KR0179886B1 - Failure detection equipment of an elevator - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강기 고장 검출장치에 관한 것으로, 종래에는 승강기 제어기의 순시적인 상태변수들의 크기와, 변화시간, 상태변수 값들의 조합 등에 이상이 있는지를 평가하여 고장을 검출하므로 1차원적인 고장 밖에는 검출할 수 없어 많은 고장을 검출할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 승강기 상태변수의 순시적인 값과 이들의 이력을 통계적으로 분석함으로써 자동으로 검출할 수 있는 고장의 종류를 확대하고, 이상현상에 대한 이력을 분석함으로써 승강기 고장을 미리 예측하여 고장을 사전에 예방하도록 함으로써 승객들이 안전하고 쾌적하게 승강기를 이용할 수 있도록 한다.The present invention relates to an elevator failure detection apparatus. In the related art, a failure is detected by evaluating whether there is an abnormality in the instantaneous state variables, a change time, a combination of state variable values, etc. of the elevator controller, so that only one-dimensional failure can be detected. There is a problem that can not detect many failures. Therefore, the present invention expands the types of failures that can be automatically detected by analyzing the instantaneous values of elevator state variables and their history statistically, and predicts the elevator failures by analyzing the history of abnormalities in advance to prevent failures in advance. This prevents passengers from using the elevator safely and comfortably.

Description

승강기 고장 검출장치Elevator fault detection device

제1도는 종래의 승강기 고장 검출장치 구성도.1 is a block diagram of a conventional elevator failure detection device.

제2도는 제1도의 승강기 제어기의 고장계 구성도.2 is a fault diagram of the elevator controller of FIG.

제3도는 제1도의 승강기 제어기에서 고장검출시 정상적인 경우와 비정상적인 경우를 보여주는 검출과정도.3 is a detection process diagram showing a normal case and an abnormal case in the failure detection of the elevator controller of FIG.

제4도는 고장검출 종류와 그에 따른 검출조건 도표.4 is a table of fault detection types and corresponding detection conditions.

제5도는 본 발명의 승강기 고장 검출장치 구성도.5 is a block diagram of an elevator failure detection apparatus of the present invention.

제6도는 제5도의 지능진단장치의 동작 흐름도.6 is an operation flowchart of the intelligent diagnostic apparatus of FIG.

제7도는 제5도의 지능진단장치내의 학습계에서 보관하고 있는 홀부름 등록램프 고장검출을 위한 이상홀부름 요구 돗수 분포표.FIG. 7 is a table showing the distribution of abnormal call demands for fault detection of hole calling lamps stored in the learning system in the intelligent diagnosis apparatus of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 카 20 : 승강기 제어기10 car 20 lift controller

30 : 감시단말기 40 : 보수센타30: monitoring terminal 40: maintenance center

50 : 지능진단장치50: intelligent diagnostic device

본 발명은 승강기 고장시 바로 인지하여 적절한 조치를 취하도록 함으로써 이용객들이 항상 안전하고 쾌적하게 승강기를 이용할 수 있도록 하기 위한 것으로, 특히 운행중인 승강기들의 고장을 발생 즉시 자동으로 인지하여 관리자나 보수센타에 알림으로써 복구되도록 하기 위한 승강기 고장 검출장치에 관한 것이다.The present invention is to allow users to always use the elevator safely and comfortably by immediately recognizing the failure of the elevator, in particular to automatically notify the administrator or maintenance center of the failure of the elevator in operation immediately after occurrence. Elevator failure detection device for recovery by.

종래의 승강기 고장 검출장치 구성은, 제1도에 도시된 바와같이, 승객들을 안전하게 보호하기 위한 카와; 카의 각종 입출력을 제어하고 상태변수의 이상 상태를 파악하기 위한 승강기 제어기와; 한대 이상의 승강기 제어기를 묶어 승강기의 고장을 감시하는 감시단말기와; 상기 감시단말기로 부터 보고되는 고장을 신고하면 즉시 현장 작업자에게 작업지령을 내리는 보수센서로 구성된다.Conventional elevator failure detection device configuration, as shown in Figure 1, the car for protecting the passengers safely; An elevator controller for controlling various input / output of the car and identifying an abnormal state of the state variable; A monitoring terminal that binds one or more elevator controllers to monitor a failure of the elevator; Report the failure reported from the monitoring terminal immediately consists of a repair sensor for giving a work order to the site worker.

상기에서 승강기 제어기는 카를 상하 또는 수평으로 구동시키기 위해 모터를 제어하는 속도계와; 승강장 및 카내의 각종 입력장치로 부터 명령을 받아 카와 각종 출력장치들을 제어하는 운전계와; 승강기 상태변수의 이상상태를 검출하여 이를 감시단말기로 보내는 고장계로 이루어진다.The elevator controller includes a speedometer for controlling a motor to drive the car vertically or horizontally; A driving system that receives commands from various input devices in the platform and the car and controls the car and various output devices; It consists of a fault gauge that detects an abnormal condition of the elevator state variable and sends it to the monitoring terminal.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the prior art configured as described above in detail.

이용자가 원하는 층으로 이동하기 위하여 승강장 또는 카내의 입력장치를 통하여 원하는 층의 버튼을 누르면 이를 승강기 제어기(20)가 인식하고 그의 속도계에서 카(10)를 상하 또는 수평으로 구동시키기 위하여 모터의 구동을 제어하고, 운전계는 카(10)와 각종 출력장치를 제어한다.When a user presses a button of a desired floor through an input device in a platform or a car to move to a desired floor, the elevator controller 20 recognizes this and drives the motor to drive the car 10 up or down or horizontally on its speedometer. In addition, the driving system controls the car 10 and various output devices.

이렇게 하여 카(10)를 운전시킨다.In this way, the car 10 is driven.

이때 승강기 제어기(20)의 고장계는, 제2도에 도시한 바와같이, 안전에 관련된 장치들의 접점이 직렬로 연결되어 최종단의 접점을 읽음으로써 안전계통의 이상여부를 검출한다.At this time, the fault gauge of the elevator controller 20, as shown in Figure 2, the contacts of safety-related devices are connected in series to detect the abnormality of the safety system by reading the contacts of the final stage.

예를 들어, 과속검출을 위한 가버너 스위치와 승강장의 문열림을 감지하는 문열림 스위치 등이 직렬로 연결되어 있어 이들중 하나라도 열려있으면 안전이상 검출접점이 열리게 되어 안전계통에 문제가 있음을 검출한다.For example, a governor switch for overspeed detection and a door open switch for detecting a door opening in a platform are connected in series. If any one of them is open, a safety fault detection contact opens to detect a problem in the safety system. do.

그리고, 승강기 제어기(20)의 마이크로 프로세서를 이용하여 제어에 필요한 중요한 상태변수들의 크기와 변화시간 등을 측정하여 정상적인 경우에 비해 허용 오차 범위를 크게 벗어날 경우 고장을 검출한다.And, by measuring the size and change time of the important state variables necessary for the control using a microprocessor of the elevator controller 20 to detect a failure when the deviation greatly exceeds the tolerance range than normal.

예를 들어, 문개방 명령이 나가고 나서 문이 완전히 열릴 때까지 시간이 제3도의 (a)에서와 같이 정상적인 경우에 비해 (b)에서와 같이 매우 길 경우 문열림 불능을 검출하고, 도어 모터의 온도가 비정상적으로 올라갈 경우 도어모터가 과열됨을 검출하여 감시단말기(30)로 보고한다.For example, if the time until the door is fully opened after the door opening command is issued is detected as the door open time is very long as in (b) compared to the normal case as in (a) of FIG. If the temperature rises abnormally detects that the door motor is overheated and reports to the monitoring terminal (30).

그러면, 상기 감시단말기(30)에서는 한대 이상의 승강기 제어기(20)의 고장계로 부터 보고되는 상태변수 값들을 모니터링 하면서 상태변수 값들의 조합이 정상적인 경우와 다를 경우 고장을 검출하고, 이에 따른 코드를 보수센타(40)로 출력한다.Then, the monitoring terminal 30 monitors the state variable values reported from the fault gauge of one or more elevator controllers 20 and detects a failure when the combination of state variable values is different from the normal case, and repairs the code accordingly. Output to (40).

상기에서 고장 검출시 고장 검출 조건에 따른 고장종류가 제4도에 나타나 있으며, 이런 고장이 발생하게 되면 감시단말기(30)는 보수센타(40)로 고장종류에 따른 코드를 보낸다.When the failure is detected in the above, the failure type according to the failure detection condition is shown in FIG. 4, and when such a failure occurs, the monitoring terminal 30 sends a code according to the failure type to the maintenance center 40.

그러면, 보수센타(40)에서는 즉시 현장 작업자에게 작업지령을 내려 엘리베이터 점검과 함께 고장수리를 행하도록 한다.Then, the maintenance center 40 immediately gives a work order to the site worker to perform troubleshooting together with the elevator inspection.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에 있어서, 승강기 제어기의 순시적인 상태변수들의 크기와, 변화시간, 상태변수 값들의 조합 등에 이상이 있는지를 평가하여 고장을 검출하므로 1차원적인 고장 밖에는 검출할 수 없어 많은 고장을 검출할 수 없는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, the failure is detected by evaluating whether there are any abnormalities in the instantaneous state variables, the change time, the combination of the state variable values, etc. of the elevator controller, so that only one-dimensional failure can be detected. There is a problem that many failures cannot be detected.

한 예로 승객들이 문에 끼는 것을 방지하기 위해 문 양편에 설치된 세이프티 쇼(safety shoe) 스위치가 고장난 경우 평상시에 비해 같은 기간에 대해 세이프티 쇼 스위치 입력횟수가 현저히 줄어드는지를 파악해야만 세이프티 쇼의 고장을 추측할 수 있다.For example, if a safety shoe switch on both sides of a door fails to prevent passengers from getting stuck in the door, the safety show switch inputs must be significantly reduced over the same time period as usual to prevent the safety show from failing. Can be.

따라서, 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 승강기 상태변수의 순시적인 값과 이들의 이력을 통계적으로 분석함으로써 자동으로 검출할 수 있는 고장의 종류를 확대하고, 이상현상에 대한 이력을 분석함으로써 승강기 고장을 미리 예측하여 고장을 사전에 예방하도록 함으로써 승객들의 안전하고 쾌적하게 승강기를 이용할 수 있도록 한 승강기 고장 검출장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to expand the types of failures that can be automatically detected by statistically analyzing the instantaneous values of elevator state variables and their histories, and the history of abnormal phenomena. By estimating the elevator failure by predicting the failure in advance to prevent the failure in advance to provide an elevator failure detection device that enables the passengers to use the elevator safely and comfortably.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 승강기 고정 검출장치 구성은, 제5도에 도시한 바와같이, 승객들을 안전하게 보호하기 위한 카와; 카의 각종 입출력을 제어하고 상태변수의 이상 상태를 파악하기 위한 승강기 제어기와; 한 건물내의 승강기의 고장여부와 이상상태를 감시함으로써 수집한 데이타를 토대로 고장을 추론하며 고장이 발생하면 이를 자동으로 보수센서로 전송하는 지능진단장치와; 상기 지능진단장치로 부터 현장 엘리베이터의 고장이 신고되면 즉시 현장 작업자에게 작업지령을 내리는 보수센타로 구성한다.The elevator fixed detection device configuration of the present invention for achieving the above object, as shown in Figure 5, the car for protecting the passengers safely; An elevator controller for controlling various input / output of the car and identifying an abnormal state of the state variable; An intelligent diagnosis device that infers a failure based on the collected data by monitoring a failure state and an abnormal state of an elevator in a building, and automatically transmits the failure to a maintenance sensor when a failure occurs; When the failure of the on-site elevator is reported from the intelligent diagnostic device is configured as a maintenance center to give a work order to the site workers immediately.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with respect to the operation and effect of the present invention configured as described above.

카(10)와 승강기 제어기(20)의 동작에 대하여는 앞에서 언급한 바와 같으며, 상기 승강기 제어기(20)의 고장계에서는 안전에 이상이 있을 경우 카(10)를 운행하지 못하도록 제2도에서와 같이 하드웨어 적으로 직렬로 연결된 릴레이 접점의 상태를 읽어 안전계통의 이상유무를 확인하거나, 마이크로 프로세서를 이용하여 승강기 제어기(20)의 상태변수 크기와 시간 분석 및 각 신호들의 조합을 정상적인 경우와 비교하여 승강기의 고장을 검출하고, 승강기의 이상 상태를 검출하여 지능진단장치(50)로 전송한다.The operation of the car 10 and the elevator controller 20 is as described above, and in the fault gauge of the elevator controller 20, the car 10 may not be operated when there is an error in safety. By checking the state of the relay contacts connected in series in hardware, check the safety system for abnormality, or analyze the state variable size and time of the elevator controller 20 using a microprocessor and compare the combinations of the signals with the normal cases. The failure of the elevator is detected, the abnormal state of the elevator is detected, and transmitted to the intelligent diagnosis device 50.

그러면, 상기 지능진단장치(50)는 승강기 제어기(20)의 고장계로 부터 보고되는 승강기의 이상 상태를 보수센타(40)로 보고하여 즉시 엘리베이터를 고치도록 한다.Then, the intelligent diagnostic device 50 reports the abnormal state of the elevator reported from the fault gauge of the elevator controller 20 to the maintenance center 40 to immediately fix the elevator.

그리고, 지능진단장치(50)는 제6도에서와 같이 승강기 상태변수의 이상 현상에 대한 이력이 고장계를 통하여 보고되면 학습계에서는 일정 기간별로 돗수분포표를 만들어 기록하고, 추론계에서는 기록된 돗수분포표를 분석하여 이상 현상에 대한 빈도가 정상적인 분포에서 크게 벗어나는 싯점과 이상 현상 빈도의 지속성을 근거로 고장 부위와 고장 싯점을 추론하여 보수센타(40)로 보고하여 고정을 미리 방지하도록 한다.And, if the history of the abnormal state of the elevator state variable is reported through the fault gauge as shown in FIG. 6, the intelligent diagnostic apparatus 50 makes a score distribution table for a certain period of time in the learning system, and records the measured number in the inference system. By analyzing the distribution table, the failure point and the failure point are inferred based on the point where the frequency of the abnormal phenomenon greatly deviates from the normal distribution and the persistence of the abnormal frequency, and reported to the maintenance center 40 to prevent fixation in advance.

예를들어, 7층 다운(DOWN) 부름등록 표시램프 고장추론 과정을 보면, 승강기 제어기(20)의 고장계로 부터 7층 다운 부름이 등록된 상태에서 다시 같은 부름이 등록되는 이상상태를 지능진단장치(50)가 보고받으면 그의 학습계는 이를 제7도에서와 같이 일정 기간별로 돗수분포표를 만들어 보관하며, 추론계에서는 돗수분포표를 분석하여 이상현상에 대한 빈도가 정상적인 분포에서 크게 벗어나는 싯점과 이상 현상 빈도의 지속성을 근거로 7층 홀부름 등록램프의 고장과 고장싯점을 추론한다.For example, in the fault inference process of the seventh floor down call registration display lamp, the intelligent diagnosis apparatus identifies an abnormal state in which the same call is registered again from the fault gauge of the elevator controller 20 in the state where the seventh down call is registered. When (50) is reported, his learning system creates and keeps the distribution table of the water for a certain period as shown in Fig. 7, and the inference system analyzes the distribution of the water distribution table to find the point and abnormality where the frequency of abnormality deviates greatly from the normal distribution. Based on the frequency persistence, the failure and failure point of the seventh floor call registration lamp are inferred.

추론결과, 고장싯점이 추론되면 지능진단장치(50)는 보수센타(40)로 고장 싯점을 보고하고 미리 엘리베이터의 상태를 점검하도록 하여 고장을 사전에 예방하도록 한다.As a result of the inference, when the failure point is inferred, the intelligent diagnosis apparatus 50 reports the failure point to the maintenance center 40 and checks the state of the elevator in advance to prevent the failure in advance.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 승강기 상태변수의 순시적인 값과 이들의 이력을 통계적으로 분석함으로써 자동으로 검출할 수 있는 고장의 종류를 확대하고, 이상현상에 대한 이력을 분석함으로써 승강기 고장을 미리 에측하여 고장을 사전에 예방하도록 함으로써 승객들이 안전하고 쾌적하게 승강기를 이용할 수 있도록 한 효과가 있다.As described in detail above, the present invention expands the types of failures that can be automatically detected by analyzing the instantaneous values of elevator state variables and their histories, and analyzes the history of abnormalities in advance to prevent elevator failures. By preventing the failure in advance, the passengers can use the elevator safely and comfortably.

Claims (2)

한대 이상의 승강기 제어를 묶어 승강기의 고장을 감시하는 감시단말기로 부터 보고되는 고장을 신고내용에 따라 고장내용을 진단하여 작업지시를 내리는 고장 검출장치에 있어서, 승강기의 고장 뿐만 아니라 추론하거나 예측하는 지능진단장치를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 승강기 고장 검출장치.Fault detection device that diagnoses the faults reported from the monitoring terminal that monitors the faults of the elevator by binding one or more elevator controls and gives work instructions according to the report contents. Elevator failure detection device comprising a device. 제1항에 있어서, 지능진단장치는 고장계로 부터 보고되는 승강기의 이상상태를 통계적으로 학습하는 학습계와; 상기 학습계에 축적된 데이터와 추론 규칙에 따라 승강기의 고장을 추론하고 예측하고 추론계로 이루어짐을 특징으로 하는 승강기 고장 검출장치.The system of claim 1, further comprising: a learning system for statistically learning an abnormal state of the elevator reported from the fault system; Elevator failure detection device, characterized in that the inference and prediction of the failure of the elevator according to the data and inference rules accumulated in the learning system is made of the inference system.