KR0153783B1 - Damping force control type hydraulic shock absorber - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치는 피스톤이 2개의 챔버를 형성하도록 설치되는 실린더를 포함한다. 주요 작동유 경로는 피스톤을 통해 연장되고 제동력 발생기구를 구비한다. 바이패스 경로는 또한 2개의 챔버 사이에 제공된다. 작동유의 흐름이 대향하는 방향으로 흐르도록 바이패스 경로가 2개의 체크밸브를 포함한다. 제1 작동유 경로는 제1 체크밸브를 통과하고 제2 작동유 경로는 제2 체크 밸브를 통과한다. 제어밸브 수단은 제1 및 제2 작동유 경로의 경로 면적을 변화시키기 위하여 제공된다.The braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention includes a cylinder in which the piston is formed to form two chambers. The main hydraulic oil path extends through the piston and has a braking force generating mechanism. Bypass paths are also provided between the two chambers. The bypass path includes two check valves so that the flow of hydraulic oil flows in the opposite direction. The first hydraulic oil path passes through the first check valve and the second hydraulic oil path passes through the second check valve. Control valve means are provided to change the path area of the first and second hydraulic oil paths.

Description

제동력 제어형 유압 완충장치Braking Force Control Hydraulic Shock Absorber

제1도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제1 실시예의 주요부분 수직단면도.1 is a vertical cross-sectional view of an essential part of a first embodiment of a braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention;

제2도는 제1도의 선 A-A와 B-B를 따라서 절단된 단면도에서 본 발명의 충격 흡수기에서 이용된 셔터의 위치를 나타낸 도면.2 shows the position of the shutter used in the shock absorber of the present invention in a cross-sectional view cut along the lines A-A and B-B of FIG.

제3도는 제1도에 도시된 유압 완충장치의 제동력 특성을 나타낸 그래프.3 is a graph showing the braking force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG.

제4도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제2 실시예의 주요부분의 수직 단면도.4 is a vertical sectional view of the main part of a second embodiment of a braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention;

제4a도 및 4b도는 제4도의 셔터를 상세히 나타낸 도면.4a and 4b show the shutter of FIG. 4 in detail.

제5도는 제4도에서 나타낸 유압 완충장치의 제동력 특성을 나타낸 그래프.5 is a graph showing the braking force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG.

제6도는 제1도에 나타낸 유압 완충장치가 현가 제어 장치에 의해 제어될때 시간에 대한 행정 변화와 셔터위치를 나타내는 그래프.6 is a graph showing the stroke change and the shutter position with respect to time when the hydraulic shock absorber shown in FIG. 1 is controlled by the suspension control device.

제7도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제3 실시예의 주요부분의 수직단면도.7 is a vertical sectional view of the main part of a third embodiment of a braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention;

제8도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제4 실시예의 주요부분의 수직단면도.8 is a vertical sectional view of the main part of the fourth embodiment of the braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention;

제9도는 제8도의 선 A-A와 B-B를 따라서 절단된 단면도에서 제8도에 도시된 유압 완충장치에서 이용된 셔터의 위치를 나타낸 도면.FIG. 9 shows the position of the shutter used in the hydraulic shock absorber shown in FIG. 8 in a cross-sectional view taken along the lines A-A and B-B of FIG.

제10도는 제8도에 나타낸 유압 완충장치의 제동력 특성을 나타낸 그래프.10 is a graph showing the braking force characteristics of the hydraulic shock absorber shown in FIG.

제11도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제5 실시예의 주요부분의 수직단면도.Figure 11 is a vertical sectional view of the main part of the fifth embodiment of the braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention.

제12도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제6 실시예의 주요부분의 수직단면도.12 is a vertical sectional view of an essential part of a sixth embodiment of a braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention;

제13도는 제12도의 선 A-A와 B-B를 따라서 절단된 단면도에서 12도에 나타낸 유압 완충장치에 이용된 셔터의 위치를 나타낸 도면.FIG. 13 shows the position of the shutter used in the hydraulic shock absorber shown in FIG. 12 in the cross section cut along the lines A-A and B-B of FIG.

제14도는 본 발명에 따른 제동력 제어형 유압 완충장치의 제7 실시예의 주요부분의 수직단면도.14 is a vertical sectional view of the main part of a seventh embodiment of a braking force controlled hydraulic shock absorber according to the present invention;

제15도는 가이드부재의 구멍과 셔터의 슬릿 사이의 위치 관계를 설명하는 제14도의 유압 완충장치에서 이용된 셔터의 전개도.FIG. 15 is an exploded view of the shutter used in the hydraulic shock absorber of FIG. 14 illustrating the positional relationship between the holes of the guide member and the slits of the shutter.

제16도는 셔터의 제1 상측, 제1 하측, 제2 상측 및 제2 하측 슬릿의 각 폭이 변화될때 정렬되는 제14도의 유압 완충장치의 제동력 특성을 나타낸 그래프.FIG. 16 is a graph showing the braking force characteristics of the hydraulic shock absorber of FIG. 14 aligned when the respective widths of the first upper side, the first lower side, the second upper side, and the second lower side slit of the shutter change.

제17도는 셔터의 제1 상측, 제1 하측, 제2 상측 및 제2 하측 슬릿의 각 폭이 변화될때 이룩되는 제14도의 유압 완충장치의 제동력 특성을 나타낸 그래프.FIG. 17 is a graph showing the braking force characteristics of the hydraulic shock absorber of FIG. 14 achieved when the widths of the first upper side, the first lower side, the second upper side, and the second lower side slit of the shutter change. FIG.

본 발명은 자동차등의 차량의 현가 장치에 이용되는 제동력 제어형 유압 완충장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking force controlled hydraulic shock absorber used in a suspension device for a vehicle such as an automobile.

자동차 또는 다른 차량의 현가 장치에 이용되는 유압 완충장치는 도로면 상태, 차량 주행 상태등에 따라서 제동력의 정도가 적절히 제어될 수 있도록 설계된 제동력 제어형 유압 완충장치를 포함하고 그러므로써 승차감과 운전시 안정감을 향상시킨다.Hydraulic shock absorbers used in suspension systems of automobiles or other vehicles include braking force controlled hydraulic shock absorbers designed to properly control the degree of braking force according to road surface conditions and vehicle driving conditions, thereby improving ride comfort and driving stability. Let's do it.

일본국 실용신안출원 공개번호 58-70533호(1983)는 상기 기술된 형태의 종래 유압 완충장치의 일례를 개시하고 있다. 공지된 유압 완충 장치는 작동유가 내부에 밀봉되어 있는 실린더, 및 피스톤 로드가 접속되어 있는 피스톤을 포함하고, 상기 실린더에서 2개의 챔버를 형성하기 위하여 실린더에 미끄럼가능하게 설치되어 있다. 상기 2개의 챔버는 제1 및 제2작동유 경로를 통해 서로 연통되어 있다. 제1 작동유 경로에는 비교적 큰 제동력을 발생시키는 제1 제동력 발생 기구(오리피스, 디스크 밸브 등 포함)가 설치되는 반면, 제2동작액 경로에는 제2 동작액 경로를 개방 및 폐쇄하는 제동력 제어 밸브와 함께, 비교적 작은 제동력을 발생하는 제2 제동력 발생기구가 설치되어 있다.Japanese Utility Model Application Publication No. 58-70533 (1983) discloses an example of a conventional hydraulic shock absorber of the type described above. Known hydraulic shock absorbers include a cylinder in which hydraulic fluid is sealed therein, and a piston to which a piston rod is connected, and is slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder. The two chambers are in communication with each other via first and second hydraulic oil paths. The first hydraulic fluid path is provided with a first braking force generating mechanism (including an orifice, a disk valve, etc.) for generating a relatively large braking force, while the second hydraulic fluid path is provided with a braking force control valve for opening and closing the second hydraulic fluid path. In addition, a second braking force generating mechanism for generating a relatively small braking force is provided.

상기 구성으로, 제동력 제어밸브가 개방되면, 실린더내의 작동유는 피스톤 로드의 팽창 및 수축으로 생긴 피스톤의 미끄럼 이동에 응답하여 제2 동작액 경로를 통해 주로 흐르고, 팽창 및 수축 행정 동안 비교적 작은 제동력을 발생시킨다. 그래서, 소프트 제동력 특성이 얻어진다. 제동력 제어밸브가 폐쇄되면, 실린더의 동작액은 피스톤 로드의 팽창 및 수축으로 생긴 피스톤의 미끄럼 이동에 응답하여 제1 동작액 경로만을 통해 흐르고, 팽창 및 수축 행정 동안 비교적 큰 제동력을 발생한다. 따라서, 하드 제동력 특성이 얻어진다. 이와 같은 방식으로, 제동력 제어밸브를 개방 및 폐쇄함으로써 제동력 특성이 한 특성에서 다른 특성으로 전환될 수 있다.With the above configuration, when the braking force control valve is opened, the hydraulic fluid in the cylinder mainly flows through the second working fluid path in response to the sliding movement of the piston resulting from the expansion and contraction of the piston rod, and generates a relatively small braking force during the expansion and contraction stroke. Let's do it. Thus, soft braking force characteristics are obtained. When the braking force control valve is closed, the working fluid of the cylinder flows only through the first working fluid path in response to the sliding movement of the piston resulting from the expansion and contraction of the piston rod, and generates a relatively large braking force during the expansion and contraction stroke. Thus, hard braking force characteristics are obtained. In this way, the braking force characteristics can be switched from one characteristic to another by opening and closing the braking force control valve.

한편, 상기 기술된 제동력 제어형 유압 완충장치의 제동력 특성이 제어장치와 작동기를 사용하여 도로면 상태와 차량 주행상태에 따라 자동적으로 전환되어 승차감과 운전시 안정감을 향상시키는 것을 특징으로 하는 현가 제어 장치가 지금까지 있었다.On the other hand, the braking force characteristics of the above-described braking force control type hydraulic shock absorber is automatically switched according to the road surface state and the vehicle driving state by using the control device and the actuator to improve the riding comfort and driving stability. So far.

상기 기술된 형태의 현가 제어 장치에서, 피스톤 로드가 소정의 중립위치로 이동할때, 유압 완충장치의 제동력 특성은 하드가 되는 반면, 피스톤 로드가 중립위치로 부터 벗어나 이동할때, 제동력 특성이 소프트가 되어서, 차량 몸체의 진동(bouncing)을 제어하고 승차감을 향상시킬 수 있다.In the suspension control device of the type described above, when the piston rod moves to a predetermined neutral position, the braking force characteristic of the hydraulic shock absorber becomes hard, while when the piston rod moves away from the neutral position, the braking force characteristic becomes soft. In addition, it is possible to control the bouncing of the vehicle body and improve the riding comfort.

그러나, 이러한 진동 제어가 상기 기술된 종래의 제동력 제어형 유압 완충장치를 이용하여 수행하면, 몇가지 문제점이 발생한다. 즉, 피스톤 로드의 팽창 및 수축 행정 동안 다른 제동력 특성이 필요하면, 예를 들면, 팽창 행정 동안의 하드 제동력 특성 및 수축 행정 동안의 소프트 제동력 특성이 필요하게 되면, 제동력 제어 밸브는 하나의 특성에서 다른 특성으로 바뀌는 팽창 및 수축 행정 때마다 개방 및 폐쇄되어야 한다. 그러나, 제어장치가 피스톤 로드의 행정 방향의 변화를 검출할 때 스위칭 신호를 출력하는 시간으로부터 제동력 제어밸브가 스위칭 신호에 응답하여 작동되는 작동기에 의해 개방 및 폐쇄될때까지 보통 약 15msec 내지 20msec 걸린다. 그러므로, 차량의 실제 주행시의 적절한 제어가 어렵게 된다.However, when such vibration control is performed using the conventional braking force controlled hydraulic shock absorber described above, some problems arise. That is, if different braking force characteristics are required during expansion and contraction stroke of the piston rod, for example, if the hard braking force characteristics during the expansion stroke and soft braking force characteristics during the contraction stroke are required, then the braking force control valve is different from one characteristic to another. It must be opened and closed at every expansion and contraction stroke that changes to characteristics. However, it usually takes about 15 msec to 20 msec from the time of outputting the switching signal when the control device detects a change in the stroke direction of the piston rod until the braking force control valve is opened and closed by an actuator actuated in response to the switching signal. Therefore, proper control in actual driving of the vehicle becomes difficult.

상기 기술된 종전 기술의 문제점의 견지에서, 본원 발명의 목적은 피스톤 로드의 행정 방향의 변화에 응답하여 제동력 특성을 하나의 특성에서 다른 특성으로 빠르게 전환하기 위해서 팽창 및 수축 행정에 대한 여러 가지 제동력 특성을 조합할 수 있는 제동력 제어형 유압 완충장치를 제공하는 것이다.In view of the problems of the prior art described above, it is an object of the present invention to provide various braking force characteristics for expansion and contraction strokes in order to quickly switch the braking force characteristic from one characteristic to another in response to a change in the stroke direction of the piston rod. It is to provide a braking force controlled hydraulic shock absorber that can be combined.

이를 위해서, 본 발명의 제1 형태에 따르면, 작동유가 그안에 밀봉되어 있는 실린더, 실린더에 2개의 챔버를 형성하기 위하여 실린더에 미끄러지게 설치된 피스톤 및 그 일단부에서 피스톤에 접속되고 그 다른 단부에서 실린더의 외측까지 연장되는 피스톤 로드를 포함하는 제동력 제어형 유압 완충장치가 제공된다. 유압 완충장치는 2개의 챔버 사이를 연통하게 하고 제동력 발생 기구를 구비한 주요 작동유 경로, 및 제동력 발생기구를 통과하여 2개의 챔버 사이를 연통하는 바이패스 경로를 더 포함한다. 부가하여, 한쌍의 제1 및 제2 체크밸브가 서로 대향하는 방향으로 작동유가 흐르도록 바이패스 경로에 직렬로 구비된다. 유압 완충장치는 제1 체크밸브를 통과하는 제1 작동유 경로와 제2 체크밸브를 통과하는 제2 작동유 경로를 더 포함한다. 부가하여, 유압 완충장치는 제1 작동유 경로의 경로 면적을 변화시키는 제1 제동력 제어밸브, 및 제2 작동유 경로의 경로 면적을 변화시키는 제2 제동력 제어밸브를 포함한다.To this end, according to the first aspect of the present invention, a hydraulic oil is sealed in it, a piston that is slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder, and is connected to the piston at one end thereof and the cylinder at the other end thereof. A braking force controlled hydraulic shock absorber including a piston rod extending to the outside of the is provided. The hydraulic shock absorber further includes a main hydraulic oil path communicating between the two chambers and having a braking force generating mechanism, and a bypass path passing through the braking force generating mechanism and communicating between the two chambers. In addition, a pair of first and second check valves are provided in series in the bypass path so that the hydraulic oil flows in a direction facing each other. The hydraulic shock absorber further includes a first hydraulic oil path through the first check valve and a second hydraulic oil path through the second check valve. In addition, the hydraulic shock absorber includes a first braking force control valve for changing the path area of the first hydraulic oil path, and a second braking force control valve for changing the path area of the second hydraulic oil path.

본 발명의 제2 형태에 따르면, 작동유가 내부에 밀봉되어 있는 실린더, 실린더내에 2개의 챔버를 형성하도록 실린더에 미끄러지게 설치된 작동유 챔버 형성부재 및 그 일단부에서 작동유 챔버 형성부재에 접속되고 그 다른 단부에서 실린더의 외측까지 연장되는 로드를 포함하는 제동력 제어형 유압 완충장치가 제공되어 있다. 유압 완충장치는 2개의 챔버 사이를 연통하게 하는 주요 작동유 경로, 및 제동력을 발생하기 위해 주요 작동유 경로에 제공된 제1 제동력 발생기구를 포함하고, 제동력을 발생하기 위해 제1 제동력 발생기구와 직렬로 접속된 주요 작동유 경로에 제공된 제2 제동력 발생기구를 포함한다. 더욱이, 유압 완충장치는 제1 제동력 발생기구를 통과하는 제1 바이패스 경로, 및 제2 제동력 발생기구를 통과하는 제2 바이패스 경로를 포함한다. 부가하여, 한쌍의 제1 및 제2 체크 밸브가 각각 제1 및 제2 바이패스 경로에 제공되어 작동유의 흐름이 서로 다른 각 방향으로 흐르게 한다. 유압 완충장치는 제1 바이패스 경로의 경로 면적을 변화시키는 제1 제동력 제어밸브, 및 제2 바이패스 경로의 경로 면적을 변화시키는 제2 제동력 제어밸브를 더 포함한다.According to the second aspect of the present invention, there is provided a cylinder having hydraulic oil sealed therein, a hydraulic oil chamber forming member slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder, and one end thereof connected to the hydraulic oil chamber forming member and the other end thereof. There is provided a braking force controlled hydraulic shock absorber comprising a rod extending outwardly of the cylinder. The hydraulic shock absorber includes a main hydraulic oil path for communicating between the two chambers, and a first braking force generating mechanism provided in the main hydraulic oil path for generating a braking force, and connected in series with the first braking force generating mechanism to generate the braking force. And a second braking force generating mechanism provided in the main hydraulic oil path. Moreover, the hydraulic shock absorber includes a first bypass path through the first braking force generating mechanism, and a second bypass path through the second braking force generating mechanism. In addition, a pair of first and second check valves are provided in the first and second bypass paths, respectively, to allow the flow of hydraulic oil to flow in different directions. The hydraulic shock absorber further includes a first braking force control valve for changing the path area of the first bypass path, and a second braking force control valve for changing the path area of the second bypass path.

본 발명의 제3 형태에 따르면, 작동유가 내부에 밀봉되어 있는 실린더, 상기 실린더내에 2개의 챔버를 형성하도록 실린더에 미끄러지게 설치된 피스톤 및 그 일단에서 피스톤에 접속되며 그 다른 단부에서 실린더의 외측까지 연장된 피스톤 로드를 포함하는 제동력 제어형 유압 완충장치가 제공되어 있다. 유압 완충장치는 2개의 챔버 사이를 연통시키며 제동력 발생기구를 구비하는 주요 작동유 경로 및 제동력 발생 기구를 통과하여 상기 2개의 챔버 사이를 연통시키는 바이패스 경로를 포함한다. 더욱이, 원통형 가이드 부재는 바이패스 경로에 배치되어 가이드 부재 외측 영역으로 작동유가 흐르는 것을 방지한다. 완충 장치는 더욱 가이드 부재의 측벽에 한쌍의 축방향으로 이격된 구멍과 가이드 부재에 연장된 일부분을 포함하는 제1 바이패스 경로 및 제1 바이패스 경로의 구멍에서 원주방향 이격된 가이드 부재의 측벽에 축방향으로 이격된 한쌍의 구멍과 제1 바이패스 경로의 상기 일부분과 연통하지 않도록 형성된 가이드 부재의 일부분을 포함하는 제2 바이패스 경로로 이루어진다. 제1 및 제2 체크밸브는 각각 제1 및 제2 바이패스 경로에 제공되어, 작동유의 흐름이 서로 대향하는 각 방향으로 흐르게 한다. 셔터는 상기 가이드 부재에 이동 가능하게 장착되어 상기 구멍의 경로 면적을 변화시킨다.According to the third aspect of the present invention, a cylinder in which hydraulic fluid is sealed therein, a piston slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder, and connected at one end to the piston and extending from the other end to the outside of the cylinder A braking force controlled hydraulic shock absorber comprising a mounted piston rod is provided. The hydraulic shock absorber includes a main hydraulic oil path communicating between the two chambers and having a braking force generating mechanism and a bypass path passing through the braking force generating mechanism to communicate between the two chambers. Moreover, the cylindrical guide member is disposed in the bypass path to prevent the hydraulic oil from flowing to the region outside the guide member. The shock absorber further comprises a pair of axially spaced holes in the sidewall of the guide member and a sidewall of the guide member circumferentially spaced in the first bypass path and a portion of the hole in the first bypass path. And a second bypass path comprising a pair of axially spaced holes and a portion of the guide member formed so as not to communicate with the portion of the first bypass path. The first and second check valves are provided in the first and second bypass paths, respectively, to allow the flow of hydraulic oil to flow in each of the opposite directions. A shutter is movably mounted to the guide member to change the path area of the hole.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특성 및 장점은 동일한 인용부호는 동일소자를 나타내는 첨부도면과 관련하여, 바람직한 실시예의 다음 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments, in conjunction with the accompanying drawings in which like reference characters designate like elements.

본 발명의 실시예는 첨부도면을 참조로 자세히 아래에 기술될 것이다. 먼저, 본 발명의 제1 실시예가 제1도 내지 4도를 참조하여 기술될 것이다.Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

제1도에서, 본 발명의 제동력 제어형 유압 완충장치(1)는 작동유가 내부에 밀봉된 실린더(2)와 실린더(2)의 내부를 2개의 챔버로, 즉 실린더 상측 챔버(2a)와 실린더 하측 챔버(2b)로 분할하기 위하여 실린더(2)에 미끄럼 가능하게 설치된 피스톤(3)을 포함한다. 피스톤 로드(4)의 근위단부는 피스톤(3)을 관통하고 피스톤 로드의 원위단부는 실린더(2)의 외측까지 연장된다. 피스톤 로드(4)는 그 근위단부에 나사 고정된 원통형 경로부재(5)를 가지므로써, 피스톤(3)에 접속된다. 실린더(2)는 피스톤 로드(4)가 실린더(2)에 들어가거나 나오는 양에 대응하는 실린더(2)의 작동유 양의 변화를 보상하는 저장소 챔버(도시안됨)를 구비한다.In FIG. 1, the braking force controlled hydraulic shock absorber 1 of the present invention has two chambers, namely, a cylinder 2 in which operating oil is sealed and an interior of the cylinder 2, that is, a cylinder upper chamber 2a and a cylinder lower side. It includes a piston (3) slidably installed in the cylinder (2) for dividing into the chamber (2b). The proximal end of the piston rod 4 passes through the piston 3 and the distal end of the piston rod extends to the outside of the cylinder 2. The piston rod 4 is connected to the piston 3 by having a cylindrical path member 5 screwed to its proximal end. The cylinder 2 has a reservoir chamber (not shown) that compensates for changes in the amount of hydraulic oil in the cylinder 2 corresponding to the amount the piston rod 4 enters or exits the cylinder 2.

피스톤(3)은 실린더 상측 및 하측 챔버(2a, 2b) 사이를 연통하는 주요 작동유 경로(6)를 구비한다. 피스톤(3)의 각 단부 표면은 제동력 발생을 위해서 주요 작동유 경로(6)에서 작동유의 흐름을 제어하는 오리피스와 디스크 밸브로 구성된 제1 제동력 발생기구(7)(비교적 큰 제동력을 발생함)를 구비한다.The piston 3 has a main hydraulic oil path 6 which communicates between the cylinder upper and lower chambers 2a, 2b. Each end surface of the piston 3 is provided with a first braking force generating mechanism 7 (which generates a relatively large braking force) consisting of an orifice and a disk valve for controlling the flow of hydraulic fluid in the main hydraulic oil path 6 for generating braking force. do.

피스톤 로드(4)는 그 일단부에서 실린더 상부 챔버(2a)로 개방되고 그 다른 단부에서 실린더 하부 챔버측의 경로부재(5)로 개방되는 작동유 경로(8)를 구비한다. 작동유 경로(8)와 경로부재(5)는 실린더 상측(2a)및 하측 부재(2b)사이를 연통하는 바이패스 경로(9)를 구성한다.The piston rod 4 has a hydraulic oil path 8 which opens at one end to the cylinder upper chamber 2a and at the other end to the path member 5 on the cylinder lower chamber side. The hydraulic oil path 8 and the path member 5 constitute a bypass path 9 communicating between the cylinder upper side 2a and the lower member 2b.

실린더 하측 챔버(2b)에 개방된 경로부재(5)의 개방 단부 부분은 바이패스 경로(9)와 연통하는 작동유 경로(10)를 갖는 밸브부재(11)에 설치된다. 밸브부재(11)의 각 단부 표면은 제동력 발생을 위해 작동유 경로(10)에서 작동유의 흐름을 제어하는 오리피스와 디스크 밸브로 구성된 제2 제동력 발생기구(12)(비교적 작은 제동력을 발생함)가 제공된다.The open end portion of the path member 5 opened in the cylinder lower chamber 2b is provided in the valve member 11 having the hydraulic oil path 10 in communication with the bypass path 9. Each end surface of the valve member 11 is provided with a second braking force generating mechanism 12 (generating a relatively small braking force) consisting of an orifice and a disk valve for controlling the flow of hydraulic fluid in the hydraulic oil path 10 for generating braking force. do.

경로부재(5)는 그 내부에 설치된 원통형 가이드 부재(13)를 가진다. 실린더 상측챔버(2a)에 인접한 가이드부재(13)의 단부는 가이드 부재(13)로부터 실린더 상측 챔버(2a)쪽으로 작동유가 흐르게 하지만, 반대 방향으로는 작동유가 흐르지 못하게 하는 제1 체크밸브로 작용하는 체크밸브(14)를 구비한다. 실린더 하측 챔버(2b)에 더 가까운 가이드 부재(13)의 단부는 가이드 부재(13)로부터 실린더 하측 챔버(2b)쪽으로 작동유가 흐르게 하지만, 반대방향으로는 작동유가 흐르지 못하게 하는 제2 체크밸브로 작용하는 체크밸브(15)를 구비한다.The path member 5 has a cylindrical guide member 13 installed therein. The end of the guide member 13 adjacent to the cylinder upper chamber 2a acts as a first check valve to allow hydraulic fluid to flow from the guide member 13 toward the upper cylinder 2a of the cylinder, but not in the opposite direction. A check valve 14 is provided. The end of the guide member 13 closer to the cylinder lower chamber 2b acts as a second check valve to allow hydraulic fluid to flow from the guide member 13 toward the lower cylinder 2b of the cylinder, but not in the opposite direction. A check valve 15 is provided.

실린더 상측 챔버(2a)에 가까운 바이패스 경로(9)의 일부와 연통하는 작동유 경로(16), 및 실린더 하측 챔버(2b)에 가까운 바이패스 경로(9)의 일부와 연통하는 작동유 경로(17)가 경로부재(5)와 가이드 부재(13) 사이에 형성된다. 가이드 부재(13)의 측벽은 작동유 경로(16)와 연통하는 한쌍의 구멍(18), 및 작동유 경로(17)와 연통하는 한쌍의 구멍(19)을 구비한다. 작동유 경로(16)와 구멍(18)은 체크밸브(14)를 통과하는 제1 작동유 경로를 구성하는 반면, 작동유 경로(17)와 구멍(19)은 체크밸브(15)를 통과하는 제2 작동유 경로를 구성한다.Hydraulic oil path 16 in communication with a portion of the bypass path 9 near the cylinder upper chamber 2a, and hydraulic oil path 17 in communication with a part of the bypass path 9 near the cylinder lower chamber 2b. Is formed between the path member 5 and the guide member 13. The side wall of the guide member 13 has a pair of holes 18 in communication with the hydraulic oil path 16, and a pair of holes 19 in communication with the hydraulic oil path 17. The hydraulic oil path 16 and the hole 18 constitute the first hydraulic oil path through the check valve 14, while the hydraulic oil path 17 and the hole 19 are the second hydraulic oil through the check valve 15. Configure the path.

가이드 부재(13)는 바닥부분 실린더의 형상인 셔터(20)를 구비한다. 셔터는 부재(13)에 회전 가능하게 설치되고 제1 및 제2 제동력 제어밸브로 작용한다. 셔터(20)의 저부는 셔터(20)의 내측과 체크밸브(14)에 가까운 그 측면 사이의 연통을 제공하는 작동유 경로(21)를 구비한다. 셔터(20)의 측벽은 셔터(20)를 회전시킴으로써 가이드 부재(13)의 구멍(18, 19)과 정렬될 수 있는 한쌍의 슬릿(22)으로 형성된다. 그래서, 제1 및 제2 작동유 경로의 경로 면적을 변화시키고 슬릿(22)을 구멍(18, 19)과 정렬되게 그리고 정렬되지 않게 함으로써 이들 작동유 경로를 선택적으로 개방 및 폐쇄하는 것이 가능하다.The guide member 13 has a shutter 20 in the shape of a bottom cylinder. The shutter is rotatably installed on the member 13 and acts as a first and second braking force control valve. The bottom of the shutter 20 has a hydraulic oil path 21 which provides communication between the inside of the shutter 20 and its side close to the check valve 14. The side wall of the shutter 20 is formed of a pair of slits 22 that can be aligned with the holes 18, 19 of the guide member 13 by rotating the shutter 20. Thus, it is possible to selectively open and close these hydraulic oil paths by varying the path areas of the first and second hydraulic oil paths and not or not to align the slits 22 with the holes 18, 19.

제2도에서 도시된 바와 같이, 가이드 부재(13)의 구멍(18, 19)은 가이드 부재(13)의 중심에 대해 대칭인 각 위치에 제공된다. 그래서, 셔터(20)가 제2도의 a에 나타낸 위치에 있을때, 슬릿(22)은 구멍(18, 19)과 정렬되고; 셔터(20)가 제2도의 b에 나타낸 위치에 있을때는, 슬릿(22)은 구멍(18)와만 정렬되고; 셔터(20)가 제2도의 c에 나타낸 위치에 있을때, 슬릿(22)은 구멍(19)과만 정렬된다. 셔터(20)는 그 저부에 접속된 제어로드(23)를 갖는다. 제어로드(23)는 셔터(20)가 제동력 제어형 유압 완충장치(1)의 외측으로부터 회전될 수 있도록 체크밸브(14)를 통해 통과하고 그 외측까지 피스톤 로드(4)를 따라 연장된다.As shown in FIG. 2, the holes 18, 19 of the guide member 13 are provided at respective positions symmetrical with respect to the center of the guide member 13. Thus, when the shutter 20 is in the position shown in a of FIG. 2, the slit 22 is aligned with the holes 18 and 19; When the shutter 20 is in the position shown in b of FIG. 2, the slit 22 is only aligned with the hole 18; When the shutter 20 is in the position shown in c of FIG. 2, the slit 22 is only aligned with the hole 19. The shutter 20 has a control rod 23 connected to the bottom thereof. The control rod 23 passes through the check valve 14 and extends along the piston rod 4 to the outside so that the shutter 20 can be rotated from the outside of the braking force controlled hydraulic shock absorber 1.

상기 기술된 것과 같이 구성 된 제1 실시예의 동작이 이하 기술될 것이다. 동작시, 제동력 제어형 유압 완충장치(1)의 외측으로부터 제어로드(23)를 작동시킴으로써 셔터(20)가 회전되고, 이로서 제동력 특성 조합이 하나의 특성에서 다른 특성으로 전환되는 것을 가능하게 한다.The operation of the first embodiment configured as described above will be described below. In operation, the shutter 20 is rotated by operating the control rod 23 from the outside of the braking force controlled hydraulic shock absorber 1, thereby enabling the braking force characteristic combination to be switched from one characteristic to another.

제2도를 참조하여, 셔터(20)가 도면의 a에서 나타낸 위치에 있을 때, 구멍(18)과 슬릿(22)은 서로 정렬되어, 작동유 경로(16) 및 구멍(18)에 의해 체크밸브(14)가 바이패스된다. 또한, 구멍(19)과 슬릿(22)은 서로 정렬되어 작동유 경로(17)와 구멍(19)에 의해 체크밸브(15)가 바이패스된다. 결과적으로, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 피스톤 로드(4)의 팽창 및 수축 이동동안 서로 항상 연통된다. 따라서, 팽창 및 수축 행정동안, 실린더(2)의 작동유는 피스톤 로드(4)의 팽창 및 수축에 의해 야기된 피스톤(3)의 미끄럼 이동에 응답하여 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 및 제2 제동력 발생기구(7, 12)의 동작에 의해 발생된다. 따라서, 제3도의 곡선(A)에 의해 도시된 바와 같이, 팽창 및 수축 행정측에 대해 소프트 제동력 특성이 이룩된다.Referring to FIG. 2, when the shutter 20 is in the position shown in a of the figure, the holes 18 and the slits 22 are aligned with each other, so that the check valve is opened by the hydraulic oil path 16 and the holes 18. (14) is bypassed. In addition, the hole 19 and the slit 22 are aligned with each other so that the check valve 15 is bypassed by the hydraulic oil path 17 and the hole 19. As a result, the paths constituting the bypass path 9 are always in communication with one another during the expansion and contraction movement of the piston rod 4. Thus, during the expansion and contraction stroke, the hydraulic oil in the cylinder 2 is in response to the sliding movement of the piston 3 caused by the expansion and contraction of the piston rod 4 and the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9. And a relatively small braking force is generated by the operation of the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. Thus, as shown by curve A of FIG. 3, soft braking force characteristics are achieved on the expansion and contraction stroke side.

셔터(20)가 제2도의 b로 도시된 위치에 있을때, 구멍(18)과 슬릿(22)은 서로 정렬되어, 작동유 경로(16)와 구멍(18)에 의해 체크밸브(14)가 바이패스된다. 반면에, 구멍(19)은 셔터(20)에 의해 폐쇄된다. 그러므로, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 체크밸브(15)를 통해 서로 연통된다. 결과적으로, 실린더 상측 챔버(2a)로부터 실린더 하측 챔버(2b)로 작동유가 흐르지만, 반대방향으로의 작동액 흐름이 방지된다. 따라서, 피스톤 로드(4)의 팽창 행정 동안, 실린더(2)의 작동유는 피스톤(3)의 미끄럼 이동에 응답하여 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐른다. 그래서, 비교적 작은 제동력은 제1 및 제2 제동력 발생기구(7, 12)의 작동에 의해 발생된다. 반면에, 수축 행정 동안, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름이 방지된다. 그러므로, 실린더(2)의 작동유는 피스톤(3)의 미끄럼 이동에 응답하여 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 제1 제동력 발생기구(7)의 작동으로 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성이 팽창 행정측으로 이룩되는 반면, 하드 제동력 특성은 제3도의 곡선 B에 의해 도시된 바와 같이, 수축 행정측으로 이룩된다.When the shutter 20 is in the position shown by b in FIG. 2, the holes 18 and the slits 22 are aligned with each other so that the check valve 14 is bypassed by the hydraulic oil path 16 and the holes 18. do. On the other hand, the hole 19 is closed by the shutter 20. Therefore, the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other via the check valve 15. As a result, the hydraulic oil flows from the upper cylinder chamber 2a to the lower cylinder chamber 2b, but the working liquid flow in the opposite direction is prevented. Thus, during the expansion stroke of the piston rod 4, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9 in response to the sliding movement of the piston 3. Thus, a relatively small braking force is generated by the operation of the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. On the other hand, during the deflation stroke, the flow of hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows only through the main hydraulic oil path 6 in response to the sliding movement of the piston 3, and relatively large braking force is generated by the operation of the first braking force generating mechanism 7. Thus, the soft braking force characteristic is achieved on the expansion stroke side, while the hard braking force characteristic is achieved on the contraction stroke side, as shown by curve B in FIG.

셔터(20)가 제2도의 c로 도시된 위치에 있을때, 구멍(18)은 셔터(20)에 의해 닫힌다. 반면에, 구멍(19) 및 슬릿(22)은 서로 정렬되어, 작동유 경로(17) 및 구멍(19)에 의해 체크밸브(15)가 바이패스된다. 그러므로, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 체크밸브(14)를 통해 서로 연통된다. 그 결과, 실린더 하측 챔버(2b)로부터 실린더 상측 챔버(2a) 쪽으로 작동유가 흐르는 반면, 반대방향으로의 작동유 흐름이 방지된다. 따라서, 피스톤 로드(4)의 수축 행정 동안, 실린더(2)의 작동유는 피스톤(3)의 미끄럼 이동에 응답하여 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 및 제2 제동력 발생 기구(7, 12)의 동작으로 발생된다. 반면에, 팽창 행정 동안, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유 흐름이 방지된다. 그러므로, 실린더(2)의 작동유는 피스톤(3)의 미끄럼 이동에 응답하여 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 제1 제동력 발생기구(7)의 작동으로 발생된다. 그래서 하드 제동력 특성이 팽창 행정측에 대해 이룩되는 반면, 소프트 제동력 특성이 제3도의 곡선(C)에 도시된 바와 같이, 수축 행정으로 얻어진다.When the shutter 20 is in the position shown by c in FIG. 2, the hole 18 is closed by the shutter 20. On the other hand, the holes 19 and the slits 22 are aligned with each other so that the check valve 15 is bypassed by the hydraulic oil path 17 and the holes 19. Therefore, the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other via the check valve 14. As a result, the hydraulic oil flows from the lower cylinder chamber 2b toward the upper cylinder chamber 2a, while the hydraulic oil flow in the opposite direction is prevented. Thus, during the retraction stroke of the piston rod 4, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9 in response to the sliding movement of the piston 3, and a relatively small braking force is applied. It is generated by the operation of the first and second braking force generating mechanisms 7 and 12. On the other hand, during the expansion stroke, the fluid flow through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows only through the main hydraulic oil path 6 in response to the sliding movement of the piston 3, and relatively large braking force is generated by the operation of the first braking force generating mechanism 7. The hard braking force characteristic is thus achieved for the expansion stroke side, while the soft braking force characteristic is obtained with the shrink stroke, as shown in curve C of FIG.

이 방식으로, 그 위치를 변화시키기 위해 셔터(20)를 회전시킴으로서, 제동력 제어형 유압 완충장치(1)의 제동력 특성은 다음 3가지의 다른 조합중에서 선택적으로 전환될 수 있다.In this way, by rotating the shutter 20 to change its position, the braking force characteristic of the braking force controlled hydraulic shock absorber 1 can be selectively switched among the following three different combinations.

위치 A : 팽창 행정 ‥‥‥ 소프트Position A: Expansion stroke ‥‥‥ Soft

수축 행정 ‥‥‥ 소프트Shrinkage stroke ‥‥‥ Soft

위치 B : 팽창 행정 ‥‥‥ 소프트Position B: Expansion stroke ‥‥‥ Soft

수축 행정 ‥‥‥ 하드Shrink stroke ‥‥‥ hard

위치 A : 팽창 행정 ‥‥‥ 하드Position A: Expansion stroke ‥‥‥ hard

수축 행정 ‥‥‥ 소프트Shrinkage stroke ‥‥‥ Soft

구멍(18, 19)을 셔터(20)로 폐쇄하여 팽창 및 수축 행정으로 하드 제동력 특성이 설정되어서 바이패스 경로(9)를 폐쇄하도록 또한 구성될 수 있다.It can also be configured to close the bypass path 9 by closing the apertures 18, 19 with a shutter 20 so that the hard braking force characteristics are set in the expansion and contraction strokes.

상기 기술된 제1 실시예의 유압 완충장치(1)가 오리피스와 디스크 밸브를 포함한 제2 제동력 발생기구(12)를 구비할지라도, 본 발명이 상기 언급한 구성에 꼭 제한되는 것은 아니고 구멍(18, 19) 기능 대신에 오리피스로 대체하게 하여 제2 제동력 발생기구(12)가 제거될 수 있음을 유의해야 한다. 특히 낮은 제동력(영에 가까운)이 필요할때, 바이패스 경로의 유체저항이 제2 제동력 발생기구 대신에 사용될 수 있다. 부가하여, 제1 실시예에서 체크밸브(14, 15)가 서로 다른 각 방향으로 면하는 것이 요구된다. 따라서, 체크밸브(14, 15)의 방향이 역전될 수 있다.Although the hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment described above has a second braking force generating mechanism 12 including an orifice and a disk valve, the present invention is not necessarily limited to the above-mentioned configuration, but the holes 18, 19) It should be noted that the second braking force generating mechanism 12 can be removed by replacing it with an orifice instead of a function. Particularly when low braking force (near zero) is required, the fluid resistance of the bypass path can be used in place of the second braking force generating mechanism. In addition, it is required in the first embodiment that the check valves 14 and 15 face each other in different directions. Thus, the directions of the check valves 14 and 15 can be reversed.

제1 실시예에서 구멍(18, 19)은 셔터(20)로 개방 및 폐쇄되지만, 셔터(20)가 구멍(18, 19) 및 셔터(20)의 슬릿(22)에 의해 형성된 개구부의 경로 면적을 제어하기 위해서 완전 개방과 폐쇄 위치 사이에서 어떤 원하는 위치에 선택적으로 설정되어 요구된 제동력을 발생하도록 구성될 수 있다. 이 경우에, 구멍(18, 19)이 제15도에 나타낸 구멍(84)과 같이 홀수 형태로 되면(후에 기술됨), 구멍(18, 19) 및 셔터(20)의 슬릿(22)에 의해 형성된 개구부의 경로 면적은 연속적으로 쉽게 변화될 수 있어, 오리피스 특성이 연속적으로 변화될 수 있다. 더욱, 셔터(20)의 슬릿(22)은 다른 형태를 갖는 개구부로 대체될 수 있다.In the first embodiment the holes 18 and 19 are opened and closed by the shutter 20, but the path area of the openings in which the shutter 20 is formed by the holes 18 and 19 and the slit 22 of the shutter 20. Can be selectively set at any desired position between the fully open and closed positions to generate the required braking force. In this case, when the holes 18 and 19 are in an odd form (described later) like the hole 84 shown in Fig. 15, the holes 18 and 19 and the slit 22 of the shutter 20 The path area of the formed opening can be easily changed continuously so that the orifice properties can be changed continuously. Moreover, the slit 22 of the shutter 20 can be replaced with an opening having a different shape.

다음에, 제동력 특성이 연속 변화될 수 있는 제동력 제어형 유압 완충장치의 제2 실시예가 기술될 것이다. 제2 실시예는 가이드와 셔터에 제공된 개구부의 구성만이 제1 실시예와 다르기 때문에, 제1 실시예의 부재와 동일한 부재는 동일한 참조번호로 도시되고 제1 실시예와 다른 제2 실시예의 부분만이 상세히 설명된다.Next, a second embodiment of the braking force controlled hydraulic shock absorber in which the braking force characteristic can be continuously changed will be described. Since the second embodiment differs only in the configuration of the openings provided in the guide and the shutter from the first embodiment, the same members as those of the first embodiment are shown with the same reference numerals, and only the parts of the second embodiment different from the first embodiment are shown. This is explained in detail.

제4도에서 도시되었듯이, 경로부재(5)는 그 내부에 설치된 원통형 가이드 부재(13a)를 가진다. 가이드 부재(13a)의 일단부는 가이드부재(13a)로부터 실린더 상측 챔버(2a)쪽으로 작동유가 흐르지만 반대방향으로의 작동유의 흐름을 방지하는 제1 체크밸브인 체크밸브(14a)를 구비한다. 가이드 부재(13a)의 다른 단부는 실린더 하측 챔버(2b)쪽으로 가이드 부재(13a)로부터의 작동유 흐름을 허용하지만, 반대 방향으로 작동유가 흐르는 것을 방지하는 제2 체크밸브인 체크밸브(15a)가 제공된다.As shown in FIG. 4, the path member 5 has a cylindrical guide member 13a installed therein. One end of the guide member 13a is provided with a check valve 14a which is a first check valve that prevents the flow of hydraulic oil from the guide member 13a toward the cylinder upper chamber 2a but in the opposite direction. The other end of the guide member 13a is provided with a check valve 15a which is a second check valve which permits the flow of the hydraulic oil from the guide member 13a towards the cylinder lower chamber 2b but prevents the hydraulic oil from flowing in the opposite direction. do.

실린더 상측 챔버(2a)에 가까운 바이패스 경로(9)의 일부분과 연통하는 작동유 경로(16a), 및 실린더 하측 챔버(2b)에 가까운 바이패스 경로(9)의 일부와 연통하는 작동유 경로(17a)가 경로부재(5)와 가이드 부재(13a) 사이에 형성된다. 가이드 부재(13a)의 측벽은 작동유 경로(16a)와 연통하는 한쌍의 구멍(18a) 및 작동유 경로(17a)와 연통하는 한쌍의 구멍(19a)을 구비한다. 작동유 경로(16a)와 구멍(18a)은 체크밸브(14a)를 통과하는 제1 작동유 경로를 구성하는 반면, 작동유 경로(17a)와 구멍(19a)은 체크밸브(15a)를 통과하는 제2 작동유 경로를 구성한다.Hydraulic oil path 16a in communication with a portion of the bypass path 9 close to the cylinder upper chamber 2a, and hydraulic oil path 17a in communication with a portion of the bypass path 9 near the cylinder lower chamber 2b. Is formed between the path member 5 and the guide member 13a. The side wall of the guide member 13a has a pair of holes 18a in communication with the hydraulic oil path 16a and a pair of holes 19a in communication with the hydraulic oil path 17a. The hydraulic oil path 16a and the hole 18a constitute the first hydraulic oil path through the check valve 14a, while the hydraulic oil path 17a and the hole 19a are the second hydraulic oil through the check valve 15a. Configure the path.

가이드 부재(13a)는 그안에 회전 가능하게 설치되고 제1 및 제2 제동력 제어밸브로 작용하는 원통형 셔터(20a)를 가진다. 셔터(20a)의 측벽은 가이드 부재(13a)의 구멍(18a)과 대향하는 한쌍의 개구부(22a) 및 구멍(19a)과 대향하는 한쌍의 개구부(22b)를 구비한다. 개구부(22a, 22b)는 셔터(20a)의 원주를 따라 연장된다. 개구부(22a)는 폭이 한 원주방향 쪽으로 증가하는 실질적으로 웨지 모양의 형상으로 형성되는 반면, 개구부(22b)는 다른 원주 방향쪽으로 폭이 증가하는 실질적으로 웨지 모양의 형상으로 형성된다. 셔터(20a)가 회전될때, 구멍(18a) 및 개구부(22a)의 정렬에 의하여 형성되는 연통 경로 면적이 변화되어, 제1 작동유 경로의 경로 면적이 제어된다. 유사하게, 구멍(19a) 및 개구부(22b)의 정렬에 의하여 형성된 연통 경로 면적이 변화되어, 제2 작동유 경로의 경로 면적이 제어된다. 이 구성에서, 구멍(18a) 및 개구부(22a)의 연통하는 경로가 완전히 개방되면, 구멍(19a) 및 개구부(22b)의 연통 경로는 완전 폐쇄된다. 셔터(20a)가 이 상태에서 일 방향으로 회전하면, 구멍(18a) 및 개구부(22a)에 의해 형성된 연통 경로 면적은 감소되는 반면, 구멍(19a) 및 개구부(22b)에 의해 형성된 연통 경로 면적은 증가된다. 구멍(18a) 및 개구부(22a)의 연통경로가 완전 폐쇄되면, 구멍(19a)과 개구부(22b)의 연통경로는 완전 개방된다.The guide member 13a has a cylindrical shutter 20a rotatably installed therein and serving as first and second braking force control valves. The side wall of the shutter 20a has a pair of openings 22a facing the holes 18a of the guide member 13a and a pair of openings 22b facing the holes 19a. The openings 22a and 22b extend along the circumference of the shutter 20a. The opening 22a is formed in a substantially wedge shaped shape with its width increasing in one circumferential direction, while the opening 22b is formed in a substantially wedge shaped shape with an increasing width in the other circumferential direction. When the shutter 20a is rotated, the communication path area formed by the alignment of the hole 18a and the opening 22a is changed, so that the path area of the first hydraulic oil path is controlled. Similarly, the communication path area formed by the alignment of the hole 19a and the opening 22b is changed, so that the path area of the second hydraulic oil path is controlled. In this configuration, when the communicating path between the hole 18a and the opening 22a is completely opened, the communicating path between the hole 19a and the opening 22b is completely closed. When the shutter 20a rotates in one direction in this state, the communication path area formed by the hole 18a and the opening 22a is reduced, while the communication path area formed by the hole 19a and the opening 22b is reduced. Is increased. When the communication path between the hole 18a and the opening 22a is completely closed, the communication path between the hole 19a and the opening 22b is completely opened.

셔터(20a)는 셔터(20a)에 접속된 제어로드(23a)를 가진다. 제어로드(23a)는 체크밸브(14a)를 통해 통과되고 셔터(20a)가 제동력 제어형 유압 완충장치의 외측으로부터 회전될 수 있도록 그 외측까지 피스톤 로드(4)를 따라 연장된다. 셔터(20a)는 제어로드(23a)에 의해 직렬 접속된 3개의 부재(20aA, 20aB, 20aC)를 포함한다. 도면의 참조번호(23b)는 셔터(20a)를 지지하는 베어링을 나타내고 상기 베어링은 작은 토크로 회전될 수 있도록 한다. 베어링(23b)은 내부 원주부에 형성된 작동유 경로를 가진다.The shutter 20a has a control rod 23a connected to the shutter 20a. The control rod 23a passes through the check valve 14a and extends along the piston rod 4 to the outside thereof so that the shutter 20a can be rotated from the outside of the braking force controlled hydraulic shock absorber. The shutter 20a includes three members 20aA, 20aB and 20aC connected in series by the control rod 23a. Reference numeral 23b in the figure represents a bearing for supporting the shutter 20a so that the bearing can be rotated with a small torque. The bearing 23b has a hydraulic oil path formed in the inner circumference.

이 실시예에서, 제1 실시예의 제2 제동력 발생 기구(12)의 일부분을 대신하여 체크밸브(12a)가 제공되어 실린더 하부 챔버 측으로부터 실린더 상부 챔버측 쪽으로 작동유 경로(10)를 통해 작동유가 흐르게 한다.In this embodiment, a check valve 12a is provided in place of a portion of the second braking force generating mechanism 12 of the first embodiment to allow hydraulic fluid to flow through the hydraulic oil path 10 from the lower cylinder side of the cylinder to the upper cylinder side of the cylinder. do.

상기 기술된 것과 같이 구성된 제2 실시예의 동작은 아래 기술될 것이다. 동작에서, 외측으로부터 제어로드(23a)를 동작시킴으로써 셔터(20a)가 회전되어, 제동력 특성의 결합이 하나의 특성에서 다른 특성으로 전환되는 것을 가능하게 한다.The operation of the second embodiment configured as described above will be described below. In operation, the shutter 20a is rotated by operating the control rod 23a from the outside, so that the combination of braking force characteristics can be switched from one characteristic to another.

피스톤 로드(4)의 팽창 행정 동안 구멍(18a) 및 개구부(22a)의 연통 경로가 완전 개방되는 반면 구멍(19a) 및 개구부(22b)의 연통경로가 완전 폐쇄되도록 셔터(20a)가 회전될때, 실린더 상측 챔버 측에서 작동유는 다음과 같이 바이패스 경로(9)를 통해 흐른다: 작동유는 먼저 체크 밸브(14a)를 폐쇄하고, 작동유 경로(16a), 구멍(18a) 및 개구부(22a)를 통해 흐른다. 다음에, 작동유는 체크밸브(15a)를 개방시키고, 작동유 경로(10)를 통해 실린더 하측 챔버(2b)로 흐른다. 그래서, 작은 제동력이 구멍(18a), 완전 개방된 개구부(22a) 및 제동력 발생 기구(12)에 의해 형성된 경로의 작용에 의해 발생된다. 한편, 피스톤 로드(4)의 수축 행정 동안, 체크밸브(15a)가 폐쇄된다. 그래서, 구멍(19a) 및 개구부(22b)의 연통경로가 폐쇄되기 때문에, 바이패스 경로(9)가 폐쇄된다. 따라서, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흘러서, 제동력 발생기구(7)의 작용에 의하여 큰 제동력이 발생된다. 그래서, 제5도의 곡선(A)로 도시된 바와 같이, 소프트 제동력 특성이 팽창 행정으로 이룩되는 반면, 하드 제동력 특성이 수축 행정으로 이룩된다.When the shutter 20a is rotated such that the communication path of the hole 18a and the opening 22a is fully opened during the expansion stroke of the piston rod 4 while the communication path of the hole 19a and the opening 22b is completely closed. At the cylinder upper chamber side, the working oil flows through the bypass path 9 as follows: The working oil first closes the check valve 14a and flows through the working oil path 16a, the hole 18a and the opening 22a. . The hydraulic oil then opens the check valve 15a and flows into the cylinder lower chamber 2b through the hydraulic oil path 10. Thus, a small braking force is generated by the action of the path formed by the hole 18a, the fully open opening 22a and the braking force generating mechanism 12. On the other hand, during the contraction stroke of the piston rod 4, the check valve 15a is closed. Thus, since the communication path between the hole 19a and the opening 22b is closed, the bypass path 9 is closed. Therefore, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6, so that a large braking force is generated by the action of the braking force generating mechanism 7. Thus, as shown by the curve A in FIG. 5, the soft braking force characteristic is achieved in the expansion stroke, while the hard braking force characteristic is achieved in the shrink stroke.

피스톤 로드(4)의 팽창 행정 동안 구멍(18a) 및 개구부(22a)에 의해 형성된 연통 경로 면적이 감소되는 반면, 구멍(19a) 및 개구부(22b)의 연통 경로가 개방되도록 셔터(20a)가 상기 기술된 위치로부터 한 방향으로 회전될때, 실린더 상측 챔버 측에서의 작동유는 상기와 동일한 방식으로 바이패스 경로(9)를 통해 실린더 하부 챔버측 쪽으로 흘러서, 제동력은 구멍(18a) 및 개구부(22a)에 의해 형성된 연통 경로 면적의 감소에 대응하는 양만큼 증가한다(즉, 밸브특성 곡선 경사증가). 한편, 피스톤 로드(4)의 수축 행정 동안, 실린더 하측 챔버측에서의 작동유는 다음과 같이 바이패스 경로(9)를 통해 흐른다: 작동유는 처음에 체크 밸브(12a)를 개방시키고, 체크 밸브(15a)를 폐쇄한 다음에 작동유 경로(17a), 구멍(19a) 및 개구부(22b)를 통과한다. 더욱, 작동유는 체크밸브(14a)를 개방하고 실린더 상측 챔버(2a)로 흐른다. 따라서, 결합된 개구부(22b)에 의해 개방된 각 구멍(19a)의 일부는 오리피스를 형성하여, 연통 경로 면적과 상응하는 작은 제동력(오리피스 특성)이 발생된다. 그래서, 중간 제동력 특성이 제5도의 곡선(B)으로 도시되듯이, 팽창 및 수축 행정으로 얻어진다.While the communication path area formed by the hole 18a and the opening 22a is reduced during the expansion stroke of the piston rod 4, the shutter 20a is opened such that the communication path of the hole 19a and the opening 22b is opened. When rotated in one direction from the described position, the hydraulic oil on the cylinder upper chamber side flows through the bypass path 9 toward the cylinder lower chamber side in the same manner as above, so that the braking force is formed by the hole 18a and the opening 22a. Increase by an amount corresponding to a decrease in communication path area (ie increase in valve characteristic curve slope). On the other hand, during the contraction stroke of the piston rod 4, the hydraulic oil on the cylinder lower chamber side flows through the bypass path 9 as follows: The hydraulic oil initially opens the check valve 12a and opens the check valve 15a. After closing, it passes through the hydraulic oil path 17a, the hole 19a, and the opening 22b. Moreover, the hydraulic oil opens the check valve 14a and flows to the cylinder upper chamber 2a. Thus, a part of each hole 19a opened by the combined opening 22b forms an orifice, so that a small braking force (orifice characteristic) corresponding to the communication path area is generated. Thus, the intermediate braking force characteristics are obtained with expansion and contraction strokes, as shown by the curve B in FIG.

피스톤 로드(4)의 팽창 행정 동안 구멍(18a) 및 개구부(22a)의 연통 경로가 완전 폐쇄되는 반면 구멍(19a) 및 개구부(22b)의 연통경로가 완전 개방되도록 셔터(20a)가 상기 기술된 위치로부터 상기 언급한 방향과 동일한 방향으로 더 회전될때, 체크밸브(14a)가 폐쇄된다. 그래서, 구멍(18a) 및 개구부(22a)의 연통경로가 폐쇄되기 때문에 바이패스 경로(9)는 폐쇄된다. 따라서, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 큰 제동력이 제동력 발생기구(7)의 작용에 의해 발생되도록 한다. 반면에, 피스톤 로드(4)의 수축 행정 동안, 실린더 하부 챔버측에서의 작동유는 상기 언급한 동일한 방식으로 바이패스 경로(9)를 통해 실린더 상부 챔버측 쪽으로 흐른다. 따라서, 제동력(오리피스 특성)은 구멍(19a) 및 개구부(22b)에 의해 형성된 연통 경로 면적의 증가에 대응하는 양만큼 감소한다. 그래서 제5도의 곡선(C)에서 나타내듯이 하드 제동력 특성이 팽창 행정측에 대해 이룩되는 반면, 소프트 제동력 특성은 수축 행정측에서 이룩된다.The shutter 20a is described above so that the communication path of the hole 18a and the opening 22a is completely closed during the expansion stroke of the piston rod 4 while the communication path of the hole 19a and the opening 22b is fully open. When further rotated from the position in the same direction as the above-mentioned direction, the check valve 14a is closed. Thus, the bypass path 9 is closed because the communication path between the hole 18a and the opening 22a is closed. Therefore, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6, so that a large braking force is generated by the action of the braking force generating mechanism 7. On the other hand, during the shrinking stroke of the piston rod 4, the hydraulic oil on the cylinder lower chamber side flows through the bypass path 9 toward the cylinder upper chamber side in the same manner as mentioned above. Thus, the braking force (orifice characteristic) decreases by an amount corresponding to an increase in the communication path area formed by the hole 19a and the opening 22b. Thus, as shown in the curve C of FIG. 5, the hard braking force characteristic is achieved on the expansion stroke side, while the soft braking force characteristic is achieved on the contraction stroke side.

이 방식으로, 제1 실시예와 동일 방식으로 팽창 및 수축 행정측에 대해 여러 가지 제동력 특성으로 설정하는 것이 가능하다. 더욱, 셔터(20a)의 회전각도에 따라서 구멍(18a) 및 개구부(22a)에 의해 형성되고 구멍(19a)및 개구부(22b)에 의해 형성된 연통 경로 면적을 연속적으로 변화시키는 것이 가능하다. 그러므로, 제동력 특성은 각 팽창 및 수축측 행정에 대해 바이패스 경로(9)의 경로 면적을 변화시킴으로써 연속적으로 제어될 수 있다. 하드 제동력 특성이 구멍(18a, 19a)을 셔터(20a)로 폐쇄시킴으로써 팽창 및 수축 행정으로 설정되어 바이패스 경로(9)를 폐쇄시키도록 구성할 수 있다.In this way, it is possible to set various braking force characteristics on the expansion and contraction stroke side in the same manner as in the first embodiment. Moreover, it is possible to continuously change the communication path area formed by the hole 18a and the opening 22a and formed by the hole 19a and the opening 22b in accordance with the rotation angle of the shutter 20a. Therefore, the braking force characteristic can be continuously controlled by changing the path area of the bypass path 9 for each expansion and contraction side stroke. The hard braking force characteristic can be configured to close the bypass path 9 by setting the expansion and contraction stroke by closing the holes 18a and 19a with the shutter 20a.

제4a도 및 4b도는 셔터(20a)를 제조하는 방법의 일례이다. 이 예에서, 셔터는 같은 직경인 3개의 관형부재(20aA, 20aB, 20aC)를 포함한다. 관형부재는 외측 원주부와 일체로 형성된 내측 관형부(20b)를 구비한다. 제어로드(23a)는 이들 내측 관형부재를 통해 연장된다. 로드(23a)의 하측 단부는 관형부재(20aA, 20aB, 20aC)가 로드상의 정위치에 유지되도록 플라스틱 변형으로 확대된다. 개구부(22a)(이들 중 하나만이 제4a도에 도시됨)는 관형부재(20aA, 20aB) 사이의 경계면에 형성되고 개구부(22b)는 관형부재(20aB, 20aC) 사이의 경계면에 형성된다.4A and 4B are examples of a method of manufacturing the shutter 20a. In this example, the shutter comprises three tubular members 20aA, 20aB, 20aC of the same diameter. The tubular member has an inner tubular portion 20b formed integrally with the outer circumferential portion. The control rod 23a extends through these inner tubular members. The lower end of the rod 23a extends with plastic deformation such that the tubular members 20aA, 20aB, 20aC are held in place on the rod. An opening 22a (only one of which is shown in FIG. 4a) is formed at the interface between the tubular members 20aA and 20aB and the opening 22b is formed at the interface between the tubular members 20aB and 20aC.

관형부재는 소결금속으로 만들어진다. 어떠한 부가적인 과정 없이 상측 및 하측 다이를 두들겨서 금속 분말을 압착시켜 관형부재가 형성되도록 상기 관형부재의 측면 표면이 그 축과 평행하게 되어 있다. 다시 말해서, 관형부재는 상부 및 하부 다이가 관형부재를 만들기 위하여 금속 분말을 압착한후에 관형부재가 오목해지는 구조를 가진다.The tubular member is made of sintered metal. The side surface of the tubular member is parallel to its axis so that the metal powder is squeezed by tapping the upper and lower dies without any further processing to form a tubular member. In other words, the tubular member has a structure in which the tubular member is concave after the upper and lower dies press the metal powder to make the tubular member.

제4a도 및 4b도에서, 삼각형의 각 개구부(22a)는 관형부재(20aA)의 하측 단부 표면에 형성되고 하나의 반삼각형 함몰부와 하측 관형부재(20aB)의 상측 단부 표면에 형성되고 다른 반삼각형 함몰부로 이루어진다. 관형부재는 상기 삼각형의 절반들이 개구부(22a)를 형성하기 위하여 정렬되게 위치된다. 그러나 개구부(22a)가 관형부재(20aA, 20aB)의 접촉면의 오직 한쪽에만 형성된 하나의 삼각형 함몰부만을 포함할 수 있다는 것으로 이해할 수 있다. 상기 개구부(22a, 22b)는 관형 부재의 단부 표면에 함몰부를 형성하기 위한 다이의 일부가 금속 분말 압착후에 관형 부재로부터 빼질 수 있는 형태이면 어떠한 형태라도 취할 수 있다.4a and 4b, each triangular opening 22a is formed in the lower end surface of the tubular member 20aA and formed in one half triangle depression and the upper end surface of the lower tubular member 20aB and the other half. It consists of a triangular depression. The tubular member is positioned such that the halves of the triangle are aligned to form the opening 22a. However, it can be understood that the opening 22a may include only one triangular depression formed only on one side of the contact surfaces of the tubular members 20aA and 20aB. The openings 22a and 22b may take any form as long as a portion of the die for forming the depressions on the end surface of the tubular member can be pulled out of the tubular member after the metal powder is pressed.

가이드부재(13a)는 또한 셔터 같은 복수의 부재를 포함한다.The guide member 13a also includes a plurality of members such as shutters.

다음에, 제1 실시예의 제동력 제어형 유압 완충장치(1)를 채택한 반작용 현가 장치의 진동 제어의 일례가 기술될 것이다.Next, an example of vibration control of the reaction suspension device employing the braking force controlled hydraulic shock absorber 1 of the first embodiment will be described.

중립범위 N₁과 N₂(N₂N₁)는 피스톤 로드(4)의 행정에서 중립 위치 N의 근처로 설정된다. 행정 S는 차량 높이 센서로 검출되고, 스위칭 신호는 검출된 행정 S에 따라서 제어장치로부터 출력되어 작동장치를 동작시켜 셔터(20)의 위치를 변화시킨다. 셔터(20)는 다음과 같이 제어된다: 행정 S가 중립 범위 N₁에 있을때, 셔터(20)는 위치 A로 설정되고; 행정 S가 팽창 행정측에서 중립 범위 N₂를 벗어날때, 셔터(20)는 위치 B로 설정되고; 행정 S가 수축 행정측에서 중립 범위 N₂를 벗어날때, 셔터(20)는 위치 C로 설정된다. 두 중립 범위가 N₂N₁의 관계로 설정된 이유는 난조를 방지하기 위한 것임을 유의해야한다.Neutral ranges N ₁ and N ₂ (N ₂ N ₁ ) are set near the neutral position N at the stroke of the piston rod 4. The stroke S is detected by the vehicle height sensor, and the switching signal is output from the control device in accordance with the detected stroke S to operate the operating device to change the position of the shutter 20. The shutter 20 is controlled as follows: when the stroke S is in the neutral range N ₁ , the shutter 20 is set to the position A; When the stroke S leaves the neutral range N ₂ on the expansion stroke side, the shutter 20 is set to the position B; When the stroke S leaves the neutral range N ₂ on the contraction stroke side, the shutter 20 is set to the position C. FIG. It should be noted that the reason why the two neutral ranges are set in relation to N ₂ N ₁ is to prevent hunting.

이런 제어로 인해, 예를 들면, 평평한 도로상에서 주행하고 있는 차량이 도로면상의 융기 위를 지날 때 차량체의 진동이 억제된다. 즉 제6도에서 도시되듯이, 차량이 평평한 도로위를 주행하고 있을때, 피스톤 로드(4)의 행정 S는 중립 범위 N₁내에 있다. 그러므로, 셔터(20)는 위치(A)에 있어, 소프트 제동력 특성이 팽창 및 수축 행정으로 이룩된다. 차량이 시간 t₁에서 도로면상의 융기 위를 주행하고 피스톤 로드(4)가 상당한 정도로 수축 행정 쪽으로 이동하게 하도록 하면, 행정 S가 시간 t₂에서 수축측상의 중립범위 N₂를 벗어나고 있다고 가정하면, 셔터(20)의 위치는 제어 신호에 응답하여 (A)에서 (C)로 변화되지만, 제동력 특성은 소프트로 유지된다. 만약 행정 S가 시간 t₃에서 수축 행정에서 팽창 행정으로 바뀌면, 제동력 특성은 제어신호 도움 없이 하드 제동력 특성으로 자동 변화된다. 행정 S가 시간 t₄에서 중립범위 N₁로 되돌아가면, 셔터(20)의 위치는 제어신호에 응답하여 C에서 A로 변화되어, 제동력 특성은 소프트가 된다. 만약 행정 S가 시간 t₅에서 팽창측상의 중립 범위 N₂를 벗어나면, 셔터(20)의 위치는 제어신호에 응답하여 (A)에서 (B)로 변화되지만, 제동력 특성은 소프트로 유지된다. 행정 S가 시간 t₆에서 팽창측으로부터 수축측으로 바뀌면, 제동력 특성은 제어신호 도움없이 하드 제동력 특성으로 자동 변화된다. 행정 S가 시간 t₇에서 중립범위 N₁로 되돌아가면, 셔터(20)의 위치는 제어신호에 응답하여 (B)에서 (A)로 변화되어, 제동력 특성은 소프트가 된다. 이 방식으로, 차량의 진동은 억제된다.Due to this control, for example, vibration of the vehicle body is suppressed when a vehicle running on a flat road passes over a ridge on the road surface. That is, as shown in FIG. 6, when the vehicle is traveling on a flat road, the stroke S of the piston rod 4 is within the neutral range N ₁ . Therefore, the shutter 20 is in position A so that the soft braking force characteristic is achieved in the expansion and contraction stroke. Suppose the vehicle travels on the ridge on the road surface at time t ₁ and causes the piston rod 4 to move to the contraction stroke to a considerable extent, assuming that the stroke S is out of the neutral range N ₂ on the contraction side at time t ₂ , The position of the shutter 20 changes from (A) to (C) in response to the control signal, but the braking force characteristic remains soft. If the stroke S changes from the contraction stroke to the expansion stroke at time t ₃ , the braking force characteristic is automatically changed to the hard braking force characteristic without the help of a control signal. When the stroke S returns to the neutral range N ₁ at time t ₄ , the position of the shutter 20 changes from C to A in response to the control signal, so that the braking force characteristic becomes soft. If the stroke S is out of the neutral range N ₂ on the inflation side at time t ₅ , the position of the shutter 20 changes from (A) to (B) in response to the control signal, but the braking force characteristic remains soft. When the stroke S changes from the expansion side to the contraction side at time t ₆ , the braking force characteristic is automatically changed to the hard braking force characteristic without the help of the control signal. When the stroke S returns to the neutral range N ₁ at time t ₇ , the position of the shutter 20 changes from (B) to (A) in response to the control signal, so that the braking force characteristic becomes soft. In this way, vibration of the vehicle is suppressed.

이 제어작업에서, 차량 높이 센서로 행정 S의 검출을 근거로 제어신호에 응답하는 제동력 특성변화는 행정 S가 중립범위 N₁또는 N₂(즉, 시간 t₂, t₄, t₅및 t₇)의 경계를 지날때만 필요하다. 수축 행정이 팽창 행정으로 변화되고(시간 t₃) 팽창 행정이 수축 행정으로 변화될때(시간 t₆), 제동력 특성은 제어신호 도움없이 일시적으로 하나의 특성에서 다른 특성으로 자동 변화된다. 따라서, 제어 신호를 이용하여 제동력 특성을 전환하는 주파수가 낮아져서, 제어장치의 응답 지연이 최소화된다. 그래서, 더욱 적절한 제어가 행해질 수 있다.In this control operation, the braking force characteristic change in response to the control signal on the basis of the detection of the stroke S by the vehicle height sensor is such that the stroke S has a neutral range N ₁ or N ₂ (ie, times t ₂ , t ₄ , t ₅ and t _7). It is only necessary to cross the border. When the contraction stroke is changed to the expansion stroke (time t ₃ ) and the expansion stroke is changed to the contraction stroke (time t ₆ ), the braking force characteristic is automatically changed from one characteristic to the other temporarily without the help of a control signal. Therefore, the frequency of switching the braking force characteristic using the control signal is lowered, thereby minimizing the response delay of the control device. Thus, more appropriate control can be made.

본 발명의 제3 실시예는 아래 기술될 것이다. 제3 실시예에서, 제1 실시예의 것에 유사하거나 동일한 부재는 제1 실시예에 이용된 것과 동일한 인용번호로 나타내고, 제1 실시예와 다른 부분만 상세히 기술될 것이다 제7도를 참조하여, 작은 직경의 경로부재(24)가 피스톤(3)을 관통하고, 경로부재(5)는 경로부재(24)의 원위 단부를 단단히 나사 고정된다. 피스톤 로드(4)는 작은 직경의 경로부재(24)의 근위 단부에 접속된다. 피스톤 로드(4)는 그 일단부에서 작은 직경의 경로부재(24)의 내측과 연통하며 그 다른 단부에서 실린더 상측 챔버(2a)로 개방된 작동유 경로(25)로 형성된다. 경로부재(5), 작은 직경의 경로부재(24) 및 작동유 경로(25)는 실린더 상측과 하측 챔버(2a, 2b)사이의 연통을 제공하는 바이패스 경로(9)를 구성한다.A third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, members similar or identical to those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as used in the first embodiment, and only portions different from the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. A path member 24 of diameter penetrates the piston 3, and the path member 5 is firmly screwed to the distal end of the path member 24. The piston rod 4 is connected to the proximal end of the small diameter path member 24. The piston rod 4 is formed by a hydraulic oil path 25 in communication with the inside of the small diameter path member 24 at one end thereof and open to the cylinder upper chamber 2a at the other end thereof. The path member 5, the small diameter path member 24 and the hydraulic oil path 25 constitute a bypass path 9 which provides communication between the cylinder upper and lower chambers 2a, 2b.

피스톤 로드(4)의 작동유 경로(25)는 원통형 가이드 부재(26)에 설치된다. 가이드 부재(26)의 외부 주변부 주위에 실린더 상측 챔버(2a)에 가까운 바이패스 경로(9)의 일부와 연통하는 작동유 경로(27), 및 실린더 하측 챔버(2b)에 가까운 바이패스 경로(9)의 일부와 연통하는 작동유 경로(28)가 형성된다. 가이드 부재(26)는 가이드 부재(26)의 2개의 단부에 가까운 각 위치에서 그 측벽에 제공된 구멍(29a, 30a)을 가진다. 구멍(29a, 30a)은 가이드 부재(26)의 외측으로부터 구멍(29a, 30a)을 폐쇄시키는 판형상의 스프링 부재(29b, 30b)와 협동하여, 제1 및 제2 체크밸브로 작용하는 체크밸브(29, 30)를 구성하고, 이것은 가이드 부재(26)의 내측으로부터 작동유 경로(27, 28)로 작동유가 흐르게 한다. 가이드 부재(26)의 측벽의 중심부는 작동유 경로(27)와 연통하는 구멍(31) 및 작동유 경로(28)와 연통하는 구멍(32)이 공급된다. 가이드 부재(26)는 그 내부에 미끄러지게 설치된 원통형 셔터(33)를 갖는다. 셔터(33)는 그 각 단부에 가이드 부재(26)의 내측벽과 접촉한 큰 직경부(33a)로 형성되어, 셔터(33)와 가이드 부재(26) 사이에 밸브 챔버(33b)를 형성한다. 셔터(33)는 밸브 챔버(33b)와 가이드 부재(26)와 셔터(33)의 2개의 단부 사이에 형성된 챔버 사이에서 연통하는 축방향 관통구멍(33c)이 제공된다.The hydraulic oil path 25 of the piston rod 4 is installed in the cylindrical guide member 26. A hydraulic oil path 27 in communication with a portion of the bypass path 9 close to the cylinder upper chamber 2a around the outer periphery of the guide member 26, and a bypass path 9 close to the cylinder lower chamber 2b. A hydraulic oil path 28 is formed in communication with a portion of the. The guide member 26 has holes 29a and 30a provided in its side wall at each position close to the two ends of the guide member 26. The holes 29a and 30a cooperate with the plate-shaped spring members 29b and 30b for closing the holes 29a and 30a from the outside of the guide member 26, so that the check valves acting as first and second check valves ( 29, 30, which causes the hydraulic oil to flow from the inside of the guide member 26 to the hydraulic oil paths 27, 28. The central portion of the side wall of the guide member 26 is supplied with a hole 31 communicating with the hydraulic oil path 27 and a hole 32 communicating with the hydraulic oil path 28. The guide member 26 has a cylindrical shutter 33 which is slidably installed therein. The shutter 33 is formed at each end by a large diameter portion 33a in contact with the inner wall of the guide member 26 to form a valve chamber 33b between the shutter 33 and the guide member 26. . The shutter 33 is provided with an axial through hole 33c in communication between the valve chamber 33b and the chamber formed between the guide member 26 and the two ends of the shutter 33.

셔터(33)가 제7도에서 나타낸 중립(위치 A)에 있을때, 구멍(31, 32)과 밸브챔버(33b)는 서로 연통되어, 체크밸브(29, 30)는 작동유 경로(27), 구멍(31), 밸브 챔버(33b), 구멍(32)및 작동유 경로(28)에 의해 통과되도록 한다. 그래서, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 피스톤 로드(4)의 팽창 및 수축 이동 동안 항상 서로 연통된다. 큰 직경부(33a)가 구멍(32)을 폐쇄하도록 셔터(33)가 상측으로 이동할때(위치 B), 체크밸브(29)는 작동유 경로(27), 구멍(31) 및 밸브챔버(33b)에 의해 통과되고, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 체크밸브(30)를 통해 서로 연통된다. 큰 직경부(33a)가 구멍(31)을 폐쇄하도록 셔터(33)가 하측으로 이동할때(위치 C), 체크밸브(30)는 작동유 경로(28), 구멍(32) 및 밸브챔버(33b)에 의해 통과될때, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 체크밸브(29)를 통해 서로 연통된다.When the shutter 33 is in the neutral (position A) shown in FIG. 7, the holes 31 and 32 and the valve chamber 33b communicate with each other, so that the check valves 29 and 30 are the hydraulic oil path 27 and the holes. 31, the valve chamber 33b, the hole 32 and the hydraulic oil path 28 to pass through. Thus, the paths constituting the bypass path 9 are always in communication with one another during the expansion and contraction movement of the piston rod 4. When the shutter 33 moves upward (position B) so that the large diameter portion 33a closes the hole 32, the check valve 29 moves the hydraulic oil path 27, the hole 31 and the valve chamber 33b. Are passed by, and the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other via the check valve 30. When the shutter 33 moves downward (position C) so that the large diameter portion 33a closes the hole 31, the check valve 30 moves the hydraulic oil path 28, the hole 32 and the valve chamber 33b. When passed by, the paths making up the bypass path 9 communicate with each other via a check valve 29.

부가하여, 셔터(33)는 그곳에 접속된 제어로드(34)의 일단부를 가진다. 제어로드(34)의 다른 일단부는 피스톤 로드(4)에 포함된 솔레노이드 작동기(35)의 플런저(36)에 접속된다. 셔터(33)는 스프링(38)의 작용으로 중립부(A)에 보통 위치된다. 전력을 솔레노이드(37)에 공급하여, 셔터(33)가 위치(B 및 C)에 선택적으로 이동될 수 있다.In addition, the shutter 33 has one end of the control rod 34 connected thereto. The other end of the control rod 34 is connected to the plunger 36 of the solenoid actuator 35 included in the piston rod 4. The shutter 33 is usually located at the neutral portion A under the action of the spring 38. By supplying power to the solenoid 37, the shutter 33 can be selectively moved to positions B and C.

상기와 같이 구성된 제3 실시예의 동작이 아래 기술될 것이다. 셔터(33)가 중립위치(A)에 있을때, 바이패스 경로(9)의 경로는 피스톤 로드(4)의 팽창 및 수축 이동 동안 항상 서로 연통된다. 그러므로, 팽창 및 수축 행정 동안, 실린더(2)의 작동유는 피스톤(3)의 미끄럼 이동에 응답하여 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 실시예와 동일한 방식으로 제1 및 제2 제동력 발생 기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성은 제3도의 곡선(A)에 의해 나타내듯이, 팽창 및 수축 행정으로 이룩된다.The operation of the third embodiment configured as above will be described below. When the shutter 33 is in the neutral position A, the path of the bypass path 9 is always in communication with each other during the expansion and contraction movement of the piston rod 4. Therefore, during the expansion and contraction stroke, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9 in response to the sliding movement of the piston 3, and a relatively small braking force is applied in the first embodiment. In the same way as the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. Thus, the soft braking force characteristic is achieved by the expansion and contraction stroke, as shown by the curve A in FIG.

셔터(33)가 상측위치(B)에 있을때, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 체크밸브(30)를 통해 서로 연통된다. 그러므로, 팽창 행정 동안, 실린더(2)의 작동유는 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 실시예와 동일한 방식으로 제1 및 제2 제동력 발생기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 한편, 수축 행정 동안에, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름이 방지된다. 따라서, 실린더(2)의 작동유는 주요 작동유 경로(6)를 통해서만 흐르고, 비교적 큰 제동력이 제1 제동력 발생 기구(7)의 작용으로 발생된다. 그래서, 제3도의 곡선(B)에 의해 나타내듯이 소프트 제동력 특성이 팽창 행정측에 대해 이룩되는 반면, 하드제동력 특성이 수축 행정으로 이룩된다.When the shutter 33 is in the upper position B, the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other via the check valve 30. Therefore, during the expansion stroke, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9, and the relatively small braking force generates the first and second braking force generating mechanisms in the same manner as in the first embodiment. It is caused by the action of (7, 12). On the other hand, during the shrinking stroke, the flow of the hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows only through the main hydraulic oil path 6, and a relatively large braking force is generated by the action of the first braking force generating mechanism 7. Thus, as shown by the curve B in FIG. 3, the soft braking force characteristic is achieved on the expansion stroke side, while the hard braking force characteristic is achieved on the shrink stroke.

셔터(33)가 하측위치(C)에 있을때, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로가 체크밸브(29)를 통해 서로 연통된다. 그러므로, 수축 행정 동안, 실린더(2)의 작동유는 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통하여 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 실시예와 동일한 방식으로 제1 및 제2제동력 발생기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 반면에, 팽창 행정 동안에, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름이 방지된다. 따라서, 실린더(2)의 공급액은 주요 작동유 경로(6)만을 통해서만 흐르고, 비교적 큰 제동력이 제1 제동력 발생 기구(7)의 작용으로 발생된다. 그래서, 제3도의 곡선(C)에 의해 나타내듯이 하드 제동력 특성은 팽창 행정으로 이룩되는 반면, 소프트 제동력 특성은 수축 행정으로 이룩된다.When the shutter 33 is at the lower position C, the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other via the check valve 29. Therefore, during the retraction stroke, the hydraulic oil of the cylinder 2 flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9, and the relatively small braking force generates the first and second braking force generating mechanisms in the same manner as in the first embodiment. It is caused by the action of (7, 12). On the other hand, during the expansion stroke, the flow of hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the supply liquid of the cylinder 2 flows only through the main hydraulic oil path 6, and relatively large braking force is generated by the action of the first braking force generating mechanism 7. Thus, as shown by the curve C of FIG. 3, the hard braking force characteristic is achieved by the expansion stroke, while the soft braking force characteristic is achieved by the contraction stroke.

이 방식으로, 제동력 특성은 제1 실시예와 동일한 방식으로 셔터(33)를 이동시킴으로써 3개의 다른 조합중에서 선택적으로 전환될 수 있다.In this way, the braking force characteristic can be selectively switched among three different combinations by moving the shutter 33 in the same manner as in the first embodiment.

제3 실시예에서 또한, 제동력 발생 기구(12)가 생략되지만, 구멍(29a, 30a)이 오리피스 대신으로 사용되도록 구성할 수 있다.In the third embodiment, the braking force generating mechanism 12 is also omitted, but the holes 29a and 30a can be configured to be used in place of the orifice.

본 발명의 제4 실시예가 아래 기술될 것이다.A fourth embodiment of the present invention will be described below.

제8도에서 도시되듯이, 실린더(39)는 작동유가 그 내부에 밀봉되어 있고, 한쌍의 제1 및 제2 직렬 배치된 피스톤(40, 41)이 실린더(39)에 미끄러지게 설치된다. 제1 및 제2피스톤(40, 41)은 실린더(39)의 내부를 3개의 챔버 즉, 실린더 상측 챔버(39a), 실린더 중간 챔버(39b) 및 실린더 하측 챔버(39c)로 분할하는 작동유 챔버 형성부재를 형성한다. 피스톤 로드(42)의 일단부는 제1 및 제2 피스톤(40, 41)을 관통하며 그 곳에 접속된다. 피스톤 로드(42)의 다른단부는 실린더(39)의 외측까지 연장된다. 실린더(39)는 피스톤 로드(42)가 실린더(39)로 들어가거나 나오는 양에 상응하는 실린더(39)의 작동유의 양의 변화를 보상하기 위해 저장챔버(도시하지 않음)를 구비한다.As shown in FIG. 8, the cylinder 39 has a working oil sealed therein, and a pair of first and second in series pistons 40 and 41 are provided to slide in the cylinder 39. As shown in FIG. The first and second pistons 40 and 41 form a hydraulic oil chamber which divides the interior of the cylinder 39 into three chambers, namely the cylinder upper chamber 39a, the cylinder intermediate chamber 39b and the cylinder lower chamber 39c. Forms a member. One end of the piston rod 42 passes through and is connected to the first and second pistons 40 and 41. The other end of the piston rod 42 extends to the outside of the cylinder 39. The cylinder 39 has a storage chamber (not shown) to compensate for changes in the amount of hydraulic oil in the cylinder 39 corresponding to the amount the piston rod 42 enters or exits the cylinder 39.

제1 피스톤(40)은 실린더 상측(39a) 및 중간챔버(39b) 사이를 연통하는 작동유 경로(43)를 구비한다. 제1 피스톤(40)의 단부 표면은 제동력 발생하기 위하여 작동유 경로(43)에서 작동유가 흐름을 제어하는 오리피스와 디스크 밸브를 포함하는 제1 제동력 발생기구(44)를 구비한다. 제2 피스톤(41)은 실린더 중간 챔버(39b) 및 하측 챔버(39c) 사이를 연통하는 작동유 경로(45)를 구비한다. 제2 피스톤(41)의 단부 표면은 제동력 발생을 위해 작동유 경로(45)에서 작동유의 흐름을 제어하는 오리피스와 디스크 밸브로 구성된 제2 제동력 발생기구(46)를 구비한다. 작동유 경로(43, 45)와 실린더 중간 챔버(39b)는 주요 작동유 경로를 구비한다.The first piston 40 has a hydraulic oil path 43 communicating between the cylinder upper side 39a and the intermediate chamber 39b. The end surface of the first piston 40 has a first braking force generating mechanism 44 comprising an orifice and a disk valve for controlling the flow of the hydraulic fluid in the hydraulic oil path 43 to generate a braking force. The second piston 41 has a hydraulic oil path 45 communicating between the cylinder intermediate chamber 39b and the lower chamber 39c. The end surface of the second piston 41 has a second braking force generating mechanism 46 consisting of an orifice and a disk valve for controlling the flow of the hydraulic oil in the hydraulic oil path 45 for generating the braking force. The hydraulic oil paths 43 and 45 and the cylinder intermediate chamber 39b have a main hydraulic oil path.

피스톤 로드(42)는 피스톤 로드(42)의 원위 단부로부터 축방향으로 연장된 바이패스 경로(47) 및 실린더 상측 챔버(39a), 중간 챔버(39b) 및 하측 챔버(39c)와 각각 연통하는 개구부(47a, 47b, 47c)를 구비한다. 실린더 상측 챔버(39a) 및 중간 챔버(39b)를 함께 접속하는 바이패스 경로(47)의 일부는 제1 제동력 발생기구(44)를 통과하는 제1 바이패스 경로를 형성한다. 실린더 중간 챔버(39b) 및 하측 챔버(39c)를 함께 접속하는 바이패스 경로(47)의 일부는 제2 제동력 발생기구(46)를 통과하는 제2 바이패스 경로를 형성한다. 더욱이, 피스톤 로드(42)는 그 원위 단부에 부착된 원통형 경로부재(48)를 가지고, 경로부재(48)의 개방 단부는 바이패스 경로(47)의 개구부(47c)로부터 실린더 하측 챔버(39c)쪽으로 작동유가 흐르게 하고 반대 방향으로의 작동유 흐름을 방지하는 체크밸브(49)를 구비한다.The piston rod 42 communicates with the bypass path 47 extending axially from the distal end of the piston rod 42 and the cylinder upper chamber 39a, the intermediate chamber 39b and the lower chamber 39c, respectively. 47a, 47b, 47c are provided. A portion of the bypass path 47 that connects the cylinder upper chamber 39a and the intermediate chamber 39b together forms a first bypass path through the first braking force generating mechanism 44. A portion of the bypass path 47 connecting the cylinder intermediate chamber 39b and the lower chamber 39c together forms a second bypass path through the second braking force generating mechanism 46. Moreover, the piston rod 42 has a cylindrical path member 48 attached to its distal end, and the open end of the path member 48 has a cylinder lower chamber 39c from the opening 47c of the bypass path 47. A check valve 49 is provided to allow the hydraulic oil to flow toward the side and prevent the hydraulic oil flow in the opposite direction.

부가하여, 피스톤 로드(42)는 개구부(47a)를 둘러싼 원통형 경로부재(50)를 구비하고, 경로부재(50)의 개방 단부는 바이패스 경로(47)의 개구부(47a)로부터 실린더 상측 챔버(39a) 쪽으로 작동유가 흐르게 하고 반대 방향으로의 작동유 흐름을 방지하는 체크밸브(51)가 제공된다. 더욱이, 그 일단이 폐쇄된 실린더 형상의 셔터(52)는 개구부(47a)와 면하기 위해서 피스톤 로드(42)에 형성된 바이패스 경로(47)에 회전가능하게 설치된다. 유사하게, 그 일단이 폐쇄된 실린더 형상인 셔터(53)는 개구부(47c)와 면하기 위해서 바이패스 경로(47)에 회전가능하게 설치된다. 셔터(52)의 측벽은 개구부(47a)가 셔터(52)를 회전시킴으로써 슬릿(52a)이 개구부(47a)와 정렬되고 정렬되지 않게 함으로써 선택적으로 개방 및 폐쇄되도록 슬릿(52a)을 구비한다. 유사하게, 셔터(53)의 측벽은 개구부(47c)가 셔터(53)를 회전시켜 개구부(47c)와 정렬되게 그리고 정렬되지 않게 함으로써 선택적으로 개방 및 폐쇄되도록 슬릿(53a)에 구비한다.In addition, the piston rod 42 has a cylindrical path member 50 surrounding the opening 47a, and the open end of the path member 50 is connected to the cylinder upper chamber from the opening 47a of the bypass path 47. A check valve 51 is provided which allows hydraulic oil to flow toward 39a) and prevents hydraulic oil flow in the opposite direction. Moreover, the cylindrical shutter 52 whose one end is closed is rotatably installed in the bypass path 47 formed in the piston rod 42 so as to face the opening 47a. Similarly, the shutter 53 having a closed cylindrical shape at one end thereof is rotatably installed in the bypass path 47 to face the opening 47c. The side wall of the shutter 52 has a slit 52a such that the opening 47a is selectively opened and closed by rotating the shutter 52 such that the slit 52a is not aligned with and aligned with the opening 47a. Similarly, the side wall of the shutter 53 is provided in the slit 53a such that the opening 47c is selectively opened and closed by rotating the shutter 53 so as to be aligned with and not aligned with the opening 47c.

