KR0174045B1 - Headlamp aiming device - Google Patents

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KR0174045B1
KR0174045B1 KR1019940034221A KR19940034221A KR0174045B1 KR 0174045 B1 KR0174045 B1 KR 0174045B1 KR 1019940034221 A KR1019940034221 A KR 1019940034221A KR 19940034221 A KR19940034221 A KR 19940034221A KR 0174045 B1 KR0174045 B1 KR 0174045B1
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Abstract

이 발명은 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자동차 전조등을 점등시키는 스위치의 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치와, 자동차 전륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 전륜 서스펜션 높이 감지수단과, 자동차 후륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 후륜 서스펜션 높이 감지수단과, 자동차의 속도를 감지하여 전기신호로 출력하는 속도 감지수단과, 상기 스위치로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 상기 전륜 서스펜션 높이 감지수단과, 후륜 서스펜션 높이 감지수단과, 속도 감지수단으로부터 신호를 입력받아, 상기에서 입력받은 신호에 의해 전조등이 상향되는 정도인 자동차경사각도를 계산하여, 상향된 각도만큼 전조등을 하향으로 조절하는 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동차 전조등의 조사각도를 조절하는 전조등 각도 조절수단으로 이루어져 있으며, 자동차 야간운행시 뒷자석에 승객이 많이 타거나 짐을 실어 차량의 앞쪽보다 뒤쪽이 무거워서 전조등이 상방으로 향하는 경우, 간단한 감지장치를 이용해 신뢰성있는 신호처리에 의해 상기 전조등의 조사각도를 상방으로 향한 것만큼 하향으로 자동적으로 보정시켜줌으로써, 오동작의 염려가 없고 안전한 자동차 운전을 할 수 있도록 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle headlight irradiation angle automatic control device and a method thereof, the switch outputting an electric signal in conjunction with the operation of a switch for turning on the headlights of a car, and the front wheel sensing the height of the front wheel suspension of the car and outputting the electric signal. Suspension height detection means, rear wheel suspension height detection means for detecting the height of the vehicle rear wheel suspension to output the electric signal, speed detection means for detecting the speed of the vehicle and outputting the electric signal, according to the signal output from the switch In operation, by receiving a signal from the front wheel suspension height detecting means, the rear wheel suspension height detecting means, the speed detecting means, and calculates the inclination angle of the car tilted to the degree that the headlight is up by the input signal, the upward angle Control to output the signal to adjust the headlight downward as much as However, it operates in accordance with the signal output from the control means, consisting of the headlight angle adjusting means for adjusting the irradiation angle of the headlights of the car, when driving at night at the back of the car seated a lot of passengers or load the baggage behind the front of the vehicle If the headlights are heavy and upward, the sensor automatically corrects the headlight irradiation angle downwards by the simple signal processing system so that it can be operated safely without worrying about malfunctions. It relates to a vehicle headlight irradiation angle automatic control device and a method thereof.

Description

자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 및 그 방법Automotive headlight irradiation angle automatic control device and method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치를 적용한 블럭도.1 is a block diagram to which the automatic headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention is applied.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치에서 속도 감지부와 전조등 각도 조절부의 장착 위치를 나타낸 모형도.Figure 2 is a model showing the mounting position of the speed sensor and the headlight angle adjustment unit in the automatic headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치에서 전조등의 조절각도를 계산하는 방법을 나타낸 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a method for calculating the adjustment angle of the headlight in the automatic headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention.

제4도는 (a)~(c)는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동조절장치에서 전륜 서스펜션 높이 감지부와 후륜 서스펜션 높이 감지부의 장착 위치를 나타낸 모형도.Figure 4 (a) ~ (c) is a model showing the mounting position of the front wheel suspension height detection unit and the rear wheel suspension height detection unit in the automatic headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention.

제5도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절 방법을 적용한 동작 순서도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of automatically adjusting a vehicle headlight irradiation angle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면, 자동차 야간운행시 뒷좌석에 승객이 많이 타거나 짐을 실어 차량의 앞쪽보다 뒤쪽이 무거워서 전조등이 상방으로 향하는 경우, 상기 전조등의 조사각도를 상방으로 향한 것만큼 하향시켜 주는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle headlight irradiation angle automatic control device, more specifically, when the passengers ride on the rear seats or load a lot of heavy load at the back of the vehicle during the night driving, the front of the vehicle is heavier than the front of the vehicle, the angle of irradiation of the headlight The present invention relates to a vehicle headlight irradiation angle automatic control device and a method for lowering the downward direction upward.

야간에 전조등을 켜고 자동차를 운전하다보면 반대 차선에서 다가오는 차량의 전조등이 시야를 방해하여 운전에 지장을 주는 경우가 있다.If you're driving at night with your headlights on, your headlights on the other side of the road may interfere with your vision.

특히, 자동차 야간운행시 뒷자석에 승객이 많이 타거나 짐을 많이 실고 가는 경우, 차량의 앞쪽보다 뒤쪽이 무겁기 때문에 차량이 전체적으로 뒤쪽으로 기울어져서 전조등의 조사방향이 평소보다 상방으로 향하게 된다.In particular, in the case of driving at night, when the passengers ride in the rear seats or carry a lot of luggage, the rear side of the vehicle is heavier than the front of the vehicle, so that the vehicle is inclined to the rear as a whole, and the headlight irradiation direction is upward.

상기와 같이 전조등의 조사방향이 상향되면 비록 하향 전조등을 켰을 경우라도 마치 상향 전조등을 켠 것과 같이 반대편에서 다가오는 자동차 운전자의 운전 시야를 완전히 마비시켜서 매우 위험하게 된다.As described above, when the headlight irradiation direction is upward, even when the headlight is turned on, the driver's view of the oncoming motor vehicle is completely paralyzed as if the headlight is turned on.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 기술로서, 대한민국 특허출원 출원번호 제91-7453호(출원일자 : 서기 1998년 12월 10일)의 차량전조등의 광투사각 조정장치가 게시된 바 있다.As a technique for solving the above problems, the light projection angle adjusting device of the vehicle headlight of the Republic of Korea Patent Application No. 91-7453 (application date: December 10, 1998) has been published.

상기 차량전조등의 광투사각 조정장치에 의하면, 기준전압을 설정하는 수단과, 설정전압을 공급하는 수단과, 상기 기준전압을 설정하는 수단에 의해 공급되는 신호와 상기 기준전압을 비교하는 전압비교수단, 상기 전압비교수단의 출력에 의하여 출력신호를 발생하는 수단 및 상기 출력신호 발생수단에 의해 생성된 출력신호로부터 결정되는 값으로 조사각을 조정하는 수단을 이용하여 운전석 내에서 자동차 전조등의 조사각을 조절하도록 하고 있다.According to the light projection angle adjusting device of the vehicle headlight, the means for setting a reference voltage, means for supplying a set voltage, voltage comparison means for comparing the reference voltage with a signal supplied by the means for setting the reference voltage, Adjusting the irradiation angle of the vehicle headlight in the driver's seat using means for generating an output signal by the output of the voltage comparing means and means for adjusting the irradiation angle to a value determined from the output signal generated by the output signal generating means I'm trying to.

그런데, 상기 회로를 구성하기 위해서는 연상증폭기, 논리소자, 저항, 캐패시터(capacitor), 디코더(decoder) 및 각종 전원이 다수개 필요하여, 상기 여러개의 소자로 인해 회로가 복잡하고 그 부피가 커지며, 취급하는 신호들이 전압에 의하여 처리되는 까닭에 상기 소자들이 쉽게 열화되어 오동작하는 단점이 있다.However, in order to configure the circuit, an associative amplifier, a logic element, a resistor, a capacitor, a decoder, and various power sources are required, and the circuit is complicated and bulky due to the several elements. Since the signals are processed by the voltage, the devices are easily deteriorated and malfunction.

또, 전압에 의한 신호를 처리하는 데에 있어서도 정밀하고 신뢰성 있는 회로장착이 요구되어 설치에 드는 비용이 불필요하게 많이 소요되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that a precise and reliable circuit mounting is required in processing a signal due to voltage, so that the installation cost is unnecessarily high.

따라서 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 단점 및 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차 야간운행시 뒷자석에 승객이 많이 타거나 짐을 실어 차량의 앞쪽보다 뒤쪽이 무거워서 전조등이 상방으로 향하는 경우, 간단한 감지장치를 이용해 신뢰성 있는 신호처리에 의해 상기 전조등의 조사각도를 상방으로 향한 것만큼 하향 보정시켜 줌으로써, 오동작의 염려가 없고 안전한 자동차 운전을 할 수 있도록 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages and problems, and when the nighttime driving of a car is carried by a lot of passengers in the back seat or loads heavy loads of the back of the front of the vehicle, the headlight is directed upward, simple detection By using a device to correct the irradiation angle of the headlights upward by the reliable signal processing, there is provided a vehicle headlight irradiation angle automatic adjustment device and a method for safe driving without fear of malfunction It's there.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 자동차 전조등을 점등시키는 스위치의 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치와; 자동차 전륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 전륜 서스펜션 높이 감지수단과; 자동차 후륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 후륜 서스펜션 높이 감지수단과; 자동차의 속도를 감지하여 전기신호로 출력하는 속도 감지수단과; 상기 스위치로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 상기 전륜 서스펜션 높이 감지수단과, 후륜 서스펜션 높이 감지수단과, 속도 감지수단으로부터 신호를 입력받아, 상기에서 입력받은 신호에 의해 전조등이 상향되는 정도인 경사각도를 계산하여, 상향된 각도만큼 전조등을 하향으로 조절하는 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동차 전조등의 조사각도를 조절하는 전조등 각도 조절수단으로 이루어져 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a switch for outputting an electrical signal in conjunction with the operation of the switch to turn on the headlights of the vehicle; Front wheel suspension height detecting means for detecting a height of the front wheel suspension of the vehicle and outputting the electric signal; Rear wheel suspension height sensing means for sensing the height of the rear wheel suspension of the vehicle and outputting the electric signal; Speed detecting means for detecting a speed of the vehicle and outputting the electric signal; Operating according to the signal output from the switch, the front wheel suspension height detection means, the rear wheel suspension height detection means, the angle of inclination that is the degree that the headlight is up by the signal received from the input signal from the speed detection means Control means for outputting a signal for adjusting the headlight downward by an upward angle; It operates in accordance with the signal output from the control means, consisting of the headlight angle adjusting means for adjusting the irradiation angle of the headlights of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 자동차 전조등이 켜져 있는지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 전조등이 켜져 있는 경우, 자동차 전륜 서스펜션 높이 신호를 판독한 후, 미리 설정되어 있는 빈차일 때의 자동차 후륜 서스펜션 높이 신호와 비교하여 전륜 서스펜션 비교높이를 계산하는 단계와; 자동차 후륜 서스펜션 높이 신호를 판독한 후, 미리 설정되어 있는 빈차일 때의 자동차 후륜 서스펜션 높이 신호와 비교하여 후륜 서스펜션 비교높이를 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 전륜 서스펜션 비교높이 신호와 후륜 서스펜션 비교높이 신호를 이용하여 전후륜 상대높이를 계산하고, 그에 따라 자동차의 경사각도를 계산하는 단계와; 상기 단계에서 계산된 경사각도에 해당하는 전조등 조사각도 조절 신호를 계산하여 출력하는 단계와; 자동차의 속도를 판독하여, 자동차가 정지 상태가 아니면 정지할 때까지 계속 속도 신호를 판독하고, 자동차가 정지하면 다시 자동차 전조등이 켜져 있는지를 판독하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어져 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the headlights of the automobile is on; Calculating the front wheel suspension comparison height by comparing the front wheel suspension height signal when the headlight is turned on, and comparing the vehicle front wheel suspension height signal with a preset empty vehicle; After reading the vehicle rear wheel suspension height signal, calculating a rear wheel suspension comparison height by comparing the vehicle rear wheel suspension height signal with a preset vehicle; Calculating the relative height of the front and rear wheels by using the front wheel suspension comparison height signal and the rear wheel suspension comparison height signal calculated above, and calculating the inclination angle of the vehicle accordingly; Calculating and outputting a headlamp irradiation angle control signal corresponding to the inclination angle calculated in the step; The speed of the vehicle is read, and if the vehicle is not stopped, the speed signal is continuously read until the vehicle stops, and when the vehicle is stopped, the process returns to reading whether the vehicle headlight is turned on.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the most preferred embodiment that can be easily carried out this invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치를 적용한 블록도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치에서 속도 감지부와 전조등 각도 조절부의 장착 위치를 나타낸 모형도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치에서 전조등의 조절각도를 계산하는 방법을 나타낸 예시도이고, 제4도의 (a)~(c)는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치에서 전륜 서스펜션 높이 감지부와 후륜 서스펜션 높이 감지부의 장착 위치를 나타낸 모형도이고, 제5도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절 방법을 적용한 동작 순서도이다.1 is a block diagram applying the automatic headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a speed detecting unit and the headlight angle adjustment unit in the automatic headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a model showing the position, Figure 3 is an exemplary view showing a method of calculating the adjustment angle of the headlight in the automatic headlight irradiation angle automatic control device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 (a) ~ (c) is In the vehicle headlight irradiation angle automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention is a model showing the mounting position of the front wheel suspension height detection unit and the rear wheel suspension height detection unit, Figure 5 is a method for automatically adjusting the vehicle headlight irradiation angle according to an embodiment of the present invention This is an applied flow chart.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치의 구성은, 자동차 전조등을 점등시키는 스위치의 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치(SW1)와; 자동차 전륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 전륜 서스펜션 높이 감지부(11)와; 자동차 후륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 후륜 서스펜션 높이 감지부(12)와; 자동차의 속도를 감지하여 전기신호로 출력하는 속도 감지부(15)와; 상기 스위치(SW1)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 상기 전륜 서스펜션 높이 감지부(11)와, 후륜 서스펜션 높이 감지부(12)와, 속도 감지부(15)로터 신호를 입력받아, 상기에서 입력받은 신호에 의해 전조등이 상향되는 정도인 경사각도를 계산하여, 상향된 각도만큼 전조등을 하향으로 조절하는 신호를 출력하는 제어부(20)와; 상기 제어부(20)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동차 전조등의 조사각도를 조절하는 전조등 각도 조절부(30)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of the automatic adjustment device for an automobile headlight irradiation angle according to the embodiment of the present invention includes a switch SW1 outputting an electric signal in association with an operation of a switch for turning on an automobile headlight; A front wheel suspension height detecting unit 11 for detecting a height of the front wheel suspension of the vehicle and outputting the electric signal as an electric signal; A rear wheel suspension height sensing unit 12 for sensing a height of the rear wheel suspension of the vehicle and outputting the electric signal; A speed detector 15 which detects the speed of the vehicle and outputs the electrical signal; In response to the signal output from the switch SW1, the front wheel suspension height detecting unit 11, the rear wheel suspension height detecting unit 12, and the speed detecting unit 15 receive the signals from the input unit. A control unit 20 that calculates an inclination angle at which the headlamp is raised according to the received signal and outputs a signal for adjusting the headlamp downward by the raised angle; The headlight angle adjusting unit 30 operates according to a signal output from the control unit 20 and adjusts an irradiation angle of the headlight of the vehicle.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

자동차 시동을 켜면, 상기 제어부(20)는 스위치(SW1)로부터의 입력을 판독하여 전조등이 점등되었는지의 여부를 판단한다(S110).When the vehicle is turned on, the controller 20 reads an input from the switch SW1 to determine whether the headlamp is turned on (S110).

상기에서, 전조등이 점등되지 않은 경우, 전조등이 점등될 때까지 상기 동작을 계속 반복하고, 전조등이 점등되면, 전륜 서스펜션 높이 감지부(11)로부터 출력된 자동차 전륜 서스펜션의 높이 (Pf2) 신호를 판독한다(S120).In the above, when the headlight is not turned on, the operation is repeated until the headlight is turned on, and when the headlight is turned on, the height Pf2 signal of the front wheel suspension output from the front wheel suspension height detection unit 11 is read. (S120).

상기 전륜 서스펜션 높이 감지부(11)는 제4도의 (a)에서 보는 바와 같이 앞바퀴 옆 크로스 멤버(cross member)에 장착되어 있고, 제4도의 (c)와 같이 3~4개의 포토(photo) 단속기(PS1, PS2, PS3)가 디스크 플레이트(disk plate, DP) 주변의 적정한 위치에 부착되어 있어, 차량의 높이가 변함에 따라 회전하는 디스크 플레이트(DP)의 신호를 포토 단속기(PS1, PS2, PS3)가 감지하여 전륜 서스펜션의 높이를 전기신호로 출력한다.The front wheel suspension height detecting unit 11 is mounted to a cross member next to the front wheel as shown in (a) of FIG. 4, and 3 to 4 photo interrupters as shown in (c) of FIG. (PS1, PS2, PS3) are attached to the proper position around the disk plate (DP), so that the signal of the disk plate (DP) that rotates as the height of the vehicle changes, the photo interrupter (PS1, PS2, PS3) ) Detects and outputs the height of the front wheel suspension as an electrical signal.

상기 제어부(20)는 제3도에서 볼 수 있듯이, 상기에서 판독한 전륜 서스펜션 높이(Pf2) 신호를, 미리 설정되어 있는 자동차가 빈차이고 전조등이 정상적인 각도로 빛을 조사할 때의 자동차 전륜 서스펜션 높이(Pf1)와 비교하여, 전륜 서스펜션 비교높이(H1)를 계산한다(S130).As shown in FIG. 3, the control unit 20 uses the front wheel suspension height Pf2 signal, which is read above, when the preset vehicle is an empty vehicle and the headlight irradiates light at a normal angle. In comparison with Pf1, the front wheel suspension comparison height H1 is calculated (S130).

그리고, 상기 제어부(20)는 자동차 후륜 서스펜션 높이 감지부(12)로부터 감지하여 출력된 자동차 후륜 서스펜션의 높이(Pb2) 신호를 판독한다(S140).In addition, the controller 20 reads the height Pb2 signal of the vehicle rear wheel suspension detected and output from the vehicle rear wheel suspension height detection unit 12 (S140).

상기 후륜 서스펜션 높이 감지부(12)는 제4도의 (b)에서 보는 바와 같이 뒷바퀴 옆 사이드 멤버(side member)에 장착되어 있고, 상기 전륜 서스펜션 높이 감지부(11)와 마찬가지로 제4도의 (c)와 같이 3~4개의 포토 단속기(PS1, PS2, PS3)가 디스크 플레이트(DP) 주변의 적정한 위치에 부착되어 있어, 차량의 높이가 변함에 따라 회전하는 디스크 플레이트(DP)의 신호를 포토 단속기(PS1, PS2, PS3)가 감지하여 후륜 서스펜션의 높이를 전기신호로 출력한다.The rear wheel suspension height detecting unit 12 is mounted to a side member next to the rear wheel as shown in FIG. 4 (b), and similarly to the front wheel suspension height detecting unit 11 (c) of FIG. As described above, three to four photo interrupters PS1, PS2, and PS3 are attached at appropriate positions around the disk plate DP, so that the signal of the disk plate DP rotating as the height of the vehicle changes. PS1, PS2, PS3) detects and outputs the height of the rear wheel suspension as an electrical signal.

상기 제어부(20)는 제3도에서 볼 수 있듯이, 상기에서 판독한 후륜 서스펜션 높이(Pb2) 신호를, 미리 설정되어 있는 자동차가 빈차이고 전조등이 정상적인 각도로 빛을 조사할 때의 자동차 후륜 서스펜션 높이(Pb1)와 비교하여, 후륜 서스펜션 비교높이(H1)를 계산한다(S150).As shown in FIG. 3, the control unit 20 uses the rear wheel suspension height Pb2 signal read as described above, when the preset vehicle is an empty vehicle and the headlight irradiates light at a normal angle. In comparison with Pb1, the rear wheel suspension comparison height H1 is calculated (S150).

그리고, 상기 제어부(20)는, 아래의 식(1)과 같이 상기에서 계산된 후륜 비교높이(H1)에서 전륜 비교높이(H2)를 감산하여 전후륜 상대높이(H3)를 계산한다(S160).Then, the control unit 20 calculates the front and rear wheel relative height (H3) by subtracting the front wheel comparison height (H2) from the rear wheel comparison height (H1) calculated as described above (1) (S160). .

상기와 같이 계산되었으면, 아래의 식(2)와 같이, 자동차 전륜과 후륜 사이의 길이(L)에 대한 상기 상대높이(H3)를 계산하고, 아래의 식(3)과 같이 상기에서 구한 값에서 자동차가 빈차일 때보다 기울어진 경사각도(α)를 계산한다(S170).If calculated as above, calculate the relative height (H3) for the length (L) between the front wheel and the rear wheel of the vehicle, as shown in equation (2) below, and from the value obtained above as shown in equation (3) below The inclination angle α that is inclined than when the vehicle is the empty vehicle is calculated (S170).

제3도에서 보면, 상기 식(1)의 좌변의 값과 우변의 값이 정확하게 일치하지 않는다는 것을 알 수 있다.In FIG. 3, it can be seen that the value on the left side and the value on the right side of Equation (1) do not exactly coincide.

그러나, 자동차 전륜과 후륜 사이의 길이(L)에 대하여 그 길이가 매우 작기 때문에 상기 식(1)과 같이 계산하여도 계산된 값에는 거의 차이가 없으므로, 상기와 같이 계산한다.However, since the length is very small with respect to the length L between the front wheel and the rear wheel of the vehicle, the calculated value hardly differs even when calculated as in Equation (1).

상기 제어부(20)에서는 계산된 경사각도(α)에 해당하는 만큼 전조등의 각도를 조절하는 신호를 전조등 각도 조절부(30)로 출력한다(S180).The control unit 20 outputs a signal for adjusting the headlight angle by the headlight angle adjusting unit 30 corresponding to the calculated inclination angle α (S180).

상기 전조등 각도 조절부(30)는 상기 제어부(20)로부터 입력된 신호에 따라 동작하여, 전조등의 조사각도를 자동차가 기울어진 만큼 조절하여, 자동차 전조등이 수평면에 대해 적정 수준으로 빛을 비추게 한다.The headlight angle adjusting unit 30 operates according to a signal input from the control unit 20 to adjust the irradiation angle of the headlamp as much as the vehicle is inclined, so that the headlamp of the car shines light at an appropriate level with respect to the horizontal plane. .

제2도에서 보면, 상기 전조등 각도 조절부(30)는 자동차 전조등의 내부 후단에 장착되어 있고, 속도 감지부(15)는 자동차 바퀴에 장착되어 신호를 감지한다.In FIG. 2, the headlight angle adjusting unit 30 is mounted at the rear end of the headlight of the vehicle, and the speed detecting unit 15 is mounted on the wheel of the vehicle to detect a signal.

상기와 같이 작동한 후, 상기 제어부(20)는 속도 감지부(15)로부터 감지하여 입력된 자동차 속도 신호를 판독하여(S190), 자동차가 정지 상태인지의 여부를 판단한다(S200).After the operation as described above, the control unit 20 detects the input vehicle speed signal detected by the speed detecting unit 15 (S190), and determines whether the vehicle is in a stopped state (S200).

상기에서, 자동차가 정지 상태가 아니고, 주행중이라면, 자동차가 정지 상태에 도달할 때까지 계속 자동차 속도 신호를 판독한다.In the above, if the vehicle is not in a stationary state and is driving, the vehicle speed signal is continuously read until the vehicle reaches the stationary state.

상기 제어부(20)는 계속 상기 속도 감지부(15)로부터 입력된 신호를 판독하다가, 자동차가 주행하다가 정지하게 되면, 다시 스위치(SW1)로부터의 입력을 판독하여 전조등이 점등되었는지의 여부를 판단하는 단계(S110)로 돌아간다.The control unit 20 continuously reads a signal input from the speed detecting unit 15, and when the vehicle stops while driving, reading the input from the switch SW1 again to determine whether the headlight is turned on or not. Return to step S110.

상기와 같이 함으로써, 자동차에 짐을 실거나 뒷자석에 사람을 태우고 가다가, 도중에 짐을 하차시키거나 사람이 내렸을 경우에, 다시 상기 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치가 작동하여 전조등 조사각도를 다시 적정하게 조절하도록 한 것이다.In this way, when the vehicle is loaded or a person is carried in the rear seat, the vehicle headlight irradiation angle automatic control device is operated again to properly adjust the headlight irradiation angle when the driver unloads or unloads the vehicle. It is.

따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는, 자동차 야간운행시 뒷자석에 승객이 많이 타거나 짐을 실어 차량이 앞쪽보다 뒤쪽이 무거워서 전조등이 상방으로 향하는 경우, 간단한 감지장치를 이용해 신뢰성 있는 신호처리에 의해 상기 전조등의 조사각도를 상방으로 향한 것만큼 하향으로 자동적으로 보정시켜줌으로써, 오동작의 염려가 없고 안전한 자동차 운전을 할 수 있도록 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치 및 그 방법을 제공하도록 한 것이다.Therefore, the effect of the present invention that operates as described above, when the vehicle is heavy behind the front of the back seat during the night driving, or the vehicle is heavier than the front, headlights upward, reliable signal processing using a simple sensing device By automatically correcting the irradiation angle of the headlights downward as directed upward, to provide a vehicle headlight irradiation angle automatic adjustment device and a method for safe driving without fear of malfunction.

Claims (7)

자동차 전조등을 점등시키는 스위치의 동작에 연동하여 전기신호를 출력하는 스위치(SW1)와; 자동차 전륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호로 출력하는 전륜 서스펜션 높이 감지수단(11)과; 자동차 후륜 서스펜션의 높이를 감지하여 전기신호를 출력하는 후륜 서스펜션 높이 감지수단(12)과; 자동차의 속도를 감지하여 전기신호로 출력하는 속도 감지수단(15)과; 상기 스위치(SW1)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 상기 전륜 서스펜션 높이 감지수단(11)과, 후륜 서스펜션 높이 감지수단(12)과, 속도 감지수단(15)으로부터 신호를 입력받아, 상기에서 입력받은 신호에 의해 전조등이 상향되는 정도인 경사각도를 계산하여, 상향된 각도만큼 전조등을 하향으로 조절하는 신호를 출력하는 제어수단(20)과: 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여, 자동차 전조등의 조사각도를 조절하는 전조등 각도 조절수단(30)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치.A switch (SW1) for outputting an electrical signal in association with the operation of the switch for turning on the headlights of the vehicle; A front wheel suspension height detecting means 11 for detecting a height of the front wheel suspension of the vehicle and outputting the electric signal as an electric signal; A rear wheel suspension height detecting unit 12 for sensing an height of the rear wheel suspension of the vehicle and outputting an electric signal; Speed sensing means 15 for sensing the speed of the vehicle and outputting the electrical signal; Operating according to the signal output from the switch (SW1), the front wheel suspension height detecting means 11, the rear wheel suspension height detecting means 12, and receives the signal from the speed detecting means 15, the input Control means 20 for outputting a signal for adjusting the headlight downwards by the upward angle by calculating the inclination angle of the headlight is raised by the received signal: the operation according to the signal output from the control means 20 By, the headlight irradiation angle automatic adjustment device, characterized in that consisting of the headlight angle adjusting means 30 for adjusting the irradiation angle of the headlights of the car. 제1항에 있어서, 상기 전륜 서스펜션 높이 감지수단(11)은, 자동차 앞바퀴 센터 멤버에 장착되어 있는 포토 단속기를 이용하여 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치.The apparatus of claim 1, wherein the front wheel suspension height detecting unit detects a signal by using a photo interrupter mounted on the front wheel center member of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 후륜 서스펜션 높이 감지수단(12)은, 자동차 뒷바퀴 사이드 멤버에 장착되어 있는 포토 단속기를 이용하여 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치.The apparatus of claim 1, wherein the rear suspension height detecting unit detects a signal by using a photo interrupter mounted on the rear wheel side member of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(20)은, 경사각도(α)를 계산하는 데에 있어서, 다음의 식을 이용하여 자동차가 기울어진 경사각도(α)를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치.The headlamp of claim 1, wherein the control means 20 calculates the inclination angle α of the inclination of the vehicle using the following equation in calculating the inclination angle α. Automatic angle adjustment. 여기서, H1 : 후륜 서스펜션 비교높이Where H1: Rear wheel suspension comparison height H2 : 전륜 서스펜션 비교높이H2: Front wheel suspension comparison height H3 : 전후륜 상대높이H3: Relative height relative to front and rear wheels L : 자동차 전후륜 사이의 거리L: Distance between front and rear wheels α : 경사각도α: tilt angle 제4항에 있어서, 상기 제어수단(20)은, 자동차 시동을 켜고 전조등을 점등한 상태에서 동작을 시작하고, 자동차가 움직이면 동작을 중지하며, 자동차가 정지하면 다시 동작을 시작하는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절장치.The method according to claim 4, wherein the control means 20 starts the operation in the state of turning on the car and turning on the headlight, stops the operation when the vehicle moves, and starts the operation again when the vehicle stops. Automatic adjustment of the headlight irradiation angle. 자동차 전조등이 켜져 있는지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 전조등이 켜져 있는 경우, 자동차 전륜 서스펜션 높이 신호를 판독한 후, 미리 설정되어 있는 빈차일 때의 자동차 후륜 서스펜션 높이 신호와 비교하여 전륜 서스펜션 비교높이를 계산하는 단계와: 자동차 후륜 서스펜션 높이 신호를 판독한 후, 미리 설정되어 있는 빈차일 때의 자동차 후륜 서스펜션 높이 신호와 비교하여 후륜 서스펜션 비교높이를 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 전륜 서스펜션 비교높이 신호와 후륜 서스펜션 비교높이 신호를 이용하여 전후륜 상대높이를 계산하고, 그에 따라 자동차의 경사각도를 계산하는 단계와; 상기 단계에서 계산된 경사각도에 해당하는 전조등 조사각도 조절 신호를 계산하여 출력하는 단계와; 자동차의 속도를 판독하여, 자동차가 정지 상태가 아니면 정지할 때까지 계속 속도 신호를 판독하고, 자동차가 정지하면 다시 자동차 전조등이 켜져 있는지를 판독하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절 방법.Determining whether the headlights of the automobile are turned on; If the headlight is turned on in the above step, after reading the vehicle front wheel suspension height signal, calculating the front wheel suspension comparison height by comparing with the vehicle rear wheel suspension height signal for a preset empty vehicle; and the vehicle rear wheel suspension height signal. Calculating a rear wheel suspension comparison height by comparing with the vehicle rear wheel suspension height signal when the vehicle is a preset empty vehicle; Calculating the relative height of the front and rear wheels by using the front wheel suspension comparison height signal and the rear wheel suspension comparison height signal calculated above, and calculating the inclination angle of the vehicle accordingly; Calculating and outputting a headlamp irradiation angle control signal corresponding to the inclination angle calculated in the step; Read the speed of the vehicle, and continue reading the speed signal until the vehicle stops if the vehicle is not in a stopped state, and returning to reading whether the vehicle headlight is on when the vehicle is stopped. Automatic adjustment of the irradiation angle. 제6항에 있어서, 상기 경사각도를 계산하는 단계는, 다음의 식을 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차 전조등 조사각도 자동 조절 방법.The method of claim 6, wherein the calculating of the inclination angle is performed by using the following equation. 여기서, H1 : 후륜 서스펜션 비교높이Where H1: Rear wheel suspension comparison height H2 : 전륜 서스펜션 비교높이H2: Front wheel suspension comparison height H3 : 전후륜 상대높이H3: Relative height relative to front and rear wheels L : 자동차 전후륜 사이의 거리L: Distance between front and rear wheels α : 경사각도α: tilt angle
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100818485B1 (en) * 2007-08-09 2008-04-02 송재근 Auto-leveling apparatus for headlamp of vehicles

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