KR0177011B1 - 파이프 벤딩 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운송기계나 산업용기계 또는 자동차등에서 유압을 전달하는 파이프를 그 용도에 맞게 구부려주는 벤딩머신에 관한 것으로, 특히 파이프를 각도 180도이내에서 평면적(일차원)으로 구부리는 일차벤딩과 감아올리는 형상의 이차벤딩, 180도 이상 나선형으로 성형시키는 삼차벤딩이 하나의 장치에서 모두 이루어지게 한 파이프 벤딩 머신에 관한 것이다.

파이프를 벤딩시키기 위한 종래장치로서는 범용적인 단동벤딩머신이 대표적인데, 이는 이차원 벤딩밖에 되지 못하고, U형태 벤딩시 회전관성으로 끝부분의 떨림이 발생되어 규정이상의 제품은 벤딩이 불가능한 단점이 있었다.

이보다 개량된 것으로, CNC벤딩기가 있는데 3차원까지 벤딩할 수 있는 능력은 있으나, 소량 다품종에는 적합하지만 상대적인 연속작업이나 긴 파이프의 벤딩작업이 곤란하고, 구동부 체인이 주위온도에 따라 수축인장되므로 치수에 오차가 발생되는 문제가 있었다.

또한, 제3도처럼 체인을 통해 벤딩되는 경우 주위 온도에 따라 체인의 수축현상으로 지시된 각도보다 크거나 작은 현상이 발생되어 정밀한 벤딩이 이루어지지 않는 문제가 있게 된다.

이에 본 발명에서는 3차원 벤딩이 이루어지면서도 각 품종에 맞게 전용제작하여 다량생산이 가능한 에어실린더를 이용한 파이프 벤딩기를 제공하는 것이다.

이를 위한 본 발명은 요부가 되는 벤딩부(100)와 직선의 파이프(10)들이 공급되는 로딩부(200), 벤딩가공된 파이프(12)를 이동시키기 위해 모아놓는 언로딩부(300)으로 구성되는 파이프 벤딩머신으로, 벤딩부(100)는 지지프레임(102)에 에어실린더군(105)이 설치되고, 에어실린더군(105)은 일차원벤딩을 위한 일차벤딩 에어실린더(110), 이차원 벤딩을 위한 이차벤딩 에어실린더(120) 및 삼차원 벤딩을 위한 삼차벤딩 에어실린더(130)가 파이프(10)를 벤딩시킬 위치에 적정갯수로 설치되고, 로딩부(220)는 경사지게 설치된 팰릿(Pallet)(210)과 에어실린더(220)으로 작동되는 분할공급기(230)로 이루어지고, 분할공급기(230)는 몸체(232)에 축(234)이 힌지고정되는 시소판(236)의 슬라이드홈(238)(240)에 각각 핀(242)(244)이 끼워져 승강되는 분할판(246)(248)으로 이루어져서 에어실린더(220)와 직접연결된 분할판(248)의구동에 따라 다른 분할판(246)이 종속운동을 하도록 되어 있으며, 파이프(10)들은 상기 팰릿(210)의 하부에서 바로 벤딩부(100)로 굴러서 공급되기도 하지만, 선택에 따라 팰릿(210) 하단에서 수직으로 밀어올려지도록 에어실린더(212)로 작동되는 승강기(214)가 갖추어지기도 한다.

또한, 언로딩부(300)는 벤딩가공이 완료된 파이프(12)를 모아서 일정개수씩 포장부로 보내는 부분으로, 클램프(170)와 연결되는 위치에 가이드판(310)이 에어실린더(312)로 승강되게 설치되고, 가이드판(310)아래로 그 폭보다 다소 넓은 간격으로 취합대(32)가 설치되어 이루어진다.

따라서, 본 발명으로 여하한의 벤딩을 이루는 파이프도 생산이 가능하고, 더구나 대량으로 신속하게 생산가능하면서도 제품품질이 우수하고 균일한 벤딩결과를 얻을 수 있게 된다.

이는 작업자가 많던 종래의 제조원가를 크게 낮출 수 있고, 궁극적으로 생산자나 소비자가 좋은 제품을 싸게 구입할 수 있는 기대효과가 있는 것이다.

Description

파이프 벤딩 머신

제1도는 종래 CNC파이프 벤딩머신의 이차원벤딩 가공이 곤란한 경우를 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 머신으로 후단가공할 때의 문제점을 설명한 평면도.

제3도는 체인을 사용하는 경우의 온도변화에 따른 문제점을 나타낸 요부사시도.

제4도는 본 발명에 따른 파이프 벤딩머신의 전체 구성사시도.

제5도(a)는 분할공급기에서 분할 공급이 다단으로 이루어지는 예시도.

제5도(b)는 제4도중 분할 공급기의 확대도.

제6도 및 제7도는 파이프의 공급설명도.

제8도는 벤딩위치조정실린더의 사시도.

제9도는 벤딩부의 일차벤딩을 위한 수평벤딩부 사시도.

제10도는 수직벤딩부 사시도.

제11도는 제9도 및 제10도의 벤딩부에 의한 벤딩순서 및 벤딩파이프 예시도.

제12도는 파이프를 이차원으로 벤딩 가공하기 위한 기준롤과 벤딩된 파이프 예시도.

제13도는 삼차원벤딩가공이 이차원벤딩장비로는 불가능함을 보인 기준롤과 파이프 예시도.

제14도는 삼차원벤딩을 위한 기준롤 및 벤딩된 파이프 예시도.

제15도는 가공된 파이프의 취출이 이루어지는 언로딩부 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 파이프(가공전) 12 : 파이프(가공후)

32 : 취합대 100 : 벤딩부

102 : 지지프레임 105 : 에어실린더군

110,111 : 에어실린더 112 : 벤딩롤

120 : 이차벤딩 에어실린더 122 : 벤딩롤

123 : 승강실린더 130 : 삼차벤딩 에어실린더

132 : 벤딩롤 140,142,144 : 기준롤

150,152,154 : 벤딩홈 160 : 벤딩위치조정실린더

162 : 푸쉬판 164 : 관통구

166 : 에어호스 170 : 클램프

200 : 로딩부 210 : 팰릿(Pallet)

212 : 에어실린더 214 : 승강기

220 : 에어실린더 230 : 분할공급기

232 : 몸체 234 : 축

236 : 시소판 238,240 : 슬라이드홈

242,244 : 핀 245,248 : 분할판

250,252 : 오목홈 300 : 언로딩부

310 : 가이드판 312 : 에어실린더

400 : 제어박스

본 발명은 운송기계나 산업용 기계 또는 자동차등에서 유압을 전달하는 파이프를 그 용도에 맞게 구부려주는 벤딩머신에 관한 것으로, 특히 파이프를 각도 180도이내에서 평면적(일차원)으로 구부리는 일차벤딩과 감아올리는 형상의 이차 벤딩, 180도 이상 나선형으로 성형시키는 삼차원벤딩이 하나의 장치에서 모두 이루어지게 한 파이프 벤딩 머신에 관한 것이다.

본 발명에서 특히 파이프의 용도를 예로든다면 자동차에 쓰이는 연료 튜브나 브레이크파이프와 같은 각종 소구경의 파이프를 들 수 있는데, 그 직경이 대략 2㎜에서 30㎜정도이고 두께 1.5㎜정도의 것을 일컫는다.

파이프의 벤딩은 180도이내에서 단순히 ㄱ자나 ㄴ자 형태로 구부리는 일차벤딩, 감아올리는 형상의 이차벤딩 및 입체적으로 감아올리되 코일스프킹과 같이 나선형을 벤딩시키는 삼차벤딩이 있으며, 본 발명에서는 편의상 일차벤딩과 일차원 벤딩, 이차벤딩과 이차원벤딩, 삼차벤딩과 삼차원 벤딩을 혼용해서 같은 개념으로 사용하기로 한다.

한편, 이와 같은 파이프를 벤딩시키기 위한 장치로서는 범용적인 단동벤딩 머신이 대표적인데, 이는 이차원 벤딩밖에 되지 못하고, U형태 벤딩시 회전관성으로 끝부분의 떨림이 발생되어 규정이상의 제품은 벤딩이 불가능한 단점이 있었다.

이보다 개량된 것으로 CNC벤딩기가 있는데 이는 3차원까지 벤딩할 수 있고, 소량 다품종에는 적합하지만 상대적인 연속작업이나 긴 파이프의 벤딩작업이 곤란하여 구동부 체인이 주위온도에 따라 수축 또는 인장되므로 치수에 오차가 발생되는 문제가 있었다.

또한, 제1도처럼 180도정도 이상을 벤딩해야 할 경우 A부에 그 선단이 닿게 되어 간섭을 일으키므로 벤딩작업이 불가능하고, 제2도와 같이 파이프(12) 후단부를 벤딩할 경우 이미 선단부의 벤딩된 부분이 무거워져 흔들리기 때문에 정확한 벤딩작업이 이루어지지 아니함은 물론, 이로인한 벤딩각도가 바뀌게 되면 사용이 불가능한 단점도 있다.

또한, 제3도처럼 벤딩제어용 모우터(1)에 연결되는 구동용기어(2)와 체인스프라켓(3)간을 연결하는 구동용체인(4)을 사용하는 경우에는 주위온도에 따라 체인이 수축현상을 일으키게 되어 지시된 각도보다 크거나 작은 벤딩이 이루어지므로 정밀한 벤딩을 기대할 수 없는 문제가 있다.

이에 본 발명에서는 3차원 벤딩이 이루어지면서도 각 품종에 맞게 전용제작하여 다량생산이 가능한 에어실린더를 이용한 파이프 벤딩기를 제공함에 목적이 있다.

이를 위한 제어방식은 순차적인 시퀸스한 제어방식을 채택하고, 벤딩속도가 1 내지 2초로 신속하며, 소재선택에도 구애를 받지 아니하여 일반적인 파이프 벤딩에 사용이 가능한 것이다.

또한, 에어실린더를 작동시킬때에 기준롤을 중심으로 벤딩롤리 회전되어 벤딩되므로 척킹시에 파이프 외관에 상처가 생기지 않는 큰 효과를 얻을 수 있다.

특히, 벤딩전의 파이프를 슈트상에 한꺼번에 적재하여 차례로 하나씩 공급되게 하되 이러한 공급과정도 자동으로 이루어지며, 벤딩부분이 여러곳이라 해도 일차, 이차 및 삼차벤딩으로 이루어지므로 이를 위한 에어실린더가 용도에 맞게 배열되어 하나의 벤딩머신을 이루지만 본 발명에서는 여러개의 에어실린더 중 일차, 이차 및 삼차 벤딩을 위한 에어실린더를 하나씩 갖춘 것으로 예시하여 어느 형상의 벤딩이 이루어지더라도 이들 에어실린더를 가감하는 것만으로 벤딩부를 증감시키도록 되어 있으므로 이들 기본적인 에어실린더가 예시된 도면숫자로 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.

상기와 같은 본 발명의 구성 및 작용을 첨부도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 요부가 되는 벤딩부(100)와 직선의 파이프(10)들이 공급되는 로딩부(200), 벤딩가공된 파이프(12)를 이동시키기 위해 모아놓는 언로딩부(300)로 구성되는 파이프 벤딩머신으로서, 벤딩부(100)는 지지프레임(102)에 에어실린더군(105)이 설치되고, 에어실린더군(105)은 일차원벤딩을 위한 일차벤딩 에어실린더(110), 이차원 벤딩을 위한 이차벤딩 에어실린더(120) 및 삼차원 벤딩을 위한 삼차벤딩 에어실린더(130)가 파이프(10)를 벤딩시킬 위치에 적정갯수로 설치되고, 각각 에어실린더(110)(120)(130)는 그 선단에 설치된 벤딩롤(112)(122)(132)을 갖추고 있으며, 이 벤딩롤(112)(122)(132)들은 기준롤(140)(142)(144)의 벤딩홈(150)(152)(154)을 향하여 왕복 이동되도록 설치되고, 기준롤(140 혹은 142 혹은 144)은 지지프레임(102)상에 고정설치되는 고정용이기도 하지만, 필요에 따라 승강되고 전후진되도록 에어실린더로 작동되는 이동용이기도 하다.

또한, 벤딩부(100)에는 가공전 파이프(10)가 정위치에 공급된 상태로 벤딩이 되도록 벤딩위치조정실린더(160)가 설치되고, 위치조정이 끝난 상기 파이프(10)를 움직이지 않게 잡아주는 클램프(170)와 수평선상에 위치해 있다.

한편, 상기 벤딩부(100)로 가공전의 일자형파이프(10)를 자동공급해주는 로딩부(200)는 경사지게 설치된 팰릿(Pallet)(210)과 에어실린더(220)로 작동이 되는 분할공급기(230)로 이루어지고, 분할공급기(230)는 몸체(232)에 축(234)이 힌지고정되는 시소판(236)의 슬라이드홈(238)(240)에 각각 핀(242)(244)이 끼워져 승강되는 분할판(246)(248)으로 이루어져서 에어실린더(220)와 직접연결된 분할판(248)의 구동에 따라 다른 분할판(246)이 종속운동을 하도록 되어 있으며, 파이프(10)들은 상기 팰릿(210)의 하부에서 바로 벤딩부(100)로 굴러서 공급되기도 하지만, 선택에 따라 팰릿(210) 하단에서 수직으로 밀어올려지도록 에어실린더(212)로 작동되는 승강기(214)가 갖추어지기도 한다.

또한, 언로딩부(300)는 벤딩가공이 완료된 파이프(12)를 모아서 일정개수씩 포장부로 보내는 부분으로, 클램프(170)와 연결되는 위치에 가이드판(310)이 에어실린더(312)로 승강되게 설치되고, 가이드판(310)아래로 그 폭보다 다소 넓은 간격으로 취합대(32)가 설치되어 이루어진다.

첨부도면 제5도는 분할공급기(230)의 구성도로, 에어실린더(220)의 작동으로 분할판(248)이 상승되면 다른 분할판(246)은 하강되는 상호 반대운동을 하도록 구성되고, 양분할판(246)(248)과 몸체(232)에 축(234)이 힌지고정되는 시소판(236)의 슬라이드홈(238)(240)에 각각 핀(242)(244)이 끼워져 승강되는 분할판(246)(248)으로 이루어지며, 분할판(246)(248)은 그 하단에 대칭되게 형성된 오목홈(250)(252)이 파이프(10)의 곡면과 유사하게 형성되어서 최하단의 첨단부는 날카로운 칼날형상을 이룸에 따라 파이프(10)를 하나씩만 벤딩부(100)로 공급하도록 되어 있다.

제8도는 벤딩위치조정실린더(160)가 클램프(170)와 수평선상에 위치해 있음을 보여주는 도면으로, 팰릿(210)의 하단부가 연장되어 있고, 벤딩위치조정실린더(160)의 푸쉬판(162)내에는 관통구(164)로 연결된 에어호스(166)가 접속되어서 파이프(10)클램핑 후에 파이프(10)내면으로 에어를 분사시켜 이물질을 제거하도록 되어 있다.

제9도는 벤딩부(100)에 설치된 수평으로의 일차원 벤딩을 위한 일차벤딩 에어실린더(110)로, 제10도의 수직벤딩과 같은 원리이다.

수평벤딩 제9도와 같이 일차벤딩 에어실린더(110)에는 벤딩롤(112)이 파이프(10)를 벤딩시킬 때에 회전되게 설치되어 화살표방향으로 전후진되며, 기준롤(140)은 고정된채 벤딩홈(150)을 갖추고서 다른 에어실린더(111)로 작동되게 설치되어서 벤딩롤(112)과 기준롤(140)사이에 위치한 파이프(10)를 제9도(a)와 같이 수평으로 일차벤딩시켜주게 되며, 제10도의 수직벤딩도 수평벤딩과 같은 원리이다.

이러한 벤딩롤(112)과 기준롤(140)은 도면에서는 설명을 위해 하나만 도시하였으나, 제11도와 같이 각도 150도 내지 180도 이내의 벤딩을 하는 경우에는 여러개의 벤딩롤(112)이 기준롤(140) 주변에 설치되어 원하는 각도의 벤딩을 위해 작동된다. 이러한 에어실린더의 다수개 설치방식은 이차원, 삼차원 가공에도 적용된다.

제12도는 파이프(10)를 이차원으로 벤딩가공하기 위한 기준롤(142)의 형상과 벤딩된 파이프(12)를 정면 및 평면위치에서 도시한 도면으로, 수직/수평 벤딩가공이 일차원벤딩이라면, 벤딩각도 150도 내지 180도 이내의 감아올리거나 감아내리는 이차원 벤딩작업은 나선벤딩홈(152)을 갖춘 기준롤(142)을 고정설치하고, 이 기준롤(142)과 짝을 이루는 벤딩롤(122)은 승강과 수평이동이 동시에 이루어지도록 에어실린더에 설치(제4도 참조)하여서 이차원벤딩가공이 이루어지도록 구성되어 있다.

제13도는 삼차원벤딩가공의 예로서 벤딩각도가 180도 이상 360도를 넘는 코일스프링과 같이 벤딩되는 작업의 예를 들 수 있다.

그런데, 삼차원 벤딩가공에서는 벤딩된 파이프(12)가 도면에서와 같이 나선벤딩홈(154)에 끼워지듯 감아올려지기 때문에 벤딩은 되지만 기준롤(144)의 나선벤딩홈(154)으로부터 분리시킬 수가 없게 된다.

제14도는 이를 위해 설계된 본 발명의 삼차원 벤딩가공용 기준롤(144)로, 상호 분리되는 상부기준롤(144A)과 하부기준롤(144B)로 이루어지며, 벤딩작업을 위해서는 결합된 기준롤(144)을 구성하다가 파이프분리를 위해서는 상,하로 벌어지게 되어 파이프를 쉽게 분리시킬 수 있게 된다.

다음으로 상기한 구성을 이루는 본 발명의 작동을 설명한다.

일정길이로 절단된 직선의 파이프(10)들은 제4도와 같이 로딩부(200)의 팰릿(210)에 수평상태로 공급되고, 공급방식은 일정갯수를 수동이나 별도의 컨베이어 등을 이용하게 된다.

파이프(10)들은 경사진 팰릿(210)의 하부로 모여지고, 최하단의 파이프(10)는 먼저 제6도와 같이 하부의 분할핀(248)에 의해 이동이 정지되어 멈춘다.

제4도에서의 제어박스(400)는 각종 전기적신호로 공압공급을 제어하여 에어실린더를 작동시키게 되며, 벤딩작업지시와 함께 제5도(b)의 에어실린더(220)가 작동되어 분할핀(248)을 들어올리면 핀(244)에 슬라이드홈(240)이 걸려있는 시소판(236)이 축(234)을 중심으로 시소운동하여 다른 분할핀(246)을 끌어내린다.

따라서 오목홈(250)이 파이프(10) 외주와 비슷한 곡률반경을 갖는 분할핀(246)의 칼날같은 하단이 두 번째의 파이프(10)와 최하단의 파이프(10)사이에 위치하여 두 번째의 파이프가 더 이상 이동되지 않게 하고, 최하단 파이프(10)는 굴러서 벤딩부(100)로 이송된다.

그러나, 여기서 분할핀(248)을 거친 파이프(10)는 굴러내려 제5도(a)와 같이 승강기(214)로 보내진후 에어실린더(212)로 밀어올려져 벤딩부(100)로 보내주는 방식을 채택할 수도 있으며, 제5도(a)는 이러한 방식을 이단으로 처리한 예를 보여주고 있다.

벤딩부(100)에 도달된 하나의 파이프(10)는 제8도와 같이 벤딩위치조정실린더(160)의 푸쉬판(162)에 의해 기준위치(A)까지 이동되며, 이후 공급되는 모든 파이프(10)의 벤딩위치를 일치시켜 주게 되어 벤딩부(100)에서 동일한 벤딩작업을 수행할 수 있게 해주는 것이다.

또한, 파이프(10)를 기준위치(A)까지 밀어줌과 동시에 에어호스(166)를 통해 공급된 고압의 에어가 관통구(164)를 통해 파이프(10)내로 주입되므로 파이프(10)내의 이물질을 제거하는 기능도 동시에 이루어진다.

정위치 확정과 세척이 완료되면 작업전에 미리 프로그램이 입력되어 있는 제어박스(400)를 통해 모든 작업이 제어되면서 에어실린더들을 순차적으로 작동시키게 되는데, 먼저 파이프(10)는 클램프(170)가 작동되어 움직이지 않게 고정하게 된다.

이어서, 벤딩작업을 위해 각 에어실린더(110)(120)(130)가 작동되는데 상술한 바 있으나, 벤딩부가 십수군데가 넘어도 모든 벤딩은 일차, 이차 및 삼차 벤딩내에서 이루어지므로 대표적인 일차, 이차, 삼차벤딩이 하나씩 이루어지는 벤딩작업을 예로하여 설명한다.

클램프(170)로 고정된 파이프(10)는 일차 수평벤딩을 위해 기준롤(140)이 파이프(10)에 접촉된 상태에서 벤딩롤(112)이 수평전진됨에 따라 제9도의 점선과 같이 파이프(10)를 기준롤(140)에 대고 벤딩되도록 밀어준다.

이때, 기준롤(140)은 고정되어 있고, 벤딩롤(112)은 회전되면서 상기 파이프(10)를 밀어주게 되는데 기준롤(140)의 벤딩홈(150)과 벤딩롤(112)의 벤딩홈(113)내에 파이프(10)가 끼워진 상태로 벤딩되므로 파이프(10)의 벤딩부 손상이나 비틀림이 없는 완벽한 벤딩이 이루어지게 된다.

수평벤딩과 같은 원리로 제10도와 같이 수직벤딩도 이루어질 수 있으며, 제9도나 제10도에서 기준롤(140)은 에어실린더(111)로 이동되어 벤딩할 수도 있지만, 기준롤(140)을 고정시킨 상태에서 벤딩롤(112)부분만 전진시키면서 벤딩할 수도 있다.

또한, 180도 이상의 벤딩인 경우 하나의 벤딩롤(112)만으로는 불가능하므로, 제11도와 같이 하나의 기준롤(140)에 대해 복수개의 벤딩롤(112)를 설치하여 그 작업을 수행할 수 있는 것이다.

상기와 같은 일차벤딩과 동시에 혹은 약간의 시차를 두고 이차벤딩이 이루어지게 되는데, 이는 제12도에서와 같이 기준롤(142)의 벤딩홈(152)이 나선형으로 형성되어서 원하는 각도로 벤딩과 더불어 감아올라가는 소위 이차원적 벤딩이 이루어지게 된다.

이 경우도 제4도와 같이 고정되는 기준롤(142)에 대해 벤딩롤(122)이 접근하여 파이프(10)를 벤딩하게 되지만, 벤딩롤(122)을 전후진시키는 에어실린더(120)가 상승운동되는 승강실린더(123)상에 설치되어 이차원운동으로 기준롤(142)의 벤딩홈(152)에 파이프(10)를 감아주어 원하는 이차벤딩이 이루어지게 해준다.

여기서 벤딩홈(152)의 나선형상은 가공된 파이프가 설치될 위치에 따라 미리 설정되므로 이 벤딩홈(152)의 크기가 틀린 것만 교환하여 호환적으로 사용할 수 있다.

삼차벤딩은 벤딩각도 180도 이상으로서 일반적으로 한바퀴 감아올린 360도 벤딩을 의미한다.

만일 상기한 일·이차 벤딩을 위한 기준롤(140)(142)과 벤딩롤(112)(122)로 삼차벤딩가공을 한다면 제13도와 같이 벤딩은 가능하지만 벤딩홈으로부터 파이프를 분리할 수 없는 문제가 생긴다.

따라서, 삼차원벤딩가공을 위치한 본 발명의 구성이 제14도와 같이 벤딩홈(154)부분이 상하로 분할되는 상부기준롤(144A)과 하부기준롤(144B)로 기준롤(144)이 형성되고, 제12도와 같이 이차벤딩작업과 동일하게 벤딩 작업이 이루어진 뒤에는 제14도와 같이 상하로 기준롤(144)을 양분시켜 삼차원 가공된 파이프를 쉽게 분리시킬 수 있게 되는 것이다.

상기한 벤딩작업이 완료된 파이프(12)는 제15도와 같이 배출되어 한데모아 이송되는 과정을 되풀이 한다.

상기한 바와 같이 본 발명으로 여하한 벤딩을 이루는 파이프도 생산이 가능하고, 더구나 대량으로 신속하게 생산가능하면서도 제품품질이 우수하고 균일한 벤딩결과를 얻을 수 있게 된다.

이는 작업자가 많던 종래의 제조원가를 크게 낮출 수 있고, 궁극적으로 생산자나 소비자가 좋은 제품을 싸게 구입할 수 있는 기대효과가 있는 것이다.

Claims (4)

1. 파이프를 벤딩시키기 위하여 벤딩부(100)와 직선의 파이프(10)들이 공급되는 로딩부(200), 벤딩가공된 파이프(12)를 이동시키기 위해 모아놓는 언로딩부(300)로 구성되고, 벤딩부(100)는 지지프레임(102)에 에어실린더군(105)이 설치되고, 로딩부(200)는 경사지게 설치된 팰릿(Pallet)(210)과 에어실린더(220)로 작동되는 분할공급기(230)로 이루어지고, 분할공급기(230)는 몸체(232)에 축(234)이 힌지고정되는 시소판(236)의 슬라이드홈(238)(240)에 각각 핀(242)(244)이 끼워져 승강되는 분할판(246)(248)으로 이루어져서 에어실린더(220)와 직접연결된 분할판(248)의 구동에 따라 다른 분할판(246)이 종속운동을 하도록 되어 있으며, 파이프(10)들은 팰릿(210)하단에서 수직으로 밀어올려지도록 에어실린더(212)로 작동되는 승강기(214)가 갖추어지며, 언로딩부(300)는 클램프(170)와 연결되는 위치에 가이드판(310)이 에어실린더(312)로 승강되게 설치되고, 가이드판(310) 하방에 취합대(32)가 설치되어 이루어지는 파이프 벤딩머신.
2. 제1항에 있어서, 벤딩부(100)의 에어실린더군(105)은 일차원벤딩을 위한 일차벤딩 에어실린더(110), 이차원벤딩을 위한 이차벤딩 에어실린더(120) 및 삼차원벤딩을 위한 삼차벤딩 에어실린더(130)가 파이프(10)를 벤딩시킬 위치에 적정갯수로 설치되고, 각각의 에어실린더(110)(120)(130)는 그 선단에 설치된 벤딩롤(112)(122)(132)을 갖추고 있으며, 이 벤딩롤(112)(122)(132)들은 기준롤(140)(142)(144)의 벤딩홈(150)(152)(154)을 향하여 왕복이동되도록 설치되고, 180도 이상의 이차원벤딩은 2개이상의 벤딩롤을 사용하고 360도 정도의 나선형 삼차원 벤딩은 기준롤(144)을 분할하도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩머신.
3. 제2항에 있어서, 이차와 삼차벤딩을 위한 벤딩롤(122)(132)은 전후진 에어실린더(120)(130)가 승강실린더(123)상에 조립되어서 삼차원 벤딩이 가능하게 구성시킨 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩머신.
4. 제1항에 있어서, 벤딩부(100)에는 가공전 파이프(10)가 정위치에 공급된 상태로 벤딩이 되도록 벤딩위치조정실린더(160)가 설치되고, 위치조정이 끝난 상기 파이프(10)를 움직이지 않게 잡아주는 클램프(170)가 벤딩위치조정실린더(160)와 수평선상에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩머신.