KR100187837B1 - Servo control method of optical disc reproduction system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광디스크재생시스템의 서보제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 픽업장치의 롱 트랙 점프(long track jump)시에 안정된 서보 제어를 할 수 있는 서보제어방법에 관한 것이다. 이 서보제어방법은, 트랙 점프 모드 시에 광픽업장치를 트랙 이동시킴과 아울러 동시에 광픽업장치의 스폿이 트랙 상에 위치하도록 제어하는 제1과정과, 상기 제1과정에 의한 트랙 이동이 원하는 만큼 수행되었는 지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정의 판단결과에 따라 상기 제1과정을 반복하거나 또는 상기 광픽업장치의 트랙이동을 중지하는 제3과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method for an optical disc playback system, and more particularly, to a servo control method capable of stable servo control at the time of a long track jump of a pickup apparatus. The servo control method includes a first step of moving a track of the optical pickup device in a track jump mode and simultaneously controlling a spot of the optical pickup device to be positioned on a track, And a third step of repeating the first process or stopping the track movement of the optical pickup device according to a result of the determination of the second process.
Description
제1도는 일반적인 광디스크재생시스템의 블록도.FIG. 1 is a block diagram of a general optical disc reproducing system. FIG.
제2도는 종래 기술에 따른 롱 트랙 점프 시의 동작 흐름도.FIG. 2 is a flowchart of an operation in the case of a long track jump according to the prior art.
제3도는 일반적인 광픽업장치의 구성도.FIG. 3 is a schematic view of a general optical pickup device. FIG.
제4도는 본 발명에 따른 롱 트랙 점프 시의 동작 흐름도.FIG. 4 is a flow chart of the operation of the long track jump according to the present invention. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1,26 : 광디스크 8 : 스핀들 모터1,26: Optical disk 8: Spindle motor
5 : 스핀들 서보 7 : 광픽업장치5: Spindle servo 7: Optical pickup device
9 : 슬라이드 모터 11 : 슬라이드 서보9: Slide motor 11: Slide servo
13 : 트랙킹 서보 15 : 포커싱 서보13: tracking servo 15: focusing servo
17 : 신호처리부 21 : 레이저 다이오드17: Signal processing unit 21: Laser diode
22 : 회절격자 23 : 빔 스프리터22: diffraction grating 23: beam splitter
24 : 시준렌즈 25 : 대물렌즈24: collimating lens 25: objective lens
27 : 센서렌즈 28 : 광검출기27: sensor lens 28: photo detector
본 발명은 광디스크재생시스템의 서보제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 픽업장치의 롱 트랙 점프(long track jump) 시에 안정된 서보 제어를 할 수 있는 서보제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control method for an optical disc playback system, and more particularly, to a servo control method capable of stable servo control at the time of a long track jump of a pickup apparatus.
제1도는 일반적인 광디스크재생시스템의 구성을 블록도로 도시하고 있다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a general optical disc reproducing system.
구성을 설명한다. 광디스크(1)를 회전시키는 스핀들 모터(3)와, 상기 스핀들모터(3)의 회전속도 및 회전 동작을 제어하는 스핀들 서보(5)와, 상기 광디스크(1)에 기록된 정보를 재생시키기 위하여 신호를 읽는 광픽업장치(7)가 있다. 그리고 상기 광픽업장치(7)의 스폿(spot)이 상기 광디스크(1)의 정보 피트(pit)에 정확하게 일치하는 지를 제어하는 포커싱서보(15)와, 상기 광픽업장치(7)의 스폿이 상기 광디스크(1)의 정보 피트가 위치한 트랙을 정확하게 추적하고 있는 지를 제어하는 트랙킹서보(13)가 있다. 또한, 상기 광픽업장치(7)가 한번에 많은 트랙을 이동할 때 구동되는 슬라이드 모터(9)와, 상기 슬라이드 모터(9)의 동작을 제어하는 슬라이드 서보(11)가 구성된다. 그리고 상기 광픽업장치(7)에서 읽는 신호를 정보 재생을 위하여 필요한 신호처리를 수행하고, 더불어 상기 서보에서 각 부하 장치의 제어를 수행하기 위한 기초신호로서 사용될 수 있도록 신호처리를 수행하는 신호처리부(17)로 구성한다.The configuration will be described. A spindle servo 3 for rotating the optical disc 1; a spindle servo 5 for controlling the rotational speed and rotational operation of the spindle motor 3; (Not shown). A focusing servo 15 for controlling whether or not a spot of the optical pickup device 7 exactly coincides with an information pit of the optical disc 1; And a tracking servo 13 for controlling whether or not the track on which the information pit of the optical disc 1 is located is accurately tracked. A slide motor 9 driven when the optical pick-up apparatus 7 moves a lot of tracks at one time and a slide servo 11 for controlling the operation of the slide motor 9 are constituted. A signal processor (not shown) for performing signal processing necessary for reproducing information from the signal read by the optical pickup device 7 and for performing signal processing so as to be used as a base signal for performing control of each load device in the servo 17).
다음은 상기 구성으로 이루어진 종래의 광디스크재생시스템의 동작을 설명한다.The operation of the conventional optical disc reproducing system constructed as described above will be described below.
먼저 도시하지는 않았지만, 마이크로컴퓨터에서 상기 스핀들 서보(5)에 초기동작을 위한 신호를 인가한다. 상기 스핀들 서보(5)는 상기 마이크로컴퓨터에서 인가되는 신호에 따라서 스핀들 모터(3)를 천천히 회전시킨다. 상기 스핀들 모터(3)의 회전 동작은 곧, 광디스크가 회전하게 됨을 의미한다.Although not shown in the drawing, a microcomputer applies a signal for initial operation to the spindle servo 5. The spindle servo 5 slowly rotates the spindle motor 3 according to a signal applied from the microcomputer. The rotation of the spindle motor 3 means that the optical disc is rotated.
상기 광디스크가 회전되면서 광픽업장치(7)는 상기 광디스크에 기록된 정보를 읽고, 이 기록된 정보를 읽은 신호는 신호처리부(17)로 입력되어 소정의 신호처리가 수행된다. 즉, 상기 신호처리부(17)는 입력되는 소오스신호를 신호 재생을 위한 신호처리를 수행하여 데이터를 출력하고, 동시에 입력되는 소오스신호를 신호 처리를 수행하여 트랙킹 및 포커싱 제어를 위한 기초신호로서 출력한다.As the optical disc is rotated, the optical pick-up device 7 reads the information recorded on the optical disc, and a signal obtained by reading the recorded information is input to the signal processor 17, and predetermined signal processing is performed. That is, the signal processing unit 17 performs signal processing for signal reproduction of an input source signal to output data, and simultaneously performs signal processing on the input source signal to output as a base signal for tracking and focusing control .
상기 광픽업장치(7)에서 출력되는 신호는 통상 주 빔에 의한 신호와 보조 빔에 의한 신호로 구분되는데, 상기 주 빔 및 보조 빔을 가지고 상기 신호처리부(17)에서 어떻게 신호 처리가 이루어지는 지를 간단하게 설명한다.The signal output from the optical pickup device 7 is divided into a signal by a main beam and a signal by an auxiliary beam. It is easy to determine how the signal processing is performed in the signal processor 17 by using the main beam and the auxiliary beam .
먼저 상기 광픽업장치(7)에서 주 빔신호로서 4개의 고주파신호(a,b,c,d)와, 보조 빔 신호로서 두개의 고주파신호(e,f)가 출력된다. 이 신호는 상기 신호처리부(17)에서 주 빔에 대한 4개의 고주파신호가 총 가산된 값(a+b+c+d)이 정보 재생용으로 사용되는 한편, 두 신호씩 묶어서 감산시킨 값(a+b)-(b+c)으로 포커싱 제어가 이루어지고, 그리고 보조 빔 신호의 차신호(e-f)가 트랙킹 제어용으로 사용된다.First, the high-frequency signals a, b, c, and d as main beam signals and the two high-frequency signals e and f as auxiliary beam signals are output from the optical pickup device 7. (A + b + c + d) in which the four high-frequency signals for the main beam are summed in the signal processor 17 is used for information reproduction, while a value a + b) - (b + c), and the difference signal ef of the auxiliary beam signal is used for tracking control.
상기와 같은 신호처리가 수행되어서 신호처리부(17)에서 출력되는 트랙킹 및 포커싱 제어를 위한 기초신호는 트랙킹 서보(13) 및 포커싱 서보(15)로 출력되고, 상기 트랙킹 서보(13) 및 포커싱 서보(15)는 입력되는 신호를 기초신호로 사용해서 신호처리를 수행한 후, 상기 광픽업장치(7)의 트랙킹 코일(도시하지 않음) 및 포커싱 코일(도시하지 않음)로 제어신호를 출력한다. 이 제어신호에 의해서 광픽업장치(7)의 트랙킹 및 포커싱이 제어된다.The basic signal for the tracking and focusing control outputted from the signal processor 17 is output to the tracking servo 13 and the focusing servo 15 and the tracking servo 13 and the focusing servo 15 perform signal processing using an input signal as a base signal, and then output control signals to a tracking coil (not shown) and a focusing coil (not shown) of the optical pickup device 7. The tracking and focusing of the optical pickup device 7 is controlled by this control signal.
한편, 사용자의 필요 또는 시스템의 동작 상태에 의하여 상기 광픽업장치(7)를 광디스크의 일정 트랙 이상을 이동시킬 필요가 있을 때, 마이크로컴퓨터(도시하지 않음)와 같은 제어수단에 의해서 신호를 인가받은 슬라이드 서보(11)는 슬라이드 모터(9)를 구동시켜서, 상기 광픽업장치(7)를 원하는 만큼 이동시킨다.On the other hand, when it is necessary to move the optical pickup apparatus 7 by more than a predetermined track of the optical disc according to the user's need or the operation state of the system, the optical pickup apparatus 7, which receives a signal by a control means such as a microcomputer The slide servo 11 drives the slide motor 9 to move the optical pickup device 7 as much as desired.
이때의 시스템 동작 상태를 제2도에 도시하고 있다. 제2도는 광픽업장치가 롱 트랙 점프(long track jump)를 할 때의 동작흐름도 이다.The system operation state at this time is shown in Fig. FIG. 2 is a flow chart of the operation when the optical pick-up apparatus performs a long track jump.
먼저 시스템의 동작 모드가 롱 트랙 점프 모드인지를 판단한다. (101 단계) 상기 제101단계에서 롱 트랙 점프 모드로 판단되면, 시스템은 상기 트랙킹 서보(13)의 동작을 차단한다. (103 단계) 이는 상기 트랙킹 서보(13)의 제어신호를 받은 상기 광픽업장치(7)는 현재의 트랙을 유지할려고 하기 때문에, 이것을 끊어주기 위함이다.First, it is determined whether the operation mode of the system is the long track jump mode. (Step 101) If it is determined in the step 101 that the long track jump mode is selected, the system blocks the operation of the tracking servo 13. FIG. (Step 103) This is because the optical pick-up apparatus 7 which receives the control signal of the tracking servo 13 tries to keep the current track, and thus disconnects it.
상기 제103단계 수행 후에, 슬라이드 서보(11)에 제어신호를 인가해서, 슬라이드 모터(9)가 구동되도록 한다. (제105단계)After the operation 103, a control signal is applied to the slide servo 11 so that the slide motor 9 is driven. (Operation 105)
상기 제105단계에 의하여 슬라이드 모터(9)의 구동이 이루어지면, 상기 광픽업장치(7)의 트랙이동이 시작되고, 시스템은 상기 광픽업장치(7)가 이동되는 트랙수를 카운트 한다.(제107단계)When the slide motor 9 is driven in step 105, the track movement of the optical pick-up apparatus 7 is started and the system counts the number of tracks on which the optical pick-up apparatus 7 is moved. Step 107)
상기 제107단계에 의한 트랙 카운트가 이루어지면서, 상기 광픽업장치(7)의 트랙 이동이 계속되어서 현재의 카운트값에 의하여 원하는 만큼 트랙 이동이 이루어졌는 지를 제 109단계에서 판단한다.In step 109, it is determined whether or not the track movement of the optical pick-up device 7 continues as the track count is performed in step 107, and the track movement has been performed as desired by the current count value.
상기 제109단계에서 상기 광픽업장치가 원하는 만큼 트랙 이동이 되었을 때, 시스템은 슬라이드 서보(11)의 동작을 차단하여, 슬라이드 모터(9)의 동작을 정지시킨다. (제111단계) 이 단계의 수행은, 곧 광픽업장치의 트랙 이동이 정지됨을 의미한다.In step 109, when the optical pick-up apparatus moves the track as much as desired, the system interrupts the operation of the slide servo 11 and stops the operation of the slide motor 9. (Step 111) Execution of this step means that the track movement of the optical pickup apparatus is stopped.
상기 설명에서와 같이 종래의 시스템에서는 광픽업장치의 롱 트랙 점프가 수행될 때, 트랙킹 서보를 차단한 상태에서 슬라이드 서보만을 동작시켜서 광픽업장치의 트랙 이동을 수행하였다.As described above, in the conventional system, when the long track jump of the optical pickup apparatus is performed, only the slide servo is operated in the state that the tracking servo is cut off, and the track movement of the optical pickup apparatus is performed.
따라서 상기 광픽업장치의 트랙 이동 중에, 관성에 의해 발생되는 광픽업장치내의 대물렌즈의 움직임을 방지할 수 없게 되고, 상기 대물렌즈의 움직임에 의해서 광픽업장치의 스폿이 트랙을 벗어나게 되어, 이로 인하여 트랙킹에 에러가 발생되는 문제점이 있었다. 또한 트랙 이동 중에도 상기 트랙킹의 에러로 인하여 트랙 카운트의 에러가 발생되었다.Therefore, during the track movement of the optical pickup apparatus, the movement of the objective lens in the optical pickup apparatus caused by the inertia can not be prevented, and the spot of the optical pickup apparatus moves out of the track due to the movement of the objective lens, There has been a problem that an error occurs in tracking. Also, an error of the track count occurred due to the error of the tracking during the movement of the track.
따라서 본 발명의 목적은 광픽업장치의 롱 트랙 점프 동작 시에, 광픽업장치내의 대물렌즈의 위치를 조절할 수 있는 광디스크재생시스템의 서보제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a servo control method of an optical disc reproducing system capable of adjusting the position of an objective lens in an optical pickup apparatus during a long track jump operation of the optical pickup apparatus.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 [실시예]에 따른 광디스크재생시스템의 서보제어방법은, 트랙 점프 모드 시에 광픽업장치를 트랙 이동시킴과 아울러 광픽업장치의 스폿이 트랙 상에 위치하도록 제어하는 제1과정과 , 상기 제1과정에 의한 트랙이동이 원하는 만큼 수행되었는지를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정의 판단결과에 따라 상기 제1과정을 반복하거나 또는 상기 광픽업장치의 트랙이동을 중지하는 제3과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a servo control method for an optical disc reproducing system, comprising the steps of moving a track of an optical pickup device in a track jump mode and controlling a spot of the optical pickup device to be positioned on a track A second step of determining whether a track movement according to the first process has been performed as much as desired; repeating the first process according to a determination result of the second process; And a third step of stopping the movement.
본 발명에 따른 서보제어방법은 광픽업장치의 롱 트랙 점프 동작시에 슬라이드 모터의 동작과 동시에 광검출기로부터 검출되는 주 빔에 따른 신호를 이용하여 광픽업장치 내의 대물렌즈의 위치를 조절해 주므로서, 관성에 의한 트랙킹 에러 발생을 방지할 수 있는 효과를 얻게 된다.The servo control method according to the present invention adjusts the position of the objective lens in the optical pickup device by using a signal corresponding to the main beam detected from the optical detector simultaneously with the operation of the slide motor at the time of the long track jump operation of the optical pickup device , It is possible to prevent an occurrence of a tracking error due to inertia.
이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 따른 광디스크재생시스템의 서보제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a servo control method of an optical disc reproducing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
여기서 잠깐, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 광픽업장치 내의 구성에 대해서 간단히 살펴본다.Hereinafter, the configuration of the optical pickup device will be briefly described for the purpose of facilitating understanding of the present invention.
제3도는 일반적인 광픽업장치의 구성도이다.FIG. 3 is a configuration diagram of a general optical pickup device.
레이저 다이오드(21)에서 주사된 빔은 회절격자(22)를 통하여 주 빔과 한 쌍의 보조 빔으로 분리된다. 상기 주 빔은 정보 재생용으로 사용되고, 한 쌍의 보조 빔은 트랙킹 제어용으로 기록매체에 따라서 선택적으로 사용된다. 상기 회절격자(22)에서 분리된 빔은 시준렌즈(23)를 통하여 평행광으로 변화되고, 대물렌즈(25)에 의하여 집광되어서 광디스크(26)의 표면에 주사된다. 상기 대물렌즈(25)를 통과하는 빔이 광디스크의 정보 피트에 정확히 일치하도록 포커싱 제어하고, 상기 광디스크의 정보 피트가 위치한 트랙을 정확히 추적하도록 트랙킹 제어하는 것은, 상기 대물렌즈(25)의 좌우에 장착된 액츄에이터(29)를 구동시켜서, 상기 대물렌즈를 상하로 포커싱 제어하고, 상기 대물렌즈를 좌우로 트랙킹 제어하여 이루어진다.The beam scanned by the laser diode 21 is separated into a main beam and a pair of auxiliary beams through the diffraction grating 22. [ The main beam is used for information reproduction, and the pair of auxiliary beams are selectively used in accordance with the recording medium for tracking control. The beam separated from the diffraction grating 22 is converted into parallel light through the collimator lens 23, condensed by the objective lens 25, and scanned on the surface of the optical disk 26. The tracking control is performed so that the beam passing through the objective lens 25 exactly coincides with the information pit of the optical disc and the track on which the information pit of the optical disc is located is accurately tracked, And drives the actuator 29 to control focusing of the objective lens up and down, and tracking control the objective lens left and right.
그리고 상기 광디스크(26)의 표면에 기록된 정보에 의하여 변조된 빔은 빔 스프리터에 이르기까지 동일한 광로를 따라 반사되고, 빔 스플리터(24)에 의하여 센서렌즈(27)측으로 경로가 변경된다. 상기 센서렌즈(27)에 의하여 광검출기(28)에 집광된 광신호는 전기적 신호로 변환되어서 출력된다. 이러한 전기적신호는 광디스크에 내장된 정보의 출력에 이용됨과 동시에 트래킹 및 포커싱제어를 위한 기초신호로서 이용된다.The beam modulated by the information recorded on the surface of the optical disk 26 is reflected along the same optical path up to the beam splitter and the path is changed to the sensor lens 27 side by the beam splitter 24. The optical signal condensed by the photodetector 28 by the sensor lens 27 is converted into an electrical signal and output. This electric signal is used for outputting information embedded in the optical disc and is used as a base signal for tracking and focusing control.
상기 광검출기(28)는 적어도 3개의 수광부를 구비하는데, 이는 상기 회절격자에 의해 분할된 주 빔과 한쌍의 보조 빔을 수광하기 위함이다. 상기 주 빔을 수광하는 수광부는 4개로 분할되어서 구성되며, 따라서 주 빔에 따른 신호는 4개로 분할되어 검출되고, 이 신호를 여기서는 a, b, c, d로 설명한다. 그리고 보조 빔에 따른 신호는 e, f이다.The photodetector 28 has at least three light receiving portions for receiving a main beam and a pair of auxiliary beams divided by the diffraction grating. The light receiving portion for receiving the main beam is divided into four portions. Therefore, a signal corresponding to the main beam is divided into four portions, which are detected by a, b, c, and d. And the signal according to the auxiliary beam is e, f.
상기와 같은 경로로 광검출기에서 신호(a, b, c, d, e, f)가 검출되고, 이 검출된 신호는 제1도에 도시된 신호처리부(17)로 입력되어 정보 재생을 위한 다음 단계의 신호처리에 들어간다.(A, b, c, d, e, and f) are detected by the photodetector in the above-described path, and the detected signal is input to the signal processing unit 17 shown in FIG. Step signal processing.
다음은 상기와 같은 경로로 광검출기에서 검출되는 신호(a, b, c, d, e, f)를 어떻게 이용해서 본 발명의 [실시예]에 따른 롱 트랙 점프시에 안정된 서보제어가 이루어지는지를 설명한다.Next, how to use the signals (a, b, c, d, e, f) detected by the photodetector in the above-described path to determine whether stable servo control is performed at the time of the long track jump according to the embodiment of the present invention Explain.
제4도는 본 발명의 [실시예]에 따른 광픽업장치의 롱 트랙 점프 시의 동작 흐름도를 설명하고 있다. 그리고 본 발명의 [실시예] 설명 중에 필요한 시스템의 구성은 제1도를 참조해서 설명한다.FIG. 4 illustrates an operation flow chart at the time of a long track jump of the optical pickup apparatus according to [Embodiment] of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of a system necessary for explaining an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
먼저 시스템은 롱 트랙 점프 모드(long track jump mode)인지를 판단한다.(제201단계), 상기 제201단계는 사용자가 필요에 의하여 시스템의 신호재생동작 중에 인터럽트로서 발생할 수 있고, 또는 시스템의 초기 재생 동작시에 광디스크의 처음 재생부분으로 광픽업장치를 이송시키기 위하여 발생될 수 있다. 상기 제 201단계에서 롱 트랙 점프 모드라고 판단되면, 상기 발생 예에서 시스템의 신호재생동작 중에 인터럽트로서 발생되었을 경우, 현재 신호 재생시 제어되고 있던 트랙킹 서보의 동작 상태를 차단시키지 않고 계속 유지한다. 이것은 상기 광픽업장치(7)의 스폿(spot)이 계속해서 트랙상에 유지되는 있는 지를 확인하고, 상기 광픽업장치의 스폿이 트랙을 벗어날 경우에 다시 트랙 상에 스폿이 위치될 수 있도록 조절해 주기 위한 제어신호를 상기 트랙킹 서보를 이용해서 인가하기 위함이다. (제203단계)First, it is determined whether the system is in a long track jump mode (operation 201). The operation 201 may be performed as an interrupt during a signal reproduction operation of the system as the user needs, And may be generated in order to transfer the optical pickup device to the initial reproduction portion of the optical disc in the reproducing operation. If it is determined that the long track jump mode is selected in step 201, when the signal is generated as an interrupt signal during the signal reproduction operation of the system, the operation state of the tracking servo, which was being controlled during the current signal reproduction, is not interrupted. This confirms whether the spot of the optical pick-up apparatus 7 continues to be held on the track, and adjusts the position of the spot on the track again when the spot of the optical pick-up apparatus leaves the track In order to apply a control signal for a period using the tracking servo. (Operation 203)
상기 제203단계에 의하여 트랙킹 서보의 동작이 계속 유지되고 있는 상태에서, 슬라이드 서보(11)에 제어신호를 인가해서 슬라이드 모터(9)를 구동시킨다. 이 동작에 의해서 상기 광픽업장치(7)는 트랙 이동이 시작된다. 이때 상기 트랙이동이 이루어지면서 동시에 상기 광픽업장치(7)의 광검출기(27)에서는 광신호 검출이 수행된다. (제205단계)A control signal is applied to the slide servo 11 to drive the slide motor 9 in a state in which the operation of the tracking servo is maintained by the step 203. [ With this operation, the optical pickup apparatus 7 starts track movement. At this time, while the track movement is performed, optical detection of the optical signal is performed in the optical detector 27 of the optical pickup device 7 at the same time. (Operation 205)
이때 상기 광검출기(27)에서 검출되는 주 빔에 따른 신호(a, b, c, d)가 신호처리부(17)에서 (a+c)-(b+d)와 같이 연산되고, 이 연산값에 따른 직류신호가 트랙킹 서보(15)로 출력된다. (제207단계) 상기 연산값은 액츄에이터(29)가 일방향으로 치우쳤을 때, 이 일방향으로 치우친 만큼의 직류값을 나타낸다. 상기 트랙킹 서보(15)는 이때 입력되는 직류신호를 이용하여서 상기 광픽업장치(7)의 액츄에이터(29)를 구동한다. 여기서 상기 광픽업장치의 액츄에이터가 일방향으로 치우치게 되면, 상기 광픽업장치의 스폿이 트랙상에 정확히 일치하는 것이 불가능하게 된다. 따라서 상기 광픽업장치의 스폿이 트랙상에 위치하고 있는 지를 조절해 줄 수 있도록 제어신호를 트랙킹코일로 인가한다. (제209단계)The signals a, b, c and d corresponding to the main beam detected by the photodetector 27 are calculated as (a + c) - (b + d) in the signal processor 17, And the DC signal is output to the tracking servo 15. (Step 207). When the actuator 29 is biased in one direction, the calculated value shows a DC value as much as the deviation in the one direction. The tracking servo 15 drives the actuator 29 of the optical pickup device 7 using the DC signal inputted at this time. Here, if the actuator of the optical pickup apparatus is biased in one direction, it is impossible for the spot of the optical pickup apparatus to exactly coincide with the track. Therefore, a control signal is applied to the tracking coil so as to adjust whether the spot of the optical pickup device is located on the track. (Step 209)
상기 제207단계 및 제209단계에 의해 수행되는 과정은 상기 제 207단계가 만족될 때까지 지속적으로 이루어진다.The processes performed in steps 207 and 209 are continuously performed until the step 207 is satisfied.
상기 트랙킹 코일로 제어신호를 인가하기 위하여 수행되는 연산은 상기와 항시 동일하게 이루어질 필요는 없으며, 단지 광픽업장치의 스폿이 트랙상에 정확히 위치하고 있는지 만을 조절해 줄 수 있으면, 다른 연산방법 일테면 (a+d)-(b+c)로서 수행될 수도 있고, 또한 보조 빔을 이용하여 상기 광픽업장치의 스폿이 트랙상에 위치하도록 조절해 줄 수도 있다. 이때 상기 광픽업장치의 스폿 위치 조절을, 상기 광픽업장치의 트랙킹코일로 인가된 제어신호에 의해서 대물렌즈(25)가 광디스크(26)를 대하는 위치가 변화된다고 설명할 수도 있다.The operation performed to apply the control signal to the tracking coil need not always be the same as described above. Only if it is possible to control whether the spot of the optical pickup apparatus is accurately positioned on the track, a + d) - (b + c), and the spot of the optical pickup device may be adjusted to be positioned on the track using an auxiliary beam. At this time, the spot position adjustment of the optical pickup apparatus may be described as a change in position of the objective lens 25 relative to the optical disc 26 by a control signal applied to the tracking coil of the optical pickup apparatus.
상기와 같이 제205단계에서 제209단계의 수행에 의하여 광픽업장치의 트랙이동이 이루어지면서 동시에 대물렌즈(25)의 위치 조절이 행해지고, 시스템은 상기 광픽업장치가 이동되는 트랙수를 카운트한다.(제211단계)As described above, in step 205 to 209, the track of the optical pick-up apparatus is moved and the position of the objective lens 25 is adjusted. The system counts the number of tracks on which the optical pick-up apparatus is moved. (Operation 211)
상기 제211단계에 의한 트랙 카운트가 이루어지면서, 상기 광픽업장치(7)의 트랙 이동이 계속되어서 현재의 카운트값에 의하여 원하는 트랙 이동이 이루어졌는지를 제213단계에서 판단한다. 따라서 현재의 카운트값이 원하는 값이 될 때까지, 상기 슬라이드 모터의 구동에 의한 광픽업장치(7)의 트랙이동은 계속되고, 동시에 상기 광픽업장치의 광검출기(28)로부터 검출되는 신호에 의한 상기 대물렌즈의 위치조절도 계속 이루어진다.In step 213, it is determined whether the desired track movement has been performed by the current count value after the track movement of the optical pickup device 7 is continued while the track count by the step 211 is performed. Therefore, the track movement of the optical pickup device 7 by the driving of the slide motor continues until the current count value becomes a desired value, and at the same time, by the signal detected from the optical detector 28 of the optical pick- The position adjustment of the objective lens is continued.
상기 제213단계에서 상기 광픽업장치가 원하는 만큼 트랙 이동이 되었을 때, 시스템은 슬라이드 서보(11)의 동작을 차단하여, 슬라이드 모터(9)의 동작을 정지시킨다. (제215단계) 이단계의 수행은, 곧 광픽업장치의 트랙 이동이 정지됨을 의미한다.In step 213, when the optical pick-up apparatus moves the track as much as desired, the system interrupts the operation of the slide servo 11 and stops the operation of the slide motor 9. (Step 215) The performance of this stage means that the track movement of the optical pickup apparatus is stopped.
이와 같이 광픽업장치의 트랙 이동이 수행된 후, 시스템은 상기 롱 트랙 점프 모드를 수행하기 전 단계(롱 트랙 점프 모드에 의한 인터럽트를 수행하기 전 단계)로 귀환되어 시스템의 다음 동작을 수행하게 되는 것이다.After the track movement of the optical pick-up apparatus is performed, the system returns to the step before performing the long track jump mode (before performing the interrupt by the long track jump mode) to perform the next operation of the system will be.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 [실시예]에 따른 광디스크재생시스템의 서보제어방법은 종래 시스템에서 롱 트랙 점프 모드시에 관성에 의하여 렌즈가 흔들리게 되어 트랙 카운트에 오차가 발생되는 문제를, 광검출기에서 검출되는 신호에 의하여 액츄에이터가 일방향으로 기울져간 만큼에 비례하는 직류신호를 발생하고, 이 신호를 이용하여 안전된 트랙 점프가 이루어지도록 하는 효과를 얻을 수 있다. 또한 본 발명의 [실시예]에 따른 광디스크재생시스템의 서보제어방법에 의하여, 롱 트랙 점프가 이루어지고 난 후, 다시 트랙킹 제어를 수행해야 하는 번거로운 문제점을 해소할 수 있는 잇점이 있다.As described above, according to the servo control method of the optical disc reproducing system according to the embodiment of the present invention, in the conventional system, the problem that an error occurs in the track count due to the inertia of the lens during the long track jump mode, It is possible to generate a DC signal proportional to the amount of tilting of the actuator in one direction by the signal detected by the signal detecting unit, and to make the track jumping safe by using this signal. Further, according to the servo control method of the optical disc reproducing system according to [Embodiment] of the present invention, it is possible to solve the cumbersome problem of performing tracking control again after the long track jump is performed.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960021380A KR100187837B1 (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Servo control method of optical disc reproduction system |
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| KR1019960021380A KR100187837B1 (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Servo control method of optical disc reproduction system |
Publications (2)
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| KR980004666A KR980004666A (en) | 1998-03-30 |
| KR100187837B1 true KR100187837B1 (en) | 1999-06-01 |
Family
ID=19461842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960021380A KR100187837B1 (en) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Servo control method of optical disc reproduction system |
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1996
- 1996-06-14 KR KR1019960021380A patent/KR100187837B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980004666A (en) | 1998-03-30 |
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