KR100188265B1

KR100188265B1 - 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법

Info

Publication number: KR100188265B1
Application number: KR1019960035573A
Authority: KR
Inventors: 이동원
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR19980016061A

Abstract

본 발명은 서보 드라이브에 관한 것으로서, 특히 서보 드라이브에 사용되는 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법에 관한 것이다.

본 발명의 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지방법은 전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 여부를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 여부 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하여 전원 공급시 사전에 회생 제동부의 전압 센싱부 및 회생 저항의 이상 유무를 감지할 수 있으므로 실수로 인한 모터 구동에 의해 발생할 수 있는 콘덴서의 열화 및 폭발을 방지할 수 있다.

Description

서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법

도 1 은 서보 드라이브의 회생 제동부를 나타낸 블록도로서, DC 전압을 공급하기 위한 콘덴서(C)와, 상기 콘덴서(C)에 충전된 전압을 증폭하는 증폭기(10)와, 상기 증폭기(10)의 출력을 감지하는 전압 센싱부(20)와, 상기 전압 센싱부(20)에서 감지된 전압을 A/D 변환하는 A/D 변환기(30)와, A/D 변환된 전압을 판단하여 회생 제동 신호를 출력하는 CPU(40)와, 공급된 DC 전원에 의해 모터 구동 신호(U,V,W)를 발생하며 회생 제동 신호에 응답하여 DC 공급 전원을 감소시키기 위한 동작을 하는 IPM(Intelligent Power Module)(50)과, 상기 IPM(50)의 DC 전원 감소 동작에 의해 상기 콘덴서(C)에 연결되는 회생 저항(R)으로 구성됨을 보인다.

상기와 같은 구성으로 콘덴서(C)를 통하여 공급되는 DC 전압을 상기 전압 센싱부(20)에서는 300∼400V의 고전압으로 변화하는 DC 전압을 감지하고, 이를 대략 10V 미만의 전압으로 변환하도록 한다. 또한 CPU(40)는 A/D 변환기(30)를 통해 얻어진 DC 전압의 정보에 의해 회생 제동 레벨보다 전압이 높다고 판단되면 상기 IPM(50)으로 하여금 상기 콘덴서(C)와 상기 회생 저항이 연결되도록 하여 DC 전압을 낮추도록 제어한다.

그러나 상기와 같은 종래의 방법으로 서보 드라이브 회생 제동부를 제어하는 방법에 있어서는 회생 저항이 단선되는 경우에 높아진 DC 전압을 낮출 수 없음으로 DC 충전 콘덴서의 내압을 초과하여 콘덴서가 폭발할 우려가 있다. 또한 상기 전압 센싱부에서 DC 전압을 감지할 수 없게 된다면 CPU에서는 DC 전압을 알 수가 없어 정상 적인 DC 전압에서도 회생 저항이 콘덴서에 연결되도록 하여 회생 저항의 파괴를 가져올 수가 있다.

본 발명은 상기와 같이 서보 드라이브에 전원이 공급될 때, 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법은 전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 여부를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 여부 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

도 1 은 서보 드라이브 회생 제동부의 블록도.

도 2 는 본 발명에 따른 서보 드라이브 회생 제동부의 이상유무 감지방법을 설명하기 위한 순서도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명에 따른 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법을 설명하기 위한 순서도로서, 도 1을 참조하면 전원 공급(S1)시 콘덴서(C)를 통해 공급된 DC 전압을 전압 센싱부(20)에서 센싱(S2)하여 공급된 DC 전압이 설정된 오차 범위 내에 있는지를 체크(S3)하도록 한다. 여기에서 공급된 DC 전압이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우에는 전압 센싱부(20)의 이상 발생을 의미하므로 전압 센싱 에러를 표시(S3-1)하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지(S3-2)시키도록 한다.

또한 상기 공급 DC 전압 오차 범위 체크(S3)시 공급 전압이 오차 범위 내에 있는 경우에는 일정시간 회생 저항(R)을 연결한 회생 제동 동작(S4)을 하도록 하고, 회생 제동 동작(S4)에 따른 공급 DC 전압을 다시 상기 전압 센싱부(20)에서 센싱(S5)하도록 한다. 그리고 상기 회생 제동 동작(S4)에 따른 DC 공급 전압이 상기 회생 저항(R)에 따라 정해진 비율만큼 변화 했는지 여부를 검출(S6)하여 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작(S7)을 하도록 하고, 정해진 비율만큼 변화를 하지 않은 경우에는 회생 저항(R)에 따른 에러를 표시(S6-1)하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지(S3-2)시키도록 한다.

즉 정해진 DC 공급 전압의 오차 범위(S3)를 체크하여 전압 센싱부920)의 이상 유무를 감지하고, 일정시간 회생 제동 동작(S4)을 한 후 다시 DC 공급 전원을 검출(S5)하여 회생 저항(R)의 이상 유무를 감지할 수 있다.

본 발명은 상기와 같이 전원 공급시 사전에 회생 제동부의 전압 센싱부 및 회생 저항의 이상 유무를 감지할 수 있으므로 실수로 인한 모터 구동에 의해 발생할 수 있는 부품의 열화 및 폭발을 방지할 수 있다.

Claims

전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 유무를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 유무 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 전압 오차 범위 체크 단계 수행시 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어난 경우에는 전압 센싱에 따른 에러를 표시하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 DC 공급전압 변화 유무 체크 단계 수행시 정해진 비율로 DC 공급 전압이 변화하지 않은 경우에는 회생 저항에 따른 에러를 표시하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.