KR0180874B1

KR0180874B1 - 간이식 차량용 네비게이션 시스템

Info

Publication number: KR0180874B1
Application number: KR1019960006556A
Authority: KR
Inventors: 홍종면
Original assignee: 류종열; 기아자동차주식회사
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR970067036A

Abstract

본 발명은 차량용 네비게이션 시스템(Navigation System)에 관한 것으로 특히 기존의 카 오디오 시스템의 디스플레이부 등을 이용하여 현재 위치로부터 목적지 좌표에 대한 개략적인 주행 방향 안내 표시를 할 수 있는 간이식 차량용 네비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

본 발명의 시스템은 다수의 인공위성으로부터 발사된 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나와, 상기 GPS 안테나로부터 수신된 전파로부터 주행 차량의 현 위치좌표값 등을 발생하는 GPS 수신기와, 출발 위치 및 목적지 좌표값을 위도와 경도로서 입력시키기 위한 키조작부와, 상기 키조작부를 통해 입력된 목적지 좌표값과 GPS 수신기로부터 주행차량의 현 위치 좌표값을 상호 비교하여 그 비교결과를 출력하는 제어수단과, 상기 위도와 경도의 비교 결과에 따라 방위 표시부의 눈금이 구동되는 디스플레이로 구성되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서는 기존의 카 오디오 시스템을 이용하여 시스템 구성이 간단하게 이루어질 수 있어 별도의 설치공간이 크게 요구되지 않고 저렴한 비용으로 시스템을 구성할 수 있으며 지리 정부 데이터가 완비되지 않은 현시점에서 초행길을 여행할 때 유용하게 사용될 수 있다.

Description

간이식 차량용 네비게이션 시스템

제1도는 본 발명에 따른 간이식 차량용 네비게이션 시스템의 시스템 구성 및 사용 방법을 설명하기 위한 개략 구성도.

제2도는 본 발명에 따른 간이식 차량용 네비게이션 시스템의 개략 블록 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1A∼1C : 인공위성 3 : GPS안테나

5 : 디스플레이 7 : 키 조작부

9 : 방위 표시부 11 : 문자 표시부

13 : 숫자 입력키 15 : 위치 입력키

17 : 목적지 입력키 19 : 스타트키

21 : 기능키 23 : GPS수신기

25 : CPU 27 : ROM

29 : RAM 31 : 지도책자

33 : 현위치좌표 35 : 목적지 좌표

37 : 위도 39 : 경도

41 : 눈금

일반적으로 선박, 항공기, 자동차 등의 각종의 이동체에 대하여 복수개의 인공위성으로부터 전파를 송신하여 이동체의 현재 위치나 이동 속도 등을 확인, 결정하는데 소위 GPS(Global Positioning System)이 이용되고 있다.

GPS는 원래 원자 주파수를 탑재한 3∼4개의 인공위성으로부터 나오는 전파신호를 수신하여 그 전파를 송신한 시간으로부터 위성까지의 거리를 구하여 3차원(혹은 2차원) 측위와 전파의 도플러 효과로부터 속도 측정이 가능토록 한 것으로서, 이 시스템은 본래 군사용으로 개발된 것이나 민간용 운송수단에도 이용가치가 큰 것으로 인정되어 민간이 이용할 수 있도록 위성에서 거리 오차를 포함한 측정용 전파를 송신하고 있다.

따라서 상기와 같은 위성신호를 이용한 위성 항법 시스템을 민간용 차량에 적용할 경우 교통 혼잡을 피할 수 있으며, 목적지까지의 시간과 거리 등 차량운행에 대한 정보를 얻을 수 있다.

이러한 GPS를 이용한 차량용 네비게이션 시스템은 시스템을 구성하는데 GPS안테나, 시스템 본체, 디스플레이용 모니터 등을 필요로 하므로 자동차의 인스트루먼트 패널, 특히 오디오 세트 수납부에 조합하여 장착하는데 많은 공간상의 어려움을 야기하고 있다.

또한 이러한 시스템은 지도 데이타가 수록된 CD-ROM 드라이브를 구동하여 모니터에 표시된 지도상에서 현재의 차량의 위치를 파악할 수 있도록 하고 지도가 표시된 모니터 상에 목적지까지의 최단 주행경로, 교통정보 등을 표시하여 운전에 도움이 되도록 하고 있다. 따라서 이러한 차량용 네비게이션 시스템은 그 자체가 복잡하고 이에 따른 장기간의 개발기간이 소요되는 문제와 그 사용법 또한 복잡하여 일반 유저가 사용하기에 어려운 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로 기존의 카 오디오 시스템의 디스플레이부를 이용하여 현재 위치로부터 목적지 좌표에 대한 개략적인 주행방향 안내 표시를 할 수 있으며, 차량에 설치가 용이하고 시스템 구성과 사용이 간단한 간이식 차량용 네비게이션 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수의 인공위성으로부터 발사된 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나와, 상기 GPS 안테나로부터 수신된 전파로부터 주행 차량의 현 위치좌표값 등을 발생하는 GPS 수신기와, 출발 위치 및 목적지 좌표값을 위도와 경도로서 입력시키기 위한 키조작부와, 상기 키조작부를 통해 입력된 목적지 좌표값과 GPS 수신기로부터 주행차량의 현 위치 좌표값을 상호 비교하여 그 비교결과를 출력하는 제어수단과, 상기 위도와 경도의 비교 결과에 따라 방위 표시부의 눈금이 구동되는 디스플레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 간이식 차량용 네비게이션 시스템을 제공한다.

또한 본 발명에 다른 차량용 네비게이션 제어방법을 지도책자로부터 인식된 출발위치와 목적지 좌표값을 위도와 경도로서 입력시키는 단계와, 스타트 키의 설정에 따라 GPS 수신기로부터 받아들인 주행 차량의 위도와 경도로 표시된 현 위치 좌표값을 상기 목적지 좌표값과 비교하여 비교결과를 산출하는 단계와, 상기 위도와 경도의 비교결과에 따라 방위 표시부의 눈금을 제어하여 변위시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는 위치 인식이 가능한 위도와 경도 표시가 있는 지도책자를 사용하여 현 위치 및 목적지 좌표를 입력할 수 있어 별도의 CD-ROM 드라이브와 이를 수납하기 위한 공간을 요하지 않는다. 또한 오디오 시스템의 디스플레이부를 공유하여 사용하기 때문에 별도의 모니터와 이를 설치하기 위한 수납 공간을 구비할 필요가 없다.

또한 운전자는 차량이 주행해야 할 방향을 디스플레이의 방위 표시부의 표시 방위에 따라 진행하면 되므로 지리를 잘 모르는 초행길의 지방 목적지를 찾아가는데 매우 유용한 위치 안내장치 역할을 한다.

이하 상기한 본 발명은 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 간이식 차량용 네비게이션 시스템의 시스템 구성을 개략적으로 도시한 것이고, 제2도는 제1도에 도시된 시스템의 상세 블록도를 나타낸 것으로, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명 시스템은 차량 외부에 다수의 GPS용 인공위성(1A∼1C)으로부터 전파를 수신하기 위한 GPS안테나(3)가 설치되어 있고 차량내부의 인스트루먼트 패널에는 오디오 세트 장착부에 카 오디오 시스템용 디스플레이부와 겸용으로 사용되는 디스플레이(5)와 키조작부(7)가 일세트로 조합 구성되어 있다.

디스플레이(5)는 일측에 차량이 진행해야 할 방위를 나타내 주는 방위 표시부(9)와 오디오 시스템 및 본 발명 시스템의 각종 안내 정보, 예를 들어 수신방송 주파수, 차량의 현재위치, 속도 등을 문자, 숫자로 나타내 주는 문자 표시부(11)로 구성되어 있다.

또한 키 조작부(7)는 0부터 9까지 숫자 입력키(13), 현위치(출발위치)입력키(15), 목적지 입력키(TP)(17), 스타트키(ST)(19), 기능기(FN)(21) 등을 갖고 있다.

한편 GPS 안테나(3)는 차량의 현재위치, 속도 방위 표시 데이타를 출력해 내는 GPS 수신기(23)에 연결되며 GPS 수신기(23)는 마이크로프로세서(CPU)(25)에 연결되어 있다.

또한 CPU(25)는 시스템 제어 프로그램이 기록되어 있는 프로그램 ROM(27)과, 처리중의 데이터를 일시적으로 보관하기 위한 RAM(29)에 상호 연결되어 있고, 입, 출력부에는 각각 키 조작부(7)와 디스플레이(5)가 연결되어 있다.

여기서 디스플레이(5)와 CPU(25), ROM(27), RAM(29)등은 기존의 카 오디오 시스템을 구성하고 있는 것을 용량을 확장시켜서 카 오디오 시스템과 통합된 시스템을 구성하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 연결 구성된 본 발명의 차량용 네비게이션 시스템의 작용을 이하에 상세하게 설명한다.

먼저 운전자는 현 위치 좌표(33)를 위도(37)와 경도(39)가 표시된 지도책자(31)를 통하여 인식한 다음, 현 위치 입력키(15)를 누르고 현위치(33)의 위도와 경도값을 순차적으로 입력시킨다.

이어서 목적지 좌표(35)를 같은 방식으로 목적지 입력키(17)를 이용하여 입력시킨다. 이와 같이 입력된 좌표값들은 RAM(29)에 저장된다.

그후 사용자가 스타트키(21)를 누르면 CPU(25)는 ROM(27)에 기억되어 있는 제어 프로그램에 따라 GPS 안테나(3)로부터 수신한 전파 신호에 따라 주기적으로 GPS 수신기(23)로부터 입력되는 주행중인 차량의 현 위치 좌표 데이터를 목적지 좌표값과 상호 비교 처리한다.

즉, 예를 들어 현 위치 좌표의 위도값이 목적지 좌표의 위도값보다 작은 경우는 방위 표시부(9)의 눈금 화살표가 상측을 향하고 그 보다 큰 경우에는 하측을 향하도록 하고, 현 위치 좌표의 경도값이 목적지 좌표의 경도값 보다 작은 경우에는 방위표시부(9)의 눈금(41)이 수직선의 우측 경사방향, 그 반대인 경우는 좌측 경사방향을 지시하도록 방위 표시부(9)의 눈금(41) 제어신호를 발생한다.

또한 현 위치가 목적지와 동일 위도 또는 경도 상에 위치해 있는 경우는 수평 또는 수직 방향의 방위 표시를 지시하도록 설정한다.

이러한 방위 표시부(9)의 눈금제어는 필요에 따라 연속적으로 변위되게 하거나 또는 수정각도(예를 들어 45°)로만 표시되게 제어할 수 있다.

상기한 CPU(25)의 제어신호는 디스플레이(5)의 구동부에 인가되어 방위 표시부(9)의 눈금(41)을 변위시킨다.

따라서 운전자는 방위 표시부(9)의 눈금 방향에 따라 주행함에 의해 목적지(35)에 쉽게 도달할 수 있게 된다.

이 경우 기능키(21)의 설정에 따라 차량의 속도, 방위, 기타 교통정보 등을 문자 표시부를 통해 표시하는 것도 동시에 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 시스템은 간단한 구성소자를 기존의 오디오 시스템의 부가하여 통합 구성시킴에 의해 시스템을 구성할 수 있어 장치 및 개발 비용부담이 적은 이점을 갖는다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims

다수의 인공위성으로부터 발사된 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나와, 상기 GPS 안테나로부터 수신된 전파로부터 주행 차량의 현 위치좌표값 등을 발생하는 GPS 수신기와, 출발 위치 및 목적지 좌표값을 위도와 경도로서 입력시키기 위한 키조작부와, 상기 키조작부를 통해 입력된 목적지 좌표값과 GPS 수신기로부터 주행차량의 현 위치 좌표값을 상호 비교하여 그 비교결과를 출력하는 제어수단과, 상기 위도와 경도의 비교 결과에 따라 방위 표시부의 눈금이 구동되는 디스플레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 간이식 차량용 네비게이션 시스템
제1항에 있어서, 상기 디스플레이와 제어수단은 카 오디오 시스템과 겸용으로 사용되는 것을 특징으로 하는 간이식 차량용 네비게이션 시스템.
지도책자로부터 인식된 출발위치와 목적지 좌표값을 위도와 경도로서 입력시키는 단계와, 스타트 키의 설정에 따라 GPS 수신기로부터 받아들인 주행 차량의 위도와 경도로 표시된 현 위치 좌표값을 상기 목적지 좌표값과 비교하여 비교결과를 산출하는 단계와, 상기 위도와 경도의 비교결과에 따라 방위 표시부의 눈금을 제어하여 변위시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 간이식 차량용 네비게시션 제어방법.