KR0166325B1 - 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 - Google Patents
플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR0166325B1 KR0166325B1 KR1019960030834A KR19960030834A KR0166325B1 KR 0166325 B1 KR0166325 B1 KR 0166325B1 KR 1019960030834 A KR1019960030834 A KR 1019960030834A KR 19960030834 A KR19960030834 A KR 19960030834A KR 0166325 B1 KR0166325 B1 KR 0166325B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- plugging
- driving motor
- signal
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
본 발명은 플러깅 모드를 이용한 전동지게차 브레이크 장치를 설계함으로써, 운전자가 주행 중 전,후진 또는 정지하기 위해 브레이크 제동시 구동용 모터에도 동시에 전기적인 제동이 걸리도록 한 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 구성은 배터리, 콘텍터, 방향전환수단, 콘트롤러, 트랜지스터, 구동용 모터, 플러깅 다이오드로 구성된 전동지게차의 플러깅 모드 회로에 있어서, 브레이크 페달의 압력을 측정하여 일정 이상의 압력이 감지되면 접점이 온되는 압력 스위치와, 상기 압력 스위치가 온되면 콘트롤러로부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전후진 콘텍터와, 상기 압력 스위치의 신호를 받아 분석하여 전후진 콘텍터의 위치를 전환시키는 신호를 출력하고, 구동용 모터의 한 부분에서 전압을 감지해 플러깅 여부를 판단하는 콘트롤러로 구성한다.
이와 같이 구성한 본 발명은 플러깅 모드를 이용한 전동지게차를 설계함으로써, 차량 제동시 구동용 모터도 제동되도록 하여 브레이크 제동을 분담하고, 제동성능을 향상시키는 데 그 특징이 있다.
Description
제1도는 일반적인 전동지게차의 플러깅 모드 회로도.
제2도는 본 발명 플러깅 모드를 이용한 브레이크 장치 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 브레이크페달 2 : 압력스위치
3 : 콘텍터 5 : 콘트롤러
7 : 배터리 9 : 트랜지스터
11 : 구동용모터 13 : 플러깅 다이오드
본 발명은 전동지게차의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 플러깅 모드를 이용한 전동지게차 브레이크 장치를 설계함으로써, 운전자가 주행중 전·후진 또는 정지하기 위해 브레이크 제동시 구동용 모터에도 동시에 전기적인 제동이 걸리도록 함으로써, 차량이 부드럽게 제동되도록 한 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적인 전동지게차에 이용되는 플러깅 모드 회로도를 제1도에서 언급하면 다음과 같다. 전동지게차의 방향전환 수단(4)과, 차량의 속도를 증감하는 엑셀(3)과, 상기 방향전환 수단(4)의 접점 접촉 및 엑셀(3)의 조작에 의해 방향전환 및 구동 신호를 출력하는 콘트롤러(5)와; 상기 콘트롤러(5)로부터 신호를 인가받는 베이스단과, 배터리(7) 전원을 인가받는 컬렉터단과, 전원을 접속하는 에미터단을 갖는 트랜지스터(9)와, 상기 콘트롤러(5)로부터 방향전환 신호를 인가받아 동작되는 전후진 콘텍터(10)와, 상기 트랜지스터(9)를 통한 신호에 의해 회전하는 구동용 모터(11)와; 접지되어 상기 구동용 모터(11) 타측에 병렬연결 구성된 정류용 소자 플러깅 다이오드(13)와, 모터(11)의 일단에 연결되어 모터(11)에서 발생한 전류를 바이패스 하는 에노드를 병렬연결 구성된다.
이와 같이 구성된 플러깅 모드는 차량 주행 중 엑셀(3)에 의해 가속되고 있는 상태에서 방향전환 수단(4)으로 주행 방향을 전환하게 되면, 차량 관성에 의해 주행 방향으로 구동용 모터(11)는 회전하게 되지만, 상기 전후진 콘텍터(10)가 후진의 위치로 바뀜에 따라 역기전류가 흐르게 되어 구동용 모터(11)는 발전을 일으키게 되며, 동시에 모터는 급격히 회전방향을 전환하려고 한다.
따라서, 상기 엑셀(3)의 작동과 방향전환이 동시에 이루어짐을 감지한 콘트롤러(5)는 풀 액셀 상태의 전류를 적은 량의 펄스 전류만이 흐르도록 제어하여, 구동용 모터(11)나 기타 차량 구동 계통을 보호한다.
여기서, 본 발명의 플러깅 모드에 적용할 브레이크 장치를 간략히 언급하면 다음과 같다. 전동지게차 브레이크는 라이닝과 드럼의 접촉으로 브레이크 제동력을 발생시켜 관성 에너지를 마찰 에너지로 소모시키는 장치이다. 이러한 기계적인 제동은 라이닝의 마모를 발생시켜 라이닝의 교환이 불가피하게 된다. 또한 지면이 경사진 부분에서 물류 이동하는 차량 운전자가 브레이크 페달과 방향전환 수단 조작으로 정지 및 가속할 경우에 운반물이 낙하하는 위험성 및 안전운행에 문제점이 있다.
상기 전동지게차는 슈 브레이크나 디스크 브레이크를 사용하여 차량 제동을 하였으나 페달압력이 높아 배력장치를 사용하여 답력을 감소시켰다. 상기 디스크 브레이크의 경우는 브레이크 사이드의 발열로 인해 외부 강제 순환 방식의 쿨링 시스템이 별도로 필요하고, 또한 차량에 필요한 제동력이 모두 브레이크로 치우치므로 브레이크 마모로 인한 차량 안전 운행에 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치를 설계함으로써, 브레이크 제동을 모터 제동으로 분담하고자 함을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 브레이크 페달의 압력을 측정하여 일정 이상의 압력이 감지되면 접점이 온되는 압력 스위치와, 상기 압력 스위치가 온되면 콘트롤러로부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전후진 콘텍터와, 상기 압력 스위치의 신호를 분석하여 전후진 콘텍터의 위치를 전환시키는 신호를 출력하고 구동용 모터의 한 부분에서 전압을 감지해 플러깅 여부를 판단하는 콘트롤러를 구성함으로 달성된다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래의 구성 중 동일한 부분은 같은 부호를 명기하여 표기하였다. 제2도는 본 발명 플러깅 모드를 이용한 브레이크 장치 회로도로서, 차량의 제동수단인 브레이크 페달(1)과, 상기 브레이크 페달(1)의 조작에 따라 세팅된 압력 이상값 이상이 되면 자동으로 온되는 압력스위치(2)와, 차량의 속도를 증감하는 엑셀(3)과 전동지게차의 방향전환수단(4)과, 방향전환 및 구동신호와 더불어 상기 브레이크 페달(1)의 제동을 감지하여 제동신호를 출력하는 콘트롤러(5)와, 신호에 따라 스위칭하는 트랜지스터(9)와, 상기 트랜지스터(9) 에미터단에 연결한 지게차 구동용 모터(11)와, 콘트롤러(5)로부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전후진 콘텍터(10)와, 상기 구동용 모터(11) 일측과 병렬연결한 정류용 플러깅 다이오드(13) 케소드측과, 접지한 상기 구동용 모터(11) 타측과 정류용 플러깅 다이오드(13) 에노드를 병렬연결 구성한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
전동지게차 운전자가 주행 중에 브레이크 페달(1)을 조작함으로 마스터 실린더에 압력을 생성하고, 이 압력이 세팅값 이상이면 압력스위치(2)는 온되어 방향전환수단(4)의 접점을 접촉한다. 그러면 콘트롤러(5)는 브레이크 제동이 걸렸음을 인식하고 전,후진 콘텍터(10)의 방향을 전환함에 따라 구동용 모터(11)는 주행 반대 방향으로 회전하며 역기전류가 흐른다. 또한, 구동용 모터(11)는 발전기가 되어 전압을 형성하고 이를 콘트롤러(5)가 감지하여 풀 액셀 상태의 전류가 모두 모터나 차량 구동 계통에 흐르지 않게 하는 플러깅 모드를 실행한다. 상기 플러깅 모드는 적은 량의 펄스 전류만이 흐르게 하여 구동용 모터(11)나 기타 차량 구동 계통을 보호하도록 하는 한편, 구동용 모터(11) 제동도 분담한다. 여기에 덧붙어, 운전자는 브레이크 제동 시점에 알맞게 상기 압력스위치(2) 세팅값을 조정할 수 있다. 따라서, 차량 제동은 브레이크 뿐만 아니라 구동용 모터(11)도 제동 분담하므로서 제동이 훨씬 더 원활해진다.
상술한 바와 같이 본 발명은 플러깅 모드를 이용하여 구동용 모터도 브레이크 제동을 분담하도록 함으로써, 운전자는 제동을 원활하게 하여 안전운행을 극대화하는데 아주 효과적으로 사용할 수 있다.
Claims (1)
- 배터리, 콘텍터, 방향전환수단, 콘트롤러, 트랜지스터, 구동용 모터, 플러깅 다이오드로 구성된 전동지게차의 플러깅 모드 회로에 있어서, 브레이크 페달(1)의 압력을 측정하여 일정 이상의 압력이 감지되면 접점이 온되는 압력 스위치(2)와, 상기 압력 스위치(2)가 온되면 콘트롤러로부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전후진 콘텍터(10)와, 상기 압력 스위치(2)의 신호를 받아 분석하여 전후진 콘텍터(10)의 위치를 전환시키는 신호를 출력하고, 구동용 모터(11)의 한 부분에서 전압을 감지해 플러깅 여부를 판단하는 콘트롤러(5)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960030834A KR0166325B1 (ko) | 1996-07-27 | 1996-07-27 | 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960030834A KR0166325B1 (ko) | 1996-07-27 | 1996-07-27 | 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR980008918A KR980008918A (ko) | 1998-04-30 |
| KR0166325B1 true KR0166325B1 (ko) | 1999-01-15 |
Family
ID=19467789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960030834A KR0166325B1 (ko) | 1996-07-27 | 1996-07-27 | 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0166325B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101659252B (zh) * | 2009-09-19 | 2012-09-05 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 蓄电池铲车带冷却的驱动桥内制动器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107200002B (zh) * | 2017-07-11 | 2023-08-04 | 安徽合力股份有限公司 | 一种电动叉车的停车制动控制装置及其控制方法 |
| SE542927C2 (en) * | 2018-09-28 | 2020-09-15 | Scania Cv Ab | Power supply arrangement for a vehicle with separated power links and method thereof |
-
1996
- 1996-07-27 KR KR1019960030834A patent/KR0166325B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101659252B (zh) * | 2009-09-19 | 2012-09-05 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 蓄电池铲车带冷却的驱动桥内制动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980008918A (ko) | 1998-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050189890A1 (en) | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake | |
| US6186599B1 (en) | Electric brake apparatus having a brake motor prevented from being excessively moved in a reverse direction | |
| JP3893753B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
| US20140001987A1 (en) | Motor driving device | |
| US11173856B2 (en) | Backup device for vehicle | |
| US5350985A (en) | Electric braking for vehicles with two parallel electric motors | |
| KR0166325B1 (ko) | 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치 | |
| KR20200059968A (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 | |
| JP2004142633A (ja) | 電動自転車 | |
| JPH08191503A (ja) | 電気自動車用制御装置 | |
| US20170016498A1 (en) | Control method for motor of electronic brake | |
| CN214728752U (zh) | 自适应电子刹车 | |
| KR100209309B1 (ko) | 전동지게차의 플러그 신호 감지장치 및 제동속도제어방법 | |
| KR100256736B1 (ko) | 전기 자동차의 제동 제어장치 및 방법 | |
| JPH06113404A (ja) | 電気自動車用ブレーキ装置 | |
| CN114148307B (zh) | 电动制动器的控制装置 | |
| KR102234596B1 (ko) | 전동차 정밀 정위치 정차를 위한 전기제동 제어방법 | |
| JP3418700B2 (ja) | 電動車の走行制御装置 | |
| JP2001280384A (ja) | 電動ディスクブレーキ装置 | |
| KR19980042061U (ko) | 전기 자동차의 에너지 관리 장치 | |
| JP3666232B2 (ja) | 電気車の保護装置 | |
| KR20230068770A (ko) | 모터 역기전력 제한용 능동형 방전 장치 및 방법 | |
| JP3015533B2 (ja) | 車両用インバータ装置 | |
| KR100203798B1 (ko) | 전동차량의 자동회생 제어방법 및 그 제어방법 | |
| JPH09182450A (ja) | インバ−タ装置の過電圧保護回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010702 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |