KR0168369B1 - Fuel injection control method of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다점 분사 내연기관에 있어서 연료 휘발성에 대한 보정을 통해 엔진 연료량을 제어하는 방법에 관한 것으로써, 전자 제어 유닛에 최초로 맵핑된 인젝터의 기본 분사량을 근거로 하고 여기에 검출 센서를 통한 보정치로써 보정량을 구하여 기본 연료량(T1)을 연산하는 과정과, 연료 휘발성 센서의 출력값에 따른 연료 보정량(Trvp) 연산 루틴 프로그램을 작동시키는 첫 단계로 연료 휘발성 센서의 출력값을 기준값과 비교하는 과정과, 그 비교 결과 고, 저휘발성에 따른 연료량의 증감을 보정하는 과정과, 보정된 연료량을 통해 최종 분사 연료량을 연산하여 인젝터를 구동하는 과정으로 이루어져 연료 분사시 연료량의 과대와 과소로 인해 발생하는 엔진 출력의 부족이나 차체 진동을 제거하여 차량의 운전성을 향상시키고 연소성능의 개선을 이룰 수 있는 내연기관의 연료 분사량 제어방법이다.The present invention relates to a method of controlling engine fuel amount through correction for fuel volatility in a multi-point injection internal combustion engine, and based on a basic injection amount of an injector first mapped to an electronic control unit, and as a correction value through a detection sensor. Obtaining the correction amount and calculating the basic fuel amount (T1), and the first step of operating the fuel correction amount (Trvp) calculation routine program according to the output value of the fuel volatility sensor, comparing the output value of the fuel volatility sensor with the reference value, and comparing As a result, the process of compensating the increase and decrease of fuel amount due to high and low volatility, and the process of driving the injector by calculating the final injection fuel amount through the corrected fuel amount, resulting in the lack of engine output caused by the over and under fuel amount during fuel injection. Or by eliminating body vibrations to improve driving performance and improve combustion performance. Fuel injection quantity control method of the internal combustion engine.
Description
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 내연 기관의 연료 분사량 제어 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an apparatus for controlling fuel injection amount of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 내연 기관의 연료 분사량 제어방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a fuel injection amount control method of an internal combustion engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명의 실시예에 의한 연료 휘발성에 따른 보정치 그래프 예시도이다.3 is a graph illustrating correction values according to fuel volatility according to an embodiment of the present invention.
[산업상의 이용분야][Industrial use]
본 발명은 다점 분사 내연기관의 연료량 제어에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 표준 연료의 휘발성과 실제 분사시 연료의 휘발성의 차이 때문에 일어나는 내연기관의 출력 변동과 연소과정의 이상 문제 발생을 해소함으로써 차량의 운전성을 향상시키기 위해 내연기관의 연료 분사량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to fuel amount control of a multi-point injection internal combustion engine. More particularly, the present invention is directed to solving a problem of an abnormality in the combustion process and an output fluctuation caused by a difference between the volatility of the standard fuel and the volatility of the fuel during the actual injection. It relates to a fuel injection amount control method of the internal combustion engine to improve the operability of the.
[종래 기술][Prior art]
일반적으로 자동차의 엔진으로 널리 쓰이는 다점 분사 내연 기관에 있어서 전자 제어 유닛은 각 연소실로 연료가 분사될 때 연료량의 보정을 위하여 흡입 공기량을 검출하는 에어 플로우 미터와, 부하에 따른 연료분사량을 검출하는 스로틀 위치 센서와, 엔진의 냉각 상태를 검출하는 엔진 냉각 수온 센서와, 흡입 공기의 온도를 검출하는 흡기온 센서 등의 출력값에 따라 연료량을 설정하여 인젝터의 개도 시간 제어를 통해 연료 분사량을 결정하고 있다.In a multi-point injection internal combustion engine generally used as an engine of an automobile, the electronic control unit includes an air flow meter for detecting the amount of intake air to correct the amount of fuel when fuel is injected into each combustion chamber, and a throttle for detecting the amount of fuel injection according to the load. The fuel injection amount is determined by controlling the opening time of the injector by setting the fuel amount in accordance with the output values of the position sensor, the engine cooling water temperature sensor detecting the cooling state of the engine, the intake air temperature sensor detecting the temperature of the intake air, and the like.
[본 발명이 해결하려는 문제점][Problem to solve by the present invention]
그러나 상기한 종래의 연료 분사량 결정 방법은 표준 연료의 휘발성을 기준으로 전자 제어유닛에 맵핑한 상태에서 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호에 따라 연료의 분사량을 결정하게 되므로 실제 사용되는 연료와의 휘발성에 차이가 발생되는 경우 연료 분사 단계에서 연료 분사량의 과대와 과소로 인한 연소 조건 변화로 엔진 출력에 부정적인 영향을 미치는 문제점이 있다.However, in the conventional fuel injection amount determination method, since the fuel injection amount is determined according to the signals input from the respective sensors in the state mapped to the electronic control unit based on the volatility of the standard fuel, volatility with the fuel actually used. If a difference occurs in the fuel injection step, there is a problem that negatively affects the engine output due to the change in combustion conditions due to the over and under fuel injection amount.
[본 발명의 목적][Object of the present invention]
따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 연료의 휘발성을 감지하는 센서를 채택하여 센서가 출력하는 값에 따라 전자 제어 유닛에서는 고 휘발성 연료를 사용할 때는 분사 연료량을 감소 보정하고 저 휘발성 연료를 사용할 때는 분사 연료량을 증가 보정하여 연료의 휘발성 차이로 인한 엔진 출력 변동을 막고 차량의 운전성을 향상시키는 엔진 연료량 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, by adopting a sensor that detects the volatility of the fuel, the amount of injected fuel is reduced and corrected when using the high volatile fuel in the electronic control unit according to the value output by the sensor And when using low volatile fuel is to provide an engine fuel amount control method to increase and correct the injection fuel amount to prevent engine output fluctuations caused by the difference in fuel volatility and improve the driving performance of the vehicle.
[본 발명의 목적을 이루기 위한 방법][Method for achieving the object of the present invention]
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 맵핑된 인젝터의 기본 분사량을 근거로 하고 여기에 검출 센서를 통한 보정치로써 보정량을 구하여 기본 연료량(T1)을 연산하는 단계와, 연료 휘발성 센서의 출력값에 따른 연료보정량(Trvp) 연산 루틴 프로그램을 작동시키는 단계와, 루틴의 첫 과정으로 운행에 따라 검출되는 연료 휘발성 센서의 출력값을 기준값과 비교하는 단계와, 비교 결과 고, 저휘발성에 따른 연료량의 증감을 보정하는 단계와, 상기 단계에서 보정된 연료량을 통해 최종 분사 연료량을 연산하여 인젝터를 구동하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 내연기관의 연료 분사량 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention calculates a base fuel amount (T1) based on the base injection amount of the mapped injector and obtains a correction amount using a correction value through a detection sensor, and calculates the fuel amount according to the output value of the fuel volatile sensor. A step of operating a calibration amount (Trvp) calculation routine program, comparing the output value of the fuel volatile sensor detected according to the operation with the reference value as a first step of the routine, and correcting the increase or decrease of the fuel amount due to the high volatility as a result of the comparison. And a step of driving the injector by calculating a final injection fuel amount based on the fuel amount corrected in the step.
[실시예]EXAMPLE
상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention that can specifically realize the above objects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도의 블록 구성도를 살펴보면 다점 분사 방식의 내연기관에 있어서 에어 플로우 미터(11)와, 스로틀 위치 센서(12)와, 엔진 냉각 수온 검출 센서(13)와, 흡기온 센서(14)로써 분사 연료량의 정보를 전자 제어 유닛(21)으로 제공한다.Referring to the block diagram of FIG. 1, in the internal combustion engine of the multi-point injection method, the air flow meter 11, the throttle position sensor 12, the engine cooling water temperature detection sensor 13, and the intake air temperature sensor 14 are injected. Information on the amount of fuel is provided to the electronic control unit 21.
전자 제어 유닛(21)에서는 맵핑된 인젝터(31) 기본 분사량의 보정을 연산하여 기본 연료량을 연산한 후 연료 휘발성 센서(15)의 출력 전압값을 기준값과 비교하여 연료의 휘발성 정도에 따른 보정을 수행하여 최종 분사 연료량을 결정하여 인젝터(31) 구동신호를 출력한다.The electronic control unit 21 calculates the correction of the basic injection amount of the mapped injector 31, calculates the basic fuel amount, and compares the output voltage value of the fuel volatile sensor 15 with a reference value to perform correction according to the volatility of the fuel. To determine the final injection fuel amount and output the injector 31 driving signal.
인젝터(31)에서는 연산된 결과에 따른 연료량을 분사하는 구성으로 이루어진다.The injector 31 is configured to inject a fuel amount according to the calculated result.
상기한 구성에 의한, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 제2도의 흐름도와 제3도의 휘발성 보정치 예시 그래프를 통해 설명하면 다음과 같다.The most preferred embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to a flowchart of FIG. 2 and an example graph of volatile correction values of FIG. 3.
다점 분사 엔진의 전자 제어 유닛(21)은 흡입 공기량을 검출하는 에어 플로우 미터(11)와, 부하 작용량을 검출하는 스로틀 위치 센서(12)와, 엔진의 냉각상태를 검출하는 엔진 냉각 수온 검출 센서(13)와, 흡입 공기의 기온을 검출하는 흡기온 센서(14)를 통해 연료 분사량의 보정치를 설정한다(S1).The electronic control unit 21 of the multi-point injection engine includes an air flow meter 11 that detects an intake air amount, a throttle position sensor 12 that detects a load action amount, and an engine cooling water temperature detection sensor that detects a cooling state of the engine ( 13) and the correction value of the fuel injection amount is set via the intake air temperature sensor 14 which detects the temperature of intake air (S1).
전자 제어 유닛(21)은 최초로 맵핑된 연료 분사량(Tb)과 상기 S1 단계에서 구한 각종 센서의 보정값을 가지고 기본 연료 분사량(T1)을 [T1=Tb*각종 보정치]의 식으로써 연산한다(S2).The electronic control unit 21 calculates the basic fuel injection amount T1 by the formula of [T1 = Tb * various correction values] with the fuel injection amount Tb mapped first and the correction values of various sensors obtained in the step S1 (S2). ).
기본 연료 분사량(T1)의 연산이 완성되면 운행에 따라 검출되는 연료 휘발성 센서의 출력값에 따른 연료 보정량(Trvp) 연산 루틴 프로그램을 작동시키기 위해 연료 휘발성 센서(15)의 검출 전압값을 읽게 된다(S3).When the calculation of the basic fuel injection amount T1 is completed, the detection voltage value of the fuel volatile sensor 15 is read in order to operate the fuel correction amount Trivp calculation routine program according to the output value of the fuel volatile sensor detected according to the operation (S3). ).
전자 제어 유닛(21)에서 읽어 들인 연료 휘발성 센서의 검출 전압값을 맵핑된 기준 전압값과 비교하여 연료 휘발성에 대한 보정을 수행한다(S4).Compensation for fuel volatility is performed by comparing the detected voltage value of the fuel volatility sensor read from the electronic control unit 21 with the mapped reference voltage value (S4).
상기 S4단계의 비교과정에서 센서 출력값이 기준값보다 작게 되면 연료의 저휘발성을 뜻하게 되므로 연료량을 증가시켜 분사함으로써 엔진 출력을 떨어지지 않게 유지시키기 위한 연료 보정량(Trvp)을 제3도의 예시된 보정값에 따라 설정한다.When the sensor output value is smaller than the reference value in the comparison process of step S4, it means low volatility of the fuel. Therefore, the fuel correction amount Trivp for maintaining the engine output not to fall by increasing the fuel amount is injected according to the illustrated correction value of FIG. Set it.
예를 들어 센서 출력 전압 기준값이 7v일 때 연료 휘발성 센서(15)의 출력값이 6v로 기준값보다 작게 검출된다면 제3도에서 6v에 대응되는 저휘발성 보정량이 0.2가 되므로 연료 보정량(Trvp)은 [Trvp=1+저휘발성 보정량]의 식을 통해 1.2를 얻게 되므로 연료량의 증가가 이루어진다(S5).For example, if the output value of the fuel volatile sensor 15 is detected to be 6v and smaller than the reference value when the sensor output voltage reference value is 7v, the low volatility correction amount corresponding to 6v in FIG. 3 becomes 0.2, and the fuel correction amount Trvp is [Trvp]. = 1 + low volatility correction amount], so that 1.2 is obtained (S5).
또한, 연료 휘발성 센서(15)의 출력값이 8v로 기준값보다 크게 검출된다면 연료의 고휘발성을 뜻하므로 분사 연료량을 감소시키기 위한 보정을 시행하여 엔진의 고출력을 제어하기 위하 연료 보정량(Trvp)을 설정한다.In addition, if the output value of the fuel volatility sensor 15 is detected to be 8v larger than the reference value, it means high volatility of the fuel. Therefore, the fuel correction amount Trivp is set to control the high power of the engine by performing correction to reduce the injection fuel amount. .
제3도에서처럼 8v의 고휘발성 연료의 보정치는 -0.2이므로 연료 보정량(Trvp)은 [Trvp=1+고휘발성 보정량)의 식을 통해 0.8을 얻게 되어 연료량의 감소 보정이 이루어진다(S6).As shown in FIG. 3, since the correction value of the high volatile fuel of 8v is -0.2, the fuel correction amount (Trvp) is 0.8 through the expression of (Trvp = 1 + high volatility correction amount), thereby reducing the fuel amount correction (S6).
연료 휘발성에 대한 분사 연료량의 보정이 이루어지면 전자 제어 유닛(21)에서는 기본 연료량 T1과 연료 보정량 Trvp의 곱에다가 연료 분사 무효시간 Td를 더하여 최종 연료 분사량을 설정한다(S7).When the injection fuel amount is corrected for fuel volatility, the electronic control unit 21 sets the final fuel injection amount by adding the fuel injection dead time Td to the product of the basic fuel amount T1 and the fuel correction amount Trvp (S7).
인젝터(31)에서는 최종 연료 분사량을 각 연소실에서 분사하게 됨으로써 연료의 휘발성 차이로 인한 연료 분사량의 과대 과소문제를 해결하게 된다(S8).By injecting the final fuel injection amount in each combustion chamber, the injector 31 solves the problem of excessively underestimating the fuel injection amount due to the volatility of the fuel (S8).
[발명의 효과][Effects of the Invention]
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 연료 휘발성 센서를 채택하여 연료의 고, 저 휘발성에 대한 보정을 수행하여 연소실로 분사함에 따라 연료 분사시 연료량의 과대와 과소로 인해 발생하는 엔진 출력의 부족이나 차체 진동을 제거하여 차량의 운전성을 향상시키고 연소성능의 개선이 이루어짐으로써 이상연소에 따른 부정적 영향을 예방할 수 있는 효과를 갖게 되었다.As described above, in the embodiment of the present invention, the fuel volatility sensor is adopted to compensate for the high and low volatility of the fuel to be injected into the combustion chamber, so that the lack of engine output generated due to the over and under fuel amount during the fuel injection However, by eliminating the vibration of the car body, the driving performance of the vehicle is improved and the combustion performance is improved, thereby preventing the negative effects of the abnormal combustion.
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| KR1019960034384A KR0168369B1 (en) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | Fuel injection control method of internal combustion engine |
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