KR0183790B1 - Braking method for optical disk player - Google Patents

Abstract

본 발명은 광디스크 시스템의 광디스크를 제동시키기 위하여 스핀들 모터(Spindle motor)를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 스핀들 모터의 기준 속도를 결정하는 서어보 신호와, 상기 서어보 신호의 레벨을 줄이는 제동 신호가 작용하는 광디스크의 제동 방법에 있어서, 상기의 제동 신호는, 소정의 제동 시간 동안 발생되는 복수의 펄스 신호인 것을 그 특징으로 하여, 광디스크의 제동시 발생되는 광디스크의 미끄럼 현상을 예방함에 따라, 스핀들 모터의 과부하 및 광디스크의 손상을 방지할 수 있게 되어, 시스템 및 광디스크의 수명을 연장시킬 수 있다.The present invention relates to a method of controlling a spindle motor for braking an optical disc of an optical disc system. The present invention relates to a servo signal for determining a reference speed of a spindle motor, and a braking signal for reducing the level of the servo signal. In the braking method of the optical disk, the braking signal is characterized in that the plurality of pulse signals generated during a predetermined braking time, to prevent the sliding phenomenon of the optical disk generated during the braking of the optical disk, Overload and damage to the optical disc can be prevented, thereby extending the life of the system and the optical disc.

Description

광디스크의 제동 방법Braking Method of Optical Disc

제1도는 일반적인 광디스크 시스템의 스핀들 서어보 회로도이다.1 is a spindle servo circuit diagram of a typical optical disc system.

제2도는 종래의 제동 신호 및 이에 따른 모터 구동 신호를 설명하기 위한 파형도이다.2 is a waveform diagram illustrating a conventional braking signal and a motor driving signal according to the related art.

제3도는 본 발명에 따른 제동 신호 및 모터 구동 신호의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of a braking signal and a motor driving signal according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

101, 102 : 연산 증폭기(Operational Amplifier)101, 102: Operational Amplifier

103 : 모터 구동 IC(Motor Drive Intergrated Circuit)103: Motor Drive IC (Motor Drive Intergrated Circuit)

104 : 스핀들 모터(Spindle Motor) 105 : 턴 테이블(Turn Table)104: Spindle Motor 105: Turn Table

106 : 광디스크(Optical Disk) 107 : 클램퍼(Clamper)106: Optical Disk 107: Clamper

본 발명은 광디스크의 제동 방법에 관한 것으로서, 광디스크 시스템의 광디스크를 제동시키기 위하여 스핀들 모터(Spindle Motor)를 제어하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of braking an optical disc, and more particularly, to a method of controlling a spindle motor to brake an optical disc of an optical disc system.

일반적으로 광디스크 시스템이란, CD-ROM 드라이브(Compact Disk Read Only Memory Drive) 또는 CD 플레이어(Compact Disk Player)와 같은 광디스크 드라이브가 적용되는 시스템을 말한다. 광디스크 시스템에 있어서 광디스크 드라이브에 사용되는 서어보(Servo)로는, 포커스 서어보(Focus Servo), 트래킹 서어보(Tracking Servo), 슬래드 서어보(Sled Servo) 및 스핀들 서어보(Spindle Servo)의 네 가지를 들 수 있다. 포커스 서어보는, 광픽업의 레이저 비임의 포커스가 광디스크의 피트(Pit)상에 맞추어지도록 광픽업의 광학계를 제어하는 서어보이다. 트래킹 서어보는, 광픽업의 레이저 비임이 트랙에 따르도록 광픽업의 광학계를 제어하는 서어보이다. 슬래드 서어보는, 광픽업을 광디스크의 내주부터 외주 사이로 이동시키는 슬래드 모터를 제어하는 서어보이다. 그리고 스핀들 서어보는, 광디스크가 일정산 선속(CLV, Constant linear Velocity)으로 회전할 뿐만 아니라 정도(精度) 구동 제동되도록 스핀들 모터를 제어하는 서어보이다. 이와 같은 광디스크 시스템은 날로 고속화되는 추세에 있으며, 이에 따른 신뢰도(Reliability)의 유지문제가 중요한 관건이 되고 있다.In general, an optical disk system refers to a system to which an optical disk drive such as a compact disk read only memory drive (CD-ROM drive) or a compact disk player (CD player) is applied. Servos used in optical disc drives in optical disc systems include four types of focus servos, tracking servos, sled servos, and spindle servos. Eggplants. The focus servo is a servo that controls the optical system of the optical pickup so that the focus of the laser beam of the optical pickup is aligned on the Pit of the optical disk. The tracking servo is a servo that controls the optical system of the optical pickup so that the laser beam of the optical pickup follows the track. The slad servo is a servo that controls the slad motor that moves the optical pickup from the inner circumference to the outer circumference of the optical disc. Spindle servos are servos that control the spindle motor so that the optical disk not only rotates at a constant linear velocity (CLV) but also drives precisely driven braking. Such optical disc systems are becoming increasingly fast, and the maintenance of reliability has become an important issue.

제1도는 일반적인 광디스크 시스템의 스핀들 서어보 회로도이다. 제1도에서 부호 101은 제1연산 증폭기(Operational Amplifier), 102는 제2연산 증폭기, 103은 모터 구동 IC(Motor Drive Intergrated Circuit), 104는 스핀들 모터, 105는 턴 테이블(Turn table), 106은 광디스크, 그리고 107은 광디스크(106)가 이탈하지 않도록 지지하는 클램퍼(Clamper)를 나타내고 있다. 제1도에 도시된 바와 같이 서어보 신호 처리기(Servo Signal Procissor, 도시되지 않음)로부터 서어보 신호(Servo signal) 또는 제어 신호(Brake signal)가 입력된다. 여기서 서어보 신호는 광디스크를 회전시키기 위한 신호로서, 재생시 발생되는 회전 에러 신호로 볼 수 있다. 제동 신호는 광디스크의 속도를 가감시키는 가감속 신호이다. 통상적으로 연산 증폭기(101,102)의 전원 전압이 +5V인 경우, 저항기 R1과 캐페시터 C1의 연결점에 +2.5V가 인가되어 작용한다. 제1도에서 제1연산 증폭기(101)는 서어보 신호를 증폭하고 제2연산 증폭기(102)는 제동 신호 및 제1연산 증폭기(101)로부터의 서어보 신호를 증폭한다. 즉, 제1연산 증폭기(101)로부터의 서어보 신호는 제동 신호에 의하여 가감된 후, 제2연산 증폭기(102)에 입력된다. 제1연산 증폭기(101)의 증폭도는 저항기 R2와 R3의 저항값 비율로써, 그리고 제2연산 증폭기(102)의 증폭도는 저항기 R6과 R5의 저항값 비율로써 결정된다. 제2연산 증폭기(102)로부터의 서어보 신호 또는 제동 신호는 모터 구동 IC(103)로 입력되고, 이에 따라 모터 구동 IC(103)는 모터 구동 신호를 발생시킴으로써 스핀들 모터(104)를 구동시키게 된다. 이와 같은 광디스크 시스템의 스핀들 서어보 제어계에 있어서, 종래의 제동 신호는 단일 펄스 즉, 하이(High) 또는 로우(Low)의 상태 신호의 형태를 취하였다.1 is a spindle servo circuit diagram of a typical optical disc system. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a first operational amplifier, 102 a second operational amplifier, 103 a motor drive integrated circuit, 104 a spindle motor, 105 a turn table, and 106 Denotes an optical disc, and 107 denotes a clamper for supporting the optical disc 106 so as not to be separated. As shown in FIG. 1, a servo signal or a brake signal is input from a servo signal processor (not shown). The servo signal is a signal for rotating the optical disk, and may be regarded as a rotation error signal generated during reproduction. The braking signal is an acceleration / deceleration signal for speeding up or down the optical disk. Typically, when the power supply voltage of the operational amplifiers 101 and 102 is + 5V, + 2.5V is applied to the connection point of the resistor R1 and the capacitor C1. In FIG. 1, the first operational amplifier 101 amplifies the servo signal and the second operational amplifier 102 amplifies the braking signal and the servo signal from the first operational amplifier 101. That is, the servo signal from the first operational amplifier 101 is inputted to the second operational amplifier 102 after being subtracted by the braking signal. The amplification degree of the first operational amplifier 101 is determined by the ratio of the resistance values of the resistors R2 and R3, and the amplification degree of the second operational amplifier 102 is determined by the ratio of the resistance values of the resistors R6 and R5. The servo signal or the braking signal from the second operational amplifier 102 is input to the motor driving IC 103, whereby the motor driving IC 103 drives the spindle motor 104 by generating a motor driving signal. . In the spindle servo control system of such an optical disc system, the conventional braking signal takes the form of a single pulse, that is, a high or low state signal.

제2도는 종래의 제동 신호 및 이에 따른 모터 구동 신호를 설명하기 위한 파형도이다. 도시된 바와 같이 종래의 제동 신호는 단일 펄스 즉, 하이(High) 또는 로우(Low)의 상태 신호를 취하였다. 제2도의 경우, 로우(Low) 상태의 제동 신호가 소정의 제동 시간 동안 발생됨에 따라, 하이(High) 상태의 모터 구동 신호가 동일한 제동 시간 동안 스핀들 모터(제1도의 104)에 인가된다. 이에 따라 스핀들 모터(제1도의 104)는 상기 제동 시간의 종점에서 정지하게 되는데, 이순간 턴 테이블(제1도의 105) 및 광디스크(제1도의 106)에는 상당한 관성력이 발생된다. 여기서 턴 테이블(제1도의 105)은 스핀들 모터(제1도의 104)의 축에 고정되어 있으므로 이상이 없지만, 광디스크(제1도의 106)의 경우 상기 관성력에 의하여 턴 테이블(제1도의 105) 및 클램퍼(제1도의 107)로부터 미끄러지면서 이탈되는 미끄럼 현상이 종종 발생된다. 이와 같은 미끄럼 현상이 발생되면, 스핀들 모터(제1도의 104)에 과부하가 걸리게 되고, 광디스크(제1도의 106)의 물림면(Chuckng Surface)이 손상되어, 궁극적으로 광디스크 및 시스템의 수명이 짧아지게 된다.2 is a waveform diagram illustrating a conventional braking signal and a motor driving signal according to the related art. As shown, the conventional braking signal took a single pulse, i.e., a high or low state signal. In the case of FIG. 2, as the braking signal in the low state is generated for a predetermined braking time, the motor driving signal in the high state is applied to the spindle motor (104 in FIG. 1) during the same braking time. This causes the spindle motor (104 in FIG. 1) to stop at the end of the braking time, at which moment a significant inertial force is generated in the turn table (105 in FIG. 1) and the optical disk (106 in FIG. 1). Here, the turn table (105 in FIG. 1) is fixed to the axis of the spindle motor (104 in FIG. 1), so there is no problem. However, in the case of the optical disk (106 in FIG. 1), the turn table (105 in FIG. 1) and Sliding and slipping from the clamper (107 in FIG. 1) often occurs. When such a sliding phenomenon occurs, the spindle motor (104 in FIG. 1) is overloaded, and the chuck surface of the optical disk (106 in FIG. 1) is damaged, ultimately shortening the life of the optical disk and the system. do.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 광디스크의 제동시 광디스크의 관성력을 최대한 줄일 수 있는 광디스크의 제동 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a method of braking an optical disc that can reduce the inertia force of the optical disc as much as possible.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 광디스크의 제동 방법은, 스핀들 모터의 기준 속도를 결정하는 서어보 신호와, 상기 서어보 신호의 레벨을 줄이는 제동 신호가 작용하는 광디스크의 제동 방법에 있어서, 상기 제동 신호는, 소정의 제동 시간 동안 발생되는 복수의 펄스 신호인 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a braking method of an optical disc according to the present invention is a braking method of an optical disc in which a servo signal for determining a reference speed of a spindle motor and a braking signal for reducing the level of the servo signal are operated. The braking signal may be a plurality of pulse signals generated during a predetermined braking time.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 제동 신호 및 모터 구동 신호의 예시도이다. 제3도가 적용되는 스핀들 서어보 회로는 제1도와 동일하다. 제3도에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제동 신호는 소정의 제동 시간 동안 발생되는 복수의 펄스신호이다. 이에 따라 모터 구동 IC(제1도의 103)로부터 출력되는 모터 구동 신호도 복수의 펄스 신호가 된다. 여기서 제동 신호가 로우(Low)상태일 때, 즉, 모터 구동 신호가 하이(High)상태일 때 스핀들 모터(제1도의 104)가 단계적으로 감속된다. 또는 시스템의 특성에 따라 위와 반대로 동작될 수 있다. 제3도에서 제동 신호의 경우, 소정의 제동 시간 동안 4회의 로우(Low) 상태가 나타난다. 또한 모터 구동 신호의 경우에도 4회의 하이(High)상태가 나타남을 알 수 있다. 이에 따라 스핀들 모터(제1도의 104)는 종래의 경우처럼 지속적으로 제동되지 않고, 단계적으로 완만하게 제동될 수 있다. 본 실시예의 경우, 모터 구동 신호가 4번째의 하이(High) 상태를 나타낼 때에 스핀들 모터(제1도의 104)가 정지된다. 결국 정지되는 시점에서 턴 테이블(제1도의 105) 및 광디스크(제1도의 106)의 관성력은 상대적으로 감소하게 되고, 광디스크(제1도의 106)가 턴 테이블(제1도의 105) 및 클램퍼(제1도의 107)로부터 미끄러지면서 이탈되는 미끄럼 현상을 예방할 수 있다.3 is an exemplary diagram of a braking signal and a motor driving signal according to the present invention. The spindle servo circuit to which FIG. 3 is applied is the same as that of FIG. As shown in FIG. 3, the braking signal according to the present invention is a plurality of pulse signals generated during a predetermined braking time. Accordingly, the motor drive signal output from the motor drive IC (103 in FIG. 1) also becomes a plurality of pulse signals. Here, when the braking signal is in a low state, that is, when the motor drive signal is in a high state, the spindle motor (104 in FIG. 1) is gradually decelerated. Alternatively, the operation may be reversed according to the characteristics of the system. In the case of the braking signal in FIG. 3, four low states appear during a predetermined braking time. In addition, it can be seen that four high states appear in the case of the motor driving signal. Accordingly, the spindle motor (104 in FIG. 1) can be braked gradually in stages rather than continuously braking as in the conventional case. In the case of this embodiment, the spindle motor (104 in FIG. 1) is stopped when the motor drive signal indicates the fourth high state. Eventually, at the time of stopping, the inertial forces of the turntable (105 in FIG. 1) and the optical disk (106 in FIG. 1) are relatively decreased, and the optical disk (106 in FIG. 1) and the turntable (105 in FIG. The sliding phenomenon that slips off while sliding from 107 of 1 degree can be prevented.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 이용 및 개량이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiment, and its use and improvement are possible at the level of those skilled in the art.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 광디스크의 제동 방법에 의하면, 광디스크의 제동시 발생되는 광디스크의 미끄럼 현상을 예방함에 따라, 스핀들 모터의 과부하 및 광디스크의손상을 방지할 수 있게 되어, 시스템 및 광디스크의 수명을 연장시킬 수 있다.According to the braking method of the optical disk according to the present invention as described above, by preventing the sliding phenomenon of the optical disk generated during the braking of the optical disk, it is possible to prevent the overload of the spindle motor and damage of the optical disk, It can extend the life.

Claims (5)

스핀들 모터의 기준 속도를 결정하는 서어보 신호와, 상기 서어보 신호의 레벨을 줄이는 제동 신호가 작용하는 광디스크의 제동 방법에 있어서, 상기 제동 신호는소정의 제동 시간 동안 발생되는 복수의 펄스 신호인 것을 그 특징으로 하는 광디스크의 제동 방법.In a braking method of an optical disc, in which a servo signal for determining a reference speed of a spindle motor and a braking signal for reducing the level of the servo signal act, the braking signal is a plurality of pulse signals generated during a predetermined braking time. A braking method for an optical disc, characterized by the above. 제1항에 있어서, 상기 서어보 신호는, 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)로부터 발생되는 것을 그 특징으로 하는 광디스크의 제동 방법.The method of claim 1, wherein the servo signal is generated from a servo signal processor. 제1항에 있어서, 상기 제동 신호는, 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)로부터 발생되는 것을 그 특징으로 하는 광디스크의 제동 방법.The method of claim 1, wherein the braking signal is generated from a servo signal processor. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 서어보 신호는, 상기 스핀들 모터의 구동 회로에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 광디스크의 제동 방법.4. The method of claim 2 or 3, wherein the servo signal is input to a drive circuit of the spindle motor. 제4항에 있어서, 상기 구동 회로로부터의 모터 구동 신호는, 상기 제동 신호에 따라 복수의 펄스 신호인 것을 그 특징으로 하는 광디스크의 제동 방법.The method of claim 4, wherein the motor drive signal from the drive circuit is a plurality of pulse signals in accordance with the braking signal.