KR100187267B1 - Control method of a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로 세탁포의 편심 및 꼬인 것을 해제시키고 세탁포의 편심 및 세탁포가 꼬이는 것을 방지하도록 알고리듬에 의해 드럼의 회전을 제어함으로써 세탁포의 탈수를 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한, 중량 검출 수단에 의해 세탁포의 중량을 검출하고 상기 중량 검출 수단에 의해 검출된 세탁포의 중량에 대응하는 설정 편심량을 설정한다. 다음에 상기 설정 편심량에 기초해서 알고리듬을 실행함으로써 세탁포의 탈수를 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to a control method for a washing machine, which can smoothly discharge dehydration of a laundry by controlling rotation of a drum by an algorithm to prevent eccentricity and twist of the laundry from being released, eccentricity of the laundry, The life of the washing machine can be prolonged, and the reliability of the washing machine can be enhanced. Further, the weight of the laundry is detected by the weight detecting means, and the set eccentric amount corresponding to the weight of the laundry was detected by the weight detecting means. Next, by executing the algorithm based on the set eccentricity, the dehydration of the laundry can be smoothly performed, the life of the washing machine can be extended, and the reliability of the washing machine can be enhanced.
Description
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 드럼 세탁기의 단면도.FIG. 1 is a sectional view of a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
제2도는 본 발명의 제1실시예에 의한 드럼 세탁기의 제어 회로 블록도.FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
제3a도와 제3b도는 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁기의 제어 방법의 플로우 챠트.Figures 3a and 3b are flowcharts of a method of controlling a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
제4도는 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁기의 제어 방법에 있어서, 탈수 행정시 시간의 경과에 따른 드럼 모터의 회전수(RPM)의 변화를 나타낸 그래프.FIG. 4 is a graph showing a change in the number of revolutions (RPM) of the drum motor with the lapse of time during the dewatering stroke in the method of controlling the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
제5도는 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 제어 회로 블록도.FIG. 5 is a block diagram of a control circuit of a washing machine according to a second embodiment of the present invention; FIG.
제6a도, 제6b도 및 제6c도는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 제어 방법의 플로우 챠트.6A, 6B and 6C are flowcharts of a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
6 : 드럼 8 : 드럼모터6: Drum 8: Drum motor
20 : 마이콤 38 : 드럼 모터 구동 수단20: Microcom 38: Drum motor driving means
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 세탁포의 편심 및 꼬인 것을 해제시키고 세탁포의 편심 및 세탁포가 꼬이는 것을 방지하도록 알고리듬에 의해 드럼의 회전을 제어하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine that controls rotation of a drum by an algorithm so as to cancel eccentricity and twist of a washing cloth and prevent eccentricity of a washing cloth and twisted laundry.
종래의 드럼식 세탁기는 탈수 행정시 기준치 이상의 불균형이 발생하면 탈수 행정이 일시 정지하고 다시 탈수 행정이 진행하는데 일정시간 후에는 강제로 드럼을 일정 회전수로 회전시켜 세탁포를 탈수시키거나 혹은 상기 드럼을 정지시켜 탈수 행정을 중지하였었다.In a conventional drum type washing machine, if an unbalance equal to or greater than a reference value occurs during a dewatering cycle, the dewatering cycle is temporarily stopped and the dewatering cycle is again performed. After a certain time, the drum is forced to rotate at a predetermined rotation speed to dewater the laundry, And the dehydration process was stopped.
그런데 상기와 같이 구성된 종래의 드럼식 세탁기의 제어 방법은, 세탁포의 편심량이 클 경우 탈수 행정이 중지됨으로써 세탁기의 동작이 세탁 도중에 정지되는 문제점이 있었고, 강제 탈수시 세탁포의 편심에 의해 진동 및 소음이 발생하여 제품의 수명이 단축되고 제품의 신뢰성이 저하하는 문제점이 있었다.However, in the conventional method of controlling the drum type washing machine, when the amount of eccentricity of the laundry is large, the dehydration process is stopped, and thus the operation of the washing machine is stopped during washing. In the forced dehydration, The life of the product is shortened and the reliability of the product is deteriorated.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁포의 세탁을 원할하게 할 수 있고 제품의 수명을 연장시키며, 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of controlling a washing machine which can improve the reliability of a product, .
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 꼬임과 세탁포가 일측으로 치우치는 것을 방지하는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁포를 탈수하는 탈수 행정시에 세탁포를 탈수시키는 드럼을 역방향으로 마이콤에 미리 설정된 제1설정 시간 동안 상기 마이콤에 미리 설정된 제1설정 회전수로 회전시키고, 상기 드럼을 상기 마이콤에 미리 설정된 제2설정 시간 동안 정지시킨 다음, 상기 드럼을 정방향으로 상기 제1설정 시간 동안 상기 제1설정 회전수로 회전시키며 상기 드럼을 상기 제2설정 시간 동안 정지시킨 다음, 상기 드럼을 정방향으로 상기 마이콤에 미리 설정된 제3설정 시간 동안 상기 제1설정 회전수로 회전시키고, 상기 드럼의 회전수를 정방향으로 상기 마이콤에 미리 설정된 제3설정 시간 동안 상기 제1설정 회전수로부터 상기 마이콤에 미리 설정된 제2설정 회전수까지 상승시키며, 상기 드럼을 정방향으로 상기 마이콤에 미리 설정된 제4설정 시간 동안 상기 제2설정 회전수로 회전시킨 다음, 상기 드럼을 정방향으로 상기 제2설정 시간 동안 상기 제2회전수로 회전시킴과 동시에 상기 드럼 내부의 세탁포로부터 상기 드럼에 인가되는 편심량을 검출하고, 상기 드럼 내부의 세탁포로부터 상기 드럼에 인가되는 편심량이 상기 마이콤에 미리 설정된 제1설정 편심량 미만인가를 판별하며, 상기 드럼 내부의 세탁포로부터 상기 드럼에 인가되는 편심량이 상기 마이콤에 미리 설정된 제1설정 편심량 미만이라고 판별하였을 경우에 상기 세탁포를 탈수시키도록 상기 드럼을 정상 속도로 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a control method for a washing machine, which prevents a twist and a washing cloth from leaning to one side, comprising the steps of: The microcomputer is caused to rotate at a preset first rotation speed preset for the microcomputer for a first preset time, to stop the drum for a second predetermined time set in advance by the microcomputer, Rotating the drum at the first predetermined number of revolutions for a third predetermined time set in advance by the microcomputer while rotating the drum at the first predetermined number of revolutions and stopping the drum for the second set time period, To the microcomputer in the forward direction for a third predetermined time set in advance by the microcomputer, The microcomputer rotates the drum at the second set rotation speed for a fourth predetermined time set in advance to the microcomputer in a forward direction and then rotates the drum in the forward direction to the second set time, And an eccentric amount to be applied to the drum from the washing cloth inside the drum is detected by a first set value preset in the microcomputer, Determining whether the amount of eccentricity is less than an eccentric amount and rotating the drum at a normal speed so as to dehydrate the laundry when the amount of eccentricity applied to the drum from the laundry cloth inside the drum is less than a preset first set eccentricity .
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 드럼 세탁기의 단면도이다. 제1도에 도시된 바와 같이, 본체(2) 내에는 후술하는 드럼에 세탁수를 공급하도록 외조(4)가 설치되어 있다. 상기 외조(4) 내에는 세탁포를 세탁하도록 드럼(6)이 설치되어 있다. 상기 본체(2)의 바닥에는 상기 드럼(6)을 회전시키도록 드럼 모터(8)가 설치되어 있다. 상기 드럼 모터(8)는 상기 드럼(6)을 회전시키도록 제1풀리(10)와 제2풀리(12) 및 벨트(14)를 통해 상기 드럼(6)과 연결되어 있다. 상기 외조(4)의 밑면은 상기 외조의 진동에 따른 충격을 상기 본체(2)의 바닥에 약하게 전달하도록 충격 흡수 부재(16)에 의해 상기 본체(2)의 바닥과 연결되어 있다. 상기 외조(4)의 윗면은 상기 외조(4)가 탄성적으로 진동하도록 완충 스프링(18)에 의해 상기 본체(2)와 연결되어 있다.FIG. 1 is a sectional view of a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention. FIG. As shown in Fig. 1, an outer tub 4 is provided in the main body 2 so as to supply laundry water to be described later. In the outer tub 4, a drum 6 is provided to wash laundry. A drum motor 8 is provided on the bottom of the main body 2 to rotate the drum 6. The drum motor 8 is connected to the drum 6 through a first pulley 10, a second pulley 12 and a belt 14 so as to rotate the drum 6. The bottom of the outer tank 4 is connected to the bottom of the main body 2 by an impact absorbing member 16 so as to weakly transmit an impact caused by the vibration of the outer tank to the bottom of the main body 2. The upper surface of the outer tank 4 is connected to the main body 2 by a buffer spring 18 so that the outer tank 4 elastically vibrates.
제2도에 도시된 바와 같이 마이콤(20)은 세탁 동작과 세탁포의 편심을 해제시키는 동작 및 세탁포가 꼬인 것을 해제시키는 동작을 제어한다.As shown in FIG. 2, the microcomputer 20 controls the washing operation, the operation of releasing the eccentricity of the laundry, and the operation of releasing the twist of the laundry.
전압 공급 수단(22)은 외부의 교류 전원으로부터 220V의 교류전압을 받아서 상기 마이콤(20)에 5V의 직류 전압을 공급함과 동시에 후술하는 드럼 모터 구동 수단에 220V의 교류 전압을 공급하도록 상기 마이콤(20)에 접속되어 있다.The voltage supply unit 22 receives an AC voltage of 220 V from an external AC power supply to supply a DC voltage of 5 V to the microcomputer 20 and simultaneously supplies AC voltage of 220 V to a drum motor driving unit .
키 입력 수단(24)은 사용자의 조작 명령을 상기 마이콤(20)에 출력하도록 상기 마이콤(20)에 접속되어 있다.The key input unit 24 is connected to the microcomputer 20 so as to output a user's operation command to the microcomputer 20. [
편심량 검출 수단(26)은 상기 드럼(6) 내부의 세탁포로부터 상기 드럼(6)에 인가되는 편심량을 검출하여 상기 마이콤(20)으로 세탁포의 편심량을 출력하도록 상기 드럼(6)의 안쪽벽에 위치별로 설치된 지그 및 상기 지그에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서로 이루어져 있다.The eccentricity detecting means 26 detects the amount of eccentricity applied to the drum 6 from the laundry in the drum 6 and outputs the eccentric amount of the laundry to the microcomputer 20, And a pressure sensor for detecting a pressure applied to the jig.
수량 검출 수단(28)은 상기 드럼(6) 내에 공급된 물의 양을 검출하여 수량 신호를 상기 마이콤(20)에 출력하는 압력 센서이다.The quantity detecting means 28 is a pressure sensor for detecting the amount of water supplied into the drum 6 and outputting a quantity signal to the microcomputer 20. [
급수 밸브 구동 수단(30)은 상기 마이콤(20)으로부터 출력되는 급수 신호에 따라 급수 밸브(32)에 인가되는 전압을 스위칭하는 스위칭회로이다.The water supply valve driving means 30 is a switching circuit for switching a voltage applied to the water supply valve 32 in accordance with a water supply signal outputted from the microcomputer 20. [
배수 펌프 구동 수단(34)은 상기 마이콤(20)으로부터 출력되는 제어 신호에 따라 배수 펌프(36)에 인가되는 전압을 스위칭하는 스위칭 회로이다.The drain pump driving means 34 is a switching circuit for switching the voltage applied to the drain pump 36 in accordance with a control signal output from the microcomputer 20. [
드럼 모터 구동 수단(38)은 상기 마이콤(20)으로부터 출력되는 제어 신호에 따라 상기 드럼 모터(8)에 인가되는 전압의 방향 및 크기를 제어하는 전압의 방향 및 크기 제어 회로이다.The drum motor driving means 38 is a voltage direction and magnitude control circuit for controlling the direction and magnitude of the voltage applied to the drum motor 8 in accordance with a control signal output from the microcomputer 20. [
표시 수단(40)은 상기 마이콤(20)으로부터 출력된 표시 신호를 받아서, 상기 키 입력 수단(24)에 의해 입력된 드럼 세탁기의 세탁 조건을 표시하고 상기 드럼(6) 내의 세탁포의 세탁 상태를 도시하는 액정표시 패널 및 발광 다이오드로 이루어져 있다.The display means 40 receives the display signal outputted from the microcomputer 20 and displays the washing condition of the drum washing machine inputted by the key input means 24 and displays the washing condition of the laundry in the drum 6 A liquid crystal display panel and a light emitting diode.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to a washing machine according to an embodiment of the present invention.
제3도에 있어서, S는 스텝(STEP)을 표시한다.In Fig. 3, S indicates a step (STEP).
먼저 동작 설명을 위한 초기 조건으로서, 외부의 교류 전원(42)으로부터 상기 전압 공급 수단(22)에 교류 전압이 아직 공급되지 않고 있다고 가정한다.It is assumed that an AC voltage is not yet supplied from the external AC power source 42 to the voltage supply means 22 as an initial condition for explaining the operation.
사용자가 플러그를 콘센트에 삽입하면, 상기 교류 전원(42)으로부터 상기 전압 공급 수단(22)으로 220V의 교류 전압이 공급된다. 다음에 상기 전압 공급 수단(22)으로부터 상기 마이콤(20)에 5V의 직류 전압이 공급됨과 동시에 상기 전압 공급 수단으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)에 220V의 교류 전압이 공급된다.When the user inserts the plug into the outlet, an AC voltage of 220 V is supplied from the AC power supply 42 to the voltage supply means 22. A DC voltage of 5 V is supplied to the microcomputer 20 from the voltage supply means 22 and an AC voltage of 220 V is supplied to the drum motor driving means 38 from the voltage supply means.
이어서 사용자는 도시되지 않은 도어를 열고 세탁할 세탁포를 상기 드럼(6) 내에 넣는다.Then, the user opens a door (not shown) and inserts a laundry cloth to be washed into the drum 6. [
사용자가 상기 키 입력 수단(24)에 조작 명령을 입력하면 상기 키 입력 수단(24)으로부터 상기 마이콤(20)에 조작 명령이 출력된다. 이후에는 상기 드럼(6) 내의 세탁포에 대한 급수와 세탁 및 헹굼 행정이 실행된다. 헹굼 행정이 끝나면, 스텝S1으로 진행한다.When the user inputs an operation command to the key input means 24, the key input means 24 outputs an operation command to the microcomputer 20. [ Thereafter, water supply, washing and rinsing operations are performed on the laundry in the drum 6. [ When the rinsing cycle is completed, the process proceeds to step S1.
다음에 스텝S1에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터구동 수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 역방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼(8)은 역방향으로 회전한다. 그러면 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 시간 동안 역방향 및 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 회전수(N1)로 회전된다 예를 들면, 상기 역방향은 반시계 방향이고, 상기 제1설정 시간은 10초이며, 상기 제1설정 회전수(N1)는 50RPM이다.Next, in step S1, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a reverse voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. The drum 8 then rotates in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the reverse direction for a first predetermined time set in the microcomputer 20 and at a preset first setting speed N1 in the microcomputer 20 For example, the reverse direction is counterclockwise, the first set time is 10 seconds, and the first set speed N1 is 50 RPM.
다음에 스텝S2에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 정지 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 전압이 인가되기 않음으로써 상기 드럼 모터(8)가 정지한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)의 정지에 따라 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 시간 동안 정지한다. 상기 제2설정 시간은 예를 들면, 5초이다.Next, in step S2, a stop signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, no voltage is applied from the drum motor driving means 38 to the drum motor 8, so that the drum motor 8 is stopped. The drum 6 is stopped by the microcomputer 20 for a second preset time according to the stop of the drum motor 8. [ The second set time is, for example, 5 seconds.
다음에 스텝S3에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 정방향으로 회전한다. 그러면 제4도에 도시된 바와 같이 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 제l설정 시간 동안 상기 제1설정 회전수(N1)로 회전된다. 상기 정방향은 예를 들면, 시계 방향이다.Next, in step S3, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor drive 38. Subsequently, the drum motor 8 rotates in the forward direction. Then, as shown in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the forward direction to the first set rotational speed N1 during the first set time. The forward direction is, for example, clockwise.
다음에 스텝S4에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 정지 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 전압이 인가되지 않음으로써 상기 드럼 모터(8)가 정지한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)의 정지에 따라 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 시간 동안 정지한다.Next, in step S4, a stop signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, no voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38, so that the drum motor 8 stops. The drum 6 is stopped by the microcomputer 20 for a second preset time according to the stop of the drum motor 8. [
다음에 스텝S5에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로부더 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 정방향으로 회전한다. 그러면 제4도의 시간(T6-T5)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제3설정 시간 동안 정방향 및 상기 제1설정 회전수(N1)로 회전된다. 상기 제3설정 시간은 예를 들면, 6초이다. 상기 제3설정 시간은 세탁물이 드럼 세탁조 내부에 골고루 부착되는 가장 적절한 시간(TIME)이다. 이 제3설정 시간은 드럼 세탁조가 등속 운동을 하지 않는 RPM 대역으로서 편심량의 영향으로 중력 방향과 그 반대 방향으로 회전할 때 시간차(편심량)가 발생하는 회전 대역이다 이 제3설정 시간은 드럼 모터(8)의 90RPM이하 영역에 대한 펀심량 감지 구간이다.Next, in step S5, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, the forward voltage is applied to the drum motor 8 by the drum motor driving means 38. Subsequently, the drum motor 8 rotates in the forward direction. The drum 6 is then rotated in the forward direction and the first set rotational speed N1 for a third preset time set in the microcomputer 20, as shown in time T6-T5 in FIG. The third set time is, for example, 6 seconds. The third predetermined time is the most appropriate time (TIME) for the laundry to be evenly adhered to the inside of the drum washing tub. The third set time period is a rotation period in which a time difference (eccentric amount) is generated when the drum washing tub rotates in the opposite direction to the gravity direction due to the influence of the eccentricity, 8) for the sub-90RPM region.
이어서 스텝S6에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 인가되는 정방향의 전압의 크기가 점차로 증가한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)의 정방향의 회전 속도는 점차로 증가한다. 그러면 제4도의 시간(T7-T6)에 도시된 바와 같이, 상기 제3설정 시간 동안 상기 드럼(6)의 회전 속도기 점차로 증가하여 상기 드럼(6)의 회전수가 상기 제1설정 회전수(N1)로부터 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 회전수(N2)까지 증가한다. 상기 제2설정 회전수(N2)는 예를 들면, 90RPM이다.Subsequently, in step S6, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, the magnitude of the positive voltage applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38 gradually increases. The forward rotation speed of the drum motor 8 gradually increases. Then, as shown in time T7-T6 in FIG. 4, as the rotational speed of the drum 6 gradually increases during the third set time, the rotational speed of the drum 6 reaches the first set rotational speed N1 To the second predetermined number of revolutions N2 preset in the microcomputer 20. [ The second set rotation speed N2 is, for example, 90 RPM.
다음에 스텝S7에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다.Next, in step S7, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38.
이어서 그러면 제4도의 시간(T8-T7)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제4설정 시간 동안 상기 제2설정 회전수(N2)로 회전된다. 상기 제4설정 시간은 예를 들면, 18초이다.Then, as shown in time T8-T7 in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the forward direction to the second set rotational speed N2 for a fourth preset time set in the microcomputer 20 . The fourth set time is, for example, 18 seconds.
이어서, 스텝S8에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(9)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 그러면 제4도의 시간(T9-T8)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 제2설정 시간 동안 상기 제2설정 회전수(N2)로 회전된다.Subsequently, in step S8, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 9 from the drum motor driving means 38. Then, as shown in time T9-T8 in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the forward direction to the second set rotational speed N2 during the second set time.
동시에 스텝S9에서 상기 편심량 검출 수단(26)으로부터 상기 마이콤(20)으로 상기 드럼(6)의 편심량이 출력된다.At the same time, the eccentric amount of the drum 6 is outputted from the eccentric amount detecting means 26 to the microcomputer 20 in Step S9.
다음에 상기 마이콤(20)은 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 편심량 미민인가를 판별한다. 상기 제1설정 편심량은 예를 들면, 650gf이다.Next, the microcomputer 20 determines whether the amount of eccentricity of the drum 6 is a preset first set amount of eccentricity of the microcomputer 20. The first set eccentricity amount is, for example, 650 gf.
이 판별 결과, 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 제1설정 편심량미만이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S10으로 진행한다.As a result of the determination, if it is determined that the amount of eccentricity of the drum 6 is less than the first set eccentric amount (YES), the process proceeds to step S10.
스텝S10에서는 제4도의 시간(T10-T9)에 도시된 바와 같이, 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로 제어신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 인가되는 정방향의 전압의 크기가 점차로 증가한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 정방향의 회전 속도가 점차로 증가한다 그러면 제4도의 시간(Tl0-T9)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)의 회전 속도가 점차로 증가하여 상기 드럼(6)의 회전수가 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 정상 회전수(N3)까지 증가한다. 상기 정상 회전수(N3)는 예를 들면, 저속의 회전수와 중속의 회전수 및 고속의 회전수 중 하나이다. 이 시간(T10-T9)에는 상기 드럼 모터(8)의 회전수가 90RPM이상이며, 상기 마이콤(20)은 상기 드럼 모터(8)의 등속운동에 의해 상기 드럼(6)의 편심량(시간차)를 감지하지 못한다.In step S10, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38 as shown in time T10-T9 in FIG. Then, the magnitude of the positive voltage applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38 gradually increases. The rotation speed of the drum 6 gradually increases so that the rotation speed of the drum 6 gradually increases as shown in time TlO-T9 in FIG. The rotation speed is increased to the normal rotation speed N3 preset in the microcomputer 20. [ The normal rotation speed N3 is, for example, one of a low rotation speed, a middle rotation speed and a high rotation speed. In this time period T10 to T9, the number of revolutions of the drum motor 8 is 90 RPM or more, and the microcomputer 20 detects the eccentric amount (time difference) of the drum 6 by the constant speed movement of the drum motor 8 can not do.
이어서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 그러면 제4도의 시간(Tl1-T10)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 마이콤(20)에 미리 설징된 제5설정 시간동안 상기 정상 회전수(N3)로 회전된다. 상기 제5설정 시간은 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 탈수 시간으로서 예를 들면, 3분이다.Then, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Then the drum 6 is rotated to the normal rotation speed N3 for a fifth preset time pre-set in the microcomputer 20 in the forward direction, as shown in time Tl1-T10 in FIG. The fifth set time is a preset dehydration time in the microcomputer 20, for example, three minutes.
다음에 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 정지 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 전압이 인가되지 않음으로써 상기 드럼 모터(8)가 정지한다. 그러면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 탈수된다.Next, a stop signal is output from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, no voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38, so that the drum motor 8 stops. Then, the laundry in the drum 6 is dehydrated.
이어서 상기 세탁포를 건조시키는 건조 행정이 실행되면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 세탁된다.Then, when the drying cycle for drying the laundry is performed, the laundry in the drum 6 is washed.
한편, 상기 스텝S9에서 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 제1설정 편심량 미만이 아니라고 판별하였을 경우에는 (N0일 경우에는) 스텝S11로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S9 that the amount of eccentricity of the drum 6 is not less than the first set eccentricity amount (in the case of N0), the process proceeds to step S11.
스텝Sl1에서 상기 마이콤(20)은 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 제1설정 편심량 이상으로 지속된 기간이 제6설정 시간 이상인가를 판별한다. 상기 제6설정 시간은 예를 들면, 4분이다. 이 판별 결과, 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 제1설정 편심량 이상으로 지속된 기간이 제6설정 시간 이상이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 세탁포가 한쪽으로 치우친 정도가 크거나 세탁포의 꼬인 정도가 매우 큰 상태이므로 스텝S12로 진행한다.In step Sl1, the microcomputer 20 determines whether the period in which the amount of eccentricity of the drum 6 has continued to be equal to or greater than the first set eccentricity amount is equal to or greater than a sixth set time period. The sixth set time is, for example, 4 minutes. As a result of the determination, if it is determined that the period in which the amount of eccentricity of the drum 6 is equal to or longer than the first set eccentricity is equal to or longer than the sixth set time (in the case of YES) The process proceeds to step S12.
스텝S12에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 큰 크기의 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 제5설정시간 동안 강제 회전수(N4)로 회전된다. 상기 강제 회전수(N4)는 예를 들면 500RPM이다. 그러면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 강제로 탈수된다.In step S12, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a large positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. And then the drum 6 is rotated in the forward direction to the forced rotation speed N4 during the fifth set time. The forced rotation number N4 is, for example, 500 RPM. Then, the laundry in the drum 6 is forcibly drained.
이어서 상기 세탁포를 건조시키는 건조 행정이 실행되면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 세탁된다.Then, when the drying cycle for drying the laundry is performed, the laundry in the drum 6 is washed.
한편, 상기 스텝S11에서 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 제1설정 편심량 이상으로 지속된 기간이 상기 제6설정 시간 이상이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 세탁포가 한쪽으로 치우친 정도가 약하거나 세탁포의 꼬인 정도가 작은 상태이므로 상기 스텝S1으로 다시 진행하여 세탁포의 편심 및 세탁포가 꼬인 것을 해제시키는 동작을 반복한다.On the other hand, when it is determined in the step S11 that the period in which the amount of eccentricity of the drum 6 has continued to be equal to or more than the first set eccentricity is not equal to or longer than the sixth set time period (NO) Since the degree of twist of the washing cloth is small or the degree of twist of the washing cloth is small, the process goes back to the step S1 to repeat the eccentricity of the washing cloth and the operation of releasing the twisted laundry.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어방법에 의하면, 세탁포의 편심 및 꼬인 것을 해제시키고 세탁포의 편심 및 세탁포가 꼬이는 것을 방지하도록 알고리듬에 의해 드럼의 회전을 제어함으로써 세탁포의 세탁을 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있다.As described above, according to the method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention, the eccentricity and twist of the laundry can be released, eccentricity of the laundry can be prevented, and rotation of the drum can be controlled by an algorithm The washing of the washing machine can be smoothly performed, the life of the washing machine can be extended, and the reliability of the washing machine can be enhanced.
다음에는 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 구성을 설명한다.Next, the configuration of the washing machine according to the second embodiment of the present invention will be described.
제5도는 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 제어 회로 블록도이다. 제5도에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 구성 중 제1도 및 제2도에 도시된 상술한 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁기의 기능과 동일한 기능을 갖는 부분에 대해서는 반복된 설명을 생략한다.5 is a block diagram of a control circuit of a washing machine according to a second embodiment of the present invention. 5 and FIG. 2 of the structure of the washing machine according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5, a portion having the same function as the function of the washing machine according to the first embodiment of the present invention described above A repeated description will be omitted.
중량 검출 수단(46)은 상기 드럼(6) 내의 세탁포의 중량을 검출하도록 상기 마이콤(6)에 접속된 압력 센서이다.The weight detecting means (46) is a pressure sensor connected to the microcomputer (6) to detect the weight of the laundry in the drum (6).
제6도는 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 제어방법의 플로우챠트이다.FIG. 6 is a flowchart of a method of controlling a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
먼저 동작 설명을 위한 초기 조건으로서, 외부의 교류전원(42)으로부터 상기 전압 공급 수단(22)에 교류 전압이 아직 공급되지 않고 있다고 가정한다.It is assumed that an AC voltage is not yet supplied from the external AC power source 42 to the voltage supply means 22 as an initial condition for explaining the operation.
스텝S31에서 사용자가 플러그를 콘센트에 삽입하면, 외부의 교류전원(42)으로부터 상기 전압 공급 수단(22)에 220V의 교류 전압이 공급된다. 다음에 상기 전압 공급 수단(22)으로부터 상기 마이콤(20)에 5V의 직류 전압이 공급됨과 동시에 상기 전압 공급 수단(22)으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)에 220V 교류 전압이 공급된다.When the user inserts the plug into the outlet in step S31, an AC voltage of 220 V is supplied from the external AC power supply 42 to the voltage supply unit 22. [ A DC voltage of 5 V is supplied from the voltage supply means 22 to the microcomputer 20 and a 220 V AC voltage is supplied from the voltage supply means 22 to the drum motor drive means 38.
이어서 사용자는 도시되지 않은 도어를 열고, 세탁할 세탁포를 상기 드럼(6) 내에 넣는다. 그러면 상기 중량 검출 수단(6)으로부터 상기 마이콤(20)으로 상기 세탁포의 중량이 출력된다.Next, the user opens a door (not shown), and places a washing cloth to be washed into the drum 6. Then, the weight of the laundry is output from the weight detecting means 6 to the microcomputer 20.
다음에 스텝S32에서 상기 마이콤(20)은 상기 세탁포의 중량(X)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 중량(X1) 이상인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 세탁포의 중량(X)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 중량(X1) 이상이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S33으로 진행한다. 상기 제1설정 중량(X1)은 예를 들면 6.5KG이다.Next, in step S32, the microcomputer 20 determines whether the weight X of the laundry is equal to or greater than the preset first weight X1. If it is determined that the weight X of the laundry is equal to or larger than the first predetermined weight X1 set in the microcomputer 20 (YES), the process proceeds to step S33. The first set weight X1 is, for example, 6.5KG.
스텝S33에서 상기 마이콤(20)은 상기 드럼(6) 내에 넣어진 세탁포의 탈수를 위해 상기 마이콤(20)에 미리 부여되어 있던 설정 편심량(M)에 제1편심량(A)을 지정한다. 상기 제1편심량(A)은 예를 들면 350gf이다.The microcomputer 20 designates the first eccentricity amount A at the set eccentricity amount M previously given to the microcomputer 20 in order to dehydrate the laundry laid in the drum 6. In step S33, The first eccentricity A is, for example, 350 gf.
다음에 스텝S34에서 사용자가 상기 키 입럭 수단(24)에 조작명령을 입력하면 상기 키 입력 수단(24)으로부터 상기 마이콤(20)에 조작명령이 출력된다. 이후에는 상기 드럼(6) 내의 세탁포에 대한 급수와 세탁 및 헹굼 행정이 실행된다. 헹굼 행정이 끝나면, 스텝S35로 진행한다.Next, in step S34, when the user inputs an operation command to the key input means 24, the key input means 24 outputs an operation command to the microcomputer 20. [ Thereafter, water supply, washing and rinsing operations are performed on the laundry in the drum 6. [ When the rinsing cycle is completed, the process proceeds to step S35.
다음에 스텝S35에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모티(8)에 역방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 역방향으로 회전한다. 그러면 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 시간 동안 역방향 및 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 회전수(N1)로 회전된다. 예를 들면, 상기 역방향은 반시계 방향이고, 상기 제1설정 시간은 l0초이며, 상기 제1설정 회전수(N1)는 50RPM이다.Next, in step S35, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a reverse voltage is applied to the drum motor (8) from the drum motor driving means (38). Subsequently, the drum motor 8 rotates in the reverse direction. Then, as shown in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the reverse direction for a first predetermined time set in the microcomputer 20 and at a preset first setting speed N1 in the microcomputer 20 . For example, the reverse direction is counterclockwise, the first set time is 10 seconds, and the first set speed N1 is 50 RPM.
다음에 스텝S36에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 정지 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 전압이 인가되지 않음으로써 상기 드럼 모터(8)가 정지한다. 이어서 상기 드럼 모터(6)의 정지에 따라 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 시간 동안 정지한다. 상기 제2설정 시간은 예를 들면, 5초이다.Next, in step S36, a stop signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, no voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38, so that the drum motor 8 stops. The drum 6 is stopped by the microcomputer 20 for a second preset time according to the stop of the drum motor 6. [ The second set time is, for example, 5 seconds.
다음에 스텝S37에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 징방향으로 회전한다. 그러면 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 시간 동안 정방향 및 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제1설정 회전수(N1)로 회전된다. 상기 정방향은 예를 들면, 시계 방향이다.Next, in step S37, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Subsequently, the drum motor 8 rotates in the jigging direction. Then, as shown in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the normal direction for a first predetermined time set in the microcomputer 20 and at a preset first setting speed N1 in the microcomputer 20 . The forward direction is, for example, clockwise.
다음에 스텝S38에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 정지 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 전압이 인가되지 않음으로써 상기 드럼 모터(8)가 정지한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)의 정지에 따라 상기 드럼(6)이 상기 제2설정 시간 동안 정지한다.Next, in step S38, a stop signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, no voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38, so that the drum motor 8 stops. And then the drum 6 is stopped for the second set time in accordance with the stop of the drum motor 8.
다음에 스텝S39에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 정방향으로 회전한다. 그러면 제4도의 시간(T6-T5)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제3설정 시간 동안 정방향 및 상기 제1설정 회전수(N1)로 회전된다. 상기 제3설정 시간은 예를 들면, 6초이다.Next, in step S39, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Subsequently, the drum motor 8 rotates in the forward direction. The drum 6 is then rotated in the forward direction and the first set rotational speed N1 for a third preset time set in the microcomputer 20, as shown in time T6-T5 in FIG. The third set time is, for example, 6 seconds.
이어서 스텝S40에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(6)에 인가되는 정방향의 전압의 크기가 점차로 증가한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)의 정방향의 회전 속도는 점차로 증가한다. 그러면 제4도의 시간(T7-T6)에 도시된 바와 같이, 상기 제3설정 시간 동안 상기 드럼(6)의 회전 속도가 점차로 증가하여 상기 드럼(6)의 회전수가 상기 제1설정 회전수(N1)로부터 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 회전수(N2)까지 증가한다. 상기 제2설정 회전수(N2)는 예를 들면, 90RPM이다.Subsequently, in step S40, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, the magnitude of the positive voltage applied to the drum motor 6 from the drum motor driving means 38 gradually increases. The forward rotation speed of the drum motor 8 gradually increases. Then, as shown in time T7-T6 in FIG. 4, during the third set time, the rotational speed of the drum 6 gradually increases, so that the rotational speed of the drum 6 reaches the first set rotational speed N1 To the second predetermined number of revolutions N2 preset in the microcomputer 20. [ The second set rotation speed N2 is, for example, 90 RPM.
다음에 스텝S41에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 그러면 제4도의 시간(T8-T7)에 도시된 바와 같이 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 마이콤(6)에 미리 설정된 제4설정 시간 동안 상기 제2설정 회전수(N2)로 회전된다. 상기 제4설정 시간은 예를 들면, 18초이다.Next, in step S41, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Then, as shown in time T8-T7 in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the forward direction at the second set rotational speed N2 for a fourth preset time set in the microcomputer 6. [ The fourth set time is, for example, 18 seconds.
이어서 스텝S42에서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 그러면 제4도의 시간(T9-T8)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 제2설정 시간 동안 상기 제2설정 회전수로 회전된다.Then, in step S42, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Then, as shown in time T9-T8 in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the forward direction at the second set rotational speed for the second set time.
동시에 스텝S43에서 상기 편심량 검출 수단(26)으로부터 상기 마이콤(20)으로 상기 드럼(6)의 편심량(Y)이 출력된다.At the same time, the eccentric amount Y of the drum 6 is outputted from the eccentric amount detecting means 26 to the microcomputer 20 in Step S43.
다음에 상기 마이콤(20)은 상기 드럼(6)의 편심량(Y)이 상기 마이콤에 미리 설정된 설정 편심량(M) 미만인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 드럼(6)의 편심량(Y)이 상기 설정 편심량(M) 미만이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S44로 진행한다.Next, the microcomputer 20 determines whether the eccentricity Y of the drum 6 is less than the set eccentricity M preset to the microcomputer. When it is determined that the eccentric amount Y of the drum 6 is less than the set eccentric amount M (YES), the process proceeds to step S44.
스텝S44에서는 제4도의 시간(Tl0-T9)에 도시된 바와 같이, 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 인가되는 정방향의 전압의 크기가 점차로 증가한다. 이어서 상기 드럼 모터(8)는 정방향의 회전 속도가 점차로 증가한다. 그러면 제4도의 시간(Tl0-T9)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)의 회전 속도가 점차로 증가하여 상기 드럼(6)의 회전수가 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 정상 회전수(N3)까지 증가한다. 상기 정상 회전수(N3)는 예를 들면, 저속의 회전수와 중속의 회전수 및 고속의 회전수 중 하나이다.In step S44, a control signal is output from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38 as shown in time T10-T9 in FIG. Then, the magnitude of the positive voltage applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38 gradually increases. Subsequently, the forward rotation speed of the drum motor 8 gradually increases. The rotation speed of the drum 6 gradually increases and the rotation speed of the drum 6 is increased to the normal rotation speed N3 set in advance in the microcomputer 20 as shown in time T10- . The normal rotation speed N3 is, for example, one of a low rotation speed, a middle rotation speed and a high rotation speed.
이어서 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 정방향의 전압이 인가된다. 그러면 제4도의 시간(T11-Tl0)에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제5설정 시간동안 상기 정상 회전수(N3)로 회전된다. 상기 제5설정 시간은 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 탈수 시간으로서 예를 들면, 3분이다.Then, a control signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. Then, a positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Then, as shown in time T11-T10 in FIG. 4, the drum 6 is rotated in the normal direction to the normal rotation speed N3 for a fifth preset time set in the microcomputer 20. [ The fifth set time is a preset dehydration time in the microcomputer 20, for example, three minutes.
다음에 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 정지 신호가 출력한다. 그러면 상기 드럼 모터 구동 수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 전압이 인가되지 않음으로써 상기 드럼 모터(8)가 정지한다. 그러면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 탈수된다.Next, a stop signal is outputted from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, no voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38, so that the drum motor 8 stops. Then, the laundry in the drum 6 is dehydrated.
이어서 상기 세탁포를 건조시키는 건조 행정이 실행되면 상기 드럼내의 세탁포가 세탁된다.Then, when the drying cycle for drying the laundry is performed, the laundry in the drum is washed.
한편, 상기 스텝S32에서 상기 세탁포의 중량(X)이 상기 제1설정 중량(X1) 이상이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S45로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S32 that the weight X of the laundry is not equal to or greater than the first set weight X1 (NO), the process proceeds to step S45.
스텝S45에서 상기 마이콤(20)은 상기 세탁포의 중량이 상기 제1설정 중량(X1) 미만임과 동시에 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 중량(X2) 이상인가를 판별한다. 상기 제2설정 증량(X2)은 예를 들면, 4.5KG이다. 이 판별 결과, 상기 세탁포의 중량이 상기 제1설정 중량(X1) 미만임과 동시에 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제2설정 중량(X2) 이상이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S46으로 진행한다.In step S45, the microcomputer 20 determines that the weight of the laundry is less than the first set weight X1 and at the same time, the microcomputer 20 determines that the second set weight X2 is greater than a preset weight X2. The second predetermined increase amount X2 is, for example, 4.5 Kg. If it is determined that the weight of the laundry is less than the first predetermined weight X1 and is equal to or greater than the second predetermined weight X2 preset in the microcomputer 20 Proceed to S46.
스텝S46에서 상기 마이콤(20)은 상기 드럼 내에 넣어진 세탁포의 탈수를 위해 상기 마이콤(20)에 미리 부여되어 있던 설정 편심량(M)에 제2편심량(B)을 지정한다. 상기 제2설정 편심량(B)은 예를 들면 450g이다.In step S46, the microcomputer 20 designates the second eccentricity amount B to the set eccentricity amount M previously given to the microcomputer 20 for dehydrating the laundry laid in the drum. The second set eccentricity amount B is, for example, 450 g.
다음에 상기 스텝S34로 진행하여 상술한 바와 같이 급수 행정, 세탁 행정 및 헹굼 행정을 실행한다.Next, the flow advances to step S34 to execute the water supply, washing, and rinsing steps as described above.
한편 스텝S45에서 상기 세탁포의 중량(X)이 상기 제2설정 중량(X2) 미만이라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S47로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S45 that the weight X of the laundry is less than the second set weight X2 (NO), the process proceeds to step S47.
스텝S47에서 상기 마이콤(20)은 상기 세탁포의 중량이 상기 제2설정 중량(X2) 미만임과 동시에 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제3설정 중량(X3) 이상인가를 판별한다. 상기 제3설정 중량(X3)은 예를 들면, 3.5KG이다. 이 판별 결과, 상기 세탁포의 중량이 상기 제2설정 중량(X2) 미만임과 동시에 상기 마이콤(20))에 미리 설정된 제3설정 중량(X3) 이상이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S48로 진행한다.In step S47, the microcomputer 20 determines that the weight of the laundry is less than the second set weight X2, and at the same time, determines that the microcomputer 20 is not less than the preset third set weight X3. The third set weight X3 is 3.5KG, for example. If it is determined that the weight of the laundry is less than the second predetermined weight X2 and the microcomputer 20 determines that the laundry weight is equal to or greater than a predetermined third predetermined weight X3, The flow advances to step S48.
스텝S48에서 상기 마이콤(20)은 상기 드럼 내에 넣어진 세탁포의 탈수를 위해 상기 마이콤(20)에 미리 부여되어 있던 설정 편심량(M)은 제3편심량(C)를 지정한다. 상기 제3설정 편심량(C)은 예를 들면, 550g이다.In step S48, the microcomputer 20 designates the third eccentricity C as the set eccentricity amount M previously given to the microcomputer 20 for dehydrating the laundry laid in the drum. The third set eccentric amount C is, for example, 550 g.
다음에 상기 스텝S34로 진행하여 상술한 바와 같이 급수 행정, 세탁 행정 및 헹굼 행정을 실행한다.Next, the flow advances to step S34 to execute the water supply, washing, and rinsing steps as described above.
한편 상기 스텝S47에서 상기 세탁포의 중량(X)이 상기 제3설정 중량(X3) 미만이라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S49로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S47 that the weight X of the laundry is less than the third set weight X3 (NO), the process proceeds to step S49.
스텝S49에서 상기 마이콤(20)은 상기 드럼(6) 내에 넣어진 세탁포의 탈수를 위해 상기 마이콤(20)에 미리 부여되어 있던 설정 편심량(M)에 제4편심량(D)을 지정한다. 상기 제4편심량(D)은 예를 들면, 650g이다.The microcomputer 20 designates the fourth eccentricity amount D at the set eccentricity amount M previously given to the microcomputer 20 for the dehydration of the laundry laid in the drum 6. In step S49, The fourth eccentricity amount D is, for example, 650 g.
