KR0171116B1 - Parts press-fit inserting device - Google Patents
Parts press-fit inserting device Download PDFInfo
- Publication number
- KR0171116B1 KR0171116B1 KR1019950023374A KR19950023374A KR0171116B1 KR 0171116 B1 KR0171116 B1 KR 0171116B1 KR 1019950023374 A KR1019950023374 A KR 1019950023374A KR 19950023374 A KR19950023374 A KR 19950023374A KR 0171116 B1 KR0171116 B1 KR 0171116B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- press
- die
- assembly
- upper die
- linear scale
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
본 발명은 1개의 조립품에 2개의 다른 부품을 압입함에 있어 한 번의 압입작업으로 2개의 부품을 동시에 압입할 수 있고, 부품의 압입불양상태를 확인할 수 있는 부품 압입장치를 제공하는 데 있다.The present invention provides a component indentation apparatus capable of simultaneously indenting two components by one press-in operation in press-ining two different components into one assembly, and confirming a press-fit failure state of the component.
본 발명은 프레임(10)과, 실린더에 의해 직선이동하고 압입위치상의 부품을 가압하는 상측다이(20)와, 상측다이(20)에 이송플레이트(26)를 고정하여 이 이송플레이트가 가이드레일에 안내되도록 하는 상측다이 가이드수단을 갖추고 있는 부품 압입장치에 있어서, 상기 상측다이와 동일축선상의 하측 베이스(14)에 고정되고 조립품의 하부로 공급되는 부품이 놓여지는 상면을 갖는 가이드포스트(30)와, 상기 가이드포스트에 안내되어 상,하이동하고 로립품이 놓여지는 상면을 구비하는 하측다이(34)와, 상기 가이드포스트(30)를 축방향으로 관통하여 상,하이동가능하게 설치되고 조립품의 상,하측으로 공급된 부품을 압입위치에 위치정렬시키는 위치 정렬핀(42)과, 상기 위치 정렬핀을 상,하로 직선이동시키는 실린더(46)와, 상기 조립품에 압입되는 부품의 압입상태를 측정하는 압입높이 측정수단을 포함하는 것이다.According to the present invention, the transfer plate 26 is fixed to the frame 10, the upper die 20 which linearly moves by the cylinder, and presses the components on the press-fitting position, and the upper die 20, and the transfer plate is fixed to the guide rail. A component press-fitting device having an upper die guide means for guiding, comprising: a guide post 30 having an upper surface on which a component supplied to a lower portion of an assembly is fixed to a lower base 14 on the same axis as the upper die; The lower die 34 which is guided to the guide post to move up and down, and the rotary article is placed thereon, and is installed to be moved up and down by axially penetrating the guide post 30, Positioning pins 42 for aligning the parts supplied to the lower side in the press-fit position, cylinder 46 for linearly moving the position-aligning pins up and down, and press-fitting of the components to be pressed into the assembly Intended to include press-fit height measuring means for measuring the condition.
Description
본 발명은 부품 압입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내경과 외경을 갖는 원형상이고 소정의 두께를 갖는 2개의 부품을 1개의 조립품에 동시에 압입시키고 또한 부품의 압입상태를 측정할 수 있도록 한 부품 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a part indentation apparatus, and more particularly, a part indentation in which two parts having a circular shape having an inner diameter and an outer diameter and having a predetermined thickness can be simultaneously indented into one assembly and the indentation state of the parts can be measured. Relates to a device.
일반적으로 부품 압입장치는 제1도(a)(b)에 도시된 바와 같이 조립품을 올려놓기 위한 하측다이(1)와, 하측다이(1)에 올려진 조립품에 다른 부품을 압입하기 위한 상측다이(2)로 이루어진 것으로, 상기 상측다이(2)는 공압 또는 유압으로 작용하는 공지의 실린더(도시되지 않음)에 의해 상,하방향으로 소정거리 직선이동하도록 된 것이다.In general, the component press-fit device includes a lower die 1 for placing an assembly and an upper die for press-fitting other components into an assembly mounted on the lower die 1, as shown in FIG. 1 (a) and (b). It consists of (2), the upper die 2 is to move a predetermined distance linearly in the up and down direction by a known cylinder (not shown) acting by pneumatic or hydraulic pressure.
제1도(a)(b)를 참조하여 상기 압입장치로 1개의 조립품에 2개의 다른 부품을 압입시키는 과정을 설명한다. 여기서 조립품은 테이프 레코더에 사용되는 헤드드럼의 하부드럼(A)을 일예로 설명하고, 내경과 외경을 갖는 원형상이고 소정의 두께를 갖는 부품은 베어링(W)을 일예로서 설명한다.Referring to Figure 1 (a) (b) will be described a process of pressing two different parts in one assembly with the press-fit device. Here, the assembly describes the lower drum A of the head drum used in the tape recorder as an example, and the circular shape having an inner diameter and an outer diameter and a part having a predetermined thickness describe the bearing W as an example.
일반적으로 테이프 레코어에 사용되는 헤드드럼은, 상,하부드럼으로 구성되어 있고, 하부드럼은 테이프 레코더의 데크상에 고정되는 것이고, 상부드럼은 하부드럼에 축지지된 회전축과 고정되어 축과함께 회전하도록 된 구성이다. 따라서 상기와 같은 하부드럼의 상,하부에는 회전축을 축지지함과 동시에 회전축의 원활한 회전을 위해 2개의 베어링이 압입되어 진다.In general, the head drum used for the tape recore is composed of upper and lower drums, the lower drum is fixed on the deck of the tape recorder, and the upper drum is fixed with the rotating shaft axially supported on the lower drum. It is a configuration intended to rotate. Therefore, two bearings are press-fitted to the upper and lower portions of the lower drum as described above to support the rotating shaft and to smoothly rotate the rotating shaft.
종래의 압입장치를 이용하여 상기와 같은 하부드럼에 베어링을 압입하는 과정은 먼저, 제1도(a)에 도시된 바와 같이 압입장치의 하측다이(1)에 하부드럼(A)을 올려놓고, 별도의 부품 공급장치(도시되지 않음)를 이용하여 하부드럼(A)의 압입위치에 하나의 베어링(W)을 위치시킨다. 이때 상기 하측다이(1)에는 지그(Jig)(도시 되지 않음)가 설치되어 베어링(W)을 압입위치에 정확하게 위치시킨다.In the process of press-fitting the bearing into the lower drum using a conventional press-fit device, first, as shown in FIG. 1 (a), the lower drum A is placed on the lower die 1 of the press-fit device, Using a separate component supply device (not shown) to position one bearing (W) in the press-fit position of the lower drum (A). At this time, the lower die 1 is provided with a jig (not shown) to accurately position the bearing (W) in the pressing position.
압입위치에 베어링(W)이 위치되면, 상측다이(2)가 하강하여 소정의 압력으로 베어링(W)을 누르게 되고, 이로써 하부드럼(A)의 베어링압입부에 베어링(W)이 압입되는 것이다. 이와 같이 상부에 1개의 베어링(W)이 압입된 하부드럼(A)은 반대로 뒤집어서 압입장치의 하측다이(1)에 올려지게 된다. 그리고 전술한 바와 마찬가지로 베어링(W)이 압입위치에 위치되면, 상측다이(2)가 하강하여 베어링(W)을 누르게 되고, 이로써 하부드럼(A)의 하측 베어링압입부에 베어링(W)이 압입되는 것이다.When the bearing W is positioned at the press-fitting position, the upper die 2 is lowered to press the bearing W at a predetermined pressure, and the bearing W is press-fitted to the bearing press-fitting portion of the lower drum A. . As such, the lower drum A having one bearing W press-fitted thereon is reversed and placed on the lower die 1 of the press-fitting apparatus. As described above, when the bearing W is positioned at the press-fitting position, the upper die 2 descends and presses the bearing W, thereby press-fitting the bearing W to the lower bearing press-in portion of the lower drum A. Will be.
그러나 종래에는 하부드럼(A)에 2개의 베어링(W)을 압입함에 있어 두 번의 압입공정을 거쳐야 하므로 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 하부드럼(A)를 뒤집는 과정이 있기 때문에 수작업의 경우 매우 번거롭고, 이를 자동화 할 경우 두 대의 압입장치와 별도로 하부드럼(A)을 뒤집을 수 있는 반전장치가 필요하기 때문에 자동화 설비를 증대시키고, 설치비용을 상승시키는 원인이 되었다.However, in the related art, two bearings W are press-fitted in the lower drum A, so that the work efficiency is reduced. In addition, since there is a process of inverting the lower drum (A), it is very cumbersome in the case of manual work, and when it is automated, it requires an inverting device that can reverse the lower drum (A) separately from the two indentation devices, thereby increasing the automation equipment. It caused the increase of installation cost.
그리고 상기와 같은 종래의 압입장치는 베어링(W)의 압입상태를 확인하여 불량여부를 판단할 수 없기 때문에 압입불량된 하부드럼(A)이 이후 조립시 또 다른 조립불량을 유발하게 되는 문제점이 있었던 것이다.And the conventional indentation apparatus as described above was not able to determine whether the defect by checking the indentation state of the bearing (W) had a problem that the inferior inferior lower drum (A) causes another assembling failure when assembling later will be.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 1개의 조립품에 2개의 다른 부품을 압입함에 있어 한 번의 압입작업으로 2개의 부품을 동시에 압입할 수 있도록 하여 조립공정의 감소로 생산성을 향상시킬 수 있고, 이를 자동화 할 경우 자동화 시스템의 구성이 용이하고 간소화되며, 설비비용도 대폭 감소시킬 수 있는 부품 압입장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to press the two other parts in one assembly in one press operation to simultaneously press the two parts at the same time to reduce the assembly process In order to improve the productivity, and to automate it, the configuration of the automation system is easy and simplified, and to provide a component indentation device that can greatly reduce the equipment cost.
본 발명의 다른 복적은 부품의 압입과 동시에 압입상태를 측정하여 부품의 압입불량 여부를 판단할 수 있도록 함으로써 이후의 조립작업시 조립불량을 미연에 방지할 수 있는 부품 압입장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a component indentation apparatus that can measure the indentation state at the same time as the indentation of the component to determine whether the indentation defect of the component to prevent the assembly failure in the subsequent assembly work.
상기의 목적은 내경과 외경을 갖는 원형상이고 소정의 두께를 갖는 부품을 조립품에 압입하며 수직방향으로 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상,하부에 고정된 상,하측 베이스와, 공압작용으로 직선운동하는 실린더로드를 구비하고 상기 상측 베이스상에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 실린더로드에 고정되어 함께 적선이동하고 압입위치상의 부품을 가압하는 상측다이와, 상기 프레임의 정면 양측에 수직방향으로 가이드레일을 구비하고, 상기 상측다이에 이송플레이트를 고정하여 이 이송플레이트가 가이드레일에 안내도도록 하는 상측다이 가이드수단을 구비하는 부품압입장치에 있어서, 상기 상측다이와 동일축선상의 하측 베이스에 고정되고 조립품의 하부로 공급되는 부품이 놓여지는 상면을 갖는 가이드포스트와, 상기 가이드포스트에 안내되어 상,하 이동가능하게 스프링으로 탄력 설치되고 조립품이 놓여지는 상면을 구비하여 조립품의 하부로 부품이 공급되도록 일측에 관통구멍이 형성된 하측다이와, 상기 가이드포스트를 축방향으로 관통하여 상,하이동가능하게 설치되고 조립품의 상,하측으로 공급된 부품을 압입위치에 위치 정렬시키는 위치 정렬핀과, 상기 위치 정렬핀을 상,하로 직선 이동시키는 실린더와, 상기 조립품에 입입되는 부품의 압입상태를 측정하는 압입높이 측정수단을 포함하여 되는 부품 압입장치에 의해 달성될 수 있다.The above object is a frame having a circular shape having an inner diameter and an outer diameter, and having a predetermined thickness, which is pressed into the assembly and installed in a vertical direction, the upper and lower bases fixed to the upper and lower portions of the frame, and a linear motion by pneumatic action. A cylinder installed on the upper base, an upper die fixed to the cylinder rod of the cylinder and moving together and pressing a component on the press-fitted position, and a guide rail perpendicular to both front sides of the frame. And a top die guide means for fixing a transfer plate to the upper die to guide the transfer plate to the guide rail, the part pressing device being fixed to a lower base on the same axis as the upper die and to the bottom of the assembly. A guide post having an upper surface on which a component to be supplied is placed, and the guide post A lower die which is guided and is elastically installed by a spring so as to be movable up and down and has an assembly placed thereon, and a lower die having a through hole formed at one side to supply parts to the lower part of the assembly, and through the guide post in an axial direction, Positioning pins that are movable and installed to align the parts supplied to the upper and lower parts of the assembly in the pressing position, the cylinder for linearly moving the position alignment pins up and down, and the press-fit state of the parts to be inserted into the assembly It can be achieved by a component indentation device that includes a press-in height measuring means for measuring.
제1도(a)(b)는 종래의 부품 압입장치를 개략적으로 나타낸 단면 구조도.Figure 1 (a) (b) is a cross-sectional structural view schematically showing a conventional component indentation apparatus.
제2도는 본 발명에 따른 부품 압입장치를 측면에서 본 단면 구조도.Figure 2 is a cross-sectional structural view of the component indentation apparatus according to the present invention from the side.
제3도는 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제4도는 본 발명에 따른 부품 압입장치를 정면에서 본 단면 구조도로서, 부품 압입전의 상태도.4 is a cross-sectional structural view of the component indentation apparatus according to the present invention seen from the front, showing a state before the component indentation.
제5도는 제4도와 유사한 도면으로, 부품 압입후의 상태도.FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, showing a state after press fitting parts. FIG.
제6도는 본 발명에 따른 부품 압입장치의 압입높이 측정과정을 설명하기 위한 제4도의 요부 확대도.Figure 6 is an enlarged view of the main part of Figure 4 for explaining the process of measuring the press-in height of the component indentation apparatus according to the present invention.
제7도는 제6도의 B-B선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.
제8도는 제6도의 C-C선 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 프레임 12 : 상측 베이스10 frame 12 upper base
14 : 하측 베이스 18 : 실린더14: lower base 18: cylinder
20 : 상측다이 24 : 가이드레일20: upper die 24: guide rail
26 : 이송플레이트 30 : 가이드포스트26: transfer plate 30: guide post
34 : 하측다이 42 : 위치 결정핀34: lower die 42: positioning pin
44 : 실린더 60,64 : 리니어스케일44: cylinder 60,64: linear scale
62,66 : 마이크로미터 72 : 스토퍼62,66: micrometer 72: stopper
74 : 감지센서74: detection sensor
이하, 본 발명에 따른 부품 압입장치를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다. 제2도 및 제4도는 본 발명에 따른 부품 압입장치를 나타낸 것으로, 본 발명의 부품 압입장치는 내경과 외경을 갖는 원형상이고 소정의 두께를 갖즌 부품을 조립품에 압입하는 부품 압입장치이다. 여기서 상기 부품은 예를 들면 베어링(W)과 같은 부품이고, 조립품은 상기 베어링(W)이 상,하부에 각각 압입되는 것으로, 본 실시예에서는 일예로서 테이프 레코더에 사용되는 헤드드럼의 하브드럼(A)을 성명한다.Hereinafter, the component indentation apparatus according to the present invention will be described in detail by the accompanying drawings. 2 and 4 show the component indentation apparatus according to the present invention, the component indentation apparatus of the present invention is a component indentation apparatus for injecting a circular shape having an inner diameter and an outer diameter and a variety of parts having a predetermined thickness into the assembly. Here, the component is, for example, a component such as a bearing (W), the assembly is the bearing (W) is pressed in the upper and lower, respectively, in the present embodiment, as an example, the drum of the head drum used in the tape recorder ( Statement A).
부품 압입장치는 수직방향으로 설치한 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 상,하부에 고정한 상,하측 베이스(12)(14)가 주요 구조물을 이룬다. 상기 상측 베이스(12)에는 공압작용에 의해 수직방향으로 직선이동하는 실린더로드(16)를 갖는 실린더(18)가 설치되고, 상기 실린더로드(16)에는 베어링(W)을 가압하는 상측다이(20)를 고정하여 실린더로드(16)와 함께 수직방향으로 직선이동시킨다.The component press-fitting device comprises a frame 10 installed in a vertical direction, and upper and lower bases 12 and 14 fixed to upper and lower portions of the frame 10 to form a main structure. The upper base 12 is provided with a cylinder 18 having a cylinder rod 16 that linearly moves in a vertical direction by a pneumatic action, and the cylinder die 16 has an upper die 20 for pressing a bearing W. ) To move linearly in the vertical direction together with the cylinder rod (16).
상측다이(20)는 중앙부에 소정깊이의 관통구멍(22)이 형성되고, 베어링(W)을 가압하는 단면은 베어링(W)의 외륜을 가압할 수 있도록 직경과 단면적을 설정한다.The upper die 20 has a through hole 22 having a predetermined depth in the center portion, and the cross section for pressing the bearing W sets the diameter and the cross-sectional area so as to press the outer ring of the bearing W.
또한 상측다이(20)는 직선이동시 가이드수단에 의해 안내되는 것으로, 가이드 수단은 프레임(10)의 정면 양측에 구비된 가이드레일(24)과, 상기 상측다이(20)에 고정되고 일측이 상기 가이드레일(24)에 안내되도록 걸림유지된 이송플레이트(26)로 이루어진다.In addition, the upper die 20 is guided by the guide means when the linear movement, the guide means is fixed to the guide rail 24 and the upper die 20 provided on both front sides of the frame 10, one side of the guide It consists of a conveying plate 26 is held so as to be guided to the rail (24).
한편 상기 하측 베이스(14)에는 중앙에 관통구멍(28)이 형성된 가이드포스트(30)를 설치한다. 가이드포스트(30)는 상기 상측다이(20)와 동일축선상에 설치되는 것으로, 그의 외주면에는 스프링(32)으로 탄력설치되는 하측다이(34)가 끼워져 상,하 이동가능하게 되고, 하측다이(34)는 유동방지수단에 의해 직선이동하게 된다.On the other hand, the lower base 14 is provided with a guide post 30 having a through hole 28 in the center. The guide post 30 is installed on the same axis as the upper die 20, and a lower die 34 elastically installed by a spring 32 is fitted to an outer circumferential surface thereof to move up and down, and the lower die ( 34 is linearly moved by the flow preventing means.
상기 유동방지수단은 제3도에 도시된 바와 같이 하측다이(34)를 반경 방향으로 관통하여 일단이 내주면으로 돌출된 가이드핀(36)과, 상기 가이드핀(36)에 대응하는 위치인 가이드포스트(30)에 수직방향으로 형성되어 상기 가이드핀(36)이 안내 되는 가이드홈(38)으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the flow preventing means includes a guide pin 36 which radially penetrates the lower die 34 and protrudes to an inner circumferential surface thereof, and a guide post corresponding to the guide pin 36. It is formed in a vertical direction to the 30 and consists of a guide groove 38, the guide pin 36 is guided.
또한 상기 하측다이(34)는 조립품인 하부드럼(A)이 놓여지는 상면을 갖고, 가이드포스트(30)는 압입부품인 베어링(W)이 놓여지는 상면을 구비한 것으로, 외부에서 하측다이(34)내의 가이드포스트(30)상면에 베어링(W)이 공급될 수 있도록 하측다이(34)의 일측에 관통구멍(40)을 형성한다. 따라서 하측다이(34)상면에 하부드럼(A)이 놓여지고, 이 하부드럼(A)의 상,하부에 베어링(W)이 각각 공급될 수 있도록 한다. 이때 가이드포스트(30)의 상면은 베어링(W)이 하부드럼(A)의 압입부에 실질적으로 압입되는 의륜과 동일한 직경과 단면적을 갖도록 형성하여 압입시 베어링의 외륜에 가압력이 집중될 수 있도록 한다.In addition, the lower die 34 has an upper surface on which the lower drum A as an assembly is placed, and the guide post 30 has an upper surface on which a bearing W, which is a press-fitted component, is placed. The through hole 40 is formed on one side of the lower die 34 so that the bearing W can be supplied to the upper surface of the guide post 30 in the inner side of the guide post 30. Therefore, the lower drum A is placed on the upper surface of the lower die 34, and the bearings W can be supplied to the upper and lower portions of the lower drum A, respectively. At this time, the upper surface of the guide post 30 is formed so that the bearing (W) has the same diameter and cross-sectional area as the right ring to be substantially press-in the press-in portion of the lower drum (A) so that the pressing force can be concentrated on the outer ring of the bearing during the press-in .
그리고 본 발명은 하부드럼(A)의 상,하측에 공급된 베어링(W)을 압입위치에 정확하게 정렬시키는 위치 정렬핀(42)을 구비한다. 위치 정렬핀(42)은 가이드포스트(30)의 관통구멍(28)에 안내되어 상,하 이송가능하게 설치되는 것으로, 가이드포스트(30)하단부에 고정된 실린더(44)의 실린더로드(46)와 고정되어 공압작용에 의해 직선이동하는 실린더로드(46)와 함께 직선이동한다.And the present invention is provided with a position alignment pin 42 for accurately aligning the bearing (W) supplied to the upper, lower side of the lower drum (A) to the pressing position. Positioning pin 42 is guided to the through-hole 28 of the guide post 30 is installed to be moved up, down, the cylinder rod 46 of the cylinder 44 fixed to the lower end of the guide post 30 It is fixed with and moves linearly with the cylinder rod 46 which is linearly moved by the pneumatic action.
이때 상기 위치 정렬핀(42)은 대직경부(48)와 소직경부(50)로 구성되고, 대직경부(48)는 가이드포스트(30)의 관통구멍(28)에 안내되도록 하고, 소직경부(50)는 베어링(W)의 내경에 삽입되는 것으로, 베어링(W)의 내경에 삽입시 베어링(W)이 유동되지 않도록 공차를 설정하여 제작한다.At this time, the alignment pin 42 is composed of a large diameter portion 48 and a small diameter portion 50, the large diameter portion 48 to be guided to the through-hole 28 of the guide post 30, small diameter portion 50 ) Is inserted into the inner diameter of the bearing (W), it is produced by setting the tolerance so that the bearing (W) does not flow when inserted into the inner diameter of the bearing (W).
또한 상기 대직경부(48)에는 반경방향으로 관통하여 일단이 외주면으로 돌출된 가이드핀(52)을 설치하고, 위치 정렬핀(42)의 상,하 이동시 가이드포스트(30)의 가이드홈(38)에 안내되어 유동을 방지한다.In addition, the large diameter portion 48 is provided with a guide pin 52 penetrating in the radial direction and one end protruding to the outer circumferential surface, the guide groove 38 of the guide post 30 when the alignment pin 42 moves up and down Guided to prevent flow.
또한 본 발명의 압입장치는 하부드럼(A)의 상,하부에 압입되는 베어링(W)의 압입상태를 확인하는 압입높이 측정수단을 구비한다. 상기 압입높이 측정수단은 베어링(W)의 압입완료와 동시에 압입상태를 측정하는 것으로, 제6도에 도시된 바와 같이 하부드럼(A)의 기준면(a)에서 하부에 압입된 베어링(W)의 하단까지의 기준길이(L1)를 측정하는 한쌍의 제1 리니어스케일(60) 및 마이크로미터(62)와, 상,하측에 베어링(W)이 압입된 상태에서 하부드럼(A)의 전체높이(L2)를 측정하는 제2리니어스케일(64) 및 마이크로미터(66)로 이루어진다.In addition, the press-fitting apparatus of the present invention includes press-fit height measuring means for checking the press-fit state of the bearing (W) press-fitted on the upper and lower parts of the lower drum (A). The press-fit height measuring means measures the press-fit state at the same time as the completion of the press-fit of the bearing (W), as shown in Figure 6 of the bearing (W) press-fitted in the lower portion from the reference surface (a) of the lower drum (A) Pair height of the first linear scale 60 and the micrometer 62 measuring the reference length L1 to the lower end, and the overall height of the lower drum A in the state where the bearings W are pressed in the upper and lower sides ( It consists of a second linear scale 64 and a micrometer 66 measuring L2).
상기 제1,2리니어스케일(60)(64)과 제1,2마이크로미터(62)(66)는 통상적인 규격품으로서, 리니어스케일(60)(64)은 이동후 마이크로미터(62)(66)의 끝단에 접촉되는 과정에서의 압력변화를 데이터로 출력하여 미세한 길이변화를 측정하는 것이고, 마이크로미터(62)(66)는 끝단의 길이가 미세하게 조절되어 리니어스케일(60)(64)이 측정하는 미세거리를 조절하는 것이다.The first and second linear scales 60 and 64 and the first and second micrometers 62 and 66 are conventional standard products, and the linear scales 60 and 64 are micrometers 62 and 66 after moving. The micrometers 62 and 66 measure the fine length change by outputting the pressure change in the process of contacting the end of the data as data, and the linear scales 60 and 64 are measured by finely adjusting the end length. It is to adjust the fine distance.
제6도 및 제7도에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2리니어스케일(60)(64)은 프레임(10)의 가이드레일(24)을 따라 상측다이(20)와 함께 상,하로 이송하는 이송플레이트(26)의 저면에 하방으로 돌출시켜 설치한다. 그리고, 상기 제1리니어스케일(60)과 접촉하는 제1마이크로미터(62)는 하측다이(34)에 설치하는 것으로, 제1리니어스케일(60)과 동일 수직선상에 위치할 수 있도록 하측다이(34)일측에 연장판(68)을 고정하고, 이 연장판(68)에 끝단이 제1리니어스케일(60)을 향하도록 동일 수직선상에 설치한다.As shown in FIGS. 6 and 7, the first and second linear scales 60 and 64 are moved up and down together with the upper die 20 along the guide rail 24 of the frame 10. Protrude downward to the bottom of the transfer plate 26 to be installed. In addition, the first micrometer 62 in contact with the first linear scale 60 is installed on the lower die 34, and the lower die is disposed on the same vertical line as the first linear scale 60. 34) An extension plate 68 is fixed to one side, and the extension plate 68 is installed on the same vertical line with the end facing the first linear scale 60.
또한 제2리니어스케일(64)과 접촉하는 제2마이크로미터(66)는 제6도 및 제8도에 도시된 바와같이 프레임(10)에 설치하는 것으로, 제2리니어스케일(64)과 동일 수직선상에 위치할 수 있도록 프레임(10)일측에 연장판(70)을 고정하고, 이 연장판(70)에 끝단이 제2리니어스케일(64)을 향하도록 동일 수직선상에 설치한다.In addition, the second micrometer 66, which is in contact with the second linear scale 64, is installed on the frame 10 as shown in FIGS. 6 and 8, and is the same as the second linear scale 64. The extension plate 70 is fixed to one side of the frame 10 so as to be located on the line, and the extension plate 70 is installed on the same vertical line so that the end faces the second linear scale 64.
이와 같이 설치되는 리니어스케일 및 마이크로미터는 각각 설치 거리를 설정하여 둔다. 즉, 제6도 내지 제8도에 도시된 제1마이크로미터(62)의 끝단은 하부드럼(A)의 기준면(a), 즉 하측다이(34)의 상면과 일치하도록 설치하고, 제1리니어스케일(60)은 메어링(W)이 완전히 압입되었을 때 그 끝단이 상기 제1마이크로미터(62)의 끝단과 접촉되도록 설치한다.The linear scale and the micrometer installed in this way set the installation distance, respectively. That is, the end of the first micrometer 62 shown in FIGS. 6 to 8 is installed to coincide with the reference surface a of the lower drum A, that is, the upper surface of the lower die 34, and the first linear. The scale 60 is installed so that the end thereof comes into contact with the end of the first micrometer 62 when the bearing W is completely press-fitted.
따라서 제6도 및 제7도의 실선 상태와 같이 베어링(W)이 완전히 압입되어 제1리니어스케일(60)이 제1마이크로미터(62)의 끝단에 소정의 압력으로 접촉되는 것에 의해 하부드럼(A)의 기준면(a)에서 하측에 압입되는 베어링(W)의 끝단까지의 기준길이(L1)가 측정된다. 이때 제1리니어스케일(60)이 제1마이크로미터(62)의 끝단에 접촉되어 눌리면서 제1리니어스케일(60)에 미세한 압력이 작용하게 된다.Accordingly, as shown in the solid state of FIGS. 6 and 7, the bearing W is completely press-fitted so that the first linear scale 60 is contacted with the end of the first micrometer 62 at a predetermined pressure. Reference length (L1) from the reference surface (a) to the end of the bearing (W) pressed in the lower side is measured. At this time, as the first linear scale 60 is pressed against the end of the first micrometer 62, a minute pressure acts on the first linear scale 60.
상기 리니어스케일(60)에 작용하는 압력은 측정할 기준길이(L1)의 허용공차를 감안하여 설정하여 두고, 베어링 압입시 제1리니어스케일(60)에 작용하는 압력이 설정압력보다 높아진다는 것은 그 만큼 측정길이가 기준길이(L1)보다 짧아지는 것을 의미하고, 설정압력보다 낮아진다는 것은 그 만큼 측정길이가 기준길이(L1)보다 길어진다는 것을 의미하므로 기준길이의 측정이 가능하고, 이로써 하측 베어링의 압입불량 여부를 판단할 수 있다.The pressure acting on the linear scale 60 is set in consideration of the allowable tolerance of the reference length L1 to be measured, and the fact that the pressure acting on the first linear scale 60 when the bearing is pressed becomes higher than the set pressure. This means that the measuring length is shorter than the reference length (L1), and lower than the set pressure means that the measuring length is longer than the reference length (L1), so that the reference length can be measured. Determination of indentation failure can be determined.
또한 제2리니어스케일(64)의 끝단은 제1리니어스케일(60)의 끝단과 일치시키고, 제2리니어스케일(64)의 끝단과 제2마이크로미터(66)끝단과의 길이는 제6도 및 제8도에 도시된 바와 같이 가상선 상태에서 실선상태로 하강하여 베어링(W)이 완전히 압입되었을 때 그 끝단이 상기 제2마이크로미터(66)의 끝단과 접촉되도록 설치한다.In addition, the end of the second linear scale 64 coincides with the end of the first linear scale 60, and the length of the end of the second linear scale 64 and the end of the second micrometer 66 is 6 degrees and As shown in FIG. 8, when the bearing W is completely press-fitted in the virtual line state, the end thereof comes into contact with the end of the second micrometer 66.
즉 제2리니어스케일(64)과 제2마이크로미터(66)의 설치간격은 상측다이(20)의 이동길이와 동일하므로 상,하측에 베어링(W)이 압입된 상태의 하부드럼(A)의 전체길이(L2)를 측정할 수 있다. 따라서 제6도 및 제8도의 실선상태와 같이 상,하측 베어링(W)이 완전히 압입되어 제2리니어스케일(64)이 제2마이크로미터(66)의 끝단에 소정의 압력으로 접촉되는 것에 의해 하부드럼(A)의 전체길이(L2)가 측정된다. 이때 제2리니어스케일(64)이 제2마이크로미터(66)의 끝단에 접촉되어 눌리면서 제2리니어스케일(64)에 미세한 압력이 작용하게 된다.That is, since the installation interval of the second linear scale 64 and the second micrometer 66 is the same as the moving length of the upper die 20, the lower drum A of the upper and lower bearings W is press-fitted. The total length L2 can be measured. Therefore, as shown in the solid state of FIGS. 6 and 8, the upper and lower bearings W are completely press-fitted so that the second linear scale 64 contacts the end of the second micrometer 66 at a predetermined pressure. The total length L2 of the drum A is measured. At this time, while the second linear scale 64 is pressed against the end of the second micrometer 66, a minute pressure acts on the second linear scale 64.
상기 리니어스케일에 작용하는 압력은 측정할 하부드럼(A) 전체길이(L2)의 허용공차를 감안하여 설정하여 두고, 베어링 압입시 제2리니어스케일(64)에 작용하는 압력이 설정압력보다 높아진다는 것은 그 만큼 측정길이가 전체길이(L2)보다 짧아지는 것을 의미하고, 설정압력보다 낮아진다는 것은 그 만큼 측정길이가 전체길이(L2)보다 길어진다는 것을 의미하므로 전체길이의 측정이 가능하고, 이로써 상측베어링의 압입불량 여부를 판단할 수 있다.The pressure acting on the linear scale is set in consideration of the tolerance of the entire length L2 of the lower drum A to be measured, and the pressure acting on the second linear scale 64 when the bearing is pressed becomes higher than the set pressure. This means that the measuring length is shorter than the total length (L2), and lower than the set pressure means that the measuring length is longer than the total length (L2), so that the total length can be measured. It is possible to determine whether the bearing is poorly press-fitted.
또한 제7도에 도시된 바와같이 상기 제1리니어스케일(60)과 인접한 이송플레이트(26)에 스토퍼(72)를 나란하게 설치하고, 이 스토퍼(72)의 길이는 제7도에 도시된 바와같이 상측다이(20)가 가상선 상태에서 실선상태로 하강하여 베어링(W)이 정상적으로 압입된 상태에서 그 끝단이 연장판(68)의 상면에 근접되도록 설치한다.In addition, as shown in FIG. 7, a stopper 72 is installed side by side on the transfer plate 26 adjacent to the first linear scale 60, and the length of the stopper 72 is shown in FIG. As described above, the upper die 20 is lowered from the virtual line state to the solid line state so that the end thereof is close to the upper surface of the extension plate 68 in the state in which the bearing W is normally pressed.
이는 제1 및 제2리니어스케일(60)(64)과 제1 및 제2마이크로미터(62)(64)의 끝단이 접촉된 상태에서 상측다이(20)가 더욱 하강하여 과도하게 가압하는 것에 의해 리니어스케일이 손상되는 것을 방지하게 된다.This is because the upper die 20 is further lowered and excessively pressurized while the ends of the first and second linear scales 60 and 64 and the ends of the first and second micrometers 62 and 64 are in contact with each other. This prevents the linear scale from being damaged.
또한 제4도에 도시된 바와 같이 하부드럼(A)의 기준면(a)이 하측다이(34)의 상면에 정확하게 안착되었는지를 검축하는 감지센서(74)를 하측다이(34)에 설치한다. 감지센서(74)는 통상적인 것으로 빛의 반사거리를 측정하여 이상유무를 검출하는 것으로, 하측다이(34)의 상면으로부터 관통된 구멍에 설치되어 하측다이(34)의 상면에 하부드럼(A)의 안착여부를 검출함과 동시에 안착된 하부드럼(A)과 하측다이(34)사이에 틈새 발생여부를 검출하게 되고, 이상시 압입동작이 중단되도록 제어부에 신호를 출력시킨다.In addition, as shown in FIG. 4, the lower die 34 is provided with a detection sensor 74 that detects whether the reference plane a of the lower drum A is correctly seated on the upper surface of the lower die 34. The detection sensor 74 is a conventional method to detect the abnormality by measuring the reflection distance of light, is installed in the hole penetrated from the upper surface of the lower die 34, the lower drum (A) on the upper surface of the lower die 34 At the same time to detect whether the seating and the gap between the seated lower drum (A) and the lower die (34) is detected, and outputs a signal to the control unit to stop the press-fit operation in case of abnormality.
이러한 구성으로 이루어진 부품 압입장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 제2도 및 제4도에 도시된 바와 같이 조립품인 하부드럼(A)이 통상의 공급수단(도시되지 않음)에 의해 공급되어 하측다이(34)상에 놓여지면, 이와 동시에 양측에서 다른 통상의 부품공급수단(도시되지 않음)에 의해 베어링(W)이 하부드럼(A)의 상,하측에 공급되어 진다. 이때 하부드럼(A)의 상측으로 공급되어지는 베어링(W)은 하부드럼(A)의 상측 압입부상에 놓여지고, 하부드럼(A)의 하측으로 공급되어지는 베어링(W)은 하측다이(34)에 형성된 관통구멍(40)을 통해 공급되어 하부드럼(A)의 하측에 위치한 가이드포스트(30)의 상면에 놓여진다.Referring to the operation of the component indentation device composed of such a configuration as follows. As shown in Figs. 2 and 4, when the lower drum A, which is an assembly, is supplied by conventional supply means (not shown) and placed on the lower die 34, at the same time, other conventional The bearing (W) is supplied to the upper and lower sides of the lower drum (A) by a component supply means (not shown). At this time, the bearing (W) supplied to the upper side of the lower drum (A) is placed on the upper press-in portion of the lower drum (A), the bearing (W) supplied to the lower side of the lower drum (A) is the lower die (34) It is supplied through the through hole 40 formed in the) is placed on the upper surface of the guide post 30 located below the lower drum (A).
이와 같이 하부드럼(A)과 2개의 베어링(W)이 공급되면, 위치 정렬핀(42)을 구동하는 실린더(44)에 공압이 작용하여 실린더로드(46)를 상측으로 전진시키고, 이로써 상기 실린더로드(46)에 고정된 위치 정렬핀(42)은 가이드포스트(30)의 관통구멍(28)에 대직경부(48)가 안내되어 상승하면서 소직경부(50)가 하부로 공급된 베어링(W)과 상부로 공급된 베어링(W)의 내경으로 순차적으로 관통하여 삽입됨으로써 상,하의 베어링(W)은 하부드럼(A)의 압입위치에 정확하게 정렬되어 위치되는 것이다.When the lower drum A and the two bearings W are supplied in this way, pneumatic pressure acts on the cylinder 44 driving the positioning pin 42 to advance the cylinder rod 46 upwards, whereby the cylinder The positioning pin 42 fixed to the rod 46 has a large diameter portion 48 guided to the through-hole 28 of the guide post 30 so that the small diameter portion 50 is supplied downward to the bearing W. By sequentially penetrating into the inner diameter of the bearing (W) supplied to the upper portion and the upper portion, the upper and lower bearings (W) are accurately aligned with the press-fit position of the lower drum (A).
이러한 상태에서 상측다이(20)를 구동하는 실린더(18)에 공압이 작용하여 실린더로드(16)가 하강하게 되면, 이 실린더로드(16)에 고정된 상측다이(20)는 프레임(10)의 가이드레일(24)에 이송플레이트(26)가 안내되면서 하강하여 상측의 베어링(W)을 가압하게 된다. 상측다이(20)가 상측 베어링(W)을 가압하게 되면, 가압력이 하부드럼(A)을 통해 하측다이(34)로 전달되고, 하측다이(34)는 스프링(32)으로 탄력설치된 것이므로 스프링(32)의 반발력으로 서서히 하강하게 되는 것이다.In this state, when pneumatic pressure acts on the cylinder 18 driving the upper die 20, and the cylinder rod 16 is lowered, the upper die 20 fixed to the cylinder rod 16 is connected to the frame 10. The conveying plate 26 is guided to the guide rail 24 to descend and press the upper bearing W. When the upper die 20 pressurizes the upper bearing W, the pressing force is transmitted to the lower die 34 through the lower drum A, and the lower die 34 is elastically installed by the spring 32 so that the spring ( It will descend slowly by the repulsive force of 32).
하측다이(34)가 하강하여 상측 베어링(W)이 상측다이(20)와 하부드럼(A)사이에 밀착되고, 하측 베어링(W)이 하부드럼(A)과 가이드포스트(30)의 상면 사이에 밀착되면, 실질적인 베어링 압입이 시작되는 것으로 상,하측의 베어링(W)은 상측다이20), 하부드럼(A), 하측다이(34)사이에 밀착되어 있으므로 동일한 가압력을 받게 되고 제5도에 도시된 바와 같이 동시에 압입된다.The lower die 34 is lowered so that the upper bearing W is in close contact between the upper die 20 and the lower drum A, and the lower bearing W is between the lower drum A and the upper surface of the guide post 30. When the bearing is in close contact with each other, the actual bearing press starts, and the upper and lower bearings W are in contact with each other between the upper die 20, the lower drum A, and the lower die 34, and thus receive the same pressing force. Indented at the same time as shown.
상,하측 베어링(W)이 압입되는 과정에서도 베어링(W)의 압입깊이 만큼 하측다이(34)는 스프링(32)의 반발력을 받으며 하강하는 것이고, 이는 베어링(W)의 압입시 충격을 흡수하여 압입불량을 방지하게 된다.Even when the upper and lower bearings W are press-fitted, the lower die 34 descends by the repulsive force of the spring 32 as much as the press-in depth of the bearing W, which absorbs the shock when the bearing W is press-fitted. This prevents indentation failure.
이와 같이 베어링 압입작업이 종료되면, 상측다이(20)는 다시 상승하여 원위치되고, 상측다이(20)가 원위치 됨으로써 가압력이 제거된 하측다이(34)는 스프링(32)의 반발력으로 원위치 되는 것이며, 위치 정렬핀(42)도 하강하여 원위치하게 되어 베어링(W)의 압입전 상태로 모두 원위치하게 되는 것이다.When the bearing press-in operation is completed as described above, the upper die 20 is raised again to its original position, and the lower die 34 from which the pressing force is removed is returned to the original position by the upper die 20 being returned to its original position. Positioning pin 42 is also lowered to the original position is to be all in the original position before the press-fit of the bearing (W).
따라서 베어링(W)이 압입된 하부드럼(A)은 배출수단에 의해 배출되는 것이고, 다른 하부드럼과 베어링이 공급되어 전술한 바와 같은 동작으로 압입작업을 수행하게 된다.Therefore, the lower drum A in which the bearing W is press-fitted is discharged by the discharge means, and the other lower drum and the bearing are supplied to perform the press-in operation by the operation as described above.
이때 본 발명의 부품 압입장치는 베어링의 압입높이 측정수단에 의해 베어링의 압입불량 여부를 판단할 수 있다. 즉 제6도 및 제7도에서와 같이 상측다이(20)가 가상선 상태에서 실선상태로 하강하여 베어링(W)이 하부드럼(A)에 완전히 압입되었을 때 상측다이(20)와 함께 하강하는 제1리니어스케일(60)의 끝단에 접촉하는 것에 의해 기준길이(L1)가 측정되고, 이 접촉으로 제1리니어스케일(60)에 발생된 압력은 이미 설정된 허용범위내에 있게 되면, 하측의 베어링이 정상적으로 압입되었음을 알 수 있고, 허용범위를 벗어나게 되면, 하측 베어링이 압입불량임을 알 수 있게 된다.At this time, the component press-fitting apparatus of the present invention can determine whether the bearing is press-fitted by the press-fitting height measuring means of the bearing. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, when the upper die 20 is lowered from the virtual line state to the solid line state, the bearing die is lowered together with the upper die 20 when the bearing W is completely pressed into the lower drum A. When the reference length L1 is measured by contacting the end of the first linear scale 60, and the pressure generated in the first linear scale 60 by this contact is already within the set allowable range, the lower bearing It can be seen that it is press-fitted normally, and if it goes out of the allowable range, it can be seen that the lower bearing is press-fitted.
또한 제6도 및 제8도에서와 같이 상기 상측다이(20)와 함께 하강하는 제2리니어스케일(64)의 끝단이 제2마이크로미터(66)의 끝단에 접촉하는 것에 의해 하부드럼(A)의 전체길이(L2)가 측정되고, 이 접촉으로 제2리니어스케일(64)에 발생된 압력이 이미 설정된 허용범위내에 있게 되면, 상측 베어링이 정상적으로 압입되었음을 알 수 있고, 허용범위를 벗어나게 되면, 상측 베어링이 압입불량임을 알 수 있게 된다.In addition, as shown in FIGS. 6 and 8, the lower drum A is formed by contacting the end of the second micrometer 66 with the end of the second linear scale 64 descending together with the upper die 20. If the total length L2 of is measured and the pressure generated in the second linear scale 64 by this contact is already within the set allowable range, it can be seen that the upper bearing is normally pressed. It can be seen that the bearing is poor indentation.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 부품 압입장치에 의하면, 베어링등과 같이 내경과 외경을 갖는 2개의 부품이 1개의 조립품 상,하부에 동시에 압입됨으로써 조립공정이 단축됨과 동시에 조립품을 뒤집는 작업이 필요없기 때문에 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있고, 한 대의 압입장치로 2개의 부품이 동시에 압입되므로 조립라인을 자동화하는데 유리하고, 설치비용이 대폭 절감되는 것이며, 또한 압입높이 측정수단에 의해 베어링의 압입불량 여부를 판단할 수 있기 때문에 압입불량인 조립품을 사용함으로써 또 다른 불량을 유발하는 것을 미연에 방지할 수 있는 산업상 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the component press-fitting apparatus according to the present invention, two parts having an inner diameter and an outer diameter, such as bearings, are pressed into the upper and lower portions of one assembly at the same time, thereby shortening the assembly process and eliminating the need for inverting the assembly. As a result, assembly and productivity can be improved, and two parts are press-fitted at the same time with one press-fitting device, which is advantageous for automating the assembly line, and the installation cost is greatly reduced. Since it is possible to determine whether the use of the assembly of the press-fitted poor assembly is an industrially useful invention that can prevent the occurrence of another defect in advance.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950023374A KR0171116B1 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Parts press-fit inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950023374A KR0171116B1 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Parts press-fit inserting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970007959A KR970007959A (en) | 1997-02-21 |
| KR0171116B1 true KR0171116B1 (en) | 1999-02-18 |
Family
ID=19422371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950023374A KR0171116B1 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Parts press-fit inserting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0171116B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101027264B1 (en) * | 2008-07-22 | 2011-04-06 | 조미정 | Bush and snap ring automatic assembling machine at the same time for radius rod |
| CN104289897A (en) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 宁波日鼎电子科技有限公司 | Quick press fit device for assembly of cannon heads |
| KR101515187B1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-04-30 | 동서하이텍 주식회사 | Coupling apparatus for bearing module of tire washer |
| KR102505120B1 (en) * | 2022-11-03 | 2023-02-28 | 박진오 | End cap Reflector Assembly Device for Optical Cables |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003016632A1 (en) * | 2001-07-28 | 2003-02-27 | Yeong-Ryeol Lee | Concrete pavement layer with waste tire chip layer. |
-
1995
- 1995-07-31 KR KR1019950023374A patent/KR0171116B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101027264B1 (en) * | 2008-07-22 | 2011-04-06 | 조미정 | Bush and snap ring automatic assembling machine at the same time for radius rod |
| KR101515187B1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-04-30 | 동서하이텍 주식회사 | Coupling apparatus for bearing module of tire washer |
| CN104289897A (en) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 宁波日鼎电子科技有限公司 | Quick press fit device for assembly of cannon heads |
| KR102505120B1 (en) * | 2022-11-03 | 2023-02-28 | 박진오 | End cap Reflector Assembly Device for Optical Cables |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970007959A (en) | 1997-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4986004A (en) | Method and apparatus for measuring the configuration of cylinder bores in workpieces | |
| KR102499965B1 (en) | Deep hole shape inner diameter measuring device | |
| KR0171116B1 (en) | Parts press-fit inserting device | |
| US6130547A (en) | Test apparatus for printed circuit board and assembly kit therefor | |
| CN108000116B (en) | Pipe part pressing-in equipment and pressing-in method | |
| CN115950330B (en) | Dimension measuring device | |
| CN108311866B (en) | Oil distribution disc press-fitting device and press-fitting method | |
| CN113155661B (en) | Clamp device for reciprocating frictional wear test and reciprocating frictional wear testing machine | |
| TWI632878B (en) | Caulking inspection device for slider cover | |
| KR0134467B1 (en) | Device for press fitting parts | |
| KR100208823B1 (en) | Jig for the confirmation of oil hole making in the cylinder blocks | |
| KR0144231B1 (en) | Probe card fixing apparatus for wafer probe station | |
| KR940001063Y1 (en) | Displacement measuring device | |
| CN114623970B (en) | Friction force measuring device and method for shaft hole symmetrical assembly structure | |
| JP3682748B2 (en) | Workpiece reference hole inspection device | |
| CN213105437U (en) | Feeding inspection device for core shaft of press-in machine | |
| CN112798269B (en) | Flywheel body clearance assembly detection device and detection method | |
| JPS6258854B2 (en) | ||
| JPS632049B2 (en) | ||
| CN218946861U (en) | Centering structure and spring assembly device comprising same | |
| JPS6237322B2 (en) | ||
| CN210037117U (en) | Spring elasticity detection device in auto parts | |
| JP3798455B2 (en) | Fiber optic connector | |
| JPH05177560A (en) | Method and device for pressure fitting of pipe | |
| CN217953313U (en) | High-precision hole site detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |