KR0175729B1 - Speed regulating device of crawler excavator driving motor - Google Patents

Abstract

본 발명은 크롤러식 굴삭기에서 작업 유무에 따른 주행모터의 회전속도 차이를 감소화시킨 주행모터의 속도조절 장치에 관한 것으로, 종래 장치에서는 선회작업과 같은 작업을 수행하면서 주행할 경우에는 주행직진 밸브(6)가 작동하므로 제2펌프(2)로부터 공급되는 압유는 선회모터(12)에만 공급되고, 제1펌프(1)로부터 공급된 압유만이 상기 주행직진 밸브(6)를 통해 분기되어, 주행모터(5,5')에 각각 공급되게 되므로, 주행만 단독으로 할 경우에 비해 주행모터(5,5')로 공급되는 유량이 급속히 감소하게 되어 적절한 주행속도를 얻을 수 없게 되는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 작업상태 유무를 판별하기 위한 압력스위치를 구비하고, 주행모터와 제3펌프 사이에 상기 압력스위치로부터 작업상태임이 판별되면 작동하게 되는 속도조절 밸브를 구비하여 작업을 주행과 동시에 할 경우 제3펌프에 의해 주행모터로 공급되는 압유가 보충되도록 하여 안정된 주행환경이 얻어지도록 하고 있다.The present invention relates to a speed adjusting device for a traveling motor that reduces the difference in the rotational speed of the driving motor according to the presence or absence of work in a crawler type excavator, and in the conventional device, when traveling while performing work such as a turning operation, a traveling straight valve ( Since 6) is operated, the pressure oil supplied from the second pump 2 is supplied only to the turning motor 12, and only the pressure oil supplied from the first pump 1 branches through the traveling straight valve 6, and travels. Since they are supplied to the motors 5 and 5 ', respectively, the flow rate supplied to the driving motors 5 and 5' is rapidly decreased as compared with the case of driving alone. The present invention includes a pressure switch for determining whether there is a working state, and a speed control valve for operating when it is determined that the working state is determined from the pressure switch between the driving motor and the third pump. When working at the same time as the running and to the so obtained stable driving conditions so that pressure oil supplied to the traveling motor replacement by the third pump.

Description

크롤러식 굴삭기 주행모터의 속도조절 장치Speed regulating device of crawler excavator driving motor

제1도는 본 발명의 전기 유압회로도.1 is an electrohydraulic circuit diagram of the present invention.

제2도는 종래 크롤러식 굴삭기의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of a conventional crawler excavator.

제3도는 종래 크롤러식 굴삭기에서 주행의 단독 동작할 경우를 설명하기 위해 일부 생략한 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram partially omitted to explain the case of driving alone in a conventional crawler excavator.

제4도는 본 발명의 제어흐름도이다.4 is a control flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1펌프 2 : 제2펌프1: 1st pump 2: 2nd pump

3 : 제3펌프 4,4' : 주행스풀3: third pump 4,4 ': running spool

5,5' : 주행모타 6 : 주행직진 밸브5,5 ': driving motor 6: driving straight valve

7 : 압력스위치 8 : 선회스풀7: Pressure switch 8: Swivel spool

9 : 주행속도 자동조절 스위치 10 : 계기판9: Automatic speed control switch 10: Instrument cluster

11 : 콘트롤러 12 : 선회모터11: controller 12: turning motor

13 : 주행페달 15 : 선회조이스틱13: driving pedal 15: turning joystick

15 : 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브 16 : 속도조절밸브15: driving 1,2 speed switching solenoid valve 16: speed control valve

본 발명은 크롤러식 굴삭기에서 작업 유무에 따른 주행모터의 회전속도 차이를 감소화시킨 주행모터의 속도조절 장치에 관한 것으로, 특히 작업도중에는 콘트롤러에 의해 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브가 작동되도록 하여, 작업을 주행과 동시에 함에 따라 저하되는 주행모터로의 압유 공급량을 보충하도록 함에 의해, 작업유무에 따른 크롤러식 굴삭기의 주행속도 차이를 감소화시키는 주행모터의 속도조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed regulating device of a traveling motor that reduces the difference in the rotational speed of the traveling motor according to the presence or absence of work in a crawler type excavator, and in particular, to operate the driving 1,2 speed switching solenoid valve by the controller during the operation, The present invention relates to a speed control device for a traveling motor that reduces a difference in traveling speed of a crawler type excavator according to whether a work is performed by supplementing a pressure supply amount to a traveling motor that decreases as the work is simultaneously run.

일반적으로 굴삭기는 타이어를 사용하는 휠식 굴삭기와 무한궤도인 트랙을 사용하는 크롤러식 굴삭기가 있는데, 크롤러식 굴삭기는 휠식 굴삭기에 비해 접지면적이 크고 접지압력이 적어서 사지나 습지에서의 작업에 특히 적합하며 험한 지역등 타이어가 피해가 입게 되는 곳에서의 작업이 가능한 장점이 있으나, 기동력이 약 2.5∼3.5km/h 정도이므로 장거리 이동이 곤란하여 트레일러에 실어서 이동을 해야하는 단점이 있다.In general, excavators include wheeled excavators using tires and crawler excavators using tracks with crawler tracks. Crawler excavators are particularly suitable for work on limbs or wetlands due to their large ground area and low grounding pressure, compared to wheeled excavators. It is possible to work in a place where the tire is damaged, such as a rough area, but the maneuverability is about 2.5 ~ 3.5km / h is difficult to move long distance has a disadvantage that must be carried on the trailer.

또한, 크롤러식 굴삭기는 석유연소에 의한 엔진구동 방식이 아니고, 유압모터에 의한 구동방식으로서, 주행페달 조작에 의해 유압펌프로부터 압유가 유압모터에 공급되면 유압모터가 회전하게 되어 구동하게 되는데, 좀 더 상세히 설명하면 제2도에 도시된 바와 같이 제1펌프(1) 및 제2펌프(2)와, 주행모터(5,5')와, 상기 제1,2펌프(1,2)와 주행모터(5,5') 사이에 연결되며 그 제어단은 각각 주행페달(13)을 사이에 두고 제3펌프(3)로 부터의 파일롯트 압 라인과 연결되는 주행스풀(4,4')과, 상기 제1펌프(1)의 출력단과 제2펌프(2)의 출력단 사이에 연결되며 그 제어단은 상기 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 연결되는 주행직진 밸브(6)로 구성되는데, 상기한 종래 장치에서 선회작업과 같은 작업을 수행함 없이 주행만 단독으로 할 경우에는 주행직진 밸브(6)가 작동하지 않으므로, 제3도에 도시된 바와 같이 주행모터(5,5')가 각각 별개의 펌프(1,2)로부터 공급되는 압유에 의해 작동하게 되어 설계시 설정된 주행속도를 얻을 수 있게 되지만, 선회작업과 같은 작업을 수행하면서 주행할 경우에는 주행직진 밸브(6)가 작동하므로 제2펌프(2)로부터 공급되는 압유는 선회모터(12)에만 공급되고, 제1펌프(1)로부터 공급된 압유만이 상기 주행직진 밸브(6)를 통해 분기되어, 주행모터(5,5')에 각각 공급되게 되므로, 주행만 단독으로 할 경우에 비해 주행모터(5,5')로 공급되는 유량이 급속히 감소하게 되어 적절한 주행속도를 얻을 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, the crawler type excavator is not an engine driving method by petroleum combustion, but a hydraulic motor driving method. When the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor by the driving pedal operation, the hydraulic motor is rotated and driven. In more detail, as shown in FIG. 2, the first pump 1 and the second pump 2, the traveling motors 5 and 5 ′, and the first and second pumps 1 and 2 travel with each other. A driving spool (4, 4 ') connected between the motor (5, 5') and the control stage connected to the pilot pressure line from the third pump (3) with the running pedal (13) in between. , The control stage is connected between the output end of the first pump (1) and the output end of the second pump (2) and the control end is composed of a traveling straight valve (6) connected to the pilot pressure line of the third pump (3) However, in the above-described conventional apparatus, when the driving alone is performed without performing a work such as a turning work, the traveling straight valve 6 is operated. As shown in FIG. 3, the traveling motors 5 and 5 'are operated by pressure oils supplied from separate pumps 1 and 2, respectively, so that the traveling speed set in the design can be obtained. When traveling while performing work such as work, the traveling straight valve 6 is operated so that the hydraulic oil supplied from the second pump 2 is supplied only to the turning motor 12 and the pressure supplied from the first pump 1. Since only oil flows through the traveling straight valve 6 and is supplied to the driving motors 5 and 5 ', respectively, the flow rate supplied to the driving motors 5 and 5' rapidly increases as compared with the case of driving alone. There was a problem that it is not possible to obtain a proper driving speed to decrease.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업도중에는 콘트롤러에 의해 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브가 작동되도록 하여 작업을 주행과 동시에 함에 따라 저하되는 주행모터로의 압유공급량을 보충하도록 함에 의해, 작업유무에 따른 크롤러식 굴삭기의 주행속도 차이를 감소화하여 안정된 주행환경을 제공하는데에 목적이 있는 것이며, 그 해결방안으로 작업상태 유무를 판별하기 위한 압력스위치를 구비하고, 주행모터와 제3펌프 사이에 상기 압력스위치로부터 작업상태임이 판별되면 작동하게 되는 속도조절 밸브를 구비하여, 작업을 주행과 동시에 할 경우 제3펌프에 의해 주행모터로 공급되는 압유가 보충되도록 하여 안정된 주행환경이 얻어지도록 하고 있다.The present invention is to solve the above problems, by operating the driving 1,2 speed switching solenoid valve by the controller during the operation to replenish the amount of pressure oil supply to the traveling motor that is lowered as the operation at the same time, The purpose of the present invention is to provide a stable driving environment by reducing the difference in the traveling speed of the crawler-type excavator according to the work status. The solution includes a pressure switch for determining the working status, the driving motor and the third pump. It is provided with a speed control valve that is operated when it is determined that the working state from the pressure switch in between, and when the work is running at the same time, the hydraulic oil supplied to the driving motor by the third pump is replenished to obtain a stable running environment have.

첨부도면에 의해 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention by the accompanying drawings in detail as follows.

제1도는 본 발명의 전기 유압회로도로서 상기 도면에서 보면, 제1펌프(1) 및 제2펌프(2)와, 주행모터(5,5')와, 상기 제1,2펌프(1,2)와 주행모터(5,5') 사이에 연결되며 그 제어단은 각각 주행페달(13)을 사이에 두고 제3펌프(3)로 부터의 파일롯트 압 라인과 연결되는 주행스풀(4,4')과, 상기 제1펌프(1)의 출력단과 제2펌프(2)의 출력단 사이에 연결되며 그 제어단은 상기 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 연결되는 주행직진 밸브(6)로 구성되는 크롤러식 굴삭기 주행모터의 속도조절 장치에 있어서; 상기 제3펌프(3)와 주행모터(5) 사이에서 압유라인에 의해 연결되는 속도조절 밸브(16)와, 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 입력단이 연결되고 그 토출단은 상기 속도조절 밸브(16)의 제어단에 연결되는 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)와, 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 연결된 압력스위치(7)와, 상기 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단과 압력스위치(7)에 각각 연결되며, 상기 압력스위치(7)로부터 설정치 이상의 압력신호가 입력될 경우 상기 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단에 작동신호를 출력하도록 구성된 콘트롤러(11)를 구비한다.1 is an electrohydraulic circuit diagram of the present invention, in which the first pump 1 and the second pump 2, the traveling motors 5 and 5 ′, and the first and second pumps 1 and 2 are shown. ) And a driving spool (4,4) connected to the pilot pressure line from the third pump (3) with the driving pedal (13) interposed therebetween and the driving motor (5, 5 '). '), And between the output end of the first pump (1) and the output end of the second pump (2), the control end of the traveling straight valve (6) connected to the pilot pressure line of the third pump (3) In the speed control device of the crawler-type excavator traveling motor consisting of; The speed control valve 16 is connected between the third pump 3 and the driving motor 5 by a pressure oil line, and a pilot pressure line and an input end of the third pump 3 are connected to the discharge end. Travel 1,2 speed switching solenoid valve 15 connected to the control stage of the speed regulating valve 16, pressure switch 7 connected to the pilot pressure line of the third pump 3, and the travel 1,2 It is connected to the control stage of the speed switching solenoid valve 15 and the pressure switch 7, respectively, and the control stage of the traveling 1,2 speed switching solenoid valve 15 when a pressure signal of more than a set value is input from the pressure switch 7. And a controller 11 configured to output an operation signal.

또한, 주행속도 자동조절 스위치(9)가 콘트롤러(11)에 연결되며, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 ON된 상태에서는 상기 콘트롤러(11)에서 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단으로 출력되는 신호를 차단하지 않지만, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 OFF된 상태에서는 상기 콘트롤러(11)에서 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단으로 출력되는 신호를 차단하도록 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)와 콘트롤러(11)가 구성될 수 있다.In addition, the traveling speed automatic control switch 9 is connected to the controller 11, the traveling speed 1, 2 speed switching solenoid valve 15 in the controller 11 in the state that the automatic driving speed control switch 9 is turned on. Although the signal output to the control stage of the control unit does not block, the signal output from the controller 11 to the control stage of the run 1,2 speed switching solenoid valve 15 in the state in which the automatic speed control switch 9 is turned off. The automatic driving speed control switch 9 and the controller 11 may be configured to block.

또한, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)에서 선택된 상태가 디스플레이(Display)되도록 계기판(10)이 상기 콘트롤러(11)에 연결 구성할 수도 있다.In addition, the instrument panel 10 may be configured to be connected to the controller 11 such that the state selected by the automatic speed control switch 9 is displayed.

이상과 같이 구성되는 본 발명장치는 다음과 같이 작동된다.The apparatus of the present invention configured as described above operates as follows.

1속으로 주행하는 중에 예를 들어 선회조이스틱레버(14)를 조작하여 선회모터(12)를 작동하게 될 경우에는, 주행직진 밸브(6)가 작동하게 되므로 제1펌프(1)로 부터의 공급압유가 상기 주행직진 밸브(6)를 통해 주행모터(5)와 주행모터(5')에 분기 공급된다.For example, when the swing motor 12 is operated by operating the swing joystick lever 14 while traveling at 1 speed, the traveling straight valve 6 is operated so that the supply from the first pump 1 can be achieved. The hydraulic oil is branched to the traveling motor 5 and the traveling motor 5 'through the traveling straight valve 6.

이때 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인을 통해 주행직진 밸브(6)에 작용되는 파일롯트 압은 압력스위치(7)에도 작용되는데, 상기 압력스위치(7)로 부터의 입력신호에 따라 콘트롤러(11)에서는 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)를 2속이 되도록 동작하게 되고, 이에 따라 제3펌프(3)로 부터의 공급압유가 속도조절 밸브(16)를 동작하게 되어, 제3펌프(3)로부터 주행모터(5)로의 공급압유가 보충되도록 함에 의해 비교적 빠른 속도의 주행속도를 얻을 수 있게 된다.At this time, the pilot pressure acting on the traveling straight valve 6 through the pilot pressure line of the third pump 3 also acts on the pressure switch 7, in accordance with the input signal from the pressure switch 7. In (11), the traveling 1,2 speed switching solenoid valve 15 is operated to be 2 speeds, so that the supply pressure oil from the third pump 3 operates the speed regulating valve 16, By supplying the supply pressure oil from the pump 3 to the travel motor 5, it is possible to obtain a relatively high speed travel speed.

또한, 주행속도 자동조절 스위치(9)를 콘트롤러(11)에 연결 사용할 경우, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 ON된 상태에서는 상기 콘트롤러(11)에서 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단으로 출력되는 신호를 차단하지 않지만, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 OFF된 상태에서는 상기 콘트롤러(11)에서 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단으로 출력되는 신호를 차단하도록 되므로, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 OFF된 상태에서는 주행모터(5)가 제1펌프(1)로 부터의 공급압유에 의해 작동하게 되어 종래와 같이 작동하게 된다.In addition, when the driving speed automatic control switch 9 is connected to the controller 11, the traveling speed 1, 2 speed switching solenoid valve 15 is operated by the controller 11 when the driving speed automatic control switch 9 is turned on. Although not outputting the signal output to the control stage of the control unit, but is output to the control stage of the traveling 1,2 speed switching solenoid valve 15 from the controller 11 in the state that the automatic speed control switch 9 is turned off Since the signal is cut off, the driving motor 5 is operated by the supply pressure oil from the first pump 1 in the state in which the automatic driving speed control switch 9 is turned off.

또한, 콘트롤러(11)에 계기판(10)이 연결된 경우에는 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)에서 선택된 상태가 디스플레이(Display)되므로 작업자의 편의성이 증대된다.In addition, when the instrument panel 10 is connected to the controller 11, the state selected by the automatic driving speed adjusting switch 9 is displayed, thereby increasing the convenience of the operator.

제4도는 본 발명의 제어흐름도로서, 상기 도면에 의해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.4 is a control flow chart of the present invention, which will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 키 스위치(미도시함) ON하게 되면 콘트롤러(11)의 프로그램이 초기화되면서, 주행과 작업이 복합동작시 주행속도 자동조절 스위치(9)가 ON인지 OFF인지를 판별하여 OFF 위치일 경우 기존의 방식대로 구동이 되며, ON 위치일 경우 콘트롤러(11)는 주행모터(5)의 상태(1속 또는 2속)를 먼저 저장하게 되는데, 이때 주행모터의 상태가 2속일 경우는 주행관련 복합 동작시 주행직진 밸브(6)의 신호가 ON이 되더라도 기존의 방식대로 구동이 되며, 1속일 경우는 콘트롤러(11)에서 주행절환 솔레노이드(15)에 절환신호를 보내어 주행모터(5)의 주행상태가 1속에서 2속으로 변환되어 주행연동 복합 동작시 부족한 유량을 보상하도록 하게 된다. 그리고, 주행관련 복합작동이 끝나게 되면 콘트롤러(11)는 주행직진 밸브(6)에서 OFF 신호를 받아 다시 콘트롤러(11)에서 주행절환 1,2속 솔레노이드(15)에 신호를 차단함으로써 주행모터(5)를 원래 상태로 복귀하게 되는 것이다.First, when the key switch (not shown) is turned ON, the program of the controller 11 is initialized, and when the driving and work are combined, the driving speed automatic control switch 9 is determined to be ON or OFF to determine whether the switch If the drive 11 is in the ON position, the controller 11 first stores the state of the driving motor 5 (1 speed or 2 speed). In this case, when the driving motor state is 2 speed, Even if the signal of the traveling straight valve 6 is turned on, it is driven according to the conventional method. When the speed is 1, the controller 11 sends a switching signal to the traveling switching solenoid 15 so that the driving state of the traveling motor 5 is 1 It is converted to 2 speed in the inside to compensate for the insufficient flow rate when driving combined operation. Then, when the driving-related combined operation is finished, the controller 11 receives the OFF signal from the traveling straight valve 6 and again blocks the signal from the driving switching 1,2 speed solenoid 15 at the controller 11 to drive the motor 5. ) Will return to its original state.

이와 같이 본 발명은 작업상태 유무를 판별하기 위한 압력스위치(7)를 구비하고, 주행모터(5)와 제3펌프(3) 사이에 상기 압력스위치(7)로부터 작업상태임이 판별되면 작동하게 되는 속도조절 밸브(16)를 구비하여, 작업을 주행과 동시에 할 경우 제3펌프(8)에 의해 주행모터로 공급되는 압유가 보충되도록 하여, 작업과 주행을 복합 수행하더라도 안정된 주행속도가 얻어지도록 함에 의해 작업성이 향상하게 되는 우수한 발명이다.Thus, the present invention is provided with a pressure switch (7) for determining the presence or absence of the working state, and is operated when it is determined that the working state from the pressure switch (7) between the driving motor (5) and the third pump (3) The speed control valve 16 is provided so that the hydraulic oil supplied to the driving motor by the third pump 8 is replenished when the work is carried out at the same time, so that a stable traveling speed is obtained even when the work and the traveling are performed in combination. This is an excellent invention in which workability is improved.

Claims (3)

제1펌프(1) 및 제2펌프(2)와, 주행모터(5,5')와, 상기 제1,2펌프(1,2)와 주행모터(5,5') 사이에 연결되며 그 제어단은 각각 주행페달(13)을 사이에 두고 제3펌프(3)로 부터의 파일롯트 압 라인과 연결되는 주행스풀(4,4')과, 상기 제1펌프(1)의 출력단과 제2펌프(2)의 출력단 사이에 연결되며 그 제어단은 상기 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 연결되는 주행직진 밸브(6)로 구성되는 크롤러식 굴삭기 주행모터의 속도조절 장치에 있어서; 상기 제3펌프(3)와 주행모터(5) 사이에서 압유라인에 의해 연결되는 속도조절 밸브(16)와, 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 입력단이 연결되고 그 토출단은 상기 속도조절 밸브(16)의 제어단에 연결되는 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)와, 제3펌프(3)의 파일롯트 압 라인과 연결된 압력스위치(7)와, 상기 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단과 압력스위치(7)에 각각 연결되며 상기 압력스위치(7)로부터 설정치 이상의 압력신호가 입력될 경우 상기 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단에 작동신호를 출력하도록 구성된 콘트롤러(11)를 구비한 것을 특징으로 하는 크롤러식 굴삭기 주행모터의 속도조절 장치.Is connected between the first pump 1 and the second pump 2, the traveling motors 5 and 5 ', and between the first and second pumps 1 and 2 and the driving motors 5 and 5'. The control stages each include driving spools 4 and 4 'connected to the pilot pressure line from the third pump 3 with the traveling pedals 13 interposed therebetween, and the output stage and the first stage of the first pump 1, respectively. In the speed control device of the crawler-type excavator travel motor is connected between the output end of the two pump (2), the control end is composed of a traveling straight valve (6) connected to the pilot pressure line of the third pump (3). ; The speed control valve 16 is connected between the third pump 3 and the driving motor 5 by a pressure oil line, and a pilot pressure line and an input end of the third pump 3 are connected to the discharge end. Travel 1,2 speed switching solenoid valve 15 connected to the control stage of the speed regulating valve 16, pressure switch 7 connected to the pilot pressure line of the third pump 3, and the travel 1,2 It is connected to the control stage of the speed switching solenoid valve 15 and the pressure switch 7, respectively, and when a pressure signal of more than a set value is input from the pressure switch 7, the control stage of the traveling 1,2 speed switching solenoid valve 15 is connected. Speed control device of a crawler-type excavator traveling motor, characterized in that it comprises a controller (11) configured to output an operation signal. 제1항에 있어서, 주행속도 자동조절 스위치(9)가 콘트롤러(11)에 연결되며, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 ON된 상태에서는 상기 콘트롤러(11)에서 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단으로 출력되는 신호를 차단하지 않지만, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)가 OFF된 상태에서는 상기 콘트롤러(11)에서 주행 1,2속 절환 솔레노이드 밸브(15)의 제어단으로 출력되는 신호를 차단하도록 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)와 콘트롤러(11)가 구성된 것을 특징으로 하는 크롤러식 굴삭기 주행모터의 속도조절 장치.2. The traveling speed control solenoid of claim 1, wherein the automatic travel speed control switch (9) is connected to the controller (11), and in the state where the automatic travel speed control switch (9) is turned on. Although the signal output to the control stage of the valve 15 is not blocked, the control stage of the traveling 1,2 speed switching solenoid valve 15 in the controller 11 in the state in which the traveling speed automatic control switch 9 is turned off. Speed control device of the crawler-type excavator traveling motor, characterized in that the traveling speed automatic control switch (9) and the controller (11) is configured to block the output signal. 제2항에 있어서, 상기 주행속도 자동조절 스위치(9)에서 선택된 상태가 디스플레이(Display)되도록 계기판(10)이 상기 콘트롤러(11)에 연결된 것을 특징으로 하는 크롤러식 굴삭기 주행모터의 속도조절 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the instrument panel (10) is connected to the controller (11) such that the state selected by the automatic speed control switch (9) is displayed.