KR0167898B1 - Feed motor driving control circuit and method of optical disc apparatus - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
광 디스크 재생장치에서 광 픽업을 디스크상에서 이동시키기 위한 피드모터의 구동을 제어하는 회로 및 방법이다.A circuit and method for controlling the driving of a feed motor for moving an optical pickup on a disc in an optical disc reproducing apparatus.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제2. Technical problem to be solved by the invention
피드모터 구동 제어회로를 보다 간단하게 구현한다.The feed motor drive control circuit is made simpler.
3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention
광픽업으로부터 발생되는 고주파신호로부터 하부 리플성분을 피드모터의 속도를 나타내는 속도검출신호로서 추출하고, 피드모터에 대한 속도 및 방향을 속도검출신호를 기준으로 구동 제어한다.The lower ripple component is extracted from the high frequency signal generated from the optical pickup as a speed detection signal indicating the speed of the feed motor, and the speed and direction of the feed motor are driven and controlled based on the speed detection signal.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
피드모터의 구동을 간단한 구성의 회로로서 제어하는데 이용한다.It is used to control the drive of the feed motor as a circuit of simple configuration.
Description
제1도는 종래의 피드모터 구동신호의 파형도.1 is a waveform diagram of a conventional feed motor drive signal.
제2도는 홀센서를 이용한 통상적인 피드모터 구동 제어회로의 블럭구성도.2 is a block diagram of a conventional feed motor drive control circuit using a Hall sensor.
제3a도는 내지 제3c도는 제2도의 각 부분의 동작 타이밍 및 파형도.3A to 3C are operation timing and waveform diagrams of respective parts of FIG. 2.
제4도는 제2도중 피드모터 구동회로(34)의 상세회로도.4 is a detailed circuit diagram of the feed motor driving circuit 34 in FIG.
제5도는 본 발명에 따른 피드모터 구동제어회로의 블록구성도.5 is a block diagram of a feed motor driving control circuit according to the present invention.
제6도는 제5도의 각 부분의 동작 파형도.6 is an operational waveform diagram of each part of FIG.
본 발명은 광 디스크 재생장치에 관한 것으로, 특히 광 픽업(optical pickup)을 디스크상에서 이동시키기 위한 피드모터(feed moter)의 구동을 제어하는 회로 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical disc reproducing apparatus, and more particularly, to a circuit and a method for controlling the driving of a feed motor for moving an optical pickup on a disc.
일반적으로 CDP(Compact Disc Player), CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory), LDP(Laser Disc Player), MDP(Mini Disc Player)등과 같은 광 디스크 재생장치에 있어서 데이타는 디스크상에 나선형으로 배열되는 트랙들에 기록되어 있다. 이들 트랙들에 기록되어진 데이타는 광픽업에 의해 픽업됨으로써 독출된다.Generally, in optical disc playback devices such as CDP (Compact Disc Player), CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), LDP (Laser Disc Player), MDP (Mini Disc Player), data are arranged spirally on the disc. Recorded on tracks. Data recorded on these tracks is read out by being picked up by the optical pickup.
광 디스크 재생장치에 있어서 디스크상의 특정한 목표 영역에 기록되어 있는 데이타를 독출하기 위해서는 광픽업을 트랙 점프시켜 목표 트랙으로 이동시킨다. 이때 이동할 거리가 짧은 경우에는 통상적으로 광픽업의 렌즈를 이동시켜 목표 트랙을 찾는다. 이와달리 이동할 거리가 긴 경우에는 광픽업이 설치되는 슬레드(sled)를 이동시킨 다음에, 나머지의 짧은 거리는 슬레드는 고정시킨 상태에서 광픽업의 렌즈만을 이동시켜 목표트랙을 찾는다. 광픽업의 렌즈는 트레킹 엑츄에이터(tracking actuator)에 의해 이동되며, 슬레드는 피드모터에 의해 이동된다. 이에따라 피드모터는 슬레드모터라고도 한다.In the optical disc reproducing apparatus, in order to read data recorded in a specific target area on the disc, the optical pickup is track jumped to move to the target track. In this case, when the distance to be moved is short, the target track is typically found by moving the lens of the optical pickup. If the distance is long to move, the sled (sled) to which the optical pickup is installed is moved, and the rest of the short distance to find the target track by moving only the lens of the optical pickup with the sled fixed. The lens of the optical pickup is moved by a tracking actuator and the sled is moved by a feed motor. Accordingly, feed motor is also called sled motor.
종래에는 제1도와 같은 구동 제어 타이밍에 따른 피드모터 구동시호에 의해 피드모터의 구동을 제어하여 광픽업을 이동시켜 왔었다. 이를 살펴보면, 해당 광 디스크 재생장치의 마이컴에서 킥(kick)신호를 피드모터 구동회로에 주어 피드모터를 구동시킴으로써 광픽업을 이동시킨후 브레이크(brake)신호를 주어 피드모터를 정지시킨 다음에 온-트랙(on-track)을 하여 현재 위치를 확인하고 정확한 목표 트랙을 다시 찾아간다. 이때 슬레드-인(sled-in) 구간과 슬레드-아웃(sled-out) 구간간에 피드모터 구동신호의 전류방향은 반대가 됨으로써 피드모터의 회전방향이 서로 반대가 된다. 상기 슬레드-인과 슬레드-아웃은 슬레드의 이동방향에 따라 구분하는 것으로 서로 반대 방향이 되는데, 통상적으로 슬레드가 디스크의 회전 중심방향으로 이동하는 것을 슬레드-인이라 하고 디스크의 외주방향으로 이동하는 것을 슬레드-아웃이라 한다.Conventionally, the optical pickup has been moved by controlling the driving of the feed motor by the feed motor driving time according to the drive control timing as shown in FIG. In this regard, a microcomputer of a corresponding optical disk reproducing apparatus sends a kick signal to the feed motor driving circuit to drive the feed motor to move the optical pickup, and then gives a brake signal to stop the feed motor, Track on-track to determine your current location and return to the correct target track. At this time, the current direction of the feed motor driving signal is reversed between the sled-in section and the sled-out section, so that the rotation directions of the feed motor are opposite to each other. The sled-in and sled-out are divided according to the direction of movement of the sled and are opposite to each other. In general, when the sled moves in the direction of the center of rotation of the disc, the sled-in is referred to as the circumferential direction of the disc. Moving to is called sled-out.
이러한 방식은 빠른 속도의 피드모터 구동을 필요로 하는 광 디스크 재생장치에서는 레벨이 급격히 변하는 킥신호와 브레이크신호에 의해 피드모터의 구동을 제어함에 따라 피드모터에서 열이 발생하는 문제점이 있었다. 또한 광픽업이 이동할 때 디스크상의 트랙을 횡단할때마다 트랙횡단신호를 발생시켜 광픽업의 이동에 따른 위치정보로서 이용하는데, 광픽업의 이동 속도가 빨라질 경우에는 트랙횡단신호가 누락됨으로써 광픽업의 위치정보가 부정확하게 되는 문제점이 있었다.This method has a problem in that heat is generated in the feed motor in the optical disc reproducing apparatus that requires a high speed feed motor to be driven by controlling the feed motor by a kick signal and a brake signal whose level changes rapidly. In addition, when the optical pickup moves, a track crossing signal is generated every time the track on the disc is traversed, and used as position information according to the movement of the optical pickup. There was a problem that the location information is incorrect.
상기와 같은 문제점을 방지하기 위하여 현재는 피드모터측에 별도의 센서(sensor)를 설치하고, 이러한 센서를 이용하여 피드모터의 구동을 제어하는 방식으로 나아가는 추세이다. 이러한 방식의 대표적인 예로서, 홀센서(hall sensor)를 이용하여 피드모터의 구동을 제어하는 회로의 블록 구성도를 제2도로서 도시하였다. 상기 제2도의 회로는 피드모터의 회전후에 따른 FG(Frequency Generator)신호를 발생하여 마이컴(도시하지 않았음)에 입력시키며, 피드모터의 속도를 나타내는 속도검출신호를 발생한다. 그러면 마이컴은 FG신호에 의해 광픽업의 위치정보를 검출하고 검출한 위치정보에 따라 피드모터의 구동을 제어한다. 이때 피드모터의 구동은 속도검출신호를 기준으로 하여 제어된다. 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to prevent the above problems, there is currently a trend to install a separate sensor (sensor) on the feed motor side, and to control the drive of the feed motor using such a sensor. As a representative example of such a scheme, a block diagram of a circuit for controlling driving of a feed motor using a hall sensor is illustrated as a second diagram. The circuit of FIG. 2 generates a frequency generator (FG) signal after the rotation of the feed motor and inputs it to a microcomputer (not shown), and generates a speed detection signal indicating the speed of the feed motor. Then, the microcomputer detects the location information of the optical pickup by the FG signal and controls the driving of the feed motor according to the detected location information. At this time, the drive of the feed motor is controlled based on the speed detection signal. This will be described in more detail as follows.
우선 센서회로(12)는 피드모터(10)의 회전을 검출하기 위한 4개의 홀센서들을 구비한다. 이러한 4개의 홀센서들은 피드모터(10)가 1회전을 할 때마다 서로간에 90。의 위상차를 가지는 정현파신호들을 발생한다. 이에따라 센서회로(12)에서는 제3a도의 (A)~(D)와 같은 정현파신호들 HA1-,HA1+,HA2-,HA2+이 출력된다.First, the sensor circuit 12 has four Hall sensors for detecting rotation of the feed motor 10. These four Hall sensors generate sinusoidal signals having a phase difference of 90 degrees with each other when the feed motor 10 makes one revolution. Accordingly, the sensor circuit 12 outputs sinusoidal signals HA1-, HA1 +, HA2-, and HA2 + such as (A)-(D) in FIG. 3A.
이러한 정현파신호들 HA1-,HA1+,HA2+,HA2+중에서 HA1-,HA1+는 차동증폭기(14)에 입력되고 HA2-,HA2+는 차동증폭기(16)에 입력되어 각각 차동증폭된다. 이에따라 차동증폭기(14,16)에서는 각각 제3a도(E),(F)와 같은 신호가 출력된다. 이 신호들은 다시 각각 위상반전기(18,20)에 의해 제3a도(G)(F)와 같이 위상이 반전된다. 위상반전기(18,20)의 출력신호는 각각 비교기(22,24)에 의해 일정 기준전압과 비교된다. 이에따라 비교기(22,24)에 의해 일정 기준전압과 비교된다. 이에따라 비교기(22,24)의 출력신호는 각각 제3a도 (I),(J)와 같이 구형파신호가 된다. 이러한 구형파신호들은 체배기(26)에 의해 일정한 주파수로 체배되어 FG신호로서 마이컴에 입력된다. 그러면 마이컴은 FG신호에 의해 위치정보를 검출하고 피드모터(10)의 속도를 제어하기 위한 속도 제어신호와 피드모터(10)의 방향을 제어하기 위한 방향제어신호를 발생하게 된다. 이와같이 발생되는 속도제어신호와 방향제어신호는 피드모터 구동회로(34)에 인가된다.Among these sinusoidal signals HA1-, HA1 +, HA2 +, HA2 +, HA1-, HA1 + is input to the differential amplifier 14 and HA2-, HA2 + is input to the differential amplifier 16 and differentially amplified. Accordingly, in the differential amplifiers 14 and 16, signals as shown in Figs. 3A and E, respectively, are output. These signals are again inverted in phase by the phase inverters 18 and 20 as shown in FIG. The output signals of the phase inverters 18 and 20 are compared with a constant reference voltage by the comparators 22 and 24, respectively. This is compared by a comparator 22, 24 with a constant reference voltage. Accordingly, the output signals of the comparators 22 and 24 become square wave signals, as shown in FIGS. 3A and 3J, respectively. These square wave signals are multiplied by a constant frequency by the multiplier 26 and input to the microcomputer as an FG signal. Then, the microcomputer detects the position information by the FG signal and generates a speed control signal for controlling the speed of the feed motor 10 and a direction control signal for controlling the direction of the feed motor 10. The speed control signal and the direction control signal generated in this way are applied to the feed motor driving circuit 34.
상기와 같은 상태에서 차동증폭기(14,16)와 위상반전기(18,20)로부터 상기와 같이 출력되는 신호들은 HPF(High Frequency Filter)(28)에 의해 각각 고역통과여파된후 주파수/전압 변환기(30)에 의해 주파수에 비례한 전압 레벨을 가지는 신호로 각각 변환된다. 주파수/전압 변환기(30)의 출력신호들은 멀티플렉서(32)의 입력단자 I0~I3에 각각 입력된다. 이때 멀티플렉서(32)의 선택입력단자 S0,S1에는 비교기(22,24)의 출력신호가 하나씩 대응되게 입력된다. 이때 비교기(22,24)의 출력신호들은 제3a도(I),(J)와 같이 서로 90。의 위상차를 가지므로 선택입력단자 S0,S1에 인가되는 논리조합상태는 4가지가 되며, 0,10,11,1의 연속적인 4가지 상태가 반복된다. 이에따라 멀티플렉서(32)는 주파수/전압 변환기(30)로부터 인가되는 4가지의 신호들 중 하나를 비교기(22,24)의 출력신호들에 따라 선택적으로 출력하게 된다. 이때 멀티플렉서(32)의 출력신호의 파형을 보면 제3b도와 같이 된다. 즉, 멀티플렉서(32)의 출력신호의 파형은 주파수/전압 변환기(30)으로부터 인가되는 4가지의 신호 파형이 합쳐진 파형이 된다. 이러한 파형은 피드모터(10)의 회전속도가 빠를수록 더 커지게 된다. 따라서 멀티플렉서(32)의 출력신호는 피드모터(10)의 속도를 나타내고 속도검출신호가 된다.In this state, the signals output as described above from the differential amplifiers 14 and 16 and the phase inverters 18 and 20 are respectively high pass filtered by the HPF (High Frequency Filter) 28 and then the frequency / voltage converter. Are converted into signals having a voltage level proportional to the frequency. The output signals of the frequency / voltage converter 30 are input to the input terminals I0 to I3 of the multiplexer 32, respectively. At this time, the output signals of the comparators 22 and 24 are correspondingly input to the selection input terminals S0 and S1 of the multiplexer 32 one by one. At this time, since the output signals of the comparators 22 and 24 have a phase difference of 90 degrees with each other as shown in FIGS. 3A and 1J, there are four logical combination states applied to the selection input terminals S0 and S1. Four consecutive states of, 10,11,1 are repeated. Accordingly, the multiplexer 32 selectively outputs one of four signals applied from the frequency / voltage converter 30 according to the output signals of the comparators 22 and 24. At this time, the waveform of the output signal of the multiplexer 32 is shown in FIG. 3b. That is, the waveform of the output signal of the multiplexer 32 is a waveform in which four signal waveforms applied from the frequency / voltage converter 30 are combined. The waveform becomes larger as the rotation speed of the feed motor 10 increases. Therefore, the output signal of the multiplexer 32 represents the speed of the feed motor 10 and becomes a speed detection signal.
그러면 피드모터 구동회로(34)는 상기와 같이 멀티플렉서(32)로부터 출력되는 속도검출신호를 기준으로 속도제어신호와 방향제어신호에 따라 피드모터(10)를 구동하게 된다.Then, the feed motor driving circuit 34 drives the feed motor 10 according to the speed control signal and the direction control signal based on the speed detection signal output from the multiplexer 32 as described above.
한편 피드모터 구동회로(34)는 일반적으로 제4도와 같이 구성된다. 제4도에서 입력단자(100)는 멀티플렉서(32)로부터 출력되는 속도검출신호를 입력하는 단자이다. 상기 속도검출신호는 우선 저항(R1)과 캐패시터(C1)로 구성된 LPF(Low Pass Filter)(36)에 의해 저역통과필터링됨으로써 고주파쪽의 불필요한 신호가 제거된다. LPF(36)의 출력힌호는 저항(R2,R3)과 연산증폭기(OP1)로 구성된 증폭회로(38)에 의해 증폭된후, 저항(R4,R5)과 연산증폭기(OP2)로 구성된 위상반전회로(40)에 의해 위상이 반전된다.On the other hand, the feed motor driving circuit 34 is generally configured as shown in FIG. In FIG. 4, the input terminal 100 is a terminal for inputting a speed detection signal output from the multiplexer 32. The speed detection signal is first low-pass filtered by a low pass filter (LPF) 36 composed of a resistor R1 and a capacitor C1, thereby eliminating unnecessary signals on the high frequency side. The output hinge of the LPF 36 is amplified by an amplifier circuit 38 composed of resistors R2 and R3 and operational amplifier OP1, and then a phase inversion circuit composed of resistors R4 and R5 and operational amplifier OP2. The phase is reversed by 40.
이때 증폭회로(38)의 출력단에는 PNP형 트랜지스터(TR1)의 에미터단자가 접속되고, 위상반전회로(40)의 출력단에는 NPN형 트랜지스터(TR2)의 콜렉터단자가 접속되며, 트랜지스터(TR1)의 콜렉터단자에는 트랜지스터(TR2)의 에미터단자가와 NPN형 트랜지스터(TR3)의 에미터단자가 접속된다. 그리고 트랜지스터(TR1,TR2)의 베이스단자는 입력단자(102)에 접속되는데, 입력단자(102)에는 피드모터(10)의 구동방향, 즉 슬레드-인 또는 슬레드-아웃을 나타내는 방향제어신호가 마이컴으로부터 입력된다. 또한 트랜지스터(TR3)의 콜렉터단자는 기준전압(Vref)에 접속되고 베이스단자는 입력단자(104)에 접속되는데, 입력단자(104)에는 피드모터(10)를 온 또는 오프시키기 위한 온/오프신호가 마이컴으로부터 입력된다.At this time, the emitter terminal of the PNP type transistor TR1 is connected to the output terminal of the amplifying circuit 38, and the collector terminal of the NPN type transistor TR2 is connected to the output terminal of the phase inversion circuit 40. The emitter terminal of the transistor TR2 and the emitter terminal of the NPN transistor TR3 are connected to the collector terminal. The base terminals of the transistors TR1 and TR2 are connected to the input terminal 102. The input terminal 102 has a direction control signal indicating the driving direction of the feed motor 10, that is, sled-in or sled-out. Is input from the microcomputer. In addition, the collector terminal of the transistor TR3 is connected to the reference voltage Vref and the base terminal is connected to the input terminal 104. The input terminal 104 has an on / off signal for turning on or off the feed motor 10. Is input from the microcomputer.
그러므로 방향제어신호가 로우로 입력될 경우에는 트랜지스터(TR1)는 온되고 트랜지스터(TR2)는 오프됨으로써 증폭회로(38)의 출력신호가 그대로 중첩회로(42)에 인가되고, 방향제어신호가 하이로 입력될 경우에는 트랜지스터(TR1)는 오프되고 트랜지스터(TR2)는 온됨으로써 위상반전회로(40)에 의해 위상이 반전된 신호가 중첩회로(42)에 인가된다. 이에따라 피드모터(10)의 방향제어가 이루어진다.Therefore, when the direction control signal is input low, the transistor TR1 is turned on and the transistor TR2 is turned off so that the output signal of the amplifying circuit 38 is applied to the overlapping circuit 42 as it is, and the direction control signal is turned high. When inputted, the transistor TR1 is turned off and the transistor TR2 is turned on so that a signal whose phase is inverted by the phase inversion circuit 40 is applied to the overlapping circuit 42. Accordingly, the direction control of the feed motor 10 is made.
이러한 상태에서 슬레드 이동시에는 온/오프신호가 로우로 인가되어 트랜지스터(TR3)가 오프됨으로써 트랜지스터(TR1,TR2)의 출력신호가 중첩회로(42)에 인가되고, 광픽업의 렌즈만을 이동시에는 온/오프신호가 하이로 인가되어 트랜지스터(TR3)가 온됨으로써 트랜지스터(TR1,TR2)의 출력신호가 중첩회로(42)에 인가되지 않게 된다.In this state, when the sled moves, the on / off signal is applied low and the transistor TR3 is turned off, so that the output signals of the transistors TR1 and TR2 are applied to the overlapping circuit 42, and when only the lens of the optical pickup is moved on, The on / off signal is applied high and the transistor TR3 is turned on so that the output signals of the transistors TR1 and TR2 are not applied to the overlapping circuit 42.
상기 중첩회로(42)는 저항(R6~R11)과 캐패시터(C2~C4)와 연산증폭기(OP3)로 구성되며, 입력단자(106,108)중 어느 하나로부터 입력되는 속도 제어신호를 트랜지스터(TR1,TR2)의 출력신호와 중첩하여 출력한다. 이때 입력단자(106,108)는 피드모터(10)의 속도를 제어하기 위한 속도제어신호를 마이컴으로부터 입력하는 단자로서, 입력단자(106)에는 슬레드-인 구간에서 속도제어를 위한 제1속도제어신호가 입력되고 입력단자(108)에는 슬레드-아웃 구간에서 속도제어를 위한 제2속도제어신호가 입력된다.The overlapping circuit 42 includes resistors R6 to R11, capacitors C2 to C4, and operational amplifiers OP3, and outputs a speed control signal input from any one of the input terminals 106 and 108 to the transistors TR1 and TR2. Output superimposed on the output signal of At this time, the input terminals 106 and 108 are terminals for inputting a speed control signal for controlling the speed of the feed motor 10 from the microcomputer. The input terminal 106 has a first speed control signal for speed control in the sled-in section. Is input and a second speed control signal for speed control in the sled-out section is input to the input terminal 108.
상기 중첩회로(42)의 출력신호는 저항(R12)과 캐패시터(C5)와 연산증폭기(OP4)로 구성되는 보상회로(44)의 연산증폭기(OP4)의 반전입력단자(-)에 인가되어 보상된후 출력단자(112)를 통해 피드모터(10)에 인가된다. 이때 연산증폭기(OP4)의 비반전입력단자(+)는 입력단자(110)에 접속되는데, 입력단자(110)는 피드모터(10)의 속도를 미세 제어하기 위한 미세속도제어신호를 마이컴으로부터 입력하는 단자이다. 미세속도제어신호는 슬레드를 이동시키지 않고 광픽업의 렌즈만을 이용하여 트랙이동시에 트랙 에러신호에 의해 피드모터(10)를 미세하게 움직일 때 이용된다.The output signal of the overlapping circuit 42 is applied to the inverting input terminal (-) of the operational amplifier OP4 of the compensation circuit 44 composed of the resistor R12, the capacitor C5, and the operational amplifier OP4 to compensate. After that, it is applied to the feed motor 10 through the output terminal 112. At this time, the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier OP4 is connected to the input terminal 110, the input terminal 110 inputs a micro speed control signal for controlling the speed of the feed motor 10 from the microcomputer. Terminal. The fine speed control signal is used when the feed motor 10 is finely moved by the track error signal during the track movement using only the optical pickup lens without moving the sled.
상기한 바와 같이 피드모터 구동회로(34)로부터 출력되는 피드모터 구동신호의 파형을 보이면 제3c도와 같이 되며, 전술한 제1도의 파형과 크게 다름을 알 수 있다. 물론 이 경우에도 슬레드-인 구간과 슬레드-아웃 구간간에 있어 피드모터 구동신호의 전류방향은 반대가 된다.As described above, when the waveform of the feed motor driving signal output from the feed motor driving circuit 34 is shown, it is shown in FIG. In this case as well, the current direction of the feed motor driving signal is reversed between the sled-in and sled-out sections.
따라서 상기한 제3b도와 같은 속도검출신호를 기준으로 피드모터(10)에 대한 속도제어신호와 방향제어신호에 따라 피드모터(10)를 구동함으로써 전술한 바와 같이 발생되는 열을 감소시킬 수 있게 된다. 또한 트랙횡단신호 대신 FG신호에 따른 위치정보에 의해 정확하게 구동 제어를 할 수 있게 된다.Therefore, the heat generated as described above can be reduced by driving the feed motor 10 according to the speed control signal and the direction control signal for the feed motor 10 based on the speed detection signal as shown in FIG. 3b. . In addition, it is possible to accurately drive control by the position information according to the FG signal instead of the track crossing signal.
그러나 상기한 바와 같은 피드모터 구동제어회로는 제3b도와 같은 속도검출신호를 발생시키기 위해 HPF(28)와 주파수/전압 변환기(30)와 멀티플렉서(32)를 사용하여야 함으로써 회로의 구성이 복잡한 단점이 있었다.However, the feed motor drive control circuit as described above has to use the HPF 28, the frequency / voltage converter 30, and the multiplexer 32 to generate the speed detection signal as shown in FIG. there was.
따라서 본 발명의 목적은 보다 간단한 구성으로서 구현할 수 있는 피드모터 구동 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a feed motor drive control circuit and method that can be implemented as a simpler configuration.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 광픽업으로부터 발생되는 고주파(Radio Frequency: 이하 RF라 함)신호로부터 하부 리플(bottom ripple)성분을 피드모터의 속도를 나타내는 속도검출신호로서 추출하고, 피드모터에 대한 속도 및 방향을 속도검출신호를 기준으로 구동제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is to extract the bottom ripple component from the radio frequency (hereinafter referred to as RF) signal generated from the optical pickup as a speed detection signal indicating the speed of the feed motor, feed motor It characterized in that the drive and control the speed and direction for the reference to the speed detection signal.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서 도면들중 동일한 구성요소들은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 구체적인 회로부품 또는 구성 등과 같은 많은 특성 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, it should be noted that like elements in the drawings represent like reference numerals wherever possible. Also, many of the characteristic details, such as specific circuit components or configurations, are shown to provide a more general understanding of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
제4도는 본 발명에 따른 피드모터 구동제어회로의 블록구성도를 보인 것으로, 피드모터(10)와 피드모터 구동회로(34)는 전술한 제2도에서와 동일하고 광픽업(46)과 RF증폭회로(48)는 통상적인 광 디스크 재생장치에 구비되는 회로이다. 그리고 고주파 하부 리플(Radio Frequency Bottom Ripple: 이하 RFRP라 함) 추출회로(50)도 통상적으로 광 디스크 재생장치에 구비된다. 만일 RFRP 추출회로(50)가 구비되지 않는 경우에는 별도로 추가하여 구성하면 되는데, 이러한 RFRP 추출회로(50)는 일반적으로 공지된 회로이다.4 is a block diagram of the feed motor driving control circuit according to the present invention. The feed motor 10 and the feed motor driving circuit 34 are the same as those of FIG. 2 and the optical pickup 46 and the RF. The amplifier circuit 48 is a circuit provided in the conventional optical disk reproducing apparatus. In addition, a radio frequency bottom ripple (RFRP) extraction circuit 50 is also typically provided in the optical disc reproducing apparatus. If the RFRP extraction circuit 50 is not provided, it may be configured separately. Such an RFRP extraction circuit 50 is a generally known circuit.
상기 광픽업(46)은 피드모터(10)에 의해 디스크상에서 이동되며 디스크에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하고 전기적인 신호로 변환한다. 이때 광픽업(46)으로부터 출력되는 RF신호는 일반적으로 제6도(a)와 같이 된다. 상기 RF신호를 분석해보면 빠른 속도로 트랙 이동시 즉, 슬레드 이동시 RF신호의 폭이 작아진다. 이때 제6도(a)에서 구간 T0,T2은 광픽업(46)의 렌즈만을 한 트랙 이동하는 구간에 해당하고, 구간 T1은 피드모터(10)에 의해 슬레드가 이동하게 되는 구간에 해당한다.The optical pickup 46 is moved on the disc by the feed motor 10 to optically pick up the information recorded on the disc and convert it into an electrical signal. At this time, the RF signal output from the optical pickup 46 is generally as shown in FIG. In analyzing the RF signal, the width of the RF signal is reduced when the track moves at a high speed, that is, when the sled moves. In FIG. 6A, sections T0 and T2 correspond to sections in which only the lens of the optical pickup 46 is moved by one track, and section T1 corresponds to sections in which the sled is moved by the feed motor 10. .
상기와 같이 광픽업(46)으로부터 출력되는 RF신호는 RFRP 추출회로(50)에 인가된다. 그러면 RFRP 추출회로(50)는 상기와 같은 RF신호로부터 제6도(b)와같은 RFRP신호를 추출하여 피드모터(10)의 속도를 나타내는 속도검출신호로서 발생한다. 이때 제6도(b)에서 구산 T1에 해당하는 파형만이 피드모터(10) 구동시 나타나게 되므로 실제 속도검출신호로 이용되는 파형 제6도(c)와 같이 된다. 이러한 속도검출신호를 살펴보면 전술한 제3c도와 동일함을 알 수 있다.As described above, the RF signal output from the optical pickup 46 is applied to the RFRP extraction circuit 50. Then, the RFRP extraction circuit 50 extracts the RFRP signal as shown in FIG. 6 (b) from the above-described RF signal and generates it as a speed detection signal indicating the speed of the feed motor 10. At this time, since only the waveform corresponding to the old T1 in FIG. 6 (b) appears when the feed motor 10 is driven, the waveform shown in FIG. 6 (c) is used as the actual speed detection signal. Looking at the speed detection signal it can be seen that the same as the above-described 3c.
피드모터 구동회로(34)는 이러한 속도검출신호를 기준으로 전술한 바와 같이 속도제어신호와 방향제어신호에 따라 피드모터(10)를 구동한다.The feed motor driving circuit 34 drives the feed motor 10 according to the speed control signal and the direction control signal as described above based on the speed detection signal.
따라서 종래에 사용하였던 HPF(28)와 주파수/전압 변환기(30)와 멀티플렉서(32)를 사용치 않고서도 동일한 속도검출신호를 발생할 수 있게 된다.Therefore, the same speed detection signal can be generated without using the conventional HPF 28, the frequency / voltage converter 30, and the multiplexer 32.
한편 본 발명에 있어서도 전술한 제2도와 같은 회로, 즉 센서회로(12)와 차동증폭기(14,16)와 위상반전기(18,20)와 비교기(22,24)와 체배기(26)로 구성되는 회로에 의해 FG신호를 발생시켜 위치정보를 검출하게 된다.Also in the present invention, the circuit shown in FIG. 2 is composed of the sensor circuit 12, the differential amplifiers 14 and 16, the phase inverters 18 and 20, the comparators 22 and 24 and the multiplier 26. The FG signal is generated by the circuit to detect the position information.
상술한 바와 같이 본 발명은 종래의 피드모터 구동제어회로에 비해 간단하게 피드모터 구동 제어회로를 구현할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the feed motor drive control circuit can be easily implemented as compared to the conventional feed motor drive control circuit.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalents of the claims and the claims.
Claims (2)
Priority Applications (2)
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| JP08337340A JP3126109B2 (en) | 1996-01-29 | 1996-12-17 | Feed motor drive control circuit and method for optical disc reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019960001928A KR0167898B1 (en) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | Feed motor driving control circuit and method of optical disc apparatus |
Publications (2)
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