KR0182975B1 - A servo write of hdd - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. Technical field to which the invention described in the claims belongs

엠베디드 서보방식을 채용한 하드 디스크 드라이브에서 디스크상에 서보 피일드를 라이트하는 방법에 관한 것이다.To a method of writing a servo field on a disk in a hard disk drive employing an embedded servo system.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제2. Technical Problems to be Solved by the Invention

재 서보라이트시 기존의 서보 피일드를 별도로 소거할 필요가 없는 서보 라이트방법을 제공함에 있다.And it is not necessary to separately erase an existing servo field in a re-servo write operation.

3. 발명의 해결방법의 요지3. The point of the solution of the invention

디스크상에 존재하는 기존 서보 피일드를 소거하기 위한 더미 피일드를 라이트하면서 새로운 서보 피일드를 기존 서보 피일드로부터 일정 간격만큼 쉬프트된 위치에 라이트한다.Writing a dummy field for erasing an existing servo field existing on the disk while writing a new servo field at a position shifted by a predetermined distance from the existing servo field.

4. 발명의 중요한 용도4. Important Uses of the Invention

서보 피일드 관련 불량 HDA를 복구하기 위해서 재 서보라이트를 통해 서보 파일드를 재구성하는 이용한다.In order to recover bad HDA related to servo field, we use reconstruction servo file through re-servo light.

Description

엠베디드 서보방식을 채용한 하드 디스크 드라이브의 서보라이트 및 재서보라이트방법Servo light and re-servo write method of a hard disk drive employing an embedded servo system

제1도는 통상적인 HDA의 개략적인 메카니즘 구조도.Figure 1 is a schematic structural schematic of a typical HDA.

제2a도 및 제2b도는 통상적인 존 비트 기록형태를 채용한 엠베디드 서보방식에 있어서 디스크상의 정보 구성도.Figs. 2a and 2b are block diagrams of information on a disk in an embedded servo system employing a conventional zone bit recording mode. Fig.

제3도는 통상적인 비-스태거드 엠베디드 서보방식에 있어서 디스크상의 서보 피일드 라이트상태도.FIG. 3 is a servo picture light state diagram on a disc in a conventional non-staggered embedded servo system.

제4도는 통상적인 스태거드 엠베디드 서보방식에 있어서 디스크상의 서보피일드 라이트상태도.FIG. 4 is a servo-head light state diagram on a disk in a conventional staggered embedded servo system.

제5a도 및 제5b도는 FPC상의 전치증폭기 IC의 배치 상태도.Figures 5a and 5b also show the placement of the preamplifier IC on the FPC.

제6도는 통상적인 HDD의 블럭구성도.FIG. 6 is a block diagram of a typical HDD. FIG.

제7도는 통상적인 서보라이터의 블럭구성도.FIG. 7 is a block diagram of a conventional servo writer; FIG.

제8도는 통상적인 엠베디드 서보방식에 따른 서보 피일드의 상세 포맷도.FIG. 8 is a detailed format diagram of a servo field according to a conventional embeded servo method; FIG.

제9도는 본 발명의 실시예에 따른 서보라이트 피일드의 상세 포맷도.FIG. 9 is a detailed format diagram of a servo light field according to an embodiment of the present invention; FIG.

제10도는 본 발명의 실시예에 따른 재 서보라이트 전,후간의 서보라이트 피일드의 배치상태 비교도.FIG. 10 is a diagram showing a comparison of arrangement states of servo light fields before and after re-servo writing according to an embodiment of the present invention; FIG.

제11도는 본 발명의 실시예에 따른 서보라이트를 위한 처리 흐름도.FIG. 11 is a processing flowchart for a servo light according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명은 엠베디드 서보방식(embedded servo system)을 채용한 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 HDD라 함)에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상에 서보 피일드(servo field)를 라이트하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive (HDD) employing an embedded servo system, and more particularly to a method of writing a servo field on a magnetic disk will be.

통상적으로 HDD는 크게 두 부분으로 나눌 수 있다. 그 한 부분은 대부분의 회로부품들을 PCB(Printed Circuit Board)상에 장착한 회로물의 집합으로서, 통상적으로 PCBA(Printed Circuit Board Assembly)라 칭한다. 다른 한 부분은 자기 헤드(또는 데이타 트랜스듀서)와 자기 디스크를 포함하는 대부분의 기구부품과 일부의 회로부품들을 내장한 기구물의 집합으로서, 통상적으로 HDA(Head Disk Assembly)라 칭한다.Generally, HDD can be divided into two parts. One part of this is a set of circuitry on which most of the circuit components are mounted on a PCB (Printed Circuit Board), and is generally referred to as PCBA (Printed Circuit Board Assembly). The other part is a set of most of the mechanical parts including the magnetic head (or the data transducer) and the magnetic disk, and a part of the built-in circuit parts, and is generally referred to as an HDA (Head Disk Assembly).

상기한 HDA의 개략적인 메카니즘(mechanism) 구조를 제1도로서 도시하였다. 상기 제1도는 HDD 가 2장의 디스크(100)를 장착한 예를 보인 것이다. 2장이 디스크(100)는 하나의 스핀들(spindle motor)의 허브(hub)면 (110)에 스택(stack) 형태로서 장착되어 스핀들 모터를 회전시키면 같이 회전한다. 디스크(100)상에 데이타를 리드, 라이트 소거(erase)하기 위한 헤드(102)는 디스크(100)의 회전에 따라 디스크(100)상으로부터 부상높이(flying height)만큼 부상된다. 상기 헤드(102)는 환상 보이스 코일(rotary voice coil)액츄에이터(actuator)(108)의 서포트 암(support arm)(106)의 종단부에 서스펜션(suspension)(104)을 통해 결합된다. 액츄에이터(108)는 헤드(102)를 디스크(100)상에서 방사상방향, 즉 내주방향 또는 외주방향으로 이동시킨다. 헤드(102)와 PCBA간의 신호 전송은 헤드와이어(wire)(도시하지 않았음) 및 FPC(Flexible Printed Circuit)(112)를 통해 이루어진다. 이때 헤드 와이어는 통상적으로 액츄에이터(108)의 서스펜션(104)과 암(106)을 따라 설치되며 FPC(112)상의 도전성 패턴에 납땜된다. 그리고 FPC(112)와 PCBA는 콘넥터(114)에 의해 서로 접속된다.The schematic mechanism structure of the above HDA is shown on the first road. FIG. 1 shows an example in which the HDD mounts two discs 100. 2 The disc 100 is mounted on a hub surface 110 of a spindle motor as a stack and rotates when the spindle motor is rotated. The head 102 for reading and erasing data on the disk 100 is lifted from the disk 100 by the flying height as the disk 100 rotates. The head 102 is coupled through a suspension 104 to the end of a support arm 106 of a rotary voice coil actuator 108. The actuator 108 moves the head 102 in the radial direction, i.e., the inner circumferential direction or the outer circumferential direction, on the disc 100. Signal transmission between the head 102 and the PCBA is performed through a head wire (not shown) and an FPC (Flexible Printed Circuit) 112. At this time, the head wire is typically installed along the suspension 104 and the arm 106 of the actuator 108 and soldered to the conductive pattern on the FPC 112. The FPC 112 and the PCBA are connected to each other by a connector 114.

상기한 바와 같은 HDD에 있어서 데이타는 디스크(100)의 표면상에 보통 512바이트 크기의 섹터(sector)단위로 저장이 되는데, 이들 섹터가 원주방향으로 배열되어 원을 이루고 이것을 트랙(track)이라 한다. 그리고 각 헤드 또는 각 면상의 수직방향으로 일치된 트랙들의 집합을 실린더(cylinder)라고 한다. 한 트랙내에 얼마나 많은 섹터들, 즉 데이타를 집적시키는 지를 나타내는 것이 선밀도 BPI(Bits Per Inch)이고, 디스크의 방사방향으로 얼마나 많은 트랙을 집적시키는지를 나타내는 것이 트랙밀도 TP I(Track Per Inch)인데, 이 두 팩터(factor)에 의해 기록밀도의 용량이 정해진다. 한편 동심원의 트랙들은 서로간에 일정 각간격이나 거리간격으로 배열된다. 만일 헤드(102)가 4개라면 디스크(100)는 통상적으로 양면을 사용하므로 상기 제1도와 같이 2장의 디스크(100)가 장착될 경우 각각의 헤드에 하나씩 대응하는 4개의 디스크면을 사용하게 된다. 이러한 경우 디스크(100)의 각 면간에 트랙은 수직적으로 일치하게 배열되어 있어 각 면의 트랙, 즉 4개의 트랙이 원통형 모양을 이룬다. 이와 같이 4개의 디스크면에서 수직적으로 서로 일치하여 위치하는 4개의 트랙이 하나의 실린더가 된다.In the above-described HDD, data is stored on the surface of the disk 100 in units of a sector of usually 512 bytes. These sectors are arranged in the circumferential direction to form a circle, which is referred to as a track . A set of tracks vertically aligned on each head or each surface is called a cylinder. It is the linear density BPI (Bits Per Inch) that indicates how many sectors, i.e., data, are integrated in one track. It is the track density TP I (Track Per Inch) that indicates how many tracks are integrated in the radial direction of the disc. The capacity of the recording density is determined by these two factors. On the other hand, the concentric tracks are arranged at regular intervals or distance intervals. If the number of the heads 102 is four, the disk 100 normally uses both sides. Therefore, when two disks 100 are mounted as described in the first aspect, four disk surfaces corresponding to each head are used . In this case, the tracks are vertically aligned between the respective surfaces of the disk 100, so that the tracks on each surface, that is, the four tracks, have a cylindrical shape. As described above, four tracks vertically coincident with each other on the four disk surfaces become one cylinder.

디스크(100)상의 임의의 위치에 존재하는 데이타섹터(data sector)에 데이타를 라이트 또는 리드하기 위해서는 해당 데이타섹터가 존재하는 트랙으로 헤드(102)를 이동시켜 그 트랙상에 유지시켜야 한다. 이와 같이 헤드(102)를 소망하는 임의의 트랙으로 이동시키는 것을 트랙 탐색(seek)이라 하고, 탐색된 트랙상에 헤드(102)를 정확하게 유지시키는 것을 트랙 추종(following)이라 한다. 이때 헤드(102)를 원하는 특정 트랙으로 이동 및 위치시키기 위해서는 그 트랙의 주소와 현재의 헤드(102)의 위치, 즉 현재 헤드(102)가 위치하고 있는 트랙의 주소를 알아야 한다. 이와 같이 목표 트랙의 주소와 헤드(102)의 위치, 즉 현재 트랙의 주소를 알리는 정보를 서보정보(servo inform ation)라 하며, 제품마다 고유의 패턴(pattern)을 가진다. 이러한 서보 정보는 HDA를 조립한 직후 서보라이터(servo writer)장비에 의해 디스크(100)상에 미리 영구적으로 라이트된다. 상기 서보라이터는 디스크(100)상에 서보정보를 라이트하기 위한 전용장비이다. 이와 같이 디스크(100)상의 트랙상에서 서보정보가 라이트되어 저장되는 구간을 서보 피일드라 하고 그 외 구간을 데이타구간이라 한다.In order to write or read data to or from a data sector existing at an arbitrary position on the disc 100, the head 102 must be moved to a track where the data sector is present and held on the track. Moving the head 102 to any desired track is referred to as track seeking and accurately keeping the head 102 on the track is referred to as track following. At this time, in order to move and position the head 102 to a desired specific track, the address of the track and the position of the current head 102, that is, the address of the track where the current head 102 is located, should be known. The information indicating the address of the target track and the position of the head 102, that is, the address of the current track, is called servo information, and has a unique pattern for each product. This servo information is permanently written in advance on the disc 100 by a servo writer apparatus immediately after assembling the HDA. The servo writer is dedicated equipment for writing servo information on the disk 100. The section in which the servo information is written and stored on the track on the disk 100 is referred to as servo pay and the other section is referred to as a data section.

서보정보를 제공하기 위한 대표적인 서보방식으로서 데디케이티드(dedicated) 서보방식, 엠베디드 서보방식 등이 있다. 데디케이티드 서보방식은 사용하는 여러개의 디스크면들중에 가장 안정적인 한 면을 선택하여 그 면 전체를 서보 피일드로만 구성하고 다른 면들을 모두 데이타영역으로만 사용하는 서보방식이다. 일반적으로 거의 모든 제품이 채용하고 있는 엠베디드 서보방식은 사용하는 모든 디스크면에 동일한 형태로 데이타영역의 중간 중간에 미리 정한 갯수만큼의 서보 피일드를 삽입하여 라이트하는 서보방식이다. 즉, 엠베디드 서보방식에 있어서 서보정보들은 디스크(100)상의 하나의 트랙에서 보면 데이타영역들간에 데이타영역들과 교호적으로 배치된다. 만약 서보 피일드가 84개라면 긴 데이타영역과 짧은 서보영역이 교대로 84회 반복 배열된다. 이때 결국 서보 피일드의 갯수가 서보 샘플링 레이트(servo sampling rate)를 결정하며, 서보 피일트간의 간격은 하나의 서보 샘플링 기간이 된다. 서보 샘플링 레이트가 높으면 서보 제어빈도가 잦아지기 때문에 보다 정확한 제어가 된다고 할 수 있다. 디스크(100)상에서 서보 피일드들에 의해 각각 구분되는 영역, 즉 한 서보 피일드와 이어지는 데이타영역의 쌍이 하나의 서보 섹터가 된다.As typical servo systems for providing servo information, there are a dedicated servo system and an embedded servo system. Dedicated servo method is a servo method that selects the most stable one of several disk surfaces to be used and configures the entire surface as a servo field only and uses all other surfaces as a data area only. In general, the embeded servo method, which is adopted by almost all products, is a servo method in which a predetermined number of servo fields are inserted and written in the middle of the data area in the same form on all the disk faces used. That is, in the embedded servo system, the servo information is arranged alternately with the data areas between the data areas when viewed from a single track on the disc 100. If the servo field is 84, the long data area and the short servo area are arranged alternately 84 times. Eventually, the number of servo fields determines the servo sampling rate, and the interval between the servo tracks becomes one servo sampling period. If the servo sampling rate is high, the frequency of the servo control becomes frequent, so that more accurate control can be achieved. A pair of servo areas and a pair of data areas, which are separated by the servo fields on the disk 100, i.e., one servo field and one data area, become one servo sector.

엠베디드 서보방식에 있어서 디스크상의 정보 구성을 특히 존 비트 기록(Zone Bit Recording : 이하 ZBR이라 함) 형태(type)를 채용한 경우의 예를 들어 제2a도 및 제2b도로서 도시하였다. 제2a도는 제1도에 보인 디스크(100)의 4개의 면들중에 한 면 만을 보인 것으로, 트랙들이 각각 8개의 서보섹터로 구분되는 예를 보인 것이다. 그리고 제2b도는 편의상 하나의 트랙을 직선으로 펼쳐 보인 것으로, 정확한 스케일(scale)은 아니고 관계만 보여준다.The information structure on the disk in the embedded servo system is shown in FIGS. 2a and 2b, for example, in the case where Zone Bit Recording (hereinafter referred to as ZBR) type is adopted. FIG. 2a shows an example in which only one of the four surfaces of the disk 100 shown in FIG. 1 is shown and the tracks are divided into eight servo sectors, respectively. And for the sake of convenience, Figure 2b shows a single track stretched straight, showing only the relationship, not the exact scale.

상기 제2a도에서 보는 바와 같이 엠베디드 서보방식에 있어서 서보 섹터는 트랙들간에 시간길이가 서로 동일하지만 물리적 선길이는 안쪽으로 갈수록 짧아져서 쐐기모양(wedgwise)으로 된다. 이러한 이유로 엠베디드 서보방식을 웨지드 서보방식(wedgd servo system)이라고도 한다. 그리고 엠베디드 서보방식에 있어서 트랙내에서 서보 피일드가 점유한 부분들의 합, 즉 서보 오버헤드(overhead)를 제외한 나머지 부분들이 제2b도와 같이 데이타영역으로 사용된다. 이때 데이타영역은 미리 설정된 갯수만큼의 데이타섹터들로 구성된다.As shown in FIG. 2 (a), in the embedded servo system, servo sectors have the same length of time between tracks, but their physical line lengths become shorter inward to become wedgewise. For this reason, the embedded servo system is also called a wedgd servo system. Then, in the embedded servo system, the remaining parts excluding the servo overhead, ie, the sum of the parts occupied by the servo field in the track are used as the data area as shown in FIG. 2b. At this time, the data area is composed of a predetermined number of data sectors.

한편 디스크(100)상의 모든 트랙에 대하여 데이타섹터를 동일한 갯수로 구성할 경우 디스크(100)의 내주영역에 비해 외주영역에서는 훨씬 선밀도(linear density), 즉 원주방향밀도가 낮아진다. 이에따라 현재 HDD에서 널리 사용되고 있는 ZBR형태에서는 모든 트랙들이 가능한한 서로 비슷한 선밀도가 되도록 적절하게 디스크(100)상의 영역을 다수의 존(zone)들로 구분하고, 존들간에 데이타섹터의 개수를 서로 다르게 배치함으로써 디스크(100)상의 이용 효율을 증대시키고 있다. 제2a도는 3개의 존, 즉 존0~존2로 예를 보인 것이다.On the other hand, when the same number of data sectors are formed for all the tracks on the disk 100, the linear density, i.e., the circumferential density is much lower in the outer region than in the inner region of the disk 100. Accordingly, in the ZBR type currently widely used in HDDs, an area on the disk 100 is divided into a plurality of zones as appropriate so that all tracks are as close to each other as possible, and the number of data sectors The use efficiency on the disk 100 is increased. Figure 2a shows an example with three zones, zone 0 to zone 2.

상기 ZBR형태는 내주영역에 비해 외주영역에 더욱 많은 데이타섹터를 배치시킨다. 예를 들어 가장 바깥쪽 존인 존0에는 데이타섹터를 110개로, 중간 존인 존1에는 데이타섹터를 84개로, 가장 안쪽의 존인 존2는 데이타섹터를 60개로 배치한다. 그러므로 상술한 바와 같이 서보 피일드 및 서보섹터의 갯수는 어느 트랙에서나 동일하지만 데이타섹터의 갯수는 트랙이 속한 존에 따라 다르게 결정된다. 그리고 ZBR형태에서는 하나의 서보섹터내에 반드시 정수배의 데이타섹터가 들어가는 것은 아니고 많은 경우에 데이타섹터가 서보 피일드에 의해 양분되기도 하는데 이를 스플리트(split)라고 한다.The ZBR mode places more data sectors in the outer circumferential region than in the inner circumferential region. For example, in the outermost zone 0, data sectors are arranged in 110, in the middle zone zone 1, data sectors are arranged in 84, and in the innermost zone 2, data sectors are arranged in 60. Therefore, as described above, the number of servo sectors and servo sectors is the same in any track, but the number of data sectors is determined differently depending on the zone to which the track belongs. In the ZBR type, an integer multiples of data sectors are not necessarily included in one servo sector. In many cases, the data sectors are divided by the servo field, which is referred to as a split.

상술한 엠베디드 서보방식은 다시 제3도와 같은 일반적인 엠베디드 서보방식과 제4도와 같은 스태거드 엠베디드 서보방식으로 구분된다. 제3도 및 제4도는 이들 두가지의 서보방식을 동일한 방법으로 간략하게 비교하기 위해 도시한 것이다. 이들중 후술하는 여러가지 기술적인 이유들로 인해 점차 스태거드 엠베디드 서보방식으로 이행하는 추세에 있다. 그리고 제3도와 제4도는 HDD에 있어서 제1도와 같은 2장의 디스크(100)가 사용되고 헤드(102)가 4개인 경우의 예를들어 디스크(100)상의 서보 피일드의 구성상태를 보인 것이다. 제3도 및 제4도에 보인 헤드0~헤드3에 각각 대응하는 트랙은 실제로는 디스크(100)의 4개의 면 각각에 서로간에 수직적으로 일치되게 배열된 4개의 트랙, 즉 하나의 실린더를 펼쳐 보인 것이다. 또한 참조부호 S는 서보 피일드를 의미하고 DA는 데이타영역을 의미하며, 점선으로 도시한 화살표는 서보라이트 진행방향을 의미한다. 여기서 하나의 서보섹터내의 데이타영역 DA은 존에 따라 다수 또는 1개 이하의 데이타섹터들로 구성될 수 있다.The above-mentioned embedded servo system is again divided into a general embedded servo system such as that shown in FIG. 3 and a staggered embedded servo system as shown in FIG. FIGS. 3 and 4 illustrate these two servo schemes for a brief comparison in the same way. Due to various technical reasons described later, there is a tendency to gradually adopt the staggered embedded servo system. FIGS. 3 and 4 show the configuration of the servo field on the disk 100, for example, when two disks 100 are used in the HDD and four heads 102 are used. The tracks corresponding to the heads 0 to 3 shown in FIG. 3 and FIG. 4 respectively actually have four tracks arranged vertically on each of the four sides of the disk 100, that is, one cylinder . Also, reference character S denotes a servo field, DA denotes a data area, and an arrow shown with a dotted line denotes a servo light traveling direction. Here, the data area DA in one servo sector may be composed of a plurality or one or less data sectors depending on the zone.

제3도에 보인 비-스태거드 엠베디드 서보방식의 중요한 특징은 임의의 실린더에서 각 디스크면의 서보 피일드의 물리적인 위치가 서로 수직방향으로 동기되어 있는 것이다. 즉, 제3도의 가로방향이 디스크(100) 회전시에는 시간 경과를 의미하므로 하나의 실린더에서 각 디스크면의 서보 피일드는 동일한 시간위치에 있다. 그러므로 서보라이터로 제3도와 같이 서보정보를 라이트, 즉 서보라이트하는 방법은 다음의 두가지 방식중 하나가 적용된다.An important feature of the non-staggered embedded servo system shown in FIG. 3 is that the physical positions of the servo fields of the respective disk surfaces in any cylinder are synchronized with each other in the vertical direction. That is, since the transverse direction of FIG. 3 indicates the elapsed time when the disk 100 rotates, the servo field of each disk face in one cylinder is at the same time position. Therefore, as a method for writing servo information to the servo writer as shown in FIG. 3, one of the following two methods is applied.

첫번째의 서보라이트방식은 서보라이터가 디스크(100)의 1회전동안 하나의 실린더, 즉 4개의 트랙을 모두 동시에 서보라이트하고 다음 실린더로 이동하는 방식이다. 이러한 경우 서보라이터는 서보정보, 즉 서보패턴을 라이트하기 위한 패턴 라이트 보드(pattern write board)를 4개 가지고 있고 각 패턴 라이트 보드는 4개의 헤드(102)에 하나씩 배치된다. 이때 물론 헤드가 N개인 HDD의 경우는 서보라이터는 N개의 패턴 라이트 보드를 가져야 한다.The first servo write method is a method in which the servo writer servo-writes one cylinder, that is, four tracks, all at the same time during one rotation of the disk 100, and moves to the next cylinder. In this case, the servo writer has four pattern write boards for writing the servo information, that is, servo patterns, and each pattern light board is disposed one by one on the four heads 102. At this time, in case of HDD having N heads, the servo writer must have N pattern light boards.

두번째의 서보라이트방식은 서보라이터가 패턴 라이트 보드를 1개만 가지는 대신에 동일 실린더상에서 디스크(100)의 매 회전마다 한 헤드씩 서보라이트하여 4회전후 다음 실린더로 이동하는 방식이다. 이경우는 매회전간에 헤드 스위칭에 의해 헤드를 다음의 헤드로 변경하고 서보라이트 시작위치를 찾는 등과 같은 절차에 소요되는 시간이 추가되므로 실제로는 단순히 디스크(100)의 4회전에 소요되는 시간보다 훨씬 많은 시간이 소요되게 된다.In the second servo write method, instead of having only one pattern light board, the servo writer servo-writes one head for each turn of the disk 100 on the same cylinder, moves to the next cylinder after four turns. In this case, since the time required for the procedure such as changing the head to the next head and finding the start position of the servo light is added by the head switching every time before every time, it is actually much more than the time required for four rotations of the disk 100 It will take time.

이에따라 상기한 두번째 서보라이트방식은 첫번째 서보라이트방식에 비해 더욱 많은 공수, 즉 사이클시간(cycle time)이 소요됨으로써 생산효율이 급감하게 된다. 그리고 첫번째 서보라이트방식은 사이클시간에 대한 효율은 좋은 반면에, 서보라이터마다 HDD의 헤드의 갯수(또는 디스크면의 갯수)만큼의 패턴 라이트 보드가 있어야 하므로 장비 제작비가 많이 들고 장비가 더욱 복잡해진다.Accordingly, the second servo write method requires more air, that is, cycle time, compared to the first servo write method. In addition, since the first servo write method has a good efficiency for the cycle time, the servo writer requires a pattern light board corresponding to the number of heads of the HDD (or the number of disk faces) for each servo writer.

한편 디스크(100)상으로부터 데이타를 리드할때 헤드(102)의 코일에 유기되는 신호는 통상적으로 약 50㎶정도로 극히 미약하다. 이와 같이 미약한 신호를 그대로 헤드 와이어 및 FPC(112)를 통해 PCBA까지 전달하면 신호 패턴간의 상호간섭에 의한 잡음, 왜곡, 진폭감쇄(attenuation)등으로 인해 신호 대 잡음비(SNR)가 나빠진다. 즉 신호의 진폭과 신호품질이 나빠진다. 이에따라 통상적으로 헤드(102)에 유기된 신호를 전치증폭기(preamplifier) IC(Integrated Circuit)로서 증폭한후 PCBA로 전달한다. 이때 사용되는 전치증폭기 IC는 통상적으로 헤드 선택을 위한 멀티플렉서(multiplexer)를 내장하고 있다. 상기 헤드 선택 멀티플렉서는 다수의 헤드들중 어느 하나만을 선택적으로 PCBA와 연결한다. 헤드 선택회로의 헤드 선택은 후술하는 바와 같이 PCBA에 있는 헤드 스위칭회로에 의해 이루어진다. 그러므로 서보라이트시 서보라이터의 패턴 라이트 보드는 전치증폭기 IC보다 후단, 즉 헤드(102)쪽에 접속되어야만 다수의 헤드를 통해 동시에 액세스하는 것이 가능하다. 그렇지 않고 패턴 라이트 보드가 전치증폭기 IC보다 전단, 즉 PCBA쪽에 접속될 경우에는 특정 시간에 하나의 헤드를 통해 액세스하는 것만 가능해진다. 단, 점차 뱅크 라이트(bank write) 기능이 추가된 전치 증폭기가 일반화되고 있어 이 경우에는 전단에 접속해도 멀티플렉서를 바이패스(bypass)하고 모든 헤드를 동시 액세스할 수 있다.On the other hand, when data is read from the disk 100, the signal induced in the coil of the head 102 is extremely weak, typically about 50.. When the weak signal is transmitted to the PCBA through the head wire and the FPC 112, the signal-to-noise ratio (SNR) deteriorates due to noise, distortion, and attenuation caused by mutual interference between the signal patterns. That is, the signal amplitude and signal quality deteriorate. Accordingly, the signal induced in the head 102 is amplified as a preamplifier IC (Integrated Circuit), and is transmitted to the PCBA. The preamplifier IC used in this case usually includes a multiplexer for head selection. The head selection multiplexer selectively connects any one of the plurality of heads to the PCBA. The head selection of the head selection circuit is performed by a head switching circuit in the PCBA as described later. Therefore, the pattern light board of the servo writer at the time of servo writing can be accessed simultaneously through a plurality of heads only when it is connected to the rear end, that is, the head 102 side, of the preamplifier IC. Otherwise, if the pattern light board is connected to the front side of the preamplifier IC, that is, to the PCBA side, it is only possible to access through one head at a specific time. However, a preamplifier with a bank write function is becoming common. In this case, even if the front end is connected, the multiplexer can be bypassed and all the heads can be simultaneously accessed.

제5a도 및 제5b도는 FPC(112)상의 전치증폭기 IC의 배치 상태를 도시한 것으로, FPC(112)를 평면상에 펼쳐 보인 것이다. 제5a도는 전치증폭기 IC가 FPC 서포트(support)상에 배치된 경우를 보인 것이고, 제5b도는 전치증폭기 IC가 FPC 홀더(holder)상에 배치된 경우를 보인 것이다. 제5a도 및 제5b도에서 참조부호 112a는 액츄에이터(108)의 측면에 부착되는 FPC 홀더이고, 112b는 콘넥터(114)와 연결되는 FPC 서포트이며, 112c는 헤드 와이어를 납땜하기 위한 단자들이며, 112d는 서포트(112b)를 고정 및 접지시키기 위한 스큐류(screw)이며, 112e는 FPC 홀더(112a)와 FPC 서포트(112b)간을 연결하는 다수의 신호라인들이 도전성 패턴으로 형성되어 있는 부분이며, 116은 전치증폭기 IC이다.Figures 5a and 5b show the placement of the preamplifier IC on the FPC 112 and show the FPC 112 unfolded on a plane. 5a and 5b show the case where the preamplifier IC is disposed on the FPC support, and FIG. 5b shows the case where the preamplifier IC is disposed on the FPC holder. 5a and 5b, reference numeral 112a denotes an FPC holder attached to the side surface of the actuator 108, 112b denotes an FPC support connected to the connector 114, 112c denotes terminals for soldering the head wire, 112d Reference numeral 112e denotes a portion where a plurality of signal lines connecting the FPC holder 112a and the FPC support 112b are formed in a conductive pattern and 116 Is a preamplifier IC.

만일 제5a도와 같이 전치증폭기 IC(116)를 FPC 서포트(112b)에 배치한 경우에는 서보라이터의 패턴 라이트 보드와 회로 연결을 위한 포고 핀(pogo pin) 접촉단자(118)를 전치증폭기 IC(116)보다 후단, 즉 헤드(102)쪽에 접속할 수 있다. 상기 포고 핀 접촉단자(118)는 서보라이터의 패턴 라이트 보드와 연결되는 포고 핀(도시하지 않았음)을 접촉에 의해 접속시키기 위해 단자들이다. 그러므로 이러한 경우에는 서보라이터가 상기한 첫번째 서보라이트방식으로 다수의 헤드를 동시에 액세스하는 것이 가능하다. 이는 모든 헤드가 포고 핀 접촉단자(118)를 통해 서보라이터의 패턴 라이트 보드와 연결되기 때문이다.If the preamplifier IC 116 is disposed in the FPC support 112b as in FIG. 5a, the pogo pin contact terminal 118 for circuit connection with the pattern light board of the servo writer is connected to the preamplifier IC 116 That is, the head 102 side. The pogo pin contact terminals 118 are terminals for connecting by contact a pogo pin (not shown) connected to the pattern light board of the servo writer. Therefore, in this case, the servo writer can simultaneously access a plurality of heads in the first servo write method. This is because all the heads are connected to the pattern light board of the servo writer via the pogo pin contact terminal 118.

그러나 현재 전치증폭기 IC(116)를 제5b도와 같이 신호원(signal source)인 헤드(102)와 가능한한 가깝게 하기 위해 FPC 홀더(112a)에 배치하는 경우도 많아지고 있다. 이는 헤드(102)와 전치증폭기 IC(116)간의 거리를 보다 줄임으로써 리드신호의 품질 저하를 더욱 방지시킬 목적이나 공간상의 문제 등의 이유때문에 채택되고 있다. 이와 같이 전치증폭기 IC(116)를 FPC 홀더(112a)에 배치할 경우에는 포고 핀 접촉단자를 전치증폭기 IC(116) 후단, 즉 헤드(102)쪽에 만들 수 있는 공간이 FPC 홀더(112a)에 없다. 설사 포고 핀 접촉단자를 FPC 홀더(112a)상에 만들수 있다 하더라도 포고 핀 접속이 불가능하다. 이는 FPC 서포트(112b)는 스크류(112d)에 의해 고정되어 있는 반면에, FPC 홀더(112a)는 액츄에이터(108)의 측면에 부착되어 있기 때문에 액츄에이터(108)가 서보 라이트중에도 헤드(102) 이동을 위해 움직이기 때문이다. 이에따라 이러한 경우에도 포고 핀 접촉단자는 FPC 서포트(112b), 즉 전치증폭기 IC(116)의 전단에 만들 수 밖에 없다. 이때 전치증폭기 IC(116)의 전단에서는 전술한 바와 같이 항상 4개의 헤드(102)중에 어느 하나만 포고 핀 접촉단자를 통해 서보라이터의 패턴 라이트 보드에 연결하는 것만이 가능하게 된다. 단, 점차 사용이 일반화되고 있는 뱅크 라이트 기능 지원 전치증폭기를 사용할 때는 해당없는 내용이다.However, the present preamplifier IC 116 is often placed in the FPC holder 112a to make it as close as possible to the head 102, which is a signal source, as shown in FIG. 5b. This is adopted because the distance between the head 102 and the preamplifier IC 116 is further reduced to thereby further prevent deterioration in the quality of the read signal, or a space problem. When the preamplifier IC 116 is arranged in the FPC holder 112a as described above, there is no space in the FPC holder 112a where the pogo pin contact terminals can be formed at the rear end of the preamplifier IC 116, that is, at the side of the head 102 . Even if the pogo pin contact terminal can be formed on the FPC holder 112a, the pogo pin connection is impossible. This is because the FPC support 112b is fixed by the screw 112d while the FPC holder 112a is attached to the side surface of the actuator 108 so that the actuator 108 moves the head 102 even during the servo light Because it moves for. Accordingly, in this case also, the pogo pin contact terminal must be made in front of the FPC support 112b, that is, the preamplifier IC 116. At this time, only one of the four heads 102 can always be connected to the pattern light board of the servo writer through the pogo pin contact terminal at the front end of the preamplifier IC 116 as described above. However, this does not apply when using a bank-light-capable preamplifier that is becoming increasingly common.

따라서 서보라이터가 패턴 라이트 보드를 헤드(102)의 갯수만큼 가지고 있다하더라도 상술한 첫번째 서보라이트방식은 현실적으로 사용할 수 없게 된다.Therefore, even if the servo writer has the pattern light board of the number of the heads 102, the first servo write method described above can not be practically used.

한편 제4도에 보인 스태거드 엠베디드 서보방식의 가장 중요한 특징은 상기한 제3도의 비-스태거드 엠베디드 서보방식과 달리 임의의 실린더에서 각 디스크면의 서보 피일드가 서로 수직방향, 즉 타이밍(timing)상으로 일치하도록 동일한 위치에 배치되지 않고 각 디스크면간에 일정 시간 간격만큼씩 쉬프트(shift)되어 배치되는 것이다. 그 결과 각 디스크면간에 서보 피일드가 시간적으로 동일한 위치에 있지 않으므로 제4도에 점선으로 보인 화살표가 순서대로 각 헤드를 번갈아 사용하여 1회전에 실린더내의 모든 트랙을 서로 라이트하는 것이 가능하게 된다. 이에따라 서보라이터가 패턴 라이트 보드를 하나만 가지고 있어도 디스크의 1회전 동안에 모든 헤드를 사용하여 전체의 디스크면에 서보라이트하는 것이 가능해진다. 이때의 서보라이트 순서를 다시 보면 제4도의 점선 화살표의 행보와 같이 지그재그(zigzag)로 마치 비틀거리는 형상을 그리기 때문에 스태거드라는 이름이 붙게 되었다.The most important feature of the staggered embedded servo system shown in FIG. 4 is that, unlike the non-staggered embedded servo system of FIG. 3, the servo fields of the respective disk surfaces in a certain cylinder are perpendicular to each other, That is, not in the same position so as to coincide with each other in terms of timing, and are shifted by a predetermined time interval between the surfaces of the disks. As a result, since the servo field is not located at the same position in time, the arrows shown by the dotted lines in FIG. 4 can be used to alternately write the heads in turn to write all the tracks in the cylinder in one rotation. Accordingly, even if the servo writer has only one pattern light board, it is possible to servo write the entire disk surface by using all heads during one rotation of the disk. When we look at the servo light sequence at this time, it is named Stagarde because it draws a staggered shape like a zigzag like the dotted arrow in Fig.

여기서 상술한 스태거드 엠베디드 서보방식을 채용할 경우의 잇점, 즉 이 서보방식을 사용하는 이유를 정리해 보면 다음과 같다. 첫번째로, 전치증폭기 IC(116)가 제5a도와 같은 위치에 있는 경우에는 상술한 바와 같이 디스크가 1회전하는 동안 전체 헤드를 통해 모든 디스크면에 서보라이트를 가능하게 함으로써 서보라이트시의 사이클시간을 줄일 수 있기 때문이다. 두번째로, 전치증폭기 IC(116) 제5b도와 같은 위치에 있는 경우에도 상술한 바와 같이 서보라이터의 패턴 라이트 보드를 하나만 사용하고도 디스크가 1회전하는 동안 전체 헤드를 통해 모든 디스크면에 서보라이트를 가능하게 함으로써 사이클시간을 줄임을 물론, 서보라이터에 대한 투자 및 복잡성을 감소시킬 수 있기 때문이다.The advantage of adopting the staggered embedded servo system described above, that is, the reason for using the servo system, will be summarized as follows. First, when the preamplifier IC 116 is located at the same position as in FIG. 5A, the servo write is enabled on all the disk surfaces through the entire head during one rotation of the disk as described above, It is possible to reduce it. Secondly, even if only one pattern light board of the servo writer is used as described above, even if the preamplifier IC 116 is located at the same position as the state of FIG. 5b, the servo light is applied to all the disk surfaces through the entire head during one rotation of the disk Thereby reducing cycle time and, of course, reducing investment and complexity for the servo writer.

상기한 바와 같은 잇점들때문에 HDD에 있어서 전치증폭기 IC(116)가 제5b도와 같은 위치에 있는 경우, 즉 제5a도와 같은 위치에 있는 경우보다 일반적인 경우에도 스태거드 엠베디드 서보방식을 더 많이 사용하는 추세로 가고 있다고 할 수 있다.Because of the advantages described above, the staggered embedded servo system is used more often when the preamplifier IC 116 is in the same position as the 5b-th position in the HDD, that is, As well.

그러나 스태거드 서보방식은 상기한 잇점들이 있음에 반하여, 비-스태거드 서보방식에 비해 실제 HDD 제조업체에서 HDD 생산시에 현실적으로 피하기 어려운 다른 문제를 일으키게 됨으로써 그에 대한 대책이 여러가지로 강구되어 오고 있는 실정이다. 이를 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.However, the staggered servo system has the advantages described above. In contrast to the non-staggered servo system, the actual HDD maker causes other problems which are hard to avoid in realizing the HDD production, to be. This will be described in more detail as follows.

통상적으로 HDD의 생산공정은 HDA 조립 완성 → 서보라이트 → HDA 기능시험 → HDA와 PCBA 결합 → 기타 시험 등의 순서로 진행된다. 이때 서보라이트 공정후 HDA 기능시험 공정이나 다른 시험공정에서 불량이 발생할 수 있다. 이때 불량의 종류에 따라 서보 피일드의 위치를 처음에 라이트된 위치로부터 쉬프트시켜 재 서보라이트(re-servo-write)해야할 필요가 발생한다. 이와 같이 재 서보라이트가 필요한 불량에 대하여 살펴보면 다음과 같다. 첫번째로는 불량의 원인이 서보라이터 자체의 문제, 작업상의 문제, HDA 고정의 안정도 문제, 서보라이트 도중에 우발적인 외부충격의 문제등에 기인하여 서보라이트 공정에서 라이트한 서보 신호 자체에 품질적인 결함이 생긴 경우이다. 두번째로는 서보라이터, 작업, 환경 문제등은 없어서 서보신호의 품질 자체는 문제가 없으나 디스크면의 자성층의 원래적인 결함있는 원자재 결함인 경우, 즉 결함 부위가 공교롭게 다른 어떤 부분보다 큰 문제를 야기시킬 수 있는 서보 피일드에 포함되는 경우이다. 이와 같은 불량이 발생된 경우에는 서보 피일드의 위치를 처음에 라이트된 위치로부터 쉬프트시켜 재 서보라이트해야만 한다.Generally, the production process of HDD is completed in the order of HDA assembly completion → servo write → HDA functional test → HDA and PCBA combination → other tests. At this time, defects may occur in the HDA functional test process or other test process after the servo write process. At this time, it is necessary to re-servo-write the position of the servo field by shifting the position of the servo field from the position where the servo is written first depending on the type of the defect. The defects that require re-servo light are as follows. First, the causes of defects are quality defects in the servo signal itself written in the servo write process due to the problem of the servo writer itself, the problem of the operation, the stability problem of the HDA fixing, the accidental external impact during the servo write, . Secondly, there is no problem with the quality of the servo signal itself because there is no servo writer, work, environment problem, but the defective part is defective raw material defect of the magnetic layer of the disk surface, In the case of a servo plane. In the case where such a defect occurs, the position of the servo field must be shifted from the position where it was initially written and re-servo-written.

이때 그대로 재 서보라이트할 경우, 비-스태거드 엠베디드 서보방식에서는 재 서보라이트시 잔류 기존 서보 피일드가 자연스럽게 소거(또는 삭제)된다. 이는 비-스태거드 엠베디드 서보방식에서는 한 트랙 또는 동시에 한 실린더를 라이트하는 동안 헤드 스위칭이 필요하지 않기 때문이다. 이에따라 서보 피일드외의 구간, 즉 모든 데이타영역은 신호 패턴으로 채움으로써 오버라이트(overwrite)할 수 있기 때문에 기존에 라이트되어 있는 서보 피일드의 전체 또는 일부가 데이타영역에 존재했다 하더라도 오버라이트되는 서보신호에 의해 자연스럽게 소거된다. 이와같이 임의의 신호 패턴을 오버라이트함으로써 기존의 신호를 소거하는 것을 통상적으로 AC(Alternating Current)-소거라 한다. 이때 임의의 신호 패턴은 어떠한 기능 또는 의미도 갖지 않는 더미(dummy) 패턴이 된다.In this case, the non-staggered embedded servo system naturally erases (or deletes) the existing servo field that remains in the re-servo write. This is because the non-staggered embedded servo method does not require head switching during writing on one track or one cylinder at a time. Accordingly, since a period other than the servo field, that is, all the data areas can be overwritten by filling in the signal pattern, even if all or some of the servo fields already written are present in the data area, . In this way, an existing signal is erased by overwriting an arbitrary signal pattern, which is generally referred to as alternating current (AC) -signaling. At this time, an arbitrary signal pattern is a dummy pattern having no function or meaning.

그러나 스태거드 엠베디드 서보방식에서는 한 디스크면에 하나의 서보 피일드를 라이트한후 다음의 디스크면에 서보 피일드를 라이트하기 위해 헤드를 연속적으로 변경해야하므로 재 서보라이트시 데이타영역을 동시에 소거할 수 없게 된다. 그렇게 되면 데이타영역에 잔류되어 있는 기존 서보 피일드와 새로 라이트된 서보 피일드에 모두 서보정보가 존재하게 됨으로써 서보정보에 혼동이 발생함으로써 HDD가 제대로 동작할 수 없게 된다. 즉, 디스크가 한 회전동안, 즉 하나의 트랙에 미리 설정된 갯수, 즉 서보 샘플링 레이트만큼 서보 피일드가 존재하여야 HDD의 서보제어 및 동작이 제대로 이루어지는데 잔류 기존 서보정보로 인해 서보정보가 혼동되기 때문이다.However, in the staggered embedded servo method, since one servo surface is written on one surface of the disk and then the head is continuously changed in order to write the servo surface on the next disk surface, the data area is simultaneously erased I can not do it. In this case, the servo information is present in both the existing servo field and the newly written servo field remaining in the data area, thereby causing the servo information to be confused and the HDD can not operate properly. That is, the servo control and the operation of the HDD are properly performed when the disk has a servo field of a predetermined number of times, that is, a servo sampling rate, for one rotation, that is, one track. However, the servo information is confused due to the residual existing servo information to be.

그러므로 비-스태거드 엠베디드 서보방식에서는 상술한 바와 같이 서보 피일드상의 문제로 인해 재 서보라이트하는 경우에도 잔류 기존 서보 피일드가 존재하지 않으므로 문제가 되지 않지만, 스태거드 엠베디드 서보방식에서는 재 서보라이트를 하기 전에 반드시 어떤 방법으로든지 기존 서보 피일드를 소거시켜주어야 할 필요가 생기게 된다.Therefore, in the non-staggered embedded servo system, even if re-servo writing is performed due to a problem in the servo field as described above, there is no problem because there is no residual existing servo field. However, in the staggered embedded servo system It is necessary to erase the existing servo field in any way before re-servoing.

그러면 이제 스태거드 엠베디드 서보방식을 채용하는 경우 기존 서보 피일드를 소거하기 위해 사용되어 왔었던 방법들을 살펴본다. 첫번째로, HDA 장착후 서보라이터를 이용하여 재 서보라이트하기 전에 모든 디스크면을 소거한 다음에 서보라이트를 다시 실시하는 방법이 있다. 두번째로, 소거만 하는 것은 서보라이트와 같은 정밀도(accuracy)를 요구하는 것은 아니므로 소거장비를 서보라이터와 유사한 구조를 가지도록 간단하게 만들어 별도 공정으로 운용하는 방법이 있다. 세번째로, HDA의 커버만 열거나 커버도 열지않은 상태에서 강력한 영구자석을 이용한 간이 지그(jig)를 사용하여 디스크면을 모두 소자(de-magnetizing)시켜 소거시키는 방법이 있다. 네번째로, HDA를 분해하여 디스크들만 따로 모아 강력한 영구자석으로 소자시킨후 디스크를 재조립하는 방법이 있다.Now let's look at the methods that have been used to eliminate existing servo fields when using the staggered embedded servo method. First, after mounting the HDA, there is a method of erasing all the disk surfaces before re-servo writing using the servo writer, and then performing the servo write again. Secondly, erasing only does not require the same accuracy as servo light, so there is a method of simplifying the erase device to have a structure similar to servo writer and operating it as a separate process. Third, there is a method of de-magnetizing all of the disk surfaces by using a simple jig using a strong permanent magnet in a state in which only the cover of the HDA is opened or the cover is not opened. Fourth, there is a method of disassembling the HDA by disassembling the discs, disassembling the discs into strong permanent magnets, and reassembling the discs.

그러나 상기한 바와 같은 기존의 방법들은 각기 다음과 같은 단점들이 있었다. 첫번째 방법은, 서보라이터가 고가장비일뿐만 아니라 사이클시간이 문제가 되어 그렇지 않아도 사이클시간을 감소시키려고 노력하고 있는데 반하여, 서보라이터의 부하를 증가시키게 되므로 사이클 시간이 증가되는 재 서보라이트할 양이 많아질수록 서보라이터의 가동 효율이 저하되는 사이클시간이 증가되는 문제점이 있었다. 두번째 방법은, 소거용 장비를 별도로 제작하는 투자가 필요하고 별도 공정을 유지하는 오버헤드(overhead)가 발생한다. 세번째 방법은, 헤드를 분해하지 않은채로 강력한 영구자석을 사용하므로 디스크는 소자되더라도 강력한 자력에 의해 헤드에 특성변화가 생겨 더 큰 문제를 야기시킬 수 있고 VCM(voice Coil Motor)의 마그네트(magnet)의 특성을 변화시킬 수 있다. 네번째 방법은, HDA를 분해해야하는 번거로움이 있고 실제로 상기와 같은 불량은 HDA를 분해할 필요가 없는 경우가 많으므로 불필요한 오버헤드를 안게 되는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional methods have the following disadvantages. In the first method, servo lighters are not only expensive equipments but also cycle time is a problem, so they try to reduce the cycle time. However, since the servo lighter load is increased, the cycle time is increased. There is a problem that the cycle time in which the operation efficiency of the servo writer is lowered increases. In the second method, an investment is required to manufacture the erasing equipment separately, and an overhead for maintaining a separate process occurs. The third method uses a strong permanent magnet without disassembling the head, so that even if the disk is demagnetized, a strong magnetic force may cause a change in the characteristics of the head, which may cause a larger problem, and the magnetism of the voice coil motor The characteristics can be changed. In the fourth method, there is a problem that the HDA needs to be disassembled. In fact, such defects as described above often require no decomposition of the HDA, and thus unnecessary overhead is incurred.

상술한 바와 같이 종래에는 재 서보라이트가 필요한 경우 재 서보라이트전에 반드시 기존 서보 피일드를 소거하여야 만할뿐만 아니라 소거로 인해 상기한 문제점들이 발생하였었다.As described above, conventionally, when re-servo write is required, not only the existing servo field has to be erased before re-servo writing, but also the above-mentioned problems have occurred due to erasure.

한편 종래의 서보라이트방법에서는 새로 라이트되어지는 서보 피일드의 시작점이 기준이 없이 임의적으로 결정된다. 그러므로 원자재 또는 추가적으로 발생한 디스크상의 결함 부위, 즉 자성층이 없거나 파손되어 정상 라이트해도 리드출력의 진폭이 작아서 문제가 되는 부분이 공교롭게 다시 서보 피일드에 존재하게 될 수도 있다. 이러한 경우 재 서보라이트하여 그 결함부분을 피해 보겠다는 본래 목적이 달성되지 않을 수도 있는 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional servo write method, the starting point of the servo field to be newly written is arbitrarily determined without reference. Therefore, a defective portion on the disk or the additional material on the disk, that is, the magnetic layer may be damaged or destroyed, and the portion of the magnetic tape may be damaged due to the small amplitude of the readout output. In this case, there is a problem that the original purpose of re-servo writing and avoiding the defective portion may not be achieved.

따라서 본 발명의 목적은 일반 동기 엠베디드 서보방식이든 스태거든 엠 서보방식이든 재 서보라이트시 기존의 서보 피일드를 별도로 소거할 필요가 없는 서보라이트방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a servo write method that does not need to erase an existing servo field separately in re-servo write, whether it is a general synchronous embedded servo system or a staggered magnetic servo system.

본 발명의 다른 목적은 디스크상의 결함 부위로 인한 불량인 경우에도 재 서보라이트시 디스크상의 결함 부위를 피해 서보 피일드를 라이트할 수 있는 서보라이트방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a servo write method capable of writing a servo field on a disk in a re-servo write operation even when the servo area is defective due to a defect on the disk.

본 발명의 또다른 목적은 재 서보라이트 실시중에 시간적인 추가 오버헤드없이도 동시에 소거 동작도 이루어지며 기존 서보 피일드를 피하는 것을 확률에 기대하지 않고 원하는 양만큼 제어하여 비껴쓰는 서보라이트 방법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a servo write method in which an erase operation is performed simultaneously without additional temporal overhead during a re-servo write operation, and control is exerted by a desired amount without expecting a probability of avoiding an existing servo field .

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 엠베디드 서보방식을 채용한 HDD에 있어서 디스크상에 존재하는 기존 서보 피일드를 소거하기 위한 더미 피일드를 라이트하면서 새로운 서보 피일드를 기존 서보 피일드로부터 일정 간격만큼 쉬프트된 위치에 라이트함을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명에 따라 디스크상에 라이트되는 서보 피일드와 더미 피일드로 이루어지는 피일드를 서보라이트 피일드라 하면, 본 발명에 따른 서보라이트 피일드는 종래와 달리 두 파트로 이루어지게 된다. 상기 두 파트를 각각 제1, 제2파트라 하면, 제1파트는 통상적인 엠베디드 서보방식에 따른 서보 피일드로서 실제적인 서보 피일드의 기능을 하는 부분이다. 이에 반하여 제2파트는 제1파트에 추가되는 더미 피일드로서 전술한 바와 같은 AC-소거방법이나 DC(Direct Current)-소거방법을 적용해 기존의 서보정보를 소거하는 기능을 한다. 통상적으로 DC 소거는 0주파수(zero frequency)신호를 오버라이트시키는 것을 의미한다. 이때 DC-소거에 의한 DC 갭은 후술하는 바와 같은 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark : 이하 SAM이라 함)와 충돌을 일으킬 수 있으므로 AC-소거가 바람직하다. 그리고 제2파트는 제1파트와 길이가 같거나 다를 수도 있고, 제1파트의 앞이나 뒤에 위치시킬 수도 있으며, 제1파트와 연속되거나 일정 간격만큼 이격될 수도 있다. 다만 재 서보라이트시 제2파트는 디스크상의 기존 서보 피일드내의 서보 버스트(servo burst) 구간을 적어도 포함하는 위치에 라이트한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an HDD having an embedded servo system, wherein the dummy field for erasing the existing servo field existing on the disk is written while a new servo field is read from the existing servo field And a light box at a position shifted by an interval. As described above, according to the present invention, when the servo surface formed on the disk and the surface formed by the dummy surface are referred to as the servo write surface, the servo light surface according to the present invention has two parts unlike the related art. If the two parts are referred to as the first and second parts, respectively, the first part is a part of a servo surface in accordance with a normal embedded servo method and functions as an actual servo field. The second part, on the other hand, functions as a dummy field added to the first part to erase the existing servo information by applying the AC-erase method or the DC (direct current) -erase method as described above. Typically, DC erase means overwriting a zero frequency signal. At this time, the DC gap due to the DC-erase may cause a collision with a Servo Address Mark (hereinafter referred to as SAM), which will be described later, so that AC-erase is preferable. The second part may be the same length as the first part or different from the first part, may be positioned before or after the first part, or may be continuous or spaced apart from the first part. However, during re-servo write, the second part writes at least a servo burst section in the existing servo field on the disk.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 구체적인 포맷, 회로구성, 처리 흐름 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특징 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the annexed drawings, numerous specific details are set forth in order to provide a more thorough understanding of the present invention, such as specific formats, circuit configurations, process flows, and the like. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. Further, the detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

우선 통상적인 HDD의 블럭구성도를 보인 제6도를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 HDD의 구성 및 동작에 대하여 개략적으로 살펴본다. 상기 제6도는 전술한 제1도와 마찬가지로 두장의 디스크와 4개의 헤드를 구비한 예를 보인 것이며, 제1도 및 제5a, 제5b도에서와 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조부호를 부여하였다. 그리고 제6도의 HDD는 전술한 제1도에서와 마찬가지로 크게 HDA(140)와 PCBA(142)로 구분된다. HDA(140)는 디스크(100), 헤드(102), 액츄에이터(108), 전치증폭기 IC(116), 액츄에이터 모터(136), 스핀들 모터(138)로 구성된다. PCBA(142)는 리드/라이트 채널(channel)회로(120), DC(Disk Controller)(122), 버퍼 램(buffer RAM )(124), 마이크로 콘트롤러(126), 롬(ROM)(128), 서보구동부(130), 스핀들 구동부(132), 디스크신호 제어부(134)로 구성된다.6 is a block diagram of a conventional HDD. Referring to FIG. 6, the structure and operation of the HDD will be described. FIG. 6 shows an example in which two disks and four heads are provided in the same manner as in the first embodiment described above, and the same constituent elements as those in FIGS. 1 and 5a and 5b are given the same reference numerals. The HDD of FIG. 6 is divided into the HDA 140 and the PCBA 142 as in the above-described first embodiment. The HDA 140 includes a disk 100, a head 102, an actuator 108, a preamplifier IC 116, an actuator motor 136, and a spindle motor 138. The PCBA 142 includes a read / write channel circuit 120, a disk controller 122, a buffer RAM 124, a microcontroller 126, a ROM 128, A servo drive unit 130, a spindle drive unit 132, and a disk signal control unit 134.

전술한 제1도에서와 같이 하나의 스핀들(110)에 스택 형태로서 장착되는 2장의 디스크(100)는 스핀들 모터(138)에 의해 회전시킨다. 헤드(102) 각각은 디스크(100)의 면들중에 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 액츄에이터 모터(136)와 결합된 액츄에이터(108)에 설치된다.As in the first figure, the two discs 100 mounted in a stack form on one spindle 110 are rotated by a spindle motor 138. Each of the heads 102 is located on a corresponding one of the disk surfaces in the plane of the disk 100 and is installed in an actuator 108 coupled with the actuator motor 136.

상기 헤드(102)와 연결되는 전치증폭기 IC(116)는 리드시에는 헤드(102)에 의해 픽업된 아나로그 리드신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(120)에 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(120)로부터 인가되는 인코딩된 라이트데이타에 따른 라이트전류를 헤드(102)에 인가함으로써 데이타가 디스크(100)상에 라이트되도록 한다. 이때 전치증폭기 IC(116)는 디스크신호 제어부(134)로부터 인가되는 헤드선택신호에 의해 헤드 스위칭, 즉 4개의 헤드(102)중에 하나를 선택하여 리드/라이트 채널회로(120)에 연결한다.The preamplifier IC 116 connected to the head 102 pre-amplifies the analogue read signal picked up by the head 102 at the time of reading and applies it to the read / write channel circuit 120, / Write channel circuit 120 to the head 102 so that the data is written on the disk 100. [ At this time, the preamplifier IC 116 selects head switching, that is, one of the four heads 102, by the head selection signal applied from the disk signal controller 134, and connects the head amplifier 102 to the read / write channel circuit 120.

그리고 리드/라이트 채널회로(120)는 전치증폭기 IC(116)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DC(122)에 인가하며, DC(122)로부터 인가되는 라이트데이타를 디코딩하여 전치증폭기 IC(116)에 인가한다.The read / write channel circuit 120 detects and decodes the data pulse from the read signal applied from the preamplifier IC 116 and applies it to the DC 122, decodes the write data applied from the DC 122, Amp < / RTI >

상기 DC(122)는 마이크로 콘트롤러(126)에 의해 제어되며 PC(Personal Computer)와 같은 호스트 컴퓨터(host computer)로부터 수신되는 데이타를 디스크(100)상에 라이트하거나 디스크(100)상으로부터 데이타를 리드하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DC(122)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(126)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 랩(124)은 호스트 컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러(126)와, 리드/라이트 채널회로(120) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 이러한 DC(122)는 인터페이스 콘트롤러라고도 한다.The DC 122 is controlled by a microcontroller 126 and writes data received from a host computer such as a PC (Personal Computer) onto the disk 100 or reads data from the disk 100 And transmits it to the host computer. The DC 122 also interfaces communication between the host computer and the microcontroller 126. The buffer wrap 124 temporarily stores data transmitted between the host computer, the microcontroller 126, and the read / write channel circuit 120. This DC 122 is also referred to as an interface controller.

상기 마이크로 콘트롤러(126)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DC(122)에 의한 리드/라이트를 제어하며, 서보제어, 즉 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 롬(128)은 마이크로 콘트롤러(126)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다.The microcontroller 126 controls read / write by the DC 122 in response to a read or write command received from the host computer, and controls servo control, that is, track search and track following. The ROM 128 stores programs to be executed by the microcontroller 126 and various setting values.

서보구동부(130)는 마이크로 콘트롤러(126)로부터 발생되는 헤드(102)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터 모터(136)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터 모터(136)에 인가한다. 액츄에이터 모터(136)는 액츄에이터(108)와 결합되며, 서보구동부(103)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(102)를 디스크(100)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(132)는 마이크로 콘트롤러(126)로부터 발생되는 디스크(100)의 회전제어를 위한 제어값이 따라 스핀들 모터(138)를 구동하여 디스크(100)를 회전시킨다.The servo driver 130 generates a drive current for driving the actuator motor 136 by a signal for controlling the position of the head 102 generated from the microcontroller 126 and applies the drive current to the actuator motor 136. The actuator motor 136 is coupled to the actuator 108 and moves the head 102 on the disk 100 in accordance with the direction and level of the drive current applied from the servo drive unit 103. The spindle motor driving unit 132 drives the spindle motor 138 to rotate the disc 100 according to a control value for controlling the rotation of the disc 100 generated from the microcontroller 126.

그리고 디스크신호 제어부(134)는 리드/라이트 채널회로(120)로부터 출력되는 리드데이타에서 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(126)에 인가하며, 리드/라이트에 필요한 각종 제어신호들을 DC(122)로부터 인가되는 신호와 마이크로 콘트롤러(126)의 제어에 의해 발생하여 전치증폭기 IC(116), 리드/라이트 채널회로(120), DC(122)등에 인가한다. 이때 디스크신호 제어부(134)는 헤드(102)의 스위칭을 위한 헤드선택신호도 발생한다. 이러한 디스크신호 제어부(134)는 통상 각각의 HDD에 적합하게 설계된 ASIC(Application Specific Intergrated Circuit)이 사용된다.The disk signal control unit 134 decodes the servo information in the read data output from the read / write channel circuit 120 and applies the decoded servo information to the microcontroller 126. The disk signal control unit 134 outputs various control signals required for the read / And is applied to the preamplifier IC 116, the read / write channel circuit 120, the DC 122 and the like by the control of the microcontroller 126 and the applied signal. At this time, the disk signal controller 134 also generates a head selection signal for switching the head 102. The disk signal controller 134 typically uses an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) designed for each HDD.

상기한 바와 같은 HDD에서 HDA(140)를 조립 완료한후 디스크(100)상에 서보정보를 라이트하기 위한 통상적인 서보라이터의 블럭구성도를 제7도로서 도시하였다. 상기 제7도에서 서보 라이터와 HDA(140)간은 전술한 바와 같이 포고 핀에 의해 전기적으로 연결된다. 고정 유니트(fixture unit)(144)는 HDA(140)를 고정시키기 위한 클램핑(clamping) 유니트들(146a,146b,146c)을 가지며, 서보 기준 클럭을 클럭 헤드(105)에 의해 디스크(100)상에 라이트하기 위한 클럭 헤드 유니트(148)를 가진다. 서보 기준 클럭은 통상적으로 서보라이트시 디스크(100)상에서 기준 위치를 잡기 위한 클럭으로서 디스크(100)상의 미리 규정된 위치, 통상적으로 최외곽 서보 트래보다도 바깥쪽 영역에 라이트된다. 상기 서보 트랙은 서보라이트에 의해 디스크(100)상에 형성되는 트랙들을 말한다. 이때 클럭 헤드(150)는 통상적으로 HDA(140)의 측면에 있는 홀(hole)을 통해 서보 기준 클럭 위치에 로딩(loading)된다. 상기 측면 홀은 정상적으로는 레이블(label)에 의해 봉함된다.A block diagram of a typical servo writer for writing servo information on the disc 100 after the HDA 140 is assembled in the HDD as described above is shown on the seventh road. In FIG. 7, the servo writer and the HDA 140 are electrically connected by the pogo pin as described above. A fixture unit 144 has clamping units 146a, 146b and 146c for fixing the HDA 140 and a servo reference clock is clocked by the clock head 105 on the disk 100 And a clock head unit 148 for writing the clock signal. The servo reference clock is usually written to a predetermined position on the disk 100 as a clock for catching a reference position on the disk 100 during servo writing, typically to an area outside the outermost servo track. The servo track refers to tracks formed on the disc 100 by a servo light. At this time, the clock head 150 is typically loaded through a hole on the side of the HDA 140 at the servo reference clock position. The side holes are normally sealed by a label.

그리고 주제어 유니트(152)는 서보라이터의 주제어장치로서 각 부분을 전반적으로 제어한다. 유틸리티(utility) 공급 유니트(154)는 서보라이터의 동작전원, HD A(140) 클램핑에 필요한 공압 등을 공급한다. 액츄에이터 동작 제어 유니트(156)는 액츄에이터(108)의 이동을 제어한다. 운용자 인터페이스 유니트(158)는 서보라이터의 동작으로 운용자가 제어하거나 운용자에게 알리기 위한 운용자 단말장치(terminal)와 주제어 유니트(152)간 인터페이스를 제공한다. 패턴 라이트/리드 유니트(160)는 주제어 유니트(152)의 제어에 의해 헤드(102)를 통해 디스크(100)상에 서보정보의 패턴을 라이트하거나 리드한다. 클럭 및 패턴 발생 유니트(162)는 주제어 유니트(152)의 제어에 의해 서보 기준 클럭 및 서보정보 패턴을 발생한다. 스핀들 구동 유니트(164)는 주제어 유니트(152)의 제어에 의해 스핀들 모터(183)를 구동한다.The main control unit 152 controls each part as a main controller of the servo lighter. The utility supply unit 154 supplies the operating power of the servo writer, the air pressure required for clamping the HD A 140, and the like. The actuator operation control unit 156 controls the movement of the actuator 108. The operator interface unit 158 provides an interface between the operator terminal unit and the main controller unit 152 for controlling the operator or informing the operator by operation of the servo writer. The pattern light / read unit 160 writes or reads the pattern of the servo information on the disk 100 through the head 102 under the control of the main controller unit 152. [ The clock and pattern generating unit 162 generates the servo reference clock and the servo information pattern under the control of the main controller unit 152. The spindle drive unit 164 drives the spindle motor 183 under the control of the main controller unit 152.

상기한 제7도와 같은 서보라이터에 의해 디스크(100)상에 라이트되는 통상적인 엠베디드 서보방식에 따른 하나의 서보 피일드의 포맷은 제8도와 같이 순차적으로 이어지는 패드(Pad)(200), AGC(Automatic Gain Control) 패턴(202), SAM(204), 인덱스(index)(206), 트랙 어드레스(track address)(208), 서보 버스트(210), 패드(pad)(212)로 이루어진다. 상기한 서보 피일드의 양단에 있는 패드(200,212) 또는 라이트 스프라이스(write splice)는 스핀들 모터(138)의 회전속도 편이(variation)에 대응하기 위한 타이밍 마진(timing margin)을 주기 위한 부분이다. AGC 패턴(202)은 뒤이어지는 신호들을 안정적으로 검출하기 위해 진폭 표준화(normalization)와 클럭 동기에 필요한 부분이다. SAM(204) 또는 동기신호는 디스크(100)상의 다른 어떤 부분에서도 발생하지 않을 주파수 조합으로 구성하여 유일한 구조, 즉 타이밍을 가진다. 이러한 SAM(204)은 이후의 동작, 즉 신호검출에서 타이밍기준으로 삼아 디스크신호 제어부(134)가 정확하게 타이밍 발생을 할 수 있도록 하기 위한 기준신호이다. 인덱스(206)는 현재의 서보 피일드가 트랙의 맨 처음 서보 피일드일때 디스크신호 제어부(134)에서 그 트랙의 처음을 알려주기 위한 인덱스 펄스를 발생시켜주기 위한 부분이다. 트랙 어드레스(208)는 원하는 위치, 즉 트랙을 탐색하기 위해 헤드(102)가 이동할때 트랙을 구분하여 인식하기 위한 트랙 위치정보를 갖고 있는 부분이다. 서보 버스트(210)는 탐색종료 후 그 트랙상에 헤드(102)를 안정적으로 트랙 추종시키기 위해 트랙의 중앙에서 헤드(102)가 벗어난 정도, 즉 오프-트랙(off-track)량의 정보를 알려주기 위한 부분이다.The format of one servo field according to the conventional embedded servo method which is written on the disc 100 by the servo writer according to the seventh aspect is the same as that of the servo pad in which the pad 200, (Automatic Gain Control) pattern 202, a SAM 204, an index 206, a track address 208, a servo burst 210, and a pad 212. The pads 200 and 212 or the write splice at both ends of the servo field are a portion for giving a timing margin to correspond to a variation in rotational speed of the spindle motor 138. [ The AGC pattern 202 is a part necessary for amplitude normalization and clock synchronization to stably detect the following signals. The SAM 204 or sync signal has a unique structure, i.e., timing, consisting of a frequency combination that will not occur on any other portion of the disc 100. This SAM 204 is a reference signal for allowing the disk signal controller 134 to accurately generate timing by using as a timing reference in subsequent operations, that is, signal detection. The index 206 is a portion for causing the disk signal controller 134 to generate an index pulse for informing the beginning of the track when the current servo field is the first servo field of the track. The track address 208 is a portion having track position information for recognizing a track at a desired position, that is, when the head 102 moves to search for a track. The servo burst 210 informs the extent of the deviation of the head 102 from the center of the track, that is, the amount of the off-track amount, so as to stably track the head 102 on the track after the search is completed It is a part for giving.

상기한 바와 같은 통상적인 서보 피일드는 서보라이터에 의해 라이트되는 구성과 실제로 HDD에서 리드하여 서보 제어에 이용하는 구성이 서로 동일하다.The conventional servo field as described above has the same configuration as that written by the servo writer and actually used for servo control by reading from the HDD.

이에 반하여 본 발명의 스태거드 서보방식의 실시예에 따른 서보라이트 피일드는 제9도로서 도시한 바와 같이 제1, 제2파트(S1,S2)로 이루어진다. 제1파트(S1)는 상기한 제8도와 같은 종래 기술에 따른 서보 피일드에 대응 또는 일치하는 부분이고, 제2파트(S2)인 더미 피일드는 본 발명의 기본 원리에 의해 제1파트(S1)에 추가적으로 연결한 부분으로 더미 패턴으로 라이트된다. 이러한 제1, 제2파트(S1,S2)를 합친 서보라이트 피일드는 전술한 바와 같은 종래 기술에서와 달리 HDD에서 서보 제어에 이용하는 서보 피일드와 동일하지 않으므로 구분해 인식할 필요가 있다. 용어의 의미를 정확히 하기 위해 부언하자면, 본 발명에서 제1, 제2파트(S1,S2)가 합쳐진 서보라이트 피일드는 서보라이터가 서보라이트시에 실제로 디스크상에 라이트하는 부분이다. 그리고 제1파트(S1)인 서보 피일드는 HDD가 트랙 탐색 및 트랙 추종등의 서보동작을 할때 실제 필요한 부분, 즉 사용하는 부분이다.On the contrary, the servo light field according to the embodiment of the staggered servo system of the present invention is composed of the first and second parts S1 and S2 as shown in the ninth road. The first part S1 is a part corresponding to or coinciding with the servo field according to the prior art such as the above-mentioned eighth figure, and the dummy field as the second part S2 is a part S1), and is written in a dummy pattern. The servo write field including the first and second parts S1 and S2 is not the same as the servo field used in the servo control in the HDD, unlike the above-described prior art, and therefore it is necessary to distinguish the servo write field. In order to clarify the meaning of the term, the servo light field in which the first and second parts (S1 and S2) are combined in the present invention is a part in which the servo writer actually writes on the disk during servo writing. The servo field, which is the first part (S1), is an actually necessary part, that is, a used part when the HDD performs a servo operation such as track search and track following.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 서보라이트 피일드로서 서보라이트된 임의의 실린더내의 각 트랙상의 서보라이트 피일드의 배치상태를 헤드(102)에 대응되게 제10a, c, e, g도로서 도시하였다. 또한 이와 같이 서보라이트된 상태에서 본 발명의 실시예에 따른 서보라이트 피일드로서 새로이 재 서보라이트된 서보라이트 피일드의 배치상태를 제10a, c, e, g도와 각각 대응되게 제10b, d, f, h도로서 도시하였다. 즉, 제10도는 본 발명의 실시예에 따른 재 서보라이트 전, 후간의 서보라이트 피일드의 배치상태 비교도를 도시한 것이다. 그리고 참조부호 S1은 상술한 제1파트, 참조부호 S2는 상술한 제2파트를 의미하고, 참조부호 DA는 데이타영역을 의미한다. 여기서 제1, 제2파트(S1,S2)는 재 서보라이트 전, 후간의 상대적 위치가 쉬프트되어 있음을 주목해야 한다.The arrangement state of the servo light field on each track in an arbitrarily servo-written cylinder as the servo light field according to the embodiment of the present invention as described above is referred to as a 10th, c, e, g road . In addition, in the servo-write state, the arrangement state of the newly servo-rewritable servo light field as the servo light field according to the embodiment of the present invention is set to 10b, d, f, h. That is, FIG. 10 shows a comparison of arrangement states of servo light fields before and after re-servo writing according to the embodiment of the present invention. Reference symbol S1 denotes the first part, reference symbol S2 denotes the second part, and reference symbol DA denotes a data area. It should be noted that the relative positions of the first and second parts S1 and S2 before and after re-servo writing are shifted.

제11도는 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 서보라이트를 위한 처리 흐름도를 도시한 것으로, 제7도에 보인 서보라이터의 주제어 유니트(152)의 제어 흐름도이다.FIG. 11 is a control flowchart of the main controller unit 152 of the servo lighter shown in FIG. 7, showing the processing flowchart for the servo writer according to the embodiment of the present invention.

이제 상기한 제11도를 참조하여 본 발명의 동작예를 상세히 설명한다. 먼저 제7도와 같이 서보라이터의 고정 유니트(144)에 HDA(140)가 장착되어 서보라이터와 HDA(140)가 포고 핀에 의해 전기적으로 연결된 상태에서 서보라이트를 시작하게 되면, 주제어 유니트(152)는 (300)단계에서 초기화후 스핀들 구동 유니트(164)를 통해 스핀들 모터(138)를 구동시킨다. 스핀들 모터(138)가 정상속도에 도달하면, 주제어 유니트(152)는 (302)단계에서 클럭 및 패턴 발생 유니트(162)에서 발생되는 서보 기준 클럭을 클럭헤드 유니트(148)에 장착되어 있는 클럭헤드(150)를 통해 전술한 바와 같이 디스크(100)상의 규정된 영역에 라이트한다.Now, an operation example of the present invention will be described in detail with reference to FIG. When the HDA 140 is mounted on the fixed unit 144 of the servo writer and the servo writer is electrically connected to the HDA 140 by the pogo pin, The spindle motor 138 is driven through the spindle drive unit 164 after the initialization in step 300. [ When the spindle motor 138 reaches the normal speed, the main controller unit 152 sets the servo reference clock generated in the clock and pattern generating unit 162 in the clock head unit 148 to the clock head To the prescribed area on the disc 100, as described above.

다음에 실제 서보라이트를 실시하기 전에 주제어 유니트(152)는 (306)~(316 )단계에서 상술한 바와 같이 타이밍동기에 사용되는 서브(sub) 피일드인 SAM(204)의 검출 유무를 패턴 4개의 헤드(102)중 어느 하나의 헤드를 사용하여 라이트/리드 유니트(160)를 통해 확인한다. 이는 디스크(100)상에서 기존 서보 피일드, 즉 이전에 이미 라이트되어 있는 서보 피일드의 유무를 확인하기 위한 것이다. 이때 본 발명의 실시예에서는 SAM(204)을 이용하는 것으로 하였으나, 서보 피일드중의 다른 서브 피일드를 이용할 수도 있다. 만일 SAM(204)이 검출되면서 디스크(100)상에 기존 서보 피일드가 존재하는 것으로 판단하고, SAM(204)이 검출되지 않으면 디스크(100)상에 기존 서보 피일드가 존재하지 않는 것으로 판단한다. 이때 디스크(100)상에서 SAM(204)의 위치에 결함부위가 있을 수 있으므로 정확성을 기하기 위해 두개의 시험 트랙에 거쳐 SAM(204)의 유무를 검출한다.Next, before the actual servo write, the main controller unit 152 determines whether or not the SAM 204, which is a sub-field used for timing synchronization, is detected as described in steps 306 to 316, Read unit 160 using any one of the heads 102 of the plurality of heads. This is to check whether there is an existing servo field on the disc 100, that is, the servo field already written. At this time, the SAM 204 is used in the embodiment of the present invention, but other subfeeds in the servo field may be used. If the SAM 204 is detected, it is determined that the existing servo field is present on the disc 100. If the SAM 204 is not detected, it is determined that the existing servo field does not exist on the disc 100 . At this time, since there may be a defective portion in the position of the SAM 204 on the disc 100, the presence or absence of the SAM 204 is detected through two test tracks for accuracy.

상기 (304)~(316)단계에서 확인 결과 디스크(100)상에 기존 서보 피일드가 존재하지 않으며, 즉 HDA(140)가 이전에 한번도 서보라이트를 하지 않은 HDA인 경우에는 주제어 유니트(152)는 바로 (320)단계로 진행하여 통상적인 (스태거드)엠베디드 서보라이트 시퀀스(sequence)를 시작한다. 이 경우에는 처음으로 서보라이트를 하는 것이므로 소거할 기존 서보 피일드가 없다. 그러므로 제2파트(S2)를 생략하는 옵션(option)을 넣을 수도 있다. 이러한 점을 감안하여 제10a, c, e, g도에서는 제2파트(S2)를 점선으로 나타내었다.If it is determined in steps (304) to (316) that there is no existing servo field on the disc 100, that is, if the HDA 140 is an HDA that has not previously servo- The controller proceeds to step 320 and starts a conventional (staggered) embeded servo light sequence. In this case, since the servo write is performed for the first time, there is no existing servo field to be erased. Therefore, an option for omitting the second part S2 may be inserted. Taking this into consideration, the second part (S2) is shown by a dotted line in Figs. 10a, c, e and g.

이와 반대로 디스크(100)상에 기존 서보 피일드가 존재하면, 즉 HDA(140)가 이전에 한번이라도 서보라이트를 실시했던 HDA인 경우 주제어 유니트(152)는 (318)단계에서 서보 기준클럭과 SAM(204)을 이용하여 기존 서보 피일드의 상대적위치를 확인하여 쉬프트값을 결정하고 새로운 서보 라이트 피일드의 시작점을 계산한다. 이때 쉬프트시키고자하는 만큼의 시간길이에 해당하는 만큼의 서보 기준 클럭수에 대응되게 감산하거나 가산하여 시작점을 결정한다. 상기 새로운 서보 피일드를 제10도의 예와 같이 기존 서보 피일드의 앞에 라이트할 경우에는 감산하고, 이와달리 기존 서보 피일드의 뒤에 라이트할 경우에는 가산한다. 이후 주제어 유니트(152)는 (320)단계에서 새로 서보라이트하는 서보라이트 피일드를 기존 서보 피일드에 대해 예를들어 제10도와 같이 타이밍적으로 쉬프트시켜 스태거드 엠베디드 서보라이트 시퀀스를 실행한다. 여기서 본 발명의 실시예에서는 SAM(204)을 이용하는 것을 예시하였으나, 서보 피일드중의 다른 주요 사용 주파수와 충돌되지 않는 서브 피일드를 이용할 수도 있다.On the other hand, if there is an existing servo field on the disc 100, that is, if the HDA 140 has previously performed the servo write once, the main controller unit 152, in step 318, (204) to determine the shift value and calculate the starting point of the new servo light field. At this time, the start point is determined by subtracting or adding the number corresponding to the number of servo reference clocks corresponding to the length of time to be shifted. If the new servo field is to be written before the existing servo field as in the example of FIG. 10, the subtraction is performed. Otherwise, the new servo field is added after the existing servo field is written. Then, in step 320, the main control unit 152 shifts the servo light field to be servo-written to the existing servo field, for example, as shown in FIG. 10, and executes the staggered embedded servo write sequence . Here, the SAM 204 is used in the embodiment of the present invention, but a subfeed that does not collide with another major usable frequency in the servo field may be used.

상기한 바와 같이 본 발명은 기존 서보 피일드의 시작점의 상대적 위치를 서보 기준 클럭을 카운트한 값을 이용해 확인한 다음에 새로 서보라이트하는 서보라이트 피일드의 시작점이 기존 서보 피일드로부터 쉬프트되도록 서보라이트한다. 이때 쉬프트시키고자하는 만큼의 시간길이, 즉 쉬프트값은 제10도의 예에서는 제1파트(S1)의 길이가 된다.As described above, in the present invention, the relative position of the starting point of the existing servo field is checked using a value obtained by counting the servo reference clock, and then servo writing is performed such that the starting point of the servo write field for newly servo writing is shifted from the existing servo field . In this case, the length of time required to shift, that is, the shift value becomes the length of the first part S1 in the example of FIG.

그렇게 되면 제10도에 보듯이 1회전에 한 실린더내의 모든 선택을 스택거드 서보방식에 의해 라이트하면서도 기존 서보 피일드가 새로 라이트되는 서보라이트 피일드의 제2파트(S2)에 의해 자동적으로 소거된다. 그러므로 재 서보라이트할 경우라도 사전에 별도로 기존 서보 피일드르 소거해야할 필요성이 없어지게 된다. 그러면서도 재 서보라이트의 전이나 후의 단계에서 별도작업이나 별도공정이 필요하지 않게 되면서도 서보라이팅의 사이클시간은 거의 증가하지 않는다. 왜냐하면 기존 서보 피일드의 실제 소거는 스태거드 서보방식에서는 어차피 필요한 헤드간 스위칭사이의 남는 시간을 활용하기 때문이다.Then, as shown in FIG. 10, all the selections in one cylinder in one revolution are written by the stacked-gate servo method, and the existing servo field is automatically erased by the second part S2 of the servo write field newly written . Therefore, even if re-servo writing is performed, it is not necessary to previously erase the existing servo feed. However, the cycle time of the servo writing does not substantially increase, even though there is no need for a separate operation or a separate process before or after the re-servo light. This is because the actual erasure of the existing servo field utilizes the remaining time between the required head-to-head switching anyway in the staggered servo system.

그리고 실제적인 소거 피일드 역할을 하는 제2파트(S2)는 기존 서보 피일드를 소거하기만 하면 되므로 AC-소거로 구현하거나 DC-소거로 구현할 수도 있으며, AC-소거의 방법일 때에는 패드(200,212)의 주파수와 동일한 주파수를 사용하거나 다른 임의의 주파수를 사용할 수도 있다. 또한 제2파트(S2)는 서보라이트후에는 더이상 필요하지 않으므로 이후 디스크(100)를 포맷(format)할때부터는 데이타구간으로 활용하기 때문에 서보 오버헤드도 증가하지 않는다.The second part (S2) serving as an actual erase field may be implemented by AC-erase or DC-erase because it only needs to erase the existing servo field. When the AC-erase method is employed, the second part (S2) ), Or any other arbitrary frequency may be used. Since the second part S2 is no longer needed after the servo write, the servo overhead is not increased since the disk 100 is used as a data section after the disk 100 is formatted.

한편 종래에는 전술한 바와 같이 디스크상의 결함 부위로 인한 불량인 경우 재 서보라이트시에 새로운 서보 피일드가 결함 부위에 확률적으로 다시 라이트될 수도 있는데 반하여, 본 발명의 방법에서는 제어방법이 삽입되었으므로 기존 서보 피일드의 위치를 확실히 피해서 새로운 서보 피일드를 배치할 수 있고 그 간격도 결정할 수 있으므로 이러한 문제도 자동적으로 해결되며, 일반 비-스태거드방식이나 뱅크 라이트기능을 지원하는 전치 증폭기 사용할 때의 비-스태거드방식에서도 유리하다.On the other hand, conventionally, in the case of defects due to defects on the disk as described above, a new servo field may be rewritten to the defective area at the time of re-servo write, while the control method is inserted in the method of the present invention. This problem is also resolved automatically because the new servo field can be located and the spacing can be determined by reliably avoiding the position of the servo field, and when using a preamplifier that supports general non-staggered or banklight functions The non-staggered approach is also advantageous.

상술한 본 발명의 예상되는 문제로서, 장차 1회전내 서보 피일드의 수, 즉 서보 샘플링 레이트가 더욱 증가하거나 헤드수가 많이 증가하여 헤드 스위칭사이의 시간이 점점 짧아지면 제2파트(S2)의 길이가 더욱 짧아져야 되는 경우가 생길 수 있을 것이다. 그러나 이 경우에도 서보 피일드중에서 가장 중요한 부분, 즉 결함 존재시 문제가 가장 큰 부분인 서보 버스트(210)만 지우는 정도로 제2파트(S2)를 아주 짧게 할 수도 있으므로 어느 정도까지는 대응할 수 있고, 일반적으로 제10도에서 보는 바와 같이 DA가 S1, S2에 비해 훨씬 길기 때문에 현실적으로 문제가 없다. 그리고 헤드 스위치사이의 시간이 최악의 경우까지 짧아져서 제2파트(S2)를 전혀 삽입해 넣을 수 없게 되거나 심지어 일반적인 스태거드 서보라이팅마저 불가능해지면, 전체 헤드들을 2개의 그룹으로 나누어 1회전에 한 개의 그룹씩 본 발명에 따른 스태거드 서보라이트를 하는 것도 대책이 될 수 있다.If the number of servo fields in one rotation, that is, the servo sampling rate, increases further or the number of heads increases so that the time between head switching becomes shorter, the length of the second part S2 It may be necessary to further shorten the time required for the operation. However, in this case as well, the second part S2 can be shortened to such an extent that only the servo burst 210, which is the most important part of the servo field, As shown in Fig. 10, there is no real problem because DA is much longer than S1 and S2. If the time between the head switches is shortened to the worst case and the second part (S2) can not be inserted at all or even general staggered servo writing becomes impossible, the whole heads are divided into two groups It is also possible to provide a staggered servo light according to the present invention for each group.

상술한 바와 같이 본 발명은 디스크상에 재 서보라이트시 기존의 서보 피일드가 더미 피일드에 의해 자동적으로 소거되므로 별도의 공정에 의해 소거할 필요가 없게 되는 잇점이 있다. 또한 디스크상의 결함 부위로 인한 불량인 경우에도 재 서보라이트시 새로운 서보 피일드를 기존 서보 피일드로부터 쉬프트시켜 라이트함으로써 디스크상의 결함 부위를 피할 수 있어 재 서보라이트의 목적 달성을 용이하게 하는 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the existing servo field is automatically erased by the dummy field during re-servo write on the disk, there is an advantage that it is not necessary to erase by a separate process. In addition, even in case of defects due to defects on the disc, it is possible to avoid defects on the disc by shifting the new servo field from the existing servo field during re-servo write, thereby improving the reliability .

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에서는 서보라이트 피일드중의 제2파트(S2)를 제1파트(S1)에 뒤이어 라이트하며 제1파트(S1)보다 길게 하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라 얼마든지 제1파트(S1)보다 짧거나 같게 선택할 수 있고, 위치도 제1파트(S1)의 앞에 올 수도 있으며, 제1, 제2파트(S1,S2)사이에 일정한 시간간격을 둘 수도 있다. 또한 본 발명의 실시예는 스태거드 방식에의 적용예이었으나, 비-스태거드방식에도 적용하는데 문제가 없다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Particularly, in the embodiment of the present invention, the second part S2 of the servo light field is written after the first part S1 and is made longer than the first part S1. However, The position may be selected to be shorter than or equal to the part S1 and the position may precede the first part S1 and a certain time interval may be provided between the first and second parts S1 and S2. Further, although the embodiment of the present invention is applied to the staggered method, there is no problem in applying to the non-staggered method. Accordingly, the scope of the invention is not to be determined by the described embodiments, but should be determined by equivalents of the claims.

Claims (19)

엠베디드 서보방식을 채용한 하드 디스크 드라이브의 서보라이트방법에 있어서, 디스크상에 존재하는 기존 서보 피일드를 소거하기 위한 더미 피일드를 라이트하면서 새로운 서보 피일드를 상기 기존 서보 피일드로부터 일정 간격만큼 쉬프트된 위치에 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.A servo write method for a hard disk drive employing an embedded servo method, the servo write method comprising: writing a new servo field to a predetermined distance from the existing servo field while writing a dummy field for erasing an existing servo field existing on the disk; A servo light method characterized by a light box in a shifted position. 제1항에 있어서, 상기 더미 피일드가, 상기 기존 서보 피일드내의 서보 버스트 구간을 적어도 포함하는 위치에 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo light method according to claim 1, wherein the dummy field is written in a position including at least a servo burst period in the existing servo field. 제2항에 있어서, 상기 새로운 서보 피일드가, 상기 더미 피일드의 앞, 뒤중에 어느 한 곳에 위치함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo writing method according to claim 2, wherein the new servo field is located either before or after the dummy field. 제3항에 있어서, 상기 더미 피일드의 길이가, 상기 기존 서보 피일드의 길이가 같게 설정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.4. The servo light method according to claim 3, wherein the length of the dummy field is set equal to the length of the existing servo field. 제3항에 있어서, 상기 더미 피일드의 길이가, 상기 기존 서보 피일드의 길이와 다르게 설정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.4. The servo light method according to claim 3, wherein a length of the dummy field is set different from a length of the existing servo field. 제3항에 있어서, 상기 더미 피일드의 길이가, 적어도 상기 기존 서보 피일드내의 서보 버스트의 길이와 같게 설정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo writing method according to claim 3, wherein the length of the dummy field is set equal to at least the length of the servo burst in the existing servo field. 제2항에 있어서, 상기 더미 피일드가, 0의 주파수 신호로 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo writing method according to claim 2, wherein the dummy field is written with a frequency signal of zero. 제2항에 있어서, 상기 더미 피일드가, 임의의 주파수 신호로 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo writing method according to claim 2, characterized in that the dummy field is written with an arbitrary frequency signal. 엠베디드 서보방식을 채용한 하드 디스크 드라이브의 서보라이트방법에 있어서, 디스크상의 규정된 영역에 서보 기준 클럭을 라이트하는 과정과, 상기 디스크상에서 기존 서보 피일드의 존재 유무를 확인하는 과정과, 상기 기존 서보 피일드가 존재하지 않을 경우에는 상기 서보 기준 클럭에 동기하여 서보 피일드를 상기 디스크상에 라이트하는 과정과, 상기 기존 서보 피일드가 존재할 경우에는 상기 기존 서보 피일드를 소거하기 위한 더미 피일트를 라이트하면서 새로운 서보 피일드를 상기 기존 서보 피일드로부터 일정 간격만큼 쉬프트된 위치에 재 서보라이트하는 과정을 구비함을 특징으로 하는 서보라이트방법.A servo write method for a hard disk drive employing an embedded servo system, the servo write method comprising the steps of: writing a servo reference clock to a prescribed area on a disk; checking whether the existing servo field exists on the disk; Writing the servo field on the disk in synchronization with the servo reference clock when the servo field does not exist; and if the servo field is present, removing the servo field from the dummy field for erasing the existing servo field, And re-servoing the new servo field to a position shifted by a predetermined distance from the existing servo field. 제9항에 있어서, 상기 기존 서보 피일드 확인과정이, 상기 기존 서보 피일드내의 타이밍 동기를 위한 서브 피일드의 검출 유무에 의해 상기 기존 서브 피일드의 유무를 결정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo write method according to claim 9, wherein the existing servo field validation process determines whether the existing subfield is present or not based on whether the subfield is detected for timing synchronization in the existing servo field . 제9항에 있어서, 상기 기존 서보 피일드 확인과정이, 상기 기존 서보 피일드내의 어느 하나의 서브 피일드의 검출 유무에 의해 상기 기존 서보 피일드의 유무를 결정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo writing method according to claim 9, wherein the existing servo field identification process determines whether the existing servo field is present or not based on whether any of the sub-fields in the existing servo field is detected. 제9항 내지 제11항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 재 서보라이트과정이, 상기 기존 서보 피일드에 대한 상기 새로운 서보 피일드의 쉬프트값을 상기 서보 기준 클럭을 카운트한 값에 근거하여 결정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.12. The method of any one of claims 9 to 11, wherein the re-servo write process determines a shift value of the new servo field for the existing servo field based on a value obtained by counting the servo reference clock And a servo-write method. 제12항에 있어서, 상기 더미 피일드가, 상기 기존 서보 피일드내의 서보 버스트 구간을 적어도 포함하는 위치에 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.14. The servo light method according to claim 12, wherein the dummy field is written in a position including at least a servo burst period in the existing servo field. 제13항에 있어서, 상기 새로운 서보 피일드가, 상기 더미 피일드의 앞, 뒤중에 어느 한 곳에 위치함을 특징으로 하는 서보라이트방법.14. The servo write method according to claim 13, wherein the new servo field is located either before or after the dummy field. 제14항에 있어서, 상기 더미 피일드의 길이가, 상기 기존 서보피일드의 길이와 같게 설정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.15. The method of claim 14, wherein the length of the dummy field is set equal to the length of the existing servo field. 제14항에 있어서, 상기 더미 피일드의 길이가, 상기 기존 서보 피일드의 길이와 다르게 설정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.15. The servo light method according to claim 14, wherein the length of the dummy field is set different from the length of the existing servo field. 제14항에 있어서, 상기 더미 피일드의 길이가, 적어도 상기 기존 서보 피일드내의 서보 버스트의 길이와 같게 설정함을 특징으로 하는 서보라이트방법.15. The method of claim 14, wherein the length of the dummy field is set to be at least equal to the length of a servo burst in the existing servo field. 제13항에 있어서, 상기 더미 피일드가, 0의 주파수 신호로 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.14. The method of claim 13, wherein the dummy field is written with a frequency signal of zero. 제13항에 있어서, 상기 더미 피일드가, 임의의 주파수 신호로 라이트함을 특징으로 하는 서보라이트방법.The servo writing method according to claim 13, wherein the dummy field is written with an arbitrary frequency signal.