KR0185704B1 - A method of knitting a garment with a plurality of carriages - Google Patents
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Abstract
1가멘트의 소정의 편성부분을 편성하는 다수개의 캐리지를 침상상에 설치하고, 각 캐리지를 각각의 구동수단으로 구동제어 가능하게 하고, 주행하여 가는 캐리지와 겹치지 않는측의 편포바깥쪽에 위치되도록 각 캐리지의 주행방향 아랫측에 위치하는 캐리지를 편성프로그램 및 연산부(演算部) 등에 의해 제어하고, 다수개의 캐리지가 1가멘트의 소정을 편성부분을 대략 동시에 편성하도록 한 것을 특징으로 하는 다수개의 캐리지로 편성되는 1가멘트의 편성방법.A plurality of carriages for knitting a predetermined knitted portion of one garment are provided on the couch, each carriage can be driven by respective driving means, and each is positioned outside the knitted fabric on the side which does not overlap with the traveling carriage. A plurality of carriages characterized in that the carriage located below the running direction of the carriage is controlled by a knitting program, a calculating part, and the like, and the plurality of carriages are arranged at about the same time to arrange the knitting portion at the same time. Knitting method of one garment to be knitted.
Description
제1도 내지 제10도는 본 발명의 일실시예를 나타낸다. 그 중에서도,1 to 10 show one embodiment of the present invention. inter alia,
제1도 내지 제6도는 실시예 1에 관한 것으로,1 to 6 relate to Example 1,
제1도는 가멘트로서의 스웨터의 정면도.1 is a front view of a sweater as a garment.
제2도는 횡편기의 정면도.2 is a front view of the flat knitting machine.
제3도는 제어장치의 블록도.3 is a block diagram of a control device.
제4도는 편성 코-스의 설명도.4 is an explanatory diagram of a knitting co-s.
제5도는 각 캐리지의 주행궤적을 나타내는 설명도.5 is an explanatory diagram showing a driving trajectory of each carriage.
제6도는 각 캐리지의 서로 다른 주행궤적을 나타내는 설명도.6 is an explanatory diagram showing different driving trajectories of each carriage.
제7도 및 제8도는 실시예 2에 관한 것으로,7 and 8 relate to Example 2,
제7도는 1가멘트로서의 베스트(vest)의 정면도.7 is a front view of a vest as one garment.
제8도는 그 편성코스의 설명도.8 is an explanatory diagram of the organization course.
제9도 및 제10도는 실시예 3에 관한 것으로,9 and 10 relate to Example 3,
제9도는 1 가멘트로서의 종방향의 스트라이프 몸체를 형성한 편포(vertically striped knit-wear to be fabricated)의 정면도.9 is a front view of a woven fabric (vertically striped knit-wear to be fabricated) forming a longitudinal stripe body as one garment.
제10도는 그 편성코스의 설명도.10 is an explanatory diagram of the organization course.
제11도는 종래예에서도 캐리지의 주행궤적을 나타낸 설명도이다.FIG. 11 is an explanatory diagram showing the travel trajectory of the carriage also in the conventional example.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 2, 3 : 캐리지 10 : 침상(needle bed)1, 2, 3: carriage 10: needle bed
11 : 제어장치 12, 13, 14 : 구동수단11: control device 12, 13, 14: drive means
본 발명은 횡편기의 침상(針床 : needle bed)위에 설치된 캐리지(carriage)로 하나의 가멘트(garment)를 편성하기 위한 편성방법(編成方法)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a knitting method for knitting one garment with a carriage installed on a needle bed of a flat knitting machine.
일반적으로, 횡편기의 침상에는 하나의 캐리지가 접동자재로 배설되고, 이 캐리지로 예컨데 스웨터의 좌우 소매부분(小梅部分) 및 앞과 뒤를 가려덮는 신체부분(身體部分)을 하나의 가멘트로 동시에 편성할 경우, 편성 프로그램으로 제어되는 구동수단으로 캐리지가 제11도에서와 같이 가멘트의 전체에 걸쳐 침상 위를 접동하여 갈 때에 좌우 소매부분 및 몸체부분의 각 편성부분은 각각 편성되도록 되어 있다.In general, one carriage is arranged as a sliding material on the bed of the flat knitting machine, and the carriage, for example, covers the left and right sleeves of the sweater and the body parts covering the front and the back with one garment at the same time. In the case of knitting, each knitting portion of the left and right sleeve portions and the body portion is knitted together when the carriage is slid over the needle bed over the entire garment as shown in FIG. 11 by the drive means controlled by the knitting program.
상기 1개의 캐리지로 가멘트를 편성하는 종래의 편성방법은 하나의 캐리지가 좌우 각 소매부분과 몸체부분으로 이루어지는 가멘트의 전폭에 걸쳐 주행하고, 각 편성부분이 순차적으로 편성되기 때문에 그 주행거리도 길어지고, 그만큼 편환(stitch) 1열(row) 당 편성시간도 길어지게 되어, 그 결과 생산성이 저하된다고 하는 문제가 있었다.In the conventional knitting method of knitting a garment with the one carriage, one carriage travels over the full width of the garment including the left and right sleeve parts and the body portion, and the traveling distance is also arranged because each knitting portion is knitted sequentially. The longer the length, the longer the knitting time per one row of stitches, and thus the lower the productivity.