다음에 상기 스텝S34로 진행하여 상술한 바와 같이 세탁 행정 및 헹굼 행정을 실행한다.Next, the process proceeds to step S34 and the washing and rinsing steps are executed as described above.
한편, 상기 스텝S43에서 상기 드럼(6)의 편심량(Y)이 상기 설정 편심량(M) 미만이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S50으로 진행한다.On the other hand, if it is determined in step S43 that the eccentricity amount Y of the drum 6 is not less than the set eccentricity amount M (NO), the process proceeds to step S50.
스텝S50에서 상기 마이콤(20)은 상기 드럼(6)의 편심량(Y)이 상기 설정 편심량(M) 이상으로 지속된 시간이 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제6설정 시간 이상인가를 판별한다. 상기 제6설정 시간은 예를 들면, 4분이다. 이 판별 결과, 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 설정 편심량(M) 이상으로 지속된 기간이 제6설정 시간 이상이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 세탁포가 한쪽으로 치우친 정도가 크거나 세탁포의 꼬인 정도가 매우 큰 상태이므로 스텝S51로 진행한다.The microcomputer 20 determines in step S50 whether or not the time when the eccentric amount Y of the drum 6 has continued to be equal to or greater than the set eccentric amount M is equal to or longer than the sixth set time previously set in the microcomputer 20. [ The sixth set time is, for example, 4 minutes. As a result of the determination, if it is determined that the period in which the amount of eccentricity of the drum 6 is equal to or longer than the set eccentric amount M is equal to or longer than the sixth set time (YES) Since the degree of twist of the cloth is very large, the flow advances to step S51.
스텝S51에서는 상기 마이콤(20)으로부터 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로 제어 신호가 출력된다. 그러면 상기 드럼 모터 구동수단(38)으로부터 상기 드럼 모터(8)에 큰 크기의 정방향의 전압이 인가된다. 이어서 상기 드럼(6)이 정방향으로 상기 마이콤(20)에 미리 설정된 제6설정 시간 동안 강제 회전수(N4)로 회전된다. 상기 제6설정시간은 예를 들면, 3분이고, 상기 강제 회전수(N4)는 예를 들면 500RPM이다. 그러면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 강제로 탈수된다.In step S51, a control signal is output from the microcomputer 20 to the drum motor driving means 38. [ Then, a large positive voltage is applied to the drum motor 8 from the drum motor driving means 38. Then, the drum 6 is rotated in the forward direction to the forced rotation speed N4 for the sixth predetermined time set in the microcomputer 20. [ The sixth set time is, for example, 3 minutes, and the forced rotation number N4 is, for example, 500 RPM. Then, the laundry in the drum 6 is forcibly drained.
이어서 상기 세탁포를 건조시키는 건조 행정이 실행되면 상기 드럼(6) 내의 세탁포가 세탁된다.Then, when the drying cycle for drying the laundry is performed, the laundry in the drum 6 is washed.
한편, 상기 스텝S50에서 상기 드럼(6)의 편심량이 상기 제1설정 편심량 이상으로 지속된 기간이 제6설정 시간 이상이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 세탁포가 한쪽으로 치우친 정도가 약하거나 세탁포의 꼬인 정도가 작은 상태이므로 상기 스텝S35로 진행하여 세탁포의 편심을 해제시키는 동작 및 세탁포가 꼬인 것을 해제시키는 동작을 반복한다.On the other hand, if it is determined in step S50 that the period in which the amount of eccentricity of the drum 6 is maintained equal to or greater than the first set eccentricity is not equal to or longer than the sixth set time (in the case of NO) Or the degree of twist of the washing cloth is small, so that the process proceeds to step S35 to repeat the operation of releasing the eccentricity of the laundry and the operation of releasing the twist of the laundry.
상술한 바와 갈이, 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁기의 제어방법에 의하면, 세탁포의 편심 및 꼬인 것을 해제시키고 세탁포의 편심 및 세탁포가 꼬이는 것을 방지하도록 알고리듬에 의해 드럼(6)의 회전을 제어함으로써 세탁포의 탈수를 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있다. 또한, 중량 검출수단(46)에 의해 세탁포의 중량을 검출하고 상기 중량 검출 수단(46)에 의해 검출된 세탁포의 중량에 대응하는 설정 편심량을 설정한다. 다음에 상기 설정 편심량에 기초해서 알고리듬을 실행함으로써 세탁포의 탈수를 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있다.According to the control method of the washing machine according to the second embodiment of the present invention as described above, the eccentricity and twist of the laundry can be released, the eccentricity of the laundry can be prevented, By controlling the rotation, dehydration of the laundry can be smoothly performed, the life of the washing machine can be extended, and the reliability of the washing machine can be improved. The weight detecting means 46 detects the weight of the laundry and sets the set eccentricity amount corresponding to the weight of the laundry blanket detected by the weight detecting means 46. Next, by executing the algorithm based on the set eccentricity, dehydration of the laundry can be smoothly performed, the life of the washing machine can be extended, and the reliability of the washing machine can be enhanced.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법에 의하면 세탁포의 편심 및 꼬인 것을 해제시키고 세탁포의 편심 및 세탁포가 꼬이는 것을 방지하도록 알고리듬에 의해 드럼의 회전을 제어함으로써 세탁포의 탈수를 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the control method of the washing machine of the present invention, the eccentricity and twist of the laundry can be released, the eccentricity of the laundry can be prevented, and the rotation of the drum can be controlled by an algorithm to prevent the laundry from being twisted, The life of the washing machine can be extended, and the reliability of the washing machine can be enhanced.
또한 중량 검출 수단에 의해 세탁포의 중량을 검출하고 상기 검출 수단에 의해 검출된 세탁포의 중량에 대응하는 설정 편심량을 설정한다. 다음에 상기 설정 편심량에 기초해서 알고리듬을 실행함으로써 세탁포의 탈수를 원활하게 할 수 있고 세탁기의 수명을 연장시키며, 세탁기의 신뢰성을 높일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.Further, the weight of the laundry is detected by the weight detecting means and the set eccentric amount corresponding to the weight of the laundry is detected by the detecting means. Next, by executing the algorithm based on the set eccentricity, the dehydration of the laundry can be smoothly performed, the life of the washing machine can be extended, and the reliability of the washing machine can be enhanced.
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