KR0177625B1

KR0177625B1 - Cnc 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치

Info

Publication number: KR0177625B1
Application number: KR1019960048608A
Authority: KR
Inventors: 김광진
Original assignee: 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR19980029353A

Abstract

본 발명은 CNC 선반의 서브스핀들에 공작물을 자동으로 배출시킬 수 있도록 한 공작물 배출장치에 관한 것으로, 서브스핀들 본체(10)와, 이 서브스핀들 본체(10)의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들(12)과, 이 스핀들(12)의 선단 및 후단측에 콜릿척(14)과 회전실린더(16)를 구비하고, 상기 콜릿척(14)이 회전실린더(16)의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브(18)를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서, 상기 드로우 튜브(18)의 내부에 스핀들(12)과 일체로 회전가능하도록 함과 동시에 축방향으로 소정량 이동가능하게 회전바(20)를 설치하고, 일단에 절결된 걸이홈(33A,33B)을 형성하고 있는 커넥터(30)를 상기 회전바(20)의 선단에 나사결합시키고, 상기 커넥터(30)의 걸이홈(33A,33B)과 핀(23)결합으로 연결되도록 푸시로드(22)를 설치됨과 동시에 푸시로드(22)가 공작물을 밀어낼 시 그 충격을 완충받기 위해 푸시로드(22)가 탄성력에 의해 공작물측으로 탄지되어 있게 설치하고, 상기 회전실린더(16)의 후단측에 왕복실린더(40)를 고정 설치하고, 이 왕복실린더(40)의 피스톤로드 선단측에 일단을 고정하고 그 타단을 상기 회전바(20)의 후단에 고정시켜 회전바(20)를 축방향으로 이동가능하게 함과 동시에 회전가능하도록 설치된 연결플레이트(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

CNC 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치

본 발명은 CNC 선반의 서브스핀들에 공작물을 자동으로 배출시킬 수 있도록 한 공작물 배출장치에 관한 것이다.

일반적으로 CNC 선반의 서브스핀들은 일측의 주축에서 가공된 공작물을 타측으로 물어와서 배면을 가공하는 것으로, 종래의 서브스핀들은 서브스핀들 본체의 내부에 회전자재되게 설치되어 벨트의 구동력에 의해 회전하는 스핀들을 구비하고, 이 스핀들의 선단과 후단에 각각 콜릿척과 회전실린더가 드로우 튜브로 연결 설치된 구성이다.

이같은 상태에서 주축에서 가공소재의 정면가공이 완료되면 스핀들본체가 가공측으로 이동하여 콜릿척과 가공공작물의 중심축으로 동축선상에 위치시키고, 회전실린더의 전진 동작에 의해 함께 연동하는 드로우튜브를 매개로 콜릿척 내부의 콜릿 직경이 수축되어서 공작물을 클램핑한 후 가공물의 배면을 가공하고, 배면가공이 완료되면 다시 실린더의 후진 동작에 의해 함께 연동하는 드로우튜브를 매개로 콜릿척 내부의 콜릿 직경이 확장되어서 공작물의 언클램핑이 이루어지게 된다.

상기와 같이 배면가공된 공작물은 최종적으로 배출작업이 이루어져야 된다. 그런데 콜릿척에 의해 공작물의 언클램핑이 이루어져도 공작물은 콜릿척에 지지되어 있는 상태로 남아 있기 때문에 손을 이용하여 공작물을 콜릿척으로부터 뽑아 내어야 수작업이 필요하였다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 서브스핀들에서 배면가공이 완료된 후 서브스핀들의 후단에 설치된 실린더의 작동에 의해 드로우튜브의 선단측에 설치된 푸시로드가 자동으로 가공공작물을 강제 배출시키도록 한 CNC 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서브스핀들의 부분 요부단면도 및 작동상태도.

도 2는 서브스핀들 선단부분의 요부확대 단면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 적용되는 커넥터의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 서브스핀들 본체 12 : 스핀들 14 : 콜릿척

16 : 회전실린더 18 : 드로우 튜브 20 : 회전바

22 : 푸시로드 23 : 핀 30 : 커넥터

33A,33B : 걸이홈 40 : 왕복실린더 44 : 연결플레이트

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 서브스핀들 본체와, 이 서브스핀들 본체의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들과, 이 스핀들의 선단 및 후단측에 콜릿척과 회전실린더를 구비하고, 상기 콜릿척이 회전실린더의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서, 상기 드로우 튜브의 내부에 스핀들과 일체로 회전가능하도록 함과 동시에 축방향으로 소정량 이동가능하게 회전바를 설치하고, 일단에 절결된 2개의 걸이홈을 형성하고 있는 커넥터를 상기 회전바의 선단에 나사결합시키고, 상기 커넥터의 걸이홈과 핀 결합으로 연결되도록 푸시로드를 설치됨과 동시에 푸시로드가 공작물을 밀어낼시 그 충격을 완충받기 위해 푸시로드가 탄성력에 의해 공작물측으로 탄지되어 있게 설치하고, 상기 회전실린더의 후단측에 왕복실린더를 고정 설치하고, 이 왕복실린더의 피스톤로드 선단측에 일단을 고정하고 그 타단을 상기 회전바의 후단에 고정시켜 회전바를 축방향으로 이동가능하게 함과 동시에 회전가능하도록 설치된 연결플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 서브스핀들 본체(10)와, 이 서브스핀들 본체(10)의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들(12)과, 이 스핀들(12)의 선단 및 후단측에 콜릿척(14)과 회전실린더(16)를 구비하고, 상기 콜릿척(14)이 회전실린더(16)의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브(18)를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서;

상기 드로우 튜브(18)의 내부에 회전바(20)가 설치되어 있고, 이 회전바(20)는 상기 회전실린더(16)의 후단에 설치된 가이드 플랜지(21)에 체결된 나사(9)에 의해 스핀들(12)과 일체로 회전가능하도록 설치됨과 동시에 플랜지(21)의 내경에 안내되도록 설치되어 있다.

상기 회전바(20)의 선단에는 푸시로드(22)를 연결하는 커넥터(30)가 설치되어 있다.

상기 커넥터(30)는, 도 3에서와 같이 내부에 관통된 통공(31)을 형성함과 동시에 일단에 상기 회전바(20)와 나사결합되기 위한 수나사부(32)와 타단에 상기 푸시로드(22)와 연결되기 위한 축방향으로 대략 J자형의 대향된 2개의 핀걸림홈(33A,33B)을 구비하고 있다.

상기 커넥터(30)의 통공(31)에는 코일스프링(36)이 상기 푸시로드(22)를 소정의 탄성력을 갖고 일방으로 밀어붙이도록 설치되어 있다.

상기 푸시로드(22)는 일단부가 상기 커넥터(30)의 통공(31)에 삽입되어 축방향으로 습동자재 되게 설치되어 있고 동시에 핀(23)이 원주방향으로 돌출되게 설치되어 있다.

푸시로드(22)는 커넥터(30)의 내부에 코일스프링(36)이 설치된 상태에서 핀(23)을 커넥터(30)의 핀걸림홈(33A,33B)에 삽입해서 그 말단홈부에 걸어놓으면 압축된 코일스프링(36)의 탄성력을 받게 되어 있다.

한편, 상기 회전실린더(16)의 후단측에 실린더 취부브래킷(17)이 설치되어 있고, 이 실린더 취부브래킷(17)에 왕복실린더(40)가 고정 설치되어 있고, 이 왕복실린더(40)의 피스톤로드 선단에 연결축(42)이 볼트(43)에 의해 연결되어 있고, 상기 연결축(42)에 플레이트(44)의 일단이 고정 설치되고 그 타단은 상기 회전바(20)의 말단에 베어링(45)을 고정 조립하여 연결되어 있다.

또 상기 플레이트(44)는 가이드바(46)에 안내 이송되도록 설치되어 있고, 가이드바(46)는 일단이 상기 실린더 취부브래킷(17)에 고정 설치되고 그 타단에 상기 플레이트(44)의 이동을 제한하는 스톱퍼(48)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.

먼저, 도 1에서 서브 스핀들본체(10)가 이동한 후 회전실린더(16)에 의해 콜릿척(14)에공작물이 클램핑된 상태에서 회전바(20)는 플레이트(44)와 함께 후방으로 이동하여 있다.

이후, 공작물의 배면가공이 완료되면 회전실린더(16)에 의해 콜릿척(14)은 언클램프상태가 되고, 왕복실린더(40)가 작동하여 연결축(14)이 잡아당겨지고, 동시에 플레이트(44)가 가이드바(46)의 안내를 받으면서 회전바(20)를 공작물측으로 전진하여 공작물을 밀게 된다.

따라서 커넥터(30)에 핀(23)으로 연결된 푸시로드(22)가 공작물에 접촉하게 된다. 이때 핀걸림홈(33A,33B)에 형성된 말단부의 절곡된 홈높이 만큼 푸시로드(22)는밀리게 되면서 코일스프링(36)의 탄성력을 받아 충격을 완화하게 된다.

이 완충작용이 완료되면 공작물의 후단측은 푸시로드(22)의 계속되는 이동에 의해 콜릿척(14)으로부터 배출되게 되어 그 하방의 공작물 받이대(100)에 낙하한다.

이후 왕복실린더(40)가 반대로 작동하여 연결축(42)에 매개된 플레이트(44)를 통하여 회전바(20)는 커넥터(30)와 푸시로드(22)를 잡아당겨 후퇴하게 되고 다음 배출동작을 대기하게 된다.

상술한 바와 같이 서브 스핀들에 의해 공작물의 배면가공이 완료되면 언클램프 상태에서 자동으로 왕복실린더가 작동하여 공작물을 배출시키게 됨으로 종래와 같이 손으로 뽑아내어야 하는 일이 불필요하다.

또, 자동화에 의한 공작물 배출작업이 이루어 짐으로 공작물 교환작업이 단축됨과 동시에 안정적인 배출을 도모할 수 있다.

Claims

서브스핀들 본체(10)와, 이 서브스핀들 본체(10)의 내부에 회전자재되게 축설된 스핀들(12)과, 이 스핀들(12)의 선단 및 후단측에 콜릿척(14)과 회전실린더(16)를 구비하고, 상기 콜릿척(14)이 회전실린더(16)의 전후진 작동에 의해 클램프 또는 언클램프 하게 이들을 매개하는 드로우 튜브(18)를 구비하여서 된 서브스핀들에 있어서;

상기 드로우 튜브(18)의 내부에 스핀들(12)과 일체로 회전가능하도록 함과 동시에 축방향으로 소정량 이동가능하게 회전바(20)를 설치하고, 일단에 절결된 걸이홈(33A,33B)을 형성하고 있는 커넥터(30)를 상기 회전바(20)의 선단에 나사결합시키고, 상기 커넥터(30)의 걸이홈(33A,33B)과 핀(23)결합으로 연결되도록 푸시로드(22)를 설치됨과 동시에 푸시로드(22)가 공작물을 밀어낼 시 그 충격을 완충받기 위해 푸시로드(22)가 탄성력에 의해 공작물측으로 탄지되어 있게 설치하고, 상기 회전실린더(16)의 후단측에 왕복실린더(40)를 고정 설치하고, 이 왕복실린더(40)의 피스톤로드 선단측에 일단을 고정하고 그 타단을 상기 회전바(20)의 후단에 고정시켜 회전바(20)를 축방향으로 이동가능하게 함과 동시에 회전가능하도록 설치된 연결플레이트(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치.