KR0167454B1 - Load method and balancer of auto-changer carrier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오토체인저에 있어서 디스크가 보관되는 메거진과 디스크 재생장치의 사이를 수직방향으로 이동하는 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법 및 이에 사용되는 밸런서에 관한 것이다.The present invention relates to a method for applying an optimum load to a vertical transfer motor of a carrier moving vertically between a magazine in which an disk is stored and a disk reproducing apparatus in an auto changer, and a balancer used therein.
컴팩트 디스크(10) 수납용 메거진(2)과, 디스크 재생장치(3,3')와, 상하동 이송 모터에 의해 회전하는 한쌍의 타이밍 벨트(6)에 양단부가 각각 고정 연결된 컴팩트 디스크 취출 및 이송용 캐리어(4)를 포함하고 있는 오토 체인저의 캐리어 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법에 있어서, 상기 캐리어(4)가 연결된 상기 한쌍의 타이밍 벨트(6)에 상기 캐리어에 대향하는 밸런서(20)를 각각 취부한 것을 특징으로 한다.Compact disc 10 for storing and discharging the compact disc 10, the both ends of which are respectively fixed to the magazine 2 for storing the disc, the disc reproducing apparatuses 3 and 3 ', and a pair of timing belts 6 that are rotated by the vertical movement motor. A method of applying an optimum load to a carrier up-and-down transfer motor of an auto changer including a carrier (4), wherein the balancer (20) is opposed to the carrier to the pair of timing belts (6) to which the carrier (4) is connected. Characterized in that each mounted.
이에 따라, 캐리어의 Z축 위치결정시 정확성을 유지할 수 있고, 캐리어 하중에 대한 밸런서 하중 조절가능으로 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여할 수 있다.Accordingly, it is possible to maintain accuracy in positioning the Z-axis of the carrier, and to adjust the balancer load with respect to the carrier load, thereby providing an optimum load to the vertically moving feed motor of the carrier.
Description
제1도는 종래의 오토 체인저의 전체적인 구성을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of a conventional auto changer.
제2도는 본 발명의 오토 체인저의 전체적인 구성을 도시한 사시도.2 is a perspective view showing the overall configuration of the auto changer of the present invention.
제3도는 본 발명에 다른 오토 체인저 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법을 설명하기 위한 도식도.3 is a schematic diagram for explaining a method of applying an optimum load to a vertically moving feed motor of an auto changer carrier according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 밸런서의 평면도.4 is a plan view of a balancer according to the present invention.
제5도는 본 발명에 따른 밸런서의 측면도.5 is a side view of a balancer according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 본체 2 : 메거진1: body 2: magazine
3,3' : 디스크 재생장치 4 : 캐리어3,3 ': disc player 4: carrier
5 : 구동 풀리 5' : 피동 풀리5: driven pulley 5 ': driven pulley
6 : 타이밍 벨트 7 : 모터6: timing belt 7: motor
8 : 감속기어 9 : 구동 샤프트8: reduction gear 9: drive shaft
10 : 컴팩트디스트 11 : 브라켓10: compact disc 11: bracket
12 : 가이드 레일 20 : 밸런서12: guide rail 20: balancer
21 : 몸체 21a : 기부면21 body 21a base surface
22 : 나사 23 : 중량판22: screw 23: weight plate
24 : 롤러24: roller
본 발명은 오디오 및 비디오 장치에 연결하여 사용하는 컴팩트 디스크용 오토 체인저(auto changer)에 관한 것이며, 보다 상세히는 오토 체인저에 있어서 디스크가 보관되는 메거진(mgazine)과 디스크 재생 장치의 사이를 수직방향으로 이동하는 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법 및 이에 사용되는 밸런서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto changer for compact discs used in connection with audio and video devices, and more particularly, to a vertical direction between a magazine where a disc is stored and a disc reproducing device in an auto changer. The present invention relates to a method for applying an optimum load to a vertically moving feed motor of a moving carrier and a balancer used therein.
종래의 경우를 일반적인 오토 체인저의 전체적인 구성을 도시한 제1도를 참조하여 설명하면, 본체(1)의 내부 양측에는 디스크(10) 수납용 메거진(2)이 각각 장착되는데, 일반적으로 4개의 메거진이 양측에 각각 장착되고 상기 각각의 메거진에는 45매의 디스크가 수납된다.The conventional case will be described with reference to FIG. 1, which shows the overall configuration of a general auto changer. On both sides of the main body 1, magazines 2 for storing the disk 10 are mounted, respectively, generally four magazines. It is mounted on both sides, and each magazine holds 45 discs.
상기 메거진(2)의 하단에는 디스크 재생장치(3,3')가 장착되고, 상기 메거진에 수납된 디스크를 재생장치로 또는 디스크 재생장치에서 재생이 끝난 디스크를 메거진으로 이송시키기 위한 캐리어(4)가 중앙에 배치된다.The lower end of the magazine 2 is equipped with a disc playback device (3, 3 '), the carrier (4) for transporting the disc stored in the magazine to the playback device or the disk after the playback in the disk playback device to the magazine Is placed in the center.
상기 캐리어(4)는 도시하지 않은 상하동 이송모터, 감속 기어, 구동 샤프트, 풀리(5,5') 및 상기 풀리에 감긴 타이밍 벨트(6)를 통해 오토 체인저의 디스크 재생장치(3,3')와 메거진(2)의 사이를 상하 수직방향으로 이동하며, 오토 체인저의 양측부에 배치된 상기 타이밍 벨트(6)에 캐리어의 양단부가 고정 연결됨에 따라 상기 타이밍 벨트의 회전으로 상하동한다.The carrier 4 is a disc reproducing apparatus 3,3 'of an auto changer through a vertical transfer motor, a reduction gear, a drive shaft, a pulley 5, 5', and a timing belt 6 wound around the pulley. It moves up and down vertically between the magazine and the magazine 2, and both ends of the carrier are fixedly connected to the timing belt 6 disposed at both sides of the auto changer, thereby moving up and down by rotation of the timing belt.
이와같이 구성된 오토 체인저는 캐리어(4)가 도시하지 않은 상하동 이송 모터에 의해 상하로 이동하면서 메거진(2)으로부터 디스크를 취출하여 디스크 재생장치(3,3')로 이동시켜 재생을 하고, 또는 재생이 끝난 디스크는 다시 메거진으로 이동시켜 메거진내에 형성된 공간에서 저장된다.The auto changer configured as described above takes the disc out of the magazine 2 and moves it to the disc reproducing apparatuses 3 and 3 'while the carrier 4 moves up and down by an up-and-down conveying motor (not shown) for playback, or playback is performed. The finished disk is moved back to the magazine and stored in the space formed in the magazine.
그러나 상기 캐리어는 일정 하중이 있고, 이에 따라 캐리어를 상하 수직방향으로 이송하는 모터는 특히 캐리어가 상향 이동할 때 더욱 큰 부하를 받음에 따라 비교적 큰 용량의 것이 필요하였다.However, the carrier has a constant load, and thus a motor for transporting the carrier in the vertical direction is required to have a relatively large capacity, especially as the carrier receives a larger load when the carrier moves upward.
또한 상기 캐리어는 그 하중으로 인하여 Z축선상에서 소정의 위치를 정확하게 유지하기가 곤란하였다.In addition, it was difficult for the carrier to accurately maintain a predetermined position on the Z axis due to the load.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 오토 체인저의 캐리어가 Z축방향으로 이동시 캐리어의 Z축방향 이송모터에 최소한의 부하를 부여하고, 캐리어의 Z축위치 결정시 정확성을 유지할 수 있도록 오토 체인저 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to give a minimum load to the Z-axis feed motor of the carrier when the carrier of the auto changer moves in the Z-axis direction, Z-axis of the carrier To provide an optimum load to the vertical transfer motor of the auto changer carrier to maintain accuracy in positioning.
본 발명의 다른 목적은 오토 체인저의 캐리어가 Z축방향으로 이동시 캐리어의 Z축방향 이송모터에 최소한의 부하를 부여하고, 캐리어의 Z축 위치결정시 정확성을 유지할 수 있도록 오토 체인저 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법에 사용되는 밸런서를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to vertically transfer the motor of the auto changer carrier so that the carrier of the auto changer moves in the Z-axis to give a minimum load to the Z-axis feed motor of the carrier and maintain the accuracy in positioning of the carrier. To provide a balancer that is used to give an optimal load to the system.
상기 본 발명의 한 목적을 달성하기 위한 오토 체인저 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법의 일예로서, 컴팩트 디스크를 수납하기 위한 메거진과, 디스크 재생장치와, 상하동 이송 모터에 의해 회전하는 한쌍의 타이밍 벨트에 양단부가 각각 고정 연결되어 상기 타이밍 벨트의 회전으로 상기 디스크 재생장치와 메거진의 사이를 상하 수직방향으로 이동하는 컴팩트 디스크 취출 및 이송용 캐리어를 포함하고 있는 오토 체인저의 캐리어 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법에 있어서, 상기 캐리어가 고정 연결되는 상기 한쌍의 타이밍 벨트에 상기 캐리어에 대향하는 밸런서를 각각 취부한 것을 특징으로 한다.As an example of a method for applying an optimum load to the vertical movement motor of the auto changer carrier for achieving the object of the present invention, a pair of magazines for accommodating a compact disc, a disk reproducing apparatus, and a vertical rotation motor Both ends are fixedly connected to a timing belt of an auto changer carrier motor which includes a compact disc ejection and transfer carrier which moves between the disc reproducing apparatus and a magazine vertically in a vertical direction by rotation of the timing belt. A method of applying an optimum load is characterized in that a balancer opposing the carrier is mounted on each of the pair of timing belts to which the carrier is fixedly connected.
또한 본 발명에 따르면 상기 한쌍의 밸런서의 총하중은 상기 캐리어의 하중보다 작게 설정하고, 상기 캐리어와 상기 한쌍의 밸런서간의 하중차가 상기 캐리어의 마찰부하보다 작도록 설정한다.Further, according to the present invention, the total load of the pair of balancers is set to be smaller than the load of the carrier, and the load difference between the carrier and the pair of balancers is set to be smaller than the frictional load of the carrier.
더욱이 상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 컴팩트 디스크를 수납하기 위한 메거진과, 디스크 재생장치와 상하동 이송 모터에 의해 회전하는 한쌍의 타이밍 벨트에 양단부가 각각 고정 연결되어 상기 타이밍 벨트의 회전으로 상기 디스크 재생장치와 메거진의 사이를 상하 수직방향으로 이동하는 컴팩트 디스크 취출 및 이송용 캐리어를 포함하고 있는 오토 체인저의 캐리어 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하는 방법에 사용되는 밸런서를 제공한다.Furthermore, according to the present invention, both ends are fixedly connected to a magazine for accommodating a compact disc, and a pair of timing belts rotated by a disc reproducing apparatus and a vertically moving feed motor, so as to achieve rotation of the timing belt. Provided is a balancer for use in a method of applying an optimum load to a carrier up-and-down transfer motor of an auto changer including a compact disc take-out and transfer carrier which moves up and down vertically between the disc reproducing apparatus and a magazine.
상기 본 발명에 따른 밸런서는 사각형상의 몸체와, 상기 몸체내에 나사로 부착된 복수개의 중량판과, 상기 몸체의 코너부에 설치된 복수개의 롤러를 포함하고 있고, 상기 캐리어가 고정 연결되는 한쌍의 타이밍 벨트에 상기 캐리어에 대향시켜 각각 취부되어 있다.The balancer according to the present invention includes a quadrangular body, a plurality of weight plates attached to the body with screws, and a plurality of rollers installed at corner portions of the body, and a pair of timing belts to which the carrier is fixedly connected. It is mounted so as to face the carrier.
또한 바람직하게도 상기 밸런서는 상기 복수개의 중량판을 가감하므로써 무게를 조절할 수 있다.Also preferably, the balancer may adjust the weight by adding or subtracting the plurality of weight plates.
이하, 본 발명의 실시에를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 종래와 동일한 부분은 동일한 도면부호로 지시하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same parts as in the prior art will be indicated by the same reference numerals.
제2도를 참조하며, 본 발명의 오토 체인저의 전체적인 구성이 도시되어 있다.Referring to FIG. 2, the overall configuration of the auto changer of the present invention is shown.
본체(1)의 내부 양측에는 디스크(10)를 수납하기 위한 메거진(2)이 각각 장착되는데, 일반적으로 4개의 메거진이 양측에 각각 장착되고 상기 각각의 메거진에는 45매의 디스크가 수납된다.The magazine 2 for accommodating the disk 10 is mounted on both sides of the main body 1, and in general, four magazines are mounted on both sides, and each magazine contains 45 discs.
상기 매거진(2)의 하단에는 디스크 재생장치(3,3')가 장착되고, 상기 메거진에 수납된 디스크를 디스크 재생장치로 또는 디스크 재생장치에서 재생이 끝난 디스크를 메거진으로 이송시키기 위한 캐리어(4)가 중앙에 배치된다.At the bottom of the magazine 2, disc reproducing apparatuses 3 and 3 'are mounted, and a carrier 4 for transferring a disc housed in the magazine to a disc reproducing apparatus or a disc which has been reproduced in a disc reproducing apparatus to a magazine 4 ) Is centered.
상기 캐리어(4)는 도시하지 않은 상하동 이송모터, 감속 기어, 구동 샤프트, 풀리(5,5') 및 상기 풀리에 감긴 타이밍 벨트(6)를 통해 오토 체인저의 디스크 재생장치(3,3')와 메거진(2)의 사이를 상하 수직방향으로 이동하며, 오토 체인저의 양측부에 배치된 상기 타이밍 벨트(6)에 캐리어의 양단부가 고정 연결됨에 따라 상기 타이밍 벨트의 회전으로 상하동한다.The carrier 4 is a disc reproducing apparatus 3,3 'of an auto changer through a vertical transfer motor, a reduction gear, a drive shaft, a pulley 5, 5', and a timing belt 6 wound around the pulley. It moves up and down vertically between the magazine and the magazine 2, and both ends of the carrier are fixedly connected to the timing belt 6 disposed at both sides of the auto changer, thereby moving up and down by rotation of the timing belt.
이와같이 구성된 오토 체인저는 캐리어(4)가 도시하지 않은 상하동 이송 모터에 의해 상하로 이동하면서 메거진(2)으로부터 디스크를 취출하여 디스크 재생장치(3,3')로 이동시켜 재생을 하고, 또는 재생이 끝난 디스크는 다시 메거진으로 이동시켜 메거진내에 형성된 공간에서 저장된다.The auto changer configured as described above takes the disc out of the magazine 2 and moves it to the disc reproducing apparatuses 3 and 3 'while the carrier 4 moves up and down by an up-and-down conveying motor (not shown) for playback, or playback is performed. The finished disk is moved back to the magazine and stored in the space formed in the magazine.
또한 캐리어(4)의 Z축 위치결정시 그 정확성을 유지하게 하고 오토 체인저 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여하기 위하여, 상기 타이밍 벨트(6)에는 본 발명에 따른 밸런서(20)가 상기 캐리어(4)의 양 측부가 연결되는 방향과 대향하는 방향에 고정 브라켓(11)을 통해 연결된다.In addition, in order to maintain the accuracy in positioning the Z axis of the carrier 4 and to give an optimum load to the vertically moving feed motor of the auto changer carrier, the timing belt 6 has a balancer 20 according to the present invention. Both sides of (4) are connected via fixing brackets 11 in a direction opposite to the direction in which they are connected.
따라서, 상기 밸런서(20)는 상기 타이밍 벨트(6)의 회전에 따라 가이드 레일(12)을 따라 상하 방향으로 상기 캐리어(4)와는 대향방향으로 운동한다.Accordingly, the balancer 20 moves in a direction opposite to the carrier 4 in the vertical direction along the guide rail 12 as the timing belt 6 rotates.
이하, 본 발명에 따른 방법의 원리를 도식적으로 나타낸 제3도에 의거 설명하기로 한다.The principle of the method according to the invention will now be described with reference to FIG.
상기 캐리어(4)는 상하동 이송모터(7), 감속 기어(8), 구동 샤프트(9), 상기 구동 샤프트에 연결된 구동 풀리(5), 이와 대향하는 피동 풀리(5') 및 상기 풀리(5,5')에 감긴 타이밍 벨트(6)를 통해 상하 수직방향으로 이동한다.The carrier 4 includes a vertical transfer motor 7, a reduction gear 8, a drive shaft 9, a drive pulley 5 connected to the drive shaft, a driven pulley 5 ′ opposite thereto, and the pulley 5. It moves up and down vertically through the timing belt 6 wound around 5 ').
일반적으로 캐리어(4)는 일정한 하중이 있고 수직방향으로 이동하므로 특히 상향 이동시 상기 캐리어의 상하동 이송모터(7)에 비교적 큰 부하가 걸린다.In general, since the carrier 4 has a constant load and moves in the vertical direction, a relatively large load is applied to the up-and-down transfer motor 7 of the carrier, especially when moving upward.
따라서 상기 캐리어의 상하동 이송모터에 부하를 최소한으로 걸리게 하고 캐리어(4)의 Z축 위치결정시 그 정확성을 유지할 수 있도록 오토체인저 캐리어의 상하동 이송 모터(7)에 최적 부하를 부여하기 위하여, 본 발명에 따르면 상기 타이밍 벨트(6)에는 한쌍의 밸런서(20)를 상기 캐리어(4)의 양측부가 연결되는 방향과 대향하는 방향에 연결한다.Therefore, in order to apply an optimal load to the vertical transfer motor 7 of the auto changer carrier so that the load is applied to the vertical transfer motor of the carrier to a minimum and maintain its accuracy when positioning the carrier 4 in the Z-axis position. According to the timing belt 6, a pair of balancers 20 are connected in a direction opposite to a direction in which both sides of the carrier 4 are connected.
상기 밸런서(20)의 하중은 상기 캐리어(4)의 하중보다 약간 작게 설정되며 이후 설명되는 바와같이 조절가능하다.The load of the balancer 20 is set slightly smaller than the load of the carrier 4 and is adjustable as will be described later.
따라서, 밸런서를 설치한 경우 상기 모터가 받는 부하는 예를들어 캐리어(4)의 하중이 1.7kgf, 양 밸런서(20)의 총하중이 1.4kgf이고, 이때 실측에 의한 캐리어의 상하방 이동시의 마찰부하가 0.7kgf인 경우 다음과 같다.Therefore, when the balancer is installed, the load received by the motor is, for example, the load of the carrier 4 is 1.7 kgf, and the total load of both balancers 20 is 1.4 kgf. If the load is 0.7kgf,
상방 이동시 : 1 kgf={캐리어하중(1.7kgf)-밸런서하중(1.4kgf)}+마찰부하(0.7kgf)When moving upward: 1 kgf = Carrier Load (1.7kgf)-Balancer Load (1.4kgf) + Friction Load (0.7kgf)
하방이동시 : 0.4 kgf=마찰부하(0.7kgf)-{캐리어하중(1.7kgf)-밸런서하중(1.4kgf)}Downward movement: 0.4 kgf = Friction load (0.7kgf)-Carrier load (1.7kgf)-Balancer load (1.4kgf)
이상과 가이, 상기 한쌍의 밸런서(20)의 총하중은 상기 캐리어(4)의 하중보다 작게 설정하고, 상기 캐리어(4)와 상기 한쌍의 밸런서(20)간의 하중차가 상기 캐리어(4)의 마찰부하보다 작도록 설정하는 것이 바람직 하다.As described above, the total load of the pair of balancers 20 is set smaller than the load of the carrier 4, and the difference in load between the carrier 4 and the pair of balancers 20 is the friction of the carrier 4. It is desirable to set it smaller than the load.
따라서 본 발명에 따른 밸런서를 설치하는 경우 마찰부하(0.7kgf)가 캐리어와 밸런서의 하중차이(0.3kgf)보다 크므로, 캐리어가 상방이동하여 위치결정한 후 그 위치를 정확하게 유지할 수 있고 모터의 큰 동력이 필요없으나, 종래와 같이 밸런서를 설치하지 않은 경우에는 모터의 큰 동력이 필요하게된다.Therefore, when installing the balancer according to the present invention, since the friction load (0.7kgf) is greater than the load difference between the carrier and the balancer (0.3kgf), the carrier can be moved upward to position and maintain its position accurately and the large power of the motor This is not necessary, but when the balancer is not installed as in the prior art, a large power of the motor is required.
이제, 본 발명에 따른 방법에 사용되는 상기 밸런서를 평면도 및 측면도로 각각 도시한 제4도 및 제5도를 참조하여 설명하기로 한다.The balancer used in the method according to the invention will now be described with reference to FIGS. 4 and 5, respectively, which are shown in plan and side views, respectively.
제4도를 참조하면, 상기 밸런서(20)는 사각형상의 몸체(21)와, 상기 몸체내에 나사(22)에 의해 부착된 복수개의 중량판(23)과, 상기 몸체의 코너부에 설치된 복수개의 롤러(24)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the balancer 20 includes a rectangular body 21, a plurality of weight plates 23 attached by screws 22 in the body, and a plurality of balance plates installed at corner portions of the body. It consists of the roller 24.
제5도를 참조하면 상기 몸체(21)는 상기 복수개의 중량판(23)이 얹어지는 기부면(21a)과, 이 기부면으로부터 수직한 측면(21b)으로 구성된다.Referring to FIG. 5, the body 21 is composed of a base surface 21a on which the plurality of weight plates 23 are mounted, and a side surface 21b perpendicular to the base surface.
한편 상기 밸런서(20)는 상기 중량판(23)이 도시된 바와같이 복수개로 구성되어 있으므로 이를 가감하므로써 그 하중을 조절할 수 있다.On the other hand, the balancer 20 is because the weight plate 23 is composed of a plurality as shown, it is possible to adjust the load by adding or subtracting it.
또한, 언급한 바와같이 상기 한쌍의 밸런서(20)는 그 총하중이 상기 캐리어(4)의 하중보다 작으며, 상기 캐리어(4)와 상기 한쌍의 밸런서(20)간의 하중차는 상기 캐리어(4)의 상하방 이동시 마찰부하보다 작도록 설정되는 것이 바람직하다.Further, as mentioned, the pair of balancers 20 has a total load less than the load of the carrier 4, and the load difference between the carrier 4 and the pair of balancers 20 is the carrier 4. It is preferable to be set to be smaller than the friction load during the vertical movement of.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 밸런서는 다음과 같이 작동한다.With the above configuration, the balancer according to the present invention operates as follows.
상기 밸런서(20)는 상기 캐리어(4)의 양 측부가 연결되는 방향과 대향하는 방향으로 타이밍 벨트(6)에 고정 브라켓(11)을 통해 연결되어 있고, 이에따라 상기 밸런서(20)는 상하동 이송모터(7), 감속 기어(8), 구동 샤프트(9), 상기 구동 샤프트에 연결된 구동 풀리(5), 이와 대향하는 피동 풀리(5') 및 상기 풀리(5,5')에 감긴 타이밍 벨트(6)를 통해 밸런서의 롤러(24)가 가이드 레일(12)에 안내되면서 상기 가이드 레일(12)을 따라 상기 캐리어(4)와는 대향방향으로 상하동한다.The balancer 20 is connected to the timing belt 6 via a fixing bracket 11 in a direction opposite to a direction in which both sides of the carrier 4 are connected. Accordingly, the balancer 20 moves up and down the transfer motor. (7), the reduction gear (8), the drive shaft (9), the drive pulley (5) connected to the drive shaft, the driven pulley (5 ') and the timing belt wound around the pulley (5, 5') ( The roller 24 of the balancer is guided to the guide rail 12 through 6) and vertically moves up and down with the carrier 4 along the guide rail 12.
상술한 바와같이 본 발명에 따르면, 캐리어의 양 측부가 연결되는 방향과 대향하는 방향의 타이밍 벨트에 본 발명에 따른 밸런서를 연결하므로써, 캐리어의 Z축 위치결정시 정확성을 유지할 수 있고, 캐리어 하중에 대한 밸런서 하중 조절가능으로 캐리어의 상하동 이송 모터에 최적 부하를 부여할 수 있다.As described above, according to the present invention, by connecting the balancer according to the present invention to a timing belt in a direction opposite to the direction in which both sides of the carrier are connected, it is possible to maintain the accuracy in positioning the carrier in the Z axis, The load balance of the balancer can be adjusted to give the optimum load to the vertical motor of the carrier.
Claims (5)
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KR1019950061169A KR0167454B1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Load method and balancer of auto-changer carrier |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1019950061169A KR0167454B1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Load method and balancer of auto-changer carrier |
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Family
ID=19445816
Family Applications (1)
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-
1995
- 1995-12-28 KR KR1019950061169A patent/KR0167454B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970050692A (en) | 1997-07-29 |
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