KR0170944B1 - Drum motor driving apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치에 관한 것으로, 양과 음의 전압을 교대로 발생하는 제1 및 제2스위칭 홀소자(100,200)와. 제1스위칭 홀소자(100)에서 양의 전압이 발생할때 턴-오프(turned-off) 되는 제1트랜지스터 (Q1)와, 제1스위칭 홀소자(100)에서 양의 전압이 발생할때 턴-온(turned-on) 되는 제3트랜지스터(Q3)와, 제2스위칭 홀소자(200)에서 양의 전압이 발생할때 턴-오프(turned-off) 되는 제4트랜지스터 (Q4)와, 제2 스위칭 홀소자(200)에서 양의 전압이 발생할때 턴-온(turned-on) 되는 제6트랜지스터 (Q6)와, 양의 전원을 공급하는 제1전원 공급부(Vcc)와, 음의 전원을 공급하는 제2전원공급부(-Vcc)와, 제1트랜지스터 (Q1)가 턴-오프 되면 턴-온되는 제2트랜지스터(Q2)와, 제 4트랜지스터(Q4)가 턴-오프 되면 턴-온되는 제5트랜지스터(Q5)와, 제2트랜지스터(Q2) 또는 상기 제5트랜지스터(Q5)가 턴-온되면 제1 또는 제2전원 공급부(Vcc,-Vcc)로 부터 제공되는 전원에 따라 자속을 유기하는 제1및 제2 코일 (La,Lb)을 포함하고 구성된다.The present invention relates to a drum motor driving apparatus of V. C. and the first and second switching Hall elements (100, 200) for generating a positive and negative voltage alternately. The first transistor Q1 is turned off when a positive voltage occurs in the first switching hall element 100 and the turn-on when a positive voltage occurs in the first switching hall element 100. a third transistor Q3 that is turned-on, a fourth transistor Q4 that is turned off when a positive voltage occurs in the second switching hole element 200, and a second switching hole. A sixth transistor Q6 turned on when the positive voltage occurs in the device 200, a first power supply Vcc supplying positive power, and a negative power supply; The second power supply unit (-Vcc), the second transistor Q2 that is turned on when the first transistor Q1 is turned off, and the fifth transistor that is turned on when the fourth transistor Q4 is turned off. Q1 and a first transistor inducing magnetic flux according to power supplied from the first or second power supply units Vcc and -Vcc when the second transistor Q2 or the fifth transistor Q5 is turned on. And second coils La and Lb. Included and configured.
따라서, 본 발명은, 코일에서 유기되는 자속이 동시에 구동력으로 작용하기 때문에 구동력이 향상되어 초기 구동이 원할해 지고 드럼모터의 회전 떨림의 감소및 지터현상이 개선되며, 이에 따라 정격 전류의 소모가 줄어들고 회전의 균일성을 향상시킬뿐만 아니라 회전속도를 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다Therefore, in the present invention, since the magnetic flux induced in the coil acts as the driving force at the same time, the driving force is improved, the initial driving is smooth, the rotational vibration of the drum motor is reduced, and the jitter phenomenon is improved, thereby reducing the consumption of rated current. It not only improves the uniformity of rotation, but also has the effect of accurately controlling the rotation speed.
Description
제1도는 통상적인 브이.씨.알 드럼모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional V.R drum motor.
제2도는 종래의 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치의 개략적인 회로도.2 is a schematic circuit diagram of a conventional V. C. drum motor drive device.
제3도는 제2도에 도시된 종래의 드럼모터 구동장치에 따른 드럼모터의 구동을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the driving of the drum motor according to the conventional drum motor driving apparatus shown in FIG.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치의 회로도.4 is a circuit diagram of a V. C. drum motor driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 회전자 케이스 2 : 마그네트1: rotor case 2: magnet
3,L : 구동용 코일 4 : 고정자 코어3, L: Coil for driving 4: Stator core
5 : 인쇄회로기판 6 : 회전축5: printed circuit board 6: rotating shaft
7 : 스위칭 홀소자 A,B : 스위칭홀소자의 입력단자7: Switching Hall element A, B: Input terminal of Switching Hall element
Q : 트랜지스터 R : 저항Q: Transistor R: Resistor
Vcc,-Vcc : 전원Vcc, -Vcc: Power
본 발명은 비디오 카세트 레코더(video cassette recorder·이하, 브이.씨.알 이라 약칭함)의 드럼모터 구동장치에 관한 것으로, 특히, 마그네트에 구동력을 동시에 제공함으로써 드럼모터의 회전떨림을 감소시켜 회전의 균일성을 향상시키고, 정격전류의 소모를 감소시키며 초기구동을 원할히 할 수 있도록 한 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치에 관한 것이다BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drum motor driving apparatus of a video cassette recorder (hereinafter abbreviated as V. C. Al.), In particular, by simultaneously providing a driving force to a magnet to reduce rotational vibration of the drum motor and It is related to V-C's drum motor driving device that improves uniformity, reduces the consumption of rated current, and facilitates initial driving.
통상적으로, 브이.씨.알에서 녹화및 재생등의 기능을 실행하는데는 녹화및 재생 헤드가 사용된다. 그런데, 이러한 녹화및 재생 헤드는 드럼에 취부되어 있고. 이 드럼을 통상적으로 헤드드럼이라 한다. 한편, 브이.씨 알이 녹화및 재생 모드에 있을때에는, 재생및 녹화 헤드가 취부된 드럼이 소정속도로 회전하므로써, 일정한 속도로 진행하는 카세트 테이프로 부터 재생, 또는 카세트 테이프에 녹화를 실행하게 된다.Typically, a recording and playback head is used to perform functions such as recording and playback in a V.C. egg. By the way, these recording and playback heads are mounted on the drum. This drum is commonly called a head drum. On the other hand, when the V. seed is in the recording and reproducing mode, the drum on which the reproducing and recording head is mounted is rotated at a predetermined speed, so that playback from the cassette tape proceeding at a constant speed or recording on the cassette tape is performed. .
그리고, 이러한 헤드드럼을 구동 시키는 장치로는 드럼모터가 일반적으로 사용된다. 드럼모터는 일반적으로 고정자와 회전자의 두 부분으로 크게 나눌수 있는데, 회전자에는 내부및 하면에 마그네트이 취부되어 있으며, 고정자에는 코일및 회전자의 회전에 따른 펄스를 발생하는 소정 갯수의 펄스 발생기와 회전자에 회전력을 제공하기 위한 스위칭 홀소자가 장착되어 있다.In addition, a drum motor is generally used as a device for driving the head drum. A drum motor is generally divided into two parts, a stator and a rotor. Magnets are mounted on the inside and the bottom of the rotor, and a predetermined number of pulse generators and circuits generate pulses according to the rotation of the coil and the rotor. It is equipped with a switching Hall element for providing rotational force to the electron.
결국, 브이.씨.알의 드럼모터는 크게 회전자및 고정자로 이루어진다.After all, the drum motor of VC egg is largely composed of rotor and stator.
제1도는 통상적인 브이.씨.알의 드럼모터를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional V. C. drum motor.
제1도에 도시된 바와같이 통상적인 브이.씨.알의 드럼모터는 회전자 케이스(1), 마그네트(2), 고정자 코어(4), 구동용 코일(3), 인쇄회로기판(printed circuit board PCB), 회전축(6), 스위칭 홀소자(7)를 포함하고 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional V.C. drum motor includes a rotor case (1), a magnet (2), a stator core (4), a driving coil (3), and a printed circuit. board PCB), the rotating shaft 6, and the switching Hall element 7 is configured.
한편 드럼모터의 구동을 간략히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the driving of the drum motor is briefly described as follows.
자석(2)에서 형성되는 자계의 영향으로 2개의 스위칭 홀소자(7)에 홀 효과(hall effect)가 발생하고, 이에 따라 홀소자(7)에 전압이 유기된다. 그리고, 이 유기된 전압은 구동용 코일(3)에 인가되고, 따라서 구동용 코일(3)에 유기되는 자속의 변화로 마그네트(2)을 움직임으로써 드럼모터의 회전자를 회전시켜 드럼모터를 구동하게 된다.Hall effects occur in the two switching Hall elements 7 under the influence of the magnetic field formed in the magnet 2, and thus voltage is induced in the Hall elements 7. Then, the induced voltage is applied to the driving coil 3, and thus, the magnet 2 is rotated by moving the magnet 2 by the change of the magnetic flux induced by the driving coil 3 to drive the drum motor. Done.
제2도는 종래의 통상적인 드럼모터 구동장치의 개략적인 회로도이다.2 is a schematic circuit diagram of a conventional conventional drum motor drive device.
제2도에서, 단자(A,B)는 2개의 스위칭 홀소자(7)의 입력단자를 나타내고, Vcc는 공급전원을 나타내며, 코일(La,Lb)은 고정자 코어(4)에 권선된 구동용 코일(3)을 나타낸다.In Fig. 2, terminals A and B represent input terminals of two switching Hall elements 7, Vcc represents a supply power supply, and coils La and Lb are for driving wound around the stator core 4, respectively. The coil 3 is shown.
한편, 제2도에 도시된 종래의 드럼모터 구등장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the operation of the conventional drum motor lighting apparatus shown in Figure 2 as follows.
스위칭 홀소자(7) 입력단자(A)에, 마그녜트(2)의 N 극에 의해 스위칭 홀소자(7)에서 유기된 양의 전압이 인가되면, pnp 형인 트랜지스터(Qa)는 턴-오프(turned-off)되고, 따라서, 공급전원(Vcc)은 트랜지스터(Qa)의 콜렉터 저항(Rcl)을 거쳐 코일(La)로 공급된다. 이에 따라 코일(La)에는 자속이 유기된다.When a positive voltage induced from the switching hall element 7 by the N pole of the magnet 2 is applied to the input terminal A of the switching hall element 7, the transistor Qa of the pnp type is turned off ( The power supply Vcc is thus supplied to the coil La via the collector resistor Rcl of the transistor Qa. As a result, magnetic flux is induced in the coil La.
마찬가지로, 스위칭 홀소자(7) 입력단자(A)에, 마그네트(2)의 N 극에 의해 스위칭 흘소자(7)에서 유기된 양의 전압이 인가되면, 트랜지스터(Qb)는 턴-오프(turned-off)되고, 따라서, 공급전원(Vcc)은 트랜지스터(Qb)의 콜렉터 저항(Rc2)을 거쳐 코일(Lb)로 공급되고, 이에 따라 코일(Lb)에는 자속이 유기된다.Similarly, when a positive voltage induced at the switching flow element 7 by the N pole of the magnet 2 is applied to the switching hole element 7 input terminal A, the transistor Qb is turned off. Therefore, the supply power source Vcc is supplied to the coil Lb via the collector resistor Rc2 of the transistor Qb, whereby magnetic flux is induced in the coil Lb.
따라서, 제3도에 도시된 바와같이, 코일(La,Lb)에 유기된 자속은 마그네트(2)에 구동력을 제공하고, 마그네트(2)가 회전함에 따라 회전자축(6)을 중심으로 회전자가 시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 코일(La)에 자속이 발생하면 마그네트(2)의 N 극을 밀어 회전자를 구동시키고, 코일(Lb)에 자속이 발생하면 마그네트(2)의 N극을 당겨 회전자를 회전 시킨다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the magnetic flux induced in the coils La and Lb provides the driving force to the magnet 2, and as the magnet 2 rotates, the rotor is rotated about the rotor shaft 6. Rotate clockwise. That is, when magnetic flux is generated in the coil La, the rotor is driven by pushing the N pole of the magnet 2, and when the magnetic flux is generated in the coil Lb, the rotor is pulled by pulling the N pole of the magnet 2.
그러나, 이러한 종래의 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치는 두개의 스위칭 홀소자가 마그네트에 각각 따로 구동력을 발생하여 드럼모터를 구동하기 때문에 모터의 회전이 불균일하고, 회전 떨림이 발생하며, 이에따라 드럼모터의 회전속도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional V.C.R drum motor driving apparatus, since the two switching Hall elements generate a driving force to the magnets to drive the drum motor, the rotation of the motor is uneven and rotational vibration occurs. There was a problem that it is difficult to accurately control the rotational speed of the motor.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드럼모터의 회전 떨림을 감소하고 회전의 균일성을 향상시킬뿐만 아니라 회전속도를 정확하게 제어할 수 있도록 한 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to reduce the rotational vibration of the drum motor and improve the uniformity of the rotation, as well as to accurately control the rotation speed. It is to provide a drum motor drive device of the egg.
상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면 본 발명은, 브이.씨.알의 헤드드럼을 회전시키는 드럼모터를 구등하기 위한 브이.씨.알의 드럼모터 구동 장치에 있어서, 상기 브이.씨.알 드럼모터의 회전자 케이스 내면에 취부된 마그네트의 극성에 따라 유기되는 양과 음의 전압을 교대로 발생하는 제1및 제2스위칭 홀소자와, 상기 제1스위칭 홀소자와 연결되어 상기 제1스위칭 홀소자에서 양의 전압이 발생할때 턴-오프(turned-off) 되는 제1트랜지스터와, 상기 제1트랜지스터와 병렬 연결되어 상기 제1스위칭 홀소자에서 양의 전압이 발생할때 턴-온(turned-on) 되는 제3트랜지스터와, 상기 제2 스위칭 홀소자와 연결되어 상기 제2스위칭 홀소자에서 양의 전압이 발생할때 턴-오프(turned-off) 되는 제4트랜지스터와, 상기 제4트랜지스터와 병렬 연결되어 상기 제2스위칭 홀소자에서 양의 전압이 발생할때 턴-온(turned-on) 되는 제 6 트랜지스터와, 양의 전원을 공급하는 제1전원 공급부와 음의 전원을 공급하는 제2전원공급부와, 상기 제1전원 공급부및 상기 제1트랜지스터와 접속되어 상기 제1트랜지스터가 턴-오프 되면 턴-온되는 제2트랜지스터와, 상기 제2전원 공급부및 상기 제4트랜지스터와 접속되어 상기 제4트랜지스터가 턴-오프 되면 턴-온되는 제5트랜지스터와, 상기 제2트랜지스터및 상기 제5트랜지스터의 콜렉터 단자 사이에서 서로 병렬 접속되어 상기 제2트랜지스터 또는 상기 제 5트랜지스터가 턴-온되면 상기 제1 또는 제2전원 공급부로 부터 제공되는 전원에 따라 자속을 유기하는 제1및 제2코일을 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object, the present invention is a V. C. drum motor driving apparatus for revolving a drum motor for rotating the head drum of V. C., the V. C. First and second switching Hall elements alternately generating positive and negative voltages induced according to polarities of magnets mounted on the inner surface of the rotor case of the R drum motor, and connected to the first switching Hall elements A first transistor that is turned off when a positive voltage occurs in a switching Hall element, and is turned on when a positive voltage occurs in the first switching hall element in parallel with the first transistor a third transistor which is turned on, a fourth transistor which is connected to the second switching hall element and is turned off when a positive voltage is generated in the second switching hall element, and the fourth transistor; Parallel connected phase A sixth transistor turned on when a positive voltage occurs in the second switching hall element, a first power supply supplying positive power, and a second power supply supplying negative power; A second transistor connected to the first power supply and the first transistor to be turned on when the first transistor is turned off; and a fourth transistor connected to the second power supply and the fourth transistor to be turned on. A fifth transistor which is turned on when the transistor is turned off and a collector terminal of the second transistor and the fifth transistor are connected in parallel to each other so that the first transistor or the second transistor is turned on when the second transistor or the fifth transistor is turned on; And first and second coils for inducing magnetic flux according to the power supplied from the power supply.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브이.씨.알의 드럼모터 구동장치의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a V. C. drum motor driving apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 제1스위칭 홀소자(100)에 양(+)의 전압이 유기되면, 이전압은 입력단자(A)및 저항(R5)을 통하여 트랜지스터(Q1) 및 트랜지스터(Q3)에 인가된다. 이에따라, pnp 형 트랜지스터인 트랜지스터(Q1)은 턴-오프되고, npn 형 트랜지스터인 트랜지스터(Q3)는 턴-온된다.First, when a positive voltage is induced in the first switching hall element 100, this voltage is applied to the transistors Q1 and Q3 through the input terminal A and the resistor R5. Accordingly, transistor Q1, which is a pnp type transistor, is turned off, and transistor Q3, which is an npn type transistor, is turned on.
그리고 트랜지스터(Q2)는 베이스 단자와 에미터 단자의 전압차이에 의해 턴-온되고 제1전원 공급부(Vcc)의 공급전원은 턴-온된 트랜지스터(Q2)를 통하여 서로 병렬연결되고 반대 방향으로 권선된 제1 및 제2코일(La,Lb)로 전류를 흐르게 한다.The transistor Q2 is turned on by the voltage difference between the base terminal and the emitter terminal, and the supply power of the first power supply Vcc is connected in parallel to each other through the turned-on transistor Q2 and wound in the opposite direction. Current flows through the first and second coils La and Lb.
이에따라, 제1및 제2코일(La,Lb)에는 서로 반대방향의 자속(φa,φb)이 형성되고, 이 자속(φa,φb)은 드럼모터를 회전시키는 구동력이 된다. 이때, 제1및 제2코일(La,Lb)를 통과한 전류는 트랜지스터(Q3)를 통하여 흐르게 된다.Accordingly, magnetic fluxes φa and φb in opposite directions are formed on the first and second coils La and Lb, and the magnetic fluxes φa and φb become driving forces for rotating the drum motor. At this time, the current passing through the first and second coils La and Lb flows through the transistor Q3.
한편, 이때, 즉, 제1스위칭 흘소자(100)에 양의 전압이 유기될 때, 제2스위칭 홀소자(200)에는 음(-)의 전압이 발생되어 입력 단자(8)및 저항(R6)를 통하여 트랜지스터(Q4)및 트랜지스터(Q6)에 인가된다. 그런데, 트랜지스터(Q4)는 pnp 형 이므로 인가된 전압에 의해 턴-온 되고, 트랜지스터(Q6)는 npn 형 이므로 턴-오프된다. 이에따라, 제2전원공급부(-Vcc)와 트랜지스터(Q4)에 폐 루프(closed-loop)가 형성되어, 제2전원 공급부(-Vcc)의 공급전원은 제1및 제2코일(La,Lb)에 영향을 미치지 못하게 된다.On the other hand, at this time, that is, when a positive voltage is induced in the first switching flow element 100, a negative voltage is generated in the second switching hole element 200 to generate an input terminal 8 and a resistor R6. Is applied to the transistor Q4 and the transistor Q6. However, transistor Q4 is turned on by the applied voltage because it is pnp type, and transistor Q6 is turned off because it is npn type. Accordingly, a closed loop is formed in the second power supply unit -Vcc and the transistor Q4 so that the power supply of the second power supply unit -Vcc is the first and second coils La and Lb. Will not affect.
또한, 반대로 제1스위칭 홀소자(100)에 음의 전압이 유기되고 제2스위칭 홀소자에 양의 전압이 유기되면 상술한 바와 유사한 과정으로, 제1전원 공급부(Vcc)로 부터 공급되는 전원은 제1및 제2코일에 영향을 미치지 못하게 되고, 제2전원 공급부(-Vcc)의 전원에의해 제1및 제2코일(La,Lb)에 자속이 유기되는데, 이때 유기되는 자속은, 제1스위칭 홀소자(100)및 제1전원 공급부(Vcc)에 의해 유기되는 자속( φa, φb)의 방향과는 반대방향으로 자속이 형성된다.On the contrary, when a negative voltage is induced in the first switching hall element 100 and a positive voltage is induced in the second switching hall element, the power supplied from the first power supply unit Vcc is similar to that described above. The first and second coils are not affected, and the magnetic flux is induced in the first and second coils La and Lb by the power of the second power supply unit (-Vcc). The magnetic flux is formed in a direction opposite to the directions of magnetic flux? A and? B induced by the switching hall element 100 and the first power supply Vcc.
즉, 제5도에 도시된 바와같이, 제1스위칭 홀소자(100)에 양의 전압이 유기되면 제1및 제2코일(La,Lb)에 자속(φa, φb)이 유기되고, 제2스위칭 홀소자(200)에 전압이 유기되면 제1및 제2코일(La,Lb)에 자속(φc, φd)이 유기된다.That is, as shown in FIG. 5, when positive voltage is induced in the first switching hall element 100, magnetic flux φa and φb are induced in the first and second coils La and Lb, and the second When a voltage is induced in the switching hall element 200, magnetic fluxes φc and φd are induced in the first and second coils La and Lb.
다시말하면, 본 발명에서, 제1또는 제2스위칭 홀소자(100,200)로 마그네트(2)의 N 극이 지나가면, 제1및 제2코일(La,Lb)에 전류가 흘러 자속이 발생하지만, 제1및 제2코일(La,Lb)의 권선 방향이 서로 반대방향이기 때문에 서로 반대 방향으로 자속이 유기되고, 이 자속은 회전하는 마그네트(2)에 동시에 구동력을 주어 드럼모터를 회전시키게 된다.In other words, in the present invention, when the N pole of the magnet 2 passes to the first or second switching Hall element (100,200), current flows in the first and second coils (La, Lb), but magnetic flux is generated. Since the winding directions of the first and second coils La and Lb are opposite to each other, magnetic fluxes are induced in opposite directions, and these magnetic fluxes simultaneously drive the rotating magnet 2 to rotate the drum motor.
따라서, 본 발명은, 코일에서 유기되는 자속이 동시에 구동력으로 작용하기 때문에 구동력이 향상되어 초기 구동이 원할해지고 드럼모터의 회전 떨림의 감소및 지터 현상이 개선되며, 이에따라 정격전류의 소모가 줄어들고 회전의 균일성을 향상시킬뿐만 아니라 회전속도를 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, since the magnetic flux induced in the coil acts as the driving force at the same time, the driving force is improved, the initial driving is desired, the rotational vibration of the drum motor is reduced, and the jitter phenomenon is improved, thereby reducing the consumption of rated current and In addition to improving the uniformity, there is an effect that can accurately control the rotation speed.
본 발명은. 특정한 바람직한 실시예를 중심으로 도시되고 기술되었지만, 당업자라면 다음의 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상및 범주를 벗어나지 않고도 다양한 수정및 변화가 발생할 수 있음을 알수 있을 것이다.The present invention. While shown and described with respect to particular preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can occur without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the following claims.
Claims (5)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970012480A (en) | 1997-03-29 |
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Legal Events
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