KR0166485B1 - Multi-disc player - Google Patents

Abstract

적층된 다수의 디스크 중에서 원하는 디스크를 선택하여 플레이하는 다중 광디스크 구동 장치에 있어서, 디스크 선택 상태와 디스크 플레이 상태를 왕래하는 매거진 어셈블리와, 디스크 선택 상태의 매거진에 수직방향으로 접근하여 디스크를 선택하는 디스크 선택 수단과, 선택된 디스크를 픽업부로 로딩 하고 픽업부에서 언로딩 하는 디스크 이동 수단으로 구성하여 매거진이 샤시의 내부로 삽입될 수 있으며, 디스크의 상측면(무신호면)을 상측롤러로 구동하므로써 디스크의 하측면(신호면)은 손상을 입지 않도록 하여 디스크에 기록된 신호를 유실함이 없도록 함과 동시에 디스크 이동 상태 감지 수단으로 디스크의 이동 상태를 정확하게 파악함으로서 디스크의 원활한 이동이 가능하도록 하는 효과가 있다.A multi-optical disc drive device for selecting and playing a desired disc among a plurality of stacked discs, comprising: a magazine assembly for moving between a disc selection state and a disc play state, and a disc for vertically approaching a magazine in a disc selection state; It consists of a selection means and a disk moving means for loading the selected disk into the pickup section and unloading it from the pickup section so that the magazine can be inserted into the chassis, and the upper side (no signal surface) of the disk is driven by the upper roller. The lower side (signal surface) prevents the signal from being lost so that the signal recorded on the disk is not lost and at the same time, the disk movement state detection means accurately detects the disk's movement state, thereby enabling the disk to move smoothly. .

Description

멀티 디스크 플레이어Multi disc player

제1도는 일반적인 멀티 디스크 플레이어의 개략도로서 (a)도는 평면도, (b)도는 정면도이다.1 is a schematic diagram of a general multi-disc player, (a) is a plan view and (b) is a front view.

제2도는 본 발명에 따른 멀티 디스크 플레이어를 도시한 개략도로서, (a)도는 평면도, (b)도는 정면도.2 is a schematic view showing a multi-disc player according to the present invention, (a) is a plan view, (b) is a front view.

제3도는 제2도의 상측롤러와 하측롤러 부분을 도시한 확대 상세도.3 is an enlarged detail view of the upper roller and the lower roller portion of FIG.

제4도는 제3도의 레버암의 상태를 도시한 상태도.4 is a state diagram showing the state of the lever arm of FIG.

제5도는 매거진 플레이트의 이동에 따른 상태를 도시한 것으로서, (a)도는 매거진 플레이트가 샤시의 내부에 있을 때의 상태도, (b)도는 매거진 플레이트가 디스크 선택상태에 있을 때의 상태도.FIG. 5 shows a state according to the movement of the magazine plate, (a) is a state diagram when the magazine plate is inside the chassis, and (b) is a state diagram when the magazine plate is in the disc selection state.

제6도는 본 발명에 따른 멀티 디스크 플레이어의 작동 순서도이다.6 is an operational flowchart of a multi-disc player according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 샤시 10 : 매거진1: Chassis 10: Magazine

11 : 매거진 플레이트 20 : 상측롤러11: magazine plate 20: upper roller

21 : 상측 롤러 플레이트 24 : 제2기어21: upper roller plate 24: second gear

30 : 하측롤러 31 : 하측 롤러 플레이트30: lower roller 31: lower roller plate

33 : 제1기어 34 : 레버암33: first gear 34: lever arm

35 : 제3기어 40 : 제1센서35: third gear 40: first sensor

41 : 제2센서 56 : 로딩모터41: second sensor 56: loading motor

59 : 캠기어 60 : 반원형 캠59: cam gear 60: semi-circular cam

61 : 로딩 플레이트 64 : 수평레버61: loading plate 64: horizontal lever

74 : 리드스크류 76 : 수직셀렉터74: lead screw 76: vertical selector

본 발명은 다수의 광디스크 중에서 원하는 디스크를 선택하여 플레이 하도록 하는 멀티 디스크 플레이어에 관한 것으로서, 특히 광디스크를 이송할때 상측롤러에 구동력을 가하여 정보 기록면을 보호할 수 있도록 한 적층식 멀티 디스크 플레이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-disc player for selecting and playing a desired disc among a plurality of optical discs. More particularly, the present invention relates to a stacked multi-disc player which protects an information recording surface by applying a driving force to an upper roller when transferring an optical disc. .

종래 기술에 의한 멀티 디스크 플레이어는 제1도에 도시된 바와 같이 샤시(51)와; 디스크(52)가 저장된 다수의 트레이(53)가 탑재된 매거진(54)과; 일부분이 상기 샤시(51)의 외부로 돌출되도록 상기 샤시(51)에 고정된 매거진 플레이트(55)와; 상기 샤시(51)에 정착된 로딩모터(56)와; 상기 샤시(51)에 회전축(59a)이 장착되고, 상기 로딩모터(56)의 회전력을 웜(57)과 웜기어(58)를 통해 전달받아 회전받는 캠기어(59)와; 상기 캠기어(59)의 회전축(59a)과 결합되어 상기 회전축(59a)을 중심으로 편심 회전하는 반원형 캠(60)과; 상기 반원형 캠(60)의 편심 회전시 수평 이동 가능하도록 일측에 안내공(61a) 및 제1절곡부(61b)가 형성되고, 타측에 제2절곡부(61c)가 형성된 로딩 플레이트(61)와; 상기 샤시(51)에 일단이 고정되고 상기 로딩 플레이트(61)의 제2절곡부(61c)에 타단이 고정되고 상기 로딩 플레이트(61)의 제2절곡부(61c)에 타단이 고정되어 상기 반원형 캠(60)에 의해 우측으로 이동된 상기 로딩 플레이트(61)를 초기 위치로 복귀시키는 제1복귀스프링(62)과; 상기 로딩 플레이트(61)의 제2절곡부(61c)와 접촉될 때 온되고, 상기 로딩 플레이트(61)가 수평 이동하여 상기 제2절곡부(61c)와 접촉되지 않을 때 오프되며, 상기 샤시(51)에 장착된 로딩센서(63)와; 상기 로딩 플레이트(61)의 제2절곡부(61c)에 결합된 제1결합돌기(64a)가 일측에 형성되고, 타측에 상기 트레이(53)의 외향돌기(53a)와 결합된 제2결합돌기(64b)가 형성되어, 상기 로딩 플레이트(61)와 연동되는 동시에 상기 트레이(53)를 우측으로 이동시켜 상기 트레이(53)에 저장된 디스크(52)를 인출시키는 수평레버(64)와; 상기 샤시(51)에 회전축이 장착되고, 상기 캠기어(59)의 회전력을 전달받아 회전하는 제1매개기어(65)와; 상기 제1매개기어(65)이 회전력을 전달받아 회전하는 제2매개기어부(66)와; 상기 제2매개기어부(66)의 회전력을 전달받아 회전하는 롤러기어(67)와; 상기 제2매개기어부(66)의 회전축 및 롤러기어(67)의 회전축이 결합되고, 일측이 상기 제1매기기어(65)의 회전축에 힌지결합된 하측 롤러 플레이트(68)와; 상기 롤러기어(67)의 회전축에 결합되고, 디스크(52)의 하측면(신호면)과 밀착되어 상기 디스크(52)를 이송시키는 구동롤러(69)와; 상기 구동롤러(69)와 밀착되어 있다가 디스크(52)가 밀착면으로 삽입되면 상기 디스크(52)의 상측면(무신호면)과 밀착되어 상기 구동롤러(69)와 함께 상기 디스크(52)를 이송시키는 종동롤러(70)와; 상기 종동롤러(70)의 회전축이 일단에 결합되고, 타단이 상기 샤시(51)에 힌지결합된 상측 롤러 플레이트(71)와; 상기 상측 롤러 플레이트(71)에 힘을 가하여 상기 종동롤러(70)를 상기 구동롤러(69) 및 디스크(52)의 상측면(무신호면)에 밀착시키는 토션스프링(72)과; 상기 샤시(51)에 결합된 수직셀렉터용 모터(73)와; 상기 샤시(51)에 장착되고, 상기 수직셀렉터용 모터(73)에 의해 회전하는 리드스크류(74)와; 상기 수평레버(64)의 하측에 결합되고, 리드스크류(74)가 회전할 때 상기 샤시(51)에 장착된 가이드봉(75)을 따라 상·하 이동하며, 상기 롤러기어(67)의 회전축이 일단에 결합된 수직셀렉터(76)와; 상기 매거진(54)에 고정된 제1, 2판 스프링(77, 78)과; 상기 매거진(54)에 일단이 고정되고 타단이 트레이(53)에 고정되어 상기 트레이(53)가 수평 이동될 때 상기 트레이(53)에 저장된 디스크(52)에 힘을 가하여 상기 디스크(52)를 인출시키는 회동레버(79)와; 상기 트레이(53)에 일단이 고정되고 타단이 상기 매거진(54)에 고정되어 상기 제1복귀스프링(62)이 상기 로딩 플레이트(61)를 초기 위치로 복귀시키는 동안 상기 트레이(53)를 초기 위치로 복귀시키는 제2복귀스프링(80)과; 상기 샤시(51)에 장착되고, 상기 트레이(53)에서 인출되어 상기 구동롤러(69)와 종동롤러(70)에 의해 이송된 디스크(52)가 안착되는 턴테이블(81)과; 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)에 의해 상기 턴테이블(81)축으로 이송되는 디스크(52)의 이동량을 결정하는 제1, 2스토퍼(미도시)와; 상기 턴테이블(81)에 안착된 디스크(52)를 고정시키는 클램퍼부(미도시)와; 상기 턴테이블(81)에 안착된 디스크(52)로부터 신호를 읽어 들이는 픽업부와; 멀티 디스크 플레이어의 시스템을 제어하는 제어부로 구성된다.The prior art multi-disc player includes a chassis 51, as shown in FIG. A magazine 54 on which a plurality of trays 53 on which the disc 52 is stored is mounted; A magazine plate 55 fixed to the chassis 51 so that a portion thereof protrudes out of the chassis 51; A loading motor 56 fixed to the chassis 51; A cam gear 59 mounted to the chassis 51 to receive the rotational force of the loading motor 56 through the worm 57 and the worm gear 58 to rotate; A semi-circular cam (60) coupled to the rotation shaft (59a) of the cam gear (59) to eccentrically rotate about the rotation shaft (59a); A loading plate 61 having a guide hole 61a and a first bent portion 61b formed at one side thereof and a second bent portion 61c formed at the other side thereof so as to be horizontally moved when the semi-circular cam 60 is eccentrically rotated; ; One end is fixed to the chassis 51, the other end is fixed to the second bent portion (61c) of the loading plate 61 and the other end is fixed to the second bent portion (61c) of the loading plate 61 is the semicircular A first return spring (62) for returning the loading plate (61) moved to the right by a cam (60) to an initial position; On when contacted with the second bent portion 61c of the loading plate 61, the light is turned off when the loading plate 61 is not moved in contact with the second bent portion 61c, and the chassis ( A loading sensor 63 mounted at 51; The first coupling protrusion 64a coupled to the second bent portion 61c of the loading plate 61 is formed at one side, and the second coupling protrusion coupled to the outward protrusion 53a of the tray 53 at the other side. A horizontal lever 64 interlocked with the loading plate 61 and simultaneously moving the tray 53 to the right to draw out the disc 52 stored in the tray 53; A first intermediate gear (65) mounted to the chassis (51), the rotating shaft being rotated by receiving the rotational force of the cam gear (59); A second mediated gear portion 66 in which the first mediated gear 65 is rotated by receiving a rotational force; A roller gear 67 which rotates by receiving the rotational force of the second mediated gear part 66; A lower roller plate 68 coupled with a rotation shaft of the second mediated gear portion 66 and a rotation shaft of the roller gear 67, and one side of which is hinged to the rotation shaft of the first gear gear 65; A driving roller 69 coupled to the rotating shaft of the roller gear 67 and in close contact with the lower surface (signal surface) of the disk 52 to convey the disk 52; When the disk 52 is in close contact with the driving roller 69 and is inserted into the contact surface, the disk 52 is closely contacted with the upper surface (no signal surface) of the disk 52 and the disk 52 is moved together with the driving roller 69. A driven roller 70 for feeding; An upper roller plate 71 having a rotating shaft coupled to one end of the driven roller 70 and hinged to the chassis 51 at the other end thereof; A torsion spring (72) for applying a force to the upper roller plate (71) to bring the driven roller (70) into close contact with the upper surface (no signal surface) of the drive roller (69) and the disc (52); A vertical selector motor 73 coupled to the chassis 51; A lead screw (74) mounted on the chassis (51) and rotating by the vertical selector motor (73); It is coupled to the lower side of the horizontal lever 64, and when the lead screw 74 rotates to move up and down along the guide rod 75 mounted on the chassis 51, the rotating shaft of the roller gear 67 A vertical selector 76 coupled to one end thereof; First and second leaf springs 77 and 78 fixed to the magazine 54; One end is fixed to the magazine 54 and the other end is fixed to the tray 53 so that the disk 52 is applied by applying a force to the disk 52 stored in the tray 53 when the tray 53 is horizontally moved. A rotation lever 79 which draws out; One end is fixed to the tray 53 and the other end is fixed to the magazine 54 so that the tray 53 is returned to its initial position while the first return spring 62 returns the loading plate 61 to the initial position. A second return spring (80) for returning to; A turntable (81) mounted to the chassis (51) and seated with a disc (52) withdrawn from the tray (53) and conveyed by the drive roller (69) and the driven roller (70); First and second stoppers (not shown) for determining an amount of movement of the disk 52 conveyed to the turntable 81 shaft by the drive roller 69 and the driven roller 70; A clamper portion (not shown) for fixing the disk 52 seated on the turntable 81; A pickup unit for reading out a signal from the disk 52 seated on the turntable 81; Control unit for controlling the system of the multi-disc player.

상기 클램퍼부는 상기 샤시(51)에 일단이 힌지결합된 클램퍼레버(도시되지 않음)와; 상기 클램퍼레버에 일단이 고정되어 상기 클램퍼레버와 함께 회전운동하는 리프트(도시되지 않음)와; 상기 리프트의 타단에 결합되고, 상기 리프트의 회전운동에 의해 상, 하 이동되어 상기 턴테이블(81)에 안착된 디스크(52)를 고정시키는 클램퍼(도시되지 않음)로 구성된다.The clamper portion is a clamper lever (not shown) having one end hinged to the chassis (51); A lift (not shown) having one end fixed to the clamper lever to rotate with the clamper lever; It is coupled to the other end of the lift, it is composed of a clamper (not shown) to move up and down by the rotational movement of the lift to fix the disk 52 seated on the turntable 81.

상기와 같이 구성된 종래 기술에 의한 멀티 디스크 플레이어의 작동 방법은 다음과 같다.The operation method of the multi-disc player according to the related art configured as described above is as follows.

상기 멀티 디스크 플레이어의 초기상태는 매거진(54)이 샤시(51)의 외부로 돌출되어 있고, 로딩 플레이트(61)의 제2절곡부(61c)와 로딩센서(63)가 상호 접촉되어 상기 로딩센서(63)가 온되어 있으며, 상기 로딩 플레이트(61)의 제1절곡부(61b)가 반원형 캠(60)의 직선면과 접촉되어 정지되어 있고, 수직셀렉터(76)가 초기위치 즉, 매거진(54)의 하측에 위치하고 있다.In the initial state of the multi-disc player, a magazine 54 protrudes out of the chassis 51, and the second bending portion 61c and the loading sensor 63 of the loading plate 61 are in contact with each other so that the loading sensor (63) is turned on, the first bent portion (61b) of the loading plate 61 is stopped in contact with the straight surface of the semi-circular cam (60), the vertical selector 76 is the initial position, that is, the magazine ( 54) is located below.

상기와 같은 초기상태에서 사용자가 재생시키고자 하는 디스크(52)를 선택하면 제어부(도시되지 않음)는 수직셀렉터용 모터(73)를 수직셀렉터(76)가 상승하는 방향(이하, 정방향이라 함)으로 회전시켜 상기 수직셀렉터(76)를 상승시킨 다음 선택된 디스크(52)가 저장되어 있는 트레이(53)의 위치까지 상기 수직셀렉터(76)가 이동하면 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨다. 이 때, 수평레버(64), 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)도 상기 수직셀렉터(76)와 연동하여 상기 선택된 디스크(52)가 저장되어 있는 트레이(53)의 위치까지 이동한다.When the user selects the disc 52 to be played in the initial state as described above, the controller (not shown) causes the vertical selector 76 to move up the vertical selector 76 (hereinafter, referred to as a forward direction). Rotates the vertical selector 76 to raise the vertical selector 76 and then stops the vertical selector motor 73 when the vertical selector 76 moves to the position of the tray 53 where the selected disk 52 is stored. At this time, the horizontal lever 64, the driving roller 69 and the driven roller 70 also move in conjunction with the vertical selector 76 to the position of the tray 53 where the selected disk 52 is stored.

상기 제어부는 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨 다음 로딩모터(56)를 디스크(52)가 트레이(53)로부터 인출되는 방향(이하, 로딩방향이라 함)으로 회전시킨다. 상기 로딩모터(56)가 회전하면 캠기어(59)와 캠(60)이 도면상 시계방향으로 회전하고, 상기 캠(60)이 시계방향으로 180°가량 회전하는 동안 상기 로딩 플레이트(61)가 도면상 우측으로 이동한다. 상기 로딩 플레이트(61)가 우측으로 이동하면 로딩센서(63)가 오프되고, 상기 수평레버(64)가 상기 로딩 플레이트(61)에 의해 우측으로 이동되며, 트레이(53)가 상기 수평레버(64)에 의해 우측으로 이동되어 상기 트레이(53)에 저장되어 있던 디스크(52)가 인출된다.The control unit stops the vertical selector motor 73 and then rotates the loading motor 56 in a direction in which the disc 52 is pulled out of the tray 53 (hereinafter referred to as a loading direction). When the loading motor 56 rotates, the cam gear 59 and the cam 60 rotate clockwise in the drawing, and the loading plate 61 rotates while the cam 60 rotates about 180 ° clockwise. Move to the right side of the drawing. When the loading plate 61 moves to the right, the loading sensor 63 is turned off, the horizontal lever 64 is moved to the right by the loading plate 61, and the tray 53 is moved to the horizontal lever 64. The disk 52 moved to the right side and stored in the tray 53 is taken out.

그 후, 상기 제어부가 상기 로딩모터(56)를 계속 로딩방향으로 회전 시켜 상기 캠(60)이 시계방향으로 180°가량 더 회전하면 상기 로딩 플레이트(61)의 제2절곡부(61c)에 고정된 제1복귀스프링(62)에 의해 상기 로딩 플레이트(61)가 초기위치로 복귀되고, 상기 트레이(53)가 제2복귀스프링(80)에 의해 초기위치로 복귀되며, 상기 로딩 플레이트(61)가 초기위치로 복귀됨에 따라 로딩센서(63)가 온된다. 상기 제어부는 상기 로딩센서(63)가 온되면 상기 로딩모터(56)를 정지시킨다.Thereafter, the controller continuously rotates the loading motor 56 in the loading direction, and when the cam 60 is further rotated by 180 ° clockwise, the controller is fixed to the second bent portion 61c of the loading plate 61. The loading plate 61 is returned to the initial position by the first return spring 62, and the tray 53 is returned to the initial position by the second return spring 80, and the loading plate 61 is The loading sensor 63 is turned on as is returned to the initial position. The controller stops the loading motor 56 when the loading sensor 63 is turned on.

한편, 상기 제어부가 상기 로딩모터(56)를 로딩방향으로 회전시키면 상기 로딩모터(56)의 회전력이 상기 캠기어(59)에 전달되는 동시에 상기 캠기어(59), 제1매개기어(65), 제2매개기어부(66) 및 롤러기어(67)를 통해 구동롤러(69)에도 전달되어 상기 캠기어(59)가 시계방향으로 회전하는 동시에 상기 구동롤러(69)도 회전한다. 상기 구동롤러(69)가 회전하면 상기 구동롤러(69)의 상측에 밀착되어 있던 종동롤러(70)가 상기 구동롤러(69)에 의해 회전된다.On the other hand, when the control unit rotates the loading motor 56 in the loading direction, the rotational force of the loading motor 56 is transmitted to the cam gear 59 and at the same time the cam gear 59, the first intermediate gear 65 Also, it is transmitted to the driving roller 69 through the second mediated gear portion 66 and the roller gear 67 so that the cam gear 59 rotates in the clockwise direction and the driving roller 69 also rotates. When the drive roller 69 rotates, the driven roller 70 which is in close contact with the upper side of the drive roller 69 is rotated by the drive roller 69.

즉, 상기 캠(60)이 시계방향으로 180°가량 회전하는 동안 상기 구동롤러(69)와 종동롤러(70)는 상호 밀착된 상태로 회전하고 있으며, 상기 트레이(53)로부터 디스크(52)가 인출되면 상기 디스크(52)가 밀착면으로 삽입된다.That is, while the cam 60 rotates about 180 ° clockwise, the driving roller 69 and the driven roller 70 rotate in close contact with each other, and the disc 52 from the tray 53 is rotated. When withdrawn, the disk 52 is inserted into the contact surface.

그 후, 상기 캠(60)이 시계방향으로 18°가량 더 회전하면 상기 구동롤러(69)도 계속회전하여 상기 종동롤러(70)와 함께 밀착면으로 삽입된 디스크(52)를 턴테이블(81)측으로 이송시킨다. 이 때, 상기 턴테이블(81)측으로 이송되던 상기 디스크(52)가 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)의 사이에서 미끄러져 상기 구동롤러(69)의 공회전이 발생할 수 있고, 상기 디스크(52)가 제1, 2스토퍼(도시되지 않음)에 의해 정지된 다음에도 상기 캠(60)의 시계방향 회전이 완료되지 않아 상기 구동 롤러(69)이 공회전이 발생할 수 있다.Thereafter, when the cam 60 is rotated further by 18 ° clockwise, the driving roller 69 also continues to rotate to turn the disk 52 inserted into a close contact with the driven roller 70. To the side. At this time, the disk 52 conveyed to the turntable 81 side may slide between the driving roller 69 and the driven roller 70 so that idling of the driving roller 69 may occur, and the disk ( Even after the 52 is stopped by the first and second stoppers (not shown), the clockwise rotation of the cam 60 is not completed, so that the driving roller 69 may idle.

상기 제어부는 로딩 플레이트(61)가 초기위치로 복귀되어 로딩센서(63)가 온되면 상기 로딩모터(56)를 정지시킨 다음 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 수직셀렉터(76)를 하강시키고, 상기 수직셀렉터(76)가 초기위치까지 이동하면 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨다. 상기 수직셀렉터(76)의 하강과 동시에 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)는 상기 수직셀렉터(76)와 연동하여 디스크(52)를 상기 턴테이블(81)에 안착시킨다.The control unit stops the loading motor 56 when the loading plate 61 returns to the initial position and the loading sensor 63 is turned on, and then lowers the vertical selector 76 with the vertical selector motor 73. When the vertical selector 76 moves to the initial position, the vertical selector motor 73 is stopped. Simultaneously with the vertical selector 76 descending, the driving roller 69 and the driven roller 70 interlock with the vertical selector 76 to seat the disk 52 on the turntable 81.

상기 제어부는 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨 다음 클램퍼부(도시되지 않음)를 구동시킨다. 상기 클램퍼부가 구동되어 상기 클램퍼부의 클램퍼가 상기 턴테이블(81)에 안착된 디스크(52)를 고정시키면 상기 턴테이블(81)은 회전하고, 이와 동시에 상기 픽업부(도시되지 않음)는 상기 턴테이블(81)에 고정된 디스크(52)로부터 신호를 읽어 들인다.The control unit stops the vertical selector motor 73 and then drives a clamper unit (not shown). When the clamper part is driven to fix the disk 52 seated on the turntable 81, the turntable 81 rotates, and at the same time, the pick-up part (not shown) moves the turntable 81. The signal is read from the disk 52 fixed to the disk.

그 후, 사용자가 재생되고 있던 디스크(52)의 재생 정지를 선택하거나 또 다른 디스크(52)의 재생을 선택하면 상기 제어부는 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정방향으로 회전시켜 상기 수직셀렉터(76)를 상기 턴테이블(81)에 안착된 디스크(52)가 처음에 저장되어 있던 트레이(53)의 위치까지 상승시킨 다음 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨다. 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)는 상기 수직셀렉터(76)와 연동하여 상기 턴테이블(81)에 안착된 디스크(52)가 삽입된 상태로 상기 트레이(53)의 위치까지 이동한다.Thereafter, when the user selects to stop playback of the disc 52 being played back or selects playback of another disc 52, the control unit rotates the vertical selector motor 73 in the forward direction so that the vertical selector 76 is rotated. ) Is raised to the position of the tray 53 where the disk 52 seated on the turntable 81 is initially stored, and then the vertical selector motor 73 is stopped. The driving roller 69 and the driven roller 70 move to the position of the tray 53 with the disk 52 seated on the turntable 81 interlocked with the vertical selector 76.

상기 제어부는 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨 다음 상기 로딩모터(56)를 디스크(52)가 트레이(53) 내부로 수납되는 방향(이하, 언로딩방향이라 함)으로 회전시켜 상기 구동롤러(69)를 회전시킨다. 상기 구동롤러(69)는 상기 종동롤러(70)와 함께 회전하여 상기 디스크(52)를 상기 트레이(53)측으로 이송시킨다. 이 때, 상기 트레이(53)측으로 이송되고 있던 상기 디스크(52)가 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)의 사이에서 미끄러져 상기 구동롤러(69)의 공회전이 발생할 수 있다.The control unit stops the vertical selector motor 73, and then rotates the loading motor 56 in a direction in which the disc 52 is received into the tray 53 (hereinafter referred to as an unloading direction). Rotate the roller 69. The drive roller 69 rotates together with the driven roller 70 to transfer the disc 52 to the tray 53 side. At this time, the disk 52, which has been conveyed to the tray 53 side, may slide between the driving roller 69 and the driven roller 70 so that idling of the driving roller 69 may occur.

한편, 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)가 상기 디스크(52)를 상기 트레이(53)측으로 이송시키는 동안 상기 캠기어(59)도 상기 로딩모터(56)의 회전력을 전달받아 도면상 반시계방향으로 회전한다. 상기 캠기어(59)와 함께 상기 캠(60)이 반시계방향으로 180°가량 회전하면 상기 로딩 플레이트(61), 수평레버(64) 및 트레이(53)가 도면상 우측으로 이동하고, 우측으로 이동된 상기 트레이(53)에 상기 구동롤러(69) 및 종동롤러(70)에 의해 이송된 디스크(52)가 삽입한다. 또한, 상기 로딩센서(63)는 상기 로딩 플레이트(61)가 우측으로 이동하는 동시에 오프된다.On the other hand, while the drive roller 69 and the driven roller 70 transfers the disk 52 to the tray 53 side, the cam gear 59 also receives the rotational force of the loading motor 56 in the drawing Rotate counterclockwise. When the cam 60 rotates about 180 ° counterclockwise together with the cam gear 59, the loading plate 61, the horizontal lever 64, and the tray 53 move to the right in the drawing and to the right. The disk 52 conveyed by the drive roller 69 and the driven roller 70 is inserted into the moved tray 53. In addition, the loading sensor 63 is turned off while the loading plate 61 moves to the right.

그 후, 상기 캠(60)이 반시계방향으로 180°가량 더 회전하면 상기 로딩 플레이트(61)는 상기 제1복귀스프링(62)에 의해 초기위치로 이동하고, 상기 트레이(53)는 상기 디스크(52)가 삽입된 상태로 상기 제2복귀스프링(80)에 의해 초기위치로 이동하며, 상기 로딩센서(63)는 상기 로딩 플레이트(61)가 초기위치로 복귀됨에 따라 온된다.Thereafter, when the cam 60 is rotated by 180 ° counterclockwise, the loading plate 61 is moved to the initial position by the first return spring 62, and the tray 53 is moved to the disc. 52 is inserted into the initial position by the second return spring 80 in the inserted state, the loading sensor 63 is turned on as the loading plate 61 is returned to the initial position.

상기 제어부는 상기 로딩센서(63)가 온되면 상기 로딩모터(56)를 정지시킨 다음 수직셀렉터용 모터(73)를 역방향으로 회전시켜 상기 수직셀렉터(76)를 초기위치로 하강시키거나, 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 수직셀렉터(76)를 사용자가 선택한 또 다른 디스크(52)가 저장된 트레이(53)의 위치까지 상승 또는 하강시킨다. 상기 제어부는 상기 수직셀렉터(76)의 이동이 완료되면 상기 수직셀렉터용 모터(73)를 정지시킨다.The control unit stops the loading motor 56 when the loading sensor 63 is turned on, and then rotates the vertical selector motor 73 in the reverse direction to lower the vertical selector 76 to an initial position or the vertical position. By rotating the selector motor 73 in the forward or reverse direction, the vertical selector 76 is raised or lowered to the position of the tray 53 in which another disk 52 selected by the user is stored. The control unit stops the vertical selector motor 73 when the movement of the vertical selector 76 is completed.

그러나, 종래 기술에 의한 멀티 디스크 플레이어는 구동롤러(69)가 디스크의 하측면(신호면)과 밀착되어 상기 디스크를 이송시키기 때문에 상기 구동롤러(69)의 공회전 발생시 상기 디스크의 하측면이 손상되어 기록된 정보의 손실을 가져오며, 매거진(54)이 샤시(51)의 외부로 돌출 되어 있기 때문에 자동차와 같이 사용 공간이 제한된 장소에서는 사용하기 불편한 문제점이 있었다.However, in the multi-disc player according to the prior art, since the driving roller 69 is brought into close contact with the lower surface (signal surface) of the disk to convey the disk, the lower surface of the disk is damaged when the driving roller 69 is idle. The loss of the recorded information, and because the magazine 54 is protruded to the outside of the chassis 51, there was a problem that it is inconvenient to use in a limited space such as a car.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동롤러 대신 종동롤러가 디스크의 하측면(신호면)과 밀착되도록 하여 상기 구동롤러의 공회전으로 인해 상기 디스크의 하측면(신호면)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 멀티 디스크 플레이어를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, the driven roller is in close contact with the lower surface (signal surface) of the disk instead of the driving roller, so that the lower surface (signal surface of the disk due to the idling of the driving roller) It is an object of the present invention to provide a multi-disc player that can prevent damage to the c).

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명을 디스크 선택 상태와 디스크 플레이 상태를 왕래하는 매거진 어셈블리와, 디스크 선택 상태의 매거진에 수직방향으로 접근하여 디스크를 선택하는 디스크 선택 수단과, 선택된 디스크를 픽업부로 로딩 하고 픽업부에서 언로딩 하는 디스크 이동 수단을 포함하여 구성되고, 적층된 다수의 디스크 중에서 원하는 디스크를 선택하여 플레이하는 멀티 디스크 구동 장치에 있어서, 상기 디스크 이동 수단은 선택된 디스크의 상측면에서 구동하여 디스크가 수평 이동하도록 하는 상측 롤러 어셈블리와, 상기 상측 롤러 어셈블리와 함께 디스크의 이동을 지지함과 아울러 디스크의 하측면(신호면)을 보호하는 하측 롤러 어셈블리와, 상기 상측 롤러 어셈블리에 동력을 제공하는 동력 제공 수단과, 픽업부로 이송된 디스크를 일정한 위치에서 정지시키는 스토퍼와, 디스크가 이동 상태를 감지하는 디스크 이동 상태 감지 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a magazine assembly for moving between a disc selection state and a disc play state, a disc selection means for selecting a disc by approaching the magazine in the disc selection state in a vertical direction, and the selected disc as a pickup unit. And a disk moving means for loading and unloading at a pickup unit, wherein the disk moving means selects and plays a desired disk from a plurality of stacked disks. An upper roller assembly that allows the disk to move horizontally, a lower roller assembly that supports the disk movement together with the upper roller assembly, and protects the lower surface (signal surface) of the disk, and provides power to the upper roller assembly. The power supply means and the And a stopper for stopping the disk at a predetermined position, and a disc moving state detecting means for detecting the moving state of the disc.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 멀티 디스크 플레이어의 평면도와 정면도로서, 디스크 선택 상태와 디스크 플레이 상태를 왕래하는 매거진 어셈블리와, 디스크 선택 상태의 매거진에 수직방향으로 접근하여 디스크를 선택하는 디스크 선택 수단과, 선택된 디스크를 픽업부로 로딩하고 픽업부에서 언로딩 하는 디스크 이동 수단으로 구성되어 있다.2 is a plan view and a front view of a multi-disc player according to the present invention. And a disk moving means for loading the selected disk into the pickup section and unloading the pickup disk.

상기 매거진 어셈블리는 다수의 디스크가 적층된 매거진(10)과, 상기 매거진(10)을 삽입하여 매거진이 수평 방향으로 이동할 수 있도록 하는 매거진 플레이트(11)로 구성되어 있다.The magazine assembly is composed of a magazine 10 in which a plurality of disks are stacked, and a magazine plate 11 for inserting the magazine 10 to move the magazine in a horizontal direction.

상기 디스크 선택 수단은 회전 가능한 리드스크류(74)와, 상기 리드 스크류(74)의 회전에 의해 상하로 이동하는 수직셀렉터(76)와, 상기 수직셀렉터(76)에 연결되어 수평 방향의 직선운동으로 매거진(10)의 트레이(12)를 이송하는 수평레버(64)로 구성되어 있다.The disk selecting means is connected to the rotatable lead screw 74, the vertical selector 76 which moves up and down by the rotation of the lead screw 74, and the vertical selector 76 in a horizontal linear motion. It is comprised by the horizontal lever 64 which conveys the tray 12 of the magazine 10. As shown in FIG.

상기 디스크 이동 수단은 선택된 디스크(52)의 상측면에서 구동하여 디스크가 수평 이동하도록 하는 상측 롤러 어셈블리와, 상기 상측 롤러 어셈블리와 함께 디스크의 이동을 지지함과 아울러 디스크의 하측면(신호면)을 보호하는 하측 롤러 어셈블리와, 상기 상측 롤러 어셈블리에 동력을 제공하는 동력 제공 수단과, 픽업부(13)로 이송된 디스크를 일정한 위치에서 정지시키는 스토퍼(14)와, 디스크의 이동 상태를 감지하는 디스크 이동 상태 감지 수단으로 구성되어 있다.The disk moving means drives an upper roller assembly for driving the disk horizontally by driving on the upper surface of the selected disk 52, and supports the movement of the disk together with the upper roller assembly and supports the lower surface (signal surface) of the disk. A lower roller assembly for protection, power supply means for providing power to the upper roller assembly, a stopper 14 for stopping the disk transported to the pickup unit 13 at a predetermined position, and a disk for sensing a moving state of the disk. It consists of the movement state detection means.

여기서, 상기 상측 롤러 어셈블리는 제5도에 도시된 바와 같이 디스크에 수평 이동력을 제공하는 상측롤러(20)와, 상기 상측롤러(20)를 지지하는 상측 롤러 플레이트(21)와, 상기 상측 롤러 플레이트(21)가 힌지로 연결되고 디스크의 선택 상태와 디스크의 플레이 상태 사이를 왕래하는 매거진 플레이트(11)와, 상기 매거진 플레이트(11)의 이동에 따라 상기 상측 롤러 플레이트(21)가 캠운동을 하도록 한 캠 작동 수단으로 구성되어 있다.Here, the upper roller assembly is the upper roller 20 for providing a horizontal movement force to the disk, the upper roller plate 21 for supporting the upper roller 20, and the upper roller as shown in FIG. The plate 21 is hinged and the magazine plate 11 which travels between the selected state of the disc and the play state of the disc, and the upper roller plate 21 is cam-driven as the magazine plate 11 moves. It consists of a cam operating means.

이때, 캠 작동 수단은 제4도에 도시된 바와 같이 샤시(1)에 형성된 캠 작동 구멍(2)과, 상기 캠 작동 구멍(2)의 캠곡선에 접촉하여 이동함에 따라 상측 롤러 플레이트(21)를 캠 운동시키도록 상측롤러(20)의 회전축에 연장되어 형성된 캠 접촉축(22)과, 상기 캠 접촉축(22)이 상기 캠작동 구멍(2)에 밀착되어 정확한 캠운동이 가능하도록 상측 롤러 플레이트(21)에 일단이 연결되고 상기 매거진 플레이트(11)에 타단이 연결된 스프링(23)으로 구성되어 있다.At this time, the cam actuating means moves in contact with the cam actuation hole 2 formed in the chassis 1 and the cam curve of the cam actuation hole 2 as shown in FIG. The cam contact shaft 22 formed to extend to the rotating shaft of the upper roller 20 so as to cam the motor, and the cam contact shaft 22 is in close contact with the cam operation hole 2 so as to allow accurate cam movement. One end is connected to the plate 21 and the other end is connected to the magazine plate 11 is composed of a spring (23).

또한, 상기 하측 롤러 어셈블리는 제4도 및 제5도에 도시된 바와 같이 하측롤러(30)와, 일단이 샤시(1)에 힌지로 고정되고 타단에 상기 하측롤러(30)가 결합된 하측 롤러 플레이트(31)와, 상기 하측롤러(30)의 회전축에 연장되어 형성된 가이드 핀(32)과, 상기 가이드 핀(32)의 삽입되어 수직셀렉터(76)의 수직 이동에 따라 상기 하측롤러(30)의 수직 이동이 가능하도록 수직셀렉터(76)에 형성된 장공(100)으로 구성되어 있다.In addition, the lower roller assembly has a lower roller 30 and a lower roller having one end fixed to the chassis 1 and hinged to the other end of the lower roller 30 as shown in FIGS. 4 and 5. The lower roller 30 in accordance with the vertical movement of the plate 31, the guide pin 32 is formed extending to the rotary shaft of the lower roller 30, the guide pin 32 is inserted into the vertical selector 76 It consists of a long hole 100 formed in the vertical selector 76 to enable vertical movement of the.

또한, 상기 동력 제공 수단은 로딩모터(56)와, 상기 로딩모터(56)의 회전력을 전달받는 캠기어(59)와, 상기 캠기어(59)의 회전력을 전달받으며 하측 롤러 플레이트(31)와 샤시(1)의 힌지를 회전축으로 삼는 제1기어(33)와, 상기 제1기어(33)의 회전력을 전달 받아 상측 롤러(20)를 구동하도록 상측 롤러 플레이트(21)에 설치된 제2기어(24)와, 상기 제1기어(33)로부터의 회전력을 상기 제2기어(24)에 원활하게 전달하도록 하는 회전력 전달 수단으로 구성되어 있다.In addition, the power providing means is a loading motor 56, the cam gear 59 receives the rotational force of the loading motor 56, and the lower roller plate 31 receives the rotational force of the cam gear 59 and A first gear 33 having the hinge of the chassis 1 as the rotation axis, and a second gear installed on the upper roller plate 21 to drive the upper roller 20 by receiving the rotational force of the first gear 33 ( 24 and rotational force transmission means for smoothly transmitting the rotational force from the first gear 33 to the second gear 24.

이때, 회전력 전달 수단은 하측 롤러 플레이트(31)에 힌지축을 가진 레버암(34)과, 상기 레버암(34)에 회전축이 설치되어 상기 제1기어(33)의 회전력을 전달 받아 제2기어(24)에 연결하는 제3기어(35)와, 디스크 로딩 언로딩시에 상기 제3기어(35)가 상기 제2기어(24)에 원활하게 치합될 수 있도록 하는 치합 수단으로 구성되어 있다.At this time, the rotational force transmitting means is a lever arm 34 having a hinge shaft on the lower roller plate 31, and a rotation shaft is installed on the lever arm 34 to receive the rotational force of the first gear 33 receives the second gear ( And a third gear 35 connected to 24) and engagement means for smoothly meshing the third gear 35 with the second gear 24 at the time of disk loading and unloading.

여기서, 상기 치합 수단은 하측 롤러 플레이트(31)에 형성된 캠구멍(36)과, 상기 캠구멍(36)에 의해 제3기어(24)가 하측으로 유동 가능한 상태를 유지하면서 치합되도록 상기 레버암을 상측으로 지지하도록 하측 롤러 플레이트(31)에 설치한 토션 스프링(37)과, 상기 토션 스프링(37)이 작용 범위를 제한하는 스토퍼(38)로 구성되어 있다.Here, the engagement means is the lever arm so as to engage the cam hole 36 formed in the lower roller plate 31 and the third gear 24 to the lower side by the cam hole 36 to be in a flowable state. It consists of the torsion spring 37 provided in the lower roller plate 31 so that it may support upward, and the stopper 38 which the said torsion spring 37 restrict | acts an operation range.

이 때, 상기 토션 스프링(38)에 의해 제3기어(35)가 지나친 탄성력을 가지고 제2기어(24)에 충격적으로 치합되는 것을 방지하기 위해 제3기어가 제2기어(24)와 치합이 가능한 범위내에서 토션 스프링(38)을 눌러주는 치합 보조 돌기(25)를 상측 롤러 플레이트(21)에 하측으로 돌출되게 형성하였다.At this time, the third gear is engaged with the second gear 24 in order to prevent the third gear 35 from being shockedly engaged with the second gear 24 by the torsion spring 38. The engagement auxiliary protrusion 25 which presses the torsion spring 38 in the possible range was formed so that it may protrude downward on the upper roller plate 21.

상기 디스크 이동 상태 감지 수단은 이동되는 디스크의 중앙부를 감지하는 제1센서(40)와, 디스크의 중앙부 이외의 부분을 감지하는 제2센서(41)로 구성되어 있다.The disk movement state detecting means is composed of a first sensor 40 for detecting the center portion of the disk to be moved, and a second sensor 41 for detecting a portion other than the center portion of the disk.

상기한 바와 같이 구성된 멀티 디스크 플레이어의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the multi-disc player configured as described above are as follows.

사용자가 원하는 디스크(52)를 선택하면 매거진(10)이 적재된 매거진 플레이트(11)는 샤시(1)로부터 돌출되어 디스크를 선택할 수 있는 상태가 되는데 이를 이하, 디스크 선택 상태라 한다.When the user selects the desired disk 52, the magazine plate 11 on which the magazine 10 is loaded is protruded from the chassis 1 to select a disk, which will be referred to as disk selection.

또한, 상기와 같은 디스크 선택 상태는 매거진 플레이트(11)가 수평 이동하여 샤시(1)의 외부로 돌출되는 동안 상측 롤러 플레이트(21)는 상측롤러의 캠 접촉축(22)과 샤시의 캠 작동 구멍(2) 및 스프링(23)에 의해 캠운동을 하여 상측롤러(20)는 하측 롤러 어셈블리의 하측롤러(30)와 접촉할 수 있는 위치로 이동되는 상태이다.In addition, in the disk selection state as described above, the upper roller plate 21 is the cam contact shaft 22 of the upper roller and the cam operating hole of the chassis while the magazine plate 11 is horizontally moved to protrude out of the chassis 1. The upper roller 20 is moved to a position where the upper roller 20 can contact the lower roller 30 of the lower roller assembly by the cam motion by the spring and the spring 23.

상기 디스크 선택 상태에 매거진(10)이 위치하면 수직셀렉터(76)가 선택된 디스크의 위치까지 이동하도록 리드스크류(74)를 회전(이하, 정회전이라 함)시킨다.When the magazine 10 is positioned in the disk selection state, the lead screw 74 is rotated (hereinafter referred to as forward rotation) so that the vertical selector 76 moves to the position of the selected disk.

따라서, 상기 수직셀렉터(74)의 이동에 따라 수직셀렉터의 장공(100)과 연결된 하측롤러의 가이드 핀(32)에 의해 하측 롤러 플레이트(31)가 회전 운동하여 하측롤러(30)는 상측롤러(20)에 밀착되게 된다.Therefore, as the vertical selector 74 moves, the lower roller plate 31 rotates by the guide pin 32 of the lower roller connected to the long hole 100 of the vertical selector, so that the lower roller 30 is the upper roller ( 20).

이때, 상기 제2기어(24)는 상측롤러(20)를 회전하기 위한 회전력을 전달받기 위해서 하측 롤러 플레이트의 제3기어(35)와 치합되는데, 제3기어(24)는 레버암(34)에 의해 회전축을 지지 받으면서 토션 스프링(37)에 의해 캠구멍(36)의 상측으로 최대한 밀려있는 상황에서 제2기어(25)에 접촉되면서 치압된다.At this time, the second gear 24 is meshed with the third gear 35 of the lower roller plate in order to receive the rotational force for rotating the upper roller 20, the third gear 24 is a lever arm (34) While being supported by the rotating shaft by the torsion spring 37 is pushed while contacting the second gear 25 in the situation that is pushed up to the upper side of the cam hole 36 as possible.

제3기어(35)는 제2기어(24)와의 원활한 치합을 이루기 위해 상기 토션 스프링(37)의 탄성력을 제공 받는 상황에서 캠구멍(36)의 경로를 따라 아래쪽으로 이동할 수 있어서 기어의 이빨이 서로 끼이지 않고 원활하게 치합될 수가 있다.The third gear 35 may move downward along the path of the cam hole 36 in a situation where the torsion spring 37 is provided with an elastic force to smoothly engage the second gear 24 so that the teeth of the gear may be reduced. It can be engaged smoothly without being pinched together.

물론, 상기 토션 스프링(37)의 탄성력은 상기 스프링(23)의 탄성력보다 작아야만 상기 제3기어(35)가 캠구멍(36)의 경로에서 이동하면서 탄력적으로 제2기어(24)에 치합될 수 있다.Of course, the elastic force of the torsion spring 37 must be smaller than the elastic force of the spring 23 so that the third gear 35 is elastically engaged with the second gear 24 while moving in the path of the cam hole 36. Can be.

또한, 상기 토션 스프링(37)에 의해 캠구멍(36)의 상측으로 밀착되어 지지되는 제3기어(35)가 제2기어(24)와 처음 접촉할 때 발생되는 충격을 완화하기 위해 상기 치합 보조 돌기(25)는 제3기어(35)와 제2기어(24)가 치합될 수 있는 범위내에서 토션 스프링(37)을 눌러주게 된다.In addition, the engagement assist to mitigate the impact generated when the third gear 35, which is in close contact with the upper side of the cam hole 36 by the torsion spring 37, comes into contact with the second gear 24 for the first time. The projection 25 presses the torsion spring 37 within a range in which the third gear 35 and the second gear 24 can be engaged with each other.

상기한 바와 같이 상측롤러(20)와 하측롤러(30)가 접촉되고 제2기어(24)가 제3기어(35)와 치합하면 로딩모터(56)를 회전시킨다. 로딩모터(56)의 회전력은 매개기어를 통해 제1기어(33)에 전달되고 제1기어(33)의 회전력은 다른 매개기어를 통해 제3기어(35)에 전달되고 제3기어(35)는 제2기어(24)를 구동시켜서 제2기어(24)와 또 다른 매개기어로 연결되어 있는 상측롤러(20)를 구동시키게 된다.As described above, when the upper roller 20 and the lower roller 30 come into contact with each other and the second gear 24 meshes with the third gear 35, the loading motor 56 is rotated. The rotational force of the loading motor 56 is transmitted to the first gear 33 through the intermediate gear and the rotational force of the first gear 33 is transmitted to the third gear 35 through the other intermediate gear and the third gear 35. The second gear 24 drives the upper roller 20 connected to the second gear 24 and another intermediate gear by driving the second gear 24.

이때, 로딩모터(56)의 회전에 따른 캠기어(59)의 회전에 의해 로딩 플레이트(61)가 직선운동하고, 로딩 플레이트(61)에 연결된 수평레버(64)는 직선 운동에 의해 원하는 디스크의 트레이(12)를 수평 이동시켜 디스크를 상기 상측롤러(20)와 하측롤러(30)의 사이로 유도하며, 반원형 캠(60)의 회전에 따라 로딩 플레이트(61)는 제1복귀스프링(62)에 의해서 원위치되며 트레이(12)는 제2복귀스프링(80)에 의해서 원위치된다.At this time, the loading plate 61 is linearly moved by the rotation of the cam gear 59 according to the rotation of the loading motor 56, and the horizontal lever 64 connected to the loading plate 61 is moved by the linear motion of the desired disk. By moving the tray 12 horizontally to guide the disk between the upper roller 20 and the lower roller 30, the loading plate 61 in accordance with the rotation of the semi-circular cam 60 to the first return spring (62) By the second return spring (80).

이때, 상기 로딩 플레이트(61)가 복귀되는 것은 상기 반원형 캠(60)의 회전에 의해서 이루어지므로 상기 반원형 캠(60)이 형성되어 있는 캠기어(59)와 연동하는 디스크 이동 수단이 디스크를 완전히 이동시킨 후에 이루어지게 하여야 하므로 캠기어(59)의 회전 주기는 디스크의 이동 시간보다 충분히 길게 설정하여야 한다.At this time, since the loading plate 61 is returned by the rotation of the semi-circular cam 60, the disk moving means interlocking with the cam gear 59 in which the semi-circular cam 60 is formed moves the disk completely. Since the rotation period of the cam gear 59 should be set sufficiently longer than the moving time of the disk, it should be made after the rotation.

상측롤러(20)와 하측롤러(30) 사이에 디스크가 유도되면 디스크는 상측의 상측면(무신호면)에서 구동되는 상측롤러(20)이 구동력으로 픽업부(13)를 향해 이동되고 하측롤러(30)는 동력이 연결되지 않은 상태에서 이를 지지하게 된다.When the disk is guided between the upper roller 20 and the lower roller 30, the disk is driven toward the pickup section 13 by the driving force of the upper roller 20 driven on the upper side (no signal surface) of the upper side and the lower roller ( 30) supports it in the absence of power.

이동되는 디스크는 상기 제1센서(40)와 제2센서(41)에 의해 그 이동 상황이 파악되며 픽업부(13)에 완전히 이송이 끝나면 스토퍼(14)에 의해 정지한 상태를 유지하고 상기 로딩 플레이트(61)가 원위치될 때까지 캠기어(59)의 회전에 따른 상측롤러(20)의 구동은 디스크의 상측면에서 미끄러지게 된다.The disk to be moved is grasped by the first sensor 40 and the second sensor 41, and when the transfer is completed, the disk is kept stopped by the stopper 14 and is loaded. The driving of the upper roller 20 in accordance with the rotation of the cam gear 59 until the plate 61 is in place is to slide on the upper side of the disk.

이때, 상기와 같이 상측롤러(20)가 디스크의 상측면에서 구동되어도 신호면인 디스크의 하측면과 접촉하고 있는 하측롤러(30)는 회전하지 않으므로 디스크의 신호면이 손상되는 일은 발생하지 않게 되는 것이다.At this time, even if the upper roller 20 is driven from the upper side of the disk as described above, the lower roller 30 in contact with the lower side of the disk, which is the signal surface, does not rotate, so that the signal surface of the disk is not damaged. will be.

로딩 플레이트(61)가 원위치되어 로딩센서(63)의 신호가 제어부에 전달되면 로딩모터(56)를 정지시킴으로서 디스크를 픽업부(13)로 안전하게 이송하는 과정이 완료되게 된다.When the loading plate 61 is in the original position and the signal of the loading sensor 63 is transmitted to the controller, the process of safely transferring the disk to the pickup unit 13 is completed by stopping the loading motor 56.

디스크를 픽업부(13)로 이송한 후 상기 수직셀렉터(76)를 하강시켜 원위치 하도록한 후 매거진 플레이트(11)를 샤시(11) 내부로 이동시키면 디스크의 플레이 준비가 완료되며 픽업부(13)에서는 픽업부(13)에 로딩된 디스크를 회전시키면서 플레이하도록 되어 있다. 매거진(10)이 디스크 선택 위치에 있을 때 원하는 디스크를 선택하여 픽업부(13)로 이송하는 방법은 제6도에 도시된 순서도와 같다.After transporting the disk to the pickup section 13, the vertical selector 76 is lowered to its original position, and then the magazine plate 11 is moved into the chassis 11, and the disk is ready for play. In this case, the disk loaded in the pickup section 13 is played while rotating. When the magazine 10 is in the disc selection position, a method of selecting and transferring the desired disc to the pickup unit 13 is the flow chart shown in FIG.

즉, 수직셀렉터(76)를 원하는 디스크의 높이로 이동시키기 위해 리드스크류가 정회전되고, 수직셀렉터(76)가 원하는 디스크의 위치에 왔는지 확인하면 리드스크류가 정지된다. 이후, 로딩모터가 작동되는데, 디스크가 이동되기 시작하는지를 감지하기 위해 이동되는 디스크의 최선단을 제1센서(40)로 감지하고 상기 이동이 확인된 디스크의 주변을 제2센서(41)로 감지하여 디스크가 이동을 시작한 것을 확인한다. 이어, 디스크의 중앙부 홀의 이동 상태를 감지하기 위해 이동되는 디스크의 중앙부 홀이 시작됨을 제1센서(40)로 감지한 후 상기 디스크의 중앙부 홀이 상기 제1센서(40)의 감지 위치를 벗어남을 한다.That is, the lead screw is rotated forward to move the vertical selector 76 to the height of the desired disk, and the lead screw is stopped when the vertical selector 76 is at the desired disk position. Afterwards, the loading motor is activated. In order to detect whether the disk starts to move, the top end of the disk to be moved is detected by the first sensor 40, and the periphery of the disk on which the movement is confirmed is detected by the second sensor 41. Confirm that the disc has started moving. Subsequently, after detecting by the first sensor 40 that the center hole of the moved disk is started to detect the movement state of the center hole of the disk, the center hole of the disk deviates from the detection position of the first sensor 40. do.

계속해서 이동되는 디스크의 주변이 제2센서(41)의 감지 범위를 벗어남을 확인한 후 상기 이동되는 디스크의 최후미 부분이 제1센서(40)의 감지부분을 벗어남을 통해 디스크가 완전히 이송되었는지를 확인하고, 로딩 플레이트(61)가 완전히 원위치 되었는지를 확인한 후, 로딩 모터가 정지되고, 수직셀렉터 초기 위치로 복귀된다.After confirming that the periphery of the continuously moving disc is out of the detection range of the second sensor 41, it is determined whether the disc has been completely transferred through the trailing end of the moving disc beyond the detection part of the first sensor 40. After confirming and confirming that the loading plate 61 is completely in place, the loading motor is stopped and returned to the vertical selector initial position.

이상과 같이 본 발명은 디스크의 상측면(무신호면)을 상측롤러로 구동하므로써 디스크의 하측면(신호면)은 손상을 입지 않도록 하여 디스크에 기록된 신호를 유실함이 없도록 함과 동시에 디스크 이동 상태 감지 수단으로 디스크의 이동 상태를 정확하게 파악함으로써 디스크의 원활한 이동이 가능하도록 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention drives the upper surface (no signal surface) of the disk by the upper roller so that the lower surface (signal surface) of the disk is not damaged so that the signal recorded on the disk is not lost and the disk is moved. By accurately detecting the movement state of the disk by the sensing means, the disk can be moved smoothly.

Claims (1)

디스크 선택 상태와 디스크 플레이 상태를 왕래하는 매거진 어셈블리와, 디스크 선택 상태의 매거진에 수직방향으로 접근하여 디스크를 선택하는 디스크 선택 수단과, 선택된 디스크를 픽업부로 로딩 하고 픽업부에서 언로딩 하는 디스크 이동 수단을 포함하여 구성되고, 적층된 다수의 디스크 중에서 원하는 디스크를 선택하여 플레이하는 멀티 디스크 구동 장치에 있어서, 상기 디스크 이동 수단은 선택된 디스크의 상측면에서 구동하여 디스크가 수평 이동하도록 하는 상측 롤러 어셈블리와, 상기 상측 롤러 어셈블리와 함께 디스크의 이동을 지지함과 아울러 디스크의 하측면(신호면)을 보호하는 하측 롤러 어셈블리와, 상기 상측 롤러 어셈블리에 동력을 제공하는 동력 제공 수단과, 픽업부로 이송된 디스크를 일정한 위치에서 정지시키는 스토퍼와, 디스크가 이동 상태를 감지하는 디스크 이동 상태 감지 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 디스크 플레이어.A magazine assembly that passes through a disc selection state and a disc play state, a disc selection means for vertically approaching a magazine in a disc selection state, and a disc moving means for loading the selected disc into the pickup unit and unloading it from the pickup unit; A multi-disc drive device configured to include and select a desired disc from a plurality of stacked discs, wherein the disc moving means comprises: an upper roller assembly for driving the disc in a horizontal direction by driving on an upper side of the selected disc; The lower roller assembly which supports the movement of the disk together with the upper roller assembly and protects the lower surface (signal surface) of the disk, the power supply means for providing power to the upper roller assembly, and the disk transferred to the pickup unit. Stopper to stop at fixed position And a disk moving state detecting means for detecting a moving state of the disk.