KR0180399B1 - One touch type gripper jaw device - Google Patents

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KR0180399B1
KR0180399B1 KR1019950043342A KR19950043342A KR0180399B1 KR 0180399 B1 KR0180399 B1 KR 0180399B1 KR 1019950043342 A KR1019950043342 A KR 1019950043342A KR 19950043342 A KR19950043342 A KR 19950043342A KR 0180399 B1 KR0180399 B1 KR 0180399B1
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차명익
김일철
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전성원
현대자동차주식회사
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Abstract

원터치 그립퍼 죠 장치에 있어서, 그립퍼 죠의 착탈을 가능케하여 그립퍼 죠의 공용화를 가능케 하고, 작업의 안정성을 향상시키고, 유지 보수를 편리하게 하며, 제작비용을 절감시키기 위하여; 이송 바의 상면에 이동 가능하게 장착되는 이송판의 상단에 착탈 가능하게 고정되며, 결합수단을 내장하는 홀더와; 상기 홀더의 결합수단에 착탈 가능하게 결합되는 결합부재가 그 일 측에 형성되며, 그 상단에 결합홈을 형성한 고정판과; 상기 고정판의 결합홈에 결합 바로 착탈 가능하게 고정되며, 액츄에이터의 작동에 의하여 피 공작물을 바이스로 잡는 그립퍼 죠를 포함하는 원터치 그립퍼 죠 장치.In the one-touch gripper jaw device, to enable the detachment of the gripper jaw to enable the common use of the gripper jaw, to improve the stability of the work, to facilitate maintenance, and to reduce the production cost; A holder detachably fixed to an upper end of a transfer plate movably mounted on an upper surface of the transfer bar, and having a coupling means therein; A fixing plate having a coupling member detachably coupled to the coupling means of the holder, formed at one side thereof, and having a coupling groove formed at an upper end thereof; A one-touch gripper jaw device comprising a gripper jaw fixedly detachably coupled to a coupling groove of the fixing plate and holding the workpiece as a vice by operation of an actuator.

Description

원터치 그립퍼 죠 장치One touch gripper jaw device

제1도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a one-touch gripper jaw device according to the present invention.

제2도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 홀더의 단면도.2 is a cross-sectional view of a holder of the one-touch gripper jaw device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 그립퍼 죠를 고정판에 결합시키는 결합 바의 사시도.3 is a perspective view of a coupling bar for coupling a gripper jaw of a one-touch gripper jaw device according to the present invention to a fixed plate;

제4도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 정면도.4 is a front view of the one-touch gripper jaw device according to the present invention.

제5도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 사용 상태를 도시한 정면도.5 is a front view showing a state of use of the one-touch gripper jaw device according to the present invention.

제6도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 사용 상태를 도시한 평면도.6 is a plan view showing a state of use of the one-touch gripper jaw device according to the present invention.

제7도는 종래 기술에 따른 원터치 그립퍼 죠 장치의 사시도이다.7 is a perspective view of a one-touch gripper jaw device according to the prior art.

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 발명은 원터치 그립퍼 죠 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송할 피공작물을 교환하여야 할 때 피 공작물의 블랭크가 쳐지는 것을 방지하는 그립퍼 죠의 교환을 용이하게하여 이송 장치의 공용화를 가능케 하는 원터치 그립퍼 죠 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a one-touch gripper jaw device, and more particularly, a one-touch that facilitates the exchange of a gripper jaw that prevents the blank of the workpiece from being struck when the workpiece to be transported needs to be replaced. Gripper jaws are related to the device.

[종래기술][Private Technology]

일반적으로 트랜스퍼 프레스 장치에는 전공정(前工程)의 피 공작물을 후공정(後工程)으로 이송하는 과정에 이송 장치가 요구된다.Generally, a transfer apparatus is required for a transfer press apparatus in the process of conveying the workpiece | work of a previous process to a post process.

이 이송 장치는 제7도에 도시된 바와 같이, 피공작을 잡아 주는 그립퍼 죠(103)와, 이 그립퍼 죠(103)를 고정시키는 이송판(105)과, 이 이송판(105)을 지지하는 이송 바(107)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the transfer apparatus includes a gripper jaw 103 for holding a workpiece, a transfer plate 105 for fixing the gripper jaw 103, and a support plate 105 for supporting the transfer plate 105. A transfer bar 107.

상기 그립퍼 죠(103)는 핑거(미도시)가 피 공작물을 잡아 이송할 때에 피 공작물의 블랭크가 쳐지는 것을 방지하기 위하여, 피 공작물(101)을 직접 잡아주는 바이스(109)와, 이 바이스(109)를 작동시키는 액츄에이터(111)를 포함한다.The gripper jaw 103 is a vice 109 for holding the workpiece 101 directly, in order to prevent the blank of the workpiece from being struck when a finger (not shown) catches and transports the workpiece. Actuator 111 to actuate 109.

그리고 이 액츄에이터(111)는 고정판(113)에 결합되며, 이 고정판(113)은 상기 이송판(105)의 중심부 일 측에 용접됨으로써 영구적으로 고정된다.And the actuator 111 is coupled to the fixed plate 113, the fixed plate 113 is permanently fixed by welding to one side of the central portion of the transfer plate 105.

이와 같이 구성된 그립퍼 죠(103)는 액츄에이터(111)의 작동에 의하여 바이스(109)가 작동되어 피 공작물을 확실하게 잡음으로써 피 공작물의 블랭크가 쳐지는 현상을 방지한다.The gripper jaw 103 configured as described above prevents the phenomenon that the blank of the workpiece is struck by vibrating the workpiece by vice 109 being operated by the actuator 111.

[본 발명이 해결 하려는 문제점][Problem to solve the present invention]

그러나 상기와 같은 원터치 그립퍼 죠 장치는 피 공작물을 잡는 그립퍼 죠가 고정판에, 이 고정판이 이송 바에 결합된 이송판에 영구적으로 고정됨으로서; 신차종 투입 시나, 피 공작물의 사양변경, 제작공정 라인의 이관 시 그립퍼 죠와 이송판을 별도로 제작하여 사용하여야 하며, 그립퍼 죠와 이송판을 동시에 다루어야 하기 때문에; 그립퍼 죠의 공용화가 불가능하며, 작업의 안정성이 저하되고, 유지 보수가 곤란하며 제작비가 과다하게 투입되는 단점이 있다.However, the one-touch gripper jaw device as described above has the gripper jaw holding the workpiece to be fixed to the fixed plate and the fixed plate fixed to the transfer plate coupled to the transfer bar; When inserting a new model, changing the specification of a workpiece, or transferring a manufacturing process line, a gripper jaw and a transfer plate must be manufactured and used separately, and the gripper jaw and the transfer plate must be handled simultaneously; The gripper jaw cannot be used in common, the stability of the work is reduced, the maintenance is difficult, and the manufacturing cost is excessively input.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적을 트랜스퍼 프레스에 있어서, 그립퍼 죠를 홀더로부터 착탈 가능케하여 원터치 그립퍼 죠 장치의 공용화를 가능케 하고, 작업의 안정성을 향상시키고, 유지 보수를 편리하게 하는 원터치 그립퍼 죠 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention in the transfer press, the gripper jaw is detachable from the holder to enable the common use of the one-touch gripper jaw device, and improve the stability of the work To provide a one-touch gripper jaw device for convenient maintenance.

[문제점을 해소하기 위한 수단][Means to solve the problem]

이를 해소하기 위하여, 본 발명에 따른 트랜스퍼 프레스 원터치 그립퍼 죠 장치는, 이송 바의 상면에 이동 가능하게 제공된 이송판의 상단에 착탈 가능하게 고정되며, 결합수단을 내장하는 홀더와; 상기 홀더의 결합수단에 착탈 가능하게 결합되는 결합부재가 그 일 측에 형성되며, 그 상단에 결합홈을 형성한 고정판과; 상기 고정판의 결합홈에 결합 바로 착탈 가능하게 고정되며, 액츄에이터의 작동에 의하여 피 공작물을 바이스로 잡는 그립퍼 죠를 포함한다.In order to solve this problem, the transfer press one-touch gripper jaw device according to the present invention comprises: a holder detachably fixed to an upper end of a transfer plate provided to be movable on an upper surface of the transfer bar and having a coupling means; A fixing plate having a coupling member detachably coupled to the coupling means of the holder, formed at one side thereof, and having a coupling groove formed at an upper end thereof; The fixing bar is detachably fixed to the coupling groove of the fixing plate, and includes a gripper jaw for holding the workpiece as a vise by the operation of the actuator.

상기 결합수단은 결합부재가 홀더에 삽입된 상태를 우지시키도록 홀더의 내측에 힌지 결합된 잠금부재와; 상기 잠금부재가 결합부재의 선단에 형성된 결합홈에 결합되는 체결력을 제공하도록 잠금부재의 상단을 탄성적으로 지지하는 탄성부재와; 상기 탄성부재에 대칭되는 홀더에 장착되어 잠금부재를 가압하여 잠금부재를 결합부재의 결합홈으로부터 이격시키는 잠금 해제부재를 포함한다.The coupling means includes a locking member hinged to the inside of the holder to support the state in which the coupling member is inserted into the holder; An elastic member elastically supporting an upper end of the locking member so that the locking member provides a fastening force coupled to the coupling groove formed at the tip of the coupling member; And an unlocking member mounted to a holder symmetrical to the elastic member to press the locking member to separate the locking member from the coupling groove of the coupling member.

상기 결합 바는 그 양측으로 제공되어 복수의 결합 바를 일체로 하는 일체부재와; 상기 일체부재의 대향 측 선단에 나사 결합되는 잠금부를 형성한다.The coupling bar is provided at both sides thereof to integrate a plurality of coupling bars; A locking portion screwed to the opposite end of the integral member is formed.

[작용][Action]

상술한 바와 같이 구성된 원터치 그립퍼 죠 장치는 피 공작물을 잡는 그립퍼 죠를 고정판에 착탈 가능하게 결합시키고, 그립퍼 죠를 결합한 고정판을 이송판에 고정된 홀더에 착탈 가능하게 구성함으로서, 피 공작물을 전환하여 가공할 필요가 있을 때 이송판에 고정된 홀더에 피 공작물에 적합한 그립퍼 죠의 교환을 용이하게 한다.The one-touch gripper jaw device configured as described above detachably couples the gripper jaw holding the workpiece to the fixed plate, and configures the fixed plate to which the gripper jaw is coupled to a holder fixed to the transfer plate, thereby switching the workpiece to be processed. When necessary, the holder fixed to the transfer plate facilitates the replacement of the gripper jaw suitable for the workpiece.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 관련하는 원터치 그립퍼 죠 장치의 분해 사시도로서, 도면 부호1은 트랜스퍼 프레스 공정에서 피 공작물을 전공정에서 후공정으로 이송하는 이송 바(1)를 지칭한다.1 is an exploded perspective view of a one-touch gripper jaw device according to the present invention, wherein reference numeral 1 designates a transfer bar 1 for transferring a workpiece from a previous step to a next step in a transfer pressing step.

상기 이송 바(1)의 상측에는 피 공작물을 이송하는 이송판(3)이 이동 가능하게 장착되며, 이 이송판(3)의 상면에는 홀더(5)가 착탈 가능하게 장착된다.On the upper side of the transfer bar 1, a transfer plate 3 for transferring a workpiece is movably mounted, and a holder 5 is detachably mounted on an upper surface of the transfer plate 3.

이 홀더(5)는 결합수단을 내장하고 있으며, 이 결합수단에 고정판(7)의 일 측에 형성된 결합부재(9)가 결합된다. 이 결합부재(9)는 그 선단이 상기 결합수단에 결합될 때, 체결력을 갖게 하는 결합홈(11)을 형성한다.The holder 5 has a built-in coupling means, the coupling member 9 formed on one side of the fixing plate 7 is coupled to the coupling means. The coupling member 9 forms a coupling groove 11 which has a fastening force when the tip thereof is coupled to the coupling means.

이 결합홈(11)을 형성하는 결합부재(9)가 결합되는 결합수단은 제2도에 도시된 바와 같이, 홀더(5)의 내부 하측에 힌지(13) 결합되어 선회 운동하는 잠금부재(15)와, 이 잠금부재(15)의 상단을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(17)와, 이 탄성부재(17)의 대향측에 제공되어 잠금부재(15)를 가압하여 잠금 상태를 해제시키는 잠금 해제부재(19)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the coupling means to which the coupling member 9 forming the coupling groove 11 is coupled is hinged 13 coupled to the inner lower side of the holder 5 to pivot. ), An elastic member 17 elastically supporting an upper end of the locking member 15, and a lock provided on an opposite side of the elastic member 17 to press the locking member 15 to release the locking state. And a release member 19.

상기와 같이 구성된 결합수단에 결합된 결합부재(9)를 그 일 측에 형성하는 고정판(7)은 그 상단에 피 공작물을 잡는 바이스(21)와, 이 바이스(21)를 작동시키는 액츄에이터(23)를 포함하는 그립퍼 죠(25)가 결합 바(27)에 의하여 결합되는 결합홈(28)을 형성한다.The fixed plate 7 which forms the coupling member 9 coupled to the coupling means configured as described above on one side thereof has a vise 21 for holding the workpiece on the upper end thereof and an actuator 23 for operating the vise 21. The gripper jaw 25 including) forms a coupling groove 28 coupled by the coupling bar 27.

상기 결합 바(27)는 제3도에 도시된 바와 같이, 복수개의 결합 바(27)의 일측에 일체부재(29)가 제공되어 결합 바(27)를 일체화시키며, 결합 바(27)의 다른 일 측에는 나사부(31)가 형성된다. 이 나사부(31)는 고정 판(7)에 결합된 그립퍼 죠(25)를 너트(32)로 견고하게 유지시킨다.As shown in FIG. 3, the coupling bar 27 is provided with an integral member 29 at one side of the plurality of coupling bars 27 to integrate the coupling bar 27, and the other of the coupling bars 27. One side is formed with a screw portion 31. This screw part 31 holds the gripper jaw 25 coupled to the fixing plate 7 firmly with the nut 32.

그리고 이송 바(1)를 이동하는 이송판(3)에 고정된 홀더(5)에 고정판(7)의 결합부재(9)를 결합시키고, 결합된 고정판(7)에 그립퍼 죠(25)를 결합 바(27)로 고정, 장착시키면 제4도에 도시된 바와 같은 트랜스퍼 프레스의 이송 장치가 형성된다.The coupling member 9 of the fixed plate 7 is coupled to the holder 5 fixed to the transfer plate 3 moving the transfer bar 1, and the gripper jaw 25 is coupled to the fixed plate 7. Fixing and mounting with the bar 27 forms a transfer device for the transfer press as shown in FIG.

이와 같이 형성된 원터치 그립퍼 죠 장치의 그립퍼 죠(25)는 액츄에이터(23)의 작동에 의하여 복수의 링크(33)들이 작동되고, 이로 인하여 바이스(21)가 a또는 b와 같은 상태로 작동되며, 이 바이스(21)가 b의 상태로 작동될 때 피 공작물을 잡게 된다.The gripper jaw 25 of the one-touch gripper jaw device thus formed operates a plurality of links 33 by the operation of the actuator 23, thereby operating the vise 21 in the same state as a or b. When the vise 21 is operated in the state of b, it grabs the workpiece.

이러한 그립퍼 죠(25)는 피 공작물(35)을 잡기 위하여 제5도에 도시된 바와 같이 피 공작물(35)의 양측으로 제공되는 이송 바(1)의 이송판(3)에 장착된다.This gripper jaw 25 is mounted to the transfer plate 3 of the transfer bar 1 provided on both sides of the workpiece 35 to hold the workpiece 35 as shown in FIG.

그리고 제6도는 상기와 같이 그립퍼 죠(35)가 피 공작물(35)을 양측에서 잡은 상태를 도시한 평면도로서, 제1공정(37)에서 제2공정(39)으로 이송되는 상태를 도시한다.FIG. 6 is a plan view showing the gripper jaw 35 holding the workpiece 35 on both sides as described above, and shows a state in which the gripper jaw 35 is transferred from the first step 37 to the second step 39.

또한 길이 방향으로 양측에 제공되는 이송 바(1)의 상면에는 이송판(3)이 각각 고정, 정착되고, 이 이송판(3) 각각의 양단에는 피 공작물(35)을 잡는 핑거(41)가 장착된다.In addition, a transfer plate 3 is fixed and fixed to an upper surface of the transfer bar 1 provided at both sides in the longitudinal direction, and fingers 41 for holding the workpiece 35 are provided at both ends of each transfer plate 3. Is mounted.

이 양 핑거(41)사이에는 제5도에 도시한 바와 같은 피 공작물의 처짐 현상이 발생되는 것을 방지하기 위하여 피 공작물의 블랭크를 견고히 잡는 그립퍼 죠(25)가 홀더(5)에 결합되어 제공된다.A gripper jaw 25 which firmly holds the blank of the workpiece is provided to be coupled to the holder 5 to prevent the deflection of the workpiece, as shown in FIG. 5, between the two fingers 41. .

상기와 같이 그립퍼 홀더(25)와 핑거(41)에 피 공작물을 잡아 제1공정(37)에서 가공한 후, 제2공정(39)으로 이송하여 계속 다음 공정을 진행한다.As described above, the workpiece is gripped by the gripper holder 25 and the finger 41 and processed in the first step 37, and then transferred to the second step 39 to continue the next step.

상기 제1,2공정(37,39)이 종료되고 다른 피 공작물을 가공해야 할 때에는, 고정판(7)에 결합된 그립퍼 죠(25)를 결합 바(27)를 분리하여 탈거시키고, 고정판(7)의 결합부재(9)를 홀더(5)의 결합수단으로부터 분리시킨 후, 피 공작물(35)에 적절한 그립퍼 죠(25)로 교환하여 장착한다.When the first and second processes 37 and 39 are completed and other workpieces are to be processed, the gripper jaw 25 coupled to the fixed plate 7 is removed by separating the coupling bar 27 and the fixed plate 7 is removed. After separating the coupling member 9 of the holder from the coupling means of the holder (5), it is replaced by the appropriate gripper jaw (25) to the workpiece 35 to be mounted.

이와 같이 그립퍼 죠(25)를 교환하기 위한 탈거 과정으로, 먼저 고정판(7)으로부터 결합 바(27)를 제거하여 그립퍼 죠(25)를 분리하고, 고정판(7)에 결합된 결합부재(9)를 홀더(5)의 결합수단으로부터 인출, 분리한다.As a removal process for exchanging the gripper jaw 25 as described above, the gripper jaw 25 is removed by first removing the coupling bar 27 from the fixing plate 7, and the coupling member 9 coupled to the fixing plate 7. Withdraw from the coupling means of the holder (5).

이때, 먼저 홀더(5)의 외측으로 돌출된 잠금 해제부재(19)를 누르면, 홀더(5)의 내측에 힌지(13) 결합된 잠금부재(15)가 탄성부재(17)의 탄지력을 극복하면서 결합부재(9)의 결합홈(11)으로부터 분리된다. 이 때 결합부재(9)를 홀더(5)로부터 인출, 분리시킨다.At this time, first pressing the lock release member 19 protruding to the outside of the holder 5, the locking member 15 coupled to the hinge 13 inside the holder 5 overcomes the holding force of the elastic member 17 While separating from the coupling groove 11 of the coupling member (9). At this time, the coupling member 9 is taken out and separated from the holder 5.

이와 같이 분리된 홀더(5)에 피 공작물(35)에 적절한 고정판(7)을 장착하고, 이 고정판(7)에 그립퍼 죠(25)를 장착한다.The fixing plate 7 suitable for the workpiece 35 is attached to the holder 5 separated in this manner, and the gripper jaw 25 is attached to the fixing plate 7.

상기 홀더(5)에 결합부재(9)를 삽입하면 탄성부재(17)에 탄지된 잠금부재(15)가 힌지(13)를 중심으로 선회되어 결합부재(9)의 선단에 형성된 결합홈(11)에 체결된다. 이와 같이 그립퍼 죠(25)를 간단히 교환하여 크기가 다른 피 공작물(35)을 가공할 수 있다.When the coupling member 9 is inserted into the holder 5, the locking member 15 supported by the elastic member 17 is pivoted about the hinge 13 to form a coupling groove 11 formed at the tip of the coupling member 9. ) Is fastened. In this way, the gripper jaw 25 can be easily replaced to process the workpiece 35 having a different size.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 원터치 그립퍼 죠 장치는 홀더를 장착하고 있는 이송판을 다룰 필요 없이, 그립퍼 죠를 장착한 고정판을 홀더로부터 원터치로 착탈 가능케 함으로서, 크기가 다른 피 공작물의 가공에 있어서도 이송 장치의 공용화를 가능케 하고, 작업의 안정성을 향상시키며, 유지 보수를 편리하게 할 수 있다.As described above, the one-touch gripper jaw device according to the present invention can be attached and detached from the holder by one touch without the need to handle the conveying plate on which the holder is mounted. It is possible to make the device common, improve the stability of the work, and make the maintenance convenient.

Claims (3)

이송 바의 상면에 이동 가능하게 장착된 이송판의 상단에 착탈 가능하게 고정되며, 결합수단을 내장하는 홀더와; 상기 홀더의 결합수단에 착탈 가능하게 결합되는 결합부재가 그 일 측에 형성되며, 그 상단에 결합홈을 형성한 고정판과; 상기 고장판의 결합홈에 결합 바로 착탈 가능하게 고정되며, 액츄에이터의 작동에 의하여 피 공작물을 바이스로 잡는 그립퍼 죠를 포함하는 원터치 그립퍼 죠 장치.A holder detachably fixed to an upper end of a transfer plate movably mounted on an upper surface of the transfer bar, and having a coupling means therein; A fixing plate having a coupling member detachably coupled to the coupling means of the holder, formed at one side thereof, and having a coupling groove formed at an upper end thereof; A one-touch gripper jaw device comprising a gripper jaw fixedly detachably coupled to a coupling groove of the fault plate and holding the workpiece as a vice by operation of an actuator. 제1항에 있어서, 결합수단은 고정판의 일 측에 형성된 결합부재가 홀더에 삽입된 상태를 유지시키도록 홀더의 내측에 힌지 결합된 잠금부재와; 상기 잠금부재가 결합부재의 결합홈에 결합되는 체결력을 제공하도록 잠금부재의 상단을 탄성적으로 지지하는 탄성부재와; 상기 탄성부재에 대칭되는 홀더에 장착디어 잠금부재를 가압하여 잠금부재를 결합부재의 결합홈으로부터 이격시키는 잠금 해제부재를 포함하는 원터치 그립퍼 죠 장치.According to claim 1, The coupling means comprises: a locking member hinged to the inside of the holder to maintain the coupling member formed on one side of the fixing plate inserted into the holder; An elastic member elastically supporting an upper end of the locking member to provide a fastening force to which the locking member is coupled to the coupling groove of the coupling member; And a lock release member configured to press the lock member to be mounted on a holder symmetric to the elastic member, and to release the lock member from the coupling groove of the coupling member. 제1항에 있어서, 상기 결합 바는 그 양측으로 제공되어 복수의 결합 바를 일체로 하는 일체부재와; 상기 일체부재의 대향 측에 나사 결합되는 잠금부를 형성함을 특징으로 하는 원터치 그립퍼 죠 장치.According to claim 1, The coupling bar is provided on both sides and the integral member to integrate a plurality of coupling bars; One-touch gripper jaw device, characterized in that for forming a locking portion screwed to the opposite side of the integral member.
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