KR0164689B1 - Loading and unloading device of cnc lathe - Google Patents
Loading and unloading device of cnc lathe Download PDFInfo
- Publication number
- KR0164689B1 KR0164689B1 KR1019950066328A KR19950066328A KR0164689B1 KR 0164689 B1 KR0164689 B1 KR 0164689B1 KR 1019950066328 A KR1019950066328 A KR 1019950066328A KR 19950066328 A KR19950066328 A KR 19950066328A KR 0164689 B1 KR0164689 B1 KR 0164689B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- loading
- arm
- unloading
- swing arm
- swing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/02—Drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
본 발명은 로딩 암 및 언로딩 암으로 이루어진 스윙암이 회전축을 중심으로 요동하면서 로딩 및 언로딩 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래이 CNC 선반의 로딩 및 언로딩 장치에서는 소재의 가공 작업중 스윙 암(12)은 대기 위치에서 소재 가공 완료시까지 정지된 상태가 되고 스윙 암(12)이 다음 가공할 소재가 있는 위치에서 언로딩 위치로까지 회전하면서 로딩 및 언로딩 작업이 이루어지게 되므로, 대기시간이 많이 소요되며 전체적인 작업시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 스윙 암이 회전축에 의해 고정되는 고정부가 상하 방향으로 설치된 가이드 레일을 따라서 유압실린더와 같은 상하 이송수단에 의해 상하 이동되도록 하여, 다음 가공할 소재의 준비 작업이 소재가공 작업중에 동시에 수행될 수 있도록 함에 의해 전체 작업시간을 단축되도록 하고 있다.The present invention relates to a loading and unloading device and a method of swinging a swing arm consisting of a loading arm and an unloading arm about a rotational axis. In the conventional loading and unloading apparatus of a CNC lathe, the swing arm 12 during a machining operation of a material Is stopped from the stand-by position until the workpiece is finished and the loading and unloading operation is performed while the swing arm 12 rotates from the position of the next workpiece to the unloading position. Although there was a problem that the overall work takes a long time, in the present invention, the swing arm is moved up and down by a vertical conveying means such as a hydraulic cylinder along a guide rail provided in a vertical direction in which a fixed part fixed by a rotating shaft is used, and the material to be processed next. The entire work by allowing the preparation work of the tool to be carried out simultaneously during the work And so reduce the liver.
Description
제1도는 본 발명 장치의 정면도.1 is a front view of the apparatus of the present invention.
제2도는 본 발명 장치의 우측면도.2 is a right side view of the device of the present invention.
제3도는 본 발명 장치의 작동상태도로서,3 is an operating state diagram of the apparatus of the present invention,
(a)는 로딩작업중의 작동상태도.(a) is the operating state during loading.
(b)는 로딩작업을 마치고 대기 위치로 상승중인 작동상태도.(b) is the operation state ascending to the standby position after the loading operation.
(c)는 대기 위치에서 로딩 아암이 가공할 소재를 파지하는 작동상태도.(c) is an operating state in which the loading arm grips the material to be processed in the standby position.
(d)는 작업위치로 하강하여 언로딩 아암이 완성된 소재를 파지하는 작동상태도.(d) is an operation state in which the unloading arm grips the completed material by descending to the working position.
(e)는 로딩 및 언로딩 작업중의 작동상태도.(e) shows the operating state during loading and unloading operations.
제4도는 종래 기술에 의한 장치의 정면도.4 is a front view of the device according to the prior art.
제5도는 종래 기술에 의한 장치의 작동상태도로서,5 is an operational state diagram of a device according to the prior art,
(a)는 로딩작업중의 작동상태도.(a) is the operating state during loading.
(b)는 대기 위치에서 대기중인 상태도.(b) is a state waiting in the standby position.
(c)는 로딩 아암 및 언로딩 아암에서 물건을 각각 파지하는 상태도.(c) is a state of holding the object in the loading arm and the unloading arm, respectively.
