KR0176920B1 - 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광디스크 기록/재생기에 관한 것으로, 특히 디스크의 편심에 의한 슬레드 서보의 불안정을 제거하여 광픽업의 안정된 슬레드 서보를 구현하기 위한 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치에 관한 것으로, 트랙킹 에러신호를 입력받는 입력버퍼부와, 상기 입력버퍼부로부터 출력되는 신호가 허용 편심량 범위를 넘어서면 이를 클리핑하는 클리핑부와, 상기 클리핑부의 출력 및 입력버퍼부의 출력을 인가받아 이를 가산하는 가산기와, 상기 가산기의 출력에 따라 슬레드 모터를 구동하는 모터 구동부로 구성함으로써, DVD를 사용하여 광픽업장치의 대물렌즈가 반경방향으로 이동하는 경우에는 검출된 신호가 허용 편심량범위를 완전히 벗어난 큰 AC신호가 되므로 이때는 슬레드 모터를 그 신호에 대해 둔감하게 작용하도록 하고, 디스크의 편심에 의한 경우에는 원래의 트래킹 에러신호에 클리핑된 신호를 역 극상으로 가산함으로써 이 신호에 의해 슬레드 모터를 제어하게 되어 안정된 슬레드 제어가 되도록 하는 효과가 있게 된다.
Description
제1도는 일반적인 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치를 나타낸 블록도.
제2도는 본 발명 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치를 나타낸 블록도.
제3도는 제2도에 의거하여 입력되는 트랙킹 에러에 따른 슬레드 모터의 구동상태를 나타낸 도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 입력버퍼부 210 : 클리핑부
220 : 가산기 230 : 모터 구동부
240 : 슬레드 모터
본 발명은 광디스크 기록/재생 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 디스크의 편심에 의한 슬레드 서보의 불안정을 제거하여 광픽업의 안정된 슬레드 서보를 구현하기 위한 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 광디스크 기록/재생기에서의 트래킹 제어는 광픽업장치를 제어하는 슬레드 제어와, 광픽업장치의 대물렌즈를 움직이는 트래킹 제어로 나눌 수 있으며, 나선형으로 된 광디스크 트랙위의 피트(pit)신호로 된 정보를 기록 또는 재생할 경우 광픽업장치가 상기 트랙을 추종하도록 반경방향으로 슬레드 모터를 구동하여 이동시키게 되고, 이때 광픽업장치의 대물렌즈를 제어하여 피트상에 광이 정확히 맺힐 수 있도록 트래킹 코일을 제어하게 된다.
이러한 일반적인 슬레드 제어장치는 제1도에 도시한 바와같이, 광디스크로부터 검출된 트래킹 에러신호(TE)를 저역통과필터(100)에서 인가받아 고주파성분의 신호를 차단하고, 저주파성분만을 모터구동부(110)로 출력함으로써 이에 따라 슬레드 모터(120)가 구동되어 트랙을 추종하게 된다.
이때, 상기 트래킹 에러신호(TE)에 의하여 광픽업장치의 대물렌즈가 구동하며, 그 구동범위는 트랙의 좌우방향으로 300㎛정도이고, 그 범위를 넘어서는 경우에는 슬레드 제어를 행하게 된다.
그런데, 디스크의 회전에 의해 편심이 발생하는 경우에 디스크 트랙의 반경이 달라지게 되고, 이로인해 디스크의 회전주기의 트래킹 에러가 크게 발생되어 디스크의 회전속도가 상대적으로 느린 외주에서 디스크의 편심에 의한 트래킹 에러신호가 +와 -값으로 변화하면 슬래드 모터는 +와 -방향의 회전을 디스크의 회전주기로 반복하여 영향을 받게 된다.
이런 경우 슬레드 모터에 의해 제어를 받는 광픽업장치가 흔들리게 되므로써 트랙의 피트에 정확히 빔을 위치하는 트래킹이 어렵게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 디스크의 편심에 의하여 발생하는 디스크 회전주기의 +방향 및 -방향의 반복하는 트래킹 신호에 대하여 이를 소정대역으로 클리핑하여 원래의 트랙킹 에러신호와 더함으로써 이 신호에 의해 슬레드 모터를 제어하여 안정된 슬레드 제어가 이루어질 수 있도록 하는데 목적이 있는 것으로, 이러한 목적을 갖는 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치는 제2도에 도시한 바와같이, 트랙킹 에러신호(TE)를 입력받는 입력버퍼부(200)와, 상기 입력버퍼부(200)로부터 출력되는 신호가 +와 -방향으로 일정값 이상이 되면 클리핑하는 클리핑부(210)와, 상기 클리핑부(210)의 출력 및 입력버퍼부(200)의 출력을 인가받아 이를 가산하는 가산기(220)와, 상기 가산기(220)의 출력에 따라 슬레드 모터(240)를 구동하는 모터 구동부(230)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명한다.
제3도(a)의 A에 도시한 바와같은 DC값이 없고 디스크의 편심에 의한 디스크 회전주기에 맞는 AC값만이 존재하는 경우에 트랙킹 에러신호(TE)가 입력버퍼부(200)로 입력되면, 클리핑부(210)에서는 이를 접지전위와 각각 순방향과 역방향으로 연결된 다이오드(D1,D2)에 의하여 클리핑하게 되는데, 허용범위(D)를 벗어나지 않게 되므로 제3도 (a)의 B와같이 입력되는 트랙킹 에러신호(TE)를 그대로 가산기(220)로 출력하게 된다.
이때, 상기 허용 편심량(D)의 범위는 다이오드(D1,D2)의 값에 의하여 정해진다.
상기 가산기(220)는 입력버퍼부(200)로부터 출력을 비반전 입력단자(+)로 입력받고, 반면에 반전입력단자(-)로는 상기 클리핑부(210)의 출력을 인가받아 이를 더함으로써 제3도(a)의 C에 도시한 바와같은 0전위의 신호를 출력하게 되어 디스크의 편심에 의한 영향을 받지않고, 모터구동부(230)로 하여금 슬레드 모터(240)를 정지하도록 한다.
또한, 제3도(b)의 A에 도시한 바와같은 +방향으로 DC값이 존재하여 허용범위(D)를 약간 벗어나는 트랙킹 에러신호(TE)가 입력버퍼부(200)로 입력되면, 클리핑부(210)에서는 제3도(b)의 B에 도시한 바와같이 클리핑하여 출력하게 되며, 이 신호는 가산기(220)의 반전입력단자(-)로 입력된다.
상기 가산기(220)는 입력버퍼부(200)로부터 출력을 비반전 입력단자(+)로 입력받고, 반면에 반전입력단자(-)로는 상기 클리핑부(210)의 출력을 인가받아 이를 더함으로써 제3도(b)의 C에 도시한 바와같은 편심에 의한 신호는 없어지며, DC값만을 출력하게 되어 모터 구동부(230)로 하여금 슬레드 모터(240)의 회전을 정방향으로 작게 되도록 제어하게 된다.
그리고, 제3도(c)에 A에 도시한 바와같은 +방향으로 큰 DC값이 존재하여 디스크의 편심에 의한 AC의 에러신호가 있으면 허용범위(D)를 완전히 벗어나는 트랙킹 에러신호(TE)가 입력버퍼부(200)로 입력되면, 클리핑부(210)에서는 제3도(c)의 B에 도시한 바와같이 클리핑된 DC레벨 값만을 검출하여 출력하게 되고, 이 신호는 가산기(220)의 반전입력단자(-)로 입력된다.
상기 가산기(220)는 입력버퍼부(200)로부터의 출력 및 클리핑부(210)의 출력을 더함으로써 제3도(c)의 C에 도시한 바와같은 클리핑부(210)의 DC레벨에 따른 편심에 의한 신호만을 출력하게 되어 모터 구동부(230)로 하여금 슬레드 모터(240)의 회전을 정방향으로 크게 되도록 제어하게 된다.
한편, 제3도(d) 및 (e)의 A에 도시한 바와같은 -방향으로의 DC값이 존재하는 트랙킹 에러신호(TE)가 입력되는 경우에도 상기의 과정과 마찬가지로 클리핑을 행하여 원래의 트래킹 에러신호(TE)와 이를 가산함으로써 제3도(d) 및 (e)의 C에 도시한 바와같은 신호에 의해 슬레드 모터(240)의 회전을 역방향으로 작게 또는 크게 되도록 제어하게 된다.
그러므로, 트래킹 에러신호에 DC값이 작아지고, 디스크 편심에 의한 AC신호값이 크면 AC신호값을 제거하여 슬레드 모터가 안정되게 하여 편심이 큰 디스크에 대해서도 안정된 제어를 할 수 있게 된다.
Claims (2)
- 광디스크 기록 재생기의 서보제어방법에 있어서, 트래킹 제어신호가 DC성분은 작고, 디스크 편심에 의하여 발생하는 AC성분의 신호가 커져 상기 트래킹 제어신호가 디스크의 회전주기에 따라 +값과 -값을 반복하는 신호에 대하여 AC신호성분을 줄여 슬레드 제어신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어방법.
- 트랙킹 에러신호를 입력받는 입력버퍼부와, 상기 입력버퍼부로부터 출력되는 신호가 +와 -방향으로 일정값 이상이 되면 클리핑하는 클리핑부와, 상기 클리핑부의 출력 및 입력버퍼부의 출력을 인가받아 이를 가산하는 가산기와, 상기 가산기의 출력에 따라 슬레드 모터를 구동하는 모터 구동부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치.
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KR1019960018017A KR0176920B1 (ko) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치 및 방법 |
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KR1019960018017A KR0176920B1 (ko) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치 및 방법 |
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KR1019960018017A KR0176920B1 (ko) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 광디스크 기록/재생기의 슬레드 제어장치 및 방법 |
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JP4551597B2 (ja) * | 2000-11-08 | 2010-09-29 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 光ディスク装置、その制御方法、およびこの制御方法をコンピュータに実行させるプログラム |
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- 1996-05-27 KR KR1019960018017A patent/KR0176920B1/ko not_active IP Right Cessation
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