KR100186838B1 - Process and device for shortening the needle thread end at the start of sewing in double-lockstitch sewing machines - Google Patents

Abstract

2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키기 위한 방법 및 장치에 있어서, 기존의 실 절단기(22;60;90)의 실 고정 장치(23)가 제1스티치 형성 사이클중에 그것의 실 고정 위치로 이동되며, 이때 실 고정장치(23)의 이동에 대한 적합한 시점의 선택에 의해 또는 압축 공기 라인(81)으로부터 배출된 압축 공기 흐름에 의해 적어도 실고리의 보빈축 레그가 실 고정 장치(23)에 의해 고정된다. 실 고정 장치(23)가 그것의 출발 위치로 후퇴할 때 실단부의 일부가 절단된다. 또한, 실온 판 스프링(44)아래에 고정되거나 충분히 큰 전진 단계에 의해 노루발 아래로 밀려져 거기에 마찰에 의해 고정된다.In a method and apparatus for shortening the thread end of a needle at the beginning of sewing in a double step stitch-stitching machine, the thread fixing device 23 of the existing thread cutters 22; 60; 90 is applied during the first stitch forming cycle. The bobbin shaft leg of the thread ring is fixed at least by the selection of a suitable time point for the movement of the thread holding device 23 or by the compressed air flow discharged from the compressed air line 81. It is fixed by the device 23. When the thread holding device 23 retracts to its starting position, part of the thread end is cut off. It is also fixed under the room temperature leaf spring 44 or pushed down under the presser foot by a sufficiently large forward step to thereby secure it by friction.

Description

[발명의 명칭][Name of invention]

2중 스텝 스티치 재봉틀에서 재봉초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 방법 및 장치Method and apparatus for shortening the thread end of needle at the beginning of sewing in double step stitch sewing machine

[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention

본 발명은 특허청구의 범위 제1항 및 6항의 서문에 따른 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus according to the preamble of claims 1 and 6.

많은 재봉 작업, 특히 의복 제조시 솔기의 요구되는 외관을 얻기 위해 그 실단부가 바느질 물건의 하부면상에 또는 의복조각의 내부면상에 놓여야 한다. 이러한 요구는 스티치판 하부에서 바늘 및 그리퍼실을 절단하는데 적합하게 형성된 실절단기에의 사용에 의해 충족된다. 이것을 위해 재봉초기에 느슨한 실단부가 제1스티치 형성 사이클에서 바느질 물건의 하부면상으로 당겨져야 한다. 바느질 과정을 시작할 때 바늘 및 그리퍼실의 확실한 매듭이 이루어질 수 있기 위해 실 절단 과정시 이전에 형성된 솔기의 끝에 충분히 긴 보빈측 실단부가 남겨져야 한다. 그러나, 안전하게 꿰매 붙이는데 필요한 이러한 긴 실단부는 재차 바느질 물건 하부면상에 있는 솔기 시작 부분에 보기싫은 실 엉킴이 형성되게 한다. 재봉해서 만든 대부분의, 특히 고가의 물건에는 이러한 실 엉킴이 있어서는 안되기 때문에, 이것은 경우에 따라 비교적 많은 시간을 요구하는 별도의 작업에서 제거되어야 한다.In order to obtain the required appearance of the seam in many sewing operations, in particular in the manufacture of garments, the thread ends must be placed on the underside of the sewing object or on the inner face of the garment piece. This need is met by the use of a thread cutter suitable for cutting needles and gripper yarns under the stitch plate. To this end, loose threads at the beginning of sewing should be pulled onto the underside of the sewing object in the first stitch forming cycle. The bobbin thread end should be long enough at the end of the previously formed seam during the thread cutting process so that a solid knot of needle and gripper thread can be made at the beginning of the sewing process. However, this long thread needed to securely sew again causes an unpleasant thread entanglement to form at the beginning of the seam on the underside of the sewing object. Since most threaded, especially expensive items made by sewing should not have such thread entanglements, this should be eliminated in a separate operation, which in some cases requires a relatively large amount of time.

독일 특허 공보 제289 806 호에 공지된 스티치 그룹 재봉틀에서는 실 절단기에 부가해서 재봉초기에 실 단부를 단축시키는 장치를 제공함으로써 상기 단점을 제거하였다. 이러한 부가 장치는 고정 후크내로 나온 실 고정 장치 아암을 가지며, 상기 아암은 수직축을 중심으로 회전가능한, 2개의 절단칼을 지지하는 실 절단기의 지지휠상에 고정된다. 스티치판의 하부면에는 스프링 하중을 받는 실 클램프가 배열되며, 상기 실 클램프는 통상적으로 개방되어 있고 실 고정장치 아암에 형성된 캠 표면에 의해 폐쇄될 수 있다. 재봉 과정 초기에, 실 절단 과정 초기에 이루어지는 회전 운동과 반대 방향으로 이루어지는 회전운동이 지지휠에 주어진다. 이러한 회전운동에 의해 실 고정 장치아암이 제1스티치시 스티치판 아래로 당겨진 실 단부를 개방된 실 클램프내로 안내된다. 그 다음에 실 고정 장치아암이 더욱 이동될 때 실 클램프가 캠표면에 의해 폐쇄되고, 끝으로 이것위로 나온 실단부의 부분이 절단되며, 이때 고정 후크가 별도의 칼과 상호 작용한다. 2개의 스티치 형성후에 실 고정 장치아암이 출발위치로 선회되며, 이때 실 클램프가 다시 개방된다.The stitch group sewing machine known from German Patent Publication No. 289 806 eliminates this disadvantage by providing a device for shortening the thread end in the beginning of sewing in addition to the thread cutter. This additional device has a thread lock device arm that has emerged into the lock hook, which arm is fixed on a support wheel of a thread cutter supporting two cutting knives rotatable about a vertical axis. On the lower surface of the stitch plate a spring loaded thread clamp is arranged, which thread clamp is normally open and can be closed by a cam surface formed on the thread anchor arm. At the beginning of the sewing process, the support wheel is given a rotational motion in a direction opposite to that of the initial thread cutting process. By this rotational movement, the thread holding device arm guides the thread end pulled under the first stitch stitch plate into the open thread clamp. The seal clamp is then closed by the cam surface as the seal retainer arm is further moved, and at the end the portion of the seal end that emerges above it is cut, with the retaining hook interacting with a separate knife. After two stitches are formed, the thread lock arm is pivoted to the starting position, at which time the thread clamp is opened again.

공지된 재봉틀에서는 실 절단기의 절단칼을 수용하는 지지휠이 동시에 실 단부를 고정하는데 사용되는 실 고정 장치아암을 지지하게 함으로써 장치의 구현시 기술 비용이 줄어들기는 하지만, 실단부의 단축을 위해 공동의 지지 휠이 실제 실 절단시 보다 큰 각 범위내로 이동되어야 하므로 구동 메카니즘이 적당하게 매칭되어야 한다. 이러한 이유 때문에 공지된 실단부 단축 방법은 특히, 캠 디스크의 적합한 형성에 의해 지지휠의 특별한 구동 운동이 비교적 간단히 구현될 수 있는 스티치 그룹 재봉틀에 적합하다.In a known sewing machine, the support wheel for receiving the cutting knife of the thread cutter simultaneously supports the thread fixing device arm used to fix the thread end, thereby reducing the technical cost in the implementation of the device, The drive mechanisms must be properly matched because the support wheels must be moved within a larger angular range when actually cutting the seal. For this reason the known thread shortening method is particularly suitable for stitch group sewing machines in which a special drive movement of the support wheel can be realized relatively simply by suitable formation of the cam disk.

본 발명의 목적은 적은 기술비용으로 구현될 수 있는, 재봉 초기에 실 단부를 단축시키는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 상기 목적은 방법 청구범위 제1항 및 장치 청구범위 제6항, 8항 및 9항의 특징에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for shortening the thread end at the beginning of sewing, which can be realized at a low technical cost. This object is achieved by the features of the method claim 1 and of the device claims 6, 8 and 9.

실단부를 단축시키기 위해 기존의 실 절단기의 실 고정장치를 사용하고 솔기 끝에서 통상적으로 이루어지는 실 절단시와 동일한 스트립에서 그것을 이동시키며, 이때 본 발명에 따른 방식으로만 바느질 물건측 대신에 이 경우에는 보빈측 실 고리의 레그 또는 일반적으로 실 단부가 잡혀져서 칼에 공급되는 조치에 의해, 비교적 간단하게 실단부의 단축이 이루어질 수 있다. 즉, 기존의 실 절단기가 많은 기술 비용없이 재봉 초기에 실 단부의 단축을 위해 신규의 재봉틀 및 이미 판매된 재봉틀에 사용될 수 있다.In order to shorten the threaded end, the thread holder of the existing thread cutter is used and it is moved in the same strip as the thread cutting normally made at the seam end, in which case instead of the sewing object side only in the manner according to the invention By means of the leg of the bobbin-side thread ring or generally the thread end being held and fed to the knife, the thread end can be shortened relatively simply. That is, existing thread cutters can be used in new sewing machines and already sold sewing machines to shorten the thread end at the beginning of sewing without much technical cost.

청구범위 제2항에는 실 고정 장치가 실 고리의 보빈측 레그를 또는 이미 실고리가 풀려진 때에는 실 단부를 고정시킬 수 있는 제1가능성이 제시되어 있다. 여기서는, 실 고정 장치가 재봉 초기에 실단부를 단축시키기 위해 솔기 끝의 실 절단시보다 이른 시점에서 그것의 고정 위치로 이동되어야 한다.Claim 2 presents a first possibility that the thread fixing device can fix the bobbin side leg of the thread ring or the thread end when the thread ring has already been released. Here, the thread fixing device has to be moved to its fixing position at an earlier point than when cutting the thread at the seam end to shorten the thread end at the beginning of sewing.

청구범위 제3항에 기재된 실고리 또는 실의 보빈측 레그를 고정하기 위한 제2가능성에서는 실 고정 장치가 실 단부의 단축을 위해 솔기 끝에서 실을 절단할 때와 동일한 상대 시점에서 그리퍼위치에 대해 이동됨으로써 실 고정 장치에 대한 구동이 동일한 방식으로 제어될 수 있다.In the second possibility for fixing the bobbin-side leg of the thread or the thread according to claim 3, the gripper position with respect to the gripper position at the same relative time as when the thread fixing device cuts the thread at the seam end to shorten the thread end. By being moved, the drive to the seal fixing device can be controlled in the same way.

청구범위 제2항 및 3항에 따른 2개의 방법에서는 실 고정장치가 제1스티치 형성 사이클의 진행동안 고정위치로 이동되고, 이 경우 실 단부의 고정을 위해 실단부 또는 실 고리의 현재 장치에 대한 실 고정 장치 운동의 정확한 시간적 매칭이 중요하며, 또는 검출 가능한 위치로 실단부를 이동시키기 위한 보조 수단이 요구되는 반면, 청구범위 제4항에 따른 방법에서는 바늘이 스티치구멍을 처음으로 통과하기 전에, 바늘이 실 고정 장치의 리세스내로 꽃히고 이러한 방법에 의해 실 단부가 강제로 상기 리세스내로 삽입되며 부가의 고정 부재에 제공되는 위치로, 부가의 고정 부재를 형성하는 리세스를 가진 실 고정 장치가 이동됨으로써 실단부의 매우 확실한 고정이 이루어진다.In two methods according to claims 2 and 3, the thread holding device is moved to a fixed position during the progress of the first stitch forming cycle, in which case the thread end or the thread loop for the current device of the thread end is fixed. While accurate temporal matching of the thread holding device movement is important, or an auxiliary means for moving the threaded end to a detectable position is required, in the method according to claim 4, before the needle first passes through the stitch hole, Thread fixing device having a recess forming an additional fixing member, in a position where a needle is drawn into the recess of the thread fixing device and in this way the thread end is forcibly inserted into the recess and provided to the additional fixing member. By moving, very secure fixing of the threaded end is achieved.

바늘이 바느질 물건의 전진 운동에 참여하지 않기 때문에 스티치판의 스티치구멍이 보다 작은 크기일 수 있는 재봉틀에서는, 바늘의 실 단부일부를 절단한 후에 노루발과 스티치판 사이에 있는 실단부의 부분이 수평 방향으로 U형으로 당겨짐으로써 노루발과 바느질 물건의 상부면 사이에 그리고 스티치판과 바느질 물건의 하부면 사이에 마찰에 의해 고정될 정도로 바느질 물건이 밀려짐으로써, 그리퍼실과 단축된 실단부의 제1매듭에 필요한 실단부의 고정이 이루어진다.In a sewing machine in which the stitch hole of the stitch plate may have a smaller size because the needle does not participate in the forward movement of the sewing object, the part of the thread portion between the presser foot and the stitch plate is horizontal after cutting a part of the thread end of the needle. To the first knot of the gripper thread and the shortened thread end by being pushed to a U shape so that the sewing article is pushed to a fixed degree by friction between the presser foot and the upper surface of the sewing object and between the stitch plate and the lower surface of the sewing object. Necessary thread end is fixed.

이러한 유형의 고정은 바늘 전진-재봉틀에는 바람직하지 못하다. 바늘-전진 재봉틀에서는 스티치 구멍이 전진 방향으로 뻗은 종방향 구멍이고, 그것의 길이가 가급적 크게 세팅가능한 스티치 길이를 따라 놓이기 때문에, 적어도 하나의 또다른 전진 단계 후에야 그리고 스티치 길이가 짧게 형성된 경우에는 다수의 전진 단계 후에야, 즉 바느질 물건에 있는 실 부분이 스티치 구멍의 끝을 지나 밀려져 스티치판과 노루발 바닥에 이를때야 고정 클램프 효과가 나타날 것이다. 이러한 이유 때문에 바늘 이송 재봉틀에는, 그리퍼실과의 매듭을 위한 실단부가 실 클램프에 의해 고정되는 것이 더욱 바람직하다.This type of fixation is undesirable for needle forward-sewing frames. In needle-advanced sewing machines, the stitch hole is a longitudinal hole extending in the forward direction, and its length lies along the stitch length which is set as large as possible, and after at least one further advance step and when the stitch length is formed short, Only after the advancing step, that is, when the thread part of the sewing object is pushed past the end of the stitch hole and reaches the bottom of the stitch plate and the presser foot, the clamping effect will be effective. For this reason, it is more preferable that the thread end portion for knotting with the gripper thread is fixed to the needle conveying sewing machine by the thread clamp.

청구범위 5항에 기재된 바와 같이 실 고정 장치의 후퇴 운동을 2단계로 분할함으로써, 실 단부가 실 클램프에 의해 실 고정 장치의 중간 위치에 고정되고 실 고정 장치의 또다른 운동 후에 또는 그것의 후퇴 후에 출발위치로 이동되도록 실 고정 장치에 설치된 실 클램프를 형성하거나 배열할 수 있다. 이로인해, 실 클램프에 개폐 메카니즘을 설치할 필요가 없어진다.By dividing the retraction movement of the thread holding device in two stages as described in claim 5, the thread end is fixed in the intermediate position of the thread fixing device by the thread clamp and after another movement of the thread fixing device or after its retraction. It is possible to form or arrange the seal clamps installed in the seal holding device to be moved to the starting position. This eliminates the need to install an opening and closing mechanism in the seal clamp.

청구범위 제6항에 따른 장치에서는 실 절단기의 구동 메카니즘이 그리퍼의 2개의 상이한 각 위치로 접속될 수 있다. 솔기 끝에서 실절단을 위해 실고리의 두 레그가 그리퍼의 실 안내 쉬트로부터 떨어져서 스티치 구멍로 상이한 방향으로 뻗을 때야 비로서 실 고정 장치를 그것의 고정 위치로 이동시킴으로써, 바느질 물건에서 짧은 실 단부를 얻기 위해 실 고정 장치가 바느질 물건측 레그만을 고정하는 것이 바람직한 반면, 재봉 초기에 실단부를 단축시키기 위해 실 고정 장치를 보다 이른 시점에서 그것의 고정위치로 이동시키는 것이 바람직하다. 즉, 2개의 레그, 또는 실 고리가 이미 풀려진 때에는 실 단부가 그리퍼의 실 안내 쉬트에 접함으로써, 실 고정 자치가 보빈측 레그 또는 실단부를 고정할 수 있는 시점에서 이동시키는 것이 바람직하다.In the apparatus according to claim 6 the drive mechanism of the thread cutter can be connected to two different angular positions of the gripper. At the end of the seam, the two legs of the thread ring for thread cutting extend out of the gripper's thread guiding sheet in different directions to the stitch hole, thereby moving the thread lock to its fixed position, thereby obtaining a short thread end from the sewing object. While it is preferable for the thread fixing device to fix only the sewing object side leg, it is preferable to move the thread fixing device to its fixing position at an earlier point in time to shorten the thread end at the beginning of sewing. That is, when the two legs or the thread ring have already been loosened, it is preferable that the thread end contact with the thread guide sheet of the gripper so that the thread fixing autonomous moves at a point where the bobbin side leg or the thread end can be fixed.

청구범위 제7항에 제시된 바와 같이 구동 메카니즘으로 공압 실린더를 사용함으로써, 실 고정 장치의 시간적으로 다른 이동이 매우 간단하게 구현될 수 있다.By using a pneumatic cylinder as the drive mechanism as set forth in claim 7, the temporal different movement of the seal holding device can be realized very simply.

청구범위 제8항에 기재된 바와 같이 그러퍼의 영역에 뻗은 압축 공기 라인으로부터 배출되는 압축 공기 흐름에 의해, 보빈측 레그 또는 실단부가 실 고정 장치에 의해 고정되는 위치에 놓여지고 절단된 실 단부가 그리퍼 영역으로부터 멀리 블로잉됨으로써 상기 절단된 실 부분이 다시 그리퍼에 의해 고정되어 솔기내로 결합되는 것이 방지된다. 솔기 끝에서 절단되는 실 고정에 사용되는 실 고정 장치의 실 고정 부재의 이동 스트립이 일반적으로 스티치 구멍에 대해 큰 간격을 갖기 때문에, 청구범위 제9항에 따르면, 리세스로 형성되는 부가의 고정 부재가 실 고정 장치에 제공되며, 이때 리세스는 경우에 따라 다른 고정 부재를 형성할 수 있다.The compressed air flow discharged from the compressed air line extending in the region of the gripper as described in claim 8 places the bobbin-side leg or thread end in a position where the thread fixing device is fixed by the thread fixing device and the cut yarn end is grippered. Blowing away from the area prevents the cut seal portion from being held back by the gripper and engaging into the seam. According to claim 9, according to claim 9, an additional fastening member is formed by a recess, since the moving strip of the thread fixing member of the thread fixing device used to fix the thread cut at the seam end has a large distance with respect to the stitch hole. Is provided in the thread fixing device, in which case the recess may optionally form another fixing member.

청구범위 제10항에 따라 리세스가 보어로 형성되면, 실 고정 장치에 의한 실의 절대적으로 안전한 고정이 보장된다. 보어가 폐쇄된 측면 경제벽을 갖기 때문에, 제1스티치 형성 과정동안 스티치판 아래로 당겨진 다음 실 클램프내로 삽입될 때까지 또는 실 클램프가 없을 경우 그리퍼실과의 제1매듭까지 자유로이 아래로 매달린 실 단부가 예컨대, 슬롯형 리세스에서와 같이 측면으로 빠져나가지 않을 수 있다.If the recess is formed as a bore according to claim 10, an absolutely safe fixation of the thread by the thread fixing device is ensured. Because the bore has a closed side economic wall, the end of the thread can be freely suspended until it is pulled under the stitch plate during the first stitch forming process and then inserted into the thread clamp, or until the first knot with the gripper thread in the absence of the thread clamp. For example, it may not exit laterally as in slotted recesses.

청구범위 제11항 및 12항에는 칼과 상호 작용하는 절단날의 형성 또는 배열에 대한 2개의 선택적 해결책이 제시되어 있다.Claims 11 and 12 present two alternative solutions to the formation or arrangement of cutting edges interacting with knives.

구동 메카니즘으로서 공압 실린더를 사용하는 경우 솔기 끝에서 실 절단을 위한 실 고정 장치의 실 고정위치와 솔기 시작 부분에서 실단부를 단축시키기 위한 실 고정 장치의 실 고정위치가 동일하도록 리세스 또는 보어의 위치가 선택된다.When using a pneumatic cylinder as the driving mechanism, the position of the recess or bore so that the thread fixing position of the thread fixing device for cutting the thread at the seam end and the thread fixing position of the thread fixing device for shortening the thread end at the beginning of the seam are the same. Is selected.

재봉 과정 초기에 실 고정 장치가 실의 고정을 위해 재봉 과정 종료시 바늘 및 그리퍼 실의 고정을 위한 것과는 다른 시점에서 그리퍼 위치에 대해 실 고정위치로 이동되어야 하기 때문에 실 절단기의 구동 메카니즘이 방사방향 캠을 갖는 경우에는 청구범위 제14항에 따라, 실 고정 장치에 부가의 구동 메카니즘을 설치하고 실 절단기의 기어 부재중 하나를 청구범위 제15항에 따라 예컨대 텔레스코프 로드의 형태로 탄성적으로 형성함으로써, 부가의 구동 메카니즘을 작동시킬 때 복원력이 형성되게 한다. 기어부재중 하나를 탄성적으로 형성함으로써 방사방향 캠이 정결합으로 스위프되는 홈을 가질 수 있으며, 스위프 부재는 솔기 시작 전에 이루어지는 실 고정 장치의 고정위치로의 이동 동안 상기 홈에 대한 그것의 스위프-상대위치에 머물러 있을 수 있다.The drive mechanism of the thread cutter moves the radial cam at the beginning of the sewing process, since the thread holding device must be moved to the thread holding position relative to the gripper position at a different point in time than at the end of the sewing process in order to secure the thread. In accordance with claim 14, by installing an additional drive mechanism in the thread fixing device and by elastically forming one of the gear members of the thread cutter according to claim 15, for example in the form of a telescope rod, The restoring force is formed when operating the driving mechanism of. By elastically forming one of the gear members the radial cam can have grooves in which the radial cam is swept in a positive engagement, the sweep member having its sweep-relative to said groove during movement to the fixed position of the seal holding device made before seam starts. Stay in position.

부가의 구동 메카니즘에 의해 수행되는 실 고정위치로의 실 고정 장치의 이동시 탄성적으로 형성되는 기어부재에 발생되는 복원력은, 청구범위 제16항에 따라 부가의 구동 메카니즘을 공압 실린더로 형성하고 그것을 비 정결합으로만 실 절단기의 기어 부재중 하나에 맞물리게 하는 것을 가능하게 한다. 이 경우에, 실 고정 장치는 이전에 발생된 복원력에 의해 공압 실린더의 피스톤 로드의 후퇴후에 그것의 출발 위치로 이동된다.The restoring force generated on the resiliently formed gear member upon the movement of the thread holding device to the thread holding position performed by the additional driving mechanism is such that the additional driving mechanism is formed into a pneumatic cylinder according to claim 16 and It is only possible to engage one of the gear members of the thread cutter with a static engagement. In this case, the seal fixing device is moved to its starting position after the retraction of the piston rod of the pneumatic cylinder by the previously generated restoring force.

청구범위 제5항에 따른 방법을 실시하는데 있어서, 청구범위 제17항에 따라 중간위치에 실 고정 장치를 고정시킬 목적으로, 실 절단기의 기어 장치 또는 실 고정 장치의 이동 스트랩내로 진입되거나 그것으로부터 후퇴될 수 있는 차단부를 제공한다. 이 경우 실 절단기의 구동 메카니즘이 공압 실린더이면, 차단부가 뒤로 당겨진 후 실린더에 압축 공기가 제공될 때 차단부가 작용위치로 들어감으로써 이루어지는 실고정 장치의 중단이, 구동 메카니즘이 다시 제어되거나 접속될 필요 없이 끝까지 이루어진다는 장점이 있다.In carrying out the method according to claim 5, it enters into or withdraws from the gear device of the thread cutter or the moving strap of the thread holding device for the purpose of securing the thread holding device in an intermediate position according to claim 17. To provide a barrier that can be used. In this case, if the drive mechanism of the thread cutter is a pneumatic cylinder, the interruption of the thread holding device, which is caused by the breaker entering the working position when the block is pulled back and the compressed air is provided to the cylinder, does not require the drive mechanism to be controlled or connected again. There is an advantage to the end.

이에 비해 실 절단기의 구동 메카니즘이 재봉틀에 의해 구동 가능한 방사 방향 캠을 포함하면, 실 고정 장치가 삽입 및 인출가능한 차단부에 의해 중간위치에 고정되는 경우에는 청구범위 제18항에 따라 기어 부재중 하나가 탄성적으로 예컨대, 청구범위 제19항에 따라 텔레스코프 로드의 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 탄성적으로 형성된 기어부재는 이 경우에, 차단부의 삽입시 방사방향 캠과, 이것과 상호 작용하는 종동부 사이의 구동 연결이 풀려질 필요가 없고, 방사방향 캠으로부터 나온, 상기 탄성적으로 형성된 기어부재의 스프링 부재 고정에 의해 실 고정 장치를 출발위치로 후퇴시키기 위한 구동 펄스가 기억되어 차단부의 인출 후에 해제됨으로써 실고정 장치가 상기 스프링 부재에 의해 그 출발 위치로 후퇴되는 것을 가능하게 한다.On the other hand, if the driving mechanism of the thread cutter includes a radial cam which can be driven by the sewing machine, one of the gear members according to claim 18 is used when the thread fixing device is fixed in an intermediate position by the inserting and withdrawing block. It is preferably elastically formed, for example, in the form of a telescope rod according to claim 19. The elastically formed gear member in this case does not need to loosen the drive connection between the radial cam and the follower interacting with it upon insertion of the blocking portion, the elastically formed gear coming from the radial cam. The drive member for retracting the seal fixing device to the starting position by the spring member fixing of the member is stored and released after the withdrawal of the breaker, thereby enabling the thread fixing device to be retracted to the starting position by the spring member.

방사방향 캠을 구비한 구동 메카니즘을 가진 실 절단기에 실 클램프가 설치되면, 청구범위 제20항에 따라 부가의 구동 메카니즘이 실 고정 장치를 2개의 작용위치로, 즉 재봉과정 초기에 실 고정 위치 및 실 클램프 위치로 이동시킬 수 있도록 형성된다.If the thread clamp is installed in a thread cutter with a drive mechanism with a radial cam, then according to claim 20 an additional drive mechanism causes the thread retainer to be in two working positions, i.e. at the beginning of the sewing process. It is formed to be movable to the seal clamp position.

청구범위 제21항에 따르면, 2개의 작용 위치에 접속가능한 부가의 구동 메카니즘이 상이한 행정을 수행하는 2개의 공압 실린더로 구현된다. 이것은 예컨대, 상이한 행정 길이를 가진 2개의 공압 실린더를 사용하거나 동일한 행정 길이를 가진 2개의 공압 실린더가 중간 접속되는 레버에 레버축에 대한 상이한 방사방향 간격을 가진 2개의 장소에서 맞물리게 함으로써 이루어질 수 있다.According to claim 21, an additional drive mechanism connectable to the two acting positions is implemented with two pneumatic cylinders performing different strokes. This can be done, for example, by using two pneumatic cylinders with different stroke lengths or by engaging two pneumatic cylinders with the same stroke length in two places with different radial spacings relative to the lever shaft to a lever that is intermediately connected.

본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

제1도는 구동부가 공압 실린더로 형성된 실 절단기를 가진 재봉틀의 부분 영역의 부분 단면도이고,1 is a partial cross-sectional view of a partial region of a sewing machine having a thread cutter in which a driving portion is formed of a pneumatic cylinder,

제2도는 그리퍼 및 실 절단기의 확대 측면도이며,2 is an enlarged side view of the gripper and the thread cutter,

제3도는 제2도의 A부분의 확대도이고,3 is an enlarged view of a portion A of FIG.

제4도는 실 고정 장치 및 실 절단기의 평면도이며,4 is a plan view of the thread fixing device and the thread cutter,

제5도는 구동부가 방사방향 캠으로부터 구동이 분리된 실 절단기를 가진 재봉틀의 부분 영역의 부분 단면도이고,5 is a partial cross-sectional view of a partial region of a sewing machine with a thread cutter in which the drive is separated from the radial cam drive,

제6도는 또다른 실시예의 실 절단기를 가진 재봉틀의 부분 영역의 부분 단면도이며,6 is a partial cross-sectional view of a partial region of a sewing machine with a thread cutter of another embodiment,

제7도는 제6도의 실 절단기 및 그리퍼의 확대측면도이고,7 is an enlarged side view of the thread cutter and gripper of FIG.

제8도는 실고리의 그레그가 그리퍼의 실 안내 쉬트에 접한, 실 고정시 실 진행을 나타낸 그리퍼의 측면도이며,8 is a side view of the gripper showing the progress of the thread at the time of fixing the thread, where the grip of the thread contacted the thread guide sheet of the gripper;

제9도는 제8도에서와 동일한 시점에서 실 진행을 나타낸 그리퍼의 평면도이고,9 is a plan view of a gripper showing the real progression at the same time as in FIG.

제10도는 실 고리의 그레그가 그리퍼의 실 안내쉬트부터 떨어져 공기 흐름에 의해 고정위치에 고정된, 실 고정시 실 진행을 나타낸 그리퍼의 측면도이며,10 is a side view of the gripper showing the progress of the thread during the fixing of the thread, in which the grip of the thread ring is fixed in the fixed position by air flow away from the thread guide sheet of the gripper

제11도는 제10도에서와 동일한 시점에서 실 진행을 나타낸 그리퍼의 평면도이고,11 is a plan view of a gripper showing the real progression at the same time as in FIG.

제12도는 실 클램프의 확대도이며,12 is an enlarged view of the seal clamp,

제13도는 실 고정 장치가 실단부용 부가의 고정 부재를 가지며 구동부가 공압 실린더로 형성된 실 절단기를 가진 재봉틀의 부분 영역의 부분 단면도이고,13 is a partial cross-sectional view of a partial region of a sewing machine with a thread cutter in which the thread fixing device has an additional fixing member for the thread end, and the driving portion is formed of a pneumatic cylinder,

제14도는 제13도에 따른 실 절단기 및 그리퍼의 확대 측면도이며,14 is an enlarged side view of the thread cutter and gripper according to FIG. 13,

제15도는 실 고정 장치가 고정위치에 놓인 제14도의 확대도이고,FIG. 15 is an enlarged view of FIG. 14 with the thread fixing device in the fixed position,

제16도는 실 절단기의 실 고정 장치의 평면도이며,16 is a plan view of the thread fixing device of the thread cutter,

제17도는 실 고정 장치의 다른 실시예의 평면도이고,17 is a plan view of another embodiment of a thread fixing device,

제18도는 실 고정 장치가 실단부용 부가의 고정 부재를 가지며 구동박 방사방향 캠으로부터 분리되는 실 절단기를 가진 재봉틀의 부분 영역의 부분 단면도이며,18 is a partial cross-sectional view of a partial region of a sewing machine with a thread cutter in which the thread fixing device has an additional fixing member for the thread end and is separated from the driving foil radial cam,

제19도는 부가의 구동 메카니즘이 실 고정 장치를 2개의 위치로 이동시킬 수 있는, 제18도에 따른 실 절단기 및 재봉틀의 부분영역의 부분 단면도이고,FIG. 19 is a partial cross-sectional view of a partial region of the thread cutter and sewing machine according to FIG. 18, in which an additional drive mechanism can move the thread fixing device to two positions,

제20도는 제1스티치 형성 사이클의 주행시 실진행을 나타낸 그러퍼의 측면도이다.FIG. 20 is a side view of the gripper showing the actual running during the running of the first stitch forming cycle.

[실시예 1]Example 1

제1도에는 재봉틀의 헤드(1) 및 기본 플레이트(2)가 도시되어 있다. 헤드(1)에는 공지된 방식으로 구동되는 바늘로드(3)가 배열되고, 상기 바늘 로드는 실을 안내하는 바늘(4)을 지지한다. 헤드(1)에는 또한 공지된 방식으로 구동되는 실 전달기(5) 및 가압로드(6)가 배열되며, 상기 가압 로드(6)는 노루발(7)을 지지한다. 헤드(1)의 배면에는 공지된 실 와이퍼(8)가 배열되며, 상기 와이퍼중 와이어로 제조된 와이퍼 레버(9) 및 그것의 구동을 위해 사용되는 공압 실린더(10)가 도시되어 있다.1 shows a head 1 and a base plate 2 of a sewing machine. The head 1 is arranged with a needle rod 3 which is driven in a known manner, which supports the needle 4 which guides the thread. The head 1 is also arranged with a seal transmitter 5 and a pressure rod 6 which are driven in a known manner, which press rod 6 supports the presser foot 7. On the back of the head 1, a known seal wiper 8 is arranged, the wiper lever 9 made of wires of the wiper and the pneumatic cylinder 10 used for driving thereof.

기본 플레이트(2)내에는 그리퍼 구동축(11)이 지지되며, 상기 그리퍼 구동축(11)은 기어 장치(12)를 통해 하부의 주축(13)에 구동 연결된다. 2중으로 회전하는 2중 록 스티치 그리퍼(15)는 스티치판(14) 하부에서 상기 그리퍼 구동축(11)의 전방 단부에 고정된다. 그리퍼(15)는 공지된 바대로 그리퍼 정점(17)을 가진 그리퍼 본체(16)를 포함한다. 그리퍼 본체(16)의 둘레면상에는 실 안내 쉬트(18)가 고정된다. 보빈 케이스 지지체(19) 및 보빈 케이스(20)가 상기 그리퍼 본체(16)내로 삽입된다.The gripper drive shaft 11 is supported in the base plate 2, and the gripper drive shaft 11 is drive-connected to the lower main shaft 13 through the gear device 12. The double lock stitch gripper 15, which rotates in duplicate, is fixed to the front end of the gripper drive shaft 11 at the bottom of the stitch plate 14. Gripper 15 includes a gripper body 16 with gripper vertices 17 as is known. The seal guide sheet 18 is fixed on the circumferential surface of the gripper main body 16. The bobbin case support 19 and the bobbin case 20 are inserted into the gripper body 16.

그리퍼(15)의 상부에는 재봉틀 전진 메카니즘의 피이더(21)가 연장되며, 상기 피이더는 도시되지 않았지만 공지된 방식으로 주 축(13)에 구동 연결되고 그로인해 사각형 이동한다.The upper part of the gripper 15 extends the feeder 21 of the sewing machine forward mechanism, which is driven but connected to the main shaft 13 in a known manner, although not shown, thereby moving squarely.

기본 플레이트(2)하부에는 실 절단기(22)가 배열된다. 실 절단기(22)는 그리퍼(15)와 동축으로 배열된 실 고정 장치(23)를 갖는다. 제2도에서 상기 실 고정 장치는 출발 위치에 놓여있다. 실 고정 장치(23)는 슬리브(25)의 아암(24)상에 고정되며, 상기 아암(24)은 그리퍼 구동축(11)의 베어링 부시(26)상에 회전가능하게 지지된다. 로드(27)가 아암(24)에 연결되며, 상기 아암(24)은 휨 레버(29)의 길이 조절 가능한 아암(28)에 연결된다. 상기 휨 레버(29)는 하우징에 고정된 베어링 블록(30)에 의해 지지된다. 휨 레버(29)의 다른 아암(31)은 로드(32)를 통해 공압 실린더(34)의 피스톤 로드(33)에 연결된다. 공압 실린더(34)의 구성 및 그것의 제어 회로는 독일 특허 제32 44 996 C2호에 공개된 공압 실린더 및 실 절단기에 대한 그것의 제어 회로에 상응한다.The thread cutter 22 is arranged under the base plate 2. The thread cutter 22 has a thread fixing device 23 arranged coaxially with the gripper 15. In figure 2 the thread fixing device is in the starting position. The seal fixing device 23 is fixed on the arm 24 of the sleeve 25, which arm 24 is rotatably supported on the bearing bush 26 of the gripper drive shaft 11. A rod 27 is connected to the arm 24, which is connected to the adjustable arm 28 of the flexure lever 29. The bending lever 29 is supported by a bearing block 30 fixed to the housing. The other arm 31 of the bending lever 29 is connected to the piston rod 33 of the pneumatic cylinder 34 via the rod 32. The construction of the pneumatic cylinder 34 and its control circuit correspond to its control circuit for the pneumatic cylinder and seal cutter disclosed in German Patent No. 32 44 996 C2.

실 고정 장치(23)는 자유단부에 형성된 분리 정점(35)(제4도) 및 반대로 향한 실 고정 바브(barb)(36)를 갖는다. 바브(36)의 하단에는 관통 구멍(38)내로 뻗어있는 평형 채널(37)이 형성된다. 분리 정점(35)에 인접한 구멍(38)의 엣지(39)는 예리한 모서리로 형성되어 절단날로 사용된다. 분리 정점(35)과 엣지(39) 사이의 실 고정 장치(23)의 전방 부분은 도면번호 40으로 표시되어 있다. 기본 플레이트(2)의 쇼올더(41)상에는 절단 칼(42)이 고정되며, 상기 칼의 절단날(43)(제3도)은 실 고정 장치(23)의 상부면상에 놓여 엣지(39)와 상호 작용한다.The thread fixing device 23 has a separate vertex 35 (FIG. 4) formed at the free end and a thread facing barb 36 facing away. At the bottom of the barb 36 is formed a balanced channel 37 extending into the through hole 38. The edge 39 of the hole 38 adjacent the separation vertex 35 is formed with a sharp edge and used as a cutting edge. The front part of the seal holding device 23 between the separating vertex 35 and the edge 39 is indicated by reference numeral 40. The cutting knife 42 is fixed on the shoulder 41 of the base plate 2, and the cutting blade 43 (FIG. 3) of the knife is placed on the upper surface of the thread fixing device 23 and the edge 39. Interact with

절단 칼(42)의 상부에서는 판 스프링(44)이 쇼올더 (41)상에 고정되고 상기 판 스프링(44)은 절단날(43)위로 돌출하며 각진 단부(45)내로 뻗어있다. 상기 단부(45)는 실 고정 장치(23)의 이동 스트립내로 삽입된다. 판 스프링(44) 실 고정 장치(23)의 부분(40)과 함께 실 클램프(46)를 형성한다. (제12도)At the top of the cutting knife 42, a leaf spring 44 is fixed on the shoulder 41 and the leaf spring 44 protrudes over the cutting edge 43 and extends into the angled end 45. The end 45 is inserted into the moving strip of the thread holding device 23. The seal clamp 46 is formed together with the portion 40 of the leaf spring 44 seal anchor 23. (Figure 12)

휨 레버(29)의 아암(28)의 로드(27)사이에 있는 링크(47)하부에는 공압 실린더(48)가 배열되며, 상기 실린더의 피스톤 로드(49)는 차단 부재로 작용하는 정지판(50)을 지지한다.A pneumatic cylinder 48 is arranged below the link 47 between the rods 27 of the arms 28 of the bending lever 29, and the piston rod 49 of the cylinder has a stop plate which acts as a blocking member. 50).

전술한 실 절단기(22)는 그것에 판 스프링(44) 및 정지판(50)을 가진 공압 실린더(48)가 배열된다는 점이 상기 독일 특허 제32 44 996 C2호에 공개된 실 절단기와 다르다.The thread cutter 22 described above differs from the thread cutter disclosed in German Patent No. 32 44 996 C2 in that a pneumatic cylinder 48 having a leaf spring 44 and a stop plate 50 is arranged thereon.

[작용][Action]

바느질 과정의 종료시 실을 절단할 때 실 절단기(22)의 작용은 독일 특허 출원 제32 44 996 C2호에 따른 실 절단기에서와 동일하므로, 그 작용의 상세한 설명은 생략한다.The action of the thread cutter 22 when cutting the thread at the end of the stitching process is the same as in the thread cutter according to German patent application No. 32 44 996 C2, and thus a detailed description of the action is omitted.

다만, 여기서는 실 안내 쉬트(18)가 2개의 레그 NN 및 NV 로부터 분리될 때 또는 레그 NN 및 NV가 실 안내 쉬트(18)로부터 떨어질때야 비로서 실 고정 장치(23)가 그 출발 위치로부터 실 고정 위치로 이동된다는 것을 언급한다. 이 시점은, 수평축을 중심으로 2중으로 회전하는 2중 록 스티치 그리퍼에서 바느질 물건축의 레그 NN가 보빈 케이스(20)의 전방면에서 그리고 보빈측 레그 NV가 보빈 케이스 지지체(19)에서 이동되고 2개의 레그 NN 및 NV 는 실 안내 쉬트(18)로부터 떨어진 후 스티치판(14)의 스티치 구멍(51)로 상이한 각으로 진행하기 때문에 중요하다. 이러한 실의 진행에서 실 고정 장치(23)는 그것의 분리 정점(35)와 함께 2개의 레그 NN 및 NV 사이로 확실하게 이동되며, 이때 바느질 물건측의 레그 NN 는 바브(36)에 의해 고정되고 실 고정 장치(23)의 후퇴시 절단칼(42)에 공급되며 보빈측 레그 NV는 절단칼(42)에 의해 고정된다. 바느질 물건측 레그 NN의 절단에 의해, 원하는 바대로 한편으로는 바느질할 물건의 솔기 끝부분에 짧은 실단부가 생기고, 다른 한편으로는 다음 바느질 과정을 시작할 때 그리퍼실에 실단부를 연결하는데 필요한 만큼 긴 보빈측 실 단부가 생긴다. 여기서 사용되는, 도면부호 NE로 표시된 실단부는 바늘(4)로부터 실의 끝 E에 이르는 실 부분을 의미한다.Here, however, the thread fixing device 23 is fixed from the starting position only when the thread guide sheet 18 is separated from the two legs NN and NV or when the legs NN and NV are separated from the thread guide sheet 18. Note that it is moved to a location. At this point, the leg NN of the sewing object axis is moved from the front face of the bobbin case 20 and the bobbin side leg NV is moved from the bobbin case support 19 in a double lock stitch gripper which rotates in a double rotation about the horizontal axis. The two legs NN and NV are important because they move away from the thread guide sheet 18 and proceed to different angles to the stitch holes 51 of the stitch plate 14. In the course of this thread, the thread holding device 23 is reliably moved between the two legs NN and NV with its separating vertices 35, where the leg NN on the sewing side is fixed by the barb 36 and the thread When the fixing device 23 is retracted, it is supplied to the cutting knife 42 and the bobbin side leg NV is fixed by the cutting knife 42. By cutting the leg NN on the sewing object side, as desired, a short thread is created at the seam end of the object to be sewn, and on the other hand, a bobbin as long as necessary to connect the thread to the gripper thread at the beginning of the next sewing process. Side seal ends are created. As used herein, the threaded end denoted by reference numeral NE means a threaded portion from the needle 4 to the end E of the thread.

낮은 회전 속도로 이루어지는 바느질 과정을 시작할 때 바늘(4)은 느슨한 실 단부 NE의 일부를(실 와이퍼(8)에 의해 실단부 NE가 노루발(7) 하부에 이르지 않고 그것에 의해 고정된다) 스티치 구멍(51)을 통해 아래로 당겨진 다음, 실 단부 NE는 그리퍼 정점(17)에 의해 고정되고 실고리로서, 보빈 케이스 지지체(19) 및 보빈 케이스(20)로 형성된 보빈 하우징의 둘레를 돌아 나오게 된다. 이때, 보빈측 레그 NV는 전술한 바와 같이, 보빈 케이스 지지체(19)뒤로 뻗어있는 반면, 실의 끝 E으로 안내되는 다른 레그는 보빈 케이스(20)의 전방면에 뻗어있다. 이 레그는 제1스티치 형성후 바느질 물건측 레그 NN를 형성하는 레그와 비교할만하다. 이러한 이유 때문에 실의 끝 E로 안내되는 레그도 NN으로 표시된다.At the beginning of the sewing process at a low rotational speed, the needle 4 has a portion of the loose thread end NE (the thread end NE is fixed by it without reaching the lower part of the presser foot 7 by means of the thread wiper 8). Pulled down through 51, the seal end NE is held by the gripper vertex 17 and is returned to the circumference of the bobbin housing formed by the bobbin case support 19 and the bobbin case 20 as a thread ring. At this time, the bobbin-side leg NV extends behind the bobbin case support 19 as described above, while the other leg guided to the end E of the thread extends on the front face of the bobbin case 20. This leg is comparable to the leg which forms the sewing object side leg NN after the formation of the first stitch. For this reason, the leg leading to the end E of the thread is also indicated by NN.

여기서, 재료가 두껍고 올이 톡톡할 때 제1스티치 형성 사이클에서 바느질 물건내로 삽입되는 실에 어떤 마찰력이 가해진다는 것이 언급되어야 한다. 이러한 마찰력으로 인해 그리퍼 정점(17)에 의해 실 고리의 고정후에 실의 끝 E으로 안내되는 레그 NN가 고정되는 반면, 그리퍼(15)는 바늘(4)이 바느질할 물건내에 스티치될 때 실을 실 전달기(5)로부터 바늘귀를 통해 잡아당긴다. 이러한 방법에 의해 제8도 내지 11도에 도시된 바와 같이, 그리퍼(15)는 제1스티치 형성 사이클에서 이미 완전한 실 고리를 형성한다.Here, it should be mentioned that some friction is exerted on the thread that is inserted into the sewing article in the first stitch forming cycle when the material is thick and brittle. This friction forces the leg NN, which is guided to the end E of the thread after the thread loop is fixed by the gripper vertex 17, while the gripper 15 causes the thread 4 to be threaded when the needle 4 is stitched into the object to be sewn. Pull through the needle ear from the run (5). By this method, as shown in FIGS. 8 to 11, the gripper 15 already forms a complete yarn ring in the first stitch forming cycle.

이에 반해, 얇고 올이 성긴 재료에서는 실에 매우 작은 마찰력이 가해진다. 이로인해, 그리퍼(15)가 실 전달기(5)로부터 실뿐만 아니라 실의 자유단부 E도 동시에 아래로 당김으로써 작은 실고리가 형성될 수 없고 실고리가 제8도 내지 11도에 도시된 그리퍼 위치에서 이미 풀려진다. 실고리가 풀려진 후 실단부 NE 는 스티치판(14)아래 자유로이 매달려 연장되며 이때, 보빈측 레그 NV와 동일한 위치, 즉 보빈 케이스 지지체(19) 뒤에 놓인다. 실 고정 장치(23)에 의해 자유로이 매달려 있는 실 단부 NE를 고정시킬 때 보빈측 레그 NV의 고정시와 동일한 상태가 되기 때문에 또다른 동작 진행이 실 고정 시점에서 실 고리 상태로만 설명된다.In contrast, very thin frictional materials are applied to the yarns in thin, slender materials. Due to this, the gripper 15 pulls not only the thread but also the free end E of the thread from the thread transmitter 5 at the same time so that a small thread ring cannot be formed and the gripper is shown in FIGS. 8 to 11. Already released from position. After the thread is released, the thread end NE extends freely under the stitch plate 14 and is placed at the same position as the bobbin side leg NV, that is, behind the bobbin case support 19. Since the thread fixing device 23 freely suspends the hanging thread end NE, it is in the same state as when the bobbin-side legs NV are fixed, and yet another operation is described only in the thread loop state at the time of fixing the thread.

실 안내 쉬트(18)의 단부가 여전히 스티치구멍(51)의 영역에 놓여있고 따라서 2개의 레그 NN 및 NV가 실 안내 쉬트(18)에 서로 나란히 놓인 제8도에 도시된 그리퍼(15)의 회전 위치에서는 공압 실린더(34)에 압축 공기가 공급됨으로써 실 고정 장치(23)가 제8도 및 9도에 도시된 실 고정 위치로 이동되고, 이 실 고정위치에서 바브(36)는 2개의 레그 NN, NV 앞에 놓인다. 실 고정 장치(23)가 그것의 실 고정위치에 도달한 후에 공압 실린더(48)에 압축 공기가 공급되며, 정지판(50)은 상부위치로 이동된 다음 링크(47)의 선회 경로에 놓인다.Rotation of the gripper 15 shown in FIG. 8 with the end of the thread guide sheet 18 still lying in the area of the stitch hole 51 so that the two legs NN and NV are placed next to each other in the thread guide sheet 18. In the position, the compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 34 to move the seal fixing device 23 to the seal fixing position shown in FIGS. 8 and 9, in which the barb 36 moves the two legs NN. Before NV. After the seal fixing device 23 reaches its seal fixing position, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 48, and the stop plate 50 is moved to the upper position and then placed in the turning path of the link 47.

보빈 하우징 주위로 실고리를 더욱 이동시킬 때 실의 끝 E은 스티치판(14) 아래로 당겨지고, 그 다음에 실 고리가 풀려지며 이제 자유로이 매달린 실 단부 NE는 이전에 보빈측 레그 NV를 형성하는 실 부분만이 실 고정장치(23)와 접촉된다.When further moving the thread ring around the bobbin housing, the end E of the thread is pulled under the stitch plate 14, then the thread loop is released and now the freely suspended thread end NE forms the bobbin side leg NV. Only the seal portion is in contact with the seal holder 23.

이러한 제1스티치 형성 사이클 동안 재봉틀은 실 전달기(5)의 상사점에 단시간 동안 놓여있으며 실 고정 장치(23)는 공압 실린더(34)에 의해 그것의 출발위치 방향으로 후퇴되고, 이때 공압 실린더는 실 단부(NE)를 종동시키며 판 스프링(44)의 단부(45) 아래로 잡아당긴다.During this first stitch forming cycle the sewing machine lies for a short time at the top dead center of the thread transfer device 5 and the thread fixing device 23 is retracted in the direction of its starting position by the pneumatic cylinder 34, wherein the pneumatic cylinder The seal end NE is driven and pulled under the end 45 of the leaf spring 44.

링크(47)의 선회 경로에 있는 정지판(50)은, 실 고정 장치(23)가 이 시점에서 그것의 출발 위치로 완전히 후퇴되지 않고 그것의 전방 부분(40)이 단부(45)아래 놓여 이것과 함께 실 클램프(46)를 형성하고 엣지(39)가 절단칼(42)의 절단날(43)앞에 일정 간격을 두고 놓이는 제12도에 도시된 위치에 놓여있게 한다. 실 고정 장치(23)의 이 위치에서 스티치 구멍(51)로부터 나온 실단부 NE가 단부(45)와 실 고정 장치(23)의 전방 단부 사이로 진행하며 이것들 사이에 클램프된다. 이 클램프 장소로부터 실 단부 NE는 종방향 구멍(38) 및 채널(37)을 통해 절단날 하부로 진행한 다음 바브(36)의 하단부로부터 자유로이 매달린다.The stop plate 50 in the pivot path of the link 47 has its front part 40 below the end 45 without the seal anchor 23 being fully retracted to its starting position at this point. Together to form a seal clamp 46 and the edge 39 to be placed in the position shown in FIG. 12 which is spaced apart in front of the cutting edge 43 of the cutting knife 42. At this position of the thread fixing device 23 the thread end NE emerging from the stitch hole 51 runs between the end 45 and the front end of the thread fixing device 23 and is clamped therebetween. From this clamping position, the seal end NE runs downward through the longitudinal hole 38 and the channel 37 and freely hangs from the lower end of the barb 36.

휨 레버(29)가 공압 실린더(34)의 피스톤 로드(33)와 정결합되어 있기 때문에 도시되지 않은 그것의 피스톤의 그것의 말단 위치로 이동되는 것이 정지판(50)에 의해 방지된다.Since the bending lever 29 is in constant engagement with the piston rod 33 of the pneumatic cylinder 34, it is prevented by the stop plate 50 to be moved to its distal position of its piston, not shown.

실 단부 NE가 실 클램프(46)내로 삽입된 후에 재봉틀은 제2스티치 형성 사이클을 수행한다. 이러한 시간 동안 압축 공기 실린더(34)에 압축 공기가 공급됨으로써 링크(47)가 정지판(50) 및 실 고정 장치(23)에 놓여 실 클램프 위치에 고정된다. 제2스티치 형성 과정동안 실단부 NE가 고정되기 때문에, 그리퍼는 하나의 완전한 실고리를 빼내어 보빈 하우징 주위로 안내할 수 있고 이때 그리퍼 실(G)의 자유단부를 고정시킬 수 있다. 후속하는 실 전달기(5)의 상승 이동에 의해 실 고리가 뒤로 당겨지고 바느질할 물건에서 바늘 및 그리퍼의 제1매듭이 단단히 당겨진다.After the thread end NE is inserted into the thread clamp 46, the sewing machine performs a second stitch forming cycle. During this time, the compressed air is supplied to the compressed air cylinder 34 so that the link 47 is placed on the stop plate 50 and the thread fixing device 23 and fixed in the seal clamp position. Since the threaded end NE is fixed during the second stitch formation process, the gripper can take out one complete thread and guide it around the bobbin housing, whereby the free end of the gripper seal G can be fixed. Subsequent upward movement of the thread transferr 5 pulls the thread loop back and firmly pulls the first knot of the needle and gripper from the object to be sewn.

제2스티치 형성 사이클 동안 재봉틀은 다시 실 전달기(5)의 상사점에 단시간 동안 정지된 다음에 공압 실린더(48)가 다시 제어됨으로써 정지판(50)을 링크(47)의 선회 경로로부터 잡아 당긴다. 그 결과, 이전과 같이 압축 공기가 공급되는 공압 실린더(34)의 도시되지 않은 피스톤이 그것의 말단 위치로 되돌아가고 실 고정 장치(23)는 제2도 및 3도에 따른 그것의 출발위치로 선회된다. 이때, 실단부 NE의 일부가 절단날(43) 및 엣지(39)의 상호 작용에 의해 절단된다. 솔기 시작부분에서 실 절단후에 단축된 실단부는 솔기 끝에서 이루어지는 실 절단후에 바느질 물건에 남아있는 실단부와 동일한 길이를 갖는다. 재봉 초기에 실단부를 단축시킴으로써, 솔기 시작부분에서 소위 실 엉킴이 방지될 수 있다.During the second stitch forming cycle, the sewing machine is again stopped for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5 and then the pneumatic cylinder 48 is controlled again to pull the stop plate 50 out of the turning path of the link 47. . As a result, the piston (not shown) of the pneumatic cylinder 34 to which the compressed air is supplied is returned to its distal position as before, and the seal fixing device 23 pivots to its starting position according to FIGS. 2 and 3 degrees. do. At this time, a part of the threaded end NE is cut by the interaction of the cutting blade 43 and the edge 39. The shortened thread end after the thread cut at the beginning of the seam has the same length as the threaded end remaining on the sewing article after the thread cut made at the seam end. By shortening the thread end at the beginning of sewing, so-called thread entanglement at the beginning of the seam can be prevented.

[실시예 2]Example 2

제5도에 도시된 제2실시예에서는 그리퍼를 포함한 재봉틀의 구성이 제1실시예의 것과 동일하므로 동일한 부품에는 동일한 도면 부호를 사용하였다. 동일한 것이 (60)으로 표시된 실절단기에도 적용된다. 즉, 그것의 구성이 실고정 장치(23)에서부터 휨 레버(29)까지 실 절단기(22)의 것과 동일하다. 또한, 실 절단기(60)는 마찬가지로 절단칼(42)의 상부에 배열된 판 스프링(44)을 가지며, 상기 판 스프링(44)은 일정한 위치에 있는 실 고정 장치(23)와 함께 실 클램프를 형성한다. 끝으로, 제1실시예에서와 같이 휨 레버(29)의 링크(47)에 정지판(50)을 지지하는 공압 실린더(48)가 설치된다.In the second embodiment shown in FIG. 5, since the configuration of the sewing machine including the gripper is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are used for the same parts. The same applies to the thread cutter indicated by (60). That is, the configuration thereof is the same as that of the thread cutter 22 from the thread fixing device 23 to the bending lever 29. In addition, the thread cutter 60 likewise has a leaf spring 44 arranged on top of the cutting knife 42, which forms the seal clamp with the seal fixing device 23 at a constant position. do. Finally, as in the first embodiment, a pneumatic cylinder 48 for supporting the stop plate 50 is provided in the link 47 of the bending lever 29.

실 고정 장치(23)에 대한 구동부는 독일 특허출원 제 DE 38 19 135 C1 호에서와 유사하게 주축(13)상에 고정된 방사방향 캠(61)으로 이루어지며, 상기 방사방향 캠(61)은 홈(62) 및 세그먼트(63)를 갖는다.The drive for the seal fixing device 23 consists of a radial cam 61 fixed on the main shaft 13 similarly to DE 38 19 135 C1, which is a radial cam 61 It has a groove 62 and a segment 63.

주축(13)과 평행하게, 축방향으로 이동가능한 축(64)이 배열된다. 롤러 볼트(65)를 가진 제어 레버(66) 및 해제 레버(67)가 축(64)상에 고정된다. 축(64)의 베어링 부시(68)상에는 걸쇠(69)가 자유로이 회전가능하게 지지된다. 한 단부는 제어레버(66)에, 그리고 다른 단부는 걸쇠(69)에 접한, 축(64)의 둘레를 휘감은 스프링(70)은 걸쇠(69)를 세그먼트(63)의 방향으로 선회시키며, 볼트(65)를 홈(62)으로부터 밖으로 선회시킨다. 스프링(70)은 동시에 압축 스프링으로 작용하며 축(64)을 제5도에 도시된 우측 말단 위치로 이동시키는데, 재봉틀이 바늘 깊이 위치에 있는 경우 상기 말단위치에서 볼트(65)가 홈(62)에 마주 놓인다.Parallel to the main axis 13, an axis 64 movable in the axial direction is arranged. A control lever 66 and a release lever 67 with roller bolts 65 are fixed on the shaft 64. The clasp 69 is rotatably supported on the bearing bush 68 of the shaft 64. A spring 70 wrapped around the shaft 64, one end of which is in contact with the control lever 66 and the other which is in contact with the latch 69, pivots the latch 69 in the direction of the segment 63, and the bolt The 65 is pivoted out from the groove 62. The spring 70 simultaneously acts as a compression spring and moves the shaft 64 to the right distal position shown in FIG. 5, where the bolt 65 is grooved 62 at the distal position when the sewing machine is in the needle depth position. Are face to face.

해제 레버(67)에는 도시되지 않은 스프링 하중을 받는 접속 레버가 설치되어 있으며, 상기 접속 레버는 마찬가지로 도시되지 않은 전자석에 의해 작동될 수 있다. 접속 레버의 구성 및 배열은 독일 특허출원 제38 19 135 C1 호에 공지된 실 절단기의 접속 레버의 것에 상응한다.The release lever 67 is provided with a connecting lever which is not shown a spring load, which can likewise be operated by an electromagnet not shown. The configuration and arrangement of the connecting lever corresponds to that of the connecting lever of the thread cutter known from German Patent Application No. 38 19 135 C1.

우측 말단 위치에 있는 제어 레버(66)옆에 측면으로 차단부(71)가 고정되며, 상기 차단부는, 방사방향 캠(61)으로부터 떨어진 그것의 휴지 위치에서만 제어 레버(66)에 대해 축방향으로 작용하는 이동을 차단시키는 반면 작업 위치로 선회된 제어 레버(66)에 의해 삽입될 수 있도록 형성되어 배열된다.A block 71 is secured laterally beside the control lever 66 at the right end position, which block is axially relative to the control lever 66 only at its rest position away from the radial cam 61. It is formed and arranged so that it can be inserted by the control lever 66 pivoted into the working position while blocking the moving movement.

그리퍼(15)를 향한 축(64)의 단부상에는 종동부(72)가 회전가능하게 지지되지만 축방향으로는 고정된다. 종동부(72)는 텔레스코프로드(73)를 통해 휨 레버(29)의 아암(31)에 연결된다. 텔레스코프 로드(73)는 한 단부가 휨 레버(29)에 고정된 바아(74)를 가지며, 상기 바아(74)는 그것의 다른 단부에 나사를 구비하여 대응하게 형성된 슬리브(75)에 나사로 조여져 있다. 슬리브(75)내에 피스톤형 정지부(76)가 수용되며, 상기 정지부는 슬리브 바닥면을 통해 안내되는 바아(77)의 한 단부에 고정된다. 바아(77)의 다른 단부는 종동부(72)에 연결된다. 정지부(76)내에는 휨으로 이격된 핀(78)이 배열되며, 상기 핀(78)은 슬리브(75)내의 종방향 구멍(79)을 관통한다. 슬리브(75)내에 배열된 압축 스프링(80)은 정지부(76)를 제5도에 도시된 출발 위치에 고정시키며, 이출발 위치에서 핀(78)은 종방향 구멍(79)의 왼쪽 끝에 접한다.On the end of the shaft 64 towards the gripper 15 the follower 72 is rotatably supported but fixed in the axial direction. The follower 72 is connected to the arm 31 of the bending lever 29 via the telescope rod 73. Telescope rod 73 has a bar 74 at one end fixed to flexure lever 29, which bar 74 is screwed to a correspondingly formed sleeve 75 with a screw at its other end. have. A piston-type stop 76 is received in the sleeve 75, which is fixed to one end of the bar 77 which is guided through the bottom of the sleeve. The other end of the bar 77 is connected to the follower 72. Within the stop 76 a deflected pin 78 is arranged, which penetrates the longitudinal hole 79 in the sleeve 75. A compression spring 80 arranged in the sleeve 75 secures the stop 76 in the starting position shown in FIG. 5, in which the pin 78 abuts the left end of the longitudinal hole 79. .

기본 플레이트(2) 하부에는 압축 공기 라인(81)이 설치되어 있고, 상기 압축 공기 라인(81)은 그리퍼(15)의 상부에 놓인 개방된 단부(82)를 갖는다. 상기 단부(82) 앞에 놓인 압축 공기 라인(81)의 섹션은 그리퍼 회전축에 대해 평행하게 뻗어 있으므로, 단부(82)로부터 배출된 압축 공기 흐름은 마찬가지로 그리퍼 회전축에 대해 평행하게 진행하고, 여기서는 제5도에 따라 그리퍼(15)의 배면으로부터 그것의 앞면의 방향으로 왼쪽으로 진행한다.A compressed air line 81 is provided below the base plate 2, which has an open end 82 overlying the gripper 15. Since the section of the compressed air line 81 in front of the end 82 extends parallel to the gripper axis of rotation, the compressed air flow exited from the end 82 likewise runs parallel to the gripper axis of rotation, here FIG. And proceeds from the back of the gripper 15 to the left in the direction of its front side.

[작용][Action]

제5도에 따른 실시예에서는 주축(13)에 대한 방사방향 캠(61)의 고정 배열로 인해 실 고정 장치(23)가 2개의 상이한 절단 과정시, 즉 솔기 끝의 실 절단시 및 재봉 초기에 실단부의 단축시 항상 그리퍼(15)의 동일한 상대 회전 위치에서만 그것의 실 고정위치로 이동된다.In the embodiment according to FIG. 5, the fixing arrangement of the radial cams 61 with respect to the main shaft 13 causes the thread fixing device 23 to undergo two different cutting processes, i.e. when cutting the thread at the seam end and at the beginning of sewing. On shortening of the threaded end it is always moved to its thread fixing position only at the same relative rotational position of the gripper 15.

솔기끝에서 실 절단시 실 고정 장치(23)가 실 고리의 바느질할 물건측 레그만을 고정시켜야 하기 때문에, -제 1실시예에서 이미 설명한 바와 같이- 실 안내 쉬트(18)가 이미 실고리의 2개의 레그 NN 및 NV로부터 떨어져 있고 이것들이 스티치구멍(51)에 대해 상이한 각으로 뻗어 있을 때만 실 고정 장치(23)가 그 출발 위치로부터 실 고정위치로 이동되는데, 이때 바느질 물건측 레그 NN 는 보빈 케이스(20)의 앞면에 연장되고 보빈측 레그 NV는 보빈 케이스 지지체(19)의 배면에 연장된다.When cutting the thread at the seam end, since the thread fixing device 23 should only fix the object side leg of the thread loop to be sewn, as already described in the first embodiment, the thread guide sheet 18 has already been removed from the thread ring. Only when they are separated from the legs NN and NV and they extend at different angles relative to the stitch hole 51, the thread fixing device 23 is moved from its starting position to the thread fixing position, where the sewing object side leg NN is a bobbin case ( The bobbin side leg NV extends to the front side of the bobbin case support 19.

이와는 달리, 재봉 초기에 실단부를 단축시키기 위해서는 보빈측 레그 NV가 고정되어 절단칼(42)에 공급되어야 하기 때문에, 제2실시예에서는 보빈측 레그 NV가 실 안내 쉬트(18)로부터 떨어짐에도 불구하고 고정하기에 알맞는 위치에 놓여야 한다. 이러한 목적을 위해 제1스티치 형성 사이클의 시작시 압축 공기가 압축 공기 라인에 공급된다. 단부(82)로부터 배출된 압축 공기 흐름은 보빈측 레그 NV를 실 안내 쉬트(18)로부터 떨어진 후에 그리퍼(15)의 앞면 방향으로 가압한다. 이때, 압축 공기 흐름의 강도는, 보빈측 레그 NV가 실 고정 장치(23)의 이동 스트립의 영역에서 2개의 레그 NN 및 NV가 실 안내 쉬트(18)에 놓여 있을 때와 동일한 위치를 취하도록 선택된다.On the other hand, since the bobbin side leg NV must be fixed and supplied to the cutting knife 42 in order to shorten the thread end at the beginning of sewing, in the second embodiment, the bobbin side leg NV is separated from the thread guide sheet 18. It should be placed in a proper position for fixing. For this purpose compressed air is supplied to the compressed air line at the beginning of the first stitch forming cycle. The compressed air stream discharged from the end 82 presses the bobbin-side leg NV away from the seal guide sheet 18 in the front direction of the gripper 15. The strength of the compressed air flow is then chosen such that the bobbin-side legs NV take the same position as when the two legs NN and NV are placed on the seal guide sheet 18 in the region of the moving strip of the seal anchor 23. do.

재봉 초기에 실단부를 단축시키기 위해, 제1스티치 형성 사이클 동안 재봉틀이 바늘 깊이 위치에 단시간 동안 정지된다. 재봉틀의 이러한 위치에서 방사방향 캠(61)의 홈(62)은, 볼트(65)가 제어레버(66)의 간단한 선회 이동에 의해 홈(62)내로 이동될 수 있는 위치를 취한다.In order to shorten the thread end at the beginning of sewing, the sewing machine is stopped for a short time in the needle depth position during the first stitch forming cycle. The groove 62 of the radial cam 61 at this position of the sewing machine takes the position where the bolt 65 can be moved into the groove 62 by a simple pivoting movement of the control lever 66.

재봉틀 페달의 후진시 스위치의 작동에 의해 실 절단기(60)에 설치된 전자석이 단시간 동안 접속된 다음 바로 재봉틀의 구동 모터가 재차 접속된다. 전자석에 의해 도시되지 않은 접속 레버 및 해제 레버(67)를 통해 제어 레버(66)가 선회되고 볼트(65)가 홈(62)내로 선회된다. 동시에, 스프링(70)은 걸쇠(69)를 선회시키며, 상기 걸쇠(69)는 작동위치내로 선회된 제어레버(66)의 위치를 안전하게 한다.When the sewing machine pedal is reversed, the electromagnet installed in the thread cutter 60 is connected for a short time by the operation of the switch, and then the driving motor of the sewing machine is connected again. The control lever 66 is pivoted and the bolt 65 is pivoted into the groove 62 through the connection lever and the release lever 67 not shown by the electromagnet. At the same time, the spring 70 pivots the catch 69, which secures the position of the control lever 66 pivoted into the operating position.

후속하는 주축(13)의 회전동안 방사방향 캠(61)의 기울어지게 뻗은 섹션이 제어 레버(66)를 통해 축(64)을 제5도에 따른 출발위치로부터 왼쪽으로 이동시킨다. 이러한 이동은 텔레스코프로드(73)를 통해 휨 레버(29)로 전달되며, 그 결과 실 고정 장치(23)가 그것의 출발위치로부터 제10도 및 11도에 도시된 실 고정 위치로 이동된다. 전술한 바와 같이, 실 안내 쉬트(18)가 2개의 레그 NN 및 NV로부터 떨어지는 시점에서 실 고정 장치(23)의 이동이 이루어진다. 물론, 단부로부터 배출되는 압축 공기 흐름에 의해, 2개의 레그 NN 및 NV가 바브(36)가 위치하는 실 고정 장치(23)의 측면상에 놓이는 것이 보장된다. 실 고정 장치(23)가 그것의 실 고정위치에 도달한 후에 공압 실린더(48)에 압축 공기가 공급되며 정지판(50)이 상부 위치로 이동되며, 이 상부 위치에서 상기 정지판(50)은 링크(47)의 선회 경로에 놓인다.An obliquely extending section of the radial cam 61 during the subsequent rotation of the main shaft 13 moves the shaft 64 to the left from the starting position according to FIG. 5 via the control lever 66. This movement is transmitted to the bending lever 29 via the telescope rod 73, so that the thread fixing device 23 is moved from its starting position to the thread fixing position shown in FIGS. 10 and 11 degrees. As described above, the thread fixing device 23 is moved when the thread guide sheet 18 is separated from the two legs NN and NV. Of course, the compressed air flow exiting the end ensures that the two legs NN and NV lie on the side of the seal anchor 23 where the barb 36 is located. After the seal fixing device 23 reaches its seal fixing position, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 48 and the stop plate 50 is moved to the upper position, where the stop plate 50 is Lies in the turning path of the link 47.

보빈 하우징 둘레로 실고리가 더욱 이동되는 동안 실단부 E가 스티치판(14) 아래로 당겨진 다음, 실 고리가 풀려지고, 이전에 보빈측 고리 레그 NV를 형성한 실 단부 NE의 실 부분만이 실 고정 장치(23)에 접촉된다.While the thread end E is pulled under the stitch plate 14 while the thread ring is further moved around the bobbin housing, only the thread portion of the thread end NE where the thread loop is released and previously formed the bobbin side loop leg NV In contact with the fixing device 23.

홈(62)은 실 절단기(5)의 상사점 시점에서 실 고정 장치(23)를 그것의 출발 위치의 방향으로 후퇴시키도록 형성된다. 실 고정 장치(23)의 후퇴에 의해 실단부 NE가 바브(36)에 의해 종동되어 판 스프링(44) 아래로 당겨진다.The groove 62 is formed to retract the thread fixing device 23 in the direction of its starting position at the top dead center point of the thread cutter 5. By the retraction of the thread holding device 23, the thread end NE is driven by the barb 36 and pulled down the leaf spring 44.

링크(47)의 선회 경로에 위치하는 정지판(50)은, 실 고정 장치(23)가 이 시점에서 그것의 출발 위치로 완전히 후퇴되는 것이 아니라 제1실시예에서와 동일한 방법으로 제12도에 도시된 위치에 정지되어 실단부 NE를 고정시키게 한다.The stop plate 50 located in the turning path of the link 47 is not shown in FIG. 12 in the same manner as in the first embodiment, but rather than the seal fixing device 23 is completely retracted to its starting position at this point. It stops at the position shown to fix the threaded end NE.

홈(62)내로 볼트(65)가 맞물리는 동안 제어 레버(66)가 방사방향 캠(61)에 정결합되기 때문에, 제어 레버(66)는 링크(47)의 선회 경로내에 있는 정지판(50)에도 불구하고 그것의 출발위치로 밀려진다. 이때, 바아(77)가 정지부(76)와 함께 고정된 슬리브(75)에 대해 밀려지며, 이로인해 압축 스프링(80)이 압축된다.Since the control lever 66 is engaged with the radial cam 61 while the bolt 65 engages into the groove 62, the control lever 66 is in the turning plate 50 in the turning path of the link 47. Despite being pushed to its starting position. At this time, the bar 77 is pushed against the sleeve 75 fixed together with the stop 76, thereby compressing the compression spring 80.

제어레버(66)의 귀환 운동이 끝날 무렵 세그먼트(63)가 걸쇠(69)를 선회시키므로, 도시되지 않은 접속 레버가 해제되어 그것의 출발위치로 되돌아 간다. 따라서, 스프링(70)이 제어레버(66)를 방사 방향 캠(61)으로부터 멀어지게 가압하므로, 볼트(65)가 홈(62)으로부터 나오게 된다. 제어 레버(66)의 이 위치에서 압축된 압축 스프링(60)은 제어 레버(66)를 차단부(71)에 측면으로 고정시킨다.At the end of the return movement of the control lever 66, the segment 63 pivots the latch 69, so that the connecting lever (not shown) is released and returns to its starting position. Thus, the spring 70 presses the control lever 66 away from the radial cam 61, so that the bolt 65 comes out of the groove 62. The compression spring 60 compressed in this position of the control lever 66 fixes the control lever 66 laterally to the blocking portion 71.

실단부 NE가 실 클램프(46)내로 삽입된 후에 재봉틀이 제2스티치 형성 사이클을 수행한다. 이때, 압축된 압축 스프링(80)은, 링크(47)가 정지판(50)에 접하여 고정되고 실 고정 장치(23)가 실 클램핑 위치에 고정되게 한다. 제2 스티치 형성 사이클 동안 실단부 NE가 고정되기 때문에, 그리퍼(15)가 하나의 완전한 실고리를 끌어내어 보빈 하우징 둘레로 안내하며, 이때 그리퍼 실 G의 자유단부가 고정된다. 후속하는 실 전달기(5)의 상승 운동에 의해 실고리가 뒤로 당겨지고 바느질할 물건에서 바늘 및 그리퍼실의 제1매듭이 단단히 당겨진다.After the thread end NE is inserted into the thread clamp 46, the sewing machine performs a second stitch forming cycle. At this time, the compressed compression spring 80 allows the link 47 to be fixed in contact with the stop plate 50 and the thread fixing device 23 to be fixed at the thread clamping position. Since the threaded end NE is fixed during the second stitch forming cycle, the gripper 15 pulls out one complete thread and guides it around the bobbin housing, where the free end of the gripper thread G is fixed. Subsequent upward movement of the thread transferr 5 causes the thread to be pulled back and the first knot of the needle and gripper thread to be tightly pulled from the object to be sewn.

제2스티치 형성 사이클 동안 재봉틀은 다시 실 전달기(5)의 상사점에 단시간 동안 정지된 다음에 공압 실린더(48)가 다시 제어됨으로써 정지판(50)을 링크(47)의 선회 경로로부터 잡아당긴다. 그결과, 압축 스프링(80)이 슬리브(75)를 제5도에 도시된 말단위치로 후퇴시키고 실 고정 장치(23)를 그것의 출발위치로 선회시킨다. 이때, 제1실시예에서와 동일한 방법으로 실단부 NE의 일부가 절단된다. 절단된 실부분은 단부(82)로부터 배출된 공기 흐름에 의해 그리퍼(15)로부터 멀리 블로잉되므로, 이러한 실부분이 후속하는 스티치 형성과정시 실수로 함께 바느질되는 것이 확실하게 방지된다. 이러한 부가의 기능을 충족시키기 위해서는, 실 단부의 단축후 세팅가능한 시간이 경과한 후에 압축 공기의 공급이 중단된다.During the second stitch forming cycle, the sewing machine is again stopped for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5 and then the pneumatic cylinder 48 is controlled again to pull the stop plate 50 out of the turning path of the link 47. . As a result, the compression spring 80 retracts the sleeve 75 to the distal position shown in FIG. 5 and pivots the seal anchor 23 to its starting position. At this time, part of the threaded end NE is cut in the same manner as in the first embodiment. Since the cut thread portion is blown away from the gripper 15 by the air flow discharged from the end 82, this thread portion is reliably prevented from being sewn together by mistake in the subsequent stitch forming process. In order to fulfill this additional function, the supply of compressed air is stopped after the settable time has elapsed after the shortening of the seal end.

공기 흐름은 또한 실 고정 장치(23)가 실 고정위치로 선회될 때 느슨한 실단부를 바브의 고정영역으로부터 멀어지게 하는 또다른 바람직한 작용을 한다. 공기 흐름의 이러한 바람직한 작용으로 인해 제1실시예에서도 압축 공기 라인(81)에 비교할 만한 압축 공기 라인이 제공되는 것이 바람직하다.The air flow also serves another desirable action to move the loose thread end away from the fixing area of the barb when the thread lock 23 is pivoted to the thread lock position. Due to this preferred action of the air flow, it is preferable that the compressed air line 81 is also provided with a comparable compressed air line in the first embodiment.

[실시예 3]Example 3

제6도 및 7도에 도시된 제3실시예에서는 그리퍼를 포함한 재봉틀의 구성이 제1실시예의 것과 동일하므로, 동일한 부품에는 동일한 도면부호를 사용하였다.In the third embodiment shown in Figs. 6 and 7, the configuration of the sewing machine including the gripper is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same parts.

실 절단기(90)는 실 고정 장치의 배열 및 실 고정 장치용 구동 장치의 구성에 관련해서 신 절단기(22)의 대응하는 부품과 동일하므로, 실 절단기(90)의 동일한 부품에는 실 절단기(22)의 대응하는 부호를 사용하였다.Since the thread cutter 90 is the same as the corresponding part of the new cutter 22 in relation to the arrangement of the thread fixing device and the configuration of the drive device for the thread fixing device, the thread cutter 22 is attached to the same part of the thread cutter 90. The corresponding sign of was used.

실 절단기(90)는 실 클램프 및, 휨 레버(29)의 링크(47)의 이동 스트립내로 삽입가능한 차단 부재가 제공되지 않는다는 점이 실 절단기(22)와 다르다. 또한, 기본 플레이트(2)의 쇼울더 상에 고정된 절단 칼 대신에 스티치 판(14)에 고정된 절단칼(91)이 제공되며, 그것의 절단날(92)은 제1실시예에서의 절단날(43)보다 작은 스티치 구멍(51)에 대한 간격을 갖는다. 스티치 구멍(51)에 대한 실 절단기(90)의 절단장소의 보다 작은 간격은 실 고정 장치(23)가 상응하게 길게 형성되었다는 것에 기인한다. 여기서, 실 고정 장치(23)의 전방 영역, 즉 바브로부터 분리 정점까지의 영역은 제1실시예의 실 고정 장치(23)에서와 동일한 방식으로 형성될 수 있다.The thread cutter 90 differs from the thread cutter 22 in that no thread clamp and a blocking member insertable into the moving strip of the link 47 of the bending lever 29 are provided. Further, instead of the cutting knife fixed on the shoulder of the base plate 2, a cutting knife 91 fixed to the stitch plate 14 is provided, the cutting blade 92 of which is the cutting blade in the first embodiment. There is a gap for the stitch hole 51 smaller than 43. The smaller spacing of the cutting place of the thread cutter 90 relative to the stitch hole 51 is due to the fact that the thread fixing device 23 is correspondingly formed long. Here, the front region of the thread fixing device 23, i.e., the area from the barb to the separation peak, can be formed in the same manner as in the thread fixing device 23 of the first embodiment.

제3실시예의 작용은 임의의 시점에 압축 공기가 공급될 수 있는, 실 고정 장치(23)의 구동을 위한 공압 실린더(34)의 사용으로 인해 이 경우에도 실 고정 장치(23)가 재봉 초기에 실단부의 단축을 위해, 실 안내 쉬트(18)의 단부가 스티치 구멍(51)의 영역에 있고 따라서 실 고리의 두레그 NN 및 NV가 제8도 및 9도에 도시되어 있는 바와 같이, 실 안내 쉬트(18)에 차례로 접해 있는 시점에서, 그것의 실 고정위치내로 선회된다는 점에서 제1실시예의 작용과 동일하다.The action of the third embodiment is that even in this case, the thread fixing device 23 is in the initial stage of sewing due to the use of the pneumatic cylinder 34 for driving the thread fixing device 23, to which compressed air can be supplied at any time. For the shortening of the thread end, the end of the thread guide sheet 18 is in the region of the stitch hole 51 so that the leg legs NN and NV of the thread loop are shown in Figs. 8 and 9, The point of contact with the sheet 18 in turn is the same as that of the first embodiment in that it is pivoted into its thread fixing position.

제1스티치형성 사이클이 더욱 진행되는 동안 그리퍼(15)는 제1실시예에서와 같이 스티치 판(14)아래로 실단부를 끌어당긴 다음 실고리가 풀려지고, 그다음에 이전에 보빈측 레그 NV를 형성한 실의 부분만이 실 고정 장치(23)와 접촉된다.During the further stitching cycle, the gripper 15 pulls the threaded end under the stitch plate 14 as in the first embodiment, and then the thread is released, and then the bobbin-side leg NV is Only the portion of the formed thread is in contact with the thread fixing device 23.

이러한 제1스티치형성 사이클 동안 재봉틀은 실 전달기(5)의 상사점에 단시간 동안 정지되며 공압 실린더(34)가 다시 제어된다. 이로인해, 실 고정 장치(23)가 그것의 출발위치로 후퇴되며, 이때 실 고정 장치(23)는 실단부 NE를 종동시킨다. 제1실시예와는 달리, 본 제3실시예에서는 실 고정 장치(23)가 중단없이 완전히 그것의 출발위치로 후퇴되며, 이때 실 단부 NE의 일부가 절단된다. 스티치 구멍(51)에 대한 절단날(92)의 간격이 매우 짧기 때문에, 여기서는 바느질 물건에 매우 짧은 실단부가 얻어진다.During this first stitching cycle the sewing machine is stopped for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5 and the pneumatic cylinder 34 is again controlled. This causes the thread holding device 23 to retract to its starting position, where the thread holding device 23 drives the threaded end NE. Unlike the first embodiment, in the third embodiment, the thread fixing device 23 is retracted to its starting position completely without interruption, at which time part of the thread end NE is cut off. Since the distance of the cutting edge 92 with respect to the stitch hole 51 is very short, a very short thread end part is obtained here for a sewing object.

제1스티치 형성 과정후에 바느질 물건이 재봉틀의 피이더(21)에 의해, 바느질 물건에 있는 실 부분이 노루발(7) 아래로 이르고 이것과 스티치판(14)사이에 마찰 결합에 의해 고정될 정도로 밀려진다. 이때 실단부에 작용하는 고정력은 보빈 하우징 둘레로 실 고리를 형성하여 완전히 안내하는 것을 보장하기에 충분하므로, 바늘 및 그리퍼실의 완전한 매듭이 이루어진다.After the first stitch forming process, the sewing article is pushed by the feeder 21 of the sewing machine so that the thread portion in the sewing article reaches below the presser foot 7 and is fixed by frictional engagement between it and the stitch plate 14. Lose. The clamping force acting on the threaded end is then sufficient to form a thread loop around the bobbin housing to ensure complete guiding, resulting in a complete knot of needle and gripper thread.

[실시예 4]Example 4

제13도에 도시된 재봉틀은 제1실시예의 재봉틀과 동일하게 형성되므로, 동일한 부품에는 동일한 부호를 사용하였다.Since the sewing machine shown in FIG. 13 is formed in the same manner as the sewing machine of the first embodiment, the same reference numerals are used for the same parts.

기본 플레이트(2) 하부에는 제1실시예의 실 절단기(22)에 상응하는 실 절단기(100)가 배열된다. 이러한 사실을 명확히 하기 위해, 제4실시예에서는 제1실시예의 것과 동일한 실 절단기(100)의 부품에 동일한 부호를 사용하였다. 실 절단기(100)는 그리퍼(15)와 동축으로 배열된 실 고정 장치를 가지며, 상기 실 고정 장치는 제14도에서 그것의 출발 위치에 놓여있다. 실 고정 장치(101)는 슬리브(25)의 아암(24)상에 고정되고, 상기 슬리브(25)는 그리퍼 구동축(11)의 베어링부시(26)상에 회전가능하게 지지된다. 아암(24)에는 로드(27)가 연결되며, 상기 로드(27)는 하우징에 고정된 베어링 블록(30)을 지지하는 휨 레버(29)의 길이 조절 가능한 아암(28)에 연결된다. 휨 레버(29)의 다른 아암(31)은 로드(32)를 통해 공압 실린더(34)의 구성 및 그것의 제어 회로는 독일 특허 출원 제 32 44 996 C2호에 공개된 실 절단기용 공압 실린더 및 그것의 제어 회로에 상응한다.Below the base plate 2, a thread cutter 100 corresponding to the thread cutter 22 of the first embodiment is arranged. To clarify this fact, in the fourth embodiment, the same reference numerals are used for parts of the same thread cutter 100 as in the first embodiment. The thread cutter 100 has a thread fixing device arranged coaxially with the gripper 15, which thread is placed in its starting position in FIG. The seal fixing device 101 is fixed on the arm 24 of the sleeve 25, which sleeve 25 is rotatably supported on the bearing bush 26 of the gripper drive shaft 11. A rod 27 is connected to the arm 24, which rod 27 is connected to an adjustable arm 28 of the bending lever 29 supporting the bearing block 30 fixed to the housing. The other arm 31 of the bending lever 29 constitutes a pneumatic cylinder 34 via a rod 32 and its control circuitry are disclosed in the German patent application No. 32 44 996 C2. Corresponds to the control circuit.

실 고정 장치(101)는 그 자유 단부에 형성된 분리 정점(102)(제16도) 및 반대로 향한, 실을 고정시키는 바브(103)를 가지며, 상기 바브는 리세스(104)로 형성되고 제1고정 부재이다 바브(103)의 하단부에는 관통 종방향 구멍(106)내로 뻗은 편평한 채널(105)이 형성된다. 분리 정점(102)에 인접한 종방향 구멍(106)의 엣지(107)는 예리한 엣지로 형성되어 절단날로 사용된다.The thread holding device 101 has a separate vertex 102 (FIG. 16) formed at its free end and a bar 103 for fixing the thread, which faces away, the barb being formed with a recess 104 and having a first At the lower end of the barb 103, which is a fastening member, a flat channel 105 is formed which extends into the through longitudinal hole 106. The edge 107 of the longitudinal hole 106 adjacent the separation vertex 102 is formed with a sharp edge and used as the cutting edge.

리세스(104)에 대해 측면 간격을 두고 관통 보어(108)가 실 고정 장치(101)에 제공되며, 상기 보어의 경계면(109)은 제2고정 부재를 형성한다. 보어(108)는 편평한 채널(110)을 통해 종방향 구멍(106)에 연결된다. 분리 정점(102)과 엣지(107) 사이에 있는 실 고정 장치(101)의 전방 부분은(111)로 표시되어 있다.A through bore 108 is provided in the thread fixing device 101 at lateral spacing with respect to the recess 104, the interface 109 of the bore forming a second fixing member. The bore 108 is connected to the longitudinal hole 106 through the flat channel 110. The front portion of the seal anchor 101 between the separation vertex 102 and the edge 107 is indicated by 111.

스티치 판(14)의 하부면에는 절단칼(112)이 고정되며, 상기 절단 칼의 절단날(113)은 스티치판(14)의 스티치 구멍(51)에 대한 비교적 작은 간격을 갖는다.A cutting knife 112 is fixed to the lower surface of the stitch plate 14, and the cutting blade 113 of the cutting knife has a relatively small gap with respect to the stitch hole 51 of the stitch plate 14.

[작용][Action]

재봉 과정의 종료시 실을 절단할 때 실 절단기(100)의 작용은 독일 특허 출원 제32 44 996 C2 호에 따른 실 절단기에서와 동일하므로, 그 작용의 상세한 설명은 생략한다. 다만, 여기서는 실 안내 쉬트(18)가 2개의 고리 레그 NN 및 NV로부터 분리될 때 또는 레그 NN 및 NV가 실 안내 쉬트(18)로부터 떨어질때야 비로서 실 고정 장치(23)가 그 출발 위치로부터 실 고정위치로 이동된다는 것을 언급한다. 이 시점은, 수평축을 중심으로 2중으로 회전하는 2중 록 스티치 그리퍼에서 바느질 물건측의 레그 NV가 보빈 케이스(20)의 전방면에서 그리고 보빈측 레그 NV가 보빈 케이스 지지체(19)에서 이동되고 2개의 레그 NN 및 NV는 실 안내 쉬트(18)로부터 떨어진 후 스티치판(14)의 스티치 구멍(51)로 상이한 각으로 진행하기 때문에 중요하다. 이러한 실의 진행에서 실 고정 장치(101)는 그것의 분리 정점(102)과 함께 2개의 레그 NN 및 NV사이로 확실하게 이동되며, 바느질 물건측의 레그 NN는 바브(103)에 의해 고정되고 실 고정 장치(101)의 후퇴시 절단칼(113)에 공급되며 보빈측 헤그 NV는 절단칼(113)에 의해 고정된다. 바느질 물건측 레그 NN의 절단에 의해 원하는 바대로 한편으로는 바느질 물건의 바느질 끝부분에 짧은 실단부가 얻어지고, 다른 한편으로는 다음 바느질 과정을 시작할 때 그리퍼실에 실단부를 연결하는데 필요한 만큼 긴 보빈측 실단부가 생긴다. 여기서 사용되는, 도면 부호 NE로 표시된 실단부는 바늘(4)로부터 실의 끝 E에 이르는 실 부분을 의미한다.Since the action of the thread cutter 100 when cutting the thread at the end of the sewing process is the same as in the thread cutter according to German Patent Application No. 32 44 996 C2, the detailed description of the action is omitted. In this case, however, only when the thread guide sheet 18 is separated from the two ring legs NN and NV, or when the legs NN and NV are separated from the thread guide sheet 18, the thread fixing device 23 is separated from the starting position. Reference is made to the fixed position. At this point, in the double lock stitch gripper rotating around the horizontal axis, the leg NV on the sewing object side is moved from the front side of the bobbin case 20 and the bobbin side leg NV is moved from the bobbin case support 19 and 2 The two legs NN and NV are important because they move away from the thread guide sheet 18 and proceed to different angles to the stitch holes 51 of the stitch plate 14. In the course of this thread, the thread holding device 101 is reliably moved between the two legs NN and NV together with its separating vertex 102, and the leg NN on the sewing object side is fixed by the barb 103 and the thread fixing. When the device 101 is retracted, it is supplied to the cutting knife 113 and the bobbin-side hag NV is fixed by the cutting knife 113. The cutting of the leg NN on the sewing side, as desired, results in a short thread on the sewing end of the sewing object on the one hand, and on the other hand a bobbin as long as necessary to connect the thread to the gripper thread at the beginning of the next sewing process. Side thread ends are formed. As used herein, the threaded end indicated by reference numeral NE means a threaded portion from the needle 4 to the end E of the thread.

제1스티치 형성 사이클을 시작하기 전에 공압 실린더(34)에 압축 공기가 공급됨으로써 실 고정 장치(101)가 제13도 및 14도에 도시된 그것의 출발 위치로부터 제15도 및 20도에 도시된 실 고정 위치로 이동되며, 상기 실 고정 위치에서는 바늘(4)의 이동 스트립 N이 보어(108)의 중심을 통과한다.Before the start of the first stitch forming cycle, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 34 so that the seal fixing device 101 is shown at 15 and 20 degrees from its starting position shown in FIGS. 13 and 14 degrees. It is moved to the thread fixing position, in which the moving strip N of the needle 4 passes through the center of the bore 108.

그다음에 보다 낮은 회전 속도로 이루어지는 제1스티치 형성 사이클을 시작할 때 바늘(4)은 느슨한 실단부 NE의 일부를(실 와이퍼(8)에 의해 실단부 NE가 노루발(7) 하부에 이르지 않고 그것에 의해 고정된다) 스티치 구멍(51) 및 실 고정 장치(101)의 보어(108)를 통해 아래로 당긴 다음, 실단부 NE가 그리퍼 정점(17)에 의해 고정되고 실고리로서, 보빈 케이스 지지체(19) 및 보빈 케이스(20)로 형성된 보빈 하우징의 둘레를 돌아 나오게 된다. 이때, 보빈측 레그 NV는 전술한 바와 같이, 보빈 케이스 지지체(19)뒤로 뻗어있는 반면, 실의 끝 E으로 안내되는 다른 레그는 보빈 케이스(20)의 전방면에 뻗어 있다. 이 레그는, 제1스티치 형성후 바느질 물건측 레그 NN를 형성하는 레그와 비교될만하다. 이러한 이유 때문에 실의 끝 E으로 안내되는 레그도 마찬가지로 NN으로 표시된다.Then, at the beginning of the first stitch forming cycle at a lower rotational speed, the needle 4 pulls a portion of the loose threaded end NE (by means of the thread wiper 8 the threaded end NE does not reach the lower part of the presser foot 7). Pulled down through the bore 108 of the stitch hole 51 and the thread fixing device 101, and then the threaded end NE is fixed by the gripper vertex 17 and, as a thread, the bobbin case support 19 And return to the circumference of the bobbin housing formed by the bobbin case 20. At this time, the bobbin-side leg NV extends behind the bobbin case support 19 as described above, while the other leg guided to the end E of the thread extends on the front face of the bobbin case 20. This leg is comparable to the leg which forms the sewing object side leg NN after the formation of the first stitch. For this reason, the leg leading to the end E of the thread is likewise denoted by NN.

보빈 하우징 둘레로 실고리가 이동되는 동안 실의 끝 E 이 스티치 판(14)아래로 당겨진 다음, 실고리가 풀려지며 실단부 NE는 실 고정 장치(101)의 보어(108)로부터 나와 자유로이 매달린다. 이 경우에는 실단부 NE가 항상 보어(108)를 통과함으로써, 실단부 NE의 나머지 부분이 어떻게 그리고 어디에 뻗어 있는지와 완전히 무관하게 실 고정 장치(101)에 의해 고정된다.The end E of the thread is pulled under the stitch plate 14 while the thread ring is moved around the bobbin housing, then the thread ring is released and the thread end NE freely exits from the bore 108 of the thread fixing device 101. In this case, the threaded end NE always passes through the bore 108 so that the rest of the threaded end NE is fixed by the thread fixing device 101 completely regardless of how and where it extends.

상기 제1스티치 형성 사이클중에 재봉틀은 실 전달기(5)의 상사점에 단시간 동안 정지되며 공압 실린더(34)는 재차 제어된다. 이로인해, 실 고정 장치(101)는 그것의 출발 위치로 후퇴되며, 이때 상기 실 고정 장치(101)는 실단부 NE를 종동시킨다. 제1실시예와는 달리, 본 제4실시예에서는 실 고정 장치(101)가 중단없이 완전히 그것의 출발위치로 후퇴되며 이때 실단부 NE가 절단된다. 스티치 구멍(51)에 대한 절단날(114)의 간격이 매우 짧기 때문에 바느질 물건에 매우 짧은 실단부가 얻어진다.During the first stitch forming cycle, the sewing machine is stopped for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5 and the pneumatic cylinder 34 is controlled again. In this way, the thread fixing device 101 is retracted to its starting position, where the thread fixing device 101 drives the thread end NE. Unlike the first embodiment, in the fourth embodiment, the thread fixing device 101 is retracted to its starting position completely without interruption, where the thread end NE is cut off. Since the spacing of the cutting edge 114 with respect to the stitch hole 51 is very short, a very short thread end is obtained for the sewing object.

제1스티치 형성 과정후에 바느질 물건이 재봉틀의 피이더(21)에 의해, 바느질 물건내에 있는 실단부의 부분이 노루발(7)아래에 이르고 이것과 스티치판(14) 사이에 마찰 결합에 의해 고정될 정도로 밀려진다. 이때 실단부에 작용하는 고정력은 보빈 하우징 둘레로 실 고리를 형성하여 완전히 안내하는 것을 보장하기에 충분하므로, 바늘 및 그리퍼 실의 완전한 매듭이 이루어진다.After the first stitch forming process, the sewing object is secured by the feeder 21 of the sewing machine, and a portion of the thread end in the sewing machine reaches under the presser foot 7 and is fixed by frictional engagement between it and the stitch plate 14. Pushed to a degree. The clamping force acting on the threaded end is then sufficient to form a thread loop around the bobbin housing to ensure complete guiding, resulting in a complete knot of needle and gripper thread.

제4실시예에서는 제16도에 도시된 실 고정 장치(101)대신에 제17도에 따라 형성된 실 고정 장치(121)가 사용될 수도 있다. 실 고정 장치(121)는 실 고정 장치(101)와 동일하다. 실 고정 장치(121)도 마찬가지로 분리 정점(122) 및 바브(123)를 가지며, 상기 바브(123)는 리세스(124)로 형성되며 제1고정 부재를 형성한다. 또한, 바브(123)의 하단부에는, 관통 종방향 구멍(126)내로 뻗어 있는 편평한 채널(125)이 형성된다. 분리 정점(122)에 인접한 종방향 구멍(126)의 엣지(127)는 예리한 엣지로 형성되며 절단날로 사용된다.In the fourth embodiment, the thread fixing device 121 formed according to FIG. 17 may be used instead of the thread fixing device 101 shown in FIG. The thread fixing device 121 is the same as the thread fixing device 101. The thread fixing device 121 likewise has a separate peak 122 and a barb 123, which barb 123 is formed of a recess 124 and forms a first fixing member. In addition, at the lower end of the barb 123, a flat channel 125 extending into the through longitudinal hole 126 is formed. The edge 127 of the longitudinal hole 126 adjacent to the isolation vertex 122 is formed with a sharp edge and used as a cutting edge.

실 고정 장치(121)에는 관통 보어(128)가 리세스(124)에 대해 간격을 두고 제공되며, 상기 보어(128)의 경계면(129)은 제2고정 부재를 형성한다. 분리 정점(122)을 향한, 실 고정 장치(121)의 상부면에 놓인 보어(128)의 가장자리부분(140)은 예리한 엣지로 형성되며 절단날로 사용된다. 분리정점(122)과 엣지(127) 사이에 있는 실 고정 장치(121)의 전방 부분은(141)로 표시되어 있다. 실 고정 장치(121)에는 실 고정 장치(101)와 같이 절단칼(113)이 설치되지만, 이 경우에는 절단 과정이 절단칼(113)의 절단날(114)과 실 고정 장치(121)의 예리한 엣지를 가진 가장자리 영역의 협력에 의해 이루어진다. 실 고정 장치(121)의 사용시 나머지 과정은 실 고정 장치(101)에서와 동일하므로, 그것에 대한 상세한 설명은 생략한다.The thread fixing device 121 is provided with a through bore 128 spaced from the recess 124, the boundary surface 129 of the bore 128 forms a second fixing member. The edge 140 of the bore 128 lying on the top surface of the seal anchor 121 towards the separating vertex 122 is formed with a sharp edge and used as a cutting edge. The front portion of the seal anchor 121 between the separation peak 122 and the edge 127 is indicated by 141. The thread fixing device 121 is provided with a cutting knife 113 like the thread fixing device 101, but in this case, the cutting process is performed by cutting the cutting blade 114 and the thread fixing device 121 of the cutting knife 113. It is made by the cooperation of the edge area with edges. Since the rest of the process of using the thread fixing device 121 is the same as in the thread fixing device 101, a detailed description thereof will be omitted.

[실시예 5]Example 5

제18도에 도시된 제5실시예에서는 그리퍼를 포함한 재봉틀의 구성이 제4실시예의 것과 동일하므로, 동일한 부품에는 동일한 도면부호를 사용하였다. 동일한 것이 (140)으로 표시된 실 절단기에도 적용된다. 즉, 그것의 구성이 실 고정 장치(101)로부터 휨 레버까지 실 절단기의 것과 동일하다.In the fifth embodiment shown in FIG. 18, the configuration of the sewing machine including the gripper is the same as that of the fourth embodiment, and the same reference numerals are used for the same parts. The same applies to the thread cutter indicated by 140. That is, the configuration thereof is the same as that of the thread cutter from the thread fixing device 101 to the bending lever.

실 고정 장치(101)에 대한 구동은 제5도에 따른 제2실시예에서와 동일한 방식으로 주축(13)상에 고정된 방사 방향 캠(61)에 의해 줄어들며, 상기 방사방향 캠은 홈(62) 및 세그먼트(63)를 갖는다. 축방향으로 이동가능한 축(64)이 주축(13)에 대해 평행하게 배열된다. 볼트(65)를 가진 제어 레버(66) 및 해제레저(67)가 상기 축(64)상에 고정된다. 축(64)의 베어링 부시(68)상에는 걸쇠(69)가 자유로이 회전가능하게 지지된다. 한 단부는 제어 레버(66)에 그리고 다른 단부는 걸쇠(69)에 접하는, 축(64)주위에 감긴 스프링(70)은 세그먼트(63)의 방향으로 걸쇠(69)를 선회시키고 홈(62) 밖으로 볼트(65)를 선회시킨다. 동시에, 스프링(70)은 압축 스프링으로 작용하며 축(64)을 제18도에 도시된 우측 말단 위치로 이동시키고, 상기 위치에서는 재봉틀이 바늘 깊이 위치에 있으면, 볼트(65)가 홈(62)에 마주 놓인다. 해제 레버(67)에는 도시되지 않은 스프링 하중을 받는 접속 레버가 설치되며, 상기 접속 레버는 마찬가지로 도시되지 않은 전자석에 의해 작동될 수 있다.The drive to the seal holding device 101 is reduced by a radial cam 61 fixed on the main shaft 13 in the same manner as in the second embodiment according to FIG. 5, the radial cam being a groove 62. ) And segment 63. An axially movable axis 64 is arranged parallel to the main axis 13. A control lever 66 and a release leisure 67 with bolts 65 are fixed on the shaft 64. The clasp 69 is rotatably supported on the bearing bush 68 of the shaft 64. A spring 70 wound about an axis 64, one end of which is in contact with the control lever 66 and the other of which is latched 69, pivots the latch 69 in the direction of the segment 63 and grooves 62. Swing the bolt 65 out. At the same time, the spring 70 acts as a compression spring and moves the shaft 64 to the right distal position shown in FIG. 18, in which position the bolt 65 is grooved 62 if the sewing machine is in the needle depth position. Are face to face. The release lever 67 is provided with a connecting lever which is not shown a spring load, which can likewise be operated by an electromagnet not shown.

우측 말단 위치에 있는 제어 레버(66)옆에 측면으로 차단부(71)가 고정되며, 상기 차단부는, 방사 방향 캠(61)으로부터 떨어진 그것의 휴지 위치에서만 제어 레버(66)에 대해 축방향으로 작용하는 이동을 차단시키는 반면 작업 위치로 선회된 제어 레버(66)에 의해 삽입될 수 있도록 형성되어 배열된다.A block 71 is secured laterally beside the control lever 66 at the right end position, which block is axially relative to the control lever 66 only at its rest position away from the radial cam 61. It is formed and arranged so that it can be inserted by the control lever 66 pivoted into the working position while blocking the moving movement.

그리퍼(15)를 향한 축(64)의 단부상에는 종동부(72)가 회전 가능하게 지지되지만 축방향으로는 고정된다. 종동부(72)는 텔레스코프 로드(73)를 통해 휨 레버(29)의 아암(31)에 연결된다. 텔레스코프 로드(73)는 한 단부가 휨 레버(29)에 고정된 바아(74)를 가지며, 상기 바아(74)는 그것의 다른 단부에 나사를 구비하여 대응하게 형성된 슬리브(75)에 나사로 조여져 있다. 슬리브(75)내에 피스톤형 정지부(76)가 수용되며, 상기 정지부는 슬리브 바닥면을 통해 안내되는 바아(77)의 한 단부에 고정된다. 바아(77)의 다른 단부는 종동부(72)에 연결된다. 정지부(76)내에는 횡으로 이격된 핀(78)이 배열되며, 상기 핀(78)은 슬리브(75)내의 종방향 구멍(79a)을 관통한다. 관통구멍(79a)은 제5도에 따른 제2실시예에서의 대응하는 종방향 구멍(79)보다 훨씬 크게 형성된다. 슬리브(75)내에 배열된 압축 스프링(80)은 정지부(76)를 제18도에 도시된 출발위치에 고정시키며, 이 출발 위치에서 핀(78)은 종방향 구멍의 왼쪽 끝에 접한다.On the end of the shaft 64 facing the gripper 15, the follower 72 is rotatably supported but fixed in the axial direction. The follower 72 is connected to the arm 31 of the bending lever 29 via a telescope rod 73. Telescope rod 73 has a bar 74 at one end fixed to flexure lever 29, which bar 74 is screwed to a correspondingly formed sleeve 75 with a screw at its other end. have. A piston-type stop 76 is received in the sleeve 75, which is fixed to one end of the bar 77 which is guided through the bottom of the sleeve. The other end of the bar 77 is connected to the follower 72. In the stop 76 a laterally spaced pin 78 is arranged, which penetrates the longitudinal hole 79a in the sleeve 75. The through hole 79a is formed much larger than the corresponding longitudinal hole 79 in the second embodiment according to FIG. A compression spring 80 arranged in the sleeve 75 secures the stop 76 in the starting position shown in FIG. 18, in which the pin 78 abuts the left end of the longitudinal hole.

실 절단기(140)에는 고정 배열된 공압 실린더(141)의 형태인 부가의 구동 메카니즘이 설치되고, 상기 실린더의 피스톤 로드(142)는 정지판(143)을 지지한다. 공압 실린더(141)에 압축 공기가 공급되면, 정지판(143)이 휨 레버(29)의 링크(47)에 부딪히고 실 고정 장치(101)를 제15도 및 20도에 도시된 고정 위치로 선회시킨다.The seal cutter 140 is provided with an additional drive mechanism in the form of a fixedly arranged pneumatic cylinder 141, the piston rod 142 of the cylinder supporting the stop plate 143. When compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 141, the stop plate 143 hits the link 47 of the bending lever 29 and moves the seal fixing device 101 to the fixed position shown in FIGS. 15 and 20 degrees. Make a turn.

[작용][Action]

제18도에 따른 실시예에서는 재봉 종료시 실을 절단할 때와는 다른 그리퍼 위치에서 재봉 초기에 실단부를 단축시키기 위해 실 고정 장치(101)가 이동되어야 하지만, 주축(13)에 대한 방사방향 캠(61)의 고정 설치로 인해 방사방향 캠(61)에 의해 요구되는 방식으로 구동될 수 없기 때문에, 실 고정 장치(101)가 제1스티치 형성 사이클을 시작하기 전에 공압 실린더(141)에 의해 그것의 고정 위치로 이동되며, 상기 고정 위치에서는 바늘(4)의 이동 스트립 N이 보어(108)의 중심을 통과한다.In the embodiment according to Fig. 18, the thread fixing device 101 should be moved to shorten the thread end at the beginning of sewing in the gripper position different from when cutting the thread at the end of sewing, but the radial cam about the main shaft 13 Because of the fixed installation of the 61 it cannot be driven in the manner required by the radial cam 61, it is by means of the pneumatic cylinder 141 before the seal fixing device 101 begins the first stitch forming cycle. Is moved to the fixed position of the moving strip N of the needle 4 through the center of the bore 108.

실 고정 위치내로 실 고정 장치(101)가 전진 이동하는 동안 제어 레버(66)는 방사방향 캠(61)으로부터 떨어진 휴지 위치에 놓이고, 상기 휴지상태에서는 제어 레버(66) 및 그것에 지지하는 축(64)용 차단부(71)가 축방향으로 작용하는 이동 차단부를 형성하기 때문에, 휨 레버(29)에 의해 구동되는 슬리브(74)와, 이것내에 수용된 고정 정지부(76)사이에 상대 운동이 이루어지고, 이때 압축 스프링(80)이 압축된다.The control lever 66 is placed in a rest position away from the radial cam 61 while the thread fixing device 101 moves forward into the thread fixing position, and in the rest state the control lever 66 and the shaft supporting it ( Since the blocking portion 71 for 64 forms a movement blocking portion acting in the axial direction, a relative motion is generated between the sleeve 74 driven by the bending lever 29 and the fixed stop 76 accommodated therein. In this case, the compression spring 80 is compressed.

그다음에 보다 낮은 회전 속도로 이루어지는 제1스티치 형성 사이클을 시작할 때 바늘(4)이 느슨한 실단부 NE의 일부를 스티치 구멍(51) 및 실 고정 장치(101)의 보어(108)를 통해 당긴다음, 실 단부 NE가 그리퍼 정점(17)에 의해 고정되며 스티치판(14)아래로 완전히 당겨지고, 이때 자유로이 아래로 매달린 실단부 NE가 보어(108)를 통과한다.The needle 4 then pulls a portion of the loose threaded end NE through the stitch hole 51 and the bore 108 of the thread fixing device 101 at the beginning of the first stitch forming cycle at a lower rotational speed, The thread end NE is fixed by the gripper vertex 17 and is pulled completely under the stitch plate 14, at which point the thread end NE freely suspended below passes through the bore 108.

상기 제1스티치 형성 사이클중에 재봉틀이 실 전달기(5)의 상사점에서 단시간 동안 정지되며 공압 실린더(141)가 다시 제어된다. 그리고 나서, 이완된 압축 스프링(80)이 슬리브(74) 및 휨 레버(29)를 통해 실 고정 장치(101)를 제18도에 도시된 출발 위치로 잡아당기며, 이때 절단칼(113)의 절단날(114)과 실 고정 장치(101)의 엣지와의 상호 작용에 의해 실 단부 NE의 일부가 절단된다.During the first stitch forming cycle, the sewing machine is stopped for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5 and the pneumatic cylinder 141 is controlled again. Then, the relaxed compression spring 80 pulls the thread fixing device 101 through the sleeve 74 and the bending lever 29 to the starting position shown in FIG. 18, wherein the cutting knife 113 A part of the thread end NE is cut by the interaction of the cutting edge 114 and the edge of the thread fixing device 101.

제1스티치 형성 과정후에 바느질 물건은 피이더(21)에 의해, 바느질 물건에 있는 실부분이 노루발(7) 아래로 이르고 이것과 스티치판(14) 사이에 마찰 결합에 의해 고정될 정도로 밀려진다. 이로인해, 다음 스티치 형성 바이클에서 완전한 실고리가 형성되고, 그에 따라 바늘 및 그리퍼실의 완전한 매듭이 이루어지는 것이 보장된다.After the first stitch forming process, the sewing article is pushed by the feeder 21 such that the thread portion in the sewing article reaches below the presser foot 7 and is fixed by frictional engagement between it and the stitch plate 14. This ensures that a complete thread is formed in the next stitch forming bike, thus making a complete knot of needle and gripper thread.

[실시예 6]Example 6

제19도에 도시된 제6실시예에서는 그리퍼를 포함한 재봉틀의 구성이 제18도에 도시된 제5실시예와 동일하므로, 동일한 부품에는 동일한 부호를 사용하였다. 동일한 것이 실 절단기(150)에도 적용된다. 즉, 그것의 실 고정 장치(101)가 제5실시예와 동일한 그동 메카니즘에 연결된다. 대응 부품이 동일하기 때문에, 제19도에는 휨 레버(29)의 아암(28)만이 도시되어 있으며 구동 메카니즘의 나머지 부품은 생략되었다.In the sixth embodiment shown in FIG. 19, the configuration of the sewing machine including the gripper is the same as that of the fifth embodiment shown in FIG. 18, and the same reference numerals are used for the same parts. The same applies to the thread cutter 150. In other words, its thread fixing device 101 is connected to the same moving mechanism as in the fifth embodiment. Since the corresponding parts are the same, only the arm 28 of the bending lever 29 is shown in FIG. 19 and the remaining parts of the drive mechanism are omitted.

실 고정 장치(101)에는 제19도에 일점 쇄선으로 도시된 절단 칼(151)이 설치되며, 상기 절단칼(151)은 제2도에 도시된 제1실시예의 절단칼(42)과 동일한 방식으로 형성되어 배열된다. 절단칼(151)의 상부에는 마찬가지로 일점쇄선으로 표시된 판 스프링(152)이 고정되며, 상기 판 스프링(152)은 실 고정 장치(101)의 섹션(111)과 함께 실 클램프(153)를 형성한다.The thread fixing device 101 is provided with a cutting knife 151 shown in dashed-dotted line in FIG. 19, and the cutting knife 151 is the same as the cutting knife 42 in the first embodiment shown in FIG. Formed and arranged. A plate spring 152, likewise indicated by a dashed line, is fixed to the upper portion of the cutting knife 151, and the plate spring 152 together with the section 111 of the thread fixing device 101 forms a seal clamp 153. .

휨 레버(29)의 하부에는 고정 지지된 볼트(154)상에 배열된, 하나의 아암을 가진 레버(155)가 제공된다. 레버(155)에는 제1공압 실린더(156)가 설치되며, 상기 공압 실린더(156)가 설치되며, 상기 공압 실린더(156)는 피스톤 로드(157)상에 고정된 정지판(158)을 갖는다. 그것의 자유단부가 정지판(158)상에 놓이는 레버(155)는 피스톤 로드(157)의 후퇴시 수평으로 연장된다. 공압 실린더(156)는 휨 레버(29)의 링크(47)하부에 배열된다. 동일한 크기의 제2공압 실린더(159)는 제1공압 실린더(156)에 대해 측면 간격을 두고 고정 배열되며, 상기 제2공압 실린더의 피스톤 로드(160)는 정지판(161)을 지지한다. 레버(155)에 대한 정지판(161)의 접촉 장소는 레버(155)에 대한 정지판(158)의 접촉 장소와 볼트(154)사이에 놓인다. 2개의 공압 실린더(156) 및 (159)는 공동으로 실 절단기(150)용 부가의 구동 메카니즘을 형성한다.The lower part of the bending lever 29 is provided with a lever 155 with one arm, arranged on a fixedly supported bolt 154. The lever 155 is provided with a first pneumatic cylinder 156, the pneumatic cylinder 156 is installed, the pneumatic cylinder 156 has a stop plate 158 fixed on the piston rod 157. The lever 155, whose free end lies on the stop plate 158, extends horizontally when the piston rod 157 retracts. The pneumatic cylinder 156 is arranged under the link 47 of the bending lever 29. The second pneumatic cylinder 159 of the same size is fixedly arranged at lateral intervals with respect to the first pneumatic cylinder 156, the piston rod 160 of the second pneumatic cylinder supports the stop plate 161. The place of contact of the stop plate 161 with respect to the lever 155 lies between the place of contact of the stop plate 158 with the lever 155 and the bolt 154. The two pneumatic cylinders 156 and 159 jointly form an additional drive mechanism for the thread cutter 150.

[작용][Action]

실 고정 장치(101)는 제1스티치 형성 사이클의 시작전에 공압 실린더(159), 및 링크(47)에 맞물린 레버(155)에 의해 그것의 고정 위치로 이동되며, 상기 고정 위치에서 바늘(4)의 이동 스트립 N이 보어(108)의 중심을 통과한다. 실 고정 장치(101)가 고정 위치로 이동할 때 제5실시예와 동일한 방식으로 텔레스코프 로드(73)의 압축 스프링(80)이 압축된다.The thread holding device 101 is moved to its fixed position by the pneumatic cylinder 159 and the lever 155 engaged with the link 47 before the start of the first stitch forming cycle, in which the needle 4 is held. The moving strip N of passes through the center of the bore 108. When the seal fixing device 101 moves to the fixed position, the compression spring 80 of the telescope rod 73 is compressed in the same manner as in the fifth embodiment.

그 다음에 보다 낮은 회전 속도로 이루어지는 제1스티치 형성 사이클을 시작할 때 바늘(4)이 느슨한 실 단부 NE의 일부를 스티치구멍(51) 및 실 고정 장치(101)의 보어(108)를 통해 당긴다음, 실 단부 NE가 그리퍼 정점(17)에 의해 고정되며 스티치판(14) 아래로 완전히 당겨지고, 이때 자유로이 아래로 매달린 실단부 NE가 보어(108)를 통과한다.The needle 4 then pulls a portion of the loose thread end NE through the stitch hole 51 and the bore 108 of the thread holding device 101 at the beginning of the first stitch forming cycle at a lower rotational speed. , The thread end NE is fixed by the gripper vertex 17 and is pulled completely under the stitch plate 14, at which time the thread end NE freely suspended below passes through the bore 108.

실 고정 장치(101)가 그것의 실 고정위치에 도달한 다음 공압 실린더(156)에 압축 공기가 공급되고 정지판(15B)이 상부위치로 이동되며, 이 상부위치에서 정지판(15B)은 다른 압축 공기 실린더(159)에 의해 높게 선회된 레버(155)의 자유단부에 대해 간격을 갖는다.After the seal fixing device 101 reaches its seal fixing position, compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 156 and the stop plate 15B is moved to the upper position, where the stop plate 15B is replaced with the other. There is a gap with respect to the free end of the lever 155 pivoted high by the compressed air cylinder 159.

이러한 제1스티치 형성 사이클중에 재봉틀은 실전달기(5)의 상사점에서 단시간 동안 정지되며 공압 실린더(159)는 재차 제어된다. 그리고 나서 이완된 압축 스프링(80)이 실 고정 장치(101)를 그것의 출발위치의 방향으로 후퇴시키며, 이때 실 고정 장치(101)는 보어(10B)를 통과한 실단부 NE를 종동시키고 제1실시예에서와 같이 판 스프링(152) 아래로 잡아당긴다.During this first stitch forming cycle, the sewing machine is stopped for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5 and the pneumatic cylinder 159 is controlled again. The relaxed compression spring 80 then retracts the seal anchoring device 101 in the direction of its starting position, where the seal anchoring device 101 drives the threaded end NE passing through the bore 10B and the first. Pull down the leaf spring 152 as in the embodiment.

상승된 위치에 있는 공압 실린더(156)의 정지판(15B)은, 실 고정 장치(101)가 이 시점에서 그 출발 위치로 완전히 후퇴되는 것이 아니라 제12도에 상응하는 위치에 정지되게 하는데, 상기 위치에서 실 고정 장치(101)는 그것의 전방부분(111)이 판 스프링(152)의 단부 아래 위치하며 상기 판 스프링(152)과 함께 실 클램프(153)를 형성하고 엣지(107)는 절단칼(151)의 절단날 앞에 간격을 두고 놓인다. 실 고정 장치(101)의 상기 위치에서 스티치 구멍(51)로부터 나온 실단부 NE가 판 스프링(152)의 단부 및 실 고정 장치(101)의 전방 부분(111)사이로 벋어 그들 사이에 고정된다. 그 다음에 실단부 NE는 상기 클램프 장소로부터 절단칼(151)의 절단날 하부에서 종방향 구멍(106), 채널(110) 및 보어(108)를 통해 뻗은 다음 이것으로부터 자유로이 하부로 매달린다.The stop plate 15B of the pneumatic cylinder 156 in the raised position causes the seal holding device 101 to stop at a position corresponding to FIG. 12 rather than being fully retracted to its starting position at this point. In the position, the thread fixing device 101 has its front portion 111 positioned below the end of the leaf spring 152 and together with the leaf spring 152 forms a seal clamp 153 and the edge 107 is a cutting knife. Spaced before the cutting blade of 151. The thread end NE emerging from the stitch hole 51 at this position of the thread fixing device 101 is pulled between the end of the leaf spring 152 and the front portion 111 of the thread fixing device 101 and fixed therebetween. The threaded end NE then extends from the clamp location through the longitudinal hole 106, the channel 110 and the bore 108 below the cutting blade of the cutting knife 151 and freely hangs therefrom.

실단부 NE가 실 클램프(153)내로 삽입된 다음 재봉틀은 제2스티치 형성 사이클을 수행한다. 이때, 실단부 NE가 고정되기 때문에, 그리퍼(15)는 하나의 완전한 실 고리를 보빈 케이스 둘레로 안내하며, 이때 그리퍼 실 G의 자유 단부를 고정시킨다. 그 다음에 연이은 실 전달기(5)의 상승 운동에 의해 실고리가 뒤로 당겨지고 바느질 물건에서 바늘 및 그리퍼실의 제1매듭이 만들어진다.The thread end NE is inserted into the thread clamp 153 and then the sewing machine performs a second stitch forming cycle. At this time, since the threaded end NE is fixed, the gripper 15 guides one complete threaded ring around the bobbin case, whereby the free end of the gripper thread G is fixed. Subsequently, the upward movement of the thread transfer device 5 is pulled back and a first knot of needle and gripper thread is made in the sewing object.

제1스티치 형성 사이클중에 재봉틀은 실 전달기(5)의 상사점에서 재차 단시간 동안 정지된 다음 공압 실린더(156)가 다시 제어되고, 정지판(158)이 그 하부 위치로 후퇴된다. 그리고나서, 더욱 이완된 압축 스프링(80)이 실 고정 장치(101)를 출발 위치로 되돌려 보내며, 이때 실단부 NE의 일부가 절단된다.During the first stitch forming cycle, the sewing machine is stopped again for a short time at the top dead center of the thread transfer machine 5, and then the pneumatic cylinder 156 is controlled again, and the stop plate 158 is retracted to its lower position. Then, the more relaxed compression spring 80 returns the thread holding device 101 to the starting position, where part of the threaded end NE is cut off.

Claims (21)

실을 안내하는 바늘을 가진 바늘 로드, 재봉 스티치의 형성을 위해 상기 바늘 로드와 상호 작용하는, 스티치판 하부에 배열된 그리퍼, 노루발, 전진 이동 메카니즘 및 고정 부재를 가진 실 고정 장치 및 칼을 포함하는 실 절단기를 포함하는 이중 스텝 스티치-재봉틀로 형성되는 솔기의 시작부분에서 바늘의 실단부를 단축시키기 위한 방법에 있어서, 실 고정 장치가 제1스티치 형성 사이클 전에 또는 제1스티치 형성중에 그것의 실 고정 위치로 이동되고, 이때 적어도 실 고정 장치의 이동 스트립의 평면을 교차하는 실 고리의 보빈측 레그 또는 실단부가 실 고정 장치의 고정 영역에 놓이며, 절단 위치로 실 고정 장치가 더욱 이동되거나 후퇴될 때 실단부의 일부가 절단되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 방법.A needle rod having a needle for guiding the thread, a thread holding device and a knife having a gripper arranged under the stitch plate, a presser foot, a forward moving mechanism, and a fixing member, which interact with the needle rod to form a sewing stitch; A method for shortening the thread end of a needle at the beginning of a seam formed by a double step stitch-sealing frame comprising a thread cutter, wherein the thread anchoring device secures its thread before or during the first stitch forming cycle. To the bobbin-side leg or thread end of the thread ring that intersects the plane of the moving strip of the thread holding device in the holding area of the thread holding device and when the thread holding device is further moved or retracted to the cutting position. In the double-step stitch sewing machine, a part of the thread end is cut, and the thread end of the needle at the beginning of sewing A method of axis. 제1항에 있어서, 재봉틀에는 수평 축을 중심으로 2중으로 회전하는 그리퍼가 설치되고, 상기 그리퍼는 실 안내 쉬트를 가지며, 실고리의 그레그 또는 실고리가 이미 풀려진 경우에는 실단부가 그리퍼의 실 안내 쉬트에 접하는 시점에서, 실 고정 위치로 향한 실 고정 장치의 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 방법.2. The sewing machine according to claim 1, wherein the sewing machine is provided with a gripper that rotates about two horizontal axes about the horizontal axis. A method for shortening the thread end of a needle at the beginning of sewing in a double step stitch-stitching machine, characterized in that a movement of the thread holding device toward the thread fixing position occurs at the point of contact. 제2항에 있어서, 실 고정 위치로 향한 실 고정 장치의 이동이 솔기 끝에서 이루어지는 실 절단 과정에서와 같이, 그리퍼의 실 안내 쉬트가 이미 실 고리의 레그 또는, 실 고리가 이미 풀려진 경우에는 실 단부로부터 떨어져 실고리의 보빈측 레그 또는 실단부가 보조수단에 의해, 실 고정 장치에 의해 고정될 수 있는 위치에 놓여 그 위치에 고정되는 시점에 이루어지는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 방법.The thread guide sheet of the gripper is already a leg of the thread loop or, in the case where the thread loop has already been released, as in the thread cutting process in which the movement of the thread fixing device toward the thread fixing position is performed at the seam end. Initial sewing in a double-step stitch sewing machine, characterized in that the bobbin-side leg or threaded end of the thread ring is positioned at a position where it can be fixed by the thread fixing device by an auxiliary means and fixed at that position. To shorten the threaded end of the needle. 제1항에 있어서, 실 고정 장치가 부가의 고정요소를 형성하는데 사용되는 리세스를 가지며, 실 고정 장치는 늦어도 바늘이 스티치판을 통과하기 전까지, 바늘의 이동 스트립이 리세스를 통과하는 위치에 놓여지는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 방법.The thread fixing device of claim 1, wherein the thread fixing device has a recess used to form additional fixing elements, the thread fixing device being at a position at which the moving strip of the needle passes through the recess at least until the needle passes through the stitch plate. A method of shortening the thread end of a needle at the beginning of sewing in a double step stitch-sewing machine, characterized in that it is placed. 제1항 내지 4항중 어느 한 항 또는 다수 항에 있어서, 실 고정 장치가 실 고정위치의 방향에 대해 전방으로 향하고 출발 위치에 대해 후방으로 향한 운동을 하고 출발 위치에 도달시 칼과 상호 작용하여 실을 절단하며, 상기 실 고정 장치에는 그것의 이동 스트립을 접해 고정된 실 클램프가 설치되고, 실 고정 장치의 후퇴가 2단계로 세분되며, 제1단계는 제1스티치 형성 사이클중에 수행되고, 실 클램프내로의 실 단부 삽입은 실 절단을 야기시키는 제2단계중에 빨라도 제2스티치 형성 사이클의 종료후에 수행되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 방법.The thread fixing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the thread fixing device moves forward with respect to the direction of the thread fixing position, moves backward toward the starting position, and interacts with the knife when reaching the starting position. The thread holding device is provided with a thread clamp fixed in contact with its moving strip, the retraction of the thread holding device is subdivided into two stages, the first stage being performed during the first stitch forming cycle, Insertion of the thread end into the method is performed shortly after the end of the second stitch forming cycle even during the second step leading to thread cutting. 재봉틀에는 수평축을 중심으로 2중 회전하는 그리퍼가 설치되며 실 절단기는 재봉틀의 이동 과정에 따라 접속 가능한 구동 메카니즘을 갖는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 제1항 및 2항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 솔기 끝에서 이루어지는 실 절단 과정의 수행을 위한, 그리고 솔기 시작 부분에서 이루어지는 실단부의 단축을 수행하기 위한 실 절단기(22; 90)의 구동 메카니즘(34)이 그리퍼(15)의 2개의 다른 각위치로 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.The sewing machine is provided with a gripper which rotates about two horizontal axes about the horizontal axis, and the thread cutter shortens the thread end of the needle at the beginning of sewing in a double step stitch sewing machine having a driving mechanism that can be connected according to the movement of the sewing machine. Apparatus for carrying out the method according to claim 2, characterized in that the drive mechanism of the thread cutters 22 and 90 for performing the thread cutting process at the seam end and for shortening the thread end at the seam start ( 34. The device characterized in that it can be connected to two different angular positions of the gripper (15). 제6항에 있어서, 구동 메카니즘이 공압 실린더(34)로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.7. A device as claimed in claim 6, wherein the drive mechanism is formed by a pneumatic cylinder (34). 재봉틀에 수평축을 중심으로 2중으로 회전하는 그리퍼가 설치되고 실 절단기가 제공된 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 제1항 및 3항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 그리퍼(15)의 영역에서 스티치판(14) 하부에 압축 공기 라인(81)의 개방 단부(82)가 배열되며, 단부(82)로부터 배출된 압축 공기 흐름이 그리퍼(15)의 상부에서 그것의 배면으로부터 그것의 앞면의 방향으로 그리퍼 회전축에 대해 평행하게 진행하도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.Apparatus for carrying out the method according to claim 1 and 3 for shortening the thread end of the needle at the beginning of sewing in a double step stitch-sewing machine provided with a gripper rotating twice around a horizontal axis and provided with a thread cutter on the sewing machine. In the region of the gripper 15, an open end 82 of the compressed air line 81 is arranged below the stitch plate 14, and the compressed air flow discharged from the end 82 is at the top of the gripper 15. And arranged to run parallel to the gripper axis of rotation in the direction of its front from its back. 2개의 고정 부재(103;123 및 109;129) 또는 적어도 부가의 고정 부재(109;129)가 리세스(108;128)로 형성되고 칼(113)과 상호 작용하는 날(107;130)이 상기 부가의 고정 부재(109;129)에 설치되는 것을 특징으로 하는 제1항 및 4항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치.Two fastening members 103; 123 and 109; 129 or at least additional fastening members 109 and 129 are formed with recesses 108 and 128 and the blades 107 and 130 interacting with the knife 113. Apparatus for carrying out the method according to claims 1 and 4, characterized in that it is installed on said additional fixing member (109; 129). 제9항에 있어서, 리세스가 보어(108;128)로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.10. Apparatus according to claim 9, wherein the recess is formed by a bore (108; 128). 제9항 또는 10항에 있어서, 실 고정 장치 상부면에 놓이며 칼(113)과 반대 방향으로 놓인 리세스(128)의 가장 자리 영역(130)이 날로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.The double step stitch according to claim 9 or 10, characterized in that the edge region 130 of the recess 128, which is placed on the upper surface of the thread fixing device and in the opposite direction to the knife 113, is formed by a blade. -Device for shortening the thread end of the needle at the beginning of sewing in the sewing machine. 제9항 또는 10항에 있어서, 실 고정 장치가 그것의 상부면에 형성되어 칼과 상호 작용하는 날을 가지며, 리세스(108)가 실 수용채널(110)을 통해 날(107)에 연결되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.11. The seal fixing device according to claim 9 or 10, wherein a thread fixing device is formed on its upper surface and has a blade for interacting with the knife, and the recess 108 is connected to the blade 107 through the thread receiving channel 110. A device for shortening the thread end of a needle at the beginning of sewing in a double step stitch sewing machine. 제9항 내지 12항중 어느 한 항 또는 다수항에 있어서, 실 절단기의 구동 메카니즘이 공압 실린더이고, 이것에 의해 실 고정 장치가 2개의 다른 위치로 선회 가능하며, 솔기 끝에서 실 절단을 위한 실 고정 장치(101;121)의 실 고정 위치가 동시에 바늘(4)의 이동 스트립(N)이 리세스(108;128)를 통과하는 위치인 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.13. The seal mechanism according to any one of claims 9 to 12, wherein the drive mechanism of the seal cutter is a pneumatic cylinder, whereby the seal fixing device is pivotable to two different positions, and the seal is fixed for thread cutting at the seam end. The needle at the beginning of sewing in a double step stitch-sewing machine, characterized in that the thread holding position of the device 101; 121 is the position at which the moving strip N of the needle 4 passes through the recesses 108; 128 simultaneously. Device for shortening the threaded end of the. 제9항 내지 12항중 어느 한 항 또는 다수항에 있어서, 실 절단기의 구동 메카니즘이 재봉틀에 의해 구동가능한 방사방향 캠을 가지며, 바늘(4)의 이동 스트립(N)이 리세스(108;128)를 통과하는 위치로 실 고정 장치(101;128)를 이동시키기 위해 부가의 구동 메카니즘(141)이 제공되고, 실 절단기(140)의 구동 부재(73)중 하나가 부가의 구동 메카니즘(141)의 작동시 복원력을 형성하도록 탄성적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.13. A drive according to any one of claims 9 to 12, wherein the drive mechanism of the thread cutter has a radial cam which is driven by the sewing machine, and the moving strips N of the needles 4 are recessed 108; 128. An additional drive mechanism 141 is provided to move the thread fixing device 101; 128 to a position passing therethrough, and one of the drive members 73 of the thread cutter 140 is connected to the additional drive mechanism 141. An apparatus for shortening the thread end of a needle at the beginning of sewing in a double-step stitch sewing machine, characterized in that it is elastically formed to form a restoring force during operation. 제14항에 있어서, 탄성적 기어 부재가 텔레스코프로드(73)로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 장치.15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the resilient gear member is formed of a telescope rod (73). 제14항 또는 15항에 있어서, 부가의 구동 메카니즘이 공압 실린더(141)로 형성되고, 상기 공압 실린더의 압축부(143)가 비 정결합으로 실 절단기(140)의 기어부재(47)중 하나에 맞물리는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 실단부를 단축시키는 장치.16. An additional drive mechanism is formed by the pneumatic cylinder 141, wherein the compression section 143 of the pneumatic cylinder is one of the gear members 47 of the seal cutter 140 in an uncoupled manner. Apparatus for shortening the thread end at the beginning of sewing in a double step stitch sewing machine, characterized in that it is engaged in the. 실 절단기의 구동 메카니즘이 공압 실린더인 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 바늘의 실단부를 단축시키는 제5항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 실 고정 장치(23)또는 실 절단기(22)의 기어부재(47)의 이동 스트립내로 진입 및 후퇴가능한 차단부(50)가 배열되며, 그것의 작용 위치가 실 고정 장치(23)의 실 클램프 위치를 정하는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 실단부를 단축시키는 장치.An apparatus for carrying out the method according to claim 5, wherein the driving mechanism of the thread cutter is a pneumatic cylinder in which the thread end of the needle is shortened at the beginning of sewing in a double-step stitch-sewing machine, A double step stitch, characterized in that a blocking portion 50 is arranged, which can be entered and retracted into the moving strip of the gear member 47 of 22, whose working position defines the thread clamp position of the thread fixing device 23. -Device for shortening the thread end at the beginning of sewing in the sewing machine. 실 절단기의 구동 메카니즘이 재봉틀에 의해 구동 가능한 방사방향 캠을 가지는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 실단부를 단축시키는 제5항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 실 고정 장치(23) 또는 실 절단기(60)의 기어부재(47)의 이동 스트립내로 진입 및 후퇴가능한 차단부(50)가 배열되며 상기 차단부(50)의 작용 위치가 실 고정 장치(23)의 실 클램프 위치를 정하고, 실 절단기(60)의 기어 부재(76)는 차단부(50)가 작용 위치에 있을 때 스프링(80)의 인장력 증가에 의해 보상 이동을 허용하도록 탄성적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 실 단부를 단축시키는 장치.Apparatus for carrying out the method according to claim 5, wherein the drive mechanism of the thread cutter shortens the thread end at the beginning of sewing in a double step stitch-sewing machine having a radial cam which is driven by the sewing machine. ) Or a breaker 50 which is capable of entering and retracting into the moving strip of the gear member 47 of the thread cutter 60 is arranged, and the action position of the breaker 50 determines the thread clamp position of the thread fixing device 23. And the gear member 76 of the thread cutter 60 is elastically formed to allow compensation movement by increasing the tension force of the spring 80 when the blocking portion 50 is in the acting position. In a step stitch sewing machine, the device shortens the thread end at the beginning of sewing. 제18항에 있어서, 탄성적 기어 부재가 텔레스코프 로드(73)로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 실단부를 단축시키는 장치.19. An apparatus as claimed in claim 18, wherein the resilient gear member is formed of a telescope rod (73). 제18항 또는 19항에 있어서, 실 고정 장치가 리세스를 가지며 부가의 구동 메카니즘에 의해 제1스티치 형성 사이클전에 고정 위치로 이동되고, 상기 부가의 구동 메카니즘(155,156,159)은 제2작용 위치에서 실 고정 장치(101)를 실 클램프(153)에 의한 대응 클램프 위치에 고정시키는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉 초기에 실단부를 단축시키는 장치.20. The seal fixing device according to claim 18 or 19, wherein the seal holding device has a recess and is moved to a fixed position before the first stitch forming cycle by an additional driving mechanism, and the additional driving mechanisms 155, 156, 159 are sealed at the second operating position. A device for shortening the thread end at the beginning of sewing in a double step stitch sewing machine, characterized in that the fixing device (101) is fixed to the corresponding clamp position by the thread clamp (153). 제20항에 있어서, 2개의 작용 위치에 접속가능한 구동 메카니즘이 2개의 상이한 행정을 수행하는 공압 실린더(156,159)로 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 스텝 스티치-재봉틀에서 재봉초기에 실단부를 단축시키는 장치.21. The method of claim 20, wherein the drive mechanism connectable to the two acting positions is formed by pneumatic cylinders 156, 159 for performing two different strokes. Device.