KR0177624B1

KR0177624B1 - 차량용 제동력 가변장치

Info

Publication number: KR0177624B1
Application number: KR1019960046907A
Authority: KR
Inventors: 김인근
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식사
Priority date: 1996-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 1999-03-20
Also published as: KR19980027979A

Abstract

본 발명은 차량용 제동력 가변장치에 관한 것으로, 답력이 비교적 크게 필요한 브레이킹 후반기에 링크비가 상승되어 양호한 제동력을 갖게 한 것이다.

본 발명은 핀으로 힌지결합된 브레이크 페달의 페달암에 가이드홈을 형성하고, 마스터실린더의 푸시로드와 링크핀으로 힌지결합된 레버의 일단이 힌지결합되고 타단의 가이드핀이 상기 페달암의 가이드홈에서 슬라이드되게 설치된다.

Description

차량용 제동력 가변장치

본 발명은 브레이크 페달의 링케이지에 관한 것으로, 특히 답력이 비교적 크게 필요한 브레이킹 후반기에 링크비가 상승되어 양호한 제동력을 발휘토록한 차량용 제동력 가변장치에 관한 것이다. 본 발명의 링케이지는 자동차 및 중장비 등의 산업차량에 적용될 수 있다.

종래 브레이크 페달을 설명하면 도 1에서와 같이 선단에 발판(11)을 갖되, 후단에 페달암(12)을 갖는 브레이크 페달(1)을 핀(2)으로 힌지결합하고, 리턴스프링(3)에 의해 복귀가능하게 설치하고, 상기 페달암(12)단에는 링크핀(4)으로 힌지결합된 푸시로드(5)가 마스터실린더(6)에 삽입설치된 구성이다.

따라서 발판(11)을 밟으면 핀(2)을 힌지점으로 회전되면서 브레이크 페달(1)의 일부인 페달암(12)이 회전하게 되고, 이 페달암(12)과 마스터실린더(6)의 푸시로드(5)가 링크핀(4)으로 연결되어 있기 때문에, 상기 페달암(12)의 회전운동이 푸시로드(5)을 직선운동으로 변환시켜 마스터 실린더(6)에서 유압을 발생시켜 제동력을 얻는다. 이후, 브레이크 페달(1)의 발판(12)에 누르는 힘을 제거하면 리턴스프링(3)에 의해 원위치로 복귀된다.

이를 도 1 및 도 2A에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

발판(11)을 밟을 때의 답점(P), 링크핀 연결점(A), 푸시로드 끝단(B)의 위치는 시작점(P0,A0,B0)과 중간점(P1,A1,B1) 및 끝점(P2,A2,B2)으로 연동되는 것으로, L은 브레이크 페달(1)의 반경, M은 페달암(12)의 반경, S는 푸시로드의 스트로크로 전반부(S1)와 후반부(S2)로 표시했다.

이때, 브레이크 페달(1)의 스트로크(d)는 전반부와 후반부가 같아 각각이다.

이때, 페달의 링크비(r)은 브레이크 페달의 반경(L)을 페달암(3)의 반경(M)으로 나눈 값으로, 페달의 위치에 관계없이 항상 일정하다. ( r=)

또, 푸시로드(4)에서의 작동력(T)은 브레이크 페달(1)에서의 답력(F)에 링크비(r)를 곱한 값과 대략 같다. (T≒r×F)

따라서, 도 2B에서와 같이 브레이크 페달의 스트로크(d)와 푸시로드 스트로크(S)의 그래프는 정비례 관계를 이루는 직선형태를 보이는 것으로, 푸시로드(5)의 전반부 스트로크(S1)와 후반부 스트로크(S2)는 거의 같다.

이러한 종래 기술의 문제점은, 제한된 페달스트로크(d)범위 내에서 마스터 실린더(6)를 작동시키기 위해 필요한 푸시로드(5)의 스트로크(S)를 얻기 위해서는 링크비(r)를 일정한 범위(r≒)내에서 설정해야만 한다.

따라서, 사람이 브레이크 페달(1)을 밟을 수 있는 답력(F)은 한계가 있고, 링크비(r)가 제한되므로 푸시로드에서의 작동력(T)도 어느 일정한 범위일 수밖에 없으며, 결국 제동력도 제한 될 수밖에 없다.

본 발명은 상기의 종래 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 큰 제동력을 얻기 위해 브레이크 페달의 작동위치에 따라 링크비가 변화되도록 하되, 초기에는 링크비를 작게 하여 푸시로드의 스트로크를 증대시키고, 브레이크 페달을 밟을수록 링크비를 크게 하여 큰 제동력을 얻을 수 있도록 한 것에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 핀으로 힌지결합된 브레이크 페달의 페달암에 가이드 홈을 형성하고, 마스터 실린더의 푸시로드와 링크핀으로 힌지결합된 레버의 일단이 힌지결합되고 타단의 가이드핀이 상기 페달암의 가이드홈에서 슬라이드되게 설치된다.

도 1은 종래의 정면도.

도 2a는 종래의 작동 개념도.

도 3은 본 발명의 정면도.

도 4a는 본 발명의 작동 개념도.

도 2b는 종래 페달과 푸시로드의 관계도표.

도 4b는 본 발명의 페달스트로크와 링크비 관계도표.

도 4c는 본 발명의 페달과 푸시로드의 관계도표

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

7 : 가이드홈 8 : 레버

81 : 가이드핀 82 : 핀

이하에서 본 발명을 바람직한 실시예의 도면에 의해 보다 상세히 설명한다.

본 발명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분을 같은 부호로 표기하여 설명하기로 한다.

도 3에서와 같이 일단에 발판(11)과 타단에 페달암(12)을 갖는 브레이크 페달(1)이 핀(2)으로 힌지결합되어 리턴스프링(3)에 의해 복귀 가동되게 설치하되, 페달암(12)의 길이방향으로 가이드홈(7)을 형성함과 동시에 일단에 가이드핀(81)을 형성하여, 상기 가이드홈(7)에 안내되게 하고, 타단이 핀(82)으로 힌지결합된 레버(8)의 중앙부에 마스터실린더(6)의 푸시로드(5)가 링크핀(4)으로 힌지결합된 구성이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면 브레이크 페달(1)를 밟음에 따라 한 몸체인 페달암(12)이 핀(2)을 축으로 회전운동되고, 동시에 레버(8)의 가이드 핀(81)이 페달암(12)의 가이드홈(7)을 따라 화살표방향으로 이동된다. 따라서 레버 (8)가 핀(82)을 축으로 하강 회전되면서 푸시로드(5)를 하부로 누르는 직선운동으로 변환시켜서 마스터실린더(6)에서 유압을 발생하여 제동력을 얻게 된다.

물론, 브레이크 페달(1)을 놓으면 리턴스프링(3)에 의해 복귀되어 원위치된다.

이를 도 4A를 참고로 다시 설명하면, 페달의 답점(P), 레버핀 연결점(C) 링크핀 연결점(A),푸시로드 끝단(B)의 위치는 시작점(P0,C0,A0,B0) 중간점(P1,C1,A1,B1) 및 끝점(P2,C2,A2,B2)으로 연동되는 것으로, 이때 페달의 링크비(r)는 브레이크 페달의 반경(L), 페달암의 반경(M),레버의 반경(N1) 및 레버(8)의 링크핀(4) 연결점까지의 반경(N2)에 의해 결정되는데, 브레이크 페달(1)을 밟음에 따라 페달암(12)의 반경(M)이 점점 줄어들기 때문에 링크비(r)는 점점 증가하게 된다.

따라서 도 4C에서와 같이 브레이크 페달(1)의 스트로크(d)가 증가함에 따라 링크비(r)가 증가함을 알 수 있다.

링크비 r=

링크비는 시작위치에서는 r0 =, 중간위치에서는 r1 =, 끝위치에서는 r2 =의 관계식이 성립된다.

또, 페달에서의 답력(F)과 푸시로드에서의 작동력(T)은 T≒r×F의 관계식이 성립되는 것으로,

시작위치에서는 T0≒r0×F, 중간위치에서는 T1≒r1×F, 끝위치에서는 T2≒r2×F가

된다.

그리고, 도 4B에서 알 수 있듯이 본 발명에서는 브레이크 페달(1)을 밟을 때 푸시로드(5)의 전반부 스트로크(S1)는 크고, 후반부 스트로크(S2)는 작음을 알 수가 있다.

즉, 본 발명에서는 브레이크 페달(1)을 밟을 때 브레이크가 잡히기 전까지는 큰 힘을 필요로 하지 않고, 실제로 브레이크가 잡히는 순간부터는 큰 제동력을 필요로 하기 때문에 초기에는 링크비(ro)를 작게 하여 푸시로드의 스트로크(S)를 크게 하고, 말기에는 링크비(r2)를 크게 하여 큰 제동력을 얻을 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 브레이크 페달을 밟음에 따라 링크비가 변화되어 초기에서 브레이크가 잡히기 시작하는 지점까지의 페달스트로크를 줄이고, 브레이크가 잡힐 때의 링크비를 증대시킬 수 있어 작은 힘으로 큰 제동력을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims

일단에 발판(11)과 타단에 페달암(12)을 갖는 브레이크 페달(1)이 핀(2)으로 힌지결합되어 리턴스프링(3)에 의해 복귀가능하게 되어 페달암의 회전운동이 마스터실린더(6)의 푸시로드(5)를 직선운동으로 변환시켜 브레이킹되게 한 것에 있어서, 브레이크패달(1)과 푸시로드(5) 사이에 페달의 답력에 따른 제동력을 가변시켜 푸시로드(5)의 스트로크 후반부에서 제동력이 크게 증가하도록 하는 제동력 가변수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동력 가변장치.
제 1항에 있어서, 상기 제동력 가변수단은 페달의 길이(L)에 대한 페달암(M)의 길이를 변화시켜 링크비(L/M)를 가변시킴에 따라 제동력을 가변시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동력 가변장치.
제 2항에 있어서, 상기 제동력 가변수단은 길이방향으로 가이드홈(7)을 갖는 페달암(12)과, 한쪽 선단에 상기 가이드홈(7)에 끼워져 안내되는 가이드핀(81)을 구비하고 타단이 차체에 힌지고정되며, 그 중간부에 푸시로드(5)가 힌지결합된 레버(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동력 가변장치.