셔터(52, 53)는 피스톤 로드(42)의 축을 따라 연장된 제어로드(54)에 접속된다. 제어로드(54)는 작동액 완충장치의 외측까지 피스톤 로드(42)를 따라 연장된다. 셔터(52,53)는 유압 완충장치의 외측으로부터 제어로드(54)를 작동시킴으로써 동시에 회전하도록 구성된다.The shutters 52, 53 are connected to a control rod 54 extending along the axis of the piston rod 42. The control rod 54 extends along the piston rod 42 to the outside of the hydraulic fluid buffer. The shutters 52 and 53 are configured to rotate simultaneously by operating the control rod 54 from the outside of the hydraulic shock absorber.

제9도에 도시된 바와 같이, 바이패스 경로(47)의 개구부(47a, 47c)는 이들 개구부(47a, 47c)가 셔터(52, 53)의 각 위치에 따라서 결합된 슬릿(52a, 53a)과 연통되고 차단될 수 있도록 서로 다른 각 방향으로 개방된다. 즉, 셔터(52, 53)가 제9도에서 (a)로 도시된 각 위치에 있을때, 슬릿(52a) 및 개구부(47a)는 서로 연통되고, 슬릿(53a) 및 개구부(47c)는 또한 서로 연통되고; 셔터(52, 53)는 제9도에서 (b)로 도시된 위치에 있을때, 슬릿(52a)과 개구부(47a)는 서로 차단되는 반면, 슬릿(53a)과 개구부(47c)는 서로 연통되고; 셔터(52, 53)가 제9도의 (c)로 도시된 위치에 있을때, 슬릿(52a) 및 개구부(47a)는 서로 연통하는 반면, 슬릿(53a)과 개구부(47c)는 서로 차단되고; 셔터(52, 53)가 제9도에서 (d)로 도시된 위치에 있을때, 슬릿(52a) 및 개구부(47a)는 서로 차단되고, 슬릿(53a) 및 개구부(47c)는 또한 서로 차단된다.As shown in FIG. 9, the openings 47a and 47c of the bypass path 47 have slits 52a and 53a in which these openings 47a and 47c are coupled according to respective positions of the shutters 52 and 53. As shown in FIG. It opens in each different direction so that it can communicate with and be blocked. That is, when the shutters 52 and 53 are in the respective positions shown by (a) in FIG. 9, the slit 52a and the opening 47a are in communication with each other, and the slit 53a and the opening 47c are also in contact with each other. In communication; When the shutters 52 and 53 are in the position shown by (b) in FIG. 9, the slit 52a and the opening 47a are blocked from each other, while the slit 53a and the opening 47c are in communication with each other; When the shutters 52 and 53 are in the position shown by (c) of FIG. 9, the slit 52a and the opening 47a communicate with each other, while the slit 53a and the opening 47c are blocked from each other; When the shutters 52 and 53 are in the position shown by (d) in FIG. 9, the slit 52a and the opening 47a are blocked from each other, and the slit 53a and the opening 47c are also blocked from each other.

상기와 같이 구성된 제4 실시예의 동작은 아래에 기술될 것이다.The operation of the fourth embodiment configured as described above will be described below.

셔터(52, 53)가 위치(a)에 있을때, 바이패스 경로(47)의 개구부(47a, 47c)는 개방된다. 그러므로, 피스톤 로드(42)의 팽창 행정 동안 체크밸브(51)는 폐쇄되어, 실린더 상측 챔버(39a)의 작동유는 제1 피스톤(40)의 작동유 경로(43)를 통해 실린더 중간 챔버(39b)로 흐르는 반면, 실린더 중간 챔버(39b)의 작동유는 개구부(47b), 바이패스 경로(47)및 개구부(47c)를 통과하고 체크밸브(49)를 개방하고 실린더 하측 챔버(39c)로 흐른다. 그래서, 비교적 작은 제동력이 제1 피스톤(40)상에 제공된 제1 제동력 발생기구(44)만의 작용으로 발생된다. 한편, 수축 행정 동안, 체크 밸브(49)가 폐쇄되어, 실린더 하측 챔버(39c)의 작동유가 제2 피스톤(41)의 작동유 경로(45)를 통해 실린더 중간 챔버(39b)로 흐르는 반면, 실린더 중간 챔버(39b)의 작동유는 개구부(47b), 바이패스 경로(47) 및 개구부(47a)를 통과하고, 체크밸브(51)를 개방하고, 실린더 상측 챔버(39a)로 흐른다. 따라서, 비교적 작은 제동력이 제2 피스톤(41) 상에 제공된 제2 제동력 발생 기구(46)만의 작용으로 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성은 제10도의 곡선(a)에 도시된 바와 같이, 팽창 및 수축 행정으로 이룩된다.When the shutters 52 and 53 are in position a, the openings 47a and 47c of the bypass path 47 are opened. Therefore, the check valve 51 is closed during the expansion stroke of the piston rod 42 so that the hydraulic oil of the cylinder upper chamber 39a passes through the hydraulic oil path 43 of the first piston 40 to the cylinder intermediate chamber 39b. On the other hand, the working oil in the cylinder intermediate chamber 39b passes through the opening 47b, the bypass path 47 and the opening 47c, opens the check valve 49 and flows into the cylinder lower chamber 39c. Thus, a relatively small braking force is generated by the action of only the first braking force generating mechanism 44 provided on the first piston 40. On the other hand, during the retraction stroke, the check valve 49 is closed so that the hydraulic oil of the cylinder lower chamber 39c flows through the hydraulic oil path 45 of the second piston 41 to the cylinder intermediate chamber 39b, while the cylinder middle The hydraulic oil of the chamber 39b passes through the opening 47b, the bypass path 47 and the opening 47a, opens the check valve 51, and flows into the cylinder upper chamber 39a. Thus, relatively small braking force is generated by the action of only the second braking force generating mechanism 46 provided on the second piston 41. Thus, the soft braking force characteristic is achieved with expansion and contraction strokes, as shown in curve (a) of FIG.

셔터(52, 53)가 위치(b)에 있을때, 바이패스 경로(47)의 개구부(47a)가 폐쇄되고, 개구부(47c)가 개방된다. 그러므로, 피스톤 로드(42)의 팽창 행정 동안, 위치(a)의 경우와 같은 방식으로 실린더 상측 챔버(39a)의 작동유는 제1 피스톤(40)에서 작동유 경로(43)를 통해 실린더 중간 챔버(39b)로 흐르는 반면, 실린더 중간 챔버(39b)의 작동유는 개구부(47b), 바이패스 경로(47) 및 개구부(47c)를 통과하고, 체크밸브(49)를 개방하고, 실린더 하측 챔버(39c)로 흐른다. 따라서, 비교적 작은 제동력이 제1 피스톤(40)에 제공된 제1 제동력 발생기구(44)만의 작용으로 발생된다. 한편, 수축 행정 동안, 체크밸브(49)는 폐쇄되어, 바이패스 경로(47)가 폐쇄된다. 그러므로, 작동유는 제1 및 제2 피스톤(40, 41)의 작동유 경로(43, 45)를 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 직렬 배치된 제1 및 제2 제동력 발생 기구(44, 46)의 작용으로 발생된다. 그래서, 제10도의 곡선(b)으로 도시된 바와 같이 소프트 제동력 특성은 팽창 행정으로 이룩되는 반면, 하드 제동력 특성은 수축 행정으로 이룩된다.When the shutters 52 and 53 are in the position b, the opening 47a of the bypass path 47 is closed and the opening 47c is opened. Therefore, during the expansion stroke of the piston rod 42, the hydraulic oil of the cylinder upper chamber 39a is transferred to the cylinder intermediate chamber 39b through the hydraulic oil path 43 at the first piston 40 in the same manner as in the case of the position (a). ), The hydraulic fluid in the cylinder intermediate chamber 39b passes through the opening 47b, the bypass path 47 and the opening 47c, opens the check valve 49, and moves to the cylinder lower chamber 39c. Flow. Accordingly, relatively small braking force is generated by the action of only the first braking force generating mechanism 44 provided on the first piston 40. On the other hand, during the retraction stroke, the check valve 49 is closed so that the bypass path 47 is closed. Therefore, the hydraulic fluid flows through the hydraulic oil paths 43 and 45 of the first and second pistons 40 and 41, and the relatively large braking force is acted on by the action of the first and second braking force generating mechanisms 44 and 46 arranged in series. Is generated. Thus, as shown by the curve b in FIG. 10, the soft braking force characteristic is achieved by the expansion stroke, while the hard braking force characteristic is achieved by the contraction stroke.

셔터(52, 53)가 위치(c)에 있을때, 바이패스 경로(47)의 개구부(47a)가 개방되고, 한편 개구부(47c)가 폐쇄된다. 그래서, 피스톤 로드(42)의 수축 행정 동안, 위치(a)의 경우와 동일 방식으로 실린더 하측 챔버(39c)의 작동유는 제2 피스톤(41)에서 작동유 경로(45)를 통해 실린더 중간 챔버(39b)로 흐르고, 실린더 중간 챔버(39b)의 작동유는 개구부(47b), 바이패스 경로(47) 및 개구부(47a)를 통과하고, 체크밸브(51)를 개방하고 실린더 상측 챔버(39a)로 흐른다. 따라서 비교적 작은 제동력이 제2 피스톤(41)상에 제공된 제2 제동력 발생기구(46)만의 작용으로 발생된다. 한편, 팽창 행정 동안, 체크 밸브(51)가 폐쇄되어, 바이패스 경로(47)가 폐쇄된다. 그러므로, 위치(c)의 경우와 동일한 방식으로 작동유는 제1 및 제2 피스톤(40, 41)에서 작동유 경로(43, 45)를 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 직렬 배치된 제1 및 제2 제동력 발생 기구(44, 46)의 작용으로 발생된다. 그래서, 제10도의 곡선(c)에 도시된 바와 같이 소프트제동력 특성은 수축 행정측으로 이룩되는 반면, 하드 제동력 특성은 팽창 행정측으로 이룩된다.When the shutters 52 and 53 are in the position c, the opening 47a of the bypass path 47 is opened while the opening 47c is closed. Thus, during the retraction stroke of the piston rod 42, the hydraulic oil of the cylinder lower chamber 39c is carried out in the cylinder intermediate chamber 39b through the hydraulic oil path 45 at the second piston 41 in the same manner as in the case of the position (a). ), The working oil of the cylinder intermediate chamber 39b passes through the opening 47b, the bypass path 47 and the opening 47a, opens the check valve 51 and flows into the cylinder upper chamber 39a. Therefore, a relatively small braking force is generated by the action of only the second braking force generating mechanism 46 provided on the second piston 41. On the other hand, during the expansion stroke, the check valve 51 is closed, and the bypass path 47 is closed. Therefore, in the same manner as in the case of position (c), the hydraulic oil flows in the first and second pistons 40 and 41 through the hydraulic oil paths 43 and 45, and the first and second braking force in which a relatively large braking force is arranged in series. It is generated by the action of the generating mechanisms 44 and 46. Thus, as shown in the curve (c) of FIG. 10, the soft braking force characteristic is achieved on the contraction stroke side, while the hard braking force characteristic is achieved on the expansion stroke side.

셔터(52, 53)가 위치(d)에 있을때, 바이패스 경로(47)의 2개의 개구부(47a, 47c)가 폐쇄되어, 바이패스 경로(47)가 피스톤 로드(42)의 팽창 및 수축 이동동안 항상 폐쇄된다. 따라서, 팽창 및 수축 행정 동안, 작동유는 제1 및 제2 피스톤(40, 41)에서 작동유 경로(43, 45)를 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 직렬 배치된 제1 및 제2 제동력 발생 기구(44, 46)의 작용으로 발생된다. 그래서, 하드 제동력 특성은 제10도의 곡선(d)에 도시된 바와 같이, 팽창 및 수축 행정측으로 이룩된다.When the shutters 52 and 53 are in the position d, the two openings 47a and 47c of the bypass path 47 are closed so that the bypass path 47 moves up and down the piston rod 42. Is always closed. Thus, during the expansion and contraction stroke, hydraulic oil flows from the first and second pistons 40 and 41 through the hydraulic oil paths 43 and 45, and the first and second braking force generating mechanisms 44 with relatively large braking force are arranged in series. , 46). Thus, the hard braking force characteristic is achieved on the expansion and contraction stroke side, as shown by the curve d of FIG.

그래서, 셔터(52, 53)를 제어로드(54)로 이동함으로써, 제동력 특성은 4개의 다른 조합, 즉 제1, 제2 및 제3 실시예에서 3개의 다른 조합에, 팽창 및 수축 행정의 양측이 하드인 제동력 특성을 더한 조합중에서 선택적으로 전환될 수 있다.Thus, by moving the shutters 52, 53 to the control rod 54, the braking force characteristics are in four different combinations, i.e. three different combinations in the first, second and third embodiments, both sides of the expansion and contraction strokes. It can be selectively switched among a combination of these hard braking force characteristics.

이 전에 기술된 제4 실시예에서 작동유 챔버 형성 부재가 제1 제동력 발생기구(44)를 구비한 제1 피스톤(40), 제2 제동력 발생기구(46)를 구비한 제2 피스톤(41)으로 형성되지만, 기술된 작동유 챔버 한정 부재는 제한될 필요는 없고 작동유 경로(43)와 개구부(47b)가 서로 연통하는 폐쇄된 챔버가 제1 피스톤(40) 아래 제공되고, 제2 제동력 발생기구가 상기 폐쇄된 챔버와 실린더 하측 챔버(39c)가 서로 연통하는 곳에 제공되도록 작동유 챔버 형성 부재가 제1 피스톤(40)만을 사용함으로써 형성될 수 있다는 것을 유의해야 한다.In the fourth embodiment described before, the hydraulic oil chamber forming member is the first piston 40 having the first braking force generating mechanism 44 and the second piston 41 having the second braking force generating mechanism 46. Although formed, the described hydraulic oil chamber defining member need not be limited and a closed chamber in which the hydraulic oil path 43 and the opening 47b communicate with each other is provided below the first piston 40, and the second braking force generating mechanism is described above. It should be noted that the hydraulic oil chamber forming member can be formed by using only the first piston 40 so that the closed chamber and the cylinder lower chamber 39c are provided in communication with each other.

본 발명의 제5 실시예가 아래 기술될 것이다. 제5 실시예는 바이패스 경로의 구조에서만 제1 실시예와 다르기 때문에 제1 실시예의 것과 유사하거나 동일한 이 실시예의 부재는 제1 실시예의 것과 동일한 인용번호로 나타내고, 제1 실시예와 다른 부분만 상세히 기술될 것이다.A fifth embodiment of the present invention will be described below. Since the fifth embodiment differs from the first embodiment only in the structure of the bypass path, members of this embodiment that are similar or identical to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and only parts different from the first embodiment. Will be described in detail.

제11도에 도시된 바와 같이, 그 내부에 작동유가 밀봉된 실린더(2)는 그곳에 접속된 피스톤 로드(4)를 갖는 피스톤(3)과 미끄럼 가능하게 설치됨으로써, 실린더(2)의 내측을 2개의 챔버 즉, 실린더 상측 챔버(2a)와 하측 챔버(2b)로 분할한다. 피스톤(3)은 실린더 상측 챔버(2a) 및 하측 챔버(2b)사이를 연통하는 주요 작동유 경로(6)를 구비한다. 피스톤(3)은 실린더 상측 및 하측 챔버(2a, 2b)사이를 연통하는 피스톤 로드(4)를 따라 연장된 바이패스 경로(9)를 더 구비한다. 주요 작동유 경로(6)는 제1 제동력 발생기구(7)(비교적 큰 제동력을 발생)를 구비하는 반면 바이패스 경로(9)는 제2 제동력 발생기구(12)(비교적 작은 제동력을 발생)를 구비한다.As shown in Fig. 11, the cylinder 2 sealed therein is slidably installed with the piston 3 having the piston rod 4 connected thereto, thereby allowing the inside of the cylinder 2 to be slid. The two chambers, that is, the cylinder upper chamber 2a and the lower chamber 2b. The piston 3 has a main hydraulic oil path 6 which communicates between the cylinder upper chamber 2a and the lower chamber 2b. The piston 3 further has a bypass path 9 extending along the piston rod 4 communicating between the cylinder upper and lower chambers 2a, 2b. The main hydraulic oil path 6 has a first braking force generating mechanism 7 (generates a relatively large braking force) while the bypass path 9 has a second braking force generating mechanism 12 (generates a relatively small braking force). do.

바이패스 경로(9)는 평행하게 정렬된 한쌍의 제1 및 제2 경로(60, 61)을 포함한다. 제1 경로(60)는 실린더 하측 챔버로부터의 실린더 상측 챔버쪽으로 작동유가 흐르게 하는 제1 체크밸브(62)를 구비하는 반면, 제2 경로(61)는 실린더 상측 챔버로부터 실린더 하측 챔버 쪽으로 작동유가 흐르게 하는 제2 체크밸브(63)를 구비한다. 더욱이, 제1 및 제2 경로(60, 61)는 4개의 포트, 4개의 위치 스위칭 밸브(64)를 구비하여 상기 각 2개의 경로가 개방되고 폐쇄될 수 있도록 한다. 제11도의 인용번호(65)는 스위칭 밸브(64)의 위치를 하나 상태에서 다른 상태로 전환하는 모터를 나타낸다.The bypass path 9 comprises a pair of first and second paths 60, 61 arranged in parallel. The first path 60 has a first check valve 62 which allows hydraulic oil to flow from the lower chamber of the cylinder toward the upper chamber of the cylinder, while the second path 61 allows the hydraulic oil to flow from the upper chamber of the cylinder toward the lower chamber of the cylinder. A second check valve 63 is provided. Furthermore, the first and second paths 60, 61 have four ports, four position switching valves 64 so that each of these two paths can be opened and closed. Reference numeral 65 in FIG. 11 denotes a motor that switches the position of the switching valve 64 from one state to another.

이 구성으로, 제1 및 제2 경로(60, 61)의 모두는 스위칭 밸브(64)의 작동에 의해 개방될 때, 피스톤 로드(4)의 팽창 및 수축 이동 동안 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 항상 서로 연통된다. 따라서, 팽창 및 수축 행정 동안, 작동유는 주요 작동유 경로(6)및 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성이 팽창과 수축 행정 양측으로 이룩된다.With this configuration, both of the first and second paths 60, 61 constitute a bypass path 9 during expansion and contraction movement of the piston rod 4 when opened by the actuation of the switching valve 64. The paths are always in communication with each other. Therefore, during the expansion and contraction stroke, the hydraulic fluid flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9, and a relatively small braking force is generated. Thus, soft braking force characteristics are achieved on both sides of the expansion and contraction stroke.

제2 경로(61)가 개방되고 제1 경로(60)가 폐쇄될때, 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 제2 체크밸브(63)를 통해 서로 연통된다. 그러므로, 팽창 행정 동안, 작동유는 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 발생된다. 한편, 수축 행정 동안, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름이 방지된다. 그러므로, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성은 팽창 행정으로 이룩되는 반면, 하드 제동력 특성은 수축 행정으로 이룩된다.When the second path 61 is opened and the first path 60 is closed, the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other via the second check valve 63. Therefore, during the expansion stroke, the hydraulic oil flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9, and a relatively small braking force is generated. On the other hand, during the shrinking stroke, the flow of the hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6, and a relatively large braking force is generated. Thus, the soft braking force characteristic is achieved by the expansion stroke, while the hard braking force characteristic is achieved by the contraction stroke.

제2 경로(61)가 폐쇄되고 제1 경로(60)가 개방될때 바이패스 경로(9)를 구성하는 경로는 제1 체크밸브(62)를 통해 서로 연통된다. 그러므로, 수축 행정 동안, 작동유가 주요 작동유 경로(6)와 바이패스 경로(9)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 발생된다. 한편, 팽창 행정 동안, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름이 방지된다. 그러므로, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 발생된다. 그래서, 하드 제동력 특성은 팽창 행정으로 이룩되는 반면, 소프트 제동력 특성은 수축 행정으로 이룩된다.When the second path 61 is closed and the first path 60 is opened, the paths constituting the bypass path 9 communicate with each other through the first check valve 62. Therefore, during the retraction stroke, the hydraulic oil flows through the main hydraulic oil path 6 and the bypass path 9, and a relatively small braking force is generated. On the other hand, during the expansion stroke, the flow of hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6, and a relatively large braking force is generated. Thus, the hard braking force characteristic is achieved by the expansion stroke, while the soft braking force characteristic is achieved by the contraction stroke.

제1 및 제2 경로(60, 61) 모두가 폐쇄될때, 바이패스 경로(9)는 피스톤 로드(4)의 팽창 및 수축 행정동안 항상 폐쇄된다. 그러므로, 팽창 및 수축 행정 동안, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 발생된다. 그래서, 하드 제동력 특성이 팽창 및 수축 행정 모두로 이룩된다.When both the first and second paths 60, 61 are closed, the bypass path 9 is always closed during the expansion and contraction stroke of the piston rod 4. Therefore, during the expansion and contraction stroke, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6, and a relatively large braking force is generated. Thus, hard braking force characteristics are achieved with both expansion and contraction strokes.

이 방식으로, 제동력 특성은 제4 실시예와 동일 방식으로 하나의 특성에서 다른 특성으로 스위칭 밸브(64) 위치를 전환시켜 4개의 다른 조합 사이에서 선택적으로 전환될 수 있다.In this way, the braking force characteristic can be selectively switched between four different combinations by switching the switching valve 64 position from one characteristic to another in the same manner as the fourth embodiment.

본 발명의 제6 실시예가 아래 기술될 것이다. 제6 실시예는 제5 실시예의 원리를 구체화하여 이룩된 본 발명의 특정예이다. 제6 실시예에서, 제1 및 제5 실시예의 것과 유사하거나 동일한 부재는 이들 실시예의 것과 동일한 인용번호로 나타내고, 이들 실시예와 다른 부분만 상세히 설명될 것이다.A sixth embodiment of the present invention will be described below. The sixth embodiment is a specific example of the invention made by incorporating the principles of the fifth embodiment. In the sixth embodiment, members similar or identical to those of the first and fifth embodiments will be denoted by the same reference numerals as those of these embodiments, and only portions different from these embodiments will be described in detail.

제12도에서 나타내듯이, 경로부재(5)는 관형 가이드 부재(70)와 결합된다. 가이드부재(70)는 그 측벽의 상측부에 형성된 한쌍의 직경상 대향하는 구멍(71a, 71b) 및 구멍(71a, 71b) 아래 위치에서 가이드 부재(70)의 측벽의 하측부에 형성된 또 다른 쌍의 구멍(72a, 72b)을 가진다.As shown in FIG. 12, the path member 5 is engaged with the tubular guide member 70. The guide member 70 is a pair of diametrically opposed holes 71a and 71b formed in the upper portion of the side wall and another pair formed in the lower portion of the side wall of the guide member 70 at positions below the holes 71a and 71b. Has holes 72a and 72b.

더욱이, 제1 체크밸브(62)는 가이드 부재(70)의 내측으로부터 실린더 상측 챔버측쪽으로 작동유가 흐르게 하고 반대방향으로의 작동유가 흐르는 것을 방지하기 위해 구멍(71a)의 위치에 상응하도록 제공된다. 부가하여, 제2 체크밸브(63)는 가이드 부재(70)의 내측으로부터 실린더 하측 챔버측쪽으로 작동유가 흐르게 하고 실린더 하측챔버(2b)에 가까운 가이드 부재(70)의 단부에서 반대방향으로 작동유가 흐르는 것을 방지하기 위해 구멍(72b)의 위치에 대응하도록 제공된다.Moreover, the first check valve 62 is provided corresponding to the position of the hole 71a to allow the hydraulic oil to flow from the inside of the guide member 70 toward the upper chamber of the cylinder and to prevent the hydraulic oil from flowing in the opposite direction. In addition, the second check valve 63 allows the hydraulic oil to flow from the inside of the guide member 70 toward the lower chamber side of the cylinder, and the hydraulic oil flows in the opposite direction at the end of the guide member 70 close to the lower cylinder chamber 2b. It is provided so as to correspond to the position of the hole 72b to prevent it.

가이드 부재(70)는 제1 및 제2제동력 제어밸브로 작용하고 그곳에 회전가능하게 설치된 실질적으로 원주형 셔터(75)를 가진다. 셔터(75)가 그 저부를 통해 가이드 부재(70)에 삽입된 제어로드(23)의 원위 단부에 부착되어 제어로드(23)를 작동시켜 회전되도록 한다. 셔터(75)의 측부는 그 원주를 따라 한쌍의 제1 및 제2함몰부(76, 77)가 형성된다. 제1 및 제2 함몰부(76, 77)는 제1 함몰부(76)가 구멍(71a, 72a)과 동시에 정렬되는 반면 제2 함몰부(77)는 구멍(71b, 72b)과 동시에 정렬될 수 있도록 셔터(75)의 축방향으로 연장된다. 그래서, 제1 및 제2 체크밸브(62, 63)를 포함하는 바이패스 경로(9)는 셔터(75)를 회전시켜 제1 및 제2 함몰부(76, 77)는 한 쌍의 구멍(71a, 72a), 및(71b, 72b)과 정렬되고 정렬되지 않게 함으로써 개방 및 폐쇄된다.The guide member 70 has a substantially cylindrical shutter 75 which acts as a first and second braking force control valve and is rotatably installed there. The shutter 75 is attached to the distal end of the control rod 23 inserted into the guide member 70 through the bottom thereof to operate and rotate the control rod 23. The side of the shutter 75 is provided with a pair of first and second depressions 76 and 77 along its circumference. The first and second depressions 76, 77 allow the first depression 76 to be aligned with the holes 71a and 72a simultaneously while the second depression 77 is to be aligned with the holes 71b and 72b simultaneously. So that it extends in the axial direction of the shutter 75. Thus, the bypass path 9 including the first and second check valves 62 and 63 rotates the shutter 75 so that the first and second recesses 76 and 77 have a pair of holes 71a. , 72a), and 71b, 72b, and open and closed by misalignment.

제13도에서 나타내듯이, 셔터(75)의 제1 및 제2 함몰부(76, 77)는 제1 및 제2 함몰부(76, 77)가 셔터(75)의 위치에 따라서 구멍(71a, 72a) 및 (71b, 72b)과 선택적으로 정렬되도록 소정의 거리로 원주상으로 이격되어 있다. 즉, 셔터(75)는 제13도의 (X)로 도시된 위치에 있을때, 제1 함몰부(76)는 구멍(17a, 72a)과 정렬되고, 동시에 제2 함몰부(77)는 구멍(17b, 72b)과 정렬된다; 셔터(75)가 제13도에서 (Y)로 도시된 위치에 있을때, 제2 함몰부(77)는 구멍(71b, 72b)과 정렬되고; 셔터(75)가 제13도에서(Z)로 도시된 위치에 있을때, 제1 함몰부(76)는 구멍(71a, 72a)과 정렬된다.As shown in FIG. 13, the first and second depressions 76 and 77 of the shutter 75 have the holes 71a and the first and second depressions 76 and 77 according to the position of the shutter 75. Spaced circumferentially at a predetermined distance to selectively align with 72a) and 71b, 72b. That is, when the shutter 75 is in the position shown by (X) in FIG. 13, the first depression 76 is aligned with the holes 17a and 72a, and at the same time the second depression 77 is the hole 17b. , 72b); When the shutter 75 is in the position shown by (Y) in FIG. 13, the second depression 77 is aligned with the holes 71b and 72b; When the shutter 75 is in the position shown by Z in FIG. 13, the first depression 76 is aligned with the holes 71a and 72a.

상기 기술한 바와같이 배열된 상기 제6 실시예의 동작이 아래 기술될 것이다. 동작에서, 셔터(75)는 제동력 제어형 유압 완충장치(1)의 외측으로부터 제어로드(23)를 작동시킴으로 회전되어, 제동력 특성의 결합이 하나의 특성에서 다른 특성으로 전환되게 한다.The operation of the sixth embodiment arranged as described above will be described below. In operation, the shutter 75 is rotated by actuating the control rod 23 from the outside of the braking force controlled hydraulic shock absorber 1 such that the combination of the braking force characteristics is switched from one characteristic to another.

제13도를 참조하여, 셔터가 위치(X)에 있을때, 제1 함몰부(76)는 구멍(71a, 72a)과 정렬되고, 동시에, 제2 함몰부(77)는 구멍(71b, 72b)과 정렬된다. 팽창 행정 동안, 제2 함몰부(77)가 구멍(71b, 72b)과 정렬되기 때문에 작동유는 주요 작동유 경로(6)만이 아니라 경로(16), 구멍(71b), 제2 함몰부(77), 구멍(72b), 제2 체크밸브(63) 및 제2 제동력 발생 기구(12)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 및 제2 제동력 발생기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 수축 행정 동안, 제1 함몰부(76)가 구멍(71a, 72a)과 정렬되기 때문에, 주요 작동유 경로(6) 뿐만 아니라 제2 제동력 발생 기구(12), 경로(17), 구멍(71a), 제1 함몰부(76), 구멍(72b) 및 제1 체크밸브(62)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 및 제2 제동력 발생 기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성은 제3도의 곡선(A)에 도시된 바와 같이, 팽창 및 수축 행정측으로 이룩된다.Referring to FIG. 13, when the shutter is in position X, the first depression 76 is aligned with the holes 71a and 72a, and at the same time, the second depression 77 is the holes 71b and 72b. Is aligned with. During the expansion stroke, the hydraulic fluid is not only the main hydraulic oil path 6 but also the path 16, the hole 71b, the second depression 77, because the second depression 77 is aligned with the holes 71b, 72b. It flows through the hole 72b, the second check valve 63 and the second braking force generating mechanism 12, and relatively small braking force is generated by the action of the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. During the retraction stroke, since the first depression 76 is aligned with the holes 71a and 72a, not only the main hydraulic oil path 6 but also the second braking force generating mechanism 12, the path 17, the hole 71a, Flowing through the first depression 76, the hole 72b and the first check valve 62, relatively small braking force is generated by the action of the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. Thus, the soft braking force characteristic is achieved on the expansion and contraction stroke side, as shown in curve A of FIG.

셔터(75)가 위치(Y)에 있을때, 제2 함몰부(77)는 구멍(71b, 72b)과 정렬된다. 팽창 행정 동안, 작동유는 제2 함몰부(77)가 구멍(71b, 72b)과 정렬되기 때문에 주요 작동유 경로(6) 뿐만 아니라 경로(16), 구멍(71b), 제2 함몰부(77), 구멍(72b), 제2 체크밸브(63) 및 제2 제동력 발생 기구(12)를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력이 제1 및 제2제동력 발생기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 수축 행정 동안, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름은 방지된다. 그러므로, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흐르고, 비교적 큰 제동력이 제1 제동력 발생기구(7)의 작용으로 발생된다. 그래서, 제3도의 곡선(B)에서 도시된 바와 같이 소프트 제동력 특성은 팽창 행정측에 이룩되는 반면, 하드 제동력 특성은 수축 행정으로 이룩된다.When the shutter 75 is in the position Y, the second depression 77 is aligned with the holes 71b and 72b. During the expansion stroke, the hydraulic oil is not only the main hydraulic oil path 6 but also the path 16, the hole 71b, the second depression 77, because the second depression 77 is aligned with the holes 71b, 72b. Flows through the hole 72b, the second check valve 63 and the second braking force generating mechanism 12, and relatively small braking force is generated by the action of the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. FIG. During the retraction stroke, the flow of hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Therefore, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6, and a relatively large braking force is generated by the action of the first braking force generating mechanism 7. Thus, as shown in the curve B of FIG. 3, the soft braking force characteristic is achieved on the expansion stroke side, while the hard braking force characteristic is achieved on the contraction stroke.

셔터(75)가 위치(Z)에 있을때, 제1 함몰부(76)는 구멍(71a, 72a)과 정렬된다. 팽창 행정 동안, 바이패스 경로(9)를 통한 작동유의 흐름은 방지된다. 그래서, 작동유는 주요 작동유 경로(6)만을 통해 흘러서, 비교적 큰 제동력이 제1 제동력 발생기구(7)의 작용으로 발생된다. 수축 행정 동안, 작동유는 제1 함몰부(76)가 구멍(71a, 72a)과 정렬되기 때문에 주요작동유 경로(6)뿐만 아니라, 제2 제동력 발생기구(12), 경로(17), 구멍(71a), 제1 함몰부(76), 구멍(72b) 및 제1 체크밸브(62)를 통해 흐르고, 비교적 적은 제동력이 제1 및 제2 제동력 발생 기구(7, 12)의 작용으로 발생된다. 그래서, 제3도의 곡선(C)에 도시된 바와 같이, 하드: 제동력 특성이 팽창 행정으로 이룩되는 반면, 소프트 제동력 특성은 수축 행정으로 이룩된다.When the shutter 75 is in position Z, the first depression 76 is aligned with the holes 71a and 72a. During the expansion stroke, the flow of hydraulic oil through the bypass path 9 is prevented. Thus, the hydraulic oil flows only through the main hydraulic oil path 6 so that a relatively large braking force is generated by the action of the first braking force generating mechanism 7. During the retraction stroke, the hydraulic oil is not only the main hydraulic oil path 6 but also the second braking force generating mechanism 12, the path 17, the hole 71a because the first depression 76 is aligned with the holes 71a and 72a. ), The first depression 76, the hole 72b and the first check valve 62, and relatively little braking force is generated by the action of the first and second braking force generating mechanisms 7, 12. Thus, as shown in the curve C of FIG. 3, the hard: braking force characteristic is achieved in the expansion stroke, while the soft braking force characteristic is achieved in the contraction stroke.

이 방식으로, 제동력 특성은 제5 실시예와 동일한 방식으로, 셔터(75)를 회전하고 원하는 셔터 위치를 선택함으로써 4개의 다른 결합중에서 선택적으로 전환될 수 있다.In this way, the braking force characteristic can be selectively switched among four different combinations by rotating the shutter 75 and selecting the desired shutter position in the same manner as in the fifth embodiment.

본 발명의 제7 실시예가 아래 기술된다. 제7 실시예에서, 제1 및 제6 실시예의 것과 유사하거나 동일한 부재는 이들 실시예와 동일한 인용번호로 나타내고, 다른 부분만 상세히 기술된다.A seventh embodiment of the present invention is described below. In the seventh embodiment, members similar or identical to those of the first and sixth embodiments are denoted by the same reference numerals as those embodiments, and only the other parts are described in detail.

제14도에서 도시된 바와 같이, 제7 실시예의 제동력 제어형 유압 완충장치(1)는 제6 실시예의 셔터(75)를 대체하는 실질적으로 원통형 셔터(80)를 구비한다. 셔터(80)는 그안에 제공된 중심벽(80a)을 가지고 한쌍의 제1 및 제2 공간(81, 82)을 형성하도록 한다. 제1 공간(81)을 형성하는 셔터(80)의 측벽의 상부 부분은 원주상으로 연장되는 제1상측 슬릿(83)으로 형성된다. 유사하게, 제2 공간(82)을 형성하는 셔터(80)의 측벽의 상부는 제2의 원주상 연장된 상측 슬릿(84)으로 형성된다. 더욱, 제1 공간(81)을 형성하는 셔터(80)의 측벽의 하부 부분은 원주상 연장된 제1 하측 슬릿(85)으로 형성되고, 제2공간(82)을 형성하는 셔터(80)의 측벽의 하부는 또한 제2원주상 연장된 하측 슬릿(86)으로 연장된다. 천정부와 바닥부는 제1 공간(81)을 형성하는 셔터(80)의 그 부분의 상부와 저부에 각각 제공되어 제1 공간(81)을 둘러싼다는 것을 주목해야한다.As shown in FIG. 14, the braking force controlled hydraulic shock absorber 1 of the seventh embodiment has a substantially cylindrical shutter 80 that replaces the shutter 75 of the sixth embodiment. The shutter 80 has a center wall 80a provided therein to form a pair of first and second spaces 81 and 82. The upper portion of the side wall of the shutter 80 forming the first space 81 is formed of a first upper slit 83 extending circumferentially. Similarly, the upper portion of the sidewall of the shutter 80 forming the second space 82 is formed of a second circumferentially extending upper slit 84. Further, the lower portion of the side wall of the shutter 80 forming the first space 81 is formed of the first lower slit 85 extending circumferentially, and of the shutter 80 forming the second space 82. The lower part of the side wall also extends to the second circumferentially extending lower slit 86. It should be noted that the ceiling and the bottom are respectively provided at the top and the bottom of the portion of the shutter 80 forming the first space 81 to surround the first space 81.