(e)는 로딩 및 언로딩 작업중의 작동상태도.(e) shows the operating state during loading and unloading operations.
제6도는 본 발명장치의 스윙암에서 소재가 파지되는 상태를 도시한 개략상태도.6 is a schematic diagram showing a state in which a workpiece is gripped by a swing arm of the apparatus of the present invention.
제7도는 본 발명장치를 전체 시스템을 개략적으로 도시한 작동상태도이다.7 is an operating state diagram schematically showing the entire system of the apparatus of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 스윙실린더 2 : 피스톤 로드1: Swing cylinder 2: Piston rod
3 : 회전축 4 : 로딩 암3: rotating shaft 4: loading arm
5 : 언로딩 암 6 : 척5: unloading arm 6: chuck
7 : 가이드 레일 8 : 피스톤 로드7: guide rail 8: piston rod
9 : 실리더 11 : 본체9: cylinder 11: body
12 : 스윙 암 13,13' : 파지구12: swing arm 13,13 ': gripper
14 : 소재 15 : 상하 이송대14 material 15 up and down feed
16 : 소재지지구 17 : 유체공급용 호스16: material support 17: fluid supply hose
본 발명은 로딩 암 및 언로딩 암으로 이루어진 스윙암이 회전축을 중심으로 요동하면서 로딩 및 언로딩 작업이 수행되는 CNC 선반의 로딩 및 언로딩장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 소재의 가공중에는 스윙암이 상하 이송되면서 다음 가공할 소재의 준비작업이 이루어지도록 하여 작업시간이 대폭 단축되도록 하는 CNC 선반의 로딩 및 언로딩 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for loading and unloading a CNC lathe in which a swinging arm consisting of a loading arm and an unloading arm swings around a rotation axis and performs a loading and unloading operation. The present invention relates to an apparatus and method for loading and unloading a CNC lathe, which allows the preparation of the next material to be processed while being transported up and down, thereby greatly reducing the working time.
선반은 회전 절삭 작업을 주로 행하는 공작기계로서, 신속하고도 정밀한 작업을 위해 최근에는 서보기구와 이를 통제하는 컨트롤 시스템등으로 구성되는 자동선반, 즉 CNC 선반이 많이 사용되고 있다.Lathes are machine tools that mainly perform rotary cutting operations. Recently, automatic lathes, that is, CNC lathes, which are composed of a servo mechanism and a control system for controlling them, are used for rapid and precise operation.
이러한 CNC 선반에서는 가공할 소재를 척(Chuck)에 이동시켜 고정하는 로딩(loading)작업과, 척을 회전시킨 상태에서 공구를 소재의 면에 접촉시켜 수행하는 회전 절삭 작업과, 가공 완료된 소재를 척으로부터 분리하여 다른 장소로 옮기는 언로딩(unloading) 작업이 일련적으로 자동수행 되도록 구성되어 있는데, 종래의 CNC 선반에서는 로딩 및 언로딩 작업이 제4도에 도시된 바와 같이, 선단에 파지구(13,13')가 각각 부착된 로딩암(4)과 상기 로딩암과 일정 각도를 이루며 결합되는 언로딩 암(5)으로 이루어지며 회전축(3)을 중심으로 요동 자재토록 구성되는 스윙암(12)과, 스윙암이 요동자재토록 상기 스윙암(12)에 피스톤 로드(2) 선단이 연결되는 스윙 실린더(1)로 구성되는 로딩 및 언로딩 장치에 의해서 로딩 및 언로딩 작업이 수행된다.In this CNC lathe, a loading operation for moving and fixing a material to be processed to a chuck, a rotational cutting operation performed by contacting a tool with the surface of the material while the chuck is rotated, and a chucked material It is configured to automatically perform unloading operations which are separated from the moving to another place in a series. In conventional CNC lathes, loading and unloading operations are carried out at the front end as shown in FIG. 13 ') is composed of a loading arm (4) attached to each and an unloading arm (5) coupled to form a predetermined angle with the loading arm, swing arm (12) configured to swing around the axis of rotation (3) And loading and unloading operation is performed by a loading and unloading device composed of a swing cylinder (1) is connected to the swing arm 12, the front end of the piston rod (2) so that the swing arm swings.
이와같이 종래의 장치는 제5도에 도시된 바와 같은 순서로 로딩 및 언로딩 작업이 수행되는데, 최초 상태에서는 제5도 (a)에 도시된 바와 같이 로딩 암(4)의 파지구(13)에 가공할 소재가 파지된 상태의 스윙암(12)이 스윙 실린더(10가 작동(피스톤로드(2)의 신장)됨에 따라 회전축(3)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 되어 로딩 암(4)의 파지구(13)에 있던 소재가 척(6)에 고정된다.As such, the conventional apparatus is loaded and unloaded in the order as shown in FIG. 5, and in the initial state, the gripper 13 of the loading arm 4 is loaded as shown in FIG. The swing arm 12 in a state where the material to be processed is held rotates counterclockwise about the rotation axis 3 as the swing cylinder 10 is operated (extension of the piston rod 2), thereby loading arm 4 The material in the gripper 13 of the holder is fixed to the chuck 6.
이상의 로딩 작업이 완료되면 제5도 (b)에 도시된 바와 같이, 스윙 실린더(1)가 작동(피스톤로드(2)의 일부수축)됨에 따라 스윙 암(12)이 시계 방향으로 회전하여 대기 위치에 오면 정지하게 된다. 소재의 가공 작업이 완료되면 제5도 (c)에 도시된 바와 같이, 스윙 실린더(1)가 다시 작동(피스톤로드(2)의 완전수축)됨에 따라 스윙 암(12)이 시계 방향으로 회전하여 로딩 암(4)은 가공할 소재가 있는 위치로 이동하고 언로딩 암(5)은 척(6)에 있는 완성된 소재 위치로 이동하게 되며 각 파지구(13,13')에 의해 소재들을 파지하게 된다.When the above loading operation is completed, as shown in FIG. 5 (b), as the swing cylinder 1 is operated (partial contraction of the piston rod 2), the swing arm 12 is rotated clockwise to stand by. Will come to a stop. When the machining operation of the material is completed, as shown in FIG. 5 (c), the swing arm 12 is rotated clockwise as the swing cylinder 1 is operated again (full contraction of the piston rod 2). The loading arm 4 moves to the position where the workpiece is to be processed and the unloading arm 5 moves to the position of the finished workpiece in the chuck 6 and the workpieces are gripped by respective grips 13 and 13 ′. Done.
파지가 완료되면 제5도 (d)에 도시된 바와 같이, 스윙 실린더(1)가 다시 작동(피스톤로드(2)의 완전신장)하게 됨에 따라 스윙 암(12)이 반시계 방향으로 회전하여, 로딩 암(4)의 파지구(13)에 있던 소재는 척(6)에 로딩되고, 언로딩 암(5)의 파지구(13')에 있던 소재는 언로딩 위치로 가게 된다.When the gripping is completed, as shown in FIG. 5 (d), as the swing cylinder 1 is operated again (full extension of the piston rod 2), the swing arm 12 rotates counterclockwise, The material at the gripper 13 of the loading arm 4 is loaded into the chuck 6, and the material at the gripper 13 ′ of the unloading arm 5 is moved to the unloading position.
그런데, 이와같이 작동되는 종래의 CNC 선반의 로딩 및 언로딩 장치에서는 소재의 가공 작업중 스윙 암(12)은 대기 위치에서 소재 가공 완료시까지 정지된 상태가 되고 소재의 가공작업이 완료된 후에야 비로소 스윙 암(12)이 다음 가공할 소재가 있는 위치에서 언로딩 위치로까지 회전하면서 로딩 및 언로딩 작업이 이루어지게 되므로, 대기시간이 많이 소요되며 전체적인 작업시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.(1사이클 작업이 약 12∼15초 소요됨)However, in the conventional CNC lathe loading and unloading apparatus operated as described above, the swing arm 12 is stopped from the stand-by position until the workpiece is finished and the swing arm 12 is not finished until the workpiece is finished. Since the loading and unloading operation is performed while rotating from the position of the next material to the unloading position, the waiting time is high and the overall working time takes a long time. 12-15 seconds)
본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소재의 가공작업중 스윙암이 상하 이송되면서 다음 가공할 소재의 준비작업이 이루어지도록 하여 중간대기 시간을 단축함에 의해 전체 작업시간이 단축되도록 함에 목적이 있는 것이며, 그 해결 방안으로 스윙 암이 회전축에 의해 고정되는 고정부가 상하 방향으로 설치된 가이드 수단을 따라서 유압실린더와 같은 상하 이송수단에 의해 상하 이동되도록 하여, 다음 가공할 소재의 준비 작업이 소재가공 작업중에 동시에 수행될 수 있도록 함에 의해 전체 작업시간을 단축되도록 하고 있다.The present invention is to solve such a problem, the objective is to reduce the overall work time by reducing the intermediate waiting time by making the preparation work of the next material to be processed while the swing arm is transported up and down during the processing of the material In order to solve the above problem, the swing arm is fixed by the rotating shaft to be moved up and down by a vertical conveying means such as a hydraulic cylinder along the guide means installed in the up and down direction. It can be performed at the same time to shorten the overall work time.
첨부 도면에 의해 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention by the accompanying drawings in detail as follows.
제1도는 본 발명 장치의 정면도이고 제2도는 본 발명 장치의 우측면도로서 상기 도면에서 보면, 선단에 파지구(13,13')가 각각 부착된 로딩암(4)과 상기 로딩암과 일정 각도를 이루며 결합되는 언로딩 암(5)으로 이루어지며 회전축(3)을 중심으로 요동 자재토록 구성되는 스윙암(12)과, 스윙암이 요동자재토록 상기 스윙암(12)에 피스톤 로드(2) 선단이 연결되는 스윙 실린더(1)로 구성되는 로딩 및 언로딩 장치에 있어서; 상기 스윙 암(12)의 회전축(3) 및 스윙 실린더(1)가 고정 설치되는 상하 이송대(15)와, 상기 상하 이송대(15)의 상하 운동을 안내하기 위해 본체(11)측부에 상하 방향으로 길게 설치되는 가이드 레일(7)과, 상기 상하 이송대(15)의 상부에 피스톤 로드(8)의 단부가 연결되며 상하 방향으로 설치되는 실린더(9)로 구성된다. 상기 가이드 레일(7)은 상기 상하 이송대(15)를 상하방향으로 안내하기 위한 것으로 치환될 수 있으며, 상하 이송대(15)에는 상기 가이드 레일(7)에 접하며 가이드하기 위한 가이드 홈이나 가이드 로울러등이 구비될 수 있다.FIG. 1 is a front view of the device of the present invention and FIG. 2 is a right side view of the device of the present invention. As shown in the above drawings, the loading arm 4 and the loading arm at which the grippers 13 and 13 'are attached to the front end, respectively, and a predetermined angle with the loading arm are shown. A swing arm (12) composed of an unloading arm (5) coupled to form a swinging shaft (3) and swinging about a rotation shaft (3), and a swinging rod (12) on the swinging arm (12). In the loading and unloading device consisting of a swing cylinder (1) to which the tip is connected; The upper and lower conveyance table 15 on which the rotating shaft 3 and the swing cylinder 1 of the swing arm 12 are fixed, and the upper and lower portions on the main body 11 side to guide the vertical movement of the upper and lower conveyance table 15. The guide rail 7 is installed long in the direction, and the end of the piston rod 8 is connected to the upper portion of the upper and lower conveyance table 15 is composed of a cylinder (9) installed in the vertical direction. The guide rail 7 may be replaced to guide the vertical conveyer 15 in the vertical direction, and the upper and lower conveyer 15 may be guide grooves or guide rollers for contacting and guiding the guide rails 7. Etc. may be provided.
또한 상기 실린더(9)는 공압 실린더 또는 유압실린더로 이루어진다.The cylinder 9 also consists of a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.
이와같이 구성되는 본 발명 장치는 다음과 같이 작동된다.The apparatus of the present invention thus configured is operated as follows.
최초 상태에서는 제3도 (a)에 도시된 바와 같이, 로딩 암(4)의 파지구(13)에 가공할 소재가 파지된 상태의 스윙 암(12)이 스윙 실린더(1)가 작동(피스톤로드(2)의 신장)됨에 따라 회전축(3)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 되어 로딩 암(4)의 파지구(13)에 있던 소재가 척(6)에 고정된다.In the initial state, as shown in FIG. 3 (a), the swing cylinder 1 is operated by the swing arm 12 in which the material to be processed is gripped by the gripper 13 of the loading arm 4 (piston As the rod 2 is stretched, it is rotated counterclockwise about the rotation shaft 3 so that the material in the gripper 13 of the loading arm 4 is fixed to the chuck 6.
이상의 로딩 작업이 완료되면 제3도 (b)에 도시된 바와 같이, 실린더(9)가 작동(피스톤로드(8)의 수축)됨에 따라 상하 이송대(15)가 상승하게 되며, 계속적으로 제3도 (c)에 도시된 바와 같이 스윙 실린더(1)가 작동(피스톤로드(2)의 수축)되어 스윙 암(12)이 반시계 방향으로 회전하게 되는데, 가공할 소재가 위치하는 곳까지 스윙 암(12)의 로딩 암(4)이 회전하여 가공할 소재를 파지하게 된다.When the above loading operation is completed, as shown in FIG. 3 (b), the upper and lower carriages 15 are raised as the cylinder 9 is operated (contraction of the piston rod 8), and continuously the third As shown in (c), the swing cylinder 1 is operated (contraction of the piston rod 2) so that the swing arm 12 is rotated counterclockwise, and the swing arm is positioned until the material to be processed is located. The loading arm 4 of 12 rotates to grasp the material to be processed.
그런데, 이러한 제3도 (b),(c)에서의 스윙 암의 작동은 척(6)에 미리 고정된 소재의 회전절삭 작업과는 전혀 별개로 이루어지므로, 각 작업이 서로에 대한 간섭없이 동시에 수행될 수 있는 것이다.By the way, the operation of the swing arm in FIG. 3 (b), (c) is completely independent of the rotation cutting operation of the material previously fixed to the chuck 6, so that each operation at the same time without interference with each other It can be done.
척(6)에서의 회전절삭 작업이 완료되면 제3도 (d)에 도시된 바와 같이, 실린더(9)가 작동(피스톤로드(8)의 신장)하여 스윙 암(12)의 언로딩 암(5)이 파지구(13')에서 가공 완료된 소재를 파지하게 되고, 계속적으로 제3도 (e)에 도시된 바와 같이 스윙 실린더(1)가 작동(피스톤로드(2)의 신장)함에 의해 스윙 암(12)이 반시계 방향으로 회전하여, 언로딩 암(5)이 파지구(13')에 있던 가공 완료된 소재는 언로딩 위치로 가게 되며, 동시에 로딩 암(4)의 파지구(13)에 있던 소재는 로딩 위치로 오게 되어 척(6)에 로딩하게 된다. 이상에서 열거한 작동 공정에 따라 계속적인 CNC 선반의 회전 절삭 작업이 이루어지게 되는 것이다.When the rotary cutting operation in the chuck 6 is completed, as shown in FIG. 3 (d), the cylinder 9 is operated (extension of the piston rod 8) to unload the arm of the swing arm 12 ( 5) The gripped material 13 is gripped by the finished material, and as shown in FIG. 3E, the swing cylinder 1 is operated (extension of the piston rod 2) to swing. The arm 12 rotates in a counterclockwise direction so that the finished material in which the unloading arm 5 was in the gripper 13 'goes to the unloading position and at the same time the gripper 13 of the loading arm 4 The material that was in the came to the loading position to be loaded into the chuck (6). According to the operation process listed above, the continuous cutting operation of the CNC lathe is made.
한편, 상기 스윙암(12)의 파지구(13)에서는 제6도에 도시된 바와 같이 그 선단에 결합된 소재지지구(16)에 의해 소재(14)를 파지하게 되는데, 상기 소재지지구(16)는 여러개로 갈라져서 직경이 가변될 수 있는 구조로 이루어져 있으므로 직경이 크게 조정된 상태에서 전진하여 상기 소재(14)가 그 내부에 위치하도록 한 다음 그 직경이 다시 축소됨에 의해 상기 소재(14)를 파지하게 되는 것이다.On the other hand, the gripper 13 of the swing arm 12 is to hold the material 14 by the material support 16 coupled to the tip as shown in Figure 6, the material support 16 Has a structure in which the diameter can be divided into several pieces so that the diameter can be varied, so that the material 14 moves forward in a state where the diameter is largely adjusted so that the material 14 is located therein, and the diameter is reduced again to grasp the material 14. Will be done.
이와같이 소재(14)가 파지되고 나면 상기 스윙암(12)이 회전축(3)을 중심으로 회전하여 소재(14)가 척(6)의 위치에 오게 되며 이때 소재가 척(6)에 의해 고정되어지면 상기 파지구(13)의 소재지지구(16)는 다시 벌려지게 되므로 상기 소재(14)가 가공될 수 있는 상태가 되는 것이다(제3도 (a)(b) 참조, 제7도 참조).After the workpiece 14 is gripped in this manner, the swing arm 12 is rotated about the rotation axis 3 so that the workpiece 14 is positioned at the position of the chuck 6, and the workpiece is fixed by the chuck 6. Since the work support 16 of the gripper 13 is opened again, the work 14 is ready to be processed (see FIG. 3 (a) and (b) and FIG. 7).
또한 상기 파지구(13)는 제2도에 도시되어져 있는 바와 같이 유체공급용 호스(17)가 연결되어 있으며 그 내부는 실린더 구조로 이루어져 있으므로 상기 소재지지구(16)는 유체공급용 호스(17)로부터 공급된 유체에 의해서 왕복운동할 수 있게 되는데, 이러한 구조는 종래기술과도 일치되는 부분이므로 간략하게 설명하였다.In addition, the gripper 13 is connected to the fluid supply hose 17 as shown in Figure 2 and the inside of the cylinder structure because the material support 16 is the fluid supply hose 17 It is possible to reciprocate by the fluid supplied from the structure, which has been described in brief because the structure is also consistent with the prior art.
이와 같이 본 발명에서는 상기 파지구(13)가 회전하는 운동을 함과 동시에 소재지지구(16)는 왕복운동하게 되므로, 소재(14)에 대한 로딩 및 언로딩 작업시에 간섭현상이 발생하지 않고 원활한 작업이 가능케 되는 것이다.As described above, in the present invention, the gripper 13 rotates and at the same time the material support 16 is reciprocated, so that interference and smoothness do not occur during loading and unloading of the material 14. Work is possible.
즉, 스윙암(12)이 회전축(3)을 중심으로 하여 회전할시에는 상기 소재지지구(16)가 후퇴된 상태가 되도록 하여 소재(14) 또는 척(6)에 대한 간섭현상이 발생하지 않도록 하고, 상기 스윙암(12)의 파지구(13)(13')들이 소재(14)의 위치 또는 척(6)의 위치에 오게 되면 상기 소재지지구(16)가 전진하여 로딩 또는 언로딩 작업이 이루어지게 된다.That is, when the swing arm 12 rotates about the rotation axis 3, the work support 16 is in a retracted state so that the interference of the work 14 or the chuck 6 does not occur. When the grippers 13 and 13 ′ of the swing arm 12 come to the position of the workpiece 14 or the position of the chuck 6, the workpiece support 16 is advanced to load or unload a work. Will be done.
이와같이 본 발명 장치는 스윙 암(12)이 회전축(3)에 의해 고정되는 상하 이송대(15)가 상하 방향으로 설치된 가이드 레일(7)을 따라서 유압 또는 공압에 의한 실린더(9)에의해 상하 이동되도록 하여, 다음 가공한 소재의 준비 작업이 소재 가공 작업중에 동시에 수행될 수 있도록 함에 의해 1사이클 작업시간을 대폭 단축하여(종래 약15초, 본 발명 약 5초), 신속한 작업수행으로 인한 제조원가 절감을 가능토록 하는 우수한 발명이다.In this way, the device of the present invention is moved up and down by the cylinder 9 by hydraulic or pneumatic along the guide rail 7 in which the up and down carriage 15 on which the swing arm 12 is fixed by the rotary shaft 3 is installed in the up and down direction. In this way, the preparation work of the next processed material can be performed simultaneously during the material processing operation, thereby significantly reducing one cycle working time (conventionally, about 15 seconds, and about 5 seconds of the present invention), thereby reducing manufacturing costs due to rapid work. It is an excellent invention that makes it possible.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950066328A KR0164689B1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Loading and unloading device of cnc lathe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950066328A KR0164689B1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Loading and unloading device of cnc lathe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970033317A KR970033317A (en) | 1997-07-22 |
KR0164689B1 true KR0164689B1 (en) | 1999-02-01 |
Family
ID=19447332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950066328A KR0164689B1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Loading and unloading device of cnc lathe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR0164689B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101993131B1 (en) | 2019-04-08 | 2019-06-26 | 유명일 | Device of automatic loading and unloading for core-workpiece |
-
1995
- 1995-12-29 KR KR1019950066328A patent/KR0164689B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101993131B1 (en) | 2019-04-08 | 2019-06-26 | 유명일 | Device of automatic loading and unloading for core-workpiece |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970033317A (en) | 1997-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10512815A (en) | Machine tool with horizontal spindle | |
US6357324B1 (en) | Workpiece machining process and a numerically controlled lathe | |
JP2008183705A (en) | Workpiece processing device | |
JPH0661645B2 (en) | A method for transporting and processing a short workpiece from a primary machining position to a secondary machining position in a machine tool, and a machine tool for implementing the method. | |
CN217669388U (en) | Carrying manipulator for machining shaft sleeve parts for steering tires on numerical control lathe | |
JPH071204A (en) | Vertical turret lathe | |
JP7185201B2 (en) | Loading device and machine tool equipped with it | |
US4787280A (en) | Apparatus for machining workpieces and method therefor | |
KR0164689B1 (en) | Loading and unloading device of cnc lathe | |
JPH0788702A (en) | Workpiece supply/discharge method for lathe | |
JP2000153425A (en) | Workpiece discharge device for two-spindle opposed lathe | |
JPH0890302A (en) | Metal cutting machine tool | |
JPH0141470B2 (en) | ||
JP3162120B2 (en) | Bar processing lathe | |
JP3911441B2 (en) | Work delivery device | |
JP2609989B2 (en) | Honing jig and automatic honing system | |
CN220993714U (en) | Truss for catheter processing | |
CN111644881B (en) | Full-automatic numerical control machine tool and control method thereof | |
JPH0798281B2 (en) | Loading device | |
CN117206961A (en) | Automatic feeding and discharging device for numerical control lathe and using method of automatic feeding and discharging device | |
JPS63127850A (en) | Supply and conveying method for article in vertical lathe | |
JPH0740102A (en) | Loader device for double disc lathe | |
JP4651878B2 (en) | Workpiece conveying apparatus and processing system | |
KR940001993Y1 (en) | Automatic loader device for machine tool | |
JP4761657B2 (en) | Workpiece conveying apparatus and processing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110711 Year of fee payment: 14 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |