KR100187273B1 - 공기조화기의 토출구 개폐장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 실내열교환기와, 상기 실내열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단으로부터 운전 및 정지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개폐하도록 도어모터를 구동하는 도어모터구동수단과, 상기 도어모터의 구동에 의한 도출구도어의 폐쇄동작시 상기 토출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접감지수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개방하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 에러발생을 표시하는 표시수단으로 이루어진 것으로, 토출구도어(8)의 폐쇄시 인체나 물체가 감지되면 도어모터(12)를 역회전시켜 도출구도어(8)를 개방하므로 안전사고를 방지하면서도 기기를 보호한다는 효과가 있다.

Description

공기조화기의 토출구개페장치 및 그 방법

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 토출구가 열린 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 토출구가 닫힌 상태에서의 공기조화기를 도시한 사시도.

제3도는 본 발명의 일실시에에 의한 공기조화기의 개략적인 측단면도,

제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 토출구개폐상태를 도시한 동작상태도.

제5도는 본 발명의 일실시예의 의한 공기조화기의 토출구개폐장치의 제어블록도.

제6a도 및 제6b도는 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐제어동작순서를 도시한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 흡입구 4 : 토출구

5 : 실내열교환기 6 : 실내팬

8 : 토출구도어 12 : 도어모터

20 : 직류전원수단 25 : 운전조작수단

30 : 제어수단 35 : 실내온도감지수단

40 : 근접감지수단 45 : 도어모터구동수단

50 : 도어개폐감지수단 60 : 압축기구동수단

61 : 압축기 70 : 팬모터구동수단

71 : 실내팬모터 80 : 표시수단

본 발명은 공기조화기의 운전대기중에 실내로부터 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 토출구어도어를 구비하는 공기조화기에 관한 것으로, 특히 상기 토출구도어의 폐쇄시에 인체나 물체가 감지되면 토출구어를 개방시키는 공기조화기 토출구개폐장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래에 의한 공기조화기에 있어서는 운전대기중에 실내의 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 실내열교환기에 열교환된 공기를 도출시키는 토출구를 개폐하는 토출구도어를 설치하여 상기 공기조화기의 공조운전시 또는 공조운전후에 운전정지신호가 입력되면, 압축기와 팬모터를 오프시킴과 동시에 토출구도어를 상방으로 이동시켜 토출구를 폐쇄시킨다.

반면, 상기 공기조화기에 운전대기중에 운전시작신호가 입력되면, 도어모터의 구동에 따라 토출구도어를 하방으로 이동시켜 도출구를 개방시킨다.

이때, 상기 토출구의 상하부 소정위치에 부착된 포토센서에서 토출구의 개폐상태를 감지하면, 제어부에서는 포토센서에 의해 감지된 개폐감지신호(하이 또는 로우레벨의 신호)에 따라 도출구도어의 개폐여부를 판단하여 공기조화기의 정상운전 및 운전대기동작을 제어한다.

그런데, 이와같은 방식에 있어서는, 도출구도어의 폐쇄시에 사용자의 손이나 임의의 물체가 토출구와 도출구도어 사이에 들어가면, 도출구 상단과 도출구도어 사이에 손이나 물체가 끼어 기기에 무리가 간다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 토출구도어의 폐쇄시에 인체나 물체가 감지되면 도어모터를 역회전시켜 토출구도어를 개방하므로 안전사고 방지하면서도 기기를 보호하는 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐장치는, 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 실내열교환기와, 상기 실내열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개폐하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 운전 및 정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단으로부터 운전 및 정지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개폐하도록 도어모터를 구동하는 도어모터구동수단과, 상기 도어모터의 구동에 의한 토출구도어의 폐쇄동작시 상기 도출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접감지수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 도출구도어를 개방하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 에러발생을 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐방법은 운전조작수단으로부터 운전 및 정지신호가 입력되었는지를 판별하는 신호판별단계와, 상기 신호판별단계에서 운전 및 정지신호가 입력되었다고 판별되면 제어수단으로부터의 제어신호에 따라 도어모터를 구동하여 토출구도어를 개폐하는 토출구개폐단계와, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 상기 토출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 유입감지단계와, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 인체나 물체가 감지되면 상기 도어모터를 역회전시켜 상기 토출구도어를 개방시키는 토출개방단계와, 상기 토출구도어의 개방동작시 인체나 물체가 제거되었는지를 감지하는 제거감지단계와, 상기 도출구도어의 개방동작시 인체나 물체가 제거되며 상기 도어모터를 역회전시켜 상기 토출구도어를 폐쇄시키는 토출구폐쇄단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시에를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이, 참조부호 1은 공기조화기의 실내기본체(이하, 본체라 한다)이고, 상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(2)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(2)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 토출되는 공기의 풍량 및 풍향 등을 조절하는 운전조작수단(25)이 구비되어 있다.

그리고, 상기 본체(1)의 전면하부에는 실내공기가 흡입되는 흡입구(3)가 형성되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(4)가 형성되어 있으며, 상기 토출구(4)에는 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 풍향상하조절판(411) 및 풍향좌우조절판(421)이 설치되어 있다.

또한, 상기 본체(1)의 내부 대체로 중앙에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의한 냉풍 또는 온풍으로 열교환하도록 일자형상의 실내열교환기(5)가 설치되어 있고, 상기 실내열교환기(5)의 하부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 실내열교환기(5)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(4)를 통해 실내로 토출하도록 회전하는 블로워팬(6; 이하, 실내팬이라 한다)이 설치되어 있다.

또한 도면에 있어서, 상기 도출구(4)의 내부에는 공기조화기의 운전시에 상기 실내열교환기(5)에 열교환된 공기가 원활하게 실내로 공급되도록 상기 토출구(4)를 개방시키고, 공기조화기의 운전대기중에는 상기 토출구(4)를 통해 본체(1) 내부로 먼지나 이물질등이 유입되지 않도록 함과 동시에 외관을 미려하게 하기 위하여 상기 토출구(4)를 폐쇄시키는 토출구도어(8)가 상방 또는 하방으로 이동가능토록 설치되어 있다.

상기 토출구도어(8)의 상면중앙부에는 상기 토출구도어(8)의 폐쇄시에 상기 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접센서(40)가 설치되어 있다.

한편, 상기 토출구도어(8)를 상방 또는 하방으로 구동시키는 구동수단은 상기 본체(1)의 상부에 고착된 지지부재(10)와, 상기 지지부재(10)에 의해 고착되어서 상기 도출구도어(8)를 상방 또는 하방으로 이동시키기위한 동력을 발생하는 도어모터(12)와, 상기 도어모터(12)에서 발생된 동력에 의해 회전가능토록 상기 도어모터(12)의 측 (12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)와, 상기 피니언기어(14)의 회전시에 이어 연동되어 상기 토출구도어(8)를 상방 또는 하방으로 이동시키도록 상기 피니언기어(14)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙기어(16)로 구성되어 있다.

다음에는, 상기와 같이 구성된 실내기에서 토출구의 개폐동작을 제어하는 회로블록도를 제5도를 참조하여 설명한다.

제5도에 도시한 바와같이, 직류전원수단(20)은 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(25)은 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 상기 토출구(4)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 희망온도(Ts; 이하, 설정온도라 한다)를 선택하는 다수의 기능키를 구비함은 물론, 상기 공기조화기의 운전시작신호 및 운전정지신호를 입력하도록 운전/정지키(이하, 운전키라 한다)를 구비하고 있다.

그리고, 제어수단(30)은 상기 직류전원수단(20)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(25)에 의해 입력된 운전선택신호 및 운전시작/운전정지신호에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(30)은 상기 근접센서(40)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 도출구도어(8)를 개폐하는 도어모터(12)에 인가되는 전원을 공급 또는 차단하도록 제어한다.

실내온도감지수단(35)은 상기 운전조작수단(25)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 공조운전을 수행하도록 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하고, 근접감지수단(40)은 상기 토출구도어(8)의 폐쇄시에 상기 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하여 상기 제어수단(30)에 출력하는 근접센서이다.

또한, 도어모터구동수단(45)은 상기 운전조작수단(25)에 의한 운전시작신호 및 운전정지신호의 입력시 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 상기 토출구(4)를 개폐하는 토출구도어(8)를 상하 이동시키도록 도어모터(12)를 구동제어하는 것으로써, 이 도어모터구동수단(45)은 상기 토출구도어(8)의 상방이동시 즉, 상기 토출구94)의 폐쇄시에 상기 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호에 따라 상기 도어모터(12)를 역회전시킨다.

도어개폐감지수단(50)은 상기 도어모터구동수단(45)에 의해 상하로 이동되는 토출구도어(8)의 개폐위치에 따라 상기 토출구(4)가 개폐되었는지를 감지하여 상기 제어수단(30)에 출력하고, 압축기구동수단(60)은 상기 운전조작수단(25)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(61)를 구동제어한다.

팬모터구동수단(70)은 상기 실내열교환기(5)에서 열교환된 공기를 실내로 송풍하도록 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 실내팬모터(71)의 회전수를 제어하여 실내팬(6)을 구동시키고, 표시수단(80)은 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(25)에 의해 입력된 운전선택모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts) 및 실내온도(Tr)를 표시함은 물론, 상기 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호에 따라 에러발생을 표시한다.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법의 작용효과를 설명한다.

제6a도 및 제6b도는 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐제어동작순서를 도시한 플로우챠드로써, 제6a도 및 제6b도에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.

본 발명의 동작설명을 위한 초기조건으로서 토출구(4)는 폐쇄되어 있다고 가정한다.

먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 직류전원수단(20)에서는 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(30)에 출력한다.

따라서, 스텝S1에서는 상기 직류전원수단(20)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(30)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시킨다.

이때, 사용자가 운전조작수단(25)을 조작하여 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 설정온도(Ts)를 입력한다음 운전키를 누르면, 상기 운전조작수단(25)으로부터 운전선택신호 및 운전시작신호(이하, 운전신호라 한다)가 제어수단(30)에 입력된다.

이에 따라, 스텝S2에서 제어수단(30)은 상기 운전조작수단(25)으로부터 운전신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전신호가 입력되지 않는 경우(NO일 경우)에는 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.

상기 스텝S2에서의 판별결과, 운전신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S3으로 나아가서 제어수단(30)은 폐쇄되어 있는 토출구(4)를 개방하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(45)에 출력한다.

따라서, 상기 도어모터구동수단(45)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 구동시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 정방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 하방으로 회전되어 토출구도어(8)를 하방으로 이동시켜 토출구(4)를 개방시킨다.

이어서, 스텝S4에서는 상기 도어모터(12)의 구동에 의해 하방향으로 이동된 토출구도어(8)의 위치를 도어개폐감지수단(50)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 도어개폐감지수단(50)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(4)가 완전히 개방되었는지를 판별한다.

상기 스텝S4에서의 판별결과, 토출구(4)가 완전히 개방되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S3으로 복귀하여 토출구도어(8)가 완전히 열릴때까지 도어모터(12)를 계속해서 구동시키고, 토출구(4)가 완전히 개방된 경우(YES일 경우)에는 스텝S5로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)의 고동을 정지시켜 토출구도어(8)의 열림동작을 완료한다.

이어서, 스텝S6에서 팬모터구동수단(70)은 제어수단(30)의 제어에 따라 실내팬모터(71)의 회전수를 제어하여 실내팬(6)을 구동시킨다.

상기 실내팬(6)이 구동하면, 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1) 내로 흡입되기 시작하는데, 이때 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 실내온도감지수단(35)에서 감지한다.

이에따라, 스텝S7에서는 상기 실내온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내온도(Tr)와 운전조작수단(25)에 사용자가 설정한 온도(Ts)를 비교하여 압축기(61)의 구동조건인가를 판별한다.

상기 압축기(61)의 구동조건이라 함은, 냉방운전시에는 실내온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 사용자가 설정한 온도(Ts)보다 작은 경우를 말한다.

상기 스텝S7에서의 판별결과, 압축기(61)의 구동조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S6으로 복귀하여 계속해서 실내온도(Tr)를 감지하면서 스텝S6이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 구동조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝S8로 나아가서 제어수단(30)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(61)의 운전주파수를 결정하여 압축기(61)를 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(60)에 출력한다.

따라서, 상기 압축기동수단(60)에서는 제어수단(30)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(61)를 구동시킨다.

상기 압축기(61)가 구동되면 스텝S9에서는 실내팬(6)이 구동되면서 흡입구(3)를 통해 실내공기가 본체(1)내로 흡입되고, 상기 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기는 실내열교환기(5)를 통과하면서 실내열교환기(5)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환된다.

상기 실내열교환기(5)에서 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기는 상부로 이동되어 토출구(4)에 회동가능케 설치된 풍향상하조절판(411) 및 풍향좌우조절판(421)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내공기조화를 수행한다.

상기와 같은 공기조화기의 정상운전시 스텝S10에서 제어수단(30)은 운전조작수단(25)으로부터 운전정지신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전정지신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S9로 복귀하여 정상운전을 계속해서 수행한다.

상기 스텝S10에서의 판별결과, 정상운전중 운전정지신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S11로 나아가서 제어수단(30)은 압축기(61)와 실내팬모터(71)를 정지하기위한 제어신호를 압축기구동수단(60)과 팬모터구동수단(70)에 출력한다.

따라서, 상기 압축기구동수단(60)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 압축기(61)를 정지시키고, 팬모터구동수단(70)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 실내팬모터(71)를 정지시켜 실내팬(6)의 구동을 정지한다.

이어서, 스텝S12에서 제어수단(30)은 개방되어 있는 토출구(4)를 폐쇄하기위한 제어신호를 도어모터구동수단(45)에 출력한다.

따라서, 상기 도어모터구동수단(45)에서는 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 구동시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 역방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 상방으로 회정되어 토출구도어(8)를 상방으로 이동시켜 토출구(4)를 폐쇄시킨다.

상기 토출구도어(8)의 상방이동에 따른 토출구(4)의 폐쇄시에, 토출구(4)가 완전히 폐쇄될때까지는 일정시간이 소요되므로 스텝S13에서는 일정시간내에 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 근접감지수단(40)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호를 입력받아 인체나 물체의 유입여부를 판별한다.

상기 스텝S13에서의 판별결과, 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 감지된 경우(YES일 경우)에는 스텝S14로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 역회전시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 정방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 하방으로 회정되어 토출구도어(8)를 하방으로 이동시켜 토출구(4)를 개방시킨다.

상기 토출구도어(8)의 하방이동에 따른 토출구(4)의 개방시에, 스텝S15에서는 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 유입된 인체나 물체가 제거되었는지를 근접감지수단(40)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 근접감지수단(40)에 의해 감지된 신호를 입력받아 인체나 물체의 제거여부를 판별한다.

상기 스텝S15에서의 판별결과, 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 제거되지 않는 경우(NO일 경우)에는 스텝S16으로 나아가서 도어모터(12)의 구동에 의해 하방향으로 이동하는 토출구도어(8)의 위치를 도어개페감지수단(50)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 도어개폐감지수단(50)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(4)가 완전히 개방되었는지를 판별한다.

상기 스텝S16에서의 판별결과, 토출구(4)가 완전히 개방되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S14로 복귀하여 토출구도어(8)가 완전히 열릴때까지 도어모터(12)를 계속해서 구동시키고, 토출구(4)가 완전히 개방된 경우(YES일 경우)에는 스텝S17로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)의 구동을 정지시켜 토출구도어(8)의 열림동작을 완료한다.

상기 토출구(4)가 완전히 열릴때까지 인체나 물체가 감지되면 스탭S18에 제어수단(30)은 인체나 물체에 의한 에러발생을 알리도록 표시수단(80)에 제어신호를 출력한다.

따라서, 상기 표시수단(80)에서는 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 감지되었음을 알리는 에러발생을 표시하면서 동작을 종료한다.

