KR0154054B1

KR0154054B1 - 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR0154054B1
Application number: KR1019950021585A
Authority: KR
Inventors: 강창우
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 1998-11-16
Also published as: US5722914A; KR970006829A

Abstract

앤티 락 브레이크 장치의 도중 중에 자동차의 주행 상태에 따라 자동으로 엔진의 회전수를 증가시켜 안전한 주행 동작을 실행할 수 있도록 하는 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기적인 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 엔진의 회전수에 따라 출력되는 전기적인 신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지 수단과; ABS의 동작이 이루어질 때 자동차의 주행 속도에 맞게 엔진의 회전 속도를 상승시키기 위한 제어 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 가속 페달의 동작 정도를 가변시키기 위해 인가되는 압력의 인가 상태를 제어하는 솔레노이드 밸브와; 상기 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 제어하기 위해, 동작 제어 수단에서 인가되는 신호 상태에 따라 동작 상태가 가변되는 스위칭 수단과; 알터네이터의 동작에 연동하여 압력을 발생시켜 솔레노이드 밸브의 개도 상태에 따라 압력을 공급하는 진공 펌프와; 상기 스위칭 수단의 동작에 따라 솔레노이드 밸브를 거쳐 진공 펌프에서 발생하는 압력이 인가되면 가속 페달의 동작 상태를 가변시키는 액츄에이터를 포함하여 이루어져 있다.

Description

앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치 및 그 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업제어 장치의 블럭도.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업제어 방법의 동작 순서도이다.

이 발명은 엔진의 아이들 업(Idle up) 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하면, 앤티 락 브레이크 장치(Anti Lock Brake System, 이하, ABS라 칭함)가 동작할 경우 안전한 조향 동작을 실행하기 위해 엔진의 회전수를 신속하게 일정량만큼 복귀시키기 위한 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 ABS는 급제동시나 눈길, 빗길 등의 미끄러운 노면에서 제동 장치를 동작시킬 경우에 각 바퀴에 발생하는 미끄러짐을 감지하여, 브레이크 유압을 적절히 제어하므로 방향의 안정성과 조종성을 향상시키고, 제동 거리를 단축시킬 수 있는 전자 제어장치이다.

따라서 각 바퀴별로 노면의 조건에 따라 브레이크력을 가변하여 제어하므로 어떠한 조건하에서도 바퀴의 미끄러짐이 발생하지 못하게 제어하여 급 브레이크를 동작시킬 경우라도 각 바퀴별로 미끄러지기 직전의 적당한 상태로 브레이크 유압을 제어한다.

그러므로 마찰 계수가 큰 방향으로 차량이 회전하여 전복되거나 다른 차량과의 충돌하는 대형사고의 위험을 예방할 수 있다.

그리고 브레이크 장치의 동작으로 발생하는 미끄러짐을 방지하기 위해 동작되는 ABS는 자동차의 안전을 위해 앞바퀴의 브레이크 유압을 먼저 제어한다.

그러므로 고속 주행중의 제동동작시에 앞바퀴의 브레이크 유압보다 뒷바퀴의 브레이크 유압을 먼저 제어하여 차체가 전복되거나 주행도로를 이탈하는 문제를 방지할 수 있도록 한다.

상기와 같은 안전한 주행 동작을 실행하기 위해 장착되는 ABS 장치는 극히 짧은 시간동안 수십번씩 자동차 앞/뒷바퀴에 장착되어 있는 제동 장치의 동작 상태를 가변시키므로, 감소된 엔진의 회전수가 신속하게 자동차의 주행 속도에 따른 적정 상태로 복귀되는 시간이 지연되는 문제가 발생한다.

따라서 커브길 등을 주행할 경우, 엔진의 회전수가 정상 상태로 신속하게 복귀되지 않으므로, 안전한 조향 동작에 영향을 미치는 문제가 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 앤티 락 브레이크 장치의 도중 중에 자동차의 주행 상태에 따라 자동으로 엔진의 회전수를 증가시켜 안전한 주행 동작을 실행할 수 있도록 하는 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기적인 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 엔진의 회전수에 따라 출력되는 전기적인 신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지 수단과; ABS의 동작이 이루어질 때 자동차의 주행 속도에 맞게 엔진의 회전 속도를 상승시키기 위한 제어 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 가속 페달의 동작 정도를 가변시키기 위해 인가되는 압력의 인가 상태를 제어하는 솔레노이드 밸브와; 상기 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 제어하기 위해, 동작 제어 수단에서 인가되는 신호 상태에 따라 동작 상태가 가변되는 스위칭 수단과; 알터네이터의 동작에 연동하여 압력을 발생시켜, 솔레노이드 밸브의 개도 상태에 따라 압력을 공급하는 진공 펌프와; 상기 스위칭 수단의 동작에 따라 솔레노이드 밸브를 거쳐 진공 펌프에서 발생하는 압력이 인가되면 가속 페달의 동작 상태를 가변시키는 액츄에이터를 포함하여 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, ABS 제어를 실행하기 위해 릴레이(RY1)의 구동 신호가 출력되면, 차속 감지 수단에서 입력되는 신호에 따라 산출되는 자동차의 주행 속도와 설정 속도를 비교 판단하는 단계와; 비교 판단된 자동차의 주행 속도가 설정 속도 이상일 경우, 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계와; 엔진 회전수 감지 수단에서 입력되는 신호에 따라 산출되는 엔진의 회전수를 설정값과 비교 판단하는 단계와; 엔진의 회전수가 설정값 이상일 경우 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동 신호의 출력을 중지하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

이하, 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업제어 장치의 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 방법의 동작 순서도이다.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 자동차의 앞/뒷바퀴의 회전속도에 따라 출력되는 전기적인 신호 상태가 가변되는 제1∼제4휠 스피드 감지부(11∼14)와, 자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기적인 신호 상태가 가변되는 차속 감지부(15)와, 상기 엔진의 회전수에 따라 출력되는 전기적인 신호 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지부(16)와, 상기 감지부(11∼16)와 연결되어 ABS의 동작을 제어하고 ABS의 동작이 이루어질 때 자동차의 주행 속도에 엔진의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 ABS 제어부(2)와, 상기 ABS 제어부(2)의 제어 동작에 따라 동작 상태가 가변되는 릴레이(RY1)와, 상기 릴레이(RY1)의 동작에 따라 ABS의 제어 동작에 필요한 유압을 발생시키는 모터(M)와, 상기 릴레이(RY1)에 연결되어 있는 솔레노이드 밸브(SV1)와, 전원(B+)과 상기 솔레노이드 밸브(SV1)에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 동작 제어부(2)에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T1)와, 상기 솔레노이드 밸브(SV1)에 연결되어 솔레노이드 밸브(SV1)를 통해 인가되는 압력에 따라 가속 페달의 동작 상태를 제어하는 가속 페달 액츄에이터(3)와, 자동차의 알터네이터(4)와 연결되어 액츄에이터(3)의 동작에 필요한 압력을 발생시키는 진공 펌프(P1)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

먼저, 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 장치들은 동작 가능한 상태로 가변되고 ABS 제어부(2)도 동작을 시작한다(S10).

그러므로 ABS 제어부(2)는 자동차의 미끄러짐을 감지하여 ABS의 동작을 제어하기 위해, 자동차의 앞/뒷바퀴에 각각 장착되어 있는 제1∼제4휠 스피드 감지부(11∼14)와 차속 감지부(15)에서 입력되는 신호를 판독하여(S20), 각 바퀴의 휠 속도와 자동차의 주행 속도를 산출한다(S30).

그리고 산출된 각 바퀴의 휠 속도와 주행 속도에 따라 이미 설정되어 있는 산술식을 이용하여 주행시 자동차의 바퀴에 미끄러짐이 발생했는지를 판단한다(S40).

바퀴의 휠 속도와 자동차의 주행 속도가 정확하게 일치하지 않아 현재 자동차의 주행 상태가 미끄러짐 상태로 판단되면, ABS 제어부(2)는 ABS의 동작을 실행하기 위해 릴레이(RY1)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한다(S50).

그러므로 상기 릴레이(RY1)의 동작에 따라 모터(M)가 동작하여, ABS의 동작에 필요한 유압을 발생시킨다.

상기와 같은 모터(M)의 동작과 동작에 필요한 유압이 발생하고, 도시되지 않은 ABS 제어부(2)의 제어 동작에 따라 각 해당 솔레노이드 밸브의 동작이 제어되어 각 바퀴의 휠 실린더의 동작을 제어한다.

따라서 주행중 바퀴에 미끄러짐이 발생할 경우 각 바퀴에 장착되어 있는 브레이크 장치의 동작을 제어하여 미끄러짐 없는 안정된 주행 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

상기와 같은 동작을 통해 ABS를 동작시키기 위한 릴레이(RY1)의 구동신호가 출력되면, ABS 제어부(2)는 차속 감지부(15)에서 입력되는 신호를 판독하여(S60), ABS 제어가 이루어지고 있는 상태의 차속을 산출한다(S70).

그리고 산출된 자동차의 주행 속도를 설정 속도와 비교하여(S80), 설정 속도 이상인지를 판단한다.

산출된 자동차의 주행 속도가 설정 속도 이상일 경우, ABS 제어부(2)는 솔레노이드 밸브(SV1)를 오픈하기 위해, 트랜지스터(T1)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한다(S90).

따라서 트랜지스터(T1)는 턴온 상태로 가변되어, 상기 솔레노이드 밸브(SV1)는 오픈 상태로 가변된다.

이때, 진공 펌프(P1)는 알터네이터(4)와 연결되어 있기 때문에 진동 펌프(P1)는 항상 동작 상태이므로, 진공 펌프(P1)의 동작에 의해 발생하는 압력이 오프 상태의 솔레노이드 밸브(SV1)를 거쳐 가속페달 액츄에이터(3)로 공급되어 가속 레버를 작동시킨다.

상기 가속 페달의 동작에 의해 도시되지 않은 스로틀 밸브의 개도 상태가 가변되어, 엔진의 동작 상태는 엔진의 회전수를 증가시키는 상태로 가변된다.

상기와 같이 ABS 제어시 자동차의 주행 속도가 설정 속도 이상으로 주행할 경우 엔진 상태를 신속하게 정상 상태로 복귀시키기 위해 엔진의 회전수를 증가시킨 후, ABS 제어부(2)는 엔진 회전수 감지부(16)에서 입력되는 신호를 판독하여(S100), 엔진의 회전수를 산출한다(S110).

산출된 엔진의 회전수를 비교 판단하여(S120), 설정 조건을 만족하는지를 판단한다.

설정된 조건을 만족할 만큼 엔진의 회전수가 상승하면, ABS 제어부(2)는 트랜지스터(T1)를 구동시키기 위한 구동 신호의 출력을 중지하여 정상적으로 엔진의 제어 동작이 이루어질 수 있도록 하고, 설정 조건을 만족하지 않을 경우엔 상기 단계(S90∼S120)의 동작을 반복한다.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 ABS 제어시 자동차의 주행 속도에 따라 엔진의 회전 속도를 증가시키므로, 엔진의 회전수가 정적 상태를 유지하지 못하고, 적정 상태로 회복하는데까지 소요되는 시간을 문제를 해결할 수 있다.

그리고 상기와 같은 엔진의 아이들 업 동작에 의해 자동차의 주행 속도에 맞게 바퀴의 회전 속도가 이루어지므로 안정된 조향 동작을 실행할 수 있다.

Claims

자동차의 주행 속도에 따라 출력되는 전기적인 신호의 상태가 가변되는 차속 감지 수단과; 엔진의 회전수에 따라 출력되는 전기적인 신호의 상태가 가변되는 엔진 회전수 감지 수단과; ABS의 동작이 이루어질 때 자동차의 주행 속도에 맞게 엔진의 회전 속도를 상승시키기 위한 제어 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 가속 페달의 동작 정도를 가변시키기 위해 인가되는 압력의 인가 상태를 제어하는 솔레노이드 밸브와; 상기 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 제어하기 위해, 동작 제어 수단에서 인가되는 신호 상태에 따라 동작 상태가 가변되는 스위칭 수단과; 알터네이터의 동작에 연동하여 압력을 발생시켜, 솔레노이드 밸브의 개도 상태에 따라 압력을 공급하는 진공 펌프와; 상기 스위칭 수단의 동작에 따라 솔레노이드 밸브를 거쳐 진공 펌프에서 발생하는 압력이 인가되면 가속 페달의 동작 상태를 가변시키는 액츄에이터를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는, ABS의 동작에 필요한 압력을 발생시키는 모터(M)를 구동시키기 위해, 상기 동작 제어 수단의 제어 동작에 따라 동작 상태가 가변되는 릴레이(RY1)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 스위칭 수단은, 베이스 단자로 인가되는 동작 제어 수단의 출력 신호에 따라 턴온/오프되어 ABS 제어시 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 제어하는 트랜지스터로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 장치.
ABS 제어를 실행하기 위해 릴레이(RY1)의 구동 신호가 출력되면, 차속 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하여 산출되는 자동차의 주행 속도와 설정 속도를 비교 판단하는 단계와; 비교 판단된 자동차의 주행 속도가 설정 속도 이상일 경우, 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계와; 엔진 회전수 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하여 산출되는 엔진의 회전수를 설정값과 비교 판단하는 단계와; 엔진의 회전수가 설정값 이상일 경우 스위칭 수단을 구동시키기 위한 구동 신호의 출력을 중지하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 앤티 락 브레이크 제어시 엔진의 아이들 업 제어 방법.