KR0178362B1 - 생물학적 관절교체를 위한 회전 및 병진운동 베어링 조립체 - Google Patents

생물학적 관절교체를 위한 회전 및 병진운동 베어링 조립체 Download PDF

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Abstract

대퇴골 요소와 경골요소와 그 사이에서 관절작용을 위한 베어링을 가진 보철장치는 중간요소(122)를 더 포함하고 있다. 중간요소는 경골요소에 대한 베어링의 회전과 중간요소에 대한 베어링의 종방향 병진운동을 허용한다. 중간요소에 대한 베어링의 역방향 병진운동은 방지된다. 다른 실시예에 있어서, 종방향 병진운동은 전방 또는 후방으로 제한된다.

Description

생물학적 관절 교체를 위한 회전 및 병진 운동 베어링 조립체
제1도는 관련 뼈 구조체가 가상선으로 도시된 무릎 보철에 사용되는 본 발명에 따른 보철 장치의 사시도.
제2도는 약간 구부러진 제1도의 보철 장치의 측면도.
제3도는 제1도의 3-3 평면을 취한 제1도의 보철 장치의 부분 단면도.
제4도는 무릎이 굴곡된 상태를 도시한 제2도와 유사한 도면.
제5도는 제4도의 굴곡된 무릎을 도시한 제3도와 유사한 도면.
제6도는 베어링 요소가 변위되기 전의 대퇴골의 성분을 도시한 제2도와 제4도와 유사한 도면.
제7도는 제6도에 도시된 위치에 있는 관절을 도시한 제3도 및 제5도와 유사한 도면.
제8도는 제1도에 도시된 보철 장치의 전방 사시도.
제9도는 제3도의 9-9 평면을 도시한 부분 단면도.
제10도는 제8도의 10-10 평면을 도시한 단면도.
제11도는 본 발명에 따른 보철 장치의 분해도.
제12도는 본 발명에 따른 보철 장치와 함께 사용하기 위한 다른 베어링 구조체의 부분 단면도.
제13도는 다리의 외부 충격에 반응하여 베어링 요소가 안쪽으로 변위된 것을 도시한 제12도와 유사한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 보철 장치 12 : 경골 요소
16 : 대퇴골 요소 20 : 베어링 요소
21 : 주회전축 22 : 중간 요소
24 : 노치 40 : 슬롯
45 : 후방 에지 46 : 샤프트
본 발명은 일반적으로 관절 보철 장치에 관한 것이며, 기능장애를 일으킨 무릎 관절을 대체하기 위한 보철 장치에 관한 것이다.
신뢰가능한 관절 보철 장치, 즉, 진짜 관절의 운동과 실제적으로 동일한 운동을 제공하고, 뼈에서 헐거워지지 않고 베어링 고장이 없으며 탈구(脫臼; dislocation; 뼈마디가 삐어져 물러나는일)되지 않는 보철에 관하여 최근에 중요한 연구가 행해져 왔다. 다른 사람들에 의해 개발된 전형적인 관절 보철 장치는 노일레스에게 허용된 미합중국 특허 제 4, 219, 893호에 설명되어 있다.
매우 성공적인 관절내 보철 장치는 우리의 종래의 특허들에 설명되어 있다. 특히, 회전 플랫포움 베어링 보철 장치는 우리의 이전의 미합중국 제 4, 470, 1598호에 설명되어 있다. 메니스칼(Meniscal; 반월모양의 연골) 베어링 보철 장치는 우리의 이전의 특허 제 4, 309, 778호 및 제 4, 340, 978호에 설명되어 있다. 이 분야에 숙달된 자들에게 이들 종래의 기술에서 인지할 수 있는 바와 같이, 메니스칼 베어링 보철 장치는 쌍십자형의 보유 분야과, 단일 돌기 분야 및 후방 십자형 보유 분야에 나타나 있다. 회전 플랫포움 베어링 보철 장치는 전방 또는 후방 십자형 보철 장치를 보유하고 있지 않으며, 어떤 경우에서 후방 십자형 보철 장치를 볼 수 있다. 본 발명은 우리들의 상기 특허들을 개선한 것이며, 그들이 본원에 참고로 인용되어 있다. 특히, 본 발명은 회전 플랫포움 베어링 보철 장치를 개선한 것이며, 특히, 메니스칼 베어링 보철 장치가 사용된 후방 십자형 보유 분야에 관한 것이다.
상기 특허의 보철 장치는 정형외과 의사와 그들의 환자들 사이에서 널리 공지된 것이다. 무릎 교체 적용분야에 있어서, 대퇴골 요소와 그들의 관련 베어링의 짝을 이루는 표면의 일치성은 부하(로드) 분포를 뚜렷하게 하고 부수적으로 마모특성과 작업을 개선한다. 이러한 일치성을 달성하기 위한 기하학 형상은 상기 특허에 상세히 설명되어 있어서 본원에서 더 이상의 설명은 생략한다.
우리들의 이전의 보철 장치에 매우 성공적 평판이 나음에도 불구하고, 우리는 약간 개선을 느끼고 특히 후방 십자형이 실행 가능하고 보유할 수 있다는 것을 인지하였다. 전방 십자형이 없을 때 경골상의 대퇴골의 후방 운동에 대하여 연조직의 억제력의 부족은 바람직하지 않은 운동 증가를 가져오고 메니스칼 베어링을 압박한다. 그러므로 이러한 메니스칼 베어링 보철 장치는 쌍십자형이 작용하는 곳에서 사용하기 적합하게 설계되어 있음을 알 수 있다. 예를 들면, 굴곡동안 과도한 후방 운동은 전방 십자형의 손실을 가져오고, 우리의 이전의 장치의 메니스칼 베어링은 경골을 타격할 수 있고, 종종 베어링의 후방 변위를 정지시킨다. 더욱이, 후방 변위의 경향은 베어링을 일찍 고장나게 할 수 있는 베어링의 링에 바람직하지 않은 부하를 주게 된다. 가장 나쁜 경우의 상황은 외부의 응력, 즉, 환자가 주저않거나 다리를 심하게 비틀거릴 경우에 일어날 수도 있다. 이러한 경우에 있어서, 본 발명의 메니스칼 베어링 요소는 탈구될 수도 있다. 이것은 환자의 약 1%가 경험하는 것이다.
실행가능한 후방 십자형의 위치시키기 위한 다른 방법을 약간 변경된 회전 플랫포움 베어링 보철 장치를 사용하여 바람직하게 그것들을 보유한다. 상기 변경예는 후방 십자형의 통로를 수용하기 위하여 후방 베어링과 경골 요소내에 노치를 제공하는 것을 포함한다. 물론 그 결과는 회전은 하나 병진 운동은 안하는 베어링이다. 그러므로, 굴곡되는 동안에 대퇴골이 후방 십자형의 작용에 따라 경골상에서 정상적으로 후방으로 회전할 때, 베어링과 대퇴골 요소 사이의 일치성은 후방 회전을 저지하고 굴곡을 방지한다. 후방 십자형이 느슨하다면 열화 또는 느슨함이 생겼기 때문에 굴곡은 방지되지 않을 수도 있고, 대퇴골의 바람직하고 자연스런 후방 회전이 제한된다.
그러므로, 후방 회전 및 적당한 일치성은 모두 신뢰할 수 있을 정도로 성취될 수 없다.
본 발명의 목적은 외부 충격이 있을지라도 베어링 요소의 탈구를 매우 감소시키는 관절 보철 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 회전 플랫포움 베어링을 병합하고 있으나 그 베어링의 선택적인 병진 운동을 허용하는 관절 보철 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 특정 목적은 베어링 요소가 회전할 수 있고 선택적으로 병진 운동할 수 있으며 베어링 요소의 탈구가 대부분 제거된 후방 십자형 보유 장치를 적응하기에 적당한 독특한 보철 장치를 무릎 보철 장치에 병합하는데 있다.
이들 목적 및 열거하지 않은 다른 목적도 본 발명의 관절 보철 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 제1실시예는 제1뼈로부터 멀리 떨어져 대향된 표면을 가지고 제1뼈에 부착하기 위한 제1요소와; 제2뼈로부터 대체적으로 멀리 떨어져 대향된 표면을 가지고 제2뼈에 부착하기 위한 제2요소와; 제1요소와 제2요소 사이와 그 안에서 관절 접촉하도록 배열 되어 있는 베어링 요소와; 베어링의 측방향 운동을 배제하는 베어링 요소의 회전과 병진 운동, 즉, 2자유도를 선택적으로 허용하기 위해서 베어링 요소와 제1요소 사이에 놓여 있고, 제1요소와 베어링 요소에 대해 모두 이동 가능한 중간 수단을 구비하고 있다.
본 발명의 완전한 이해를 위하여 첨부된 도면과 상세한 설명을 읽으면 된다.
본 발명의 따른 관절 보철 장치의 양호한 실시예는 전체적인 무릎 교체 보철 장치의 설명에 개시되어 있다. 그러나, 본 기술분야에 숙달된 자들에게 본 발명에 따른 관절 보철 장치는 무릎 관절 이외의 관절, 즉, 발목, 팔목, 팔꿈치, 손가락 등과 같은 관절을 위한 보철 장치로 사용될 수 있다는 것을 알 것이다.
제1도를 보면, 본 발명에 따른 전체적인 무릎 보철 장치가 전체적으로 도면 부호 10으로 표시되어 있으며, 이 무릎 보철 장치(10)는 환자의 경골(14)(제1뼈)에 단단하게 고정된 경골 요소(12)(제1요소)와, 환자의 대퇴골(18)(제2뼈)에 단단하게 고정된 대퇴골 요소(16)(제2요소)와, 경골 요소(12)와 대퇴골 요소(16)와 관절 접촉하고 있고 경골 요소(12)와 대퇴골 요소(16) 사이에 배열되어 있는 베어링 요소(20)와, 경골 요소(12)에 관하여 베어링 요소(20)의 회전과 병진 운동을 선택적으로 허용하도록 베어링 요소(20) 내에 활주가능하게 수용되어 있고 경골 요소(12)내에 회전가능하게 수용되어 있는 중간 요소(22, 제11도 참조)를 포함하고 있다.
본 발명의 설명을 위하여, 베어링 요소(20)의 운동에 관하여 사용된 회전이라는 용어는 경골 요소(12, 제11도 참조)가 주회전축(21)둘레로 회전하는 것을 의미한다. 베어링 요소(20)의 운동에 관하여 사용되는 병진 운동이라는 용어는 중간 요소(22)의 종축(23, 및 제11도 참조)에 평행 방향으로의 베어링의 변위를 의미한다. 또한, 베어링 요소(20)에 관하여 사용되는 측면 방향 변위라는 용어는 베어링 요소가 제각기 경골 요소(12)와 중간 요소(22)의 축(21, 23, 제11도 참조)에 대하여 수직으로 운동하는 것을 의미 한다.
초기의 대퇴골 요소(16)를 고려해보면, 상기 요소는 우리의 상기 특허들, 즉 미합중국 특허 제 4, 470, 158호의 대퇴골과 같이 형성되어 있고 정확히 부착되어 있다. 경골 요소(12)는 경골 요소(12)가 보유되어 있는 경골과 후방 십자형 인대의 통로를 수용하기 위한 후방 에지내에 형성되어 있는 요홈 또는 노치(24, 제11도)가 구비되어 있는 것을 제외하고는 미합중국 특허 제 4, 470, 158호의 경골 요소(101)와 실제적으로 동일하게 형성되어 있다.
제11도를 보면, 베어링 요소(20)는 대체로 평면이고, 경골 요소(12)이 외표면(28)상에 활주가능하게 수용되도록 채용된 제1베어링 표면(26)과, 미합중국 특허 제 4, 470, 158호의 베어링 표면의 구조에 따라 제조된 제2베어링 표면(30)을 포함하고 있다.
베어링 요소(20)의 후방 에지는 경골 구조체 또는 후방 십자형 인대의 통로를 제공하기 위하여 경골 요소(12)내의 노치(24)와 협동하는 노치(32)를 형성하도록 부조되어 있다.
제3도, 제5도, 제7도, 제8도, 제9도 및 제11도에 가장 잘 도시된 바와 같이, 경골 요소(12)는 경골(14)내에 수용되고 그곳에 단단하게 고정 되도록 제조된 대체적으로 원추형이 돌출부(34)를 포함하고 있다. 원추형 돌출부(34)를 하기에 상세히 설명된 바와 같이, 중간 요소(22)를 회전 가능하게 수용되도록 채용된 대체로 원추형인 요홈(38)을 포함하고 있다.
베어링 요소(20)의 하부표면(26)은 대체적으로 비둘기 꼬리 형상의 슬롯(40)을 형성하도록 부조(浮彫)되어 있고, 이것의 종축은 전후 방향으로 베어링 요소(20)를 통하여 연장되어 있다. 슬롯(40)은 하기에 상세히 설명한 바와 같이, 중간 요소(22)의 안내 부분(44)을 활주가능하게 수용하도록 되어 있다.
제3도, 제5도, 제7도, 제9도 및 제11도를 보면, 중간 요소(22)는 대체적으로 원추형 베어링 부분(42)과 헤드인 안내 부분(44)을 구비하고 있는 것을 볼 수 있다. 안내 부분(44)은 베어링 요소(20)이 슬롯(40)내에서 실제적으로 표면 대 표면접촉으로 활주 가능하게 수용되도록 대체적으로 비둘기 꼬리 형상의 횡단면 형상(제9도 및 제11도 참조)이다. 후방 에지(45, 제11도 참조)는 중간 요소(22)에 대하여 마찰에 의한 인대의 손상을 줄이기 위하여 만곡 및 경사져 있을 수도 있다. 부가적으로, 후방 에지(45)의 경사 및 만곡은 중간 요소(22)와 베어링 요소(20)의 조립을 용이하게 한다. 안내 부분(44)의 하부 표면은 원추형 베어링 부분(42)의 상부 표면으로부터 이격된 표면(47)을 형성하도록 부조되어 있다는 것을 알아야 한다. 이 방법에서 안내 부분의 하부 표면의 부조는 경골 요소(12)의 베어링 표면(28)과 안내 부분의 하부 부분 사이의 금속 대 금속 접촉을 회피한다.
안내부분(44)의 하부 표면에는 샤프트(46, 제3도, 제5도, 제7도 및 제9도 참조)와, 오돌토돌한 표면 부분(48)이 단단하게 고정되어 있다. 샤프트(46)는 원추형 베어링 부분(42)에 가압 결합에 의해 단단하게 고정되어 있다. 샤프트(46)의 종축은 중간 요소(22)의 주회전축과 동축이다. 원추형 베어링 부분(42)은 고분자 중량 폴리에틸렌으로 제조할 수 있고, 경골 요소(12)의 원추형 돌출부(34)내의 원추형 요홈(38)내에 활주가능하게 수용되어 있다.
보철 장치(10)를 삽입하는 공정은 먼저 적당하게 대퇴골과 경골을 절제하는 것이다. 대퇴골(18)과 경골(14)을 예를 들어 약 120도 굴곡시키고, 그리고 나서 경골 요소 (12)를 경골(14)의 헤드상에 위치시킨다. 그 다음에, 중간 요소(22)를 베어링 슬롯(40)내에 안내 부분(44)을 활주가능하게 삽입함으로서 베어링 요소(20)에 조립한다. 안내 부분과 베어링 요소의 이러한 조립으로 중간 요소(22)는 경골 요소(12)의 원추형 돌출부(34)내의 원추형 요홈(38)내에 원추형 부분(42)을 삽입함으로서 경골 요소(12)내에 위치되어 진다. 그 다음, 대퇴골 요소(16)를 절개 말단 대퇴골상에 삽입하고, 그 결과로서 대퇴골 요소(16)의 베어링 표면은 베어링 요소(20)의 제2베어링 표면(30)과 접촉하게 된다.
이렇게 보철 장치가 조립됨으로써, 대퇴골 요소(16)의 베어링 표면은 베어링 요소(20)의 베어링 표면(30)과 접촉하고, 베어링 요소(20)의 베어링 표면(26)은 경골 요소(12)의 베어링 표면(28)과 일치하여 접촉한다. 부가적으로, 베어링 요소(20)는 안내부분(44)의 축(23, 제11도 참조) 방향으로 병진 운동할 수 있고 축(21) 둘레로 중간 요소(22)와 함께 회전할 수도 있다. 슬롯(40)과 안내 부분(44)의 협동은 안내 부분(44)에 관하여 베어링 요소의 축방향 변위를 배제한다. 그러므로, 경골 요소(12)에 관한 베어링 요소(20)의 운동은 2자유도를 가지고 운동하도록 제한된다.
보철 장치(10)의 작용을 살펴보면, 각각의 보철 장치 요소의 상대적 위치가 제1도, 제2도, 제3도 및 제8도에 도시되어 있다. 제4도 및 제5도에 가장 잘 도시된 바와 같이, 무릎의 굴곡이 일어날 때 대퇴골 요소(16)는 경골 요소(12)에 대해서 베어링 요소(20)가 후방 변위를 야기함으로 경골(14)에 대하여 후방으로 활주한다. 이러한 굴곡 운동의 과정에 있어서, 경골에 대한 대퇴골의 어떤 회전은 경골 요소(12)에 관하여 중간 요소(22)와 베어링 요소(20)의 회전에 의해 수용된다. 중간 요소(22)에 관한 베어링 요소(20)의 측방향 운동을 슬롯(40)과 함께 안내 부분(44)의 협동에 의해 배제된다.
이 기술분야에 숙달된 자들에게 인지될 수 있는 바와 같이, 모든 마찰 접촉은 금속과 플라스틱 표면 사이에서 일어난다. 그러므로, 대퇴골 요소(16)의 금속 베어링 표면은 플라스틱 베어링 요소(20)의 표면과 접촉하여 관절 연결되어 있고, 경골 요소(12)의 금속 베어링 표면(28)은 베어링 요소(20)의 플라스틱 베어링 표면(26)과 일치하여 접촉 관절 연결되어 있고, 중간 요소(22)의 원추형의 플라스틱 베어링 부분(42)의 표면은 경골 요소(12)의 원추형 돌출부(34)의 원추형 금속 표면(38)과 일치 접촉하여 관절 연결되어 있고, 중간 요소(22)의 안내 부분(44)의 금속 표면은 베어링 요소(20)내의 슬롯(40)의 플라스틱 표면과 일치하게 관절 연결되어 있다. 보철 장치(10)의 모든 작동모드내에서 플라스틱과 금속의 관절 연결은 플라스틱 대 플라스틱 접촉의 결과인 과도한 마모의 발생 또는 금속 대 금속 접촉이 결과인 금속 부스러기의 발생을 회피하는데 중요하다.
본 발명에 따른 보철 장치를 장착한 환자의 정상적인 활동 중에, 경골에 대한 대퇴골의 운동으로는 대퇴골 요소(16) 또는 경골 요소(12)로부터 베어링 요소(20)의 탈구 또는 반탈구를 시킬 수 없다. 외상 및/또는 불완전한 인대의 결과로 베어링 요소(20)의 비정상적인 후방 운동이 일어날지라도 연조직, 특히 후방 십자형 또는 뼈의 방해에 의해, 특히 인접 경골의 절제후에 보유된 십자형 연결부 분절에 의한 후방 탈구를 정상적으로 제한한다. 유사하게는, 비정상적인 전방 운동과 가능한 베어링 요소(20)의 탈구는 무릎의 전방의 연조직에 의해, 특히 종지뼈 힘줄 및 망상조직에 의해 방지된다.
그러나, 환자의 특정 증상에 의해 지적된 바와 같이, 전방 또는 후방으로 보철 장치의 베어링의 병진 운동을 물리적으로 제한하는 것이 바람직하다. 본 발명은 이러한 물리적 제한을 달성하기 위한 수단을 제공한다.
제12도 및 제13도를 보면, 본 발명에 따른 다른 관절 보철 장치의 횡단면이 도시되어 있는데, 보철 장치(110)는 도면부호(110)로 지정되어 있다. 보철 장치(11)는 경골 요소(112)와, 대퇴골 요소(도시안됨)와, 제1도 내지 제11도의 실시예에 관하여 설명된 방법과 같은 방법으로 경골 요소(112)와 대퇴골 요소 사이에 배열된 베어링 요소(120)와, 베어링 요소(120)의 하부 표면내에 형성되어 있는 비둘기 꼬리 형상의 슬롯(140)내에 활주 가능하게 수용되어 있고 경골 요소(112)내에 회전가능하게 수용되어 있는 중간 요소(112)를 포함하고 있다. 이에 관하여, 하기에 설명된 병진 운동 한정 수단을 제외하고는 보철 장치(10, 110)의 구조는 동일하다.
중간 요소(122)는 일반적으로 원추형 베어링 부분(142)과 안내 부분(144)을 구비하고 있다. 안내 부분(144)은 베어링 요소(120)의 슬롯(140)내에서 실제적인 표면 대 표면 접촉되어 활주가능하게 수용되도록 대체적으로 비둘기 꼬리 형상의 횡단면 구조를 가지고 있다. 안내 부분(144)의 상부 표면은 벽(151)에 의해 전방 단부에서 폐쇄된 채널(150)을 형성하기 위하여 이것의 길이(제11도 참고)의 실제적인 부분을 통하여 부조되어 있다. 채널(150)이 제11도에 도시되어 있지만 이는 보철 장치(10)의 구조 또는 작동에 필요한 것이 아니기 때문에 생략할 수도 있다.
제12도 및 제13도를 다시 보면, 베어링 요소(120)의 후방 하부 에지는 하방으로 연장된 쇼울더(152)와 함께 구비되어 있다. 쇼울더(152)는 안내 부분(144)의 채널(150)내에 활주 가능하게 수용되도록 치수 결정되어 있다.
보철 장치(110)의 정상 작동에 있어서, 베어링 요소(120)의 쇼울더(152)와 채널(150)의 벽(151)을 제12도에 도시된 구조의 상대위치에 대하여 분리되어 있다. 대퇴골이 전방으로 전위될 경향이 있는 환자의 다리에 외부 충격을 받을 경우에 있어서, 베어링 요소(120)는 전방으로 이동할 수 있으나 쇼울더(152)가 벽(151)에 결합되는 위치에 대해서만 이동할 수 있다. 이러한 결합은 보철 장치로부터 베어링 요소(120)의 탈구를 방지하고, 이에 의해 착용자의 모든 단점을 회피할 수 있다.
특별한 환자를 위하여 전방의 탈구에 대한 보조지시를 명할 수도 있다는 것을 알아야 한다. 이러한 경우에 있어서, 안내 요소(144)의 부조 부위는 반대로 할 수 있고, 이에 의해 채널 폐쇄벽은 제12도 및 제13도에 도시된 것보다 슬롯의 후방 단부에 위치되어 있다. 유사하게는, 이러한 상황하에서 베어링 쇼울더는 베어링의 전방 에지를 따라서 및 전방 에지로부터 종속적으로 배열될 것이다. 쇼울더와 벽이 이렇게 형성되어서 그들의 결합은 베어링이 후방으로 탈구되는 것을 방지할 것이다.
그러므로, 상기에 설명된 보철 장치는 외부 응력에 반응하여 베어링 요소의 탈구 등은 대폭 감소시킬 수 있다. 본 기술분야에 숙달된 자들에게는 본 발명의 영역과 기술사상을 벗어남이 없이 변경 및 수정할 수 있다는 것을 알 것이다.

Claims (32)

  1. 제1뼈(14)와 제2뼈(18) 사이에서 관절을 수용하기 위해서, 상기 제1뼈(14)와 전체적으로 직면하는 표면(28)을 가지는 제1뼈(14)에 부착하기 위한 제1요소(12)와, 상기 제2뼈(18)와 전체적으로 직면하는 표면을 가지는 제2뼈(18)에 부착하기 위한 제2요소(16)와, 상기 제1요소의 상기 표면(28)과 접촉하는 제1베어링 표면(26)과 상기 제2요소(16)의 상기 표면과 접촉하는 제2베어링 표면(30)을 가지는, 상기 제1요소(12) 및 제2요소(16) 사이에 배열된 베어링 요소(20)을 포함하는 관절 보철 장치(10)에 있어서, 상기 베어링 요소(20)의 병진 운동을 선택적으로 허용하기 위해 상기 제1요소(12)와 상기 베어링 요소(20) 사이에 배치되고, 상기 제1요소(12)와 상기 베어링 요소(20) 양쪽에 대하여 이동 가능한 중간 요소(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상기 제1요소(12)에 대하여 회전가능한 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 중간 요소(12)는 상기 제1요소(12)에 회전가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상기 베어링 요소(20)에 대하여 활주 가능한 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1요소(12)에 대해서 상기 중간 요소(22)의 병진 운동을 제한 하기 위한 수단(42:원추형 베어링 부분)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 베어링 요소(20)에 대해서 상기 중간 요소(22)의 회전을 제한하기 위한 수단(40:슬롯, 44:안내 부분)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 베어링 요소(20)에 대해서 상기 중간 요소(22)의 회전을 제한하기 위한 수단(40:슬롯, 44:안내 부분)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상기 제1요소내에 회전가능하게 수용되어 있는 베어링 부분(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상부에 상기 베어링 요소(20)내에 활주가능하게 수용되어 있는 안내 부분(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상부에 상기 베어링 요소(20)내에 활주가능하게 수용되어 있는 안내 부분(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 베어링 부분(42)이 상기 안내 부분(44)에 단단하게 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  12. 제4항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상기 베어링 요소(20)에 대해서 종방향 병진 운동을 허용하도록 활주가능하고 상기 중간요소(22)에 대해서 상기 베어링 요소(20)의 횡방향 병진 운동을 방지하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 베어링 요소(120)와 상기 중간 요소(122) 사이의 종방향 병진 운동을 제한하기 위한 수단(151:벽, 152:쇼울더)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제한 수단(151, 152)이 상기 베어링 요소(120)의 종방향 병진 운동을 전방으로 제한하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제한 수단(151,152)이 상기 베어링 요소(120)의 종방향 병진 운동을 후방으로 제한하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  16. 제9항에 있어서, 상기 안내 부분(44)은 상기 베어링 요소(20)내에 형성되어 있는 슬롯(40)내에 활주가능하게 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 안내 부분(44)과 슬롯(40)은 상기 안내 부분(44)에 대해서 상기 베어링 요소(20)의 종방향 병진 운동을 허용하도록 협동하는 동시에 상기 안내 부분(44)에 대해서 베어링 요소(20)의 종방향 병진 운동을 방지하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 안내 부분(144)에 대해서 상기 베어링 요소(120)의 종방향 병진 운동을 제한하기 위한 수단(151, 152)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  19. 제10항에 있어서, 상기 안내 부분(44)와 상기 베어링 요소(20)중 하나는 금속 표면을 포함하고 상기 안내 부분(44)와 상기 베어링 요소(20)중 다른 하나는 플라스틱 표면을 포함하고, 상기 안내 부분(44)와 상기 베어링 요소(20) 사이의 활주 접점은 플라스틱 접점상에서의 금속으로 제한되는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  20. 제10항에 있어서, 상기 베어링 부분(42)와 상기 제1요소(12)중 하나는 금속 표면을 포함하고 상기 베어링 부분(42)와 상기 제1요소(12)중 다른 하나는 플라스틱 표면을 포함하고, 회전 활주 접점은 플라스틱 접점상에서의 금속으로 제한되는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  21. 제10항에 있어서, 상기 안내 부분(44)은 상기 베어링 요소(20)과 일치하게 접촉하여 활주가능하게 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  22. 제10항에 있어서, 상기 베어링 부분(42)은 상기 제1요소(12)내에 일치하게 접촉하여 회전가능하게 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  23. 제1뼈(14)와 제2뼈(18) 사이에서 관절을 수용하기 위해서, 제1뼈(14)에 부착하기 위한 제1요소(12)와, 제2뼈(18)에 부착하기 위한 제2요소(16)와, 상기 제1요소(12)와 제2요소(16) 사이에 관절 접점한 상태로 배열된 베어링 요소(20)를 포함하는 관절 보철 장치에 있어서, 상기 제1요소(12)와 베어링 요소(20) 사이에서 2자유도 이동의 관절을 허용하는 안내 수단인 중간 요소(22)를 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 안내 수단인 중간 요소(22)는 상기 제1요소(12)와 일치하며 접촉하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  25. 제23항에 있어서, 상기 안내 수단인 중간 요소(22)는 상기 베어링 요소(20)와 일치하여 접촉하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  26. 제1뼈(14)와 제2뼈(18) 사이에서 관절을 수용하기 위해서, 제1뼈(14)에 부착하기 위한 제1요소(12)와, 제2뼈(18)에 부착하기 위한 제2요소(16)와, 상기 제1요소(12)와 제2요소(16) 사이에 관절 접점한 상태로 배열된 베어링 요소(20)를 포함하는 관절 보철 장치에 있어서, 상기 제1요소(12)와 베어링 요소(20) 사이에서 2자유도 이동의 관절을 허용하기 위해서 제1요소(12)와 제2요소(16)에 대해서 이동가능한 안내 수단인 중간 요소(22)를 포함하며, 상기 제1요소(12)와 제2요소(16), 중간요소(22)와 베어링 요소(20)는 금속으로 만들어지고, 상기 제1요소(12)와 제2요소(16), 중간요소(22)와 베어링 요소(20)의 어느 결합 이동 표면 사이에 금속 대 금속의 접촉이 일어나지 않도록 형상되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제2요소(12)는 금속 재료로 만들어지고 상기 베어링 요소(20)는 플라스틱 재료로 만들어진 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 중간 요소(22)는 상기 제1요소(12)와 상기 베어링 요소(20) 사이의 이동의 회전 자유도를 제공하도록 주회전축(21) 둘레로 상기 제1요소(12)에 대해서 회전하기 위한 샤프트 부분(42:베어링 부분, 46:샤프트)과, 상기 샤프트 부분(42, 46)에 고정된 안내 부분(44)을 포함하며, 상기 베어링 요소(20)는 상기 제1요소(12)와 상기 베어링 요소(20) 사이의 이동의 제2자유도를 제공하도록 상기 안내 부분(44)과 짝을 이루는 슬롯(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제2자유도는 상기 주회전축(21)이 횡방향으로의 병진 운동인 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  30. 제28항에 있어서, 상기 샤프트 부분(42, 46)는 금속 샤프트(46)와, 상기 샤프트(46) 둘레에 고정되며 상기 제1요소(12)에 회전가능한 관계인 열가소성 베어링 부분(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 베어링 요소(20)는 상기 안내 부분을 수용하기 위한 수단(44:슬롯)을 포함하며, 상기 안내부분(44)은 상기 샤프트(46)에 고정된 금속 안내 부분(44)이며 상기 주회전축(21)에 수직인 방향으로만 상기 안내 부분(44)에 대해서 베어링 요소(20)를 활주가능하게 허용하기 위해서 상기 안내 부분 수용 수단(40)내에 활주가능하게 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
  32. 제31항에 있어서, 상기 금속 안내 부분(44)는 제1요소(12)로부터 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 관절 보철 장치.
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