KR0176527B1 - Method for testing hdd - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하드디스크 드라이브 검사 방법에 관하여 개시한다.The present invention relates to a hard disk drive test method.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 검사 방법은 기존의 서보라이트 검사 및 기능 검사 공정을 한 라인으로 단일화하여 자동화시킴으로써 공정과 공정 사이의 인력 및 부품 운반 시간 등을 단축함으로써 생산성 향상 및 효율적인 작업을 실현할 수 있다.The hard disk drive inspection method according to the present invention can realize productivity improvement and efficient work by shortening manpower and parts transportation time between processes by automating the existing servo light inspection and functional inspection processes in a single line. .
Description
제1도는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 검사 방법을 수행하는 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a system for performing a hard disk drive test method according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 및 펠릿에 장착된 하드디스크 드라이브를 나타낸 개략적 평면도이다.2 is a schematic plan view showing a hard disk drive mounted on a conveyor belt and pellets according to the present invention.
제3도는 본 발명에 따라 하드디스크 드라이브가 펠릿에 장착된 모습을 나타낸 평면도 및 측면도이다.3 is a plan view and a side view showing a state in which a hard disk drive is mounted on a pellet in accordance with the present invention.
제4도는 본 발명에 따라 펠릿의 양품 표시 또는 불량 표시를 나타낸 정면도이다.4 is a front view showing the good or bad indication of the pellet according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 펠릿 1' : 관통홀1: Pellet 1 ': Through Hole
2 : 양품 표시부 3 : 불량표시부2: Good display part 3: Bad display part
10 : HDD 11, 11' : 컨베이어 벨트10: HDD 11, 11 ': conveyor belt
12, 12' : 펠릿 이동실린더 13 : 초기 스토퍼12, 12 ': pellet moving cylinder 13: initial stopper
14 : 검사 스토퍼 15 : 배출 스토퍼14: Inspection Stopper 15: Discharge Stopper
16 : 배출부 17 : 정지 스토퍼16: outlet 17: stop stopper
18 : 감지 센서 20 : 실린더18 detection sensor 20 cylinder
본 발명은 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive) 검사 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 하드디스크 드라이브의 서보라이트(Servo Write) 검사 공정과 기능(Function) 검사 공정을 동시에 할 수 있도록 하는 자동화된 하드디스크 드라이브 검사 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive (Hard Disk Drive) test method, and more specifically, to an automated hard disk drive capable of simultaneously performing a servo write test process and a function test process of a hard disk drive. It is about a test method.
하드디스크 드라이브(이하 HDD라 한다)는 각종 컴퓨터의 기억장치로서 널리 쓰이고 있는 것으로서 필요한 정보를 기록(write)하고 재생(read)하는 핵심 매체로서 기능한다.Hard disk drives (hereinafter referred to as HDDs) are widely used as storage devices for various computers and function as core media for writing and reading necessary information.
이러한 HDD의 생산 공정에 있어서, 제조된 HDD의 양품 또는 불량 여부를 검사하는 방법은 대체로 두 가지로 나뉜다. 즉, 제조된 HDD에 데이터를 기록하는 서보라이트 검사와 기록한 데이터를 읽는 기능 검사가 그것이다.In the production process of such a HDD, there are generally two ways to check whether the manufactured HDD is good or bad. That is, the servolite test for recording data on the manufactured HDD and the function test for reading the recorded data.
종래에 이와 같은 검사 공정은 대개 서보라이트 검사 지그(JIG)에 HDD를 수동으로 공급하여 테스트를 실시하고 양품인 경우 다시 기능 검사 지그로 HDD를 수동으로 운반하여 기능 검사를 행한 후 최종 양, 부 판정을 하였다. 다시 말해 이와 같은 공정은, 수동으로 서보라이트 검사 지그에 HDD를 공급하는 단계와, 서보라이트 검사 지그에서 테스트를 행하는 단계와, 상기 단계에서 양품인 경우 HDD를 수동으로 기능 검사 지그로 운반하는 단계와 기능 검사 지그에서 테스트를 행하는 단계와, 테스트를 완료한 후 양품과 불량품을 수동으로 선별하는 단계로 구성된다.Conventionally, such an inspection process is usually performed by manually supplying the HDD to the servo light inspection jig (JIG), and in the case of a good product, carrying out the functional inspection by manually transporting the HDD to the function inspection jig again, and then determining the final quantity or negativeness. Was done. In other words, the process includes the steps of manually supplying the HDD to the servo light inspection jig, performing the test in the servo light inspection jig, and in the case of good quality, transferring the HDD to the functional test jig manually. A test is performed in the functional inspection jig, and after the test is completed, manual and defective parts are manually sorted.
보는 바와 같이, 종래의 HDD 검사 방법은 수작업으로 부품을 공급하고 배출하여야 하므로 인력 투입이 필수적이고 공정간의 연속적인 테스트가 불가능하였다. 또한 수동적 라인의 개입으로 생산성이 저하되고 상기 서보라이트 검사 공정과 기능 검사 공정은 각각 따로 진행되어 그 연계성이 없었으며 별도의 인력 투입이 요구되었다.As can be seen, the conventional HDD inspection method is required to supply and discharge the components manually, manpower input is essential and continuous testing between processes was not possible. In addition, productivity is reduced by the intervention of the passive line, and the servolite inspection process and the function inspection process are separately performed, so there is no connection, and a separate manpower input is required.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 종래 서보라이트 검사 공정 및 기능 검사 공정을 하나의 공정라인으로 집약하고 작업 공정의 자동화로 인해 인력 투입을 최소화하고 생산성을 증대시킬 수 있는 하드디스크 드라이브 검사 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above problems, and a hard disk capable of integrating a conventional servo light inspection process and a functional inspection process into one process line and minimizing manpower input and increasing productivity due to automation of a work process. Its purpose is to provide a drive test method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 검사 방법은, 하드디스크 드라이브를 자동으로 공급/배출하는 컨베이어 벨트부와, 양품 또는 불량 표시부를 지니고 상기 컨베이어 벨트 상에 놓이며 그 위에 하드디스크가 장착되는 펠릿과, 상기 하드디스크 드라이브를 테스트하는 서보라이트 검사 지그 및 기능 검사 지그와, 상기 하드디스크 드라이브를 운반하는 로봇 핸드와, 상기 컨베이어 벨트부, 서보라이트 검사 지그, 기능 검사 지그 및 로봇 핸드를 콘트롤하는 제어기를 포함하는 장치를 이용한 하드디스크 드라이브 검사 방법에 있어서, 하드디스크 드라이브를 상기 펠릿상에 장착하고 펠릿의 표시부를 양품 표시 상태로 만드는 초기화 단계; 로봇 핸드에 의해 상기 펠릿으로부터 하드디스크 드라이브를 서보라이트 검사 지그로 운반하는 공급 단계; 공급된 하드디스크 드라이브를 테스트하고 만약 불량인 경우에는 선별해 배출하는 서보라이트 검사 단계; 상기 서보라이트 검사 단계에서 만약 양품인 경우에는 상기 로봇 핸드에 의해 하드디스크 드라이브를 기능 검사 지그로 운반하고 테스트를 행하는 기능 검사 단계; 상기 기능 검사 단계가 끝난 하드디스크 드라이브를 상기 로봇 핸드에 의해 다시 펠릿상으로 복귀시키는 복귀 단계; 복귀된 하드디스크 드라이브가 상기 기능 검사 결과 불량인 경우에는 당해 하드디스크 드라이브가 장착된 펠릿의 표시부를 불량 표시 상태로 전환한 뒤 배출하고 그렇지 않으면 그대로 배출하는 배출 단계; 및 배출된 다수의 펠릿들 중에서 양품 및 불량 하드디스크 드라이브를 선별 회수한 뒤 다시 상기 초기화 단계로 복귀하는 회수 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hard disk drive inspection method according to the present invention includes a conveyor belt unit for automatically supplying / discharging a hard disk drive, and having a good or defective indicator placed on the conveyor belt and having a hard drive thereon. A disk on which the disk is mounted, a servo light test jig and a function test jig for testing the hard disk drive, a robot hand carrying the hard disk drive, the conveyor belt portion, a servo light test jig, a function test jig and a robot A hard disk drive inspection method using a device including a controller for controlling a hand, the method comprising: an initialization step of mounting a hard disk drive on the pellet and bringing the display portion of the pellet into a good display state; Supplying a hard disk drive from the pellet to the servolite inspection jig by a robot hand; A servolite inspection step of testing the supplied hard disk drive and selecting and discharging the defective hard disk drive if it is defective; A functional inspection step of carrying out a test by carrying the hard disk drive to a functional inspection jig by the robot hand in case of good quality in the servolite inspection step; A returning step of returning the hard disk drive, which has finished the function checking step, back to the pellet form by the robot hand; If the returned hard disk drive is defective as a result of the function test, a discharging step of discharging the display unit of the pellet on which the hard disk drive is mounted to the defective display state and discharging it; And a recovery step of selecting and recovering good and bad hard disk drives from the discharged plurality of pellets and then returning to the initialization step.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 제1도에는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 검사 방법을 수행하기 위한 시스템의 일 실시예를 나타낸 블록도를 나타낸 것이다. 본 시스템은 HDD가 놓여져 운반되는 컨베이어부, 운반되는 HDD를 서보라이트 검사 지그 및 기능 검사 지그로 공급하는 로봇 핸드, HDD를 테스트하는 서보라이트 검사 지그 및 기능 검사 지그를 포함하며 이들은 각각 제어기로 콘트롤된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system for performing a hard disk drive test method according to the present invention. The system includes a conveyor unit where the HDD is placed and carried, a robot hand that supplies the HDD to the servo light test jig and a function test jig, a servo light test jig to test the HDD, and a function test jig, which are each controlled by a controller. .
상기와 같은 시스템에서 수행되는 본 발명의 하드디스크 검사 방법은 제2도 및 제3도를 참조하여 보다 구체적으로 설명될 수 있다.The hard disk test method of the present invention performed in the system as described above may be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.
제2도는 본 발명의 방법을 수행하기 위한 시스템에 포함된 컨베이어 벨트를 나타내며 제3도는 HDD(10)가 놓이는 펠릿(Pallet, 1)을 나타낸 개략적 평면도 및 측면도이다.2 shows a conveyor belt included in a system for carrying out the method of the invention and FIG. 3 shows a schematic plan view and side view of the pellet 1 on which the HDD 10 is placed.
인용된 도면들을 참조하면, 먼저 제조된 HDD(10)는 컨베이어 벨트(11) 위에 있는 펠릿(1) 상에 놓인다. HDD를 펠릿(1)에 놓는 공정은 주로 수동으로 이루어지지만 자동으로 이루어지는 것이 바람직하다. HDD(10)가 놓이는 펠릿(1)은 제3도에서 보는바와 같이 양품 표시부(2) 및 불량 표시부(3)를 가지고 있는데 펠릿(1)의 관통홀(1')에 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 일단 펠릿(1) 상에 HDD(10)가 놓이면 펠릿(1)은 펠릿 이동실린더(12)에 의해 컨베이어 벨트(11')로 옮겨지며 벨트(11')를 따라서 전진한다.Referring to the recited figures, the first manufactured HDD 10 is placed on a pellet 1 on the conveyor belt 11. The process of placing the HDD in the pellet 1 is mainly done manually but is preferably done automatically. The pellet 1 on which the HDD 10 is placed has a good display portion 2 and a bad display portion 3 as shown in FIG. 3 and is configured to be slidable in the through hole 1 ′ of the pellet 1. Once the HDD 10 is placed on the pellet 1, the pellet 1 is transferred to the conveyor belt 11 ′ by the pellet moving cylinder 12 and advanced along the belt 11 ′.
컨베이어 벨트(11')를 따라 전진하던 펠릿(1)은 컨베이어 벨트(11)상의 초기 스토퍼(13)에 의해 정지되며 이때 컨베이어 벨트(11') 하단의 실린더(20)가 작용하여 펠릿(1)의 양품 표시부(2)를 위로 밀어 올린다. 이 초기화 단계에서는 펠릿(1) 상에 놓인 HDD(10)의 양, 부에 관계없이 무조건 양품 표시부(2)가 올려진 상태로 된다.The pellet 1, which has been advanced along the conveyor belt 11 ′, is stopped by the initial stopper 13 on the conveyor belt 11, at which time the cylinder 20 at the bottom of the conveyor belt 11 ′ acts to produce the pellet 1. Push the good indicator (2) up. In this initialization step, the non-defective article display unit 2 is unconditionally raised regardless of the quantity and the quantity of the HDD 10 placed on the pellet 1.
상기 초기화 단계를 거친 후 초기스토퍼(13)는 후퇴하여 개방되고 펠릿(1)은 다시 컨베이어 벨트(11')를 따라서 전진한다. 컨베이어 벨트(11')를 따라 전진하던 펠릿(1)이 HDD 검사 영역으로 들어오면 이번에는 검사 스토퍼(14)가 작동하여 펠릿(1)을 정지시킨다.After the initializing step, the initial stopper 13 is retracted and opened, and the pellet 1 is again advanced along the conveyor belt 11 '. When the pellet 1 advancing along the conveyor belt 11 'enters the HDD inspection area, the inspection stopper 14 is operated this time to stop the pellet 1.
펠릿(1)이 검사 영역에서 정지하면 제어기는 로봇 핸드(미도시)로 하여금 HDD(10)를 운반하라는 지령을 내리고 로봇 핸드는 HDD(10)를 들어 올려 첫단계로 서보라이트 검사 지그로 운반한다. 본 발명에서 상기 로봇 핸드의 종류를 제한하는 것은 아니지만 일반적으로 핸드 베큠(Hand Vaccum)부를 가진 로봇 핸드로 HDD(10)를 진공 흡착하여 운반하는 것이 바람직하다.When the pellet 1 stops in the inspection area, the controller instructs the robot hand (not shown) to carry the HDD 10, and the robot hand lifts the HDD 10 and carries it to the servolite inspection jig as a first step. . Although the type of the robot hand is not limited in the present invention, it is generally preferable to carry the vacuum suction of the HDD 10 by a robot hand having a hand vacuum unit.
서보라이트 검사 지그로 운반된 HDD(10)는 그 양, 부가 테스트되며 만약 불량품이라고 판정되면 그 HDD는 다시 로봇 핸드에 의해 불량 취출부로 운반되어 선별된다. 선택적으로는, 상기 불량 판정의 경우에는 로봇 핸드에 의에 해당 HDD를 다시 비어있는 다른 서보라이트 검사 지그로 옮긴 다음 다시 한 번 서보라이트 검사를 수행한 후 재불량 판정이 있으면 불량 취출되는 단계를 취할 수 있다.The HDD 10 carried by the servolite inspection jig is tested for its quantity and additionalness. If it is determined that the defective product is defective, the HDD is again conveyed to the defective extraction unit by the robot hand and sorted. Optionally, in the case of the failure determination, the robot hand moves the HDD to another empty servo light inspection jig again, and then performs the servo light inspection once again, and then takes out the defective extraction if there is a failure determination. Can be.
만약 양품 판정을 받으면 그 HDD는 서보라이트 검사를 끝내고 기능 검사를 위해 운반되는데 역시 제어기에 의한 로봇 핸드의 작동으로 양품의 HDD는 기능 검사 지그로 공급된다. 여기에서 HDD의 기능을 검사하기 위해 서보라이트 검사 공정에서 HDD에 기록된 데이터를 재생하는 테스트가 수행되며 역시 양, 부 판정을 하게 된다.If the product is judged good, the HDD finishes the servo light test and is transported for the function test. Also, the HDD of the good product is supplied to the function test jig by the operation of the robot hand by the controller. Here, a test for reproducing the data recorded on the HDD in the servolite inspection process is performed to check the function of the HDD, and also a positive or negative judgment is made.
기능 검사에서 수행되는 양품 또는 불량 판정의 신호는 제어기로 전송되고, 전송이 끝난 후 로봇 핸드는 다시 HDD를 기능 검사 지그로부터 컨베이어 벨트(11') 상으로 복귀 운반한다.A signal of good or bad determination performed in the function test is transmitted to the controller, and after the transfer is completed, the robot hand again carries the HDD from the function test jig onto the conveyor belt 11 '.
한편, 상기 과정에서 HDD가 로봇 핸드에 의해 서보라이트 검사 지그로 운반되면 검사 스토퍼(14)는 후퇴되어 개방되고 펠릿(1)은 컨베이어 벨트(11')를 따라 전진해서 배출 스토퍼(15)에 걸려 정지 대기한다. 그러면 기능 검사 지그로부터 테스트가 끝난 HDD(10)가 전술한 바와 같이 배출 스토퍼(15)에 의해 정지하고 있는 펠릿(1) 상에 다시 복귀되어 장착된다.On the other hand, when the HDD is transported to the servolite inspection jig by the robot hand in the above process, the inspection stopper 14 is retracted and opened, and the pellet 1 is advanced along the conveyor belt 11 'to be caught by the discharge stopper 15. Wait for stop. Then, the HDD 10 which has been tested from the function inspection jig is returned and mounted on the pellet 1 stopped by the discharge stopper 15 as described above.
이 경우에 있어서, 서보라이트 검사 및 기능 검사가 끝난 HDD를 장착한 펠릿(1)의 양품, 불량 표시부의 상태는 앞서 초기 스토퍼(13)에서 이루어졌던 것처럼 양품 표시부(2)가 올려진, 즉 양품 표시 상태이다.In this case, the condition of the good and bad display parts of the pellet 1 equipped with the HDD after the servolite test and the functional test is raised, that is, the good quality display part 2 is raised, as is done in the initial stopper 13. The display state.
만약 기능 검사 공정에서 HDD의 기능이 양호하다고 판정되었다면 전술한 바와 같이 이 신호는 제어기에 전달되어 저장되었을 것이고 이때에는 제어기가 HDD가 장착된 펠릿(1)에 대해 배출 스토퍼(15) 개방 신호를 내린다. 그러면 배출 스토퍼(15)가 후퇴되어 개방되어 모든 검사가 끝나고 양품 판정을 받은 HDD가 놓인 펠릿(1)은 컨베이어 벨트(11')를 따라서 전진하게 된다. 검사 과정이 끝난 상태인 최종 상태에서 이 펠릿(1)은 결과적으로 양품 표시 상태이다.If the HDD function is determined to be good in the function test process, as described above, this signal may have been transmitted to and stored in the controller, in which case the controller issues the discharge stopper 15 opening signal to the pellet 1 equipped with the HDD. . Then, the discharge stopper 15 is retracted and opened so that all the inspections are completed and the pellet 1 on which the HDD having been judged good is placed is advanced along the conveyor belt 11 '. In the final state, in which the inspection process is finished, this pellet 1 is consequently in good condition.
반대로, 만약 기능 검사 공정에서 HDD가 기능 불량으로 판정되면 이 신호는 제어기에 전달되고 제어기는 로봇 핸드에 의해 불량 HDD가 다시 펠릿(1) 상으로 복귀한 뒤에 컨베이어 벨트(11')부의 불량 실린더(20') 작동 신호를 보내게 된다. 그러면 컨베이어 벨트(11') 하부의 불량 실린더(20')가 작동하여 펠릿(1)의 불량표시부를 상승시켜 양품 표시 상태에서 불량 표시 상태로 바꾸게 된다. 불량 표시 상태로 바뀌고 나면 곧이어 배출 스토퍼(15) 개방 명령이 전달되어 불량 HDD를 장착한 펠릿(1)은 컨베이어 벨트(11')를 따라서 전진하여 배출되게 된다.On the contrary, if the HDD is determined to be malfunctioning in the function test process, this signal is transmitted to the controller and the controller returns the defective cylinder of the conveyor belt 11 'by the robot hand after the defective HDD is returned to the pellet 1 again. 20 ') will send an activation signal. Then, the defective cylinder 20 'under the conveyor belt 11' is operated to raise the defective display portion of the pellet 1 to change from the good display state to the bad display state. Immediately after the change to the defective display state, a command to open the discharge stopper 15 is transmitted, and the pellet 1 equipped with the defective HDD is advanced along the conveyor belt 11 'to be discharged.
한편, 펠릿(1)의 이동은 시간적으로 가장 효율적이도록 제어기에 의해 통제되는데 예컨대, 초기 스토퍼(13)에 정지한 펠릿(1)으로부터 HDD(10)가 공급된 후라도 검사 스토퍼(14)에 정지한 펠릿이 있다면 초기 스토퍼(13)가 작동하지 않음으로써 더 이상 전진하지 못하게 한다. 또한 배출 스토퍼(15) 상에 아직까지 HDD가 장착되지 않은 빈 펠릿이 있다면 역시 검사 스토퍼(14)는 작동하지 않고 펠릿의 전진을 보류시킨다.On the other hand, the movement of the pellet 1 is controlled by the controller so as to be most efficient in time. For example, even after the HDD 10 is supplied from the pellet 1 stopped at the initial stopper 13, it stops at the inspection stopper 14. If there is a pellet, the initial stopper 13 is not in operation, preventing further advancement. Also, if there are empty pellets on the discharge stopper 15 that are not yet equipped with HDD, the inspection stopper 14 also does not work and holds the pellets forward.
이제, 검사가 모두 끝난 HDD는 컨베이어 벨트(11')를 따라서 배출부(16)로 모이게 되고 여기에서 펠릿 이동실린더(12')에 의해 컨베이어 벨트(11')로 운송된다. 운송된 펠릿(1)은 컨베이어 벨트(11')를 따라서 전진해서 정지 스토퍼(17)에 걸려 정지한다. 상기 검사 공정을 마친 각각의 펠릿(1)은 이와 같은 과정으로 모두 컨베이어 벨트(11) 상에 적재되게 되는데 물론 이 펠릿(1)에는 양품 표시 상태인 것과 불량 표시 상태인 것이 함께 섞여서 존재한다.Now, the finished HDD is gathered along the conveyor belt 11 'to the discharge section 16, where it is transported by the pellet moving cylinder 12' to the conveyor belt 11 '. The conveyed pellet 1 is advanced along the conveyor belt 11 'and caught by the stop stopper 17 to stop. Each of the pellets 1 having finished the inspection process is loaded on the conveyor belt 11 in this manner, and of course, the pellets 1 are present in a good state and a bad state.
정지 스토퍼(17)에 의해서 계속적으로 펠릿(1)은 적재되고 마지막으로 적재되는 펠릿(1)의 위치가 감지 센서(18) 위에 놓이면 제어기는 알람을 울려 작업자를 환기시킨다. 그러면 작업자는 컨베이어 벨트(11) 상에 놓인 다수의 펠릿(1)들 중에서 양품 표시 상태인 것과 불량 표시 상태인 것을 선별하여 회수한다.The pellet 1 is continuously loaded by the stop stopper 17 and the controller raises an alarm to vent the operator when the position of the last pellet 1 is placed on the detection sensor 18. Then, the operator selects and recovers the good display state and the bad display state from the plurality of pellets 1 placed on the conveyor belt 11.
일단 불량 및 양품 HDD가 선별되어 회수된 뒤에는 정지 스토퍼(17)가 개방되어 다시 빈 펠릿(1)들은 컨베이어 벨트(11)를 따라서 처음 지점으로 복귀되고 다시 새로운 HDD가 장착되어 검사 사이클을 되풀이 수행한다.Once the defective and good HDD is sorted out and recovered, the stop stopper 17 is opened again, and the empty pellets 1 are returned to the first point along the conveyor belt 11, and the new HDD is mounted again to repeat the inspection cycle. .
이상과 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 검사 방법은 수작업으로 이루어지던 공정을 자동화함으로써 인력 투입을 최소화할 뿐만 아니라 각각 별개로 분리되어 진행되던 HDD의 서보라이트 검사 공정과 기능 검사 공정을 하나의 라인으로 묶어 공정과 공정 사이의 운반 시간을 단축함과 동시에 HDD가 장착된 펠릿이 컨베이어 벨트 상에서 이동하는 동안 경시적으로 연속적인 테스트가 이루어짐으로써 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.As described above, the hard disk drive inspection method according to the present invention not only minimizes manpower input by automating the manual process but also separates the servo light inspection process and the function inspection process of the HDD which are separately separated into one line. By shortening the transfer time between processes, it is possible to increase productivity by continuously testing continuously while the HDD-mounted pellets move on the conveyor belt.
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