KR0174058B1

KR0174058B1 - 자동차용 충돌 방지 브레이크장치

Info

Publication number: KR0174058B1
Application number: KR1019940010661A
Authority: KR
Inventors: 정락
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1994-05-16
Filing date: 1994-05-16
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR950031718A

Abstract

본 발명의 목적은 앞차의 제동등 밝기나 거리를 센싱할 수 있는 센서를 범퍼에 설치하여 감지된 결과에 따라 브레이크가 작동하도록 하여 충돌이 방지되도록 한 자동차용 충돌 방지 브레이크장치를 제공하는데 있다.

이를 실현하기 위한 본 발명은 자동차의 범퍼 등에 설치되어 앞차와 거리 및 제동등 밝기를 감지할 수 있는 센서 등의 감지수단과; 상기 센서의 전기적인 신호를 감지한 전자제어장치에 의해 컨트롤밸브의 제어와, 배터리 전원의 인가에 의해 에어를 펌핑 작동하는 에어펌프 등의 펌핑수단과; 상기한 에어펌프에 의해 가압되는 에어로 하여금 푸쉬로드를 전진 작동하도록 하는 액츄에이터 등의 푸쉬수단과; 상기한 액츄에이터의 푸쉬로드에 의해 푸쉬링크의 일단을 밀어냄에 따라 전진 이동하게 되는 제1기어와; 상기 제1기어가 브레이크축의 스프라인기어에 설치되어 전진함으로서 치합하는 제2기어 등의 치합수단과; 상기 제2기어에 제1기어가 치합 설치됨에 따라 전자제어장치에 의해 제어가 되도록 구동축 일단에 설치되는 구동모타 등의 구동수단과; 상기 구동모타에 의해 제2기어가 제1기어를 회전시킴으로서 브레이크축에 설치되어 회동함에 따라 제동이 이루어지도록 설치된 브레이크페달 등의 제동수단과; 상기 브레이크 페달이 계속 회동함에 따라 구동모타와, 컨트롤밸브의 작동 정지와, 또 에어펌프를 역회전시켜 엑츄에이터 내의 에어가 배출됨에 따라 탄성부재에 제1기어가 제2기어에서의 치합 해제와 더블어 제동도 해제되도록 브레이크페달에 의해 온(ON)이 됨을 전자제어장치에 전기적인 신호를 인가하는 브레이크 스위치를 포함하여 이루어지는 자동차용 충돌 방지 브레이크장치를 특징으로 한다.

Description

자동차용 충돌 방지 브레이크장치

제1도는 본 발명에 따른 충돌 방지 브레이크장치를 도시한 도면.

제2도는 본 발명에 따른 브레이크장치의 콘트롤러 밸브의 작용을 도시한 도면.

[발명의 분야]

본 발명은 자동차용 충돌 방지 브레이크장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 앞차의 제동등 밝기나 거리를 센싱할 수 있는 센서를 범퍼에 설치하여 감지된 결과에 따라 브레이크가 작동하도록 하여 충돌이 방지되도록 한 자동차용 충돌 방지 브레이크장치에 관한 것이다.

[종래기술]

일반적으로 자동차 주행시 앞차가 갑자기 정지하거나 운전자가 전방 주시를 태만히 하여 앞차가 제동을 켜면서 급정지하게 되면 따라가던 뒤차는 당황하여 미처 브레이크 페달을 밟지 못하여 충돌을 일으키는 경우가 있다.

[발명의 요약]

상기한 본 발명은 주행 중에 예상치 못했던 앞차의 제동을 범퍼에 설치된 센서가 거리 및 제동등 밝기 등을 감지하여 전자제어장치에 전기적인 신호를 인가함으로서 전자제어장치는 먼저 에어펌프를 작동하여 엑츄에이터로 하여금 제1기어가 제2기어와 치합하도록 한다.

상기한 제1기어가 제2기어와 치합하면 전자제어장치가 구동모타를 회전시켜 제1기어가 설치된 브레이크축을 회전시키게 되면, 이 브레이크 축에 설치된 브레이크페달이 회동하여 제동이 이루어지면서 브레이크 스위치도 온(ON)이 된다.

상기한 브레이크스위치가 온(ON)이 됨에 따라 전자제어장치는 브레이크의 제동상태를 해제시키기 위하여 제일 먼저 구동모타를 정지시키고 다음은 에어펌프와 엑츄에이터를 연통시키고 있던 컨트롤밸브를 후진시켜 정지시키고 이어서 에어펌프를 역회전시키게 되면 엑츄에이터 내외 에어가 빠져 나오면서 푸시시로드가 후진하게 되고, 이어 제1기어가 탄성부재의 탄지력에 의해 제2기어에서 이탈되게 되어 브레이크의 제동은 운전자에 의해서 제동할 수 있게 되어 비상시 안전사고의 유발을 방지할 수 있게 된다.

[실시예]

이하,본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.

제1도는본 발명에 따른 충돌 방지 브레이크장치를 도시한 도면으로, 부호(1)은 충돌 방지 브레이크장치를 지칭한다.

상기한 충돌 방지 브레이크장치(1)는 자동차의 범퍼 등에 설치되어 앞차와 거리 및 제동등 밝기를 감지할 수 있는 센서(2)가 설치되어 있다.

상기한 센서(2)의 전기적인 신호를 감지한 전자제어장치(3)에 의해 컨트롤밸브(4)가 제어되며, 그리고 배터리(5) 전원이 전자제어장치(3)에 의해 에어펌프(6)에 인가되도록 하여 에어를 정정하도록 하고 있다.

상기한 에어펌프(6)에 의해 에어가 엑츄에이터(7)에 가압되면 액츄에이터(7)내의 피스톤(8)을 전진시키고, 이 피스톤과 일체로 된 푸쉬로드(9)는 전진하게 되어 있다.

상기한 액츄에이터(7)에 의해 전진하는 푸쉬로드(9)의 선단에 회전축(10)으로 푸쉬링크(11)가 연결되어 있다. 이 푸쉬링크(11)의 중간부위에는 힌지축(12)으로 고정되어 있어 푸쉬로드(9)의 전진시 푸쉬링크(11)가 회전하도록 되어 있다.

상기한 푸쉬링크(11)의 일단에는 제1기어(13)가 연결되도록 하고 있으며, 이 제1기어(13)는 스플라인기어(14)가 형성된 브레이크축(15)에 설치되어 푸쉬링크(11)의 회동에 의해 제1기어(13)가 전진 이동하도록 되어 있다.

상기한 제1기어(13)는 탄성부재(16)에 의하여 탄지된 상태에 있게 되는데, 푸쉬링크(11)가 작동하지 않을 때는 이 탄성부재(16)에 의해 탄지되어 브레이크축(15)의 스프라인기어(14)를 슬라이딩하도록 되어 있다.

상기한 제1기어(13)가 푸쉬링크(11)의 회동에 의해 슬라이딩하여 전진함으로서 구동축(18)에 설치된 제2기어(19)와 치합하게 되어 있다.

상기한 제2기어(19)에 제1기어(13)가 치합되면 전자제어장치(3)는 구동모타(20)를 작동시키게 되고, 이 구동모타(20)에 연결된 구동축(18)에 설치된 제2기어(19)가 회전하게 되어 있다.

상기한 제2기어(19)의 회전에 의해 치합된 제1기어(13)도 회전하게 되어 있기 때문에 브레이크축(15)도 같이 회전하게 되어 있다. 그리고 브레이크축(15)을 회전시키는 제2기어(19)는 계속 회전하여 브레이크축(15)에 설치된 브레이크페달(22)이 회동하여 제동이 이루어지도록 하고 있다.

상기한 브레이크페달(22)의 회동에 의해 제동상태에 이르게 되면 구동모타(20)는 계속 회전하려고 하기 때문에 부하가 걸리게 되는데, 이때 구동모타(20)의 부하를 방지하기 위하여 구동축(21)에 슬립현상을 일으킬 수 있는 클러치(23)이 설치되어 있다.

상기한 브레이크 페달(22)이 계속 회동함에 따라 구동모타(20)와, 컨트롤밸브(4)의 작동 정지와, 또 에어펌프(6)를 역회전시켜 엑츄에이터(7) 내의 에어가 배출됨에 따라 탄성부재(16)에 제1기어(13)가 제2기어(19)에서의 치합 해제와 더블어 제동도 해제되도록 브레이크페달(22)에 의해 온(ON)이 됨을 전자제어장치(3)에 전기적인 신호를 인가하는 브레이크 스위치(24)가 설치되어 있다.

제2도는 본 발명에 따른 에어펌프(6)에서 액츄에이터(8)로 공급될 때에는 콘트롤밸브(4)의 포트(A)에서 포트(B)를 통해 제1라인(25)을 통해 가압하고, 제동 해제시에는 전자제어장치(3)에 의해서 전원이 차단되면서 스프링(26)에 의해 포트변환이 이루어지면서 제2라인(27)을 통해 포트(C)와 포트(D)를 통해서 역회전하는 에어펌프(6)로 복귀하게 되어 있다.

이와 갈이 이루어지는 본 발명의 작용은 주행 중에 예상치 못했던 앞차의 제동을 범퍼에 설치된 센서(2)가 거리 및 제동등 밝기 등을 감지하여 전자제어장치((3)에 전기적인 신호를 인가함으로서 전자제어장치(3)는 먼저 에어펌프(6)를 작동하여 엑츄에이터(7)로 하여금 제1기어(13)가 제2기어(19)와 치합하도록 한다.

상기한 제1기어(13)가 제2기어(19)와 치합하면 전자제어장치(3)가 구동모타(20)를 회전시켜 제1기어(13)가 설치된 브레이크축(15)을 회전시키게 되면, 이 브레이크 축(15)에 설치된 브레이크페달(22)이 회동하여 제동이 이루어지면서 브레이크 스위치(24)도 온(ON)이 된다.

상기한 브레이크스위치(24)가 온(ON)이 됨에 따라 전자제어장치(3)는 브레이크의 제동상태를 해제시키기 위하여 제일 먼저 구동모타(20)를 정지시키고 다음은 에어펌프(6)와 엑츄에이터(7)를 연통시키고 있던 컨트롤밸브(4)를 후진시켜 정지시키고 이어서 에어펌프(6)를 역회전시키게 된다.

이에 따라 상기한 엑츄에이터(7) 내의 에어가 빠져 나오면서 푸시시로드(9)가 후진하게 되고, 이어 제1기어(13)가 탄성부재(16)의 탄지력에 의해 제2기어(19)에서 이탈되게 되어 브레이크의 제동은 운전자에 의해서 제동할 수 있게 되어 있다.

이러한 본 발명은 앞차의 급제동에 대해 뒤따르던 자동차는 안전하게 제동이 걸리게 됨으로 운전자가 당황하지 않고 후속조치를 취할 수 있는 경우가 생기며 이에 따라 앞차의 급제등 또는 운전자의 전방 주시 태만에 의해 발생할 수 있는 안전사고의 유발을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

자동차의 범퍼 등에 설치되어 앞차와 거리 및 제동등 밝기를 감지할 수 있는 센서(2) 등의 감지수단과; 상기 센서의 전기적인 신호를 감지한 전자제어장치(3)에 의해 컨트롤밸브(4)의 제어와, 배터리(5) 전원의 인가에 의해 에어를 펌핑 작동하는 에어펌프(6) 등의 펌핑수단과; 상기한 에어펌프에 의해 가압되는 에어로 하여금 푸쉬로드(9)를 전진 작동하도록 하는 액츄에이터(7) 등의 푸쉬수단과; 상기한 액츄에이터의 푸쉬로드(9)에 의해 푸쉬링크(11)의 일단을 밀어냄에 따라 전진 이동하게 되는 제1기어(13)와: 상기 제1기어가 브레이크축(15)의 스플라인기어(14)에 설치되어 전진함으로서 치합하는 제2기어(19) 등의 치합수단과; 상기 제2기어에 제1기어(13)가 치합 설치됨에 따라 전자제어장치(3)에 의해 제어가 되도록 구동축(21) 일단에 설치되는 구동모타(20) 등의 구동수단과; 상기 구동모타에 의해 제2기어(19)가 제1기어(13)를 회전시킴으로서 브레이크축(15)에 설치되어 회동함에 따라 제동이 이루어지도록 설치된 브레이크페달(22) 등의 제동수단과; 상기 브레이크 페달이 계속 회동함에 따라 구동모타(20)와, 컨트롤밸브(4)의 작동 정지와, 또 에어펌프(6)를 역회전시켜 엑츄에이터(7) 내의 에어가 배출됨에 따라 탄성부재에 제1기어가 제2기어에서의 치합 해제와 더블어 제동도 해제되도록 브레이크페달(22)에 의해 온(ON)이 됨을 전자제어장치(3)에 전기적인 신호를 인가하는 브레이크 스위치(24)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차용 충돌 방지 브레이크장치.