KR0162387B1 - 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로 - Google Patents

광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로 Download PDF

Info

Publication number
KR0162387B1
KR0162387B1 KR1019950024292A KR19950024292A KR0162387B1 KR 0162387 B1 KR0162387 B1 KR 0162387B1 KR 1019950024292 A KR1019950024292 A KR 1019950024292A KR 19950024292 A KR19950024292 A KR 19950024292A KR 0162387 B1 KR0162387 B1 KR 0162387B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
servo loop
output
loop gain
gain adjusting
Prior art date
Application number
KR1019950024292A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970012565A (ko
Inventor
이정준
Original Assignee
구자홍
엘지전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구자홍, 엘지전자주식회사 filed Critical 구자홍
Priority to KR1019950024292A priority Critical patent/KR0162387B1/ko
Publication of KR970012565A publication Critical patent/KR970012565A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0162387B1 publication Critical patent/KR0162387B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10018—Improvement or modification of read or write signals analog processing for digital recording or reproduction
    • G11B20/10027—Improvement or modification of read or write signals analog processing for digital recording or reproduction adjusting the signal strength during recording or reproduction, e.g. variable gain amplifiers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/22—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing distortions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

본 발명은 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정기술에 관한 것으로, 일반적인 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정수단에 있어서는 디스크의 편심이나 면진동의 영향을 무시하게 되므로 이득조정이 부정확하거나 소요시간이 길어지게 되는 결함이 있었는 바, 본 발명은 이를 해결하기 위하여 디스크(41)의 1회전구간(A)동안 에러검출부(40A)의 출력성분중 저역성분(YL)을 검출하여 순차적으로 A/D변환하여 메모리(46)에 저장시킨 후 다음 구간(B)부터 그 저장된 저역성분(YL)을 반복적으로 읽어내어 아날로그신호로 변환한 다음 에러검출부(40A)의 출력성분에서 그 아날로그신호로 변환된 저역성분을 감산하고, 이 감산된 신호를 기준신호와 비교하도록 한 것이다.

Description

광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로
제1도는 일반적인 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정 블록도.
제2도는 일반적인 서보시스템의 블록도.
제3도의 (a) 및 (b)는 제1도의 주파수응답 특성그래프.
제4도는 본 발명 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로에 대한 블록도.
제5도의 (a)는 제4도에서 워블링신호 발생기의 출력 파형도.
(b)는 제4도에 적용되는 기준신호의 파형도.
(c)는 제4도에서 전압제어형 증폭기의 출력 파형도.
제6도의 (a) 내지 (h)는 제4도 각부의 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
40 : 서보루프게인 조정부 40A : 에러검출부
40B : 전압제어형 증폭기 40C : 워블링신호 발생기
40D : 가산기 40E : 서보루프용 필터
41 : 디스크 42 : 스핀들모터
43 : 속도검출신호 발생기 44 : A/D변환기
45 : 콘트롤러 46 : 메모리
47 : D/A변환기 48 : 감산기
49 : 위상비교기 CP41,CP42 : 비교기
본 발명은 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정기술에 관한 것으로, 특히 디스크의 편심이나 면진동의 영향을 받지 않고 위상비교과정을 통해 서보루프게인을 조정하는데 적당하도록한 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로에 관한 것이다.
제1도는 일반적인 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 에러검출부(11)에 의해 검출된 에러신호(Err)를 증폭출력함에 있어서, 위상비교기(14)의 출력전압에 따라 출력이득을 변화시키는 전압제어형증폭기(12)와, 서보루프가 형성되어 있는 상태에서 그 서보루프에 일정 주기의 워블링신호(Wobbling Signal)를 공급하는 워블링신호발생기(13)와, 상기 워블링 신호발생기(13)의 출력신호(X)와 피드백신호(Y)의 위상을 비교하는 위상비교기(14)와, 상기 전압제어형 증폭기(12)의 출력성분과 워블링신호발생기(13)의 출력성분을 합성하는 가산기(15)와, 상기 가산기(15)의 출력신호를 필터링하는 서보루프용 필터(16)와, 상기 서보루프용 필터(16)의 출력신호를 적정 수준으로 증폭하여 픽업장치(18)를 구동하는 구동용 증폭기(17)로 구성된 것으로, 이의 작용을 제2도 및 제3도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
서보루프가 G1, G2로 이루어지고, 그 서보루프가 추종해야 하는 레퍼런스(디스크의 편심이나 면진동)를 R이라 할 때, 루프의 중간에 일정한 워블링신호(X)를 공급하고, 이때의 피드백신호를 Y라 하면 다음의 식이 성립된다.
만약,이라면
단, GOPG1·G2를 계산하면 서보루프의 현재 게인상태를 측정할 수 있다.
제3도는의 주파수에 따른 이득과 위상커브를 보여주고 있는데, 시스템의 GOP가 변화됨에 따라의 크기와 위상은 점선이나 일점쇄선과 같이 이동되는데, 일점쇄선은 기준치보다 GOP가 작아진 경우, 점선은 기준치 GOP보다 GOP가 커진 경우를 보인 것이다.
제3도에서 알 수 있듯이의 특정주파수 f*의 위상을 측정하면 GOP의 상태를 알 수 있으므로 제1도의 워블링신호발생기(13)에서 워블링신호(Wobbling Signal)를 f*에 고정시켜 발생시키고, 그 워블링신호(X)와 피드백신호(Y)를 위상비교기(14)에서 비교하여 그 비교된 값을 전압제어형 증폭기(12)에 궤환시켜 이득을 보정함으로써 항상 f*에서의 위상이 일정한 값(예:90°)이 되도록 한다면 시스템의 이득을 일정하게 유지할 수 있게 된다.
그러나, 이와 같은 루프게인 조정회로에 있어서는 식1의항을 0으로 근사화시켜 이득을 조정하지만 실제로는 그 항이에 영향을 주기 때문에 서로 위상을 비교하는데 어려움이 있었다. 즉, 디스크의 편심이나 면진동의 영향을 무시하게 되므로 이득조정이 부정확하거나 소요시간이 길어지게 되는 결함이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 디스크의 편심이나 면진동을 측정하여 상쇄시켜 디스크의 편심이나 면진동의 영향을 받지 않고 위상비교를 할 수 있는 서보루프게인 조정회로를 제공함에 있다.
제4도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로에 대한 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 서보루프계를 통해 피드백되는 픽업장치의 포커스에러신호를 근거로 픽업장치의 구동신호를 보상하여 출력하는 서보루프게인 조정부(40)와, 스핀들모터(42)의 회전수를 근거로 디스크(41)의 회전수를 검출하여 그 회전수에 상응되는 갯수의 펄스를 출력하는 속도검출신호 발생기(43)와, 상기 서보루프게인 조정부(40)내의 전압제어형 증폭기(40B)에서 출력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(44)와, 상기 속도검출신호 발생기(43)의 출력신호를 근거로 하여 상기 디스크(41)의 1회전동안 상기 A/D변환기(44)의 출력신호에서 저역성분(YL)을 검출하여 메모리(46)에 저장한 후 그 디스크(41)의 1회전시마다 그 저장된 신호를 반복적으로 읽어내는 콘트롤러(45)와, 상기 콘트롤러(45)에서 출력되는 디지탈신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(47)와, 상기 서보루프게인 조정부(40)의 전압제어형 증폭기(40B)에서 출력되는 신호성분에서 상기 D/A변환기(47)의 출력성분을 감산하여 저역성분(YL)이 제거된 순수한 포커스에러신호를 출력하는 감산기(48)와, 상기 서보루프게인 조정부(40)의 워블링신호 발생기(40C)에서 출력되는 신호를 구형파신호로 변환하여 출력하는 비교기(CP41)와, 상기 감산기(48)에서 출력되는 신호를 구형파신호로 변환하여 출력하는 비교기(CP42)와, 상기 비교기(CP41),(CP42)에서 각기 출력되는 신호의 위상을 비교하여 그에 따른 제어신호를 생성하고, 그 제어신호를 상기 전압제어형 증폭기(40B)의 이득제어신호로 출력하는 위상비교기(49)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제4도 내지 제6도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