한편, 상기 스텝S15에서의 판별결과, 토출구(4)와 토출구도어(8)사이에 인체나 물체가 제거된 경우(YES일 경우)에는 스텝S20으로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)를 역회전시킴으로써 제4도(a)∼(c)에 도시된 바와같이, 도어모터(12)가 역방향으로 구동되면서 도어모터(12)의 축(12a)에 결합되어 있는 피니언기어(14)가 이에 연동되어 랙기어(16)를 따라 상방으로 회전되어 토출구도어(8)를 상방으로 이동시켜 토출구(4)를 폐쇄시킨다.

이어서, 스텝S21에서는 상기 도어모터(12)의 구동에 의해 상방향으로 이동된 토출구도어(8)의 위치를 도어개폐감지수단(50)에서 감지하고, 제어수단(30)에서는 도어개폐감지수단(50)에 의해 감지된 신호를 입력받아 토출구(4)가 완전히 폐쇄되었는지를 판별한다.

상기 스텝S21에서의 판별결과, 토출구(4)가 완전히 폐쇄되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S21로 복귀하여 토출구도어(8)가 완전히 폐쇄될때까지 도어모터(12)를 계속해서 구동시키면서 인체나 물체의 유입여부를 감지하고, 토출구(4)가 완전히 폐쇄된 경우(YES일 경우)에는 스텝S22로 나아가서 도어모터구동수단(45)은 제어수단(30)의 제어에 따라 도어모터(12)의 구동을 정지시켜 토출구도어(8)의 닫힘동작을 완료한다.

이어서, 스텝S23에서 제어수단(30)은 상기 운전조작수단(25)에 의해 운전신호가 다시 입력될 때까지 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 상기 스텝S2로 복귀하여 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.

상기 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 토출구개폐장치 및 그 방법에 의하면, 토출구도어의 폐쇄시에 인체나 물체가 감지되면 도어모터를 역회전시켜 토출구도어를 개방하므로 안전사고를 방지하면서도 기기를 보호한다는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (4)

1. 실내공기를 흡입하는 흡입구와, 상기흡입구를 통해 흡입되는 실내공기를 열교환시키는 실내열교환기와, 상기 실내열교환기에 의해 열교환된 공기를 토출하는 토출구와, 상기 토출구를 통해 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 상기 토출구를 개페하는 토출구도어를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 운전정지신호를 입력하는 운전조작수단과, 상기 운전조작수단으로부터 운전정지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 폐쇄하도록 도어모터를 역방향으로 구동시키는 도어모터구동수단과, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 상기 토출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 근접감지수단과, 상기 근접감지수단으로부터 근접감지신호가 입력되면 상기 토출구도어를 개방하기 위한 제어신호를 상기 도어모터구동수단에 출력함과 동시에 에러발생을 표시하기위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으토부터의 제어신호에 따라 에러발생을 표시하는 표시수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 토출개폐장치.
2. 운전조작수단으로부터 운전정지신호가 입력되었는지를 판별하는 신호판별단계와, 상기 신호판별단게에서 운전정지신호가 입력되었다고 판별되면 제어수단으로 부터의 제어신호에 따라 도어모터를 역방으로 구동시켜 토출구도어를 페쇄하는 제1토출구페쇄단계와, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 상기 토출구도어 및 토출구 사이에 인체나 물체가 유입되었는지를 감지하는 유입감지단계와, 상기 토출구도어의 폐쇄동작시 인체나 물체가 감지되면 상기 도어모터를 정방향으로 구동시켜 상기 토출구도어를 개방시키는 토출구개방단계와, 상기 토출구도어의 개방동작시 인체 물체가 제거되었는지를 감지하는 제거 감지단계와, 상기 토출구도어의 개방동작시 인체나 물체가 제거되면 상기 도어모터를 도시 역방향으로 구동시켜 토출구도어를 폐쇄시키는 제2토출구 폐쇄단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 토출구개페방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 유입감지단계에서 토출구도어의 폐쇄동작시 인체나 물체가 감지되지 않으면 상기 토출구도어를 완전히 폐쇄시키면서 운전동작을 대기하는 거을 특징으로 하는 공기조화기의 토출구개폐방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 제거감지단계에서 토출구도어의 개방동작시 인체나 물체가 제거되지 않으면 상기 토출구도어를 완전히 개방시키면서 에러발생을 표시하는 것을 특징으로 공기조화기의 토출구개폐방법.