KR0169332B1 - 세탁기의 건조제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일련의 세탁공정을 통해서 세탁완료후, 건조를 하는 과정에서 세탁물의 건조상태를 감지하면서 건조를 할 수 있도록 한 세탁기의 건조제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 일련의 세탁, 헹굼, 탈수행정을 거친후 건조 행정을 할 수 있도록 된 세탁기의 건조제어방법에 있어서, 건조행정시, 회전하는 모터의 관성펄스를 입력 및 기억하고, 소정 시간 회전모터를 구동 정지한후 모터의 관성펄스를 감지 기억하며, 상기 건조시 감지 기억된 펄스와 소정시간 구동정지후 모터의 관성 펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제1펄스 판단단계와, 상기 제1펄스 판단단계에서 펄스차가 있을 경우 간헐 탈수,약탈수하고 소정시간 모터를 구동,정지한 후 관성펄스를 감지 기억하고, 이 기억된 관성펄스와 상기 제1펄스 판단단계에서 소정시간 구동, 정지후 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제2펄스 판단단계와, 상기 제2펄스 판단단계에서 펄스차가 있을 경우, 간헐탈수, 약탈수하고 소정시간모터를 구동정지한 후 관성펄스를 감지 기억하여 기억된 관성펄스와 상기 제2펄스 판단단계에서 소정시간 구동정지후 기억된 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제3펄스 판단단계와, 상기 제3펄스 판단단계에서 펄스차가 없으면 건조를 중지하고, 펄스차가 있으면 상기와 같은 단계를 펄스차가 없을 때까지 반복수행 하도록 하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

세탁기의 건조제어방법

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략도.

제2도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 제어블럭도.

제3도는 본 발명에 적용되는 코일센서부의 회로도.

제4도는 본 발명에 코일센서부에서 감지되는 관성펄스 파형도.

제5도는 본 발명에 건조제어방법의 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 외부케이스 2 : 수조

3 : 세탁 및 탈수조 4 : 펄세이터

5 : 모터 6 : 동력전달부

7 : 마그네트 8 : 코일센서부

9 : 건조장치 10 : 블로어 팬

11 : 히터 12 : 송풍관

바 : 마이콤 사 : 메모리부

아 : 펄세이터구동부 자 : 세탁 및 탈수조구동부

차 : 히터 구동부 카 : 코일센서부

본 발명은 세탁기의 건조제어방법에 관한 것으로, 특히 일련의 세탁공정을 통해서 세탁완료후, 건조를 하는 과정에서 세탁물의 건조상태를 감지하면서 건조를 할 수 있도록 한 세탁기의 건조제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기의 경우 탈수완료 후에는 건조행정을 수행할 수 있도록 되어 있지 않은 관계로 건조시에는 세탁기로부터 세탁물을 꺼내어 대기중에 건조하여야 하기 때문에 세탁물 건조시 건조에 따른 번거로움이 있는가 하면, 드럼세탁기의 경우에는 건조행정을 수행하도록 되어 있는 반면에, 건조시, 세탁물의 량과 질에 따라 건조조건 즉 건조온도 및 건조시간을 임의로 설정한후 건조를 하도록 되어 있어, 간혹 사용자가 건조온도 및 건조시간을 정확하게 설정을 하지 않았을 경우, 세탁물이 완전히 건조되지 않는 경우가 발생되는가하면, 건조시간이 너무 긴 경우 불필요하게 소비전력을 가중시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 건조를 할 수 있도록 건조장치를 부가시킨 세탁기에서 탈수후 건조시 건조상태에 따른 세탁물의 무게에 의하여 달라지는 모터의 관성회전 펄스를 소정의 시간 간격으로 감지하되, 소정시간 간격으로 감지된 펄스와, 펄스 간에 펄스차를 비교하여 상기 펄스차가 없을 때까지 자동으로 건조행정을 수행한 후 건조행정을 완료되도록 하여 건조시 건조가 제대로 이루어지지 않거나, 또는 불필요한 건조로 인하여 소비전력을 가중시키게 되는 것을 방지할 수 있도록 하는 데 있으며,

상기의 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 일련의 세탁, 헹굼, 탈수행정을 거친후 건조 행정을 할 수 있도록 된 세탁기의 건조제어방법에 있어서,

건조행정시, 회전하는 모터의 관성펄스를 입력 및 기억하고, 소정시간 회전모터를 구동 정지한 후 모터의 관성펄스를 감지 기억하며, 상기 건조시 감지 기억된 펄스와 소정시간 구동정지후 모터의 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제1펄스 판단단계와,

상기 제1펄스 판단단계에서 펄스차가 있을 경우 간헐 탈수, 약탈수하고 소정시간 모터를 구동,정지한 후 관성펄스를 감지 기억하고, 이 기억된 관성펄스와 상기 제1펄스 판단단계에서 소정시간 구동, 정지후 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제2펄스 판단단계와, 상기 제2펄스 판단단계에서 펄스차가 있을 경우 간헐탈수, 약탈수하고 소정시간 모터를 구동정지한 후 관성펄스를 감지 기억하여 기억된 관성펄스와 상기 제2펄스 판단단계에서 소정시간 구동정지후 기억된 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제3펄스 판단단계와,

상기 제3펄스 판단단계에서 펄스차가 없으면 건조를 중지하고, 펄스차가 있으면 상기와 같은 단계를 펄스차가 없을 때까지 반복수행 하도록 하는 것을 특징으로 한 것이다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 개략도로서,

1은 세탁기의 외부 케이스이고,

2는 수조로서, 세탁시 급수되는 세탁수가 채워지도록 되어 있다.

3은 세탁 및 탈수조로서, 세탁시에는 정지하고 탈수시에 모터에 의하여 회전하여 세탁물을 탈수하도록 되어 있다.

4는 펄세이터로서, 세탁시 정,역회전하면서 세탁물을 유동시키면서 세탁을 하고, 탈수시는 정지토록 되어 있다.

5는 모터로서, 세탁 헹굼 탈수시에 구동토록 되어 있다.

6는 동력전달부로서, 세탁, 헹굼, 탈수시 구동되는 모터로부터 회전력을 전달받아 상기 펄세이터와, 세탁 및 탈수조를 각각 회전시키도록 되어 있다.

7은 마그네트로서, 상기 모터 구동시 발생되는 기전력에 의한 발진 파형을 발생토록 되어 있다.

8은 코일센서로서, 상기 마그네트에서 발생되는 발진파형을 감지하도록 되어 있다.

9는 건조장치로서, 탈수행정후 상기 세탁 및 탈수조 내의 세탁물에 더운 공기를 불어 넣어 주어 세탁물을 건조시키도록 되어 있다.

10은 블로어모터로서 외부의 공기를 흡입하여 세탁기내부로 공기를 불어 넣어 주도록 되어 있다.

11은 히터로서 건조시 가열되도록 되어 있다.

12는 송풍관으로 상기 건조시 히터열을 세탁기내부로 유입되게 되어 있다.

도면 중 미설명 부호 13은 현가장치이다.

제2도는 본 발명에 이용되는 세탁기의 제어블럭도로서,

세탁기의 전체에 구동전원을 공급하는 전원부(가)와

초기 구동시 세탁기의 초기 리세트시키는 리세트부(나)와,

세탁기의 일련의 세탁행정을 수행하도록 구동신호를 인가하는 인터럽트부(다)와,

상기 세탁기의 운전구동신호를 입력하는 운전신호키입력부(라)와,

세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(마)와,

상기 각부에서 입력되는 신호를 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 해당 출력단으로 출력하는 마이콤(바)과,

상기 마이콤(바)의 제어신호에 의하여 제어된 신호를 저장하는 메모리부(사)와,

상기 마이콤(바)으로부터 제어된 구동신호를 받아 펄세이터를 정,역 구동하는 펄세이터 구동부(아)와,

상기 마이콤(바)으로부터 제어된 구동신호를 받아 세탁 및 탈수조를 회전 구동하는 세탁 및 탈수조 구동부(자)와,

상기 마이콤(바)으로부터 제어된 구동신호를 받아 세탁물을 가열하는 히터 구동부(차)와,

상기 모터 구동부(아)의 구동시 모터의 구동펄스를 감지하여 상기 마이콤(바)에 감지된 구동펄스를 입력시키는 코일센서부(카)로 구성된다.

제3도는 본 발명에 적용되는 코일센서부의 상세회로도로서,

모터(5)구동시 구동펄스신호를 감지하는 코일센서(C/S)와,

상기 코일센서(C/S)로부터 감지된 구동펄스신호중 소정의 펄스만을 추출하여 상기 마이콤(바)에 입력시키는 저항(R1-R4), 콘덴서(C1)(C2), 다이오드(D1) 트랜지스터(TR1)로 구성되는 파형검출부(P/D)로 구성된다.

제4도는 본 발명에 적용되는 코일센서부에서 감지된 파형도로서, 건조시 구동되는 모터가 구동정지시 세탁물의 건조상태에 따라 나타나는 관성펄스를 보인 것이다.

제5도는 본 발명 세탁기의 건조제어방법의 플로우챠트로서, 일련의 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조단계로 이어지는 세탁기의 건조제어방법에 있어서,

건조시, 초기 구동되는 모터의 관성펄스(a)를 입력하고 기억하는 펄스입력기억단계(500)와,

상기 펄스입력기억단계(500)에서 소정시간 경과 후 모터를 소정시간(5초) 온하고, 소정시간(115초) 오프하는 모터구동정지단계(501)와, 상기 모터구동정지단계(501)에서 소정시간(5초)온 경과후 모터의 관성펄스(b)를 감지 기억하는 펄스감지기억단계(502)와,

상기 펄스입력기억단계(500)에서 기억된 펄스(a)와 상기 펄스감지기억단계(502)에서 감지된 펄스(b)와를 비교하여, 펄스차 유무를 판단하는 펄스차 유무판단단계(503)와,

상기 펄스차 유무판단단계(503)에서 펄스차가 없으면 건조를 완료하고, 상기 펄스차가 있으면, 간헐탈수 및 약탈수를 수행하는 탈수단계(504)와,

상기 탈수단계(504)에서 탈수하고, 소정시간 경과후 모터를 소정시간(5초)온, 소정시간 (115초) 오프하는 모터구동정지단계(505)와,

상기 모터구동정지단계(505)에서 소정시간(5초)온 경과후 모터의 관성펄스(c)를 감지 기억하는 펄스감지 기억단계(506)와,

상기 펄스감지 기억단계(502)에서 감지 기억된 펄스(b)와 상기 펄스감지 기억단계(506)에서 감지 기억된 펄스(c)와를 비교하여 펄스차 유무를 판단하는 펄스차 유무판단단계(507)와,

상기 펄스차 유무판단단계(507)에서 펄스차가 없으면 건조를 완료하고, 상기 펄스차가 있으면, 간헐탈수 및 약탈수를 수행하는 탈수단계(508)와,

상기 탈수단계(508)에서 탈수하고, 소정시간 경과후 모터를 소정시간(5초)온, 소정시간(115초) 오프하는 모터구동정지단계(509)와,

상기 모터구동정지단계(509)에서 소정시간(5초)은 경과후 모터의 관성펄스(d) 감지 기억하는 펄스감지 기억단계(510)와,

상기 펄스감지 기억단계(506)에서 감지 기억된 펄스(c)와 상기 펄스감지 기억단계(510)에서 감지 기억된 펄스(d)를 비교하여 펄스차 유무를 판단하는 펄스차 유무판단단계(511)와,

상기 펄스차 유무판단단계(511)에서 판단된 펄스차가 없을 경우, 건조행정을 자동으로 정지하고, 펄스차가 있을 경우 펄스차가 없을 때까지 상기 단계를 반복 수행하도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다. 먼저 세탁기에 전원부(가)를 통해서 구동전원을 인가시키면, 리세트부(나)에서는 세탁기의 마이콤(바)을 초기리세트시키게 된다.

상기와 같이 마이콤(바)을 초기 리세트시킨 상태에서 사용자는 세탁물을 세탁 및 탈수조(3)에 넣고, 이어서 운전신호키 입력부(라)의 세탁운전을 선택하여 급수를 하고, 이어서 마이콤(바)에서는 무게감지부(아)로 무게를 감지하면서 모터구동부(아)를 제어하여 모터(8)을 정,역 회전시켜 줌으로써, 모터(8)와 연동되는 동력전달부(6)에 의하여 상기 펄세이터(3)를 정,역 회전시켜 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 이어서 상기 세탁 및 헹굼행정이 완료되면 상기 마이콤(바)에서는 세탁 및 탈수조구동부(자)를 제어하며 모터(5)를 구동시킴으로써, 상기 동력전달부(6)에서는 세탁 및 탈수조(3)를 회전시켜 세탁완료된 세탁물을 탈수를 하게 된다.

상기와 같이 일련의 세탁행정이 완료되면 상기 마이콤(바)에서는 건조행정을 수행하게 되는데 이때 상기 마이콤(바)에서는 히터구동부(차)를 제어하여 상기 건조장치(9)의 블로어 팬(10) 및 히터(11)를 구동시켜 히터(11)의 열을 송풍관(12)을 통해서 세탁 및 탈수조(3)로 열을 가해주는 동시에, 상기 마이콤(바)에서는 탈수시 세탁 및 탈수조(3)의 벽면에 뭉쳐 붙어 있는 세탁물을 하부로 떨어뜨려 풀어주기 위하여 상기 마이콤(바)에서는 펄세이터(4)를 구동시키게 되는데, 즉 상기 마이콤(바)에서는 펄세이터구동부(아)의 모터(5)에 소정시간 동안 제어신호를 보내 상기 모터(5)를 정역회전 시킨다.

이때 상기 마이콤(바)에서는 펄스입력기억단계(500)로가서 상기 정역회전되는 모터(5)로부터 코일센서부(카)를 통해서 상기 모터(5)의 정,역회전 구동시 모터(5)에서 발생되는 제4도의 (P)에 도시한 바와 같은 파형에 대하여 정지시에 상기 구동시 제4도의 (P')에 도시한 바와같은 관성펄스를 코일센서(C/S)와, 펄스검출부(P/D)를 통해서 관성 펄스(a)를 감지하고 이 감지된 관성펄스를 메모리부(9)에 기억시킴으로써, 건조될 세탁물의 무게를 감지하게 되고, 상기 세탁물의 무게는 세탁물의 건조상태에 따라서 감지되는 관성펄스의 변화를 가져오게 된다.

상기와 같이 초기의 세탁물의 건조무게를 감지한 상태에서 상기 마이콤(바)에서는 모터구동정지단계(501)로 가서 소정시간 경과후 상기 세탁 및 탈수조구동부(자)를 구동시키되 세탁 및 탈수조(3)를 소정시간(5초)온 구동시키고 소정시간(115초)오프를 시키며, 상기 마이콤(바)에서는 펄스감지기억단계(502)로 가서 상기 소정시간(5초)온 구동후에 발생되는 세탁 및 탈수조 구동부(자)의 모터(5)에서 제4도의 (b)에 도시한 바와같은 관성펄스(b)를 감지하고 기억시키고, 상기 마이콤(바)에서는 펄스차 유무판단단계(503)로 가서 상기 초기 건조시 감지된 관성펄스(a)와 상기 그후 건조를 실시한 후 감지된 관성펄스(b)와의 펄스차를 비교하여 상기 펄스차가 없으면 세탁물이 건조가 되었다고 판단되어 건조행정을 중지하게 되지만, 상기 펄스차 유무판단단계(503)에서 펄스차가 많이 발생되면 상기 마이콤(바)에서는 다시 탈수단계(504)로 가서 세탁 및 탈수조구동부(자)를 제어하여 세탁 및 탈수조(3)를 회전시켜 탈수를 실시하되, 탈수시 회전수가 800 RPM 이라면, 상기의 경우 회전수를 300-500 RPM 으로 회전시켜 약탈수를 실시하되 히터구동부(차)를 제어하여 건조장치(9)를 구동시켜 건조도 동시에 행하게 된다.

이와같이 상기 탈수 단계(504)가 완료되면 상기 마이콤(바)에서는 모터구동정지단계(505)로 가서 소정시간 경과후 상기 세탁 및 탈수조구동부(자)를 구동시키되 세탁 및 탈수조(3)를 소정시간(5초)온 구동시키고 소정시간(115초)오프를 시키며,

상기 마이콤(바)에서는 펄스감지기억단계(506)로 가서 상기 소정시간(5초)온 구동후에 발생되는 세탁 및 탈수조 구동부(자)의 모터(5)에서 제4도의 (c)에 도시한 바와같은 관성펄스(c)를 감지하고 기억시키고, 상기 마이콤(바)에서는 펄스차 유무판단단계(507)로 가서 상기 초기 건조시 감지된 관성펄스(b)와 상기 그후 건조를 실시한후 감지된 관성펄스(c)와의 펄스차를 비교하여 상기 펄스차가 없으면 세탁물이 건조가 되었다고 판단되어 건조행정을 중지하게 되지만, 상기 펄스차 유무판단단계(507)에서 펄스차가 많이 발생되면 상기 마이콤(바)에서는 다시 탈수단계(508)로 가서, 세탁 및 탈수조구동부(자)를 제어하여 세탁 및 탈수조(3)를 회전시켜 약탈수를 실시하되 히터구동부(차)를 제어하여 건조장치(9)를 구동시켜 건조도 동시에 행하게 된다.

이어서, 상기 탈수 단계(508)가 완료되면 상기 마이콤(바)에서는 모터구동정지단계(509)로 가서 소정시간 경과후 상기 세탁 및 탈수조구동부(자)를 구동시키되 세탁 및 탈수조(3)를 소정시간(5초)온 구동시키고 소정시간(115초)오프를 시키며,

상기 마이콤(바)에서는 펄스감지기억단계(510)로 가서 상기 소정시간(5초)온 구동후에 발생되는 세탁 및 탈수조 구동부(자)의 모터(5)에서 제4도의 (d)에 도시한 바와같은 관성펄스(d)를 감지하고 기억시키고, 상기 마이콤(바)에서는 펄스차 유무판단단계(511)로 가서 상기 초기 건조시 감지된 관성펄스(c)와 상기 그후 건조를 실시한후 감지된 관성펄스(d)와의 펄스차를 비교하여 상기 펄스차가 없으면 세탁물이 건조가 되었다고 판단되어 건조행정을 중지하게 되지만, 상기 펄스차 유무판단단계(511)에서 펄스차가 많이 발생되면 상기 마이콤(바)에서는 상기 탈수단계로부터 펄스차 유무판단단계까지 반복 수행하면서 건조를 자동완료 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 일련의 세탁공정을 거친후 탈수를 할 수 있도록 건조장치를 부가시킨 세탁기에서 탈수후 건조시 건조상태에 따른 세탁물의 무게에 의하여 달라지는 모터의 관성회전 펄스를 소정의 시간 간격으로 감지하되, 소정시간 간격으로 감지된 펄스와, 펄스 간에 펄스차를 비교하여 상기 펄스차가 없을 때까지 자동으로 건조행정을 수행한후 완료되도록 함으로써, 일일이 건조시간을 설정하여 하는데서 기인되는 번거로움 및 정확한 건조시간을 설정하지 못한데서 야기되는 건조가 제대로 이루어지지 않거나, 또는 불필요한 건조로 인하여 소비전력을 가중시키게 되는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 일련의 세탁, 헹굼, 탈수행정을 거친후 건조행정을 할 수 있도록 된 세탁기의 건조제어방법에 있어서, 건조시, 회전하는 모터의 초기 관성펄스를 입력 및 기억하고, 소정시간 회전모터를 구동,정지한 후 모터의 관성펄스를 감지 기억하며, 상기 건조시 감지 기억된 펄스와 소정시간 구동,정지후 모터의 관성 펄스를 감지 기억된 펄스와의 펄스차를 판단하는 제1펄스 판단단계와, 상기 제1펄스 판단단계에서 펄스차가 있을 경우 간헐 탈수, 약탈수하고 소정시간 모터를 구동,정지한 후 관성펄스를 감지, 기억하고 감지 기억된 관성펄스와 상기 제1펄스 판단단계에서 구동,정지후 기억된 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제2펄스 판단단계와, 상기 제2펄스 판단단계에서 펄스차가 있을 경우, 간헐탈수, 약탈수하고 소정시간모터를 구동,정지한 후 관성펄스를 감지,기억하고 기억된 관성펄스와 상기 제2펄스 판단단계에서 소정시간 구동,정지 후 관성펄스와의 펄스차 유무를 판단하는 제3펄스 판단단계와, 상기 제3펄스 판단단계에서 펄스차가 없으면 건조를 중지하고, 펄스차가 있으면 상기와 같은 단계를 펄스차가 없을 때까지 반복수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 건조제어방법.