에러검출부(40A)는 픽업장치의 구동신호 출력부에서 출력된 다음 메인루프를 통해 피드백되는 신호를 근거로 포커스에러신호(FE)를 검출하여 출력하고, 전압 제어형 증폭기(40B)는 그 출력신호를 공급받아 위상비교기(49)로 부터 공급되는 제어전압에 상응되는 이득으로 증폭하여 서보루프필터(40E)로 공급하며, 이의 출력신호에 의해 포커스액튜에이터가 구동된다.
또한, 시스템의 이득을 검출하기 위하여 워블링신호 발생기(40C)를 통해 제5도의 (a)와 같은 워블링신호(Wobbling Signal)(X)를 출력하고, 이는 가산기(40D)에서 상기 전압제어형 증폭기(40B)의 출력신호(Y)와 가산된 다음 서보루프필터(40E)를 통해 픽업장치의 구동장치에 해당되는 포커스액튜에이터측으로 공급된다.
그런데, 상기 전압제어형 증폭기(40B)의 출력신호(Y)는 하기의 식으로 표현되며, 이는 제5도의 (b)와 같은 기준신호(R)의 영향으로 제5도의 (c)와 같은 신호로 출력된다.
단, GOP = G1·G2
상기 전압제어형 증폭기(40B)의 이득을 제어함에 있어서, 워블링신호 발생기(40C)의 출력신호(X)와 그 전압제어형 증폭기(40B)의 출력신호(Y)의 위상을 비교하게 된다. 그러나, 제5도의 (b)와 같은 기준신호(R)의 영향으로 인하여 그 신호(Y)와 상기 워블링신호(X)의 위상을 비교하는데 어려움이 있다.
따라서, 상기 출력신호(Y)에 존재하는 저역성분(YL)을 검출하여 그 저역성분(YL)을 제거하면 위상을 비교하기에 용이한 출력신호(Y')를 얻을 수 있는데, 이를 위한 각부의 동작을 설명하면 하기와 같다.
스핀들모터(42)의 구동출력에 의해 디스크(41)가 회전되고, 이때, 속도검출 신호 발생기(43)는 그 스핀들모터(42)의 구동축 회전상태를 근거로 상기 디스크(41)의 회전수를 검출하여 그 검출신호(PG)를 콘트롤러(45)측으로 출력하게 되는데, 제6도의 (a)는 상기 디스크(41)가 1회전할때마다 하나의 펄스를 출력하는 것을 예로 보인 것이다.
한편, 상기 전압제어형 증폭기(40B)에서 출력되는 제6도의 (c)와 같은 신호(Y)가 A/D변환기(44)를 통해 디지탈신호로 샘플링되어 상기 콘트롤러(45)에 공급되고, 그 콘트롤러(45)는 제6도의 (e)에서와 같이 디지탈변환된 신호 중에서 디스크(41)의 1회전에 해당하는 1주기분량의 저역성분(YL)을 검출하여 메모리(45)에 저장하게 된다.
이후, 즉, 상기 속도검출신호 발생기(43)에서 출력되는 검출신호(PG)의 두번째 주기부터 상기 콘트롤러(45)는 상기 메모리(46)에 저장된 한주기 분량의 저역성분(YL)을 그 검출신호(PG)에 동기하여 반복적으로 읽어내고, 이는 D/A변환기(47)를 통해 아날로그신호로 변환되어 제6도의 (d)와 같이 출력된다.
감산기(48)는 상기 전압제어형 증폭기(40B)의 출력신호(Y)에서 상기 D/A변환기(47)의 출력신호를 감산하게 되므로 이의 출력신호는 제6도의 (f)에서와 같이 저역성분(YL)이 제거된 순수한 포커스에러신호가 된다.
또한, 비교기(CP41)는 상기 워블링신호 발생기(40C)에서 출력되는 제6도의 (b)와 같은 신호를 접지전위와 비교하여 제6도의 (g)와 같은 구형파신호를 출력하게 되고, 또다른 비교기(CP42)는 상기 감산기(48)에서 출력되는 제6도의 (f)와 같은 신호(X)를 접지전위와 비교하여 제6도의 (h)와 같은 구형파신호를 출력하게 된다.
끝으로, 위상비교기(49)는 상기 비교기(CP41),(CP42)에서 출력되는 구형파신호의 위상을 비교하여 그 비교결과에 따른 제어신호로 상기 전압제어형 증폭기(40B)의 이득을 제어하게 되므로 면진동의 영향을 받지 않고 위상비교를 할 수 있게 된다. 즉, 면진동의 영향을 측정하여 상쇄시킴으로써 위상비교시 그 디스크의 편심이나 면진동의 영향을 받지 않게 된다. 또한, 동일한 구성으로 본 발명을 트랙킹 서보루프에 적용하면 디스크의 편심에 영향을 받지 않도 서보루프의 이득을 조정할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 전압제어형 증폭기에서 출력되는 신호 중에서 저역성분의 기준신호를 제거한 다음 그 신호와 워블링신호의 위상을 비교하여 그 비교결과에 따라 전압제어형 증폭기의 이득을 제어함으로써 서보루프계의 이득조정시 디스크의 편심이나 면진동의 영향을 받지 않고 위상을 비교할 수 있게 되어 서보루프계의 이득을 정확하고 신속하게 조정할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 서보루프계를 통해 피드백되는 픽업장치의 포커스에러신호를 근거로 픽업장치의 구동신호를 보상하여 출력하는 서보루프게인 조정부(40)와, 상기 서보루프게인 조정부(40)내의 전압제어형 증폭기(40B)에서 출력되는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(44)와, 디스크(41)의 1회전동안 상기 A/D변환기(44)의 출력신호 중에서 저역성분(YL)을 검출하여 메모리(46)에 저장한 후 1회전시마다 그 저장된 신호를 반복적으로 읽어내는 콘트롤러(45)와, 상기 콘트롤러(45)에서 출력되는 디지탈신호를 아날로그신호로 변환하는 D/A변환기(47)와, 상기 서보루프게인 조정부(40)의 전압제어형 증폭기(40B)에서 출력되는 신호성분에서 상기 D/A변환기(47)의 출력성분을 감산하는 감산기(48)와, 상기 서보루프게인 조정부(40)의 워블링신호 발생기(40C)와 감산기(48)에서 각기 출력되는 신호의 위상을 비교하여 그에 따른 제어신호를 생성하고, 그 제어신호를 상기 전압제어형 증폭기(40B)의 이득제어신호로 출력하는 위상비교기(49)로 구성한 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로.
  2. 제1항에 있어서, 스핀들모터(42)의 주변에 설치되어 디스크(41)의 회전수를 검출하는 속도검출기(43)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 광디스크플레이어의 서보루프게인 조정회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 서보루프게인 조정부(40)의 워블링신호 발생기(40C)와 감산기(48)의 출력신호를 구형파로 각기 변환하여 상기 위상비교기(49)측으로 출력하는 비교기(CP41),(CP42)를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로.
KR1019950024292A 1995-08-07 1995-08-07 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로 KR0162387B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950024292A KR0162387B1 (ko) 1995-08-07 1995-08-07 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950024292A KR0162387B1 (ko) 1995-08-07 1995-08-07 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970012565A KR970012565A (ko) 1997-03-29
KR0162387B1 true KR0162387B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19422999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950024292A KR0162387B1 (ko) 1995-08-07 1995-08-07 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0162387B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100425004B1 (ko) * 1996-12-26 2004-06-11 디지털 비디오 시스템스 인코퍼레이션 Clvi에서의에러값보상장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR970012565A (ko) 1997-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5936787A (en) Method and apparatus for reducing vibration on a disk spindle motor by detecting the vibrations and correcting the motor driving signal according to the detected vibration
US5550685A (en) Applying an adaptive feed-forward algorithm as a frequency selective filter in a closed loop disk drive servo system in order to compensate for periodic perturbations which otherwise appear in the servo system position error signal
US7042827B2 (en) Disk drive servo system for eccentricity compensation and method thereof
US5298841A (en) Apparatus for controlling the speed of a moving object
JP2002025202A (ja) クロック抽出回路
KR0162387B1 (ko) 광디스크 플레이어의 서보루프게인 조정회로
JP2003516599A (ja) 回転する情報担体を走査する装置
JPH11161979A (ja) トラッキングエラー信号補正装置及び情報再生装置
US6239572B1 (en) Servo control apparatus
US6490234B1 (en) Optical disk reproducing device
JP3749410B2 (ja) 試験装置
JP3699606B2 (ja) 回転サーボ制御装置及び回転サーボ制御方法
KR950005179B1 (ko) 디지탈빗형 필터
KR980012819A (ko) 회전모터의 절대각위치 산출장치 및 이를 적용한 속도제어장치
GB2085637A (en) A record player
JP2005137141A (ja) 回転サーボ制御装置及び回転サーボ制御方法
KR950007137B1 (ko) 디지탈 브이씨알의 드럼 및 캡스턴 모터 제어방법
KR100214589B1 (ko) 디스크 표면의 결함 처리방법 및 장치
JP2797734B2 (ja) 光ディスク装置
JP2000050664A (ja) モータの制御装置
JP2712665B2 (ja) 回転体の制御装置
JP2715533B2 (ja) 映像信号処理回路
KR100214590B1 (ko) 광디스크 플레이어의 서보루프 이득조정 장치
JP2754807B2 (ja) 回転体の制御装置
JPH08249687A (ja) トラッキングサーボ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060616

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee