KR0154947B1 - 3차원 컬러 스테레오 스코픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치 - Google Patents

3차원 컬러 스테레오 스코픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치

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KR0154947B1
KR0154947B1 KR1019950007307A KR19950007307A KR0154947B1 KR 0154947 B1 KR0154947 B1 KR 0154947B1 KR 1019950007307 A KR1019950007307 A KR 1019950007307A KR 19950007307 A KR19950007307 A KR 19950007307A KR 0154947 B1 KR0154947 B1 KR 0154947B1
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Abstract

본 발명은 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치에 관한 것으로, 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상데이터가 전처리부에서 3차원 좌표 및 색신호로 전환되고 16개의 부블록으로 분할된 다음 순차적으로 16개의 AT연산부에서 AT연산이 동시 다발적으로 AT연산되고, 16개의 AT연산부에서 AT연산된 현재 영상데이터와 16개의 지연기에서 지연되어 있는 이전 영상데이터의 차이가 가산기에서 모두 가산되어 판단기 내의 기설정된 소정치 이내이면, 판단기로부터 종료신호가 발생되어 16개의 버퍼에 각각 저장되어 있는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 출력되며, 후처리부에서 2차원 컬러 이미지로서 좌표변환되어 모니터에 디스플레이됨으로써, 애니메이션 풍경용 3차원 컬러 그래픽 처리를 고속으로 자연스럽게 처리할 수 있도록 한 것이다.

Description

3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치의 개략적인 블록구성도.
제2도는 제1도의 AT연산부의 상세도.
제3도는 본 발명의 일예로서 프레임별 3차원 컬러 영상신호를 4×4의 부블록으로 분할한 것을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
200 : 전처리부 300, 310, 320 : 선택부
400, 700, 800 : AT연산부
410, 415, 420, 425, 430, 433 : 승산부
435, 400, 445, 450, 455, 460, 570 : 가산기
500 : 비교판단부 510, 520, 530 : 지연기
540, 550, 560 : 감산기 580 : 판단기
600, 610, 620 : 버퍼 900 : 후처리부
본 발명은 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환(Affine Transformation : 이하 AT라 약칭함) 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상신호의 3차원 컬러 그래픽을 고속으로 처리할 수 있도록 한 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 AT장치에 관한 것이다.
최근의 정보화 시대에 발맞추어 방대한 양의 영상데이터를 제한된 대역폭을 갖는 통신채널을 통해 전송하기 위한 디지털 영상 압축기법이 이와 관련된 여러 분야에서 계속적으로 연구되고 있다.
영상 압축기법에서의 영상신호는 크게 정지영상과 동영상으로 구분할 수가 있으며,정지영상에서의 영상데이터 압축기법은 화소간의 공간적인 중복성을 제거함으로써 영상데이터를 압축하는 것으로, 이러한 압축기법으로 주파수 영역에서 수행되는 변환 부호화(Transform Coding)기법과, 벡터 양자화(Vector Quantization)기법이 널리 알려져 있다.
그리고, 화상전화기나 디지털 텔레비전 등에서 사용되는 동영상에서의 영상데이터 압축기법은 정지영상의 기법에 연속되는 화면 사이의 시간적(Temporal) 중복성을 제거하기 위한 화면간, 프레임간 부호화 기법이 주로 사용된다.
한편, 자연계에 존재하는 대부분의 물체는 강한 자기 닮음성, 즉 그들 자신 각각의 변환된 복사본에 의해 구성된다는 특성을 갖고 있으므로, 이런 물체의 영상데이터를 압축하는 경우, 영상의 중복성을 이용하여 효율적으로 영상데이터를 압축할 수 있다고 가정하는 이른바 프랙탈(Fractal) 기법을 이용한 영상압축에 관한 연구가 최근 들어 진행되고 있다.
이 기술분야에 잘 알려진 바와 같이, 프랙탈 기법은 1970년대 중반 Benoit Mandelbrot에 의해 그 이름이 명명된 것으로, 자연계의 대부분의 물체가 자기유사성(self-Similatiry)과 부분적인 차원(Fractional Dimension)을 갖고 있으므로 해안선, 눈송이, 구름, 낙엽, 산봉우리 등을 프랙탈 기법에 의해 자연스럽게 표현할 수 있다는 것이다.
다른 한편, 애니메이션 제작에 있어서 숲이나 나무, 도시 등의 풍경을 자연스럽게 3차원 컬러 그래픽으로 처리하고자 하는 연구가 진행되고 있으며, 상술한 바와 같은 프랙탈 기법에 관한 알고리즘 및 방법은 이미 널리 알려진 바이지만, 프랙탈 기법을 수행하기 위한 장치, 특히 AT장치는 구체적으로 제시된 바 없다.
따라서, 본 발명은 자연스러운 풍경의 이미지생성을 위한 3차원 컬러 그래픽 처리를 고속으로 처리할 수 있는 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 AT장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 3차원 컬러 그래픽 처리하는 아핀변환 장치에 있어서, 상기 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 3차원 좌표 및 RGB 색신호로 전환하고 설정된 소정수의 부블록으로 분할하기 위한 전처리수단과, 상기 전처리수단에서 부블록으로 분할되어 순차적으로 입력되는 초기 3차원 컬러 영상데이터와 짝수개의 아핀변환수단에서 아핀변환된 각 3차원 컬러 영상데이터를 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호에 의거하여 선택적으로 출력하기 위한 복수개의 선택수단과, 상기 복수개의 선택수단에 각각 대응하며 상기 복수개의 선택수단으로부터 출력되는 각 3차원 컬러 영상데이터를 아핀변환하기 위한 상기 복수개의 아핀변환수단과, 상기 복수개의 아핀변환수단에 각각 대응하며 상기 각 아핀변환수단에서 아핀변환된 부블록의 3차원 컬러 영상데이터들을 각각 저장한 다음 판단수단으로부터의 종료신호에 의거하여 상기 저장된 부블록의 각 3차원 컬러 영상데이터를 각각 출력하는 복수개의 메모리수단과, 상기 복수개의 아핀변환수단에 각각 대응하며 상기 복수개의 아핀변환수단으로부터 출력되는 상기 부블록에 대한 각 3차원 컬러 영상데이터와 소정의 지연시간을 갖는 바로 이전의 부블록에 대한 각 3차원 컬러 영상데이터를 각각 비교하여 그 차신호를 각각 발생하는 복수개의 비교수단과, 상기 복수개의 비교수단으로부터의 차신호가 기설정된 소정치 이내이면 상기 종료신호를 상기 복수개의 메모리 수단에 각각 제공하는 판단수단과, 상기 복수개의 메모리수단으로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 각각 입력한 다음 좌표변환하여 2차원 컬러 이미지로서 모니터에 디스플레이 될 수 있도록 처리하기 위한 후처리수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치를 제공한다.
본 발명의 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 AT장치의 개략적인 블록구성도이다. 동 도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명의 AT장치는 전처리부(200), 16개의 선택부(300, 310, 320), 16개의 AT연산부(400, 700, 800), 비교판단부(500), 16개의 버퍼(600, 610, 620) 및 후처리부(900)로 구성된다.
동 도면에 있어서, 전처리부(200)는 복수개의 형태, 예를 들면 GIF(Gragpic Interchange Format), BMP(Bit Map), TIFF(Tagged Image File Format) 등으로 입력되는 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 좌표(x, y, z) 및 RGB 색신호로 전환하고 설정된 소정수, 예를 들면 제3도에 도시된 바와 같이 4×4, 즉 16개의 부블록으로 분할하여 순차적으로 출력하며, 16개의 선택부(300, 310, 320)는 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호(S)에 의거하여 전처리부(200)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터의 16개의 AT연산부(400, 700, 800)에서 각각 AT연산되어 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(w0, w1, w2, w3, w4, w5)를 선택적으로 출력한다.
또한, 16개의 AT연산부(400, 700, 800)는 각각 제2도에 도시된 바와 같이, 제1승산부(410), 제2승산부(415), 제3승산부(420), 제4승산부(425), 제5승산부(430), 제6승산부(433) 및 제1가산기(435), 제2가산기(440), 제3가산기(445), 제4가산기(450), 제5가산기(455), 제6가산기(460)로 구성되며, 각 승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)는 6×6의 제1변환계수(A)를 입력받아 16개의 선택부(300, 310, 320)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터와 제1변환계수(A)를 승산하고, 각 가산기(435, 440, 445, 450, 455, 460)는 6×1의 제2변환계수(B)를 입력받아 각 승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터와 제2변환계수(B)를 가산한다.
그리고, 비교판단부(500)는 16개의 지연기(510, 520, 530), 16개의 감산기(540, 550, 560), 가산기(570) 및 판단기(580)로 구성되며, 16개의 지연기(510, 520, 530)는 16개의 AT연산부(400, 700, 800)에서 AT연산된 3차원 컬러 영상데이터를 다음 AT연산된 3차원 컬러 영상데이터가 입력될 때까지 각각 지연시키고, 16개의 감산기(540, 550, 560)는 현재 AT연산된 16개의 3차원 컬러 영상데이터와 16개의 지연기(510, 520, 530)에서 지연된 16개의 이전 3차원 컬러 영상데이터를 감산하여 그 차이를 각각 출력하며, 가산기(570)는 16개의 감산기(510, 520, 530)로부터 각각 출력되는 3차원 컬러 영상데이터의 차이를 가산한다.
또한, 판단기(580)는 가산기(570)에서 가산된 3차원 컬러 영상데이터의 차이가 기설정된 소정치, 예를 들면 0.01 이내이면 종료신호(E)를 발생하고, 16개의 버퍼(600, 610, 620)는 16개의 AT연산부(400, 700, 800)로부터 각각 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 각각 저장하고 있다가 판단기(580)로부터의 종료신호(E)에 의거하여 저장되어 있는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 출력하며, 후처리부(900)는 16개의 버퍼(600, 610, 620)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 좌표변환하여 2차원 컬러 이미지로서 모니터에 디스플레이 될 수 있도록 처리한다.
상기한 바와 같은 구성부재로 이루어진 본 발명의 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 AT장치의 동작과정에 대하여 제1도와 제2도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명에서는 프레임 단위로 입력되는 3차원 컬러 영상신호를 N×N 블록으로 분할하여 병렬 처리할 수 있으나, 일례로서 제3도에 도시된 바와 같이, 4×4 블록단위로 분할하고, 이에 따라 AT연산부(400, 700, 800)도 16개로 하여 설명하기로 한다.
일반적으로, AT연산은 하기 식(1)에 의해 수행된다.
여기에서, W는 16개의 AT연산부(400, 700, 800)의 각각에서 상기 식(1)에 의해 AT연산되어 출력되는 3차원 컬러 영상데이터, A는 3차원 컬러 영상데이터의 선형 확대 및 축소, 형태변환(deformation) 등을 구현하기 위한 제1변환계수, D는 입력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터, 그리고 B는 입력되는 3차원 컬러 영상데이터(D)의 선형 이동 등을 구현하기 위한 제2변환계수를 나타낸다.
통상적으로 W와 A는 N×N개의 매트릭스 형태이고, D와 B는 N×1의 매트릭스 형태이나, 본 발명에서는 일례로서 W와 A는 6×6 매트릭스 형태, 그리고 D와 B는 6×1 형태의 매트릭스 형태로 하여 설명한다.
따라서, 상기 식(1)은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
이때, x, y, z는 입력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터의 위치를 나타내는 좌표값이며, RGB는 3차원 컬러 영상데이터의 좌표(x, y, z)에 대한 RGB 색신호이다.
다음에 여러 형태의 컬러 이미지를 갖는 3차원 컬러 영상데이터가 전처리부(200)를 통해 좌표(x, y, z) 및 RGB 색신호로 전환되고, 4×4 즉 16개의 부블록으로 분할되어 순차적으로 16개의 선택부(300, 310, 320)로 각각 입력되면(제2도의 x, y, z, R, G, B), 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호(S)에 의해 부블록의 초기 3차원 컬러 영상데이터(x, y, z, RGB)가 선택되어 16개의 AT연산부(400, 700, 800)로 순차적으로 각각 제공된다.
보다 상세히 설명하면, 제3도에 도시된 바와 같이 프레임(C) 단위의 3차원 컬러 영상신호가 4×4, 즉 16개의 부블록으로 분할된 다음, #1은 제1선택부(300)로 입력되어 외부로부터의 클럭에 의해 제1AT연산부(400)로 제공되고, #2는 제2선택부(310)로 입력되어 외부로부터의 클럭에 의해 제2AT연산부(700)로 제공되며, #16은 제16선택부(320)로 입력되어 외부로부터의 클럭에 의해 제16AT연산부(800)로 제공된다.
이때, 16개의 AT연산부(400, 700, 800)는 동일한 기능을 수행함으로, 제1AT연산부(400)의 동작과정에 대하여 설명하고 중복기재를 피하기 위해 나머지 15개의 AT연산부(제2AT연산부(700)부터 제16AT연산부(800))의 동작과정은 생략하기로 한다.
따라서, 제1선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이타(#1)가 제1AT연산부(400)의 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)에서 제1변환계수(A)와 승산되고, 승산 결과로 얻어진 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6가산기(435, 440, 445, 450, 455, 460)에서 제2변환계수(B)와 가산된다.
보다 상세히 설명하면, 제1승산부(410)에서 제1변환계수(A)의 제1행(a0, a1, a2, a3, a4, a5)이 선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#1)의 x와, 제2승산부(415)에서 제1변환계수(A)의 제2행(a6, a7, a8, a9, a10, a11)이 선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#1)의 y와, 제3승산부(420)에서 제1변환계수(A)의 제3행(a12, a13, a14, a15, a16, a17)이 선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#1)의 z와, 제4승산부(425)에서 제1변환계수(A)의 제4행(a18, a19, a20, a21, a22, a23)이 선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#1)의 색신호 R과, 제5승산부(430)에서 제1변환계수(A)의 제5행(a24, a25, a26, a27, a28, a29)이 선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#1)의 색신호 G와, 제6승산부(433)에서 제1변환계수(A)의 제6행(a30, a31, a32, a33, a34, a35)이 선택부(300)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#1)의 색신호 B와 승산된다.
그 다음, 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6승산부(410, 415, 420, 425, 430, 433)에서 승산 결과로 얻어진 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6가산기(435, 440, 445, 450, 455, 460)로 각각 출력되면, 승산결과로 얻어진 부블록의 3차원 컬러 영상데이터와 제2변환계수(b0, b1, b2, b3, b4, b5)가 가산되어 버퍼(600)에 저장된다.
한편, 나머지 15개의 선택부(310, 320)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터(#2부터 #16)도 나머지 15개의 AT연산부(700, 800)에서 상술한 바와 같은 AT연산이 동시 다발적으로 처리되고, 나머지 15개의 버퍼(610, 620)에 저장된다.
이때, AT연산이 한번 수행된 상태이고, 현재 AT연산된 3차원 컬러 영상데이터와 이전에 AT연산된 3차원 컬러 영상데이터의 차이에 따라 16개의 AT연산부(400, 700, 800)에서 각각 AT연산된 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 16개의 선택부(300, 310, 320)로 궤환(Feed Back)되거나, 또는 16개의 버퍼(600, 610, 620)에 저장되어 있는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 각각 출력되기도 하는데, 이에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
비교판단부(500)내의 지연기(510, 520, 530)에는 이전에 AT연산된 3차원 컬러 영상데이터가 지연되어 있고, 16개의 AT연산부(400)에서 각각 AT연산된 현재 3차원 컬러 영상데이터가 비교판단부(500)로 입력되면, 비교판단부(500)내의 16개의 감산기(540, 550, 560)를 통해 각 지연기(510, 520, 530)에서 지연된 각각의 이전 3차원 컬러 영상데이터와 각각의 현재 3차원 컬러 영상데이터가 각각 감산되어 가산기(570)로 출력되고, 가산기(570)에서 16개의 3차원 컬러 영상데이터의 차이가 가산되어 판단기(580)로 출력된다.
이때, 판단기(530)의 판단결과, 가산기(570)에서 가산된 16개의 3차원 컬러 영상데이터의 차이의 합이 기설정된 소정치(예를 들면, 0.01) 이내가 아니면, 16개의 AT연산부(400, 700, 800)로부터 출력되는 3차원 컬러 영상데이터가 16개의 선택부(300, 310, 320)로 각각 궤환되어 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호(S)에 의해 16개의 AT연산부(400, 700, 800)로 다시 입력되어 상술한 바와 같은 AT연산이 반복수행 된다.
한편, 판단기(580)에서의 판단결과, 가산기(570)에서 가산된 16개의 3차원 컬러 영상데이터의 차이의 합이 기설정된 소정치(예를 들면, 0.01) 이내이면, 판단기(580)는 AT연산을 종료하기 위한 종료신호(E)를 발생하고, 판단기(580)로부터 종료신호(E)에 의거하여 AT연산부(400)에서 AT연산되어 버퍼(600)에 저장되어 있는 3차원 컬러 영상데이터가 출력된다.
그 다음, 16개의 버퍼(600, 610, 620)로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 후처리부(900)에서 2차원 컬러 이미지로서 좌표변환되어 모니터에 디스플레이 된다.
상술한 바와 같이, 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상데이터가 전처리부(200)에서 3차원 좌표 및 색신호로 전환되고 16개의 부블록으로 분할된 다음 순차적으로 16개의 AT연산부(400, 700, 800)에서 AT연산이 동시 다발적으로 AT연산되고, 16개의 AT연산부(400, 700, 800)에서 AT연산된 현재 영상데이터와 16개의 지연기(510, 520, 530)에서 지연되어 있는 이전 영상데이터의 차이가 가산기(570)에서 모두 가산되어 판단기(580)내의 기설정된 소정치 이내이면, 판단기(580)로부터 종료신호가 발생되어 16개의 버퍼(600, 610, 620)에 각각 저장되어 있는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 출력되며, 후처리부(900)에서 2차원 컬러 이미지로서 좌표 변환되어 모니터에 디스플레이 된다.
한편, 본 발명에서는 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 4×4블록으로 분할하여 병렬처리하는 것을 일예로서 설명하였으나, 이 기술분야의 숙련자는 N×N(4×4 블록단위 이상) 블록으로 분할하여 병렬처리하면 3차원 컬러 영상데이터를 보다 고속으로 처리할 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명을 이용하면, 애니메이션 풍경용 3차원 컬러 그래픽 처리를 고속으로 자연스럽게 처리할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 3차원 컬러 그래픽 처리하는 아핀변환 장치에 있어서, 상기 3차원 컬러 이미지를 갖는 영상신호를 3차원 좌표 및 RGB 색신호로 전환하고 설정된 소정수의 부블록으로 분할하기 위한 전처리수단; 상기 전처리수단에서 부블록으로 분할되어 순차적으로 입력되는 초기 3차원 컬러 영상데이터와 복수개의 아핀변환수단에서 아핀변환된 각 3차원 컬러 영상데이터를 외부로부터의 클럭에 의한 선택신호에 의거하여 선택적으로 출력하기 위한 복수개의 선택수단; 상기 복수개의 선택수단에 각각 대응하며 상기 복수개의 선택수단으로부터 출력되는 각 3차원 컬러 영상데이터를 아핀변환하기 위한 상기 복수개의 아핀변환수단; 상기 복수개의 아핀변환수단에 각각 대응하며 상기 각 아핀변환수단에서 아핀변환된 부블록의 3차원 컬러 영상데이터들을 각각 저장한 다음 판단수단으로부터 종료신호에 의거하여 상기 저장된 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 각각 출력하는 복수개의 메모리수단; 상기 복수개의 아핀변환수단에 각각 대응하며 상기 복수개의 아핀변환 수단으로부터 출력되는 상기 부블록에 대한 각 3차원 컬러 영상데이터와 소정의 지연시간을 갖는 바로 이전의 부블록에 대한 각 3차원 컬러 영상데이터를 각각 비교하여 그 차신호를 각각 발생하는 복수개의 비교수단; 상기 복수개의 비교수단으로부터의 차신호가 기설정된 소정치 이내이면 상기 종료신호를 상기 복수개의 메모리 수단에 각각 제공하는 판단수단; 상기 복수개의 메모리수단으로부터 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 각각 입력한 다음 좌표변환하여 2차원 컬러 이미지로서 모니터에 디스플레이 될 수 있도록 처리하기 위한 후처리 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전처리수단에서 설정된 소정수의 부블록은 N×N(여기서, N4)의 블록인 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 아핀변환수단은 상기 복수개의 선택수단으로부터 각각 출력되는 부블록의 3차원 컬러 영상데이터와 제1변환계수를 승산하기 위한 복수개의 승산기; 상기 각 승산기에 연결되며 상기 승산기에서 승산된 부블록의 3차원 컬러 영상데이터와 제2변환계수를 가산하기 위한 복수개의 가산기로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 비교수단은 상기 복수개의 아핀변환수단에 각각 대응하며, 상기 아핀변환수단에서 아핀변환된 각 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 다음 아핀변환된 각 부블록의 3차원 컬러 영상데이터가 입력되기까지 각각 지연시키기 위한 복수개의 지연수단; 상기 복수개의 지연수단에 대응하며, 상기 복수개의, 아핀변환수단으로부터의 아핀변환된 각 부블록의 3차원 컬러 영상데이터와 상기 지연수단에서 지연된 바로 이전 각 부블록의 3차원 컬러 영상데이터를 각각 감산하기 위한 복수개의 감산기; 상기 복수개의 감산기로부터 각각 출력되는 복수개의 감산결과를 가산하여 상기 차신호를 발생하는 가산기로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 컬러 그래픽 병렬처리를 위한 아핀변환 장치.
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