KR100186379B1 - Apparatus and method of controlling the synchronous layer of an elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복전시 엘리베이터의 동기층 정제어장치 및 방법에 관한 것으로, 이와같은 본 발명을 달성하기 위한 수단은 정전시 전원을 공급하는 전원 공급수단과, 비정전시 외부메인전원을 공급받고, 정전시 상기 전원 공급수단으로부터 전원을 공급받아 케이지의 주행거리를 펄스신호로 발생하는 로터리 엔코더와, 비정전시에 상기 로터리 엔코더에서 발생된 펄스신호를 카운팅에 적합한 펄스신호로 정형시키는 제1파형 정형수단과, 비정전시에 상기 제1파형 정형수단에서 정형된 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력하는 펄스 카운터와, 상기 로터리 엔코더에서 발생된 펄스신호를 카운팅에 적합한 펄스신호로 정형시키는 제2파형 정형수단과, 상기 제2파형 정형수단에서 정형된 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력한 후, 입력되는 프리세트 인에이블신호에 의해 입력되는 데이타값을 상기 계수된 데이타값으로 출력하는 백업 카운터와, 정전시 정전직전의 상기 펄스 카운터 및 백업 카운터에서 각각 계수된 데이타값을 저장한 후, 복전시 그 저장된 백업 카운터에서 계수된 데이타값과 정전중 상기 백업 카운터에서 계수된 데이타값이 같은가를 비교하여 동기층 보정을 제어하는 중앙연산처리수단을 포함하여 구성된다.The present invention relates to an apparatus and method for synchronizing bed of an elevator during power recovery. The means for achieving the present invention includes a power supply means for supplying power in case of power failure, external main power in case of power failure, and power failure. A rotary encoder that receives power from the power supply means and generates a traveling distance of the cage as a pulse signal, a first waveform shaping means for shaping the pulse signal generated by the rotary encoder into a pulse signal suitable for counting during a power failure; A pulse counter for counting the pulse signal shaped by the first waveform shaping means and outputting a data value according to the traveling distance of the cage during non-interruption; and a pulse signal for shaping the pulse signal generated by the rotary encoder into a pulse signal suitable for counting. The two-wave shaping means and the pulse signal shaped by the second waveform shaping means are counted to drive the cage. A backup counter for outputting the data value input by the input preset enable signal as the counted data value after outputting the data value according to the input data, and data counted at the pulse counter and the backup counter immediately before the power failure at the time of power failure, respectively. And storing the value, and comparing the data value counted at the stored backup counter with the data value counted at the backup counter during power failure to control the synchronization layer correction.
Description
제1도는 종래 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치의 블록구성도.1 is a block diagram of a synchronization layer correction control device of a conventional elevator during power recovery.
제2도는 본 발명에 의한 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치의 블록구성도.2 is a block diagram of a synchronization layer correction control device of an elevator during power recovery according to the present invention.
제3도는 제2도에서의 백업카운터의 블럭구성도.3 is a block diagram of a backup counter in FIG.
제4도는 제3도에서의 분주기의 입출력 파형도.4 is an input / output waveform diagram of a divider in FIG.
제5도는 본 발명에 의한 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어방법에 따른 신호 흐름도.5 is a signal flow chart according to the synchronization layer correction control method of the elevator during power recovery according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 전원 공급부 101 : 로터리 엔코더100: power supply 101: rotary encoder
102 : 제1파형 정형부 103 : 펄스 카운터102: first waveform shaping unit 103: pulse counter
104 : 제2파형 정형부 105 : 백업 카운터104: second waveform shaping unit 105: backup counter
106 : 중앙연산처리부106: central computation processing unit
본 발명은 복전시에 엘리베이터의 동기층 보정을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 정상주행중 정전이 된 경우 정전직전의 케이지의 위치에 따른 데어타값을 저장한 후, 복전시 정전직전에 저장된 데이타값과 정전중에 카운팅된 데이타값을 비교하여 그 비교결과에 따라 동기층 보정을 제어하여 케이지를 정상 주행시키도록 하는 복전시 엘리베이터의 동기층 보정 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the synchronization layer correction of an elevator during power recovery. In particular, in case of a power failure during normal driving, the data stored after the data is stored immediately before power failure after storing the data according to the position of the cage immediately before the power failure. The present invention relates to a synchronization floor correction control apparatus and method for an elevator during power recovery, which compares a value and a data value counted during a power failure and controls the synchronization floor correction according to the comparison result so that the cage runs normally.
종래 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치는 제1도에 도시된 바와같이, 케이지 구동용 모터(도면에 미도시)의 회전에 따라 케이지의 주행거리를 15볼트 레벨의 펄스신호로 발생하여 출력하는 로터리 엔코더(1)와, 상기 로터리 엔코더(1)로부터 출력되는 15볼트 레벨의 펄스신호를 카운팅에 적합한 5볼트 레벨의 펄스신호로 정형시켜 출력하는 파형 정형부(2)와, 상기 파형정형부(2)로부터 출력되는 5볼트 레벨의 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력하는 펄스 카운터(3)와, 복전시 상기 펄스 카운터(3)로부터 출력되는 데이타값에 따른 케이지의 위치와 정전직전에 상기 펄스 카운터(3)로부터 출력되는 데이타값에 따른 케이지의 위치를 비교하고, 그 비교결과 케이지의 위치의 차가 소정범위 이상인가를 판단하여 동기층 보정을 제어하는 중앙연산처리부(4)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the synchronization layer correction control device of an elevator during power recovery generates and outputs a driving distance of the cage as a pulse signal of 15 volts according to the rotation of the cage driving motor (not shown). A rotary encoder 1, a waveform shaping unit 2 for shaping and outputting a pulse signal of 15 volts level output from the rotary encoder 1 into a pulse signal of 5 volts level suitable for counting, and the waveform shaping unit ( 2) the pulse counter 3 for counting the 5 volt level pulse signal outputted from 2) and outputting the data value according to the traveling distance of the cage; and the position of the cage according to the data value outputted from the pulse counter 3 at the time of restoration. And the position of the cage according to the data value outputted from the pulse counter 3 immediately before the power failure, and as a result of the comparison, it is determined whether the difference of the position of the cage is more than a predetermined range. It consists of a central arithmetic processing unit 4 for controlling the.
이와같이 구성된 종래 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the sync floor correction control device of the conventional recuperation elevator as described above is as follows.
먼저, 케이지 구동용 모터의 축에 취부된 로터리 엔코더(1)는 케이지 구동용 모터의 회전에 따라 케이지의 주행거리를 15볼트 레벨의 펄스신호로 발생하고, 파형 정형부(2)는 상기 로터리 엔코더(1)에 발생된 15볼트 레벨의 펄스신호를 인가받아 계수에 적합하도록 5볼트 레벨의 펄스신호로 정형시킨 후, 그 정형된 5볼트 레벨의 펄스신호를 출력하게 된다.First, the rotary encoder 1 mounted on the shaft of the cage driving motor generates a traveling distance of the cage as a pulse signal of 15 volts according to the rotation of the cage driving motor, and the waveform shaping unit 2 generates the rotary encoder. After receiving the 15-volt level pulse signal generated in (1) and shaping it into a 5-volt-level pulse signal to fit the coefficient, the outputted pulse signal of the 5-volt level is output.
그러면, 펄스 카운터(3)는 상기 파형정형부(2)로부터 출력되는 5볼트 레벨의 펄스신호를 계수한 후, 그 계수된 데이타값 즉, 케이지의 주행거리에 상응하는 데이타값을 출력하게 된다.Then, the pulse counter 3 counts the 5 volt level pulse signal output from the waveform shaping section 2, and outputs the counted data value, that is, the data value corresponding to the traveling distance of the cage.
이어서, 중앙연산처리부(4)는 상기 펄스 카운터(3)로부터 출력되는 데이타값을 일정주기로 리드하여 그 리드한 데이타값에 따라 케이지의 위치 및 주행속도를 검출하여 케이지의 주행을 제어하게 된다.Subsequently, the central processing unit 4 reads the data value output from the pulse counter 3 at regular intervals, and detects the position and traveling speed of the cage according to the read data value to control the running of the cage.
이후, 이와같이 케이지의 정상 주행중 정전이 발생되면 상기 로터리 엔코더(1), 파형정형부(2) 및 펄스카운터(3)에 외부메인전원이 공급되지 않으므로 케이지의 슬립이 발생되면서 케이지가 정지하게 된다.Thereafter, when a power failure occurs during normal driving of the cage, since the external main power is not supplied to the rotary encoder 1, the waveform shaping unit 2, and the pulse counter 3, the cage is stopped while the cage slips.
이후, 복전이 되면 상기 중앙연산처리부(4)는 정전직전에 검출된 상기 케이지의 위치와 복전 된후 상기 펄스 카운터(3)로부터 출력되는 데이타값에 따른 케이지의 위치를 비교한 후, 그 비교결과 정전직전의 케이지의 위치와 복전된 후의 케이지의 위치의 차 즉, 슬립거리가 500밀리미터이내이면 그 복전된 후의 케이지의 위치로 동기층을 보정하여 그 보정된 동기층으로 부터 케이지를 정상 주행시키게 된다.Thereafter, when the power is restored, the central processing unit 4 compares the position of the cage detected just before the power failure with the position of the cage according to the data value output from the pulse counter 3 after the power recovery. If the difference between the position of the immediately previous cage and the position of the cage after being restored, that is, the slip distance is within 500 millimeters, the synchronization layer is corrected to the position of the cage after the restoration and the cage is normally driven from the corrected synchronization layer.
한편, 상기 슬립거리가 500밀리미터이상이면 상기 중앙연산처리부(4)는 케이지의 동기층을 검출하지 못하여 동기층 에러로 인식하게 된다.On the other hand, if the slip distance is 500 mm or more, the central processing unit 4 does not detect the sync layer of the cage and recognizes the sync layer error.
따라서, 상기 중앙연산처리부(4)는 최하층 다운 리미트 스위치(DOWN LIMIT SWICH)가 온될때까지 케이지를 최하층으로 저속 운행시킨 후, 그 최하층 다운 리미트 스위치가 온되면 동기층을 최하층으로 보정한 후 그 보정된 동기층으로부터 고속으로 정상운행시키게 되는 것이다.Therefore, the central processing unit 4 runs the cage at the lowermost speed until the lowest limit switch (DOWN LIMIT SWICH) is turned on, and if the lowest limit limit switch is turned on, corrects the synchronization layer to the lowest level and then corrects it. Normal operation is performed at a high speed from the synchronization layer.
그러나, 종래 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치는 슬립거리가 500밀리미터이상이면 동기층 에러로 인식하여 케이지를 저속으로 최하층으로 운행시킨 후 최하층을 동기층으로 보정하여 최하층으로부터 케이지를 정상주생시킴으로 인해 엘리베이터의 승강로가 긴 고층 건물의 경우에 동기층이 보정되기 전까지 승객이 장시간동안 불안전한 상태로 케이지내에서 체류하게 되어 승객에게 불쾌감을 주게되고, 엘리베이터의 서비스 효율이 현격히 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of a conventional power recovery, the sync floor correction control device of an elevator recognizes a sync floor error when the slip distance is more than 500 millimeters, operates the cage to the lowest floor at a low speed, and then corrects the lowest floor to the sync floor, thereby causing the cage to be normally cast from the lowest floor. In the case of high-rise buildings with long elevator lifts, passengers stay in the cage for a long time until the synchronous floor is corrected, causing discomfort to the passengers, and the service efficiency of the elevator is significantly reduced.
따라서, 본 발명의 목적은 정상주행중 정전이 된 경우 정전직전의 케이지의 위치에 따른 데이타값을 저장한 후, 복전시 정전직전에 저장된 데이타값과 정전중에 계수된 데이타값을 비교하여 그 비교결과에 따라 동기층 보정을 제어하여 케이지를 정상 주행시키도록 하는 복전시 엘리베이터의 동기층 보정 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to store the data value according to the position of the cage immediately before the power failure in case of power failure during normal driving, and then compare the data value stored just before the power failure with the counted data value during power failure, Accordingly, the present invention provides a synchronization layer correction control apparatus and method for an elevator during power recovery to control the synchronization layer correction so that the cage runs normally.
이와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 하나의 수단은 정전시 전원을 공급하는 전원 공급수단과, 비정전시에 외부메인전원을 공급받고, 정전시에 상기 전원 공급수단으로부터 전원을 공급받아 케이지의 주행거리를 필스신호로 발생하는 로터의 엔코더와, 비정전시에 상기 로터리 엔코더에서 발생된 펄스신호를 계수에 적합한 펄스신호로 정형화시키는 제1 파형 정형수단과, 비정전시에 상기 제1파형 정형수단에서 정형된 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력하는 펄스 카운터와, 상기 로터리 엔코더에서 발생된 펄스신호를 계수에 적합한 펄스신호로 정형화시키는 제2파형 정형수단과, 상기 제2파형 정형수단에서 정형된 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력한 후, 입력되는 프리세트 인에이블신호에 의해 입력되는 데이타값을 상기 계수된 데이타값으로 출력하는 백업 카운터와, 정전시 정전직전의 상기 펄스 카운터 및 백업 카운터에서 각각 계수된 데이타값을 저정한 후, 복전시 그 저장된 백업 카운터에서 계수된 데이타값과 정전중 상기 백업 카운터에서 계수된 데이타값이 같은가를 비교하여 그 비교결과에 따라 동기층 보정을 제어하는 중앙연산처리수단을 포함하여 구성된다.One means for achieving the object of the present invention is a power supply means for supplying power in the event of a power outage, the external main power is supplied at the time of non-interruption, the power is supplied from the power supply means at the time of power outage of the cage An encoder of a rotor that generates a distance as a fill signal, a first waveform shaping means for shaping a pulse signal generated at the rotary encoder into a pulse signal suitable for counting at a time of non-interruption, and shaping at the first waveform shaping means at a time of non-interruption A pulse counter for counting the pulse signals thus outputting data values according to the traveling distance of the cage, a second waveform shaping means for shaping the pulse signal generated by the rotary encoder into a pulse signal suitable for counting, and the second waveform shaping After counting the pulse signal shaped by the means and outputting data values according to the traveling distance of the cage, the preset preset input A backup counter for outputting the data value inputted by the black signal as the counted data value, and storing the data value counted in the pulse counter and the backup counter immediately before the power failure at the time of power failure, and then at the stored backup counter at the time of restoration. And centralized processing means for comparing the counted data value with the data value counted at the backup counter during power failure and controlling the correction of correction layer according to the comparison result.
그리고, 이와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 수단은 메인전원이온된 후 엘리베이터의 각 시스템의 초기화 완료 유무를 판단하는 제1단계와, 상기 판단결과 초기화가 완료된 경우 상기 펄스 카운터의 출력 데이타값 및 상기 백업 카운터의 출력 데이타값을 각각 리드하여 그 리드된 상기 펄스 카운터의 출력 데이타값에 따른 케이지의 위치를 동기층으로 작성한 후 정전유무를 판단하는 제2단계와, 상기 제2단계에서의 판단결과 비정전인 경우 상기 작성된 동기층으로 부터 케이지를 정상주행시키고, 정전인 경우 정전직전의 상기 펄스 카운터의 출력 데이터값 및 백업 카운터의 출력 데이타값을 각각 저장한 후 상기 제1, 제2단계를 순차 반복 실행하는 제3단계와, 상기 제1단계에서의 판단결과 복전시 엘리베이터 각 시스템의 초기화가 완료되지 않은 경우, 정전중 상기 백업 카운터의 출력 데이타값을 리드한 후, 그 리드된 데이타값과 상기 제3단계에서 저장된 상기 백업 카운터의 출력 데이타값이 같은가 비교하는 제4단계와, 상기 제4단계에서의 비교결과 그 데이타값이 같은 경우 상기 제2단계에서의 백업카운터의 출력 데이타를 리드하는 과정으로 부터 제4단계를 순차 반복 실행하고, 그 데이타값이 같지 않은 경우 상기 리드된 백업 카운터의 출력 데이타값에 따른 케이지의 위치를 동기층으로 보정한 후, 다시 정전유무를 판단하는 제5단계와, 상기 제5단계에서의 판단결과 비정전인 경우 상기 보정된 동기층으로부터 케이지를 정상 주행시키고, 정전인 경우 제2단계 및 제4단계에서의 상기 백업카운터의 출력 데이타값을 저장시킨 후 상기 제1 내지 제5단계를 순차 반복 실행하는 제6단계로 이루어진다.In addition, another means for achieving the object of the present invention is the first step of determining whether the initialization of each system of the elevator after the main power is turned on, and the output data value of the pulse counter when the determination is initialized is completed And a second step of reading each output data value of the backup counter, creating a position of a cage according to the output data value of the pulse counter, and determining whether there is a power failure, and determining in the second step. As a result, in the case of non-interruption, the cage is normally driven from the created sync layer, and in the case of power failure, the output data values of the pulse counter and the backup counter values immediately before the power failure are stored, respectively, and the first and second steps are sequentially performed. The third step is repeatedly executed and the initialization of each elevator system is restored upon restoration of the determination result of the first step. If not, the fourth step of reading the output data value of the backup counter during the power failure, and comparing the read data value and the output data value of the backup counter stored in the third step and the fourth step; If the data value is the same, the fourth step is repeated sequentially from the step of reading the output data of the backup counter in the second step. If the data values are not the same, the output of the read backup counter is not repeated. After correcting the position of the cage according to the data value to the synchronization layer, and determining whether there is a power failure again, if the determination result in the fifth step is non-interruption, the cage is normally driven from the corrected synchronization layer, the power failure Is a sixth step of sequentially repeating the first to fifth steps after storing the output data values of the backup counters in the second and fourth steps. Achieved.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치는 제2도에 도시한 바와같이, 정전시 전원을 공급하는 전원 공급부(100)와, 비정전시에 외부메인 전원을 공급받고, 정전시에 상기 전원 공급부(100)로부터 전원을 공급받아 케이지의 주행거리를 15볼트레벨의 펄스신호로 발생하는 로터리 엔코더(101)와, 비정전시에 상기 로터리 엔코더(101)에서 발생된 15볼트레벨의 펄스신호를 계수에 적합한 5볼트레벨의 펄스신호로 정형화시키는 제1파형 정형부(102)와, 비정전시에 상기 제1파형 정형부(102)에서 정형된 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력하는 펄스 카운터(103)와, 상기 로터리 엔코더(101)에서 발생된 15볼트레벨의 펄스신호를 계수에 적합한 5볼트레벨의 펄스신호로 정형화시키는 제2파형 정형부(104)와, 상기 제2파형 정형부(104)에서 정형된 펄스신호를 계수하여 케이지의 주행거리에 따른 데이타값을 출력한 후, 입력되는 프리세트 인에이블신호(PES)에 의해 입력되는 데이타값(DATA)을 상기 계수된 데이타값으로 출력하는 백업 카운터(105)와, 정전시 정전직전의 상기 펄스 카운터(103) 및 백업 카운터(105)에서 각각 계수된 데이타값을 저장한 후, 복전시 그 저장된 캑업 카운터(105)에서 계수된 데이타값과 정전중 상기 백업 카운터(105)에서 계수된 데이타값이 같은가를 비교하여 그 비교결과에 따라 동기층 보정을 제어하는 중앙연산처리부(106)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the synchronization layer correction control device of the elevator during power recovery according to the present invention is supplied with a power supply unit 100 for supplying power in case of power failure, and external main power during non-outage, The rotary encoder 101 receives power from the power supply unit 100 to generate a driving distance of the cage as a pulse signal of 15 volts level, and a pulse signal of 15 volts level generated by the rotary encoder 101 at the time of non-interruption. The first waveform shaping unit 102 for shaping the pulse signal of 5 volts level suitable for the coefficient, and the data value according to the traveling distance of the cage by counting the pulse signal shaped by the first waveform shaping unit 102 during non-interruption. And a second waveform shaping unit 104 for shaping the 15 volt level pulse signal generated by the rotary encoder 101 into a 5 volt level pulse signal suitable for the coefficient. 2-wave positive After counting the pulse signal shaped by the unit 104 to output the data value according to the traveling distance of the cage, the data value DATA inputted by the input preset enable signal PES is counted. And a data value counted by the pulse counter 103 and the backup counter 105 immediately before the power failure at the time of power failure, and then counted by the stored backup counter 105 at the time of restoration. And a central operation processor 106 for comparing the data value and the data value counted by the backup counter 105 during power failure and controlling the synchronization layer correction according to the comparison result.
상기 전원 공급부(100)는 비정전시 12볼트 레벨의 전원을 저장하는 배터리(도면에 미도시)와, 정전시 상기 배터리의 전원을 15볼트레벨의 전원으로 승압하여 그 승압된 전원을 공급하는 승압부(도면에 미도시)로 구성된다.The power supply unit 100 is a battery (not shown in the drawing) that stores the power of the 12-volt level during non-interruption, and a booster for boosting the power of the battery to a power supply of 15 volts level in case of power failure to supply the boosted power (Not shown in the figure).
그리고, 상기 백업 카운터(105)는 제3도에 도시된 바와같이, 상기 제2파형 정형부(104)에서 정형된 펄스신호를 각각 다른 소정 주기로 분주시켜 각각 출력하는 분주기(15)와, 외부제어에 의해 상기 분주기(15)로부터 각각 출력되는 펄스신호를 선택적으로 출력하는 분주 선택부(25)와, 상기 제2파형 정형부(104)로부터 출력되는 펄스신호에 따라 상기 분주 선택부(25)로부터 출력되는 펄스신호를 업/다운 계수하여 그 계수된 데이타값을 출력한 후, 상기 중앙연산처리부(106)로 부터 출력되는 프리세트 인에이블신호(PES)에 의해 입력되는 데이타를 상기 계수된 데이타로 출력하는 업/다운 카운터(35)와, 상기 업/다운 카운터(35)로부터 출력되는 데이타값을 래치시켜 출력하는 래치(45)와, 래치(45)로부터 출력되는 데이타값을 버퍼링하여 그 버퍼링된 데이타값(DATA)를 상기 중앙연산처리부(106)로 출력하거나 상기 중앙연산처리부(106)로부터 출력되는 데이타값(DATA)를 버퍼링하여 상기 업/다운 카운터(35)로 출력하는 데이타 버퍼(55)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the backup counter 105 divides the pulse signal shaped by the second waveform shaping unit 104 into different predetermined periods, and outputs the divided frequency signals 15, respectively. A frequency division selector 25 for selectively outputting pulse signals respectively output from the frequency divider 15 by control, and the frequency division selector 25 according to a pulse signal output from the second waveform shaping unit 104. The pulse signal outputted from the up / down coefficient is outputted and the counted data value is outputted, and the data inputted by the preset enable signal PES output from the central processing unit 106 is counted. An up / down counter 35 for outputting data, a latch 45 for latching and outputting a data value output from the up / down counter 35, and a data value output from the latch 45 for buffering and Buffered data value (DATA) Group is output to the central arithmetic processing unit 106, or composed of a data buffer 55 which buffers the data values (DATA) outputted from the central arithmetic processing unit 106 output to the up / down counter (35).
그리고, 본 발명에 의한 엘리베이터의 동기층 보정 제어방법은 제5도에 도시된 바와같이, 메인전원이 온된 후 엘리베이터의 각 시스템의 초기화 완료 유무를 판단(S1)하는 제1단계와, 상기 판단(S1)결과 초기화가 완료된 경우 상기 펄스 카운터(103)에서 계수된 데이타값(A) 및 상기 백업 카운터(105)에서 계수된 데이타값(B)을 리드(S2),(S3)하여 그 리드된 데이타값(A)에 따른 케이지의 위치를 동기층으로 작성(S4)한 후 정전유무를 판단(S5)하는 제2단계와, 상기 제2단계에서의 판단(S5)결과 비정전인 경우 상기 인식(S4)된 동기층으로 부터 케이지를 정상주행(S6)시키고, 정전인 경우 정전직전의 상기 데이터값(A),(B)을 각각 저정(S7)한 후 상기 제1, 제2단계를 순차 반복 실행하는 제3단계와, 상기 제1단계에서의 판단(S1)결과 복전시 엘리베이터의 각 시스템의 초기화가 완료되지 않은 경우, 정전중 상기 백업 카운터(105)에서 계수된 데이타값(C)을 리드(S8)한 후, 그 리드된 데이타값(C)과 상기 제3단계에서 저장된 데이타값(B)이 같은가 비교(S9)하는 제4단계와, 상기 제4단계에서의 비교결과 그 데이타값(B),(C)이 같으면 상기 과정(S3-S9)을 반복 실행하고, 그 데이타값(B),(C)이 같지 않으면 상기 리드된 데이타값(C)에 따른 케이지의 위치를 동기층으로 보정(S10)한 후, 정전유무를 판단(S5)하는 제5단계와, 상기 제5단계에서의 판단(S5)결과 비정전인 경우 상기 보정(S10)된 동기층으로부터 케이지를 정상 주행(S6)시키고, 정전인 경우 상기 데이타값(B),(C)을 저장시킨 후 상기 제1 내지 제5 단계를 순차 반복 실행하는 제6단계로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 5, the method for controlling the synchronization floor correction of an elevator according to the present invention includes the first step of determining whether initialization of each system of the elevator is completed after the main power is turned on (S1) and the determination ( S1) When initialization of the result is completed, the data value A counted by the pulse counter 103 and the data value B counted by the backup counter 105 are read (S2) and (S3), and the read data is read. The second step of determining the position of the cage according to the value (A) as a synchronization layer (S4) and determining whether there is a power failure (S5), and the result of the determination (S5) in the second step, the recognition (S4) ) Cages are normally driven from the synchronized layer (S6), and in the case of power failure, the data values (A) and (B) immediately before the power failure are stored (S7), and the first and second steps are sequentially repeated. In the third step and the determination (S1) in the first step, the initialization of each system of the elevator If not completed, the data value C counted by the backup counter 105 is read (S8) during the power failure, and the read data value C and the data value B stored in the third step are read. If the fourth step of comparing the same (S9) and the data value (B), (C) is the same as the result of the comparison in the fourth step, the process (S3-S9) is repeated, and the data value (B), If (C) is not equal, the fifth step of correcting the position of the cage according to the read data value (C) with the synchronization layer (S10) and determining the presence or absence of power failure (S5) and the determination in the fifth step (S5) As a result of the non-interruption, the cage is normally driven (S6) from the corrected layer (S10), and in the case of power failure, the data values (B) and (C) are stored, and then the first to fifth steps The sixth step is performed in order.
이와같이 구성된 본 발명에 따른 복전시 엘리베이터의 동기층 보정제어장치의 동작과 본 발명에 의한 복전시 엘리베이터의 동기층으로 보정 제어방법의 과정을 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the synchronization layer correction control device of the elevator during power recovery according to the present invention configured as described above and the process of the correction control method to the synchronization layer of the elevator during power recovery according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
먼저, 중앙연산처리부(106)는 외부메인전원이 온된 후 엘리베이터의 각시스템의 초기화가 완료되었는가를 판단(S1)하게 된다.First, the central processing unit 106 determines whether the initialization of each system of the elevator is completed after the external main power is turned on (S1).
상기 판단(S1)결과 초기화가 완료된 경우 즉, 비정전시인 경우 로터리 엔코더(101)는 외부 메인전원을 공급받아 케이지 구동용 모터의 회전에 따라 15볼트 레벨의 펄스신호를 발생하고, 그 발생된 15볼트 레벨의 파형신호는 제1,제2파형 정형부(102),(104)를 각각 거쳐 5볼트 레벨의 파형신호로 정형된 후 각각 출력되게 된다.When the initialization (S1) result is completed, that is, during non-interruption, the rotary encoder 101 receives an external main power source and generates a 15-volt pulse signal according to the rotation of the cage driving motor. The volt level waveform signal is output through the first and second waveform shaping units 102 and 104 after being shaped into a 5 volt level waveform signal.
이어서, 펄스 카운터(103)는 상기 제1파형 정형부(102)로부터 출력되는 5볼트 레벨의 펄스신호를 계수하여 그 계수된 데이타값(A)을 출력하고, 백업 카운터(105)는 상기 제2파형 정형부(104)로부터 출력되는 5볼트 레벨의 펄스신호를 계수하여 그 계수된 값(B)을 출력하게 된다.Subsequently, the pulse counter 103 counts a 5 volt level pulse signal output from the first waveform shaping unit 102 and outputs the counted data value A, and the backup counter 105 performs the second counter. The 5 volt level pulse signal output from the waveform shaping unit 104 is counted and the counted value B is output.
상기 제2파형정형부(104)와 백업카운터(105)는 적은 전력을 소모하는 'CMOS'형이며, 이는 전원공급부(100)에 구성된 상기 배터리의 수명단축을 방지하기 위한 것이다.The second waveform shaping unit 104 and the backup counter 105 are 'CMOS' type, which consumes little power, to prevent shortening the life of the battery configured in the power supply unit 100.
여기서, 상기 백업 카운터(105)의 계수동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the counting operation of the backup counter 105 will be described in detail.
먼저, 백업 카운터(105)에서의 분주기(15)는 입력단다(CK)에 제4도의 (A)에 도시된 상기 제2파형 정형부(104)로부터 출력되는 펄스신호를 입력받아 제4도의 (B) 내지 (E)에 도시된 바와같이 각각 1/2분주, 1/4분주, 1/8분주 및 1/16분주를 시켜 출력단자(Q0-Q3)를 거쳐 각각 출력하게 된다.First, the frequency divider 15 of the backup counter 105 receives the pulse signal output from the second waveform shaping unit 104 shown in FIG. 4A to the input terminal CK. As shown in (B) to (E), 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16 divisions are respectively performed to output through the output terminals Q0-Q3.
이어서, 상기 출력단자(Q0-Q3)를 거쳐 각각 출력되는 펄스신호는 승강장의 스트로크에 따라 외부제어에 의해 기 턴-온된 분주 선택부(25)에서의 하나의 스위치(SW1-SW4)를 거쳐 업/다운 카운터(35)의 입력단자(CK)에 클럭신호로 입력되게 된다.Subsequently, the pulse signals respectively output through the output terminals Q0-Q3 are up through one switch SW1-SW4 in the frequency division selector 25 turned on by external control according to the stroke of the landing. The input terminal CK of the / down counter 35 is inputted as a clock signal.
따라서, 상기 업/다운 카운터(35)는 입력단자(V/D)에 상기 제2파형 정형부(104)로 부터 출력되는 펄스신호에 따라 상기 입력단자(CK)에 입력되는 클럭신호를 업/다운 계수하여 그 계수된 데이타값을 출력단자(Q0-Q3)를 거쳐 출력하게 된다. 이때, 상기 중앙연산처리부(106)는 로우레벨의 프리세트 인에이블신호(PES)를 출력하여 상기 업/다운 카운터(35)에서의 입력단자(PE)에 인가하게 된다.Accordingly, the up / down counter 35 up / downs the clock signal input to the input terminal CK according to the pulse signal output from the second waveform shaping unit 104 to the input terminal V / D. The down count is performed and the counted data value is output via the output terminals Q0-Q3. At this time, the central processing unit 106 outputs a low level preset enable signal PES and applies it to the input terminal PE of the up / down counter 35.
이어서, 래치(45)는 상기 업/다운 카운터(35)로부터 출력되는 데이타값을 소정시간 저장한 후 출력단자(Q0-Q7)를 거쳐 출력하게 되고, 그 출력된 데이타값은 데이타 버퍼(55)를 거쳐 버퍼링된 후 출력단자(Q0-Q7)를 거쳐 상기 중앙연산처리부(106)에 인가되게 된다Subsequently, the latch 45 stores the data value output from the up / down counter 35 for a predetermined time and then outputs it through the output terminals Q0-Q7, and the output data value is the data buffer 55. After being buffered through the controller, the buffer is applied to the central processing unit 106 via the output terminals Q0-Q7.
그러면, 상기 중앙연산처리부(106)는 상기 펄스 카운터(103) 및 백업 카운터(105)로부터 각각 출력된 데이타값(A),(B)를 리드(S2),(S3)한 후, 그 리드된 데이타값(A)에 상응하는 케이지의 위치를 검출하고, 그 검출된 케이지의 위치를 동기층으로 작성(S4)한 후, 정전발생 유무를 판단(S5)하게 된다.Then, the central processing unit 106 reads the data values A and B output from the pulse counter 103 and the backup counter 105, respectively, and then reads them. The position of the cage corresponding to the data value A is detected, and the position of the detected cage is created in the synchronization layer (S4), and then the presence or absence of power failure is determined (S5).
상기 판단(S5)결과 비정전인 경우 상기 작성(S4)된 동기층으로 부터 케이지를 정상주행(S6)시킨 후, 상기 단계(S2-S6)를 순차 반복 실행하게 된다.If the result of the determination (S5) is a non-interruption, the cage is normally driven (S6) from the created synchronous layer (S4), and then the steps (S2-S6) are repeatedly executed sequentially.
한편, 상기 판단(S5)결과 정전인 경우 상기 중앙연산처리부(106)는 내부에 구성된 백업램(도면에 미도시)에 상기 데이타값(A),(B)을 저장(S7)하게 된다.On the other hand, in the case of a power failure as a result of the determination (S5), the central processing unit 106 stores the data values (A) and (B) in a backup RAM (not shown) configured therein (S7).
이때, 상기 전원공급부(100)는 내부에 구성된 배터리의 12볼트의 전원을 15볼트로 승압시켜 상기 로터리 엔코더(101), 제2파형정형부(104) 및 백업카운터(105)에 각각 공급하게 된다.In this case, the power supply unit 100 boosts the power of 12 volts of the battery configured therein to 15 volts and supplies the power to the rotary encoder 101, the second waveform shaping unit 104, and the backup counter 105, respectively. .
이에따라, 기 설명한 바와같이 상기 로터리 엔코더(101) 및 제2파형 정형부(104)를 순차 거쳐 5볼트 레벨의 펄스신호가 백업 카운터(105)에 입력되고, 상기 백업 카운터(105)는 상기 전원 공급부(100)로부터 전원을 공급받아, 그 입력된 5볼트 레벨의 펄스신호를 계수하고, 그 계수된 데이타값(C)을 출력하게 된다.Accordingly, as described above, a pulse signal having a 5-volt level is sequentially input to the backup counter 105 through the rotary encoder 101 and the second waveform shaping unit 104, and the backup counter 105 is provided with the power supply unit. Power is supplied from (100) to count the input 5-volt level pulse signal, and output the counted data value (C).
이후, 복전된 후 초기화가 완료되지 않은 경우 상기 중앙연산처리부(106)는 상기 정전시 백업 카운터(105)로부터 출력되는 데이타값(C)을 리드(S6)한 후, 그 리드된 데이타값(C)과 상기 단계(S7)에 저장된 데이타값(B)이 같은지를 판단(S9)하게 된다.Subsequently, when initialization is not completed after restoration, the central processing unit 106 reads the data value C output from the backup counter 105 at the time of power failure (S6), and then reads the read data value C. ) And the data value (B) stored in the step (S7) is determined (S9).
상기 판단(S9)결과 그 데이타값(B),(C)이 같은 경우 상기 중앙연산처리부(106)는 슬립거리가 발생되지 않은 경우로 인식하여 상기 단계(S3-S9)를 순차 반복 실행하게 된다.If the determination value (S9) indicates that the data values (B) and (C) are the same, the central processing unit 106 recognizes that the slip distance has not been generated and repeatedly executes the steps S3-S9. .
한편, 상기 판단(S9)결과 그 데이타값(B),(C)이 같지 않은 경우 상기 중앙연산처리부(106)는 상기 데이타값(C)에 따른 케이지의 위치를 검출하고, 그 검출된 케이지의 위치를 동기층으로 보정(S10)한 후 다시 정전유무를 판단(S5)하게 된다.On the other hand, if the data values (B) and (C) are not the same as the result of the determination (S9), the central processing unit 106 detects the position of the cage according to the data value (C) and determines the position of the cage. After correcting the position to the sync layer (S10), it is again determined whether there is a power failure (S5).
상기 판단(S5)결과 비정전인 경우 상기 중앙연산처리부(106)는 상기 보정(S10)된 동기층으로부터 케이지를 정상주행(S6)시키고, 정전인 경우 상기 데이타값(B),(C)을 저장한 후 상기 단계(S1-S10)를 순차 반복 실행하게 된다.When the determination (S5) results in the non-interruption, the central processing unit 106 runs the cage normally (S6) from the corrected synchronization layer (S10), and stores the data values (B) and (C) in case of power failure. After that, the steps (S1-S10) are repeatedly performed sequentially.
이때, 상기 중앙연산처리부(106)는 하이상태의 프리세트 인에이블신호(PES) 및 상기 저장된 데이타값(C)을 출력하게 되고, 그 출력된 데이타값(C)은 데이타 버퍼(55)를 거쳐 버퍼링된 후 출력된다.At this time, the central processing unit 106 outputs the preset enable signal PES and the stored data value C in the high state, and the output data value C passes through the data buffer 55. It is output after being buffered.
그러면, 상기 업/다운 카운터(35)는 상기 중앙연산처리부(106)로부터 출력되는 하이상태의 프리세트 인에이블신호(PES)에 의해 상기 데이타 버퍼(55)를 거쳐 출력되는 데이타값을 기록한다.Then, the up / down counter 35 records the data value output through the data buffer 55 by the high state preset enable signal PES output from the central processing unit 106.
이후, 상기 업/다운 카운터(35)는 상기 중앙연산처리부(106)로부터 출력되는 로우레벨의 프리세트 인에이블신호(PES)에 의해 상기 기록된 데이타값을 출력단자(Q0-Q3)를 거쳐 출력하게 된다.Thereafter, the up / down counter 35 outputs the recorded data value through the output terminals Q0-Q3 by the low level preset enable signal PES output from the central processing unit 106. Done.
이어서, 상기 업/다운 카운터(35)로부터 출력되는 데이타값은 기 설명한 바와 같이 상기 래치(45) 및 데이타 버퍼(55)를 순차 거쳐 상기 중앙연산처리부(106)에 인가되므로 상기 중앙연산처리부(106)는 계속하여 케이지의 정상주행을 제어하게 되는 것이다.Subsequently, the data value output from the up / down counter 35 is sequentially applied to the central processing unit 106 via the latch 45 and the data buffer 55 as described above. ) Will continue to control the cage running.
한편, 엘리베이터 관리인이 전원을 오프시킨 후 강제로 케이지를 이동시켰을 경우 동기층 보정 제어의 동작은 기 설명한 바와 같으므로 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, when the elevator manager forcibly moved the cage after turning off the power, the operation of the sync floor correction control is the same as described above will be omitted.
이상에서 상세히 설명한 바와같이, 본 발명에 의한 엘리베이터의 동기층 보정 제어장치 및 그 방법은 주행중 정전이 되면 정전직전의 케이지의 위치에 따른 데이타값을 저장한 후, 복전시 정전직전에 저장된 데이타값과 정전중에 계수된 데이타값을 비교하여 그 차가 있으면 정전중에 계수된 데이타값에 따른 케이지의 위치를 동기층으로 보정하여 그 보정된 케이지의 위치로부터 케이지를 정상주행시킴으로써 동기층 에러에 의해 케이지의 위치로부터 케이지를 정상주행시킴으로써 동기층 에러에 의해 케이지를 최하층으로 주행시킨 후 다시 정상주싱시킬 필요가 없으므로 엘리베이터의 서비스 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above in detail, the synchronization layer correction control apparatus and method of the elevator according to the present invention store the data value according to the position of the cage immediately before the power failure when the power failure during driving, Compare the data values counted during power failure and if there is a difference, correct the position of the cage according to the data values counted during power failure with the sync layer and run the cage normally from the corrected position of the cage. By running the cage normally, it is not necessary to run the cage to the lowest floor by the sync floor error, and then normal washing again, thereby improving the service efficiency of the elevator.
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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