KR0169438B1 - Apparatus and method and motor control of a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁모터에 공급되는 전력량을 최적의 상태로 제어할 수 있도록 한 세탁기의 세탁모터 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어장치는 위상제어소자를 구비하여 세탁모터에 공급되는 상용교류전원의 위상을 제어할 수 있는 세탁기에 있어서, 상용교류전압의 크기를 감지하는 입력전압감지부, 세탁모터에 흐르는 전류의 량을 감지하는 전류감지부 및 세탁모터의 초기기동이 완료된 정상동작상태에서 입력전압감지부 및 전류감지부로부터 제공된 데이타에 의거하여 세탁모터에서 소비되는 전력을 산출한 후에 이를 소정의 기준전력과 비교하고, 그 차에 따라 세탁모터에 인가되는 상용교류전압의 위상을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다. 제어부는 세탁모터의 초기기동시에 세탁모터에 공급되는 전력을 서서히 증가시킨다. 본 발명에 따르면, 세탁모터의 초기기동시에 세탁모터에 무리가 생기는 것을 방지하여 세탁모터의 수명이 연장되며, 나아가 상용교류전압의 크기에 관계없이 소비전력을 일정하게 유지시키므로써 과전압에 의한 전력의 낭비를 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a washing motor control apparatus and method for a washing machine capable of controlling the amount of power supplied to the washing motor in an optimal state. Washing motor control device of the washing machine of the present invention is provided with a phase control element in the washing machine that can control the phase of the commercial AC power supplied to the washing motor, the input voltage sensing unit for detecting the magnitude of the commercial AC voltage, washing motor After calculating the power consumed by the washing motor based on the data provided from the input voltage sensing unit and the current sensing unit in the normal operation state in which the current sensing unit sensing the amount of current flowing through the washing motor is completed, Compared with the reference power, and characterized in that the control unit for controlling the phase of the commercial AC voltage applied to the washing motor according to the difference. The controller gradually increases the power supplied to the washing motor at the initial start of the washing motor. According to the present invention, the life of the washing motor is prolonged by preventing the washing motor from being excessively generated during the initial startup of the washing motor, and furthermore, the power consumption due to the overvoltage is maintained by maintaining the power consumption constant regardless of the magnitude of the commercial AC voltage. It is effective in preventing waste.
Description
제1도는 종래의 세탁기의 제어장치를 개략적으로 보인 블록구성도.1 is a block diagram schematically showing a control device of a conventional washing machine.
제2도는 본 발명의 세탁기의 제어장치를 개략적으로 보인 블록구성도.2 is a block diagram schematically showing a control device of the washing machine of the present invention.
제3도는 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining a washing motor control method of the washing machine of the present invention.
제4도는 제3도에서 주요부분의 동작파형을 보인 그래프이다.4 is a graph showing the operation waveforms of the main parts in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1,10 : 마이크로프로세서 2,11 : 기능선택부1,10: Microprocessor 2,11: Function selector
3,12 : 동작상태감지부 4,13 : 표시부3,12 operation state detection unit 4,13 display unit
5,16 : 모터구동부 6,17 : 세탁모터5,16: Motor drive part 6,17: Washing motor
7,18 : 속도감지부 14 : 입력전압감지부7,18: speed detection unit 14: input voltage detection unit
15 : 제로크로싱부 19 : 전류감지부15: zero crossing unit 19: current detection unit
본 발명은 세탁기의 세탁모터 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 세탁모터에 공급되는 전력량을 최적의 상태로 제어할 수 있도록 한 세탁기의 세탁모터 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing motor control apparatus and method of a washing machine, and more particularly, to a washing motor control apparatus and method of the washing machine to control the amount of power supplied to the washing motor in an optimal state.
근래들어, 세탁모터의 회전속도를 임의로 가변시킬 수 있는 세탁기가 제안되어 있는 바, 제1도는 종래의 세탁기의 제어장치를 개략적으로 보인 블록구성도이다. 제1도에 도시한 바와 같이, 종래의 세탁기의 제어장치는 세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서(1), 세탁기의 각종 기능을 선택하기 위한 기능선택부(2), 세탁기의 각종 동작상태를 감지하는 동작상태감지부(3), 세탁기의 현재의 동작상태를 비롯한 각종 정보를 사용자가 알 수 있도록 표시하는 표시부(4), 세탁시에는 펄세이터를 좌우로 교반하고 탈수시에는 세탁조를 고속으로 정회전시키는 세탁모터(6), 상기 세탁모터(6)를 가변속도로 정회전 또는 역회전시키는 모터구동부(5) 및 상기 세탁모터(6)의 속도를 감지하여 마이크로프로세서(1)에 제공하는 속도감지부(7)로 이루어진다. 전술한 구성을 가지는 종래의 세탁기의 제어장치에서는 모나 비단등으로 직조된 섬세의류를 세탁하고자 하는 경우에 매 순간마다 속도감지부(7)를 통하여 세탁모터(6)의 회전속도를 감지하고, 이렇게 감지된 속도를 소정의 기준속도(통상의 세탁물에 대한 회전속도보다 낮은 속도로 정해진다)와 비교한 결과에 따라 세탁모터(6)에 인가되는 상용교류전압의 위상을 제어하므로써 세탁모터(6)를 상기 정해진 속도로 회전시키게 된다.Recently, a washing machine capable of arbitrarily varying the rotational speed of a washing motor has been proposed, and FIG. 1 is a block diagram schematically showing a control device of a conventional washing machine. As shown in FIG. 1, the control apparatus of a conventional washing machine includes a microprocessor (1) for controlling the overall operation of the washing machine, a function selecting unit (2) for selecting various functions of the washing machine, and various operating states of the washing machine. Operation state detecting unit 3 for detecting, the display unit 4 for displaying the user's various information including the current operating state of the washing machine, the pulsator to the left and right when washing, the washing tank at high speed when dehydration The speed of the washing motor 6 for forward rotation, the motor driving unit 5 for forward or reverse rotation of the washing motor 6 at a variable speed, and the speed of the washing motor 6 are detected and provided to the microprocessor 1. It consists of a branch (7). In the control apparatus of the conventional washing machine having the above-described configuration, the washing machine 6 detects the rotational speed of the washing motor 6 through the speed detecting unit 7 at every moment when it is desired to wash the delicate garments woven in wool or silk. The washing motor 6 is controlled by controlling the phase of the commercial alternating voltage applied to the washing motor 6 according to the result of comparing the set speed to a predetermined reference speed (which is determined to be lower than the rotational speed for the laundry). It is rotated at the predetermined speed.
그러나, 전술한 종래의 세탁기는 단지 섬세의류로 된 세탁물이 훼손되는 것을 방지하기 위한 목적에서 공급전압의 위상을 제어하였을 뿐이어서, 세탁모터의 초기기동시에 급격한 전류공급으로 인하여 세탁모터에 무리가 생기는 이외에 과전압의 인가에 따라 소비전력이 상승되는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional washing machine only controls the phase of the supply voltage for the purpose of preventing damage to the laundry made of the delicate clothing, so that the washing motor is unreasonable due to the rapid supply of current at the initial start of the washing motor. In addition, there was a problem that the power consumption is increased by the application of overvoltage.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 초기기동시에 세탁모터에 흐르는 전류를 서서히 증가시켜서 세탁모터의 기계적 소음을 방지하는 이외에 수명을 연장시키고, 나아가 정상운전상태에서는 입력전압의 크기에 관계없이 일정한 전력이 공급되도록 하여 소비전력을 절감할 수 있도록 한 세탁기의 세탁모터 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, by gradually increasing the current flowing to the washing motor during initial startup to prevent the mechanical noise of the washing motor to prolong the life, furthermore, to the magnitude of the input voltage in the normal operation state It is an object of the present invention to provide a washing motor control apparatus and method for a washing machine to reduce power consumption by supplying a constant power regardless.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어장치는 크게 위상제어소자를 구비하여 세탁모터에 공급되는 상용교류전원의 위상을 제어할 수 있는 세탁기에 있어서, 상용교류전압의 크기를 감지하는 입력전압감지부, 세탁모터에 흐르는 전류의 량을 감지하는 전류감지부 및 세탁모터의 초기기동이 완료된 정상동작상태에서 입력전압감지부 및 전류감지부로부터 제공된 데이타에 의거하여 세탁모터에서 소비되는 전력을 산출한 후에 이를 소정의 기준전력과 비교하고, 그 차에 따라 세탁모터에 인가되는 상용교류전압의 위상을 제어하는 제어부를 구비하여 상용교류전압의 변동에 관계없이 일정전력이 공급될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 전술한 구성에서, 제어부는 세탁모터의 초기기동시에는 세탁모터에 공급되는 전력을 서서히 증가시킨다.Washing motor control apparatus of the washing machine of the present invention for achieving the above object is largely provided with a phase control element in the washing machine that can control the phase of the commercial AC power supplied to the washing motor, the magnitude of the commercial AC voltage sense The input voltage sensing unit, the current sensing unit for detecting the amount of current flowing to the washing motor, and the washing motor based on the data provided from the input voltage sensing unit and the current sensing unit in the normal operation state in which the initializing of the washing motor is completed. After calculating the power and comparing it with a predetermined reference power, and having a control unit for controlling the phase of the commercial AC voltage applied to the washing motor according to the difference so that a constant power can be supplied regardless of the variation of the commercial AC voltage It is characterized by one. In the above-described configuration, the control unit gradually increases the power supplied to the washing motor at the initial startup of the washing motor.
한편, 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어방법은 위상제어소자를 구비하여 세탁모터에 인가되는 상용교류전원의 위상을 제어할 수 있는 세탁기에 있어서, 세탁모터의 초기기동시에 세탁모터에 공급되는 전력을 서서히 증가시키는 단계, 선택된 세탁코스가 섬세의류를 세탁하기 위한 특정의 저속코스가 아닌 경우에는 상기 초기기동단계후에 상용교류전압과 세탁모터에 흐르는 전류를 곱하여 세탁모터에서 소비되는 전력을 산출하는 단계 및 상기 세탁모터에 인가되는 상용교류전압의 위상을 제어하여 상기 세탁모터에서 소비되는 전력을 소정의 기준전력으로 유지시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다. 전술한 구성에서, 상기 초기기동단계는 상용교류전원의 매 제로크로싱 시점을 검출 및 계수하는 단계 및 상기 계수된 상용교류전원의 제로크로싱 횟수가 소정치에 도달할 때까지 상용교류전원의 매 주기마다 상기 제로크로싱 횟수에 비례하여 상기 세탁모터에 인가되는 상용교류전원의 위상을 증가시키는 단계로 이루어진다.On the other hand, the washing motor control method of the washing machine of the present invention comprises a phase control element in the washing machine that can control the phase of the commercial AC power applied to the washing motor, the power supplied to the washing motor at the initial start of the washing motor Gradually increasing, if the selected washing course is not a particular low-speed course for washing delicate clothing, calculating power consumed by the washing motor by multiplying the commercial alternating voltage by the current flowing in the washing motor after the initial start-up step; And controlling the phase of the commercial AC voltage applied to the washing motor to maintain the power consumed by the washing motor at a predetermined reference power. In the above-described configuration, the initial startup step includes detecting and counting each zero crossing time point of the commercial AC power supply and every cycle of the commercial AC power supply until the counted zero crossings of the commercial AC power supply reaches a predetermined value. And increasing the phase of the commercial AC power applied to the washing motor in proportion to the number of zero crossings.
이하에는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferred embodiment of this invention is described in detail, referring an accompanying drawing.
제2도는 본 발명의 세탁기의 제어장치를 개략적으로 보인 블록구성도이다. 제2도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어장치는 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서(10), 세탁시에는 펄세이터를 좌우로 교반하고 탈수시에는 세탁조를 고속으로 정회전시키는 세탁모터(17), 세탁모터(17)를 가변속도로 정회전 또는 역회전시키는 모터구동부(16) 및 세탁모터(17)의 속도를 감지하여 마이크로프로세서(10)에 제공하는 속도감지부(18), 세탁모터(17)에 흐르는 전류량을 감지하는 전류감지부(19), 상용교류전압의 크기를 감지하는 입력전압감지부(14), 상용교류전압의 매 제로크로싱시점을 감지하여 마이크로프로세서(10)에 위상제어용 기준신호로 제공하는 제로크로싱부(15)를 구비한다. 도면에서, 미설명부호 11는 세탁기의 각종 기능을 선택하기 위한 기능선택부이며, 12는 세탁기의 각종 동작상태를 감지하는 동작상태감지부이며, 19는 세탁기의 현재의 동작상태를 비롯한 각종 정보를 사용자가 알 수 있도록 표시하는 표시부를 나타낸다.2 is a block diagram schematically showing the control device of the washing machine of the present invention. As shown in FIG. 2, the washing motor control apparatus of the washing machine of the present invention includes a microprocessor 10 for controlling the overall operation of the washing machine, agitating the pulsator from side to side when washing, and setting the washing tank at high speed when dewatering. The speed detecting unit 18 which detects the speed of the washing motor 17 to rotate and the washing motor 17 to forward or reverse rotation at a variable speed and the speed of the washing motor 17 to provide the microprocessor 10 to the microprocessor 10. ), The current sensing unit 19 for detecting the amount of current flowing in the washing motor 17, the input voltage sensing unit 14 for detecting the magnitude of the commercial AC voltage, the microprocessor by detecting every zero crossing time of the commercial AC voltage ( 10 is provided with a zero crossing section 15 which serves as a reference signal for phase control. In the drawing, reference numeral 11 is a function selecting unit for selecting various functions of the washing machine, 12 is an operating state detecting unit for detecting various operating states of the washing machine, and 19 is various information including the current operating state of the washing machine. A display unit is displayed for the user to know.
전술한 구성에서, 입력전압감지부(14)는 상용교류전압을 적절한 비율로 감압, 정류 및 평활하는 회로구성으로 이루어지며, 마이크로프로세서(10)는 이렇게 정류된 직류전압을 제공받아 소정의 해상도, 예를 들어 255단계로 A/D 변환하여 상용교류전압의 크기를 판단한다. 제로크로싱부(15)는 상용교류전압을 전파정류한 후에 구형파로 파형정형하는 회로구성으로 이루어지며, 이에 따라 마이크로프로세서(10)에는 120[Hz]의 구형파신호가 제공된다. 모터구동부(16)는 트라이악으로 양호하게 구현되는 교류위상제어소자를 포함하여 이루어지며, 세탁모터(17)에 위상제어된 상용교류전압을 공급하여 세탁모터(17)의 속도를 가변시킨다. 속도감지부(18)는 세탁시에 세탁모터(17)의 속도를 감지하는 수단으로서, 기존의 세탁기에 구비된 세탁량감지수단으로부터의 신호를 이용할 수가 있다. 즉, 모터 풀리에 영구자석을 부착하고, 영구자석과 대향하는 위치에는 검출용코일을 고정장착하여 구현될 수가 있다. 전류감지부(19)는 세탁모터(17)의 전기자권선에 흐르는 전류를 전류트랜스포머로 감지하고, 이렇게 감지된 전류를 전압으로 변환 및 직류화시켜서 마이크로프로세서(10)에 제공한다. 다음, 마이크로프로세서(10)는 전류감지부(19)로부터 제공된 전류량데이타에 의거하여 소비전력을 산출한 후에 필요한 제어를 수행하게 되는데, 세탁모터(17)에 과전류가 흐르는 경우에는 세탁모터(17)의 구동을 즉시 중지시켜서 세탁모터(17)를 보호하게 된다.In the above-described configuration, the input voltage detection unit 14 is composed of a circuit configuration for reducing, rectifying, and smoothing a commercial AC voltage at an appropriate ratio, and the microprocessor 10 receives the rectified DC voltage so as to have a predetermined resolution, For example, A / D conversion is performed in step 255 to determine the magnitude of the commercial AC voltage. The zero-crossing unit 15 has a circuit configuration for wave-shaping a square wave after full-wave rectification of a commercial AC voltage. Accordingly, the microprocessor 10 is provided with a square wave signal of 120 [Hz]. The motor driving unit 16 is configured to include an AC phase control element that is well implemented as a triac, and supplies a phase-controlled commercial AC voltage to the washing motor 17 to vary the speed of the washing motor 17. The speed detecting unit 18 is a means for detecting the speed of the washing motor 17 at the time of washing, and may use a signal from the washing amount detecting means provided in the existing washing machine. That is, the permanent magnet may be attached to the motor pulley, and the detection coil may be fixedly mounted at a position facing the permanent magnet. The current sensing unit 19 senses a current flowing in the armature winding of the washing motor 17 with a current transformer, and converts the sensed current into a voltage and direct current to the microprocessor 10. Next, the microprocessor 10 performs the necessary control after calculating the power consumption based on the amount of current data provided from the current sensing unit 19. When the overcurrent flows to the washing motor 17, the washing motor 17 Immediately stops the driving of the washing motor 17 is protected.
이하에는 본 발명의 세탁모터 제어장치의 동작을 본 발명의 세탁모터 제어방법과 함께 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the washing motor control apparatus of the present invention will be described in detail with the washing motor control method of the present invention.
제3도는 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어방법을 설명하기 위한 플로우챠트이고, 제4도는 제3도에서 주요부분의 동작파형을 보인 그래프이다. 먼저, 사용자가 세탁기의 전원스위치를 온시키면 마이크로프로세서(10)는 초기화를 수행한다. 이 상태에서 사용자가 기능선택부(11)를 통하여 원하는 세탁코스를 선택하면, 단계(S2)에서는 제로크로싱부(15)로부터 상용교류전압의 2배주파수로 발생되는 구형파펄스가 입력되는 지를 판단한다. 단계(S2)에서 구형파펄스가 입력되면, 단계(S4)에서는 입력되는 펄스수가 소정갯수, 예를 들어 10개이상인 지를 판단한다. 입력펄스수의 카운트는 단계(S8)에서 수행된다. 단계(S4)에서, 펄스수가 10개미만이면 단계(S6)를 반복적으로 수행하여 세탁모터(17)에 흐르는 전류를 서서히 증가시키게 되는데, 그 과정을 설명하면 다음과 같다. 즉, 제4도의 (b)에 도시한 바와 같이, 입력된 펄스수가 하나인 경우에는 제로크로스 시점부터 상용교류전압의 반주기인 8.33[msec]의 9/10의 시간이 경과한 후에 1/10의 시간동안만 세탁모터(17)에 상용교류전압을 인가시킨다. 이렇게 하여 상용교류전압의 한주기가 경과하여 입력펄스수가 두개로 되면, 다시 제로크로스 시점부터 상용교류전압의 반주기인 8.33[msec]의 8/10의 시간이 경과한 후에 2/10의 시간동안만 세탁모터(17)에 상용교류전압을 인가시킨다. 이렇게 방법으로 위상제어를 하는 과정에서, 입력펄스수가 10개가 되면, 단계(S10)로 진행하여 세탁모터(17)에 100%의 전류가 흐르도록 제어한다. 제4도의 (a)에서 시점(a)까지는 세탁모터의 초기기동구간으로 전류가 단계적으로 서서히 증가함을 알 수가 있다. 다음, 단계(S12)에서는 속도감지부(18)에서 제공된 신호에 의거하여 세탁모터(17)가 기동하였는 지를 판단한다. 제4도의 (a)에서 시간구간(a-b)은 100% 전력 인가구간이고, 시간구간(b-c)는 후술하는 정전력제어구간을 나타낸다. 단계(S12)에서 세탁모터(17)가 기동하지 않은 경우에는 계속 100%의 전력을 인가하고, 기동한 경우에는 단계(S14)로 진행하여 선택된 세탁코스가 모제품이나 란제리등의 섬세의류를 세탁하기 위한 저속코스인지를 판단한다. 단계(S14)에서 저속코스가 선택된 경우에는, 단계(S16)로 진행하여 속도감지부(18)에서 제공된 신호에 의거하여 현재의 세탁모터(17)의 속도를 판단한 후에 정해진 속도를 유지하도록 세탁모터(17)에 공급되는 상용교류전압의 위상을 제어한다. 다음, 단계(S18)에서는 세탁모터(17)가 오프되었는 지를 판단하여 오프되지 않은 경우에는 단계(S16)를 반복수행하고, 오프된 경우에는 단계(S20)로 진행하여 세탁과정이 종료되었는 지를 판단한다. 단계(S20)에서 세탁과정이 종료된 경우에는 프로그램을 종료하고, 종료되지 않은 경우에는 모터온 판단단게(S22)를 거쳐서 단계(S16)이하를 반복적으로 수행한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a washing motor control method of the washing machine of the present invention, and FIG. 4 is a graph showing operation waveforms of main parts of FIG. 3. First, when the user turns on the power switch of the washing machine, the microprocessor 10 performs initialization. In this state, when the user selects the desired washing course through the function selection unit 11, in step S2, it is determined whether the square wave pulse generated at the frequency twice the commercial AC voltage is input from the zero crossing unit 15. . When the square wave pulses are input in step S2, it is determined in step S4 whether the number of input pulses is a predetermined number, for example, 10 or more. The count of the number of input pulses is performed in step S8. In step S4, if the number of pulses is less than 10, step S6 is repeatedly performed to gradually increase the current flowing in the washing motor 17. The process will be described below. That is, as shown in (b) of FIG. 4, in the case where the number of input pulses is one, 1/10 of the time after 9/10 of 8.33 [msec], which is the half cycle of the commercial AC voltage, has elapsed from the time of zero cross. The commercial alternating voltage is applied to the washing motor 17 only for a period of time. In this way, if one cycle of the commercial AC voltage has elapsed and the number of input pulses is two, wash again only for 2/10 of the time after 8/10 hours of 8.33 [msec], which is half the period of commercial AC voltage, from the time of zero cross. A commercial alternating voltage is applied to the motor 17. In the process of controlling the phase in this manner, when the number of input pulses is 10, the flow proceeds to step S10 to control 100% current to flow through the washing motor 17. From (a) of FIG. 4 to the point of time (a), it can be seen that the current gradually increases gradually in the initial starting section of the washing motor. Next, in step S12, it is determined whether the washing motor 17 is started based on the signal provided from the speed detecting unit 18. In FIG. 4A, the time intervals a-b are 100% power application intervals, and the time intervals b-c represent constant power control sections described later. If the washing motor 17 is not started in step S12, 100% of power is continuously applied. If it is started, the process proceeds to step S14. The selected washing course washes delicate clothing such as a mother product or lingerie. Determine if it is a slow course. When the low speed course is selected in step S14, the process proceeds to step S16, after determining the speed of the current washing motor 17 based on the signal provided by the speed detecting unit 18, and then maintaining the predetermined speed. 17) Control the phase of commercial AC voltage supplied to Next, in step S18, it is determined whether the washing motor 17 is turned off, and if it is not turned off, the step S16 is repeated. If it is turned off, the process proceeds to step S20 to determine whether the washing process is finished. do. If the washing process is terminated in step S20, the program is terminated. If not, the step S16 is repeatedly performed through the motor-on determination step S22.
한편, 단계(S14)에서 저속코스가 선택되지 않은 경우에는 단계(S24)로 진행하여 입력전압 감지부(14) 및 전류감지부(19)로부터 각각 제공된 신호에 의거하여 현재 세탁모터(17)에 공급되는 상용교류전압의 크기 및 전류량을 산출한다. 다음, 단계(S26)로 진행하여 상기 산출된 전류량을 상기 전압값과 곱하여 현재 세탁모터(17)에서 소비되는 전력량을 산출한다. 단계(S28)이하에서는 절전을 위한 위상제어를 실시하는데, 먼저 단계(S28)에서는 상기 산출된 소비전력과 선택된 세탁코스에 상응하여 정해지는 세탁모터(17)의 기준소비전력의 크기를 비교한다. 단계(S28)에서, 소비전력이 기준전력미만인 경우에는 그 차를 산출한 후에 이에 비례하여 상용교류전압의 인가시간을 증가시키게 된다. 이 때, 기준시점은 역시 제로크로스 시점이 된다. 단계(S28)에서, 소비전력이 기준전력이상인 경우에는 단계(S32)로 진행하여 소비전력이 기준전력과 같은 지를 판단하는데, 같은 경우에는 단계(S34)로 진행하여 현재의 위상을 유지한다. 단계(S32)에서, 소비전력이 기준전력보다 큰 경우에는 단계(S36)로 진행하여 그 차이에 비례하여 상용교류전압의 인가시간을 감소시키게 된다. 다음, 단계(S38)에서는 세탁모터(17)가 오프되었는 지를 판단하는데, 온된 경우에는 단계(S24)이하를 반복적으로 수행하고, 오프된 경우에는 단계(S40)로 진행하여 세탁과정이 종료되었는 지를 판단한다. 단계(S40)에서 세탁과정이 종료된 경우에는 프로그램을 종료하고, 종료되지 않은 경우에는 단계(S42)로 진행하여 세탁모터(17)가 온되었는 지를 판단한다. 단계(S42)에서 세탁모터(17)가 오프된 경우에는 다시 단계(S24)이하를 반복수행한다. 한편, 도시하지는 않았지만 상용교류전압이 정격의 상한치, 예를 들어 기준값의 +15%를 초과하는 경우에는 세탁모터(17)의 구동을 즉시 중지시켜서 세탁모터(17)를 보호하게 된다. 이상에서 설명한 세탁모터의 제어방법은 저속코스를 제외한 모든 세탁코스에 적용이 가능하며, 나아가 전체 세탁과정, 즉 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정에 있어서 세탁모터(17)의 구동시에 적용이 가능하다.On the other hand, if the low speed course is not selected in step S14, the process proceeds to step S24 to the current washing motor 17 based on the signals provided from the input voltage sensing unit 14 and the current sensing unit 19, respectively. Calculate the magnitude and current of the commercial AC voltage supplied. In operation S26, the calculated amount of current is multiplied by the voltage to calculate the amount of power currently consumed by the washing motor 17. In step S28, phase control for power saving is performed. In step S28, the calculated power consumption is compared with the reference power consumption of the washing motor 17 determined according to the selected washing course. In step S28, when the power consumption is less than the reference power, the difference is calculated, and the application time of the commercial AC voltage is increased in proportion to the difference. At this time, the reference point is also a zero cross point. In step S28, when the power consumption is greater than or equal to the reference power, the process proceeds to step S32 to determine whether the power consumption is the same as the reference power, in which case, the flow goes to step S34 to maintain the current phase. In step S32, when the power consumption is greater than the reference power, the process proceeds to step S36 to reduce the application time of the commercial AC voltage in proportion to the difference. Next, in step S38, it is determined whether the washing motor 17 is turned off. If the washing motor 17 is turned off, the step S24 is repeatedly performed. If the washing motor 17 is turned off, the process proceeds to step S40 to determine whether the washing process is finished. To judge. If the washing process is terminated in step S40, the program ends. If not, the process proceeds to step S42 to determine whether the washing motor 17 is turned on. When the washing motor 17 is turned off in step S42, step S24 or less is repeated again. On the other hand, although not shown, if the commercial AC voltage exceeds the upper limit of the rated value, for example, + 15% of the reference value, the driving of the washing motor 17 is immediately stopped to protect the washing motor 17. The control method of the washing motor described above can be applied to all washing courses except the low speed course, and furthermore, it can be applied when driving the washing motor 17 in the whole washing process, that is, washing stroke, rinsing stroke and dehydrating stroke. .
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 세탁기의 세탁모터 제어장치 및 방법에 따르면, 세탁모터의 초기기동시에 세탁모터에 무리가 생기는 것을 방지하여 세탁모터의 수명이 연장되며, 나아가 상용교류전압의 크기에 관계없이 소비전력을 일정하게 유지시키므로써 과전압에 의한 전력의 낭비를 방지하는 효과가 있다.According to the washing motor control apparatus and method of the washing machine of the present invention as described above, the washing motor is prevented from being generated at the initial start of the washing motor to extend the life of the washing motor, and furthermore, it is related to the magnitude of the commercial AC voltage. By keeping the power consumption constant, there is an effect of preventing the waste of power due to overvoltage.
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| KR1019950048454A KR0169438B1 (en) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | Apparatus and method and motor control of a washing machine |
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| KR970043480A KR970043480A (en) | 1997-07-26 |
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| KR101275553B1 (en) * | 2006-06-09 | 2013-06-20 | 엘지전자 주식회사 | Washing machine and its operating method |
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| KR970043480A (en) | 1997-07-26 |
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