시된 유로 차단위치에서 유로가 개방되는 위치로 절환된다. 따라서, 불규칙한 노면 상태로 주행중 차체체 피칭될 때 작업물 적재를 위한 버켓과 같은 장비들의 자체 하중의 이동에 따라 리프트 실린더(5)에서 피스톤 하측의 압유가 압축될 때 압유가 절환밸브(20)를 통해 축압기(30)로 배출되고 피스톤 상측의 압유가 드레인됨에 따라 리프트 실린더(5)에서의 압유의 압축 및 반발 작용이 발생되지 않게 되어 결국 장비의 무게중심의 이동에 의한 피칭현상의 가중은 제거되어 전체적인 스키드 로더의 피칭 현상 또한 완화된다.

작업시 또는 평탄한 노면에서의 주행시에는 상기 피칭 감쇄 스위치(10)를 오프시켜 절환밸브(20)를 도면에 도시된 유로 차단 위치로 절환시켜 리프트 실린더(5)와, 축압기 및 드레인 부분으로의 유로가 차단되어 리프트 실린더의 정상적인 동작이 가능하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명에 따라 스키드 로더의 유압 시스템에 주행시 피칭 완충기능을 부가함으로써 작업 현장의 불규칙한 노면에서 이동할 때라도 차체의 피칭에 의해 버켓과 같은 장비의 자체 무게중심의 상하 이동에 의한 리프트 실린더에서 압유의 압축 및 반발에 의한 피칭현상의 확대가 방지됨에 따라 결국 장비들이 스키드 로더의 차체에 안정되게 보지되어 종래와 비교하여 스키드 로더의 피칭 현상이 감쇄된다. 따라서, 울퉁불퉁한 작업장에서 종래보다 더 빠른 속도로 스키드 로더가 이동할 수 있고 종래 과도한 피칭현상에 의한 작업자의 피로도 증대가 방지됨에 따라 작업효율의 증대효과가 있으며, 피칭현상의 감쇄로 스키드 로더의 운전이 보다 쉽게 된다.

Claims (1)

1. 엔진(1)과, 그에 의해 구동되는 메인 펌프(2), 메인 펌프(2)의 구동에 의해 토출된 압유의 유량 및 방향을 제어하는 유량 및 방향 제어밸브(3)와, 상기 제어밸브(3)의 조작을 위한 유압레버(4)와, 작업물 적재를 위한 버켓(6)과 붐(7)을 이동시키는 리프트 실린더(5)와, 이들을 연결하는 유압라인(8)들을 포함하는 스키드 로더의 유압시스템에 있어서, 상기 유량 및 방향 제어밸브(3)와 리프트 실린더(5) 사이의 유압라인(8)에 유량 및 방향 절환밸브(20)와 축압기(30)가 제공되며, 상기 절환밸브(20)는 피칭감쇄 스위치(10)에 의해 리프트 실린더(5)의 피스톤 하측의 공간과 축압기(30) 사이의 유로가 연통되는 유로개방위치와, 축압기(30)와 리프트 실린더(5) 사이의 유로가 차단되는 유로 폐쇄위치 사이에서 작동되고, 주행시 차체의 피칭에 의한 장비의 무게 중심의 이동으로 리프트 실린더(5)에서 압유의 압축 및 반발 작용이 발생되지 않게 하여 피칭현상을 완화시키도록 상기 유로 개방위치에서 리프트 실린더(5)의 피스톤 하측에서 압축되는 압유가 절환밸브(20)를 통해 축압기 (30)로 배출되고 퍼스톤 상측의 압유가 드레인되도록 구성된 것을 특징으로 하는 주행시 피칭 완화기능을 구비한 스키드 로더.