KR0172964B1 - Automatic winding and exhausting device or method of circular knitting machine - Google Patents
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Abstract
근년에 와서 편직기의 고속화에 따라 몸크기(body size)를 편성(knitting)하는 편직기에서는 직물의 반출작업주기가 단시간에 이루어지고 있기 때문에 반출작업이 종업원에게 있어서 대단히 중노동이다.In recent years, in the knitting machine that knits the body size in accordance with the speed of the knitting machine, the take-off work is very heavy labor for the employees because the work cycle of the fabric is performed in a short time.
그래서 본 발명은 로울링 로울러에 직물을 감기 시작하여서부터 소요길이 만큼을 감은 직물을 기체밖으로 반출하기까지의 일련의 작업을 모두 자동적으로 하여 생산효률의 향상 및 노력 절약화를 도모하는 자동 로울링장치를 제공하려 하는 것이다.Therefore, the present invention is an automatic rolling device for improving the production efficiency and saving the effort by automatically performing a series of operations from starting winding the fabric to the rolling roller to taking out the fabric wound to the required length out of the body. To provide.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 환편기의 자동로울링 정지·배출장치는 실린더 하방에서, 실린더와 동기회전하도록 로울링부를 장비하고 이 로울링부의 회전에 연동하는 동력전달 여러기구를 개재하여 직물 송출로울러 및 로울링로울러를 구동하는 로울링 장치에 있어서 직물을 감는 시초에 밑으로 들이워진 직물을 로울링 로울러에 안내하는 직물안내수단과 로울러 프레임의 대략 중앙부에 있고, 일단이 회전이 자유롭도록 축받침되었고 타단이 자유단으로 되어 있어, 지름방향의 변경이 가능함과 동시에 로울링 로울러의 표면을 출몰할 수 있는 코움수단등을 구비한 직물 로울링 로울러의 표면을 출몰할 수 있는 코움수단 등을 구비한 직물 로울링 로울러와 직물을 절단하는 직물 절단장치와 로울링 로울러 위의 소요 길이로 감겨진 직물을 축방향으로 배출하는 퍼어즈장치 등으로 형성되도록 한 편물기로서 직물을 자동적으로 감거나 또한 감겨진 직물을 기체밖으로 배출하는 직물 자동당겨감기·배출(auto-boffer) 장치에 관한 것이다.In order to achieve the above object, the automatic rolling stop and discharge device of the circular knitting machine of the present invention is equipped with a lowering part so as to rotate synchronously with the cylinder under the cylinder, and the fabric is sent out through a plurality of power transmission mechanisms that interlock with the rotation of the lowering part. In the roller and the rollers driving the rollers, the fabric guide means for guiding the fabric pulled down to the rollers at the beginning of the winding of the fabrics and at the center of the roller frame, bearing one end freely rotated. And the other end is a free end, and it is possible to change the diameter direction, and at the same time, the combing means, etc., which can protrude the surface of the fabric rolling roller with combing means, which can make the surface of the roller roller, etc. The fabric cutting device for cutting the fabrics and the fabric rollers and the fabric wound with the required length on the roller rollers. A knitting machine designed to be formed by a fuzz device for discharging in the axial direction, and more particularly, relates to a fabric auto-boffer device for automatically winding a fabric or discharging the wound fabric out of a gas.
Description
제1도는 환편기의 정면도.1 is a front view of the circular knitting machine.
제2도는 제1도의 2-2화살표를 나타낸 평면도.2 is a plan view showing the arrow 2-2 of FIG.
제3도는 로울러부의 정면도.3 is a front view of the roller portion.
제4도는 제3도의 4-4화살표의 당겨 감기부분의 측면도.4 is a side view of the winding portion of the 4-4 arrow of FIG.
제5도는 로울링 로울러의 일부분을 단면으로 나타낸 일부를 노치한 단면도.5 is a cross-sectional view of a portion of the rolling roller in which a portion is shown in cross section.
제6도는 제5도의 6-6단면을 나타낸 단면도.6 is a sectional view taken along section 6-6 of FIG.
제7도는 제5도의 7-7단면을 나타낸 단면도.7 is a cross-sectional view taken along 7-7 section of FIG.
제8도는 로울링 로울러의 자유단부를 회전 운동레버로 정지·해제하는 회동레버 정지·해제장치를 나타낸 단면도.8 is a cross-sectional view showing a rotation lever stop / release device for stopping and releasing a free end of a roller by a rotary lever.
제9도는 제8도의 9-9화살표의 측면도.9 is a side view of the 9-9 arrows of FIG.
제10도는 제3도의 10-10단면을 나타낸 직물안내장치의 단면도.10 is a cross-sectional view of the fabric guide device showing a cross section 10-10 of FIG.
제11도는 제3도의 11-11단면을 나타내고, 로울러부를 90도 회전시킨 상태, 직물퍼어즈(purge) 장치 및 직물절단 장치를 나타낸 평면도.FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 3, showing a state in which the roller portion is rotated 90 degrees, showing a fabric purge device and a fabric cutting device.
제12도는 직물 퍼어즈장치 및 직물절단장치의 일부분을 노치한 일부분 노치 단면도.12 is a partial notched cross section notching a portion of the fabric fuzz device and the fabric cutting device.
제13도는 제12도의 13-13단면을 나타낸 단면도.13 is a cross-sectional view taken along 13-13 of FIG.
제14도는 로울러부의 정위치 정지근접위치 KS2 및 로울링 로울러에 감기지 않는 직물을 검출하는 마이크로스위치의 부착상태를 나타낸 평면도.Fig. 14 is a plan view showing the attachment state of the roller section and the attachment state of the microswitch for detecting the fabric which is not wound on the roller roller;
제15도는 제14도의 15-15단면을 나타낸 측면도.15 is a side view of section 15-15 of FIG.
제16도, 제17도는 게이트 개폐장치를 나타낸 것으로 제16도는 정면도, 제17도는 제16도의 17-17화살표 단면도.16 and 17 show the gate opening and closing device, FIG. 16 is a front view and FIG. 17 is a sectional view of the 17-17 arrow in FIG.
제18도는 직물 자동로울링 장치에 있어서의 제어방법의 신호전달 경로를 나타낸 블록도.Fig. 18 is a block diagram showing a signal transmission path of a control method in the fabric automatic rolling device.
제19도, 제20도는 직물 자동로울링 정지·배출장치의 작동을 설명하는 순서도.Fig. 19 and Fig. 20 are flowcharts for explaining the operation of the textile automatic rolling stop and discharge device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
4 : 로울러부 12 : 게이트4 roller part 12 gate
16, 17 : 로울러프레임 21 : 로울링 로울러16, 17: roller frame 21: roller roller
28 : 회전 운동레버 35 : 코움(comb) 수단28: rotational movement lever 35: comb (comb) means
37 : 회동레버를 정지·해제하는 정지·해제장치37: stop / release device for stopping and releasing the rotation lever
43 : 직물 안내수단 47 : 직물퍼어즈(purge) 장치43: fabric guide means 47: fabric purge (purge) device
48 : 직물 절단장치 76 : 게이트 개폐장치48: fabric cutting device 76: gate opening and closing device
본 발명은 환편기에 있어서 직물을 자동적으로 당겨감는다거나 또한 감겨진 직물을 기체밖으로 배출하는 직물자동 로울링·배출장치(automatic doffer)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a textile automatic rolling and discharging apparatus for automatically pulling a fabric in a circular knitting machine or for discharging the wound fabric out of a gas.
일반적으로 환편기에서는 공지하는 바와 같이 편성부에 의하여 편성된 원통상의 직물은 편성부의 하측에 배설된 2개 또는 3개의 송출 로울러에 따라 송출되고, 이어서 그 하측에 배설된 로울링 로울러로 편평형으로 감겨진다.In general, in the circular knitting machine, as is known, the cylindrical fabric knitted by the knitting portion is sent out according to two or three feeding rollers disposed on the lower side of the knitting portion, and then wound into a flat shape with the roller roller disposed on the lower side thereof. Lose.
로울링 로울러에 감겨진 직물은 인위적으로 로울링로울러의 정지(錠止)를 해제하고 나서 들어낼 수 있다. 직물을 반출하는 경우에는 직물은 로울링 로울러마다 들어낸다.The fabric wound on the roller may be lifted after artificially releasing the roller. When the fabric is taken out, the fabric is lifted out for each roller roller.
상기한 종래기술에 있어서 근년에 직물기의 고속화에 따라 특히 보디 사이즈를 편성하는 편물기에서는 직물의 반출작업의 주기가 단시간에 이루어 지고 있기 때문에 반출작업이 작업인에게 있어 대단히 중노동을 되어 있다.In the above-mentioned prior art, in recent years, in the knitting machine which knits body size in accordance with the speed of the weaving machine, since the cycle of carrying out the fabric is performed in a short time, the carrying out work is extremely heavy work for the worker.
본 발명은 상기한 종래기술의 과제를 해결하기 위하여 성취한 것이다.The present invention has been accomplished in order to solve the above problems of the prior art.
그 목적은 로울링 로울러에 직물을 감기 시작하여서부터, 필요로 하는 길이를 감은 직물을 기체밖으로 반출하기까지의 일련의 작업을 모두 자동적으로 하여 생산효율의 제고 및 가동력 절약화를 도모하는 자동로울링장치를 제공함에 있다.Its purpose is to automatically improve the production efficiency and reduce the operational efficiency by automatically carrying out a series of operations from starting to winding the fabric to the roller, and taking the fabric of the required length out of the aircraft. In providing a device.
상기한 목적을 달성하는 본 발명의 환편기의 자동로울링 정지·배출장치는 실린더 하방에서 실린더와 동기회전하도록 로울러부를 장비하여 이 로울러부의 회전에 연동하는 동력전달 여러기구를 개재하여 직물송출 로울러 및 로울링로울러를 구동하는 로울러장치에 있어서, 직물을 감기 시작할때 밑으로 들이워진 직물을 로울링 로울러에 안내하는 직물 안내수단과 로울러 스페임의 대략 중앙부에서 일단이 회전이 자유롭도록 축받침되었고, 타단은 자유단으로 되어 지름방향의 변경이 가능함과 동시에 로울링 로울러의 표면을 출몰할 수 있는 코움수단등을 지닌 직물 로울링 로울러와 직물을 절단하는 직물절단 장치와 로울링 로울러 위의 필요로 하는 길이로 감겨진 직물을 축방향으로 배출하는 퍼어즈(purge) 장치등으로 이루어진 것이다.Automatic roller stop and discharge device of the circular knitting machine of the present invention to achieve the above object is equipped with a roller portion to synchronously rotate with the cylinder from the cylinder down through the transmission mechanism through a plurality of power transmission mechanism interlocking with the rotation of the roller portion In the roller apparatus for driving the ring roller, the fabric guide means for guiding the fabric pulled down to the roller roller when the fabric starts to be wound, and one end is supported to be freely rotated at approximately the center of the roller spare, and the other end is free. It is possible to change the diameter direction at the same time, and at the same time, it is wound to the required length on the fabric cutting roller and fabric cutting device for cutting the fabric and the roller cutting roller with combing means for releasing the surface of the roller. It consists of a purge device that discharges the woven fabric in the axial direction.
바람직하기는 로울링 로울러의 축소, 확대가 2분할된 채널부재의 내접하는 작은 채널부재에 천설된 경사진 안내구멍으로 실행할 수 있는 그러한 것이다.Preferably, such a reduction and enlargement of the rolling roller can be carried out with an inclined guide hole formed in a small channel member inscribed in two divided channel members.
본 발명은 또 상기한 환편기의 로울러 프레임의 대략 중앙부에 부착하는 로울링용 로울러로서 일단이 회전이 자유롭도록 축받침 되었고 타단은 자유단으로 되어 있어, 지름방향의 변경이 가능함과 동시에 로울링 로울러의 표면을 출몰할 수 있는 코움수단등을 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention is a roller for a roller attached to the center of the roller frame of the circular knitting machine, one end is supported so that the rotation is free and the other end is a free end, so that the change in the radial direction and at the same time the surface of the roller Characterized in that provided with a comb means such as to wander.
본 발명은 또 환편기에 있어서 직물을 자동적으로 감고, 또한 배출하는 방법으로서 편성되어서 밑으로 들이워진 직물을 직물 안내수단으로 로울링 로울러에 안내하여 로울링 로울러의 코움수단에 따라 로울링 로울러에 직물을 끄러당겨 걸어서 직물을 부착케 하고, 그런 다음 로울링 로울러상에 순차로 감아 나아간다.The present invention also provides a method of automatically winding and discharging the fabric in a circular knitting machine, and the fabric which has been pulled down is guided to the roller roller by the fabric guide means, and the fabric is wound on the roller roller according to the combing means of the roller roller. Pull it out to attach the fabric, and then wind it onto the rolling roller in sequence.
소요량만큼 감겨진 직물은 직물퍼어즈장치로 퍼어즈하고, 미리 열린 게이트로 부터 기체밖으로 배출하며 예컨대 반송차등에 의하여 반출된다.The fabric wound to the required amount is purged with a fabric fuzz device, discharged out of the gas from a pre-opened gate, and taken out by, for example, a transport vehicle.
이와 같이 본원발명은 편성된 직물이 로울링 로울러에 감겨져서 기체밖으로 배출되기 까지의 일련의 공정을 모두 자동적으로 할 수 있으므로 반출작업이 노력 절약화된다.As such, the present invention can automatically carry out a series of processes from the knitted fabric to the rolling roller to be discharged out of the gas, thereby saving effort.
다음에, 첨부한 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described according to the accompanying drawings.
[전체의 개략][Overview of the whole]
제1도는 환편기의 정면도이며, 제2도는 제1도의 평면도이다.FIG. 1 is a front view of the circular knitting machine, and FIG. 2 is a plan view of FIG.
제1도에 있어서, 여러개의 지주(1)로 지지된 베드(2)의 상방에 편성부(3)가 편성부(3)의 하방에는 로울러부(4)(제3도 참조) 및 구동부(5)가 각기 배치되어 있다.In FIG. 1, the knitting part 3 is located above the bed 2 supported by several struts 1, and the roller part 4 (refer FIG. 3) and the drive part (below the knitting part 3). 5) are arranged respectively.
구동부(5)는 주로 모우터(6)로 되었고 디지틀 패널(7)이 모우터커버(8)내에 수용되어 있다.The drive part 5 mainly became the motor 6, and the digital panel 7 is accommodated in the motor cover 8.
구동부(5)의 하방에는 AC 인버어터모우터 제어패널(이하, ACI 모우터 제어패널이라 한다)(9)와 자동로울러·배출장치 제어패널(10)이 좌우에 배치되어 있다.Below the drive part 5, AC inverter motor control panel (henceforth ACI motor control panel) 9 and the automatic roller-discharge apparatus control panel 10 are arrange | positioned at the left and right.
여러개의 지주(1)의 저부는 크로스멤버(11)에 의하여 고정되어 있다.The bottoms of several struts 1 are fixed by crossmembers 11.
지주(1),(1)의 사이에는 게이트(12),(13)가 부착되어 있고 각 게이트(12),(13)는 상하방향으로 2분할 되어 있다.Gates 12 and 13 are attached between the pillars 1 and 1, and the gates 12 and 13 are divided into two in the vertical direction.
이 상부게이트는 상하방향에 인위적으로 개폐할 수 있다. 게이트(12)의 하부게이트는 로울러부(4) 감겨진 원통상의 직물을 기체밖으로 드러내기 위하여, 나중에 설명하는 바와 같이 도어부가 좌우방향에 자동적으로 개폐할 수 있다.The upper gate can be opened and closed artificially in the vertical direction. The lower gate of the gate 12 can automatically open and close the door portion in left and right directions as will be described later, in order to expose the cylindrical fabric wound around the roller portion 4 out of the body.
베드(2) 내에는 제3도에 나타낸 바와 같이 회전할 수 있는 기어링(14)이 수용되어 있고, 이 기어링(14)의 저면에 부착된 2개의 연결 막대(15),(15)를 개재하여 로울러프레임(16),(17)은 기어링(14)과 같은 속도로 회전할 수 있다.The bed 2 is accommodated in a rotatable gear ring 14 as shown in FIG. 3 and via two connecting rods 15 and 15 attached to the bottom of the gear ring 14. The roller frames 16 and 17 may rotate at the same speed as the gearing 14.
로울러프레임(16),(17)은 저부프레임(17')에 의하여 일체적으로 부착되어 있다.The roller frames 16 and 17 are integrally attached by the bottom frame 17 '.
한쪽의 프레임(16)은 원통상의 직물을 수평방향으로 들어내기 위하여 한쪽방향으로 치우쳐진 반원형으로 되어 있다(제10도 참조).One of the frames 16 has a semicircular shape biased in one direction to lift the cylindrical fabric in the horizontal direction (see FIG. 10).
베드(2)의 저부와 연결막대(15)에는 직물기의 속도/회전수를 검출하는 근접스위치(KS1)가 부착되어 있다.The bottom of the bed 2 and the connecting rod 15 are attached with a proximity switch KS1 for detecting the speed / speed of the textile machine.
로울러부(5)에서는 편성부로부터 편성되어 나온 직물(18)은 적어도 2개의 송출로울러(19),(20)에 의하여 송출되고, 이어서 로울러부의 대략 중앙부에 배치된 나중에 설명하는 로울링 로울러(21)에 따라 감겨졌고, 그 필요로 하는 길이가 편평형으로 감겨진다.In the roller section 5, the fabric 18 knitted from the knitting section is sent out by at least two delivery rollers 19 and 20, and then disposed in a substantially central portion of the roller section, which will be described later. ), And the required length is wound into a flat shape.
이 로울러부(4)의 구동기구의 개략을 제3도, 제4에 따라서 설명한다.The outline of the drive mechanism of this roller part 4 is demonstrated according to FIG. 3, FIG.
로울러부(4)의 연동기구에 있어서는 로울러부(4)의 회전력이 로울러프레임(16),(17)에 부착된 동력전달 여러기구를 개재하여 송출로울러(19),(20)를 회전시킨다.In the interlock mechanism of the roller part 4, the rotational force of the roller part 4 rotates the delivery rollers 19 and 20 via the several power transmission mechanisms attached to the roller frames 16 and 17. As shown in FIG.
동력 전달기구로서는 로울러부(4)의 회전에 따라서 회전하는 제1베벨기어 기구(22), 제1벨트기구(23), 제2벨트 가변속 풀리기구(24), 구동송출로울러(19)를 회전시키는 워엄(worm)기구(25), 송출로울러(20)를 회전시키는 스퍼어기어(spur gear)기구(26) 및 제3벨트기구(27)로 되어 있다.As the power transmission mechanism, the first bevel gear mechanism 22, the first belt mechanism 23, the second belt variable speed pulley mechanism 24, and the drive feed roller 19 that rotate in accordance with the rotation of the roller portion 4 rotate. A worm mechanism 25 to be used, a spur gear mechanism 26 to rotate the delivery roller 20, and a third belt mechanism 27 are provided.
제3벨트기구(27)는 본 발명의 한 특징부분인 로울링 로울러(21)를 회전시킨다. 이 직물 로울링 로울러(21)를 회전하면서 로울링 로울러위의 직물을 당겨감는다.The third belt mechanism 27 rotates the roller roller 21, which is a feature of the present invention. While rotating the fabric roller roller 21, the fabric on the roller roller is pulled.
로울링 로울러(21)는 일단이 프레임(17)에 맞물린 베어링등으로 회전할 수 있도록 지지되어 있음과 동시에 타단이 자유단으로 되어 있다.The rolling roller 21 is supported so that one end can be rotated by a bearing or the like engaged with the frame 17 and the other end is a free end.
직물을 당겨감는 중에는 이 자유단에 회전운동 레버(28)(상세히는 나중에 설명)의 선단에 접하여 지지하고 있다.While the fabric is being pulled up, the free end is supported in contact with the tip of the rotary motion lever 28 (described later).
회전운동 레버(28)는 로울링 로울러(21) 위에 감겨진 직물을 들어내려할 경우에는 회동하여 로울링 로울러(21)와 록고정이 벗어지도록 되어 있다.The rotary motion lever 28 is rotated in order to lift the fabric wound on the roller roller 21 so that the roller roller and the locking roller are removed.
다음에 제5도-제7도에 따라서 본 발명의 한 특징부분인 로울링 로울러(21)에 대하여 상세히 설명한다.Next, according to FIGS. 5 to 7, the rolling roller 21, which is a feature of the present invention, will be described in detail.
로울링 로울러(21)는 제5도에 나타낸 바와 같이 로울러의 표면을 2분할한 채널부재(21a),(21b)로 속이빈 각통(角筒)을 구성하고, 그 양단에 짧은 축(29),(30)을 지니고 있다.As shown in FIG. 5, the rolling roller 21 constitutes a hollow angular tube with channel members 21a and 21b obtained by dividing the surface of the roller into two, and short shafts 29 at both ends thereof. Has (30).
짧은 축(29)의 바깥쪽에는 베어링(31)이 설치되어 있다. 짧은 축(29)의 단부는 칼라(collar)(32)가 고정되어 있고, 이 칼라(32)와 베어링(31)의 내경부와의 사이에는 스프링(33)이 설치되어 있다.A bearing 31 is provided outside the short shaft 29. A collar 32 is fixed to an end portion of the short shaft 29, and a spring 33 is provided between the collar 32 and the inner diameter of the bearing 31.
또한 짧은 축(29),(30)의 안쪽에는 구형의 긴축(34)이 있고, 짧은 축(29),(30)과 일체로 되어 있다.In addition, the inner side of the short axis 29, 30 has a spherical long axis 34, and is integral with the short axis 29, 30.
구형의 긴축(34)은 예컨대 2개소의 오른쪽으로 오르막의 경사진 안내구멍(34a),(34a)이 같은 방향으로 형성되어 있음과 동시에 대칭면에도 전술과 역방향의 오른쪽으로 내리막의 경사진 안내구멍(34a),(34a)이 같은 방향으로 형성되어 있다.The spherical constriction 34, for example, is formed with two inclined guide holes 34a, 34a uphill to the right, and at the same time in the symmetrical plane, the inclined guide holes downhill to the right in the opposite direction ( 34a and 34a are formed in the same direction.
로울링 로울러(21)로 부터는 4개소정도에서 코움(35)이 출몰할 수 있다. 코움(35)이 돌출하였을때에는 편성부로부터 밑으로 들이워져 오는 직물의 선단부근을 걸어서 로울링 로울러(21)에 부착시킨다.The comb 35 may wander at about four places from the rolling roller 21. When the comb 35 protrudes, it is attached to the roller roller 21 by walking near the distal end of the fabric drawn down from the knitting portion.
직물퍼어즈할 때의 코움(35)은 로울링 로울러(21)내에 빠져들어가서 직물 퍼어즈의 방해로 되지 않는다.The comb 35 at the time of fabric purging falls into the rolling roller 21 and does not interfere with the fabric purse.
경사진 안내구멍(34a),(34a),(34b),(34b)은 각 코움(35)에 굳게 부착되어 있는 핀(35a)과 맞물려 있다.The inclined guide holes 34a, 34a, 34b, 34b are engaged with the pins 35a firmly attached to the combs 35, respectively.
각 코움(35)은 채널부재(21a),(21b)에 부착된 각 안내판(21c)에 의하여 안내된다.Each comb 35 is guided by each guide plate 21c attached to the channel members 21a and 21b.
채널부재(21a),(21b)에는 각 코움(35)이 출몰하는 구멍부분(21c)이 천설되어 있다.In the channel members 21a and 21b, hole portions 21c through which the combs 35 emerge are laid.
또한 채널부재(21a),(21b)의 안쪽에는 작은 채널부재(21e),(21e),(21f),(21f)가 굳게 부착되어 있다.Further, small channel members 21e, 21e, 21f, and 21f are firmly attached to the inside of the channel members 21a and 21b.
작은 채널부재(21e),(21e)는 각기 같은 방향으로 수평의 안내구멍(21g),(21g)과 오른쪽으로 오르막의 경사진 안내구멍(21h),(21h)이 한편 채널부재(21f),(21f)에는 각기 같은 방향으로 수평의 안내구멍(21j),(21j)과 오른쪽으로 내리막의 경사진 안내구멍(21k),(21k)이 천설되어 있다.The small channel members 21e and 21e are horizontal guide holes 21g and 21g in the same direction, respectively, and the guide members 21h and 21h inclined uphill to the right, while the channel members 21f, In 21f, horizontal guide holes 21j and 21j, and guide holes 21k and 21k inclined downhill to the right, respectively, are laid in the same direction.
각 수평의 안내구멍과 경사진 안내구멍은 구형의 긴구멍(34)을 관통하고 있는 핀(34c),(34c)과 맞물리고 있다.Each horizontal guide hole and the inclined guide hole are engaged with pins 34c and 34c penetrating through the spherical long hole 34.
따라서, 로울링 로울러(21)는 채널부재(21a),(21b)가 스프링(33)에 저항하여 화살방향으로 이동하였을 경우, 각 코움(35)은 각각의 경사진 안내구멍(34a),(34a),(34b),(34b)에 잇따라서, 로울러 표면으로부터 몰입함과 동시에 로울러 표면이 점차 축소한다.Therefore, when the rolling roller 21 moves in the direction of the arrow in response to the springs 33 of the channel members 21a and 21b, each comb 35 has its respective inclined guide hole 34a, ( Subsequent to 34a), 34b, and 34b, the roller surface gradually shrinks while being immersed from the roller surface.
그결과, 로울링 로울러(21) 위에 감겨져 있는 직물은 축방향에 대하여 이동이 용이하게 되어 직물의 샘플링이 용이하게 된다.As a result, the fabric wound on the rolling roller 21 is easily moved relative to the axial direction, thereby facilitating sampling of the fabric.
직물이 샘플링이 되면 스프링(33)의 힘에 의하여 자동적으로 로울러 표면은 본래의 확대한 상태로 되돌아옴과 동시에 다음의 직물을 감기위한 각 코움(35)이 로울러 표면보다 돌출한다.When the fabric is sampled, the roller surface is automatically returned to its original enlarged state by the force of the spring 33, and each comb 35 for winding the next fabric protrudes from the roller surface.
[회전운동 레버와 레버정지·해제장치][Rotary motion lever and lever stop / release device]
제8도는 로울링 로울러(21)의 자유단을 지지하는 회동레버(28)와 회동레버를 정지 그렇지 않으면 해제하는 레버정지·해제장치(37)를 나타낸 입면도이며, 제9도는 제8도의 측면도이다.FIG. 8 is an elevation view showing a rotation lever 28 for supporting the free end of the roller 21 and a lever stop / release device 37 for stopping or releasing the rotation lever, and FIG. 9 is a side view of FIG. .
제8도에 있어서, 회전운동레버(28)는 로울러프레임(16)와 저부프레임(17')의 부착부에 형성된 요부내를 핀(36)을 중심으로 하여 회전운동 할 수 있다.In FIG. 8, the rotation lever 28 may rotate about the pin 36 in the recess formed in the attachment portion of the roller frame 16 and the bottom frame 17 ′.
회전운동레버(28)의 선단부는 로울링 선단부는 로울링 로울러(21)의 자유단부를 받침하여 지지하기 위한 반월형부(28a)로 되어 있고, 타단부는 경사부(28b)로 되어 있다.The distal end of the rotary motion lever 28 is a half-moon-shaped portion 28a for supporting and supporting the free end of the lowering roller 21, and the other end is an inclined portion 28b.
더우기, 로울링 로울러(21)는 한쪽의 축지지측만으로도 충분히 확고하게 지지되어 있고 회동레버(28)로 자유단부를 반드시 지지할 필요는 없다. 핀(36)의 상방에는 로울러프레임(16)과 회동레버(28) 사이에 스프링(28c)이 부착되어 있다.Moreover, the roller roller 21 is sufficiently firmly supported by only one shaft support side, and it is not necessary to necessarily support the free end by the rotation lever 28. A spring 28c is attached between the roller frame 16 and the rotation lever 28 above the pin 36.
회동레버(28)의 하단부에는 회동레버(28)의 정지 또는 해제하는 정지·해제장치(37)가 배설되어 있다.At the lower end of the rotation lever 28, a stop / release device 37 for stopping or releasing the rotation lever 28 is disposed.
레버정지·해제장치(37)는 회동레버(28)가 맞닿는 캠(38)과 정지·해제를 검출하는 2개의 근접스위치(KS11), (KS12)와, 톱니바퀴부 전동기(gearedmotor)(39)로 되어 있다.The lever stop / release device 37 includes a cam 38 to which the pivot lever 28 abuts, two proximity switches KS11 and KS12 for detecting stop and release, and a geared motor 39. It is.
톱니 바퀴부 전동기(39)에는 캠(38)과 그 바깥쪽에 칼라(40)와 또한 그 바깥쪽에 센서판(41)이 일체적으로 부착되어 있다. 캠(38)과 센서판(41)은 서로 90도 차이진 위치관계로 되어 있다.To the gearwheel electric motor 39, a cam 38, a collar 40 on the outside thereof, and a sensor plate 41 on the outside thereof are integrally attached. The cam 38 and the sensor plate 41 are in a positional relationship of 90 degrees apart from each other.
캠(38)을 수직방향으로 회전시켰을 경우, 회동레버(28)와 맞닿았고 2점쇄선으로 나타낸 위치에 회동레버(28)가 회동한다.When the cam 38 is rotated in the vertical direction, the pivoting lever 28 rotates at the position indicated by the dashed-dotted line and abuts against the pivoting lever 28.
이 위치가 직물의 퍼어즈할때의 위치이다.This position is when the fabric is purged.
캠(38) 및 칼라(40)는 상자(42)내에 수용되어 있다. 상자(42)에는 센서판(41)에 대향하여 2개의 근접 스위치(KS11),(KS12)가 부착되어 있다.The cam 38 and the collar 40 are housed in a box 42. Two proximity switches KS11 and KS12 are attached to the box 42 facing the sensor plate 41.
상자(42)는 나중에 설명하는 직물 절단장치(48)의 구동부와 직물 압출장치(47)를 부착하고 있는 기판에 부착되어 있다.The box 42 is attached to the substrate to which the drive part of the fabric cutting device 48 and the fabric extruder 47 which are demonstrated later are attached.
[직물 안내 장치][Texture Guiding Device]
제10도는 직물안내장치(43)를 나타낸 측면도이다.10 is a side view showing the fabric guide device 43.
직물안내장치(43)는 로울러프레임(16),(17)의 상방에 설치되어 있다. 이 직물안내장치(43)는 직물 안내판(44)과 직물 안내판(44)을 항상 직물에 압력용접되어 있는 스프링(45)으로 되어 있다.The fabric guide device 43 is provided above the roller frames 16 and 17. The fabric guide device 43 is a spring 45 in which the fabric guide plate 44 and the fabric guide plate 44 are always pressure welded to the fabric.
직물안내판(44)은 로울러프레임(16),(17)에서 수평방향으로 뻗어 있는 아암(46)에 회전할 수 있도록 부착되어 있다.The fabric guide plate 44 is attached to the arms 46 extending horizontally from the roller frames 16 and 17 so as to rotate.
직물안내판(44)은 로울링의 개시시에는 밑으로 들이워오는 직물선단을 전술한 아암에 세게 누르는 임무를 지님과 동시에 직물이 크게 되어 갈때에는 직물을 눌러서 안정화시키는 임무를 갖는다. 그 때문에 직물안내판(44)은 직물에 접하면서 스프링(45)에 저항하여 직물의 직경이 커짐에 따라서 원호이동한다.The fabric guide plate 44 has a task of pressing the fabric leading inwardly to the arm at the beginning of the ringing, and at the same time has a task of pressing and stabilizing the fabric as the fabric becomes larger. For this reason, the fabric guide plate 44 is in contact with the fabric and resists the spring 45 to move circularly as the diameter of the fabric increases.
[직물 퍼어즈장치][Fabric fuzz device]
로울링부(4)의 하측에는 제4도, 제11도에 나타낸 바와 같이 직물 퍼어즈장치(47) 및 직물 절단장치(48)가 설치되어 있다.The fabric fuzz device 47 and the fabric cutting device 48 are provided below the rolling part 4 as shown in FIG. 4, FIG.
제12도는 직물 퍼어즈장치(47) 및 직물 절단장치(48)를 확대하여 나타낸 일부 노치단면 평면도이고, 제13도는 제12도의 13-13단면도이다.FIG. 12 is a partial notched cross-sectional plan view of the fabric fuzz device 47 and the fabric cutting device 48 in an enlarged manner, and FIG. 13 is a 13-13 cross-sectional view of FIG.
동 도면에서 직물 퍼어즈장치(47)는 로울링 로울러(21)위의 직물측 단부를 가압하는 퍼어즈판(49), 퍼어즈판(49)과 일체적으로 부착된 암나사부를 지닌 가동블록(50), 가동블록(50)와 나사맞춤하는 스크루우(51), 스크루우(51)를 회전시키는 모우터(52)로 이루어져 있다.In the same figure, the fabric fuzz device 47 is a movable block having a female plate part integrally attached to the furz plate 49 and the furz plate 49 for pressing the fabric side end portion on the roller roller 21 ( 50), a screw 51 for screwing the movable block 50, and a motor 52 for rotating the screw 51.
스크루우(51)와 평행한 2개의 안내막대(53),(53)는 지지틀(54),(54)에 끼워 설치되어 있다.Two guide rods 53 and 53 parallel to the screw 51 are fitted to the support frames 54 and 54.
스크루우(51) 및 스크루우와 평행한 2개의 안내막대(53),(53)에는 가동블록(56)이 삽통되어 있다. 가동블록(50)은 지지틀(54),(54) 사이를 이동할 수 있다.The movable block 56 is inserted into the screw 51 and two guide rods 53 and 53 parallel to the screw. The movable block 50 may move between the support frames 54 and 54.
스크루우(51)의 일단에는 지지틀(54),(54)의 바깥쪽을 넘어서 스프로킷 휘일(55)의 부착되어 있다.One end of the screw 51 is attached to the sprocket wheel 55 beyond the outer sides of the support frames 54 and 54.
스프로킷 휘일(55)은 체인을 개재하여 스프로킷 휘일(56)에 부착되어 있는 모우터(52)로 구동된다.The sprocket wheel 55 is driven by a motor 52 attached to the sprocket wheel 56 via a chain.
모우터(52)는 지지틀(54),(54)의 측단부에 있는 모우터지지틀(57)에 부착되어 있다.The motor 52 is attached to the motor support frame 57 at the side ends of the support frames 54 and 54.
지지틀(54),(54)의 상부에는 채널형의 커버(58)가 하부에는 앵글부재(59),(59)가 각기 지지틀(54),(54)의 측부에 부착되어 있다.On the upper part of the support frame 54, 54, a channel-shaped cover 58 is attached to the lower part, and the angle members 59, 59 are attached to the side of the support frame 54, 54, respectively.
커버(58)와 앵글부재(59),(59)의 양측 단부에는 솜티가 진입하지 않도록 함과 동시에 가동블록(50)이 이동할 수 있도록 상하로 2분할된 탄력성이 있는 예컨대 고무판(60),(60)등으로 차단음폐되어 있다.Both sides of the cover 58 and the angle members 59, 59, for example, rubber plate 60, which is elastically divided into two vertically and vertically so that the cotton block does not enter and the movable block 50 can move at the same time. 60) is blocked by sound.
가동블록(50)의 양측아암(50a),(50a)은 고무판(60),(60)을 넘어서 다시금 상방으로 연장되었고, 양쪽아암에 수직판(50b)이 고정되어 있다.Both arms 50a and 50a of the movable block 50 extend upward again beyond the rubber plates 60 and 60, and the vertical plates 50b are fixed to both arms.
수직판(50b)에는 퍼어즈판(49)이 부착되어 있고, 그 선단부가 로울링 로울러(21)의 근방까지 연장하고 있다(제4도 참조).A pair plate 49 is attached to the vertical plate 50b, and a tip end thereof extends to the vicinity of the roller roller 21 (see FIG. 4).
가동블록(50)의 측단부에는 센서판(50c)이 부착되어 있고 센서판(50c)에 대향하여 가동 블록의 위치의 기점을 검출하는 근접 스위치(KS13) 및 이동의 종점을 검출하는 (KS14)가 부착되어 있다.A sensor plate 50c is attached to the side end of the movable block 50, and a proximity switch KS13 for detecting the starting point of the position of the movable block opposite to the sensor plate 50c, and for detecting the end point of the movement (KS14). Is attached.
직물 퍼어즈장치(47)이 바깥쪽에는 직물절단장치(48)가 설치되어 있다.The fabric cutting device 47 is provided with a fabric cutting device 48 on the outside.
[직물 절단장치][Fabric cutting device]
직물 절단장치(49)는 원형절단부(61)(제11도 참조)와 커터이동 구동부(62)로 구성되어 있다.The fabric cutting device 49 is composed of a circular cut portion 61 (see FIG. 11) and a cutter moving drive portion 62.
커터부(61)는 주로 모우터(62a)로 되어 있고, 직접 모우터(62a)에 원형절단기(62b)가 부착되어 있다(제4도, 제11도 참조).The cutter part 61 mainly consists of the motor 62a, and the circular cutter 62b is attached directly to the motor 62a (refer FIG. 4, FIG. 11).
원형절단기(62b)는 안전을 위하여 커버(63)로 보호되어 있다. 커버(63)는 수직하게 세워진 스탠드(64)에 부착되어 있다.The circular cutter 62b is protected by the cover 63 for safety. The cover 63 is attached to the stand 64 standing upright.
스탠드(64)는 커터부(61)가 직물에 접근하도록 굽어져 있다.The stand 64 is bent so that the cutter portion 61 approaches the fabric.
재차 제12도, 제13도에 되돌어오면, 스탠드(64)는 가동부재(65) 위에 부착되어 있다.12 and 13, the stand 64 is attached to the movable member 65 again.
커터이동구동부(62)는 가동부재(65)와 가동부재를 이동시키는 와이어 전달기구(66)와 레일부재(69)와 모우터(67)로 되어 있다.The cutter movement drive part 62 is comprised of the wire transmission mechanism 66, the rail member 69, and the motor 67 which move the movable member 65 and the movable member.
가동부재(65)의 저부상면에는 가동부재(65)와 블록(68)이 일체적으로 부착되어 있다.The movable member 65 and the block 68 are integrally attached to the bottom upper surface of the movable member 65.
블록(68)은 레일부재(69)를 이동할 수 있도록 양측면에 로울러(70)를 지니고 있고, 중앙부에는 커터부에 급전브러쉬(71)가 부착되어 있다.The block 68 has rollers 70 on both sides to move the rail member 69, and a feed brush 71 is attached to the cutter portion at the center portion thereof.
레일부재(69) 위에는 모우터(67)가 배치되어 있다.The motor 67 is disposed on the rail member 69.
레일부재(69)내에는 휘일(73),(74)을 지녔고, 와이어(75)가 감겨져 있다.The rail member 69 has wheels 73 and 74 and a wire 75 is wound.
휘일(73)은 모우터(67)에 휘일(74)은 레일부재(69)에 부착되어 있다. 모우터휘일(73)의 회전은 와이어(75)를 개재하여 휘일(74)을 회전시킴과 동시에 와이어(75)와 핀등으로 연결되어 있는 블록(68) 및 이것에 고정되어 있는 가동부재(65)를 이동시킨다.The wheel 73 is attached to the motor 67, the wheel 74 is attached to the rail member (69). The rotation of the motor wheel 73 rotates the wheel 74 via the wire 75 and at the same time the block 68 connected to the wire 75 by a pin or the like and the movable member 65 fixed thereto. Move it.
가동부재(65)의 타단부에는 센서판(65c)이 부착되어 있고 센서판(65c)에 대향하여 가동부재(65)의 위치의 기점을 검출하는 근접스위치(KS3)및 이동의 종점을 검출하는 (KS4)가 부착되어 있다.A sensor plate 65c is attached to the other end of the movable member 65, and the proximity switch KS3 for detecting the starting point of the position of the movable member 65 opposite to the sensor plate 65c and the end point of the movement are detected. (KS4) is attached.
[정위치 정지근접 스위치 및 직물검출 마이크로 스위치][Exact stop proximity switch and fabric detection micro switch]
제14도는 로울링의 하측에 구비되어 있는 정위치정지 근접스위치(KS2) 및 로울링 로울러(21)에 감기지 않는 직물을 검출하는 마이크로 스위치(KS17)의 부착상태를 나타낸 평면도이며, 제15도는 제14도의 15-15단면을 나타낸 측면도이다.FIG. 14 is a plan view showing the attachment state of the stop switch proximity switch KS2 provided on the lower side of the roller ring and the micro switch KS17 for detecting the fabric not wound on the roller roller 21. FIG. It is a side view which shows 15-15 cross section of FIG.
정위치정지 근접스위치(KS2)는 로울링부(4)의 회전체에 접근하여 상자(82)의 측면에 부착되어 있다. 로울링부(4)의 회전체의 저부에는 센서판(83)이 부착되어 있다.The position stop proximity switch KS2 is attached to the side of the box 82 in proximity to the rotating body of the rolling part 4. The sensor plate 83 is attached to the bottom of the rotating body of the rolling part 4.
마이크로 스위치(KS17)는 기판에 부착된 상자내에 수용되어 있다.The micro switch KS17 is housed in a box attached to the substrate.
[게이트 개폐장치][Gate switch]
제16도는 제1도에 나타낸 게이트(12)의 하부게이트를 발췌하여 나타낸 정면도이며, 제17도는 제16도와 게이트 개폐장치(76)의 17-17단면을 나타내는 단면도이다.FIG. 16 is a front view showing the lower gate of the gate 12 shown in FIG. 1, and FIG. 17 is a sectional view showing a section 16-17 of the gate opening and closing device 76. FIG.
동도면에서, 게이트 개폐장치(26)는 와이어 전달기구와 모우터로 형성되어 있다. 도어(80)의 하측에는, 좌우에 휘일(77),(77)과 휘일 사이에는 감겨진 와이어(78) 등을 지고 한편의 휘일(77)에 모우터(78)가 부착되어 있다.In the same figure, the gate opening and closing device 26 is formed of a wire transmission mechanism and a motor. On the lower side of the door 80, the motor 78 is attached to the wheel 77 wound on the left and right sides of the wheels 77 and 77 and the wheels.
와이어(78)의 1개소에는 보울트등으로 투명한 슬라이드(81)와 연결되어 있고 따라서, 와이어가 좌우방향으로 이동하면, 슬라이드(1)도 동시에 좌우 방향으로 이동하면, 슬라이드(81)도 동시에 좌우방향으로 이동한다.One place of the wire 78 is connected to the transparent slide 81 by a bolt or the like. Therefore, when the wire moves in the left and right direction, the slide 81 also moves in the left and right direction at the same time. Go to.
슬라이드(81)는 천공된 도어(80) 보다도 약간 크게 채택하고 있어, 슬라이드(81)의 상하 좌우에 있는 가이드로울러(82)에 의하여 지지되어 있다. 제16도의 도어내에 2점쇄선으로 나타내고 있는 것은 로울링 로울러(21) 위의 직물이다.The slide 81 is slightly larger than the perforated door 80 and is supported by the guide rollers 82 on the top, bottom, left and right sides of the slide 81. It is the woven fabric on the roller roller 21 shown by the dashed-dotted line in the door of FIG.
직물이 직물퍼어즈장치(47)에 의하여 밀려나오게 되면 도어(80)를 초과하여 제2도에 나타낸 위치에 배출된다.When the fabric is pushed out by the fabric fuzz device 47, it is discharged to the position shown in FIG. 2 beyond the door 80.
그런 다음 배출된 직물은 예컨대 반송차, 벨트콤베이어 등에 의하여 다음의 처리장으로 운반되어 간다.The discharged fabric is then conveyed to the next treatment plant by, for example, a conveyer, a belt conveyor or the like.
슬라이드(81)의 하단부에는 슬라이드(81)와 일체적으로 부착되어 있는 센서판(83)이며 그 센서판(83)의 위치의 기점을 검출하는 근접스위치(KS7) 및 이동의 종점을 검출하는 (KS8)이 부착되어 있다.The lower end of the slide 81 is a sensor plate 83 which is integrally attached to the slide 81, the proximity switch KS7 detecting the starting point of the position of the sensor plate 83, and the end point of the movement ( KS8) is attached.
[직물 자동로울링장치에 있어서의 제어방법의 신호전달 경로][Signal Transmission Path of Control Method in Fabric Automatic Rolling Device]
본 발명에 있어서 사용하는 환편기의 직물 자동 로울링장치에 있어서의 제어방법의 신호전달경로를 나타낸 블록도를 제18도에 나타낸다.FIG. 18 shows a block diagram showing a signal transmission path of a control method in the automatic textile rolling device of the circular knitting machine used in the present invention.
동도면에서, 디지틀 패널장치(7)의 조작반(console)은 사전 조건 설정값, 편물기 본체의 모우터속도 제어등을 입력하는 텐키이(ten-key) 및 함수키이, 모니터, 사고위치 검지 램프등으로 되었다.In the same figure, the console of the digital panel device 7 includes a ten-key and a function key for inputting a precondition set value, a motor speed control of the knitting machine main body, a monitor, and an accident position detecting lamp. And so on.
디지틀 패널장치(7)의 내부에는 미리 입력된 순차 제어프로그램에 따라서 처리하는 도면에 없는 중앙처리장치 (이하 CPU이라 한다)를 설치하고 있다.Inside the digital panel device 7, a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU), which is not shown in the drawing, which processes according to a pre-input sequential control program, is provided.
디지틀 패널장치(7)는 ACI 모우터 제어패널(9) 및 자동로울링 정지·배출제어패널(10)에 접속되어 있다. 또, ACI 모우터 제어패널(9) 및 자동로울링 정지·해제제어 패널(10)도 서로 접속되어 있다.The digital panel device 7 is connected to the ACI motor control panel 9 and the automatic rolling stop / discharge control panel 10. Moreover, the ACI motor control panel 9 and the automatic rolling stop / release control panel 10 are also connected to each other.
ACI 모우터 제어패널(9)은 편직기 본체의 모우터(M)에 접속되어 있어서, 이것을 제어한다. 자동로울링 정지·해제 제어패널(10)에는 게이트의 개폐위치를 확인하는 근접스위치KS7(기점), KS8(종점), 게이트 개폐모우터(M1), 직물절단장치(48)의 위치를 확인하는 근접스위치 KS3(기점), KS4(종점), 직물 절단커터를 이동시키는 모우터(M2)와 카터모우터(M3), 직물을 퍼어즈장치(47)의 이동위치를 확인하는 근접스위치 KS13(기점), KS14(종점), 직물 퍼어즈장치(47)를 확인하는 근접스위치 KS11(기점), KS12(종점), 로울링 로울러를 정지·해제하는 모우터(M5), 로울링부가 정위치에 정지하고 있는지를 확인하는 근접스위치(KS2)가 각기 접속되어 있다. 이것들은 각기 검지한 신호를 자동 로울링 정지·해제제어패널에 이송한다.The ACI motor control panel 9 is connected to the motor M of the knitting machine main body, and controls this. The automatic rolling stop / release control panel 10 checks the position of the proximity switch KS7 (starting point), KS8 (end point), gate opening / closing motor (M1), and fabric cutting device 48 to check the opening / closing position of the gate. Proximity switch KS3 (starting point), KS4 (end point), motor (M2) for moving the fabric cutting cutter, Carter motor (M3), and proximity switch KS13 for checking the moving position of the fuzz device 47 (origin) ), KS14 (end point), proximity switch KS11 (start point), KS12 (end point) for checking the fabric fuzz device (47), motor (M5) for stopping and releasing the roller, and the roller stop at the correct position. Proximity switches KS2 are respectively connected to each other to check whether or not they have These feed the detected signals to the automatic rolling stop / release control panel.
자동정지·해제제어패널(10)에 접속된 일연의 장치가 동작중에 있을때 디지틀 패널장치(7)에 로울링정지·해제동작중이라고 하는 신호를 보낸다. 또, 편물기 회전중에 자동로울링 정지·해제제어패널(10)에 접속된 일연의 장치에 문제가 발생하였을 때, 편성부에 문제가 발생하였을 때, 실공급관계에 문제가 발생하였을 때 등의 경우, 디지틀 패널장치(7)로부터 자동로울링 정지·해제제어패널(10)에 접속된 일연의 장치에 로울링정지·해제 대기(wait)신호를 보낸다.When the series of devices connected to the automatic stop / release control panel 10 is in operation, a signal is issued to the digital panel device 7 that the rolling stop / release operation is in progress. In addition, when a problem occurs in a series of devices connected to the auto-rolling stop / release control panel 10 during rotation of the knitting machine, when a problem occurs in the knitting unit, when a problem occurs in the actual supply relationship, and the like. In this case, a ringing stop / release wait signal is sent from the digital panel device 7 to the series of devices connected to the automatic ringing stop / release control panel 10.
또 ACI 모우터 제어패널(9)은 자동로울링 정지·해제제어패널(10)에 접속된 일연의 장치로부터 얻은 편물기 회전신호를 자동로울링 정지·해제제어패널(10)에 보낸다.In addition, the ACI motor control panel 9 sends the knitting machine rotation signal obtained from a series of devices connected to the automatic ringing stop / release control panel 10 to the automatic ringing stop / release control panel 10.
자동로울링 정지·해제제어패널(10)에 접속된 일연의 장치중에서 편물기의 속도/회전수를 검출하는 근접스위치(KS1)로 부터의 신호는 디지틀 패널장치(7)의 CPU에 보낸다. 이 CPU의 출력측은 ACI 모우터 제어패널(9)을 개재하여 편물기 본체의 모우터(M)에 접속되어 있다.The signal from the proximity switch KS1 which detects the speed / rotation speed of the knitting machine among the series of devices connected to the automatic rolling stop / release control panel 10 is sent to the CPU of the digital panel device 7. The output side of this CPU is connected to the motor M of the knitting machine main body via the ACI motor control panel 9.
근접스위치(KS1)의 신호는 ACI 모우터 제어패널(9)에 내장되어 있는 미리 프로그램화된 ROM에 의하여 편직기 본체의 모우터(M)를 예컨대 통상, 중속, 저속 모우드의 3단계로 속도 제어한다.The signal of the proximity switch KS1 controls the speed M of the knitting machine main body in three stages, for example, medium speed and low speed mode, by a pre-programmed ROM built in the ACI motor control panel 9. do.
근접스위치(KS1)는 디지틀 패널장치(7)를 개재하여 자동로울링 정지·해제 제어패널(10)에 접속되어 있다.The proximity switch KS1 is connected to the automatic ringing stop / release control panel 10 via the digital panel device 7.
편물기의 회전수가 근접스위치(KS1)에 의하여 검출되어서 사전조건 설정값에 도달하면 정지신호가 디지틀 패널장치(7)를 개재하여 ACI 모우터 제어패널(9)에 보내지게 된다.When the rotation speed of the knitting machine is detected by the proximity switch KS1 and reaches the precondition set value, the stop signal is sent to the ACI motor control panel 9 via the digital panel device 7.
ACI 모우터 제어패널(9)의 출력측에 접속되어 있는 모우터(M)에 감속 신호로서 보내져서 편직물을 저속회전으로 한 다음, 정위치에 편물기를 정지시킨다.It is sent as a deceleration signal to the motor M connected to the output side of the ACI motor control panel 9 to make the knitted fabric low speed rotation, and then the knitting machine is stopped at the correct position.
편물기가 정지하면 근접스위치(KS2)에 의하여 로울링부의 정위치를 검출하고, 그 정위치 정지신호가 자동로울링 정지·해제 제어패널(10)에 보내게 된다. 자동로울링 정지·해제 제어패널(10)에 보내진 로울링부(4)의 정위치 정지신호는 자동로울링 정지·해제 제어패널(10) 출력측에 접속된 장치에 보내져서 일련의 장치의 작동순서에 따라서 한 장치의 작동이 종료하면 다음의 장치에 이행한다.When the knitting machine stops, the correct position of the rolling portion is detected by the proximity switch KS2, and the correct position stop signal is automatically sent to the stopping / release control panel 10. The exact stop signal of the rolling part 4 sent to the automatic rolling stop / release control panel 10 is sent to the device connected to the output of the automatic stop / release control panel 10, and the operation sequence of the series of devices is Therefore, when the operation of one device is finished, the next device is transferred.
또, 직물을 로울링 로울러(21)에 감는 경우, 로울링 로울러(21) 위에 직물이 확실히 감겨졌는가를 확인하는 마이크로 스위치(KS17)가 디지틀 패널장치(7)에 접속되어 있다.In addition, when the fabric is wound around the roller roller 21, a micro switch KS17 for confirming that the fabric is securely wound on the roller roller 21 is connected to the digital panel device 7.
스위치(KS17)가 작동하여, 정지신호가 디지틀 패널장치(7)에 보내지고, ACI 모우터 제어패널(9)을 개재하여 모우터(M)를 정지함과 동시에 자동로울링 정지·해제 제어패널(10)을 개재하여 각 장치를 정지한다.The switch KS17 operates to send a stop signal to the digital panel device 7, stops the motor M via the ACI motor control panel 9, and automatically stops and releases the ringing control panel. Each device is stopped via (10).
일련의 각 장치의 작동을 자동적으로 하게 하는 전자동조작, 잘못된 동작이 발생하였을 때, 각 장치의 작동을 낱낱이 하게 하는 반자동적인 반자동조작 및 수동에 의한 수동조작등을 조작하는 조작패널(84)이 자동로울링 정지·해제 제어패널(10)에 접속되어 있다.Fully automatic operation for automatic operation of each series of devices, semi-automatic operation for manual operation of each device, and manual operation by manual operation when the wrong operation occurs. It is connected to the rolling stop / release control panel 10.
[직물 자동로울링 장치의 작동순서도][Operation Flowchart of Fabric Automatic Rolling Device]
본 발명의 환편기에 있어서의 직물자동 로울링 장치의 작동을 제19도의 순서도에 따라서 상세히 설명한다.The operation of the cloth automatic rolling device in the circular knitting machine of the present invention will be described in detail according to the flowchart of FIG.
제19도에 있어서, N100-N200은 순서도의 각 스텝을 나타내고 있다.In FIG. 19, N100-N200 has shown each step of the flowchart.
환편기를 작동 개시하게 하면 디지틀 패널장치(7)의 사전 조건설정 카운터가 계산을 개시함과 동시에 근접스위(KS1)로 편직기 회전수의 신호를 디지틀 패널(7)의 도면에 없는 중앙처리장치(이하, CPU이라 한다)에 내장한다.When the circular knitting machine starts to operate, the preconditioning counter of the digital panel device 7 starts the calculation, and at the same time, the central processing unit (not shown) of the knitting machine rotational speed signal in the proximity switch KS1 is not shown in the drawing of the digital panel 7 ( Hereinafter referred to as CPU).
그리고 미리 입력된 동작순서에 따라 기계회전수의 적산값을 비교 연산하여 처리한다(N 스텝 100). N스텝(101)에서는 환편기의 회전수가 사전 조건 설정값에 도달하고 있는지 아닌지를 판정한다.Then, the integrated value of the machine speeds is compared and calculated according to the operation sequence input in advance (N step 100). In step N101, it is determined whether or not the rotation speed of the circular knitting machine reaches a precondition set value.
사전 조건 설정값에 도달하고 있다고 판정되면, 모우터 제어패널의 감속 명령에 따라 모우터를 감속시켜, 편직기를 저속 운전모우드 (N스텝 102)로 한다. 도달하고 있지 않으면, 편물기는 가동을 계속한다.When it is determined that the precondition set value is reached, the motor is decelerated in accordance with the deceleration instruction of the motor control panel, and the knitting machine is set as the low speed operation mode (Nstep 102). If it is not reaching, the knitting machine continues operation.
N스텝(103)에서는 로울링부가 정위치에 도달하였는지 않았는지를 로울링 정위치정지용 근접스위치(KS2)로 판정한다.In the N-step 103, it is determined by the proximity switch KS2 for the fixed positioning stop whether the rolling portion has reached the home position.
N스텝(104)에서는 로울링부가 정위치에 도달하였다고 판정되면, 편물기를 정지시킨다. 정위치에 도달하고 있지 않으면 도달할때까지 저속회전을 한다.In the N step 104, when it is determined that the rolling portion has reached the home position, the knitting machine is stopped. If it does not reach the correct position, rotate slowly until it reaches it.
N스텝(105)에서는 스위치(KS18)로 직물의 직경이 200mm이하인지 그 이상인지 아닌지를 판명한다. 직물의 직격이 200mm이상이라고 판정되면, N스텝(106)에 이행하고, 정위치정지용 근접스위치(KS2)로 로울링부가 정위치에 있는지 아닌지를 판정한다.In step N105, the switch KS18 determines whether or not the diameter of the fabric is 200 mm or less. If it is determined that the fabric has a straight line of 200 mm or more, the process proceeds to N-step 106, and it is determined whether or not the rolling portion is in the correct position by the proximity switch KS2 for the exact position stopping.
200mm미만이면 반자동 모우드에서 점검한다. 로울링부가 정위치에 없으면 어떠한 차질이므로 작업인이 점검한다.If less than 200mm, check in semi-automatic mode. If the rolling part is not in the correct position, it will be checked by worker.
N스텝(107)에서는 로울링부(4)가 정위치에 정지하고 있다고 판정되면, 레버정지·해제장치(37)의 톱니바퀴부 전동기(M5)를 작동시킨다. 이에 따라서 톱니바퀴부 전동기(M5)의 축에 부착되어 있는 캠(38)이 수직 방향으로 90도 회전하여 이 캠(38)과 회동레버(28)가 맞닿아서 회동레버를 회동시켜 로울링 로울러(21)의 자유단부를 자유롭게 한다.In the N step 107, when it is determined that the rolling part 4 is stopped at the correct position, the gear unit electric motor M5 of the lever stop / release device 37 is operated. Accordingly, the cam 38 attached to the shaft of the gear unit motor M5 rotates 90 degrees in the vertical direction, and the cam 38 and the rotation lever 28 come into contact with each other to rotate the rotation lever to rotate the rotating roller. Free end of (21) is made free.
N스텝(108)에서는 회전운동레버(28)의 회전운동 위치가 정위치에 있는지 아닌지 로울링 로울러(21) 정지·해제용 근접스위치(KS12)에 의하여 판정된다.In the N step 108, it is determined by the proximity roller KS12 for stopping and releasing the rolling roller 21 whether or not the rotational movement position of the rotational movement lever 28 is in the correct position.
회전운동레버(28)의 회전운동위치가 정위치에 있다고 판정되면, N스텝(109)에 이행하여 톱니바퀴부 전동기(M5)를 정지시킨다. 회전운동레버(28)의 회전운동위치가 정위치에 없다고 판단되었을 때 톱니바퀴부 전동기(M5)의 회전을 계속한다.When it is determined that the rotational movement position of the rotational movement lever 28 is at the correct position, the flow advances to N step 109 to stop the gear unit electric motor M5. When it is determined that the rotational movement position of the rotational lever 28 is not in the correct position, the rotation of the gear unit electric motor M5 is continued.
톱니바퀴부전동기(M5)가 정지한 다음, 게이트(12)를 개방하는 N스텝(110)-(110) 및 직물절단장치(48)의 커터모우터(62)의 회전 및 커터 이동 모우터(52)를 회전시키는 N스텝(114)-(117)이 동시에 진행한다.After the gearwheel motor M5 stops, rotation of the cutter motor 62 of the N steps 110-110 and the cloth cutting device 48 that open the gate 12, and the cutter movement motor ( N steps 114-117 for rotating 52 advance simultaneously.
N스텝(110)에서는 로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 로울링 로울러(21)의 정지·해제용 근접스위치(KS12)를 작동하고 있는지 않은지를 판정한다.In the N step 110, it is determined whether the proximity switch KS2 for exact stop of the rolling part 4 and the proximity switch KS12 for stopping / release of the roller 21 are operated.
로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 로울링 로울러(21)의 정지·해제용 근접스위치(KS12)가 작동하고 있다고 판정되면, 게이트(12) 개폐모우터 M1를 작동시켜, 게이트(12)의 도어를 개방한다(N스텝 111). 그와 같이 판정되지 않으면 어떠한 잘못이 있으므로 작업인이 점검한다.When it is determined that the proximity switch KS2 for exact stop of the rolling part 4 and the proximity switch KS12 for stopping / releasing the roller 21 are in operation, the gate 12 opening / closing motor M1 is operated. The door of the gate 12 is opened (N step 111). If it is not so determined, there is a fault and the worker checks it.
N스텝(112)에서는 게이트(12)가 개방되었는가 않았는가 게이트(12)가 개방되어 있다고 판정되면, 스텝(113)에 이행하여 게이트(12) 개폐 모우터(M1)를 정지시킨다. 그와 같이 판정되지 않았으면 게이트(12)가 개방되기까지 게이트 개방모우터(M1)의 회전이 계속된다.If it is determined in the N step 112 that the gate 12 is open or the gate 12 is open, the process proceeds to step 113 to stop the gate 12 opening / closing motor M1. If it is not so determined, the rotation of the gate opening motor M1 continues until the gate 12 is opened.
한편, N스텝(114)에서는 로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 로울링 로울러(21)의 정지·해제용 근접스위치(KS12)가 작동하고 있는지 않은지를 판정한다.On the other hand, in the N-step 114, it is determined whether the proximity switch KS2 for exact stop of the rolling part 4 and the proximity switch KS12 for stopping / release of the roller 21 are operated.
로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 로울링 로울러(21)의 정지·해제용 근접스위치(KS12)가 작동하고 있다고 판정되면, 커터모우터(M3) 및 커터이동모우터(M2)가 작동한다.When it is determined that the proximity switch KS2 for exact stop of the rolling part 4 and the proximity switch KS12 for stopping and releasing the roller 21 are in operation, the cutter motor M3 and the cutter moving motor ( M2) works.
그와 같이 판정되지 않았으면 어떠한 잘못이 있으므로 작업인이 점검한다.If not so, there is a fault and the worker checks it.
N스텝(116)에서는 직물 절단장치(48)가 종점에 도달하고 있는지 않은지를 판정한다.In step N 116, it is determined whether the fabric cutting device 48 has reached the end point.
N스텝(117)에서는 직물절단장치(48)가 종점에 도달하면 커터이동 모우터(M2)가 정지한다. 그와 같이 판정되지 않았으면 커터이동 모우터(M2)를 계속회전시킨다.In the N-step 117, when the cloth cutting device 48 reaches the end point, the cutter moving motor M2 stops. If it is not so determined, the cutter movement motor M2 continues to rotate.
N스텝(118)에서는 로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 로울링 로울러(21)의 정지·해제용 근접스위치(KS12)가 작동하고 있는지 않은지를 판정하여 작동하고 있다고 판정되면, 커터이동모우터(M2)를 역회전하여 커터를 원래의 기점위치에 되돌아 오게 한다(N스텝 119).In step N 118, if it is determined that the proximity switch KS2 for exact stop of the rolling part 4 and the proximity switch KS12 for stopping and releasing the roller 21 are operated, it is determined that the operation is performed. Then, the cutter moving motor M2 is rotated in reverse to return the cutter to the original starting position (N step 119).
그와 같이 판정되지 않았으면 어떠한 잘못이므로 작업인이 점검한다.If it is not so determined, it is an error and checked by the worker.
N스텝(120)에서는 커터가 원래의 기점위치에 되돌아왔는지 않았는지를 판정하여 커터가 원래의 기점위치에 되돌아왔음이 판정되면, 커터이동모우터(M2)를 정지시킨다 (N스텝 121). 그와 같이 판정되지 않았으면 커터이동모우터(M2)의 회전을 계속한다.In step N120, it is determined whether the cutter has returned to the original starting position, and when it is determined that the cutter has returned to the original starting position, the cutter moving motor M2 is stopped (Nstep 121). If it is not so determined, the rotation of the cutter movement motor M2 is continued.
N스텝(119)에서 로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 게이트(12) 개폐용 스위치가 작동하고 있음이 판정되면, N스텝(123)에 이행하여 직물퍼어즈용 모우터를 회전시켜, 로울링 로울러(21) 위의 직물을 기체밖으로 밀어내어 배출한다.If it is determined in N step 119 that the proximity switch KS2 for the exact stop of the rolling part 4 and the switch for opening / closing the gate 12 are in operation, the process moves to N step 123 and the motor for fabric furs is moved. By rotating, the fabric on the roller roller 21 is pushed out of the gas and discharged.
N스텝(124)에서 직물퍼어즈위치(47)가 종점인지 아닌지 판정되어 직물퍼어즈위치 (47)가 종점이라고 판정되면, 직물퍼어즈용 모우터(M4)를 정지시킨다 (N 스텝 125) 그와 같이 판정되지 않았으면 직물퍼어즈용 모우터(M4)를 계속 회전시킨다.When it is determined in N step 124 whether or not the fabric pair position 47 is the end point, and it is determined that the fabric pair position 47 is the end point, the cloth pair motor M4 is stopped (N step 125). If it is not determined as follows, the cloth fur motor M4 continues to rotate.
N스텝(126)에서는 로울링부(4)의 정위치 정지용 근접스위치(KS2) 및 게이트(12) 개폐용 스위치(KS8)로 로울링부가 정위치에 머물러 있는지 및 게이트(12)가 개방되어 있는가를 판정하여, 각기 판정되었으면, 직물퍼어즈용 모우터(M4)를 역회전시켜, 직물퍼어즈(47)가 원래의 기점 위치에 되돌아온다 (N 스텝 127) 그와 같이 판정되지 않았으면, 어떠한 잘못이 있으므로 작업인이 점검한다.In step N 126, the proximity switch KS2 and the gate 12 opening / closing switch KS8 of the rolling part 4 determine whether the rolling part stays in the correct position and whether the gate 12 is open. If the respective determinations are made, the cloth fur motor M4 is rotated in reverse to return the cloth fur 47 to its original starting position (N step 127). Therefore, the worker checks.
N스텝(128)에서는 직물퍼어즈위치(47)가 원래의 기점위치에 되돌아왔는지 않았는지 직물퍼어즈위치(47)의 스위치(KS13)로 판정하여, 원래의 기점위치에 되돌아왔다고 판정되면, 직물퍼어즈위치(47) 용 모우터를 정지시킨다 (N스텝 129). 그와 같이 판정되지 않았으면, 직물퍼어즈위치(47)용 모우터의 회전을 계속한다.In the N step 128, it is judged by the switch KS13 of the fabric pair position 47 whether the fabric pair position 47 has returned to the original starting position, and it is determined that the fabric pair position 47 has returned to the original starting position. The motor for the pair position 47 is stopped (Nstep 129). If it is not so determined, the rotation of the motor for the fabric pair position 47 is continued.
N스텝(130)에서는 직물퍼어즈용 모우터(M4)가 정지하고 있는지 않은지 직물퍼어즈 스위치(KS13)로 판정하여 직물퍼어즈용 모우터(M4)가 정지하고 있다고 판정되었으면, 게이트(12) 개폐모우터(M1)를 역회전시켜, 원래의 폐쇄위치에 게이트(12)를 이동시킨다.In step N130, if it is determined by the cloth pair switch KS13 whether the cloth furry motor M4 is stopped or not, and it is determined that the cloth furry motor M4 is stopped, the gate 12 The open / close motor M1 is rotated in reverse to move the gate 12 to its original closed position.
그와 같이 판정되지 않았으면 어떠한 잘못이 있으므로 작업인이 점검한다.If not so, there is a fault and the worker checks it.
N스텝(132)에 의하여 게이트(12)가 폐쇄하고 있는지 않았는지 판정하여 게이트(12)가 폐쇄되어 있다고 판정되었으면 게이트(12) 개폐용 모우터(M1)를 정지시킨다.If it is determined by the N-step 132 whether the gate 12 is closed and it is determined that the gate 12 is closed, the gate M1 for opening / closing the gate 12 is stopped.
N스텝(134)에서는 직물퍼어즈위치(47)의 기점확인용 스위치(KS13) 및 커터기점 확인용 스위치(KS3)로 직물퍼어즈위치(47) 및 커터가 기점위치에 정지하고 있는지 않았는지를 판정하여 각기 기점위치에서 정지하고 있다고 판정되었으면 로울링 로울러(21)의 정지·해제 캠(38)을 작동시키는 모우터(M5)를 역회전시켜 로울링 로울러(21)를 회전운동레버(28)로 정지한다 (N 스텝 135) 그와 같이 판정되지 않았으면 어떤 잘못이므로 작업인이 점검한다.In step N 134, it is determined whether or not the fabric pair position 47 and the cutter are stopped at the starting position by the switch KS13 and the cutter origin confirming switch KS3 of the fabric pair position 47. If it is determined that the motor is stopped at the respective starting position, the motor M5 for operating the stop / release cam 38 of the roller roller 21 is rotated in reverse to move the roller roller 21 to the rotary motion lever 28. It stops (N step 135) If it is not so determined, it is an error and a worker checks it.
N스텝(136)에서는 로울링 로울러의 정지·해제 캠(38)이 로울링 로울러(21)를 정지하고 있는지 않는지 로울링로울러를 보유하고 있음을 확인스위치(KS11)로 판정한다.In the N-step 136, it is determined by the confirmation switch KS11 that the cam roller 38 of the roller roller stops / releases whether or not the roller roller 21 is stopped.
N스텝(137)에서 로울링 로울러의 정지·해제의 회전운동레버(28)가 로울링 로울러를 보유하고 있다고 판정되면, 커터이동구동부, 게이트(12)의 폐쇄, 로울링 로울러의 정지·해제 캠(38)에 의한 로울링 로울러의 정지 및 직물 퍼어즈장치의 각각이 기점위치에 확실하게 머물러 있는지 판정되고 기점위치에 확실히 머물러 있다고 판정되면, 편물기를 재차 시동하게 된다. 그와 같이 판정되지 않았으면, 어떤 잘못이 있는 것이므로 종업인이 점검한다.If it is determined by the N-step 137 that the rotary motion lever 28 for stopping and releasing the roller has a roller, the cutter moving drive, the gate 12 is closed, and the roller is stopped and released. When it is determined whether the stop of the roller roller and the cloth furnishing device according to (38) remain firmly at the starting position, and it is determined that the starting position is firmly at the starting position, the knitting machine is started again. If not so, the employee checks because there is something wrong.
본 발명의 직물 자동로울링 정지·배출장치 및 방법에 의하면 직물의 로울링 개시로 부터 로울링을 끝내어 직물을 반출하기까지 모두 자동적으로 할 수 있다. 그 결과, 작업인으로부터 중노동이 직물반출작업을 해방함과 동시에 직물기 가동률의 향상을 도모할 수 있다.According to the apparatus and method for automatically stopping and discharging the fabric of the present invention, it is possible to automatically perform everything from the start of the rolling of the fabric to the end of the rolling to take out the fabric. As a result, heavy labor frees the fabric unloading work from the worker, and at the same time, the operation rate of the textile machine can be improved.
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|---|---|---|---|
| KR1019910018916A KR0172964B1 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Automatic winding and exhausting device or method of circular knitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019910018916A KR0172964B1 (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Automatic winding and exhausting device or method of circular knitting machine |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR0172964B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101483781B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-01-16 | 주희석 | Apparatus for extracting knitted fabric in circular knitting machine |
-
1991
- 1991-10-25 KR KR1019910018916A patent/KR0172964B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101483781B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-01-16 | 주희석 | Apparatus for extracting knitted fabric in circular knitting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930008222A (en) | 1993-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |