KR0184790B1 - Automatic works change device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공작물 자동교환장치(Automatic Pallet changer)에 관한 것으로, 특히 팰릿을 가공측과 대기측에서 교환시 안정성있게 팰릿을 교환할 수 있도록 한 공작물 자동교환장치에 관한 것으로, 공작기계의 주축(10)에 고정된 로테이트 플레이트(11)의 회전동작에 따라 가공용 테이블 및 대기용 테이블 상에 재치된 각각의 팰릿(13)을 상호 교환하는 공작물 자동교환장치에 있어서, 상기 로테이트 플레이트(11)의 양단부에는 상기 팰릿(13)을 하방에서 지지하는 로테이트 바(20)가 각각 설치되고, 이 로테이트 바(20)의 양단부에는 핀(5)이 설치되고, 상기 팰릿(13)의 측방하부에는 홀(6)이 개재되어 상기 핀(5)과 홀(6)의 결합에 의해 공작물의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pallet changer, and more particularly, to an automatic workpiece changer that allows pallets to be stably exchanged when the pallets are exchanged on the processing side and the atmosphere side, and includes a spindle 10 of a machine tool. In the automatic workpiece exchanger for exchanging each pallet 13 mounted on the processing table and the waiting table according to the rotation operation of the rotate plate 11 fixed to the), the opposite ends of the rotate plate 11 Rotate bars 20 supporting the pallet 13 from below are respectively provided, and pins 5 are provided at both ends of the rotate bar 20, and holes 6 are provided at the lower side of the pallet 13. It is characterized by preventing the separation of the workpiece by the interposition of the pin 5 and the hole (6).
Description
제1도는 종래 공작물 자동교환장치부분을 개략적으로 도시한 정면도.Figure 1 is a front view schematically showing a part of the conventional automatic workpiece changer.
제2도는 제1도의 평면도.2 is a plan view of FIG.
제3도는 본 발명의 실시예에 의한 로테이션 플레이트에 로테이션 바가 설치된 상태를 도시한 정면도.3 is a front view showing a state in which the rotation bar is installed on the rotation plate according to an embodiment of the present invention.
제4도는 제3도에 있어서 로테이션 플레이트에 로테이션 바가 설치된 상태를 도시한 평면도.4 is a plan view showing a rotation bar installed on the rotation plate in FIG.
제5도는 로테이션 플레이트를 구동시키는 구동부를 도시한 부분단면도.5 is a partial cross-sectional view showing a drive unit for driving the rotation plate.
제6도는 주축을 구동시키는 래크의 이송장치를 도시한 부분단면도.6 is a partial cross-sectional view showing a rack conveying device for driving the main shaft.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
5 : 핀 6 : 홀5: pin 6: hole
10 : 주축 11 : 로테이션 플레이트10: spindle 11: rotation plate
13A, 13B : 팰릿 20A, 20B : 로테이션 바13A, 13B: Pallet 20A, 20B: Rotation Bar
본 발명은 공작물 자동교환장치(Automatic Pallet changer)에 관한 것으로, 특히 팰릿을 가공측과 대기측에서 교환시 안정성 있게 팰릿을 교환할 수 있도록 한 공작물 자동교환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pallet changer, and more particularly, to an automatic workpiece changer that allows pallets to be stably exchanged when the pallets are exchanged on the processing side and the atmosphere side.
일반적으로 공작기계의 공작물 자동교환 장치는, 가공측 테이블 위에 공작물을 유지하는 팰릿이 얹혀져 가공이 완료되면 이 팰릿은 로테이트 플레이트에 의해 대기측 테이블 측으로 이동시키도록 되어 있다.In general, the workpiece automatic exchange apparatus of a machine tool is a pallet which holds a workpiece on a machining side table, and when a process is completed, this pallet is moved to a standby side table side by a rotate plate.
종래는 제1 및 제2도에 도시한 바와 같이 도시안된 2개의 실린더에 각각 연결되어 엎/다운(Up/Down)이동가능하고 또, 회전가능한 주축(10)의 상단에 로테이션 플레이트(11)가 고정되어 있고, 이 로테이션 플레이트(11)의 양측 후크부(12a, 12b)에 서로 마주보는 후크부(13a, 13b)로 결합되어 가공측과 대기측의 공작물을 교환하는 팰릿(13A, 13B)이 각각의 테이블(14A, 14B)에 얹혀져 있는 구성으로 되어 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the rotation plate 11 is connected to two cylinders, not shown, to move up / down and the upper end of the rotatable spindle 10. Pallets 13A and 13B which are fixed and coupled to the hook portions 13a and 13b facing each other to the hook portions 12a and 12b of the rotation plate 11 to exchange workpieces on the machining side and the atmosphere side are It is set as the structure mounted on each table 14A, 14B.
즉, 주축(10)이 상승되어 로테이션 플레이트(11)을 걸은 후 상기 주축(10)이 다시 회전함으로서 로테이션 플레이트(11)의 후크부(12a, 12b)에 맞물린 팰릿(13A, 13B)이 테이블(14A, 14B) 위에서 주축(10)을 중심으로 선회하여 공작물이 가공측과 대기측에서 상호 교환이 이루어지게 된다.That is, after the main shaft 10 is raised to walk the rotation plate 11 and the main shaft 10 is rotated again, the pallets 13A and 13B engaged with the hook portions 12a and 12b of the rotation plate 11 are moved to the table ( 14A, 14B) and pivot about the main shaft 10, the workpiece is exchanged on the machining side and the atmosphere side.
이와같이 로테이션 플레이트(11)의 후크부(12a, 12b)가 팰릿(13A, 13B)을 걸어 올린 상태에서는 팰릿(13A, 13B)의 무게중심이 후크부(12a, 12b)에서 멀리 떨어져 있게 되므로 팰릿(13A, 13B)은 후크부(12a, 12b)로부터 처짐이 발생되게 된다.As such, when the hook portions 12a and 12b of the rotation plate 11 are lifted up by the pallets 13A and 13B, the center of gravity of the pallets 13A and 13B is far from the hook portions 12a and 12b. 13A and 13B cause sagging from the hook portions 12a and 12b.
따라서 팰릿(13A, 13B)에 얹혀진 가공물은 불안정하게 되고, 특히 팰릿(13A, 13B)에 재치될 수 있는 최대 공작물일 경우에, 팰릿(13A, 13B)을 상승시켜 선회시키게 되면 처짐된 팰릿(13A, 13B)의 하단부와 인덱스 테이블(14A, 14B)이 서로 충돌할 위험이 따르게 될 뿐만 아니라 이러한 충돌 간섭 때문에 상기 주축(10)을 회전시킬 수 없는 상황이 벌어진다.Therefore, the workpiece placed on the pallets 13A and 13B becomes unstable, especially when the pallet 13A and 13B is raised and pivoted, in the case of the largest workpiece that can be mounted on the pallets 13A and 13B. In addition, there is a risk that the lower end of the 13B and the index tables 14A and 14B collide with each other, as well as a situation in which the main shaft 10 cannot be rotated due to such collision interference.
그래서 본 발명은 팰릿에 재치된 최대 공작물 무게에도 팰릿이 처짐되지 않도록 하여 공작물이 원활하고 안정성있게 교환될 수 있도록 하는 공작물 자동교환 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic workpiece exchange device that allows the workpiece to be smoothly and stably exchanged so that the pallet does not sag even at the maximum workpiece weight placed on the pallet.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 공작기계의 주축(10)에 고정된 로테이션 플레이트(11)의 회전동작에 따라 가공용 테이블 및 대기용 테이블(14A, 14B)상에 재치된 각각의 팰릿(13A, 13B)을 상호 교환하는 공작물 자동교환장치에 있어서, 상기 로테이션 플레이트(11)의 양단부에 상기 팰릿(13A, 13B)을 하방에서 지지하는 로테이션 바(20A, 20B)를 각각 고정 설치하되 공작물 이탈방지를 위해 로테이션 바(20A, 20B)의 양단부에 핀(5)을 설치함과 함께 팰릿(13A, 13B)의 양측 저면에는 상기 핀(5)이 삽입가능한 홀(6)을 형성하고; 상기 로테이션 플레이트(11) 및 로테이션 바(20A, 20B)를 업/다운 시키기 위해 상기 주축(10)의 하단부를 실린더(35) 내에 조립되어 유압으로 작동하는 피스톤(34)에 연결하고; 상기 로테이션 플레이드(11) 및 로테이션 바(20A, 20B)를 180도 회전시키기 위해 상기 주축(10)에 기어(32)를 연결하고, 이 기어(32)에 유압실린더(41)의 유압으로 작동하는 래크(40)를 이맞물림시킨 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, each pallet (mounted on the machining table and the waiting table (14A, 14B) in accordance with the rotation operation of the rotation plate 11 fixed to the main shaft 10 of the machine tool ( In the automatic workpiece exchanger for exchanging 13A and 13B, rotation bars 20A and 20B for supporting the pallets 13A and 13B from below are fixed to both ends of the rotation plate 11, respectively, and the workpiece is separated. Pins 5 are provided at both ends of the rotation bars 20A and 20B for prevention, and holes 6 are inserted into the bottoms of the pallets 13A and 13B to allow the pins 5 to be inserted; Connecting the lower end of the main shaft (10) to a hydraulically actuated piston (34) in a cylinder (35) to up / down the rotation plate (11) and rotation bars (20A, 20B); A gear 32 is connected to the spindle 10 to rotate the rotation plate 11 and the rotation bars 20A and 20B by 180 degrees, and the gear 32 is operated by hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 41. It is characterized in that the rack 40 is engaged.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도 내지 제6도는 종래 도면 제1,2도와 동일 또는 동등부분을 동일부호로 사용하여 설명한다.3 to 6 will be described using the same or equivalent parts as those in the first and second drawings of the prior art.
제3,4도에 도시한 바와 같이 로테이션 플레이트(11)의 양단에 각각 로테이션 바(20A, 20B)가 볼트(B)로 결합되어 있고, 이 로테이션 바(20A, 20B)의 양단은 팰릿(13A, 13B)의 양측방에 걸어맞쳐져 팰릿(13A, 13B)을 지지하고 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, rotation bars 20A and 20B are coupled to both ends of the rotation plate 11 by bolts B, and both ends of the rotation bars 20A and 20B are pallets 13A. , 13B) are engaged with both sides to support the pallets 13A and 13B.
그리고 상기 로테이션 바(20A, 20B)가 팰릿(13A, 13B)을 교환시 이의 이탈을 방지하기 위해 로테이션 바(20A, 20B)의 상면에는 핀(5)이 고정 설치되어 있고, 상기 팰릿(13A, 13B)의 양측 저면에는 로테이션 바(20A, 20B)가 팰릿(13A, 13B)을 들어올릴시 상기 핀(5)이 삽입되기 위한 홀(6)이 형성되어 있다.And pins 5 are fixed to the upper surface of the rotation bars 20A and 20B to prevent the rotation bars 20A and 20B from being separated when the pallets 13A and 13B are exchanged. Holes 6 for inserting the pins 5 are formed on both bottom surfaces of 13B when the rotation bars 20A and 20B lift the pallets 13A and 13B.
상기 로테이션 플레이트(11)를 들어올리고 내림과 동시에 선회시키는 주축(10)은, 제5도에 도시한 바와 같이 몸체(100)의 부시(30)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있고 그 상단이 상기 로테이션 플레이트(11)의 중앙 하부와 결착되어 있고, 그 하단부에 키이(31)로 결합된 기어(32)가 고정되고 또 그 하단측에 고정된 리테이너(33)에 의해 연결되어 상기 주축(10)을 들어올리고 내리는 피스톤(34)이 위치되고, 이 피스톤(34)은 몸체(100)의 하부에 고정된 실린더(35)에 상, 하 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다.The main shaft 10 for lifting, lowering and pivoting the rotation plate 11 is slidably coupled to the bush 30 of the body 100, as shown in FIG. The gear 32 coupled to the lower center of the center 11 and coupled to the key 31 at the lower end thereof is fixed and connected by a retainer 33 fixed at the lower end thereof to lift the main shaft 10. Up and down piston 34 is located, the piston 34 is coupled to the cylinder 35 fixed to the lower portion of the body 100 so as to slide up and down.
상기 주축(10)에 결합된 기어(32)와 치합된 래크(40)는 제6도에 도시한 바와 같이 유압실린더(41)에 의해 몸체(100)에서 직선왕복운동하여 상기 기어(32)측에 고정된 주축(10)이 회전가능하게 되어 있고, 상기 래크(40)의 선단 전방에 래크(40)의 이동구간을 제한하여 스톱퍼기능을 하는 볼트(42)가 플레이트(43)에 나사결합되어 너트(44)로 고정되어 있다.The rack 40 engaged with the gear 32 coupled to the main shaft 10 is linearly reciprocated in the body 100 by the hydraulic cylinder 41 as shown in FIG. 6 to the gear 32 side. The main shaft 10 is fixed to the rotatable, and the front end of the rack 40, the bolt 42 to stop the function by limiting the movement section of the rack 40 is screwed to the plate 43 The nut 44 is fixed.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 제3도에 도시한 바와 같이 로테이션 플레이트(11)가 내려간 상태에서 제5도의 실린더(35)의 입구포트(35a)로 유입된 자동유압에 의해 피스톤(34)이 상승하게 되면, 주축(10)이 상방으로 상승하고 동시에 주축(10)과 고정된 로테이션 플레이트(11)가 들려지게 된다. 따라서 로테이션 플레이트(11)의 양측에 고정된 로테이션 바(20A, 20B)가 팰릿(13A, 13B)을 들어올리게 되고 동시에 로테이션 바(20A, 20B)에서 조립된 핀(5)이 팰릿(13A, 13B)의 홀(6)에 삽입되어 끼워져서 이탈을 방지한다.First, as shown in FIG. 3, when the piston 34 is raised by the automatic hydraulic pressure flowing into the inlet port 35a of the cylinder 35 of FIG. 5 while the rotation plate 11 is lowered, the main shaft ( 10) rises upward and at the same time the main shaft 10 and the fixed rotation plate 11 are lifted up. Therefore, the rotation bars 20A and 20B fixed to both sides of the rotation plate 11 lift the pallets 13A and 13B, and at the same time, the pins 5 assembled from the rotation bars 20A and 20B are pallets 13A and 13B. Is inserted into the hole (6) of the to prevent separation.
이후 순차적인 제어신호에 의해 제6도의 유압실린더(41)가 작동하면 피스톤 로드(41a)의 선단에 연결된 래크(40)가 직선운동을 하게 되고, 이 래크(40)와 이맞물림된 기어(32)가 주축(10)을 회전시키게 되고, 이 주축(10)에 고정된 로테이션 플레이트(11)와 로테이션 바(20A, 20B)가 동시에 팰릿(13A, 13B)을 하방에서 지지한 상태로 180° 만큼 선회시키게 된다.Thereafter, when the hydraulic cylinder 41 of FIG. 6 is operated by a sequential control signal, the rack 40 connected to the front end of the piston rod 41a performs a linear motion, and the gear 32 meshed with the rack 40 is engaged. ) Rotates the spindle 10, and the rotation plate 11 and the rotation bars 20A, 20B fixed to the spindle 10 simultaneously support the pallets 13A, 13B downward by 180 °. Wheeled.
따라서 팰릿(13A, 13B)이 가공측과 대기측으로 서로 위치 전환이 되고, 이에 따라 팰릿(13A, 13B)상에 놓여진 공작물도 가공측과 대기측 사이로 위치 전환이 이루어지게 된다.Accordingly, the pallets 13A and 13B are switched to each other on the machining side and the standby side, and thus, the workpiece placed on the pallets 13A and 13B is also switched between the machining side and the standby side.
이때 팰릿(13A, 13B)에 재치된 최대 공작물의 무게에 따른 하중은 로테이션 플레이트(11)의 양측에 고정된 로테이션 바(20A, 20B)가 지지하게 됨으로 팰릿(13A, 13B)의 처짐은 일어나지 않는다.At this time, the load according to the weight of the maximum workpiece placed on the pallet 13A, 13B is supported by the rotation bars 20A, 20B fixed to both sides of the rotation plate 11, so that the sagging of the pallet 13A, 13B does not occur. .
그러므로 팰릿(13A, 13B)에 재치된 공작물은 안정성있게 교환이 이루어질 뿐만 아니라 팰릿(13A, 13B)의 처짐이 방지되어 팰릿(13A, 13B)이 상승되어 반송위치로 선회할시 테이블(14)과 부딪치는 일도 막을 수 있어 원활하게 공작물 교환이 이루어질 수 있는 것이다.Therefore, the workpieces placed on the pallets 13A and 13B are not only exchanged stably, but also prevent the sagging of the pallets 13A and 13B so that the pallets 13A and 13B are raised and turned to the conveying position. It can also prevent bumping and smooth workpiece change.
이상에서와 같이 주축에 연결된 로테이션 플레이트의 양측에 로테이션 바를 취부하여 테이블에 재치된 팰릿의 교환시 이 팰릿을 안정적으로 떠받쳐줄 수 있도록 함으로써 가공물 교환시 팰릿의 처짐이 방지되고, 팰릿의 교환이 신속히 이루어지는데 무리가 없으며, 가공물의 안정된 교환이 이루어져 그 가공품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, by installing rotation bars on both sides of the rotation plate connected to the main shaft, it is possible to stably support the pallet when replacing the pallet placed on the table, thereby preventing the pallet from sagging and changing the pallet quickly. There is no difficulty to build, and the stable exchange of the workpiece is made, which has the effect of improving the processing quality.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950048886A KR0184790B1 (en) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | Automatic works change device |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950048886A KR0184790B1 (en) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | Automatic works change device |
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| KR970033443A KR970033443A (en) | 1997-07-22 |
| KR0184790B1 true KR0184790B1 (en) | 1999-05-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101833066B1 (en) | 2011-07-15 | 2018-03-02 | 두산공작기계 주식회사 | Device for setting interlock of rotary shaft of machin tool with PLC and Method for the same |
-
1995
- 1995-12-12 KR KR1019950048886A patent/KR0184790B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101833066B1 (en) | 2011-07-15 | 2018-03-02 | 두산공작기계 주식회사 | Device for setting interlock of rotary shaft of machin tool with PLC and Method for the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970033443A (en) | 1997-07-22 |
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