KR0176363B1 - Controller of electric grinder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기식 그라인더의 제어장치에 관한 것으로, 전기식 그라인더에 있어서, 전동모터(40)의 정회전을 위하여 지속적으로 누르는 조작이 가해지면 그 상태동안 온(ON)되는 제1스위치(11)와, 전동모터(40)의 역회전을 위하여 지속적으로 누르는 조작이 가해지면 그 상태동안 온(ON)되는 제2스위치(12)와, 제1 또는 제2스위치(11,12)중 어느 하나가 지속적으로 눌려져서 온(ON)된 상태 동안에만 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 작동이 가능하도록 선택적으로 설정하는 제3 및 제4스위치(13,14)를 포함하는 스위치패널(10)과, 스위치패널(10)에 의해 설정되는 전동모터(40)의 회전제어와 전동모터(40)를 포함하여 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 작동을 제어하는 PLC수단(20), PLC수단(20)의 제어하에 전동모터(40)와 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 시퀀스구동을 위한 릴레이구동수단(30), 전동모터(40)의 정/역회전시의 열부하를 각각 검출하며 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 열적인 부하상태를 검출하도록 제1 내지 제4스위치에 각각 연결된 제1 내지 제4 온도검출센서(71,72,73,74)를 포함하는 온도검출수단(70) 및 PLC수단(20)의 제어하에 전동모터(40)와 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 작동상태를 표시하는 상태표시수단(80)을 구비하여 구성된 것이다.The present invention relates to a control device of an electric grinder, in the electric grinder, the first switch (11) that is turned on (ON) during the state when a continuous pressing operation for the forward rotation of the electric motor 40 is applied, When a pressing operation is continuously performed for reverse rotation of the electric motor 40, one of the second switch 12 and the first or second switches 11 and 12 that are ON during the state are continuously applied. A switch panel 10 including third and fourth switches 13 and 14 which selectively set the water pump 50 and the air cleaner 60 to be operated only while being pressed and turned on; PLC means 20 for controlling the rotation of the electric motor 40 set by the switch panel 10 and the operation of the water pump 50 and the air cleaner 60, including the electric motor 40, PLC Relay arrangement for sequence driving of the electric motor 40, the water pump 50, and the air cleaner 60 under the control of the means 20. Each of the first to fourth switches is configured to detect thermal loads during forward / reverse rotation of the moving means 30 and the electric motor 40, and to detect thermal load states of the water pump 50 and the air cleaner 60, respectively. Electric motor 40, water pump 50 and air cleaner under control of temperature detecting means 70 and PLC means 20 comprising first to fourth temperature detecting sensors 71, 72, 73 and 74 connected thereto. It is configured with a status display means 80 for displaying the operating state of (60).
Description
제1도는 본 발명에 따른 전기식 그라인더의 제어장치를 나타낸 블록구성도.1 is a block diagram showing a control device of an electric grinder according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 PLC(Programmable logic controller)부에 대한 시퀀스결선상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a sequence connection state of a programmable logic controller (PLC) unit shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 스위치패널 20 : PLC부10: switch panel 20: PLC unit
30 : 릴레이구동부 40 : 전동모터30: relay drive unit 40: electric motor
50 : 수펌프 60 : 에어클리너50: water pump 60: air cleaner
70 : 온도검출부70: temperature detector
본 발명은 전기식 그라인더의 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피가공물의 연마 또는 연삭에 적용되는 전기식 그라인더의 전동모터의 정/역회전제어와 잔류물의 제거를 위한 수(水)펌프와 에어클리너의 제어를 위한 전기식 그라인더의 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an electric grinder, and more particularly, a water pump and an air cleaner for controlling forward / reverse rotation of an electric motor of an electric grinder applied to polishing or grinding a workpiece and removing residues. It relates to a control device of an electric grinder for the control of.
일반적으로, 차체의 기구적인 매카니즘의 연삭 및/또는 연마를 위해 주로 채용되는 전기식 그라인더는 연마/연삭기를 비교적 고속으로 회전시켜 피가공물을 목표로 하는 형상으로 가공하게 되는 바, 그 전기식 그라인더에 의해 피가공물을 가공하는 방식에 따르면 전원스위치의 조작에 의해 전동모터에 대한 급전이 행해지는 상태에서는 그 전동모터가 설정된 회전수로 회전하는 작용에 의해서만 피가공물의 연삭/연마를 수행하게 된다.In general, an electric grinder mainly employed for grinding and / or polishing a mechanical mechanism of a vehicle body is rotated at a relatively high speed to be processed into a target shape by rotating the grinder / grinding machine. According to the method of processing the workpiece, the grinding / polishing of the workpiece is performed only by the action of rotating the electric motor at the set rotation speed in the state where power is supplied to the electric motor by the operation of the power switch.
한편, 최근에는 그 피가공물에 대한 원활한 연삭/연마작용을 위해 급수를 행하거나 에어클리너에 의한 송풍에 의해 연삭/연마작용의 이물을 제거하는 방식이 채용되기도 하지만, 예컨대 피가공물의 연삭이나 연마를 위한 전동모터라던지 급수를 행하는 수펌프 및 에어클리너의 전기적이거나 열적인 과부하에 의해서는 전기식 그라인더의 정상적인 작동환경을 확보하기 어렵게 된다.Recently, in order to smoothly grind / polish the workpiece, a method of removing water from the grinding / polishing effect by using water supply or blowing with an air cleaner has been adopted. Electric or thermal overload of the water pump and air cleaner for water supply makes it difficult to ensure the normal operating environment of the electric grinder.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본원 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 피가공물의 연마/연삭에 적용되는 전동모터의 정/역회전 제어와 그 전동모터를 포함하여 수펌프 및 에어클리너의 열적인 과부하를 검출하여 적절한 운전제어를 수행하도록 된 전기식 그라인더의 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.According to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, the forward / reverse rotation control of the electric motor applied to the polishing / grinding of the workpiece and the thermal overload of the water pump and air cleaner including the electric motor It is an object of the present invention to provide a control device for an electric grinder that is configured to detect and perform proper operation control.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 피가공물의 회전 연삭/연마를 위한 전동모터와 상기 피가공물의 가공시 냉각 및 이물의 제거를 위한 수펌프 및 에어클리너를 갖춘 전기식 그라인더에 있어서, 상기 전동모터의 정회전을 위하여 지속적으로 누르는 조작이 가해지면 그 상태동안 온(ON) 되는 제1스위치와, 상기 전동모터의 역회전을 위하여 지속적으로 누르는 조작이 가해지면 그 상태동안 온(ON)되는 제2스위치와, 상기 제1 또는 제2스위치중 어느 하나가 지속적으로 눌려져서 온(ON)된 상태 동안에만 상 기 수펌프 및 에어클리너의 작동이 가능하도록 선택적으로 설정하는 제3 및 제4스위치를 포함하는 스위치패널과, 상기 스위치패널에 의해 설정되는 상기 전동모터의 회전제어와 상기 전동모터를 포함하여 상기 수펌프 및 에어클리너의 작동을 제어하는 PLC수단, 상기 PLC수단의 제어하에 상기 전동모터와 수펌프 및 에어클리너의 시퀀스구동을 위한 릴레이구동수단, 상기 전동모터의 정/역회전시의 열부하를 각각 검출하며 상기 수펌프 및 에어클리너의 열적인 부하상태를 검출하도록 상기 제1 내지 제4스위치에 각각 연결된 제1 내지 제4온도검출센서를 포함하는 온도검출수단 및 상기 PLC수단의 제어하에 상기 전동모터와 수펌프 및 에어클리너의 작동상태를 표시하는 상태표시수단을 구비하여 구성됨으로써, 상기 제1 또는 제2온도검출센서가 off 되는 것을 특징으로 하는 전기식 그라인더의 제어장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, an electric motor for rotary grinding / polishing of a workpiece, and an electric grinder having a water pump and an air cleaner for cooling and removing foreign substances in the processing of the workpiece. The first switch is turned ON during the continuous rotation of the electric motor for the forward rotation of the electric motor, and is turned on during the continuous rotation of the electric motor for the reverse rotation of the electric motor. A second switch which is ON), and a third which selectively sets the water pump and the air cleaner to be operated only while the first switch or the second switch is continuously pressed and turned on. A switch panel including a fourth switch, rotation control of the electric motor set by the switch panel, and the water pump and the electric motor including the electric motor. PLC means for controlling the operation of the cleaner, relay driving means for sequence driving of the electric motor, the water pump and the air cleaner under the control of the PLC means, and detecting the heat load during forward / reverse rotation of the electric motor, respectively. Temperature detection means including first to fourth temperature detection sensors connected to the first to fourth switches, respectively, to detect a thermal load state of a pump and an air cleaner; and the electric motor and the water pump under the control of the PLC means; It is provided with a status display means for displaying the operating state of the air cleaner, there is provided a control device of the electric grinder, characterized in that the first or second temperature detection sensor is turned off.
상기한 구성의 본 발명에 따른 전기식 그라인더의 제어장치에 의하면, 스위치패널상에서 전동모터의 정/역회전이 설정되면 온도검출수단의 온도검출센서에 의해 그 전동모터의 정/역회전시의 열부하가 검출되는 상태에서 릴레이구동수단의 제1 또는 제2릴레이 코일이 작동하여 상기 전동모터를 정/역회전시키게 되고, 그 전동모터의 정/역회전상태에서 상기 제1 또는 제2릴레이 코일의 작동이 정지되면 그 제1 또는 제2릴레이 코일의 제1 또는 제2릴레이 접점과 역작용하는 추가적인 릴레이접점의 접속에 의해 상기 수펌프 및 에어클리너가 선택적으로 작용하여 냉각수의 급수 및 /또는 에어의 송풍을 실행하게 된다.According to the control apparatus of the electric grinder according to the present invention having the above-described configuration, when the forward / reverse rotation of the electric motor is set on the switch panel, the heat load at the forward / reverse rotation of the electric motor is determined by the temperature detection sensor of the temperature detecting means. In the detected state, the first or second relay coil of the relay driving means is operated to rotate the electric motor forward / reversely, and the operation of the first or second relay coil is stopped in the forward / reverse rotation state of the electric motor. When stopped, the water pump and air cleaner selectively operate by connection of additional relay contacts counteracting the first or second relay contacts of the first or second relay coils to effect the supply of cooling water and / or the blowing of air. Done.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
제1도는 본 발명에 따른 전기식 그라인더의 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 제2도는 제1도에 도시된 PLC(Programmable logic controller)부와 그 주변 구성관계를 나타낸 시퀀스도로서, 참조부호 10은 해당의 전기식 그라인더에 대한 제어신호를 투입하기 위한 스위치패널을 나타내고, 20은 그 스위치패널(10)에서 투입되는 제어신호에 의해 해당의 그라인더의 시퀀스적인 제어를 실행하는 PLC부를 나타내며, 30은 그 PLC(20)에 접속되어 해당의 전기식 그라인더의 구동을 위한 릴레이구동부를 나타낸다. 50은 상기 PLC부(20)의 제어하에 상기 전동모터(40)에 의해 피가공물(도시 생략)의 연마 또는 연삭시 냉각수를 급수하기 위한 수펌프를 나타내고, 60은 에어의 송풍을 위한 에어클리너를 나타내며, 70은 상기 전동모터(40)와 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 운전시 열부하를 검출하기 위한 열형 과부하 계전기(Thermal over load relay)로 구성되는 온도검출부를 나타내고, 80은 상기 PLC부(20)의 제어하에 작동되는 상기 전동모터(40)와 수펌프(50) 및 에어클리너(60)의 작동상태를 표시하는 상태표시부를 나타낸다.FIG. 1 is a block diagram showing a control device of an electric grinder according to the present invention. FIG. 2 is a sequence diagram showing a programmable logic controller (PLC) unit and its peripheral configuration shown in FIG. A switch panel for inputting a control signal for a corresponding electric grinder is shown, 20 denotes a PLC section for performing sequence control of the corresponding grinder by a control signal input from the switch panel 10, and 30 a PLC for the PLC. And a relay driver for driving the corresponding electric grinder. 50 denotes a water pump for supplying cooling water when the workpiece (not shown) is polished or ground by the electric motor 40 under the control of the PLC unit 20, and 60 denotes an air cleaner for blowing air. 70 denotes a temperature detection unit including a thermal over load relay for detecting a heat load during operation of the electric motor 40, the water pump 50, and the air cleaner 60, and 80 denotes the temperature detection unit. The state display unit for displaying the operating state of the electric motor 40 and the water pump 50 and the air cleaner 60 which is operated under the control of the PLC unit 20.
그리고, 상기 PLC부(20)에 따르면 상기 전동모터(40)의 정회전을 위한 상용AC전원(즉, 220V)에 대해 상기 전동모터(40)의 정회전제어를 위해 상기 스위치패널(10)에 구비된 제1스위치(11)와 상기 전동모터(40)의 역회전시 단락되는 상기 릴레이구동부(30)의 제2릴레이 접점(32a), 상기 전동모터(40)의 정회전 열부하를 검출하기 위해 상기 온도검출부(70)에 포함된 제1온도검출센서(71) 및, 상기 전동모터(40)의 정회전구동을 위한 상기 릴레이구동부(30)의 제1릴레이 코일(31)과 상기 상태표시부(80)에 구비되어 상기 전동모터(40)의 정회전 작동을 표시하는 제1램프(81)가 접속된 전동모터 정회전 제어계통을 포함하여 구성됨과 더불어, 상기 전동모터(40)의 역회전제어를 위한 상기 스위치패널(10)의 제2스위치(12)와 상기 전동모터(40)의 정회전시 단락되는 상기 릴레이구동부(30)의 제1릴레이 접점(31a), 상기 전동모터(40)의 역회전 열부하를 검출하는 온도검출부(70)의 제2온도검출센서(72) 및, 상기 전동모터(40)의 역회전구동을 위한 상기 릴레이구동부(30)의 제2릴레이 코일(32)과 상기 상태표시부(80)에 구비되어 전동모터 역회전 작동을 표시하는 제2램프(82)가 접속된 전동모터 역회전 제어계통을 구비하여 구성된다.And, according to the PLC unit 20 to the switch panel 10 for the forward rotation control of the electric motor 40 with respect to the commercial AC power source (ie 220V) for the forward rotation of the electric motor 40. In order to detect the forward rotation heat load of the second relay contact 32a of the relay driver 30 and the electric motor 40 which are short-circuited when the first switch 11 and the electric motor 40 are reversely rotated. The first temperature detecting sensor 71 included in the temperature detecting unit 70 and the first relay coil 31 and the state display unit of the relay driving unit 30 for forward rotation driving of the electric motor 40. 80, the electric motor forward rotation control system is connected to the first lamp 81 to indicate the forward rotation operation of the electric motor 40, and the reverse rotation control of the electric motor 40 The relay driver 30 is short-circuited during forward rotation of the second switch 12 and the electric motor 40 of the switch panel 10 for ), The second temperature detection sensor 72 of the temperature detector 70 detecting the reverse heat load of the electric motor 40, and the reverse rotation drive of the electric motor 40. And a second motor coil 32 of the relay driver 30 and the state display unit 80 provided with an electric motor reverse rotation control system connected to a second lamp 82 indicating an electric motor reverse rotation operation. It is configured by.
또한, 상기 PLC부(40)는 상기 제1릴레이 접점(31a)과 역작용하는 보조적인 릴레이접점(31a')과 상기 스위치패널(10)상의 수펌프 작동스위치(13) 및 그 수펌프(50)의 열부하를 검출하기 위한 상기 온도검출부(70)에 포함된 제3온도검출센서(73) 및 상기 수펌프(50)의 구동을 위한 상기 릴레이구동부(30)의 제3릴레이 코일(33) 및 상기 상태표시부(80)에 구비되어 상기 수펌프(50)의 작동을 표시하는 제3램프(83)가 접속된 수펌프제어계통과, 상기 제2릴레이 접점(32a)과 역작용하는 릴레이접점(32a')과 상기 스위치패널(10)상의 에어클리너 작동스위치(14) 및 그 에어클리너(60)의 열부하를 검출하는 상기 온도검출부(70)의 제4온도검출센서(74) 및 상기 에어클리너의 구동을 위한 상기 릴레이구동수단의 제4릴레이 코일(34) 및 상기 상태표시부(80)에 구비되어 상기 에어클리너(60)의 작동을 표시하는 제4램프(84)가 접속된 에어클리너 제어계통을 구비하여 구성된다.In addition, the PLC unit 40 includes an auxiliary relay contact 31a 'which acts against the first relay contact 31a, a water pump operation switch 13 on the switch panel 10, and the water pump 50 thereof. The third temperature detection sensor 73 included in the temperature detection unit 70 for detecting a heat load of the third relay coil 33 and the relay driving unit 30 for driving the water pump 50 and the The relay contact 32a 'provided in the status display unit 80 and connected to the water pump control system connected to the third lamp 83 indicating the operation of the water pump 50 and the second relay contact 32a. ) And the operation of the fourth temperature detection sensor 74 and the air cleaner of the temperature detector 70 detecting the heat load of the air cleaner operation switch 14 on the switch panel 10 and the air cleaner 60. The fourth relay coil 34 and the status display unit 80 of the relay driving means for the air cleaner 60 Further included is a first air cleaner control system with four lamp 84 is connected to display the same.
이어, 상기한 구성의 본 발명에 따른 전기식 그라인더의 제어장치에 대해 상세하게 설명한다.Next, the control apparatus of the electric grinder which concerns on this invention of the said structure is demonstrated in detail.
먼저, 상기 스위치패널(10)상에 구비된 제1스위치(11)를 지속적으로 눌러 조작하게 되면 그 조작상태 동안에는 상기 전동모터 역회전 제어계통에 개재된 상기 릴레이구동부(30)의 제1릴레이접점(31a)은 비접속상태로 유지됨과 더불어 그 제1릴레이접점(31a)과 역작용하는 보조적인 릴레이접점(31a')는 접속상태로 유지되며, 상기 제2릴레이 접점(32a)는 접속상태로 된다. 따라서, 상용AC전원(즉, 220V)이 상기 제1스위치(11)와 접속상태의 제2릴레이 접점(32a) 및 상기 온도검출부(70)에 구비되어 상기 전동모터(40)의 정회전시 열부하를 검출하는 제1온도검출센서(71)를 통해 상기 릴레이구동부(30)에 구성된 제1릴레이 코일(31)에 인가된다. 따라서, 상기 전동모터(40)가 정회전하여 연마기(또는 연삭기;도시 생략)를 정회전시켜 피가공물의 연마/연삭을 행하게 되며, 그 경우 상기 상태표시부(80)의 제1램프(81)가 점등되어 상기 전동모터(40)의 정회전에 의한 연마/연삭동작을 표시하게 된다.First, when the first switch 11 provided on the switch panel 10 is continuously pressed and operated, the first relay contact point of the relay driver 30 interposed in the electric motor reverse rotation control system during the operation state. While 31a is maintained in a non-connected state, the auxiliary relay contact 31a 'which acts against the first relay contact 31a remains in a connected state, and the second relay contact 32a is in a connected state. . Therefore, a commercial AC power supply (ie, 220V) is provided at the second relay contact 32a and the temperature detection unit 70 connected to the first switch 11 to provide a heat load during the forward rotation of the electric motor 40. The first temperature detection sensor 71 is applied to the first relay coil 31 configured in the relay driver 30. Therefore, the electric motor 40 is rotated forward to rotate the polishing machine (or grinding machine; not shown) to perform the polishing / grinding of the workpiece, in which case the first lamp 81 of the status display unit 80 is lit. Thus, the polishing / grinding operation by the forward rotation of the electric motor 40 is displayed.
사용자가 상기 제1스위치(11)를 지속적으로 누르는 상태를 해제하면 제1스위치(11)는 오프상태가 된다.When the user releases the state in which the first switch 11 is continuously pressed, the first switch 11 is turned off.
그에 대해, 상기 스위치패널(10)상에 구비된 제2스위치(12)를 지속적으로 누르는 조작을 하게 되면 그 조작상태 동안에는 상기 전동모터 정회전 제어계통에 개재된 상기 릴레이구동부(30)의 제2릴레이 접점(32a) 비접속상태로 유지됨과 더불어 그 제2릴레이 접점(32a)과 역작용하는 보조적인 릴레이 접점(32a')는 접속상태로 유지되며, 상기 제1릴레이 접점(31a)는 접속상태로 된다. 따라서, 상용AC전원(즉, 220V)이 상기 제2스위치(12)와 접속상태의 제1릴레이 접점(31a) 및 상기 온도검출부(70)에 구비되어 상기 전동모터(40)의 역회전시 열부하를 검출하는 제2온도검출센서(70)에 구비되어 상기 전동모터(40)의 역회전시 열부하를 검출하는 제2온도검출센서(72)를 통해 상기 릴레이구동부(30)에 구성된 제2릴레이 코일(32)에 인가된다. 따라서, 상기 전동모터(40)가 역회전하여 연마기(또는 연삭기)를 정회전시켜 피가공물의 연마/연삭을 행하게 되며, 그 경우 상기 상태표시부(80)의 제2램프(82)가 점등되어 상기 전동모터(40)의 역회전에 의한 연마/연삭동작을 표시하게 된다.On the other hand, if the operation of continuously pressing the second switch 12 provided on the switch panel 10 during the operation state of the second of the relay drive unit 30 interposed in the electric motor forward rotation control system In addition to maintaining the relay contact 32a in an unconnected state, the auxiliary relay contact 32a ', which acts against the second relay contact 32a, is kept in a connected state, and the first relay contact 31a is in a connected state. do. Therefore, a commercial AC power supply (ie, 220V) is provided at the first relay contact 31a and the temperature detector 70 in a state of being connected to the second switch 12 so that the heat load when the electric motor 40 is reversely rotated. A second relay coil configured in the relay driver 30 through a second temperature detection sensor 72 provided at a second temperature detection sensor 70 for detecting a heat load during reverse rotation of the electric motor 40. Is applied to (32). Accordingly, the electric motor 40 is rotated in reverse to rotate the grinder (or grinder) forward to polish / grind the workpiece. In this case, the second lamp 82 of the status display part 80 is turned on to The grinding / grinding operation by the reverse rotation of the electric motor 40 is displayed.
사용자가 상기 제2스위치(12)를 지속적으로 누르는 상태를 해제하면 제2스위치(12)는 오프상태가 된다.When the user releases the state in which the second switch 12 is continuously pressed, the second switch 12 is turned off.
그러한 상태에서, 상기 전동모터(40)의 정/역회전시 상기 제1 또는 제2온도검출센서(71;72)에 의해 상기 전동모터(40)에서 검출되는 열부하가 규정치 이상(즉, 상기 제1 및 제2온도검출센서(71,72)의 정격열부하의 초과시)으로 검출되면 그 제1 또는 제2온도검출센서(71;72)가 차단되어 상기 전동모터(40)의 정회전 또는 역회전이 차단되게 된다.In such a state, the heat load detected by the electric motor 40 by the first or second temperature detection sensor 71; 72 at the forward / reverse rotation of the electric motor 40 is equal to or greater than a prescribed value (that is, the first value). When the first and second temperature detection sensors 71 and 72 are exceeded, the first or second temperature detection sensors 71 and 72 are cut off, and the forward or reverse rotation of the electric motor 40 is detected. Will be blocked.
그리고, 상기 전동모터(40)의 정회전 또는 역회전시 상기 제1릴레이 코일(31) 또는 제2릴레이코일(32)이 작동상태로 되는 경우 상기 수펌프제어계통과 에어클리너 제어계통에 개재된 보조적인 릴레이 접점(31a', 32a')의 어느 일측이 접속상태로 유지되고, 그 상태에서 상기 스위치패널(10)의 제3스위치(13) 또는 제4스위치(14)가 선택적으로 접속되면 상기 수펌프(50) 및 /또는 에어클리너(60)가 선택적으로 작동하여 냉각수 및 /또는 에어의 송풍을 행하게 된다.When the first relay coil 31 or the second relay coil 32 is in an operating state when the electric motor 40 is rotated forward or reverse, the water pump control system and the air cleaner control system are interposed in the water pump control system. When either side of the auxiliary relay contacts 31a 'and 32a' is maintained in a connected state, and in this state, the third switch 13 or the fourth switch 14 of the switch panel 10 is selectively connected, The water pump 50 and / or the air cleaner 60 are selectively operated to blow the cooling water and / or the air.
즉, 상기 제3스위치(13)가 조작되는 경우 상기 전동모터(30)의 정회전상태에서는 상기 보조적인 릴레이 점점(31a')를 통해 상용AC전원이 급전되어 그 수펌프(50)의 열부하를 검출하는 제3온도검출센서(73)를 통해 상기 릴레이구동부(30)의 제3릴레이 코일(33)이 작동상태로 되면서 상기 수펌프(50)가 활성화되고, 그에 따라 냉각수가 연삭기(또는 연마기)와 피가공물에 급수되는 한편 상기 상태표시부(80)의 제3램프(83)가 점등되어 상기 수펌프(50)의 작동상태를 표시하게 된다.That is, when the third switch 13 is operated, in the forward rotation state of the electric motor 30, the commercial AC power is supplied through the auxiliary relay ridge 31a ′ to heat the load of the water pump 50. The water pump 50 is activated while the third relay coil 33 of the relay driving unit 30 is activated through the third temperature detecting sensor 73 which detects the cooling water, thereby cooling water (grinding machine). And the third lamp 83 of the state display unit 80 is turned on to supply water to the workpiece, thereby displaying the operating state of the water pump 50.
그리고, 상기 스위치패널(10)상의 제4스위치(14)가 조작되는 경우 상기 전동모터(30)의 정회전상태에서는 상기 보조적인 릴레이 접점(32a')를 통해 상용AC전원이 급전되어 상기 에어클리너(60)의 열부하를 검출하는 제4온도검출센서(74)를 통해 상기 릴레이구동부(30)의 제4릴레이 코일(34)이 작동상태로 되면서 상기 에어클리너(60)가 활성화되고, 그에 따라 에어가 연삭기(또는 연마기)와 피가공물에 송풍되는 한편 상기 상태표시부(80)의 제4램프(84)가 점등되어 에어클리너(60)의 작동상태를 표시하게 된다.When the fourth switch 14 on the switch panel 10 is operated, in the forward rotation state of the electric motor 30, commercial AC power is supplied through the auxiliary relay contact 32a ′ to supply the air cleaner. The fourth relay coil 34 of the relay driver 30 is operated through a fourth temperature detection sensor 74 which detects a heat load of the 60, and thus the air cleaner 60 is activated, thereby providing air. While the air is blown to the grinder (or the grinder) and the workpiece, the fourth lamp 84 of the status display unit 80 is turned on to indicate an operation state of the air cleaner 60.
또한, 상기 수펌프(50)와 에어클리너(60)에 대해서는 상기 스위치패널(10)상에서 제3 및 제4스위치(13,14)가 동시에 작동되는 경우에도 상기한 과정에 의해 수펌프(50)와 에어클리너(60)에 의한 냉각수의 급수와 에어의 송풍이 실행되게 된다.In addition, the water pump 50 and the air cleaner 60 by the above process even when the third and fourth switches 13 and 14 are operated simultaneously on the switch panel 10. And supply of cooling water and air blowing by the air cleaner 60 are performed.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 전기식 그라인더의 제어장치에 의하면 피가공물의 연마/연삭을 위한 회전동력을 제공하는 전동모터의 정/역회전에 제오와 수펌프 및 에어클리너의 제어가 열부하검출상태에서 실행되게 되므로, 전동모터의 열부하와 수펌프 및 에어클리너의 열부하에 대한 안정한 작동상태가 확보되게 된다.As described above, according to the control apparatus of the electric grinder according to the present invention, the control of the zeo and the water pump and the air cleaner detects the heat load in the forward / reverse rotation of the electric motor that provides the rotational power for polishing / grinding the workpiece. Since it is executed in the state, a stable operating state against the heat load of the electric motor and the heat load of the water pump and the air cleaner is secured.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950049441A KR0176363B1 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Controller of electric grinder |
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KR1019950049441A KR0176363B1 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Controller of electric grinder |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108340220A (en) * | 2018-04-25 | 2018-07-31 | 佛山聚晨知识产权运营有限公司 | A kind of long-axle workpieces intelligence grinding attachment |
-
1995
- 1995-12-14 KR KR1019950049441A patent/KR0176363B1/en not_active IP Right Cessation
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CN108340220A (en) * | 2018-04-25 | 2018-07-31 | 佛山聚晨知识产权运营有限公司 | A kind of long-axle workpieces intelligence grinding attachment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR970033479A (en) | 1997-07-22 |
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