또한, 하나의 캐리지로 좌우의 각 소매부분과 몸체부분의 각 부의 편포(knitted fabric)를 효율좋게 형성할 경우, 그 캐리지에 많은 제어용 캠이 짜여들어갈 필요가 있기 때문에 캐리지가 대형화될 수 밖에 없게 된다.In addition, when efficiently forming a knitted fabric of each of the left and right sleeve parts and the body parts with one carriage, the large number of control cams need to be woven into the carriage, thereby increasing the size of the carriage. .
그리고, 캐리지로 편성되는 편포의 양측부분에는 대형의 캐리지가 빠져나올 만큼의 공간을 필요로 하므로, 그 결과 횡편기의 폭이 대형화하여 버린다고 하는 문제도 있었다.In addition, since both sides of the knitted fabric knitted with a carriage require a space large enough to allow a large carriage to escape, the width of the flat knitting machine also increases as a result.
예컨데 특개평 3-82856 호 공보의 기재된 것이 제안된 바 있으나, 이 공보에 기재된 것은 같은 형상을 가진 편포를 다량으로 편성할 경우에 캐리지들끼리 간섭하지 않도록 하는 것으로서, 본 발명의 목적으로 하는 바와 같이 1 가멘트를 편성할 경우의 기술적인 과제를 해소할 수 있는 길이 없었다.For example, although the disclosure of Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-82856 has been proposed, the disclosure described in this publication is to prevent the carriages from interfering when a large amount of knitted fabrics having the same shape are knitted, as the object of the present invention. There was no way to solve the technical problem in forming one garment.
본 발명은 상술한 문제점에 비추어 제안된 것으로, 1 가멘트의 생산성의 향상을 꾀함과 아울러, 횡편기의 소형화를 도모하도록 한 편성방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a knitting method which aims at improving the productivity of one garment and miniaturizing the flat knitting machine.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명상의 1가멘트의 편성방법은 횡편기의 침상위에 접동자재로 배치한 캐리지로 1가멘트를 편성하는 횡편기에 있어서, 1 가멘트의 편성부분을 편성하는 다수의 캐리지를 침상위에 설치하고, 각 캐리지를 각각의 구동수단에 의해 구동제어 가능하도록 구성한다. 또한 각 캐리지가 주행할 때 각 캐리지의 주행방향 아랫쪽에 위치하는 캐리지가 주행하여 가는 캐리지와 중합되어 겹쳐지지 않게 편포 바깥쪽에 위치되도록 편성 프로그램 및 연산부(演算部) 등을 구비하고 있는 제어장치에 의하여 구동수단을 제어하고 소정의 편성부분을 대략 동시에 편성하도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the knitting method of the single garment according to the present invention, in the flat knitting machine which knits one garment with a carriage arranged on the needle bed of the flat knitting machine, a plurality of knitting portions of one garment are knitted. Carriages are installed on the couch, and each carriage is configured to be drive-controlled by the respective drive means. In addition, the control device is provided with a programming program and arithmetic unit so that the carriage located below the driving direction of each carriage is positioned outside the knitted fabric so as not to overlap with the traveling carriage. It is characterized by controlling the drive means and knitting a predetermined knitting portion at about the same time.
우선, 다수개의 캐리지는 각각의 구동수단으로 대략 동시에 기동(起動)하고, 소정의 부분을 각각 편성한다.First, a plurality of carriages are started at about the same time by their respective driving means, and predetermined portions are knitted respectively.
이때, 각 캐리지의 주행속도는 주행거리 및 각 편성부분의 열(row) 또는 단수(段數)의 바란스 등을 감안하여 편성프로그램 및 연산회로로 결정된다. 이와 같이 하여 결정된 속도로 기동되는 각 캐리지는 제1도에서 나타나 있는 스웨터의 좌우 소매부분 및 몸체부분을 동시에 편성하는 경우와 같이, 좌우의 소매부분의 주행거리가 몸체부분의 주행거리에 비하여 짧을 경우에는, 몸체를 편성하는 긴 거리를 주행하는 캐리지가 가는(往行)사이에, 이 긴 거리를 주행하는 캐리지의 주행방향 상측의 캐리지, 즉 좌측의 소매부분을 편성하는 주행거리가 짧은 캐리지는 1 왕복(往復)하여 편지의 좌측 바깥방향의 위치에서 대기하든가, 긴 거리를 주행하는 캐리지와 같은 방향으로 주행하여 대기함과 아울러, 주행거리가 긴 캐리지의 아래측에 위치하는 우측의 소매부분을 편성하는 주행거리가 짧은 캐리지는 가던(往行)상태로 대기하고, 그런 후 몸체를 편성하는 캐리지의 복행(復行), 즉 오는 사이에 합쳐져 오게 된다.At this time, the traveling speed of each carriage is determined by the knitting program and the calculation circuit in consideration of the travel distance and the row or the balance of each knitting part. In this case, each carriage started at the determined speed is shorter than the mileage of the body portion, such as when the left and right sleeve portions and the body portion of the sweater shown in FIG. There is a carriage in the upper direction of the carriage direction of the carriage traveling in the long distance, that is, the carriage having the shorter travel distance in which the left sleeve part is arranged between the carriages traveling in the long distance in which the body is organized. Waiting at the left-outward position of the letter, or traveling in the same direction as the carriage that travels a long distance and waiting, and the right sleeve part that is located below the long carriage Carriage with a short mileage is waiting in a run state, and then merges between the carriages that form the body, that is, between coming. It becomes.
이후, 이러한 작동을 되풀이 하면 각 편성부분이 각각의 캐리지로 대략 동시에 편성되고, 하나의 가멘트가 완성되어 간다.Then, by repeating this operation, each knitted portion is knitted at the same time to each carriage, and one garment is completed.
이하, 본 발명에 관한 복수개 캐리지로 편성되는 1 가멘트의 편성방법을 도면에 의해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the knitting method of one garment knitted by the some carriage which concerns on this invention is demonstrated by drawing.
[실시예 1]Example 1
본 실시예에서는 제1도에서 보는 바와 같이. 스웨터 4의 좌우 소매부분 5, 7 및 몸체부분 6을 제2도에서의 횡편기 8로 일체로 편성하는 경우를 예시한 것이다.In this embodiment, as shown in FIG. The case in which the left and right sleeves 5, 7 and the body 6 of the sweater 4 are integrally knitted with the flat knitting machine 8 in FIG.
이 횡편기 8는 제2도에서 보는 바와 같이 다수의 편침 9을 진퇴(進退)자유로이 배열한 침상 10을 캐리지 1 전후로 1쌍을 설치하고 또한 각 침상 10 에는, 2개의 제어캠 A, B을 각기 내장한 좌, 중, 우의 3개의 캐리지 1, 2, 3을 접동자유로이 정렬, 설치(配設)하고 있다.As shown in FIG. 2, this flat knitting machine 8 is provided with a pair of bed 10 having a plurality of needles 9 arranged freely in advance and backward, and a pair of front and rear carriages 1, and each of the bed 10 has two control cams A and B, respectively. The built-in left, middle, and right three carriages 1, 2, and 3 are arranged freely in a sliding manner.
각 캐리지 1, 2, 3는 횡편기 8의 프레임 측부 8a에 취부되고, 제어장치 11로 제어되는 3개의 캐리지 구동모터(구동수단) 12, 13, 14로 구동되는 구동벨트(도시안됨)에 의하여 주행되도록 구성되어 있다.Each carriage 1, 2, 3 is mounted to the frame side 8a of the flat knitting machine 8 by a drive belt (not shown) driven by three carriage drive motors (drive means) 12, 13, and 14 controlled by the control device 11. It is configured to travel.
제어장치 11는 제3도에서 보는 바와 같이, 맨 머쉰 인터페이스(man/ machine interface) 15와 편성프로그램 16과로 이루어지는 데이터신호와, 좌, 중, 우측 각 캐리지 1, 2, 3의 위치를 검출한 위치검출신호를 연산부 17로 연산하여 캐리지 모터 구동부 18에 구동신호를 출력하고, 이 구동신호에 기하여 각 캐리지 1, 2, 3이 캐리지 구동모터 12, 13, 14에 의하여 각각 별개로 회전 구동되도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the control apparatus 11 detects the position of each of the left, middle, and right carriages 1, 2, and 3, as well as the data signal consisting of the man / machine interface 15 and the program 16. The detection signal is calculated by the calculating unit 17 to output the driving signal to the carriage motor driving unit 18, and the carriages 1, 2, and 3 are respectively rotated separately by the carriage driving motors 12, 13, and 14 based on the driving signal. have.
다만, 구동수단으로서 캐리지 구동모터 12, 13, 14에 대신하여 리니어모터와 붓쉬, 와이어 기타 동력수단을 이용할 경우도 있다.However, in place of the carriage drive motors 12, 13 and 14, a linear motor, a bush, a wire and other power means may be used as the drive means.
상기와 같이 구성된 횡편기 8로 스웨터 4의 좌우 소매부분 5, 7 및 몸체부분 6을 편성하는 경우의 제어를 제3도 내지 제5도에 의하여 설명한다.The control in the case of knitting the left and right sleeve portions 5, 7 and the body portion 6 of the sweater 4 with the flat knitting machine 8 configured as described above will be described with reference to FIGS.
또한, 제4도 상좌측에 붙인 숫자는 코-스를 , 우측에 붙인 숫자와 영문자는 각 코-스에 사용하는 캠을 나타낸다.In addition, the number attached to the upper left of FIG. 4 represents a corse, and the number attached to the right and an English letter represent the cam used for each corse.
또한, 각 캐리지 1, 2, 3에 붙인 부호 A, B는 상기 각 캐리지 1, 2, 3에 내장되는 캠을 나타내고, 화살표는 각 캐리지 내지 캠의 진행방향을 나타낸다.In addition, the code | symbol A, B attached | subjected to each carriage 1, 2, 3 shows the cam built in each said carriage 1, 2, 3, and the arrow shows the moving direction of each carriage thru | or cam.
우선, 맨 머쉰 인터페이스 (man/machine interface) 15로부터 출력되는 기동신호, 편성프로그램 16으로부터 출력되는 프로그램신호와 좌, 중, 우의 각 캐리지 1, 2, 3의 위치검출신호 등이 연산부 17에 입력되며, 이 연산부 17로 부터의 출력신호로 제4도의 코-스 1로 보는 바와 같이 좌측의 소매부분 5을 편성하는 좌 캐리지 1, 몸체부분 6을 편성하는 중캐리지 2 및 우측의 소매부분 7을 편성하는 좌캐리지 3가 동시에 그림 오른쪽 위(右上方)로 기동되고, 각 캐리지 1, 2, 3의 한쪽의 캠 1A, 2A, 3A으로 각 부분 5, 6, 7의 편출(編出)이 개시된다.First, the start signal output from the man / machine interface 15, the program signal output from the program 16, and the position detection signals of the carriages 1, 2, and 3 of the left, middle, and right are input to the calculation unit 17. As the output signal from the calculation unit 17, as shown in the coarse 1 of FIG. 4, the left carriage 1 that knits the left sleeve 5 and the middle carriage 2 that knits the body 6 and the right sleeve 7 are knitted. The left carriage 3 is simultaneously started to the upper right of the figure, and the cams 1A, 2A, and 3A of each of the carriages 1, 2, and 3 are started out of the respective portions 5, 6 and 7. .
코-스 2~4에서 좌우의 소매부분 5, 7 및 몸체부분 6에 평조직편성(plain knitting)이 이루어지고, 코-스 5~8의 각 부분 5, 6, 7에서 소정길이로 리브편(rib knitting)이 전, 후 침상 10의 편침 9으로 편성된후, 후방의 침상 편침으로 편성되어 있는 루-프가 전방의 침상 10의 편침으로 옮겨진다. 이때, 좌측의 소매부분 5을 편성하는 좌 캐리지 1 및 우측의 소매부분 7을 편성하는 우 캐리지 1의 주행거리는 몸체부분 6을 편성하는 중 캐리지 2의 주행거리보다도 짧다는 점에서, 각 코-스에서 소정거리를 주행하여 규정된 편환의 수를 형성한 좌 캐리지 1 및 우 캐리지 1는 편성된 편포의 범위 외에도 몸체부분 6을 편성하는 중 캐리지 2가 복행 즉 돌아올 때까지 대기하고, 중 캐리지 2의 복행에 따라 다시 루-프를 형성하도록 기동하게 된다.Plain knitting is performed on the right and left sleeves 5, 7 and body 6 at the noses 2-4, and rib pieces are provided at predetermined lengths at the respective parts 5, 6, 7 of the noses 5-8. After the rib knitting is knitted into the needles 9 of the front and rear needle beds 10, the loops knitted by the rear needle needles are transferred to the needle needles of the front needle 10. At this time, the travel distance of the left carriage 1 which knits the left sleeve part 5 and the right carriage 1 which knits the right sleeve part 7 is shorter than the travel distance of the carriage 2 during the knitting of the body part 6, respectively. The left carriage 1 and the right carriage 1, which drive a predetermined distance at and form a prescribed number of round trips, wait for the carriage 2 to return, i.e., return to the middle of the carriage, Following the ascension, the maneuvers will again form loops.
코-스 9~17에서는 각 부분 5, 6, 7을 편성하는 여러 가지 캐리지 1, 2, 3의 각 캠 A, B가 전방의 침상 10의 편침으로 각각 평조직편성의 편포를 형성하므로, 그만큼 싱글캠으로 구성된 하나의 캐리지로 짜서 올릴 경우에 비하여 그 접동회수를 반감시킬 수가 있다.In Cos 9 to 17, the cams A and B of various carriages 1, 2, and 3 that form each of the parts 5, 6, and 7 each form a flat tissue knitting fabric with a needle of the front bed 10, The number of slidings can be reduced by half compared to the case of weaving a single carriage composed of a single cam.
다음, 코-스 18에서는 전방의 침상 10으로 편성되어 있는 우측의 소매부분 7의 루-프가 일단 후방의 침상의 편침으로 옮겨진다.Next, in cose 18, the loop of the right sleeve 7 knitted into the front needle 10 is once moved to the rear needle.
코-스 19에는 캐리지 1, 2, 3의 우측으로의 접동에 따라, 좌 캐리지 1로 좌측의 소매부분 5의 루-프가 후방의 침상의 편침으로 이동되고, 중 캐리지 2로 몸체부분 7이 1 단 편성됨과 아울러, 후방의 침상이 좌측으로 1눈금만큼 이동된 후, 우측의 소매부분 7의 루-프가 우캐리지 3에서 전방의 침상 10의 편침으로 이동되는 각 동작이 대략 동시에 이루어지게 된다.In the coarse 19, as the left side of the carriage 1, 2 and 3 slides to the right side, the left carriage 1 moves the loop of the sleeve 5 on the left side to the needle needle of the rear side, and the body 7 on the middle carriage 2 After the first stage is knitted, the rear bed is moved by one division to the left, and then each movement in which the loop of the right sleeve 7 is moved from the right carriage 3 to the front needle 10 is made at about the same time. .
코-스 20에서는 캐리지 1, 2, 3의 좌측으로의 접동에 따라, 우측의 소매부분 7의 루-프가 우측 캐리지 3로 전방의 침상 10의 편침으로부터 후방의 침상의 편침으로 옮겨지고, 중 캐리지 2로 몸체부분이 1단 편성됨과 아울러, 코-스 19로 후방의 침상 10이 그림의 위 오른쪽에 1 눈금만큼 이동된 후, 후방의 침상의 편침에 이동되어 있던 좌측의 소매부분 5의 루-프가 전방의 침상 10의 편침 9로 옮겨진다.In Cose 20, the loop of the right sleeve 7 is shifted from the needle of the front needle 10 to the needle of the rear needle to the right carriage 3 as the slide to the left of the carriages 1, 2 and 3 The body of the carriage is knitted in one stage with the carriage 2, and the bed 10 at the rear with the nose 19 is moved by one notch on the upper right side of the figure, and then the base of the sleeve 5 at the left is moved to the needle on the posterior needle. -Is transferred to the needle 9 of the front bed 10.
이후, 코-스 20~코-스 30에서 보는 바와같이 코-스 18로부터 코-스 20에서 설명한 동작이 소정횟수 되풀이 됨에 따라 좌우의 소매부분 5, 7이 몸체부분 6에 연결되는 소위 아암홀 부분(arm-hole portions)이 형성되게 되는 것이다.Subsequently, as shown in Cos 20 to Cos 30, the operation described in Cos 18 from Cos 18 is repeated a predetermined number of times, so-called arm holes in which the left and right sleeves 5 and 7 are connected to the body 6. Arm-hole portions will be formed.
여기에서, 각 코-스에 캐리지 1, 2, 3 의 기동, 정지주행속도의 각 제어요소는 각 캐리지 1, 2, 3의 주행거리와 각 편성부분 5, 6, 7의 편환의 열의 바란스등을 감안하여 연산부 17로 결정된다.Here, each control element of the start and stop running speeds of the carriages 1, 2, and 3 in each coarse includes the travel distances of the carriages 1, 2, and 3, and the balance of the heat exchange of the knitting portions 5, 6, and 7, respectively. In consideration of this, the calculation unit 17 determines.
즉, 이실시예의 경우, 좌우의 소매부분 5, 7을 편성하는 좌우의 캐리지가 기동하는 타이밍과 속도는 몸체부분 6을 편성하는 시간내에 이루어지도록 연산부 17로 결정된다.That is, in this embodiment, the timing and the speed at which the left and right carriages which knit the left and right sleeve parts 5 and 7 are started are determined by the calculation unit 17 so as to be made within the time when the body part 6 is knitted.
또한, 각 캐리지 1, 2, 3의 정지 내지는 대기위치는, 주행방향 아랫쪽에 위치하는 캐리지가 주행하여 가는 캐리지와 겹쳐지 않는 쪽의 편지 바깥쪽으로 위치하도록 편성프로그램 16으로 연산부 17에 의하여 각 구동수단 18이 제어되어 행해진다.Further, the stop or stand-by positions of the carriages 1, 2, and 3 are each drive means by the calculation unit 17 in the programming program 16 so that the carriage located at the lower side of the driving direction is positioned outside the letter on the side which does not overlap with the carriage that is running. 18 is controlled.
본 실시예에서와 같이, 3개의 캐리지 1, 2, 3으로 하나의 가멘트를 편성하면 각 캐리지 1, 2, 3이 주행하는 궤적은 제5도에서 보는 바와 같이 되고, 각 캐리지 1, 2, 3의 하나당 주행거리가 제11도에서 보는 바와 같이 하나의 캐리지로 각 편성부분 5, 6, 7을 편성하는 종래의 캐리지의 주행거리 보다도 짧아진다.As in this embodiment, when one garment is composed of three carriages 1, 2, and 3, the trajectories of the carriages 1, 2, and 3 travel as shown in FIG. 5, and each carriage 1, 2, The travel distance per one of 3 is shorter than the travel distance of the conventional carriage which knits each knitting part 5, 6, 7 with one carriage as shown in FIG.
이에 덧붙여 각 편성부분 5, 6, 7이 대략 동시에 편성되므로 효율이 대폭 향상된다.In addition, since the knitting portions 5, 6, and 7 are knitted approximately simultaneously, the efficiency is greatly improved.
한편, 본 실시예에서는 각 캐리지 1, 2, 3이 같은 방향으로 주행한 후 대기하도록 하고 있지만, 이것을 제6도에서 보는 바와 같이, 몸체부분 6을 편성하는 캐리지 2의 진행방향이 윗측에 위치하는 캐리지 1는 반전을 시켜 1 왕복시키면서 대기시키도록 하는 것도 가능함을 물론이다.In the present embodiment, the carriages 1, 2, and 3 are driven in the same direction, and then wait. However, as shown in FIG. 6, the traveling direction of the carriage 2, which organizes the body part 6, is located upward. It goes without saying that the carriage 1 can be inverted and waited for one round trip.
[실시예 2]Example 2
이 실시예는 제7도 및 제8도에서 보는 바와 같이, 상기 실시예 1 와 같이, 다수의 편침 9을 출퇴 자유자재로 지지하는 침상 10을 전후로 1쌍 설치함과 아울러, 각 침상 10에 각각2개의 제어캠A, B를 가지는 3개의 캐리지 1, 2, 3를 접동주행 자유로이 배설하고, 제어장치 11도 실시예 1과 같이 구성된 횡편기 8을 이용하여 베스트(vest)의 앞몸체 19를 1 가멘트로 하여 편성한다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, this embodiment is provided with one pair of bed 10 before and after each of the beds 10 supporting each of the multiple needles 9 freely and freely as shown in Example 1, Three carriages 1, 2, and 3 having two control cams A and B can be freely provided for sliding driving, and the control unit 11 is also set to the front body 19 of the vest by using the flat knitting machine 8 configured as in Example 1. It is knitted as a garment.
이 앞몸체 19는 3개의 캐리지 1, 2, 3내에 2개의 캐리지 2, 3를 사용하고, 하나의 캐리지 1는 편포 20의 좌측바깥쪽으로 편포 20로부터 캐리지 2가 뽑혀나올 스페이스를 비워둔 위치에 항상 고정되어 있다.This front body 19 uses two carriages 2, 3 in three carriages 1, 2 and 3, and one carriage 1 is always in the position where the space for carriage 2 is drawn out of the fabric 20 to the outside of the fabric 20 is left. It is fixed.
그리고, 맨 머쉰 인터페이스 15로부터 출력되는 기동신호, 편성 프로그램 16으로부터 출력되는 프로그램신호와 각 캐리지 2, 3의 위치검출신호 등이 연산부 17로 입력되고, 이 연산부 17로부터 출력신호로 제8도의 코-스 1에서 보는 바와 같이 캐리지 2가 좌로부터 우로 이동될 때에 캠 B로 편출이 개시된다.The start signal outputted from the machine interface 15, the program signal outputted from the programming program 16, the position detection signals of the carriages 2 and 3, and the like are inputted to the calculation section 17. As shown in switch 1, when the carriage 2 is moved from the left to the right, the deviation is started to the cam B.
코-스 2~4에서 캐리지 2가 왕복할 때에 캠 B로 평조직편성이 이루어지고, 코-스 5~8에서 전후의 침상 10의 편침 9을 사용하여 소정의 길이를 가진 리브편이 편성된 후, 후방의 침상의 편침의 루-프가 전방의 침상 10의 편침 9으로 옮겨진다.When the carriage 2 reciprocates at the noses 2 to 4, a flat tissue is formed by the cam B, and ribs having a predetermined length are knitted using the needles 9 of the needles 10 before and after the noses 5 to 8, respectively. , The loop of the needle of the posterior needle is moved to the needle 9 of the anterior needle 10.
이때, 캐리지 3는 편포 20의 우측에 대기하고 있다.At this time, the carriage 3 is waiting on the right side of the knitted fabric 20.
코-스 9의 캐리지 2가 우측으로 접동할 때에, 그 캠 B와 이에 이어지는 캠 A와 가 각각 루-프를 형성한다.When carriage 2 of cose 9 slides to the right, its cam B and the subsequent cam A with each form a loop.
코-스 10에서 캐리지 2가 좌측으로 접동할 때에 그 캠 A와 이에 이어지는 캠 B와가 각각 루-프를 형성하고, 이 동작이 편성프로그램 16으로 설정된 단수(배부분의 길이)에 달하는 코-스 11까지 되풀이 된다.When carriage 2 slides to the left in cos 10, the cam A and the subsequent cams B form loops, respectively, and the coss reaches the number of stages (length of belly) set in the program 16. It is repeated up to 11.
이와 같이 한 코-스 9와 코-스 10에서 캐리지 2가 1회 접동하면, 2열의 편환이 대략 동시에 형성되게 된다.In this way, when the carriage 2 slides once in the coarse 9 and the coarse 10, two rows of uneven formation are formed at about the same time.
코-스 12의 캐리지 2가 좌측으로 접동할 때에 그 캠 B은 편포 20의 전체폭에 걸쳐 루-프를 형성하나, 캠 A는 편포 20의 약 반정도의 폭에 걸쳐 루-프를 형성하고, 이로부터 "V"넥크 부분의 형성이 개시된다.When carriage 2 of cose 12 slides to the left, cam B forms a loop over the entire width of knitted fabric 20, while cam A forms a loop over about half the width of knitted fabric 20. From this, formation of the "V" neck portion is started.
이-코스 12의 캐리지 2가 좌측으로 접동함에 따라, 캐리지 3가 연산부 17로부터의 출력신호에 의해 캠 A로 편성된 편포부분의 좌측 바깥쪽으로 까지 이동된다.As the carriage 2 of the e-course 12 slides to the left, the carriage 3 is moved to the left outside of the knitted portion knitted to the cam A by the output signal from the calculation unit 17.
코-스 13에서 캐리지 2와 캐리지 3가 우측으로 접동할 때에 캐리지 2가 "V"넥크의 좌측부분 21을 형성하고, 캐리지 3가 "V"넥크의 우측부분 22을 형성함과 아울러, 좌우부분의 각 우단부의 2 눈금이 전방의 침상 10의 편침으로부터 후방의 침상 10의 편침으로 옮겨져 우측의 아암홀 형성이 시작된다.When the carriage 2 and the carriage 3 slide to the right in the coarse 13, the carriage 2 forms the left part 21 of the "V" neck, the carriage 3 forms the right part 22 of the "V" neck, and the left and right parts The two scales of the right end of the are moved from the needle of the front needle 10 to the needle of the needle 10 in the rear, and the formation of the right arm hole starts.
코-스 14에서는 후방의 침상이 좌측에 2 눈금만큼 이동된 후 캐리지 2 와 캐리지 3의 좌측의 접동에 따라, 코-스 13 로 후방의 침상으로 눈금이동된 편환이 다시 전방의 침상 10의 편침 9에 옮겨진다.In Cose 14, the rear bed is moved by 2 divisions on the left side, and according to the sliding of the left side of Carriage 2 and Carriage 3, the cyclic shifted to the bed of the back to Cos 13 is again the needle of the front bed 10 Is moved to 9.
코-스 15에서는, 캐리지 2와 캐리지 3가 각각 형성되는 편포의 오른쪽 바깥의 각 대기위치로 접동한다.In cose 15, the carriage 2 and the carriage 3 slide to respective standby positions outside the right side of the knitted fabric, respectively.
코-스 16에서는 캐리지 2와 캐리지 3가 좌측으로 접동할 때에 캐리지 2가 "V"넥크의 좌측부분 21을 형성하고, 캐리지 3가 "V"넥크의 우측부분 22을 대략 동시에 형성함과 아울러, 좌우부분의 각 좌단부의 2 눈금이 전방의 침상 10의 편침으로부터 후방의 침상 10의 편침으로 옮겨져 좌측의 아암홀의 형성이 시작된다.In Cose 16, when the carriage 2 and the carriage 3 slide to the left, the carriage 2 forms the left part 21 of the "V" neck, and the carriage 3 forms the right part 22 of the "V" neck approximately simultaneously, Two graduations of each left end of the left and right portions are moved from the needle of the front needle 10 to the needle of the needle 10 in the rear, and the formation of the left arm hole is started.
코-스 17에서는 후방의 침상이 우측으로 2눈금만큼 이동된 후, 캐리지 2와 캐리지 3가 우측으로 접동할 때에, 후방의 침상으로 눈금이동된 편환이 다시 전방의 침상 10의 편침 9으로 옮겨진다.In Cos 17, after the rear bed is moved by two divisions to the right, when the carriage 2 and the carriage 3 slide to the right, the cyclic shifted to the rear bed is moved back to the needle 9 of the front bed 10 again. .
코-스 18에서는 캐리지 2와 캐리지 3가 각각 형성하는 편포의 좌측바깥쪽의 각 대기위치로 접동한다.In cos 18, each of the carriages 2 and 3 slides to the respective standby positions outside the left side of the knitted fabric.
이후, 코-스 19 ~ 코-스 22에서 보는 바와 같이, 코-스 14로부터 코-스 18에서 설명한 동작이 소정횟수 되풀이 됨에 따라 좌우의 아암홀과 "V"넥크가 편성되는 것이다.Thereafter, as shown in Cos-19 to Cos-22, the left and right arm holes and the " V " necks are knitted as the operations described in Cos-s 18 are repeated a predetermined number of times.
본 실시예에서는 3개의 캐리지 1, 2, 3 중 1개의 캐리지 1를 휴지시키도록 하나, 베스트의 앞몸체를 전용으로 편성하는 경우, 처음부터 2개의 캐리지를 구비한 횡편기를 이용하여 본 발명상의 방법을 실시할 수가 있음은 두말할 것도 없다.In the present embodiment, one carriage 1 of the three carriages 1, 2, and 3 is to be stopped. However, when the front body of the vest is knitted exclusively, a flat knitting machine having two carriages from the beginning is used. Needless to say, the method can be implemented.
[실시예 3]Example 3
이 실시예에 관한 다수의 캐리지로 편성되는 1 가멘트의 편성방법은 제9도 내지 제10도에서 보는 바와 같이, 상기 실시예 1과 같이, 다수의 편침 9을 진퇴자유로이 배열한 침상 10을 전후로 1쌍씩 설치하고, 각 침상 10에 각각 2개의 제어캠 A, B을 가지는 3개의 캐리지 1, 2, 3를 접동주행 자유로이 배설하며, 실시예 1과 같이 구성된 제어장치 11를 구비한 횡편기 8를 이용하고, 각 제어캠 A, B 마다 편침에 공급되는 실의 종류 또는 색깔을 달리하므로써 1 가멘트에 스트라이프상의 몸체를 형성하도록 한 예를 나타낸다. 이 스트라이프상의 편포 23는 코-스 1~코-스 8까지는 3개의 캐리지 1, 2, 3 내에서 1개의 캐리지 2를 사용하여 편성되고, 그 사이 다른 2개의 캐리지 1, 3 는 각각 캐리지 2로 편성되는 편포의 좌우 각 바깥쪽에 캐리지 2가 빠져 나오는 스페이스를 비운 위치에서 정지되어 있다.In the method of knitting one garment knitted with a plurality of carriages according to this embodiment, as shown in FIGS. 9 to 10, as shown in the first embodiment, the bed 10 having a plurality of knitting needles 9 arranged freely in advance and backward is moved forward and backward. One pair is installed, three carriages 1, 2, and 3 having two control cams A and B on each bed 10 are freely provided for sliding, and a flat knitting machine 8 having a control device 11 configured as in Example 1 is provided. An example in which a stripe-shaped body is formed in one garment by varying the type or color of the yarn supplied to the knitting needle for each control cam A and B is used. The knitted fabric 23 on the stripe is knitted using three carriages 1, 2, and 3 within the carriages 1 through 2, and the other two carriages 1 and 3 are respectively carriage 2. It stops at the position which emptied the space which the carriage 2 exits to the left and right each outer side of the knitted fabric.
그리고, 맨 머쉰 인터페이스 15로부터 출력되는 기동신호, 편성프로그램 16으로부터 출력되는 프로그램신호와 각 캐리지 2의 위치검출신호 등이 연산부 17에 입력되고, 이 연산부 17로부터의 출력신호로 제10도의 코-스 1에서 보는 바와 같이 캐리지 2가 좌로부터 우로 이동될 때에 캠 A로 편출이 개시된다.The start signal outputted from the machine interface 15, the program signal outputted from the programming program 16, the position detection signal of each carriage 2, and the like are inputted to the calculation unit 17. As shown in 1, when the carriage 2 is moved from the left to the right, the shifting to the cam A is started.
코-스 2~4로 캐리지 2가 왕복시에 캠 A으로 평조직편성이 이루어지고, 코-스 5~8에서 전, 후의 침상 10의 편침 9을 사용하여 소정의 길이를 가진 리브편이 편성된 후, 후방의 침상의 편침의 루-프가 전방의 침상 10의 편침 9으로 옮겨진다.When the carriage 2 reciprocates the cams 2 to 4 with the noses 2 to 4, the ribs having a predetermined length are knitted using the needles 9 of the needles 10 before and after the noses 5 to 8 Thereafter, the loop of the needle of the posterior needle is transferred to the needle 9 of the anterior needle 10.
캐리지 2가 좌측으로 접동하여 코-스 8가 종료되면, 이와 동시에 캐리지 3가 제어 장치 11로부터의 제어신호로 여기까지 편지 23의 우측 바깥쪽에 대기하고 있던 위치로부터 소정의 위치(캐리지 3로 편성되는 편포부분의 좌측 바깥위치)로 이동된다.When the carriage 2 slides to the left and the coarse 8 ends, at the same time, the carriage 3 is arranged in a predetermined position (carriage 3) from the position where the carriage 3 has been waiting on the right outside of the letter 23 so far with the control signal from the control device 11. Left side of the knitted fabric portion).
다음, 코-스 9와 코-스 10에서 캐리지 1, 2와 캐리지 3가 왕복접동할 때에 각 캐리지 1, 2, 3의 캠 A 및 캠 B에 공급된 편사로 소정의 범위를 편성한다.Next, when the carriages 1, 2 and 3 are reciprocated in the cos- 9 and co-s 10, a predetermined range is knitted with the knitting yarns supplied to the cams A and B of the carriages 1, 2 and 3.
이 코-스 9와 코-스 10의 동작이 편성프로그램 16으로 설정된 길이에 이르기까지 되풀이되면, 각 캐리지 1, 2, 3의 캠 A, 캠 B로 6 본의 스트라이프(stripe)가 형성되게 한다.When the operation of Cos 9 and Cos 10 is repeated up to the length set in the knitting program 16, six patterns of strips are formed by the cams A and B of the carriages 1, 2 and 3. .
한편, 본 실시예에서는 코-스 8의 종료시에 캐리지 2가 편포 23의 좌측 바깥쪽으로 뽑혀져 나오도록 하고 있으나, 이것을 캐리지 2가 편성하는 편포부분의 좌측바깥으로 캐리지 1가 편성되는 편포부분의 영역내에 위치시키도록 하여도 좋음은 물론이고, 캐리지와 이에 내장되는 캠의 수를 여러 가지로 변경함에 의하여 소망하는 본수의 스트라이프 몸체를 편성할 수가 있다.On the other hand, in the present embodiment, the carriage 2 is pulled outward to the left of the knitted fabric 23 at the end of the cose 8, but this is the area of the knitted portion in which the carriage 1 is knitted outside the left side of the knitted portion where the carriage 2 is knitted. In addition, the stripe body of the desired number can be knitted by varying the number of carriages and cams embedded therein.
또한, 상기 각 실시예에서는 횡편기의 침상에 3개의 캐리지를 설치하도록 되어 있으나, 캐리지의 수는 2개로 하기도 하고, 4개이상으로 할 수도 있음은 물론, 캐리지에 장착하는 캠의 수는 3개이상으로 할 수도 있음은 말할 것도 없다.In the above embodiments, three carriages are provided on the needle of the flat knitting machine, but the number of carriages may be two, four or more, and the number of cams mounted on the carriage is three. Needless to say, this can be done as well.
또한, 상기 각 실시예에서는 침상을 전, 후 1쌍으로 설한 횡편기를 사용하나, 침상은 1개로 하여도 좋고, 2쌍이상으로 할 수 있다.In each of the above embodiments, a flat knitting machine in which a pair of needles is formed before and after the needle is used. However, one needle may be used and two or more pairs may be used.
침상을 두쌍이상 설한 횡편기를 이용하여 예컨데 실시예 1와 같은 스웨터와 실시예 2와 같은 베스트를 편성하는 경우, 1쌍의 침상에는 전신, 즉 앞몸부분을 편성하고, 다른 1쌍의 침상으로는 후신, 즉 뒷몸부분을 편성하며, 이와 동시에 양단 주위가장자리 부분을 접합시키도록 편성프로그램 16을 입력하면 짜올림과 동시에 곧 착용가능한 제품을 생산할 수가 있는 것이다.In the case of knitting a sweater like Example 1 and a vest like Example 2 using a flat knitting machine having two or more pairs of beds, the whole body, that is, the front body part, is knitted on one pair of beds, and the other pair of beds If you enter the program 16 to organize the back body, that is, the back body, and at the same time join the edges around both ends, you can squeeze and produce a wearable product.
본 발명상의 다수의 캐리지로 1개의 가멘트를 편성하도록 한 가멘트의 편성방법은 다수의 캐리지로 각 편성부분을 대략 동시에 편성하도록 하고 있으므로, 다수개의 캐리지의 각 주행거리가 짧고, 그만큼 편상, 즉 짜올림시간을 단축할 수가 있으며, 단위시간당 가멘트의 생산성을 대폭 향상시킬 수가 있다는 잇점이 있다. 그러면서도 캐리지를 각 편성부분을 편성하기 위한 다수개의 전용캐리지로 분할 하도록 하였으므로, 각 캐리지를 소형으로 할 수 있고, 아울러, 캐리지를 접동하는 침상의 폭은 가멘트의 양측부분에 그 양측부분을 편성하는 소형의 캐리지가 빠져나올만큼의 스페이스를 만들어 주는 것으로 충분하고, 횡편기의 폭을 소형화할 수 있다는 잇점이 있다.In the present invention, a knitting method of knitting one garment with a plurality of carriages allows each knitting portion to be knitted at the same time with a plurality of carriages, so that each travel distance of the plurality of carriages is short, that is, it is flat. The squeezing time can be shortened and the productivity of the garment per unit time can be greatly improved. At the same time, the carriage is divided into a plurality of dedicated carriages for organizing each knitting portion, so that each carriage can be made small, and the width of the needle bed sliding the carriage is formed on both sides of the garment. It is sufficient to make a space enough for small carriages to escape, and it is advantageous in that the width of the flat knitting machine can be reduced.
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