제15도에 도시된 바와 같이, 제1 상측 슬릿(83)은 일정한 폭으로 원주상으로 연장된 구멍의 형상으로 형성된다. 제2 상측 슬릿(84)은 원주상으로 연장된 사각형 구멍, 및 왼쪽(제15도에서 보았을때) 단부로부터의 거리가 원주방향으로(제15도에서 오른쪽) 증가하면서 그 폭이 감소하고 사각형 구멍과 인접한 삼각형 구멍을 포함한다. 제1 하측 슬릿(85)은 그 왼쪽 단부(제15도에서 보았을때)로부터의 거리가 원주방향(제15도에서 오른쪽)으로 증가함에 따라 그 폭이 증가하는 삼각형상 구멍, 및 삼각형상 구멍과 인접한 원주상으로 연장된 사각형상 구멍을 포함한다. 제2 하측 슬릿(86)은 원주상 연장된 삼각형상 구멍 및 왼쪽(제15도에서 보았을때) 단부로부터의 거리가 원주상 방향(제15도에서 오른쪽)으로 증가하면서 그 폭이 감소하고 사각형상 구멍과 인접한 삼각형 구멍을 포함한다. 이 구성에서, 제2 하측 슬릿(86)의 폭은 제2 상측 슬릿(84)의 폭보다 짧게 설정된다.As shown in FIG. 15, the first upper slit 83 is formed in the shape of a hole extending circumferentially with a constant width. The second upper slit 84 has a rectangular hole extending circumferentially, and its width decreases as the distance from the left (as seen in FIG. 15) end increases in the circumferential direction (right in FIG. 15) and decreases in the rectangular hole. And adjacent triangular holes. The first lower slit 85 has a triangular hole, and a triangular hole whose width increases as the distance from its left end (as seen in FIG. 15) increases in the circumferential direction (right in FIG. 15). And a rectangular hole extending adjacent to the circumference. The second lower slit 86 decreases in width and squares as the distance from the circumferentially extending triangular hole and the left (as seen in FIG. 15) end increases in the circumferential direction (right in FIG. 15). And triangular holes adjacent to the holes. In this configuration, the width of the second lower slit 86 is set shorter than the width of the second upper slit 84.

그 초기상태에서, 셔터(80)는 중립 위치에 설정되어 있다. 셔터(80)가 중립위치에 있을때, 제1 상측, 제2 상측, 제1 하측 및 제2 하측 슬릿(83),(84),(85)및(86)은 제15도에서 도시된 바와같이 각 구멍(71a),(71b),(72a) 및 (72b)과 정렬된다. 셔터(80)를 회전함으로써 각 슬릿과 그 결합된 구멍이 선택적으로 함께 연통되고 서로 차단될 수 있고, 또 한 슬릿과 구멍의 각 조합으로 형성된 개구부의 정도를 조절하는 것이 가능하다. 그래서, 제1 및 제2 체크밸브(62, 63)를 포함하는 바이패스 경로(9)를 개방 및 폐쇄하고 또한 슬릿과 구멍의 4개의 조합의 정렬 상태를 적당하게 변화시켜 작동유의 흐름율을 제어하는 것이 가능하다.In its initial state, the shutter 80 is set to the neutral position. When the shutter 80 is in the neutral position, the first upper side, the second upper side, the first lower side, and the second lower slit 83, 84, 85, and 86 are as shown in FIG. It is aligned with each hole 71a, 71b, 72a, and 72b. By rotating the shutter 80, each slit and its associated holes can be selectively communicated together and blocked from each other, and it is also possible to adjust the degree of the opening formed by each combination of the slits and the holes. Thus, the flow rate of the hydraulic oil is controlled by opening and closing the bypass path 9 including the first and second check valves 62 and 63 and by appropriately changing the alignment of the four combinations of the slit and the hole. It is possible to do

셔터(80)는 개별부재로 만들어진 제1, 제2 및 제3 셔터 부재(80D, 80E, 80F)를 함께 결합함으로써 형성된다는 것에 주목해야 된다.It should be noted that the shutter 80 is formed by joining together the first, second and third shutter members 80D, 80E, 80F made of individual members.

경로(17)와 면한 경로부재(5)의 일부분은 경로(17)와 실린더 하측 챔버(2b) 사이의 연통하기 위하여 한쌍의 대향하는 관통구멍(87a, 87b)이 형성된다. 실린더 하측 챔버(2b)에 가까운 밸브 몸체(11)의 단부는 제6 실시예에서 제동력 발생 기구(12)를 대신해 제2 제동력 발생 기구(88)를 구비한다.A portion of the path member 5 facing the path 17 is provided with a pair of opposing through holes 87a and 87b for communication between the path 17 and the cylinder lower chamber 2b. The end of the valve body 11 close to the cylinder lower chamber 2b is provided with a second braking force generating mechanism 88 in place of the braking force generating mechanism 12 in the sixth embodiment.

상기 기술된 것과 같이 배열된 제7 실시예의 작동이 아래 기술될 것이다. 작동시, 제동력 제어형 유압 완충장치(1)의 외측으로부터 제어 로드(23)를 작동시킴으로써 셔터(80)가 회전되어, 제동력 특성 조합이 하나의 특성에서 다른 특성으로 전환되는 것을 가능하게 한다.The operation of the seventh embodiment arranged as described above will be described below. In operation, the shutter 80 is rotated by operating the control rod 23 from the outside of the braking force controlled hydraulic shock absorber 1, thereby enabling the braking force characteristic combination to be switched from one characteristic to another.

제15도에 도시된 바와 같이, 셔터(80)가 중립 위치에 있을때, 제1 상측, 제2 상측, 제1 측 및 제2 하측 슬릿(83),(84),(85) 및(86)은 각 구멍(71a, 71b, 72a, 72b)과 정렬된다. 팽창 행정 동안, 작동유는 제2 상측 및 하측 슬릿(84, 86)이 각 구멍(71b, 72b)과 정렬되기 때문에 주요 작동유 경로(6)뿐만 아니라 경로(16), 구멍(71b), 제2 상측 슬릿(84) 및 제2 공간(82)을 통해 흐른다. 그후에, 작동유는 작동유 경로(10)와 제2 제동력 발생기구(88)로 이루어진 경로와 또한 구멍(72b), 제2 체크밸브(63) 및 관통구멍(87b)으로 이루어진 경로를 통해 흐른다. 따라서, 비교적 작은 제동력은 제2 하측슬릿(86)과 제1 및 제2 제동력 발생기구(7, 88)의 작용으로 발생된다. 수축 행정 동안, 제1 상측 및 하측 슬릿(83, 85)이 각 구멍(71a, 72a)과 정렬되기 때문에 작동유는 주요 작동유 경로(6) 뿐만 아니라 관통구멍(87a), 경로(16), 구멍(72a), 제1 공간(81) 및 제1 체크밸브(62)로 이루어진 경로를 통해 흐르고, 비교적 작은 제동력은 제1 하측슬릿(85)과 제1 제동력 발생기구(7)의 작용으로 발생된다. 그래서, 소프트 제동력 특성이 제3도의 곡선(A)에 도시된 바와 같이, 팽창 및 수축 행정측으로 이룩된다.As shown in FIG. 15, when the shutter 80 is in the neutral position, the first upper side, the second upper side, the first side, and the second lower slit 83, 84, 85, and 86 Is aligned with each hole 71a, 71b, 72a, 72b. During the expansion stroke, the hydraulic fluid is not only the main hydraulic oil path 6 but also the path 16, the hole 71b, the second upper side since the second upper and lower slits 84, 86 are aligned with the respective holes 71b, 72b. Flow through slit 84 and second space 82. Thereafter, the hydraulic fluid flows through the path consisting of the hydraulic oil path 10 and the second braking force generating mechanism 88 and also the path consisting of the hole 72b, the second check valve 63 and the through hole 87b. Thus, a relatively small braking force is generated by the action of the second lower slit 86 and the first and second braking force generating mechanisms 7 and 88. During the retraction stroke, the hydraulic fluid is not only the main hydraulic oil path 6 but also the through hole 87a, the path 16, the hole (1) because the first upper and lower slits 83, 85 are aligned with the respective holes 71a, 72a. 72a), it flows through the path which consists of the 1st space 81 and the 1st check valve 62, and a comparatively small braking force is generated by the action of the 1st lower slit 85 and the 1st braking force generating mechanism 7. As shown in FIG. Thus, the soft braking force characteristic is achieved on the expansion and contraction stroke side, as shown in curve A of FIG.

셔터(80)가 중립 위치로부터 화살표(P)의 방향(제15도에서 왼쪽)으로 회전될때, 제2 상측 슬릿(84)과 구멍(71b) 사이의 중첩영역(즉, 개방영역)이 감소되고, 제2 하측 슬릿(86)과 구멍(72b) 사이의 중첩영역도 또한 감소되는 반면, 제1 상측 슬릿(83)과 구멍(71a) 사이의 중첩 영역과 제1 하측 슬릿(85)과 구멍(72a)사이의 중첩 영역은 동일한 값으로 유지된다. 제2 상측 슬릿(84)과 구멍(71b) 사이의 중첩 영역과 제2 하측 슬릿(86)과 구멍(72b) 사이의 중첩 영역이 감소하기 때문에, 비교적 큰 하드 제동력 특성이 제3도의 곡선(C)에 도시된 바와 같이, 팽창 행정 동안 이룩된다. 수축 행정 동안, 제3도의 곡선(C)에 도시된 바와 같이 소프트 제동력 특성이 중립 위치의 경우와 동일한 방식으로 이룩된다.When the shutter 80 is rotated from the neutral position in the direction of the arrow P (left in FIG. 15), the overlapping area (ie, open area) between the second upper slit 84 and the hole 71b is reduced and In addition, while the overlap area between the second lower slit 86 and the hole 72b is also reduced, the overlap area between the first upper slit 83 and the hole 71a and the first lower slit 85 and the hole ( The overlap area between 72a) is kept at the same value. Since the overlapping area between the second upper slit 84 and the hole 71b and the overlapping area between the second lower slit 86 and the hole 72b are reduced, a relatively large hard braking force characteristic is obtained by the curve C of FIG. As shown at), it is achieved during the expansion stroke. During the retraction stroke, the soft braking force characteristics are achieved in the same way as in the neutral position, as shown in curve C of FIG.

셔터(80)가 중립 위치로부터 화살표(Q)의 방향(제15도에서 오른쪽)으로 회전될 때, 제2 상측 슬릿(84)과 구멍(71b) 사이의 중첩영역과 제2 하측 슬릿(86)과 구멍(72b)사이의 중첩영역과 더욱 제1 상측 슬릿(83)과 구멍(71a) 사이의 중첩 영역이 같은 값으로 유지되는 반면, 제1 하측 슬릿(85)과 구멍(72a)사이의 중첩영역은 감소한다. 제2 상측 슬릿(84)과 구멍(71b) 사이의 중첩 영역과 제2 하측 슬릿(86)과 구멍(72b) 사이의 중첩 영역은 중립위치의 경우와 동일하기 때문에, 팽창 행정 동안에, 중립위치인 경우와 동일한 방식으로 제3도의 곡선(B)에 도시된 바와 같이 소프트 제동력 특성이 이룩된다. 수축 행정 동안, 제1 하측 슬릿(85)과 구멍(72a) 사이의 중첩 영역이 감소하기 때문에, 비교적 큰 하드 제동력 특성이 제3도의 곡선(B)에 도시된 바와 같이 이룩된다.When the shutter 80 is rotated from the neutral position in the direction of the arrow Q (right in FIG. 15), the overlapping area between the second upper slit 84 and the hole 71b and the second lower slit 86 The overlap between the hole 72b and the overlap between the first upper slit 83 and the hole 71a remains the same, while the overlap between the first lower slit 85 and the hole 72a The area is reduced. Since the overlapping region between the second upper slit 84 and the hole 71b and the overlapping region between the second lower slit 86 and the hole 72b are the same as in the neutral position, during the expansion stroke, it is the neutral position. In the same manner as in the case, the soft braking force characteristic is achieved as shown in the curve B of FIG. During the retraction stroke, since the overlap area between the first lower slit 85 and the hole 72a is reduced, a relatively large hard braking force characteristic is achieved as shown in curve B of FIG.

이 방식으로, 제동력 특성은 이 전의 실시예와 동일한 방식으로 셔터(80)를 회전하여 원하는 셔터위치를 선택함으로써 많은 갯수의 다른 조합중에서 선택적으로 전환될 수 있다.In this way, the braking force characteristic can be selectively switched among a large number of different combinations by rotating the shutter 80 to select the desired shutter position in the same manner as in the previous embodiment.

제1 상측, 제2 상측, 제1 하측 및 제2 하측 슬릿(83),(84),(85) 및 (86) 및 각 구멍(71a, 71b, 72a, 72b) 사이의 중첩 영역은 각 슬릿의 폭과 각 슬릿의 삼각형 구멍 폭에서 감소 또는 증가률을 적절히 설정함으로써 여러가지로 설정될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 이러한 설정에 의해, 다양한 제동력 특성을 얻을 수 있다. 예를 들면, 제1 상측 및 하측 슬릿(83, 85)의 폭을 적절히 설정함으로써, 다양한 제동력 특성이 제16도 및 제17도에서 곡선 d₁, d₂…에 도시된 바와 같이, 수축 행정 동안 이룩된다. 제2 상측 슬릿(84)의 폭은 적당히 설정함으로써 낮은 피스톤 속도에서의 팽창행정 동안 제17도의 곡선 e₁, e₂및 e₃으로 나타낸 것과 같은 여러 제동력 특성이 이룩된다. 더욱이, 제2 상측 및 하측 슬릿(84, 86)의 폭을 적절히 설정함으로써, 비교적 높은 피스톤 속도에서의 팽창 행정 동안 제16도 및 17도에서 곡선 f₁, f₂및 f₃으로 나타낸 것과 같은 여러 제동력 특성이 이룩된다.The overlap region between the first upper side, the second upper side, the first lower side, and the second lower side slits 83, 84, 85, and 86 and the holes 71a, 71b, 72a, and 72b is defined by each slit. It should be noted that various settings can be made by appropriately setting the rate of decrease or increase in the width of and the triangle hole width of each slit. By such setting, various braking force characteristics can be obtained. For example, by appropriately setting the widths of the first upper and lower slits 83 and 85, various braking force characteristics can be obtained in the curves d ₁ , d ₂ . As shown in FIG. 9, this is achieved during the contraction stroke. By appropriately setting the width of the second upper slit 84, several braking force characteristics as achieved by the curves e ₁ , e ₂ and e ₃ of FIG. 17 during the expansion stroke at low piston speed are achieved. Furthermore, by appropriately setting the widths of the second upper and lower slits 84, 86, various expansions, such as those shown by curves f ₁ , f _2, and f ₃ in FIGS. 16 and 17, during expansion strokes at relatively high piston speeds, can be achieved. Braking force characteristics are achieved.

상기 기술되어진 데로, 본 발명의 제동력 제어형 유압 완충장치는 팽창 및 수축 행정에 대한 다른 제동력 특성의 조합 선택을 가능하게 한다. 결과적으로, 제동력 제어형 유압 완충장치가 행정 변화 검출전에 현가 제어 장치와 조합하여 이용될때, 제동력 특성은 다음 행정에 바람직한 것으로 전환될 수 있다. 그러므로, 제어장치의 응답 지연은 최소화되고, 더욱 적당한 제어가 실행될 수 있다.As described above, the braking force controlled hydraulic shock absorber of the present invention allows a combination selection of different braking force characteristics for expansion and contraction strokes. As a result, when the braking force controlled hydraulic shock absorber is used in combination with the suspension control device before the stroke change detection, the braking force characteristic can be switched to the desired one for the next stroke. Therefore, the response delay of the control device is minimized, and more appropriate control can be executed.

본 발명은 특정 용어로 기술되었지만, 기술된 실시예는 꼭 배타적일 필요는 없고 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된 본 발명의 영역에서 벗어나지 않고 여러가지 변화나 수정이 부여될 수 있다.While the invention has been described in specific terms, the described embodiments need not necessarily be exhaustive and various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention limited only by the appended claims.

Claims (10)

제동력 제어형 유압 완충장치에 있어서, 작동유가 내부에 밀봉되어 있는 실린더; 상기 실린더에서 2개의 챔버를 형성하기 위하여 실린더에 미끄럼 가능하게 설치된 피스톤; 일 단부가 상기 피스톤에 접속되며 다른 단부가 상기 실린더의 외측까지 연장되어 있는 피스톤 로드; 상기 두 챔버 사이를 연통되게 하고 제동력 발생기구를 가지는 주요 작동유 경로; 상기 2개의 챔버 사이를 연통시키기 위하여 상기 제동력 발생 기구를 통과시키는 바이패스 경로; 상기 작동유의 흐름이 서로 다른 각 방향으로 상기 바이패스 경로에 직렬로 결합된 한쌍의 제1 및 제2 체크밸브; 상기 제1 체크밸브를 통과하는 제1 작동유 경로; 상기 제2 체크밸브를 통과하는 제2 작동유 경로; 상기 제1 작동유 경로의 경로 면적을 변화시키는 작동기 구동의 제1 제동력 제어 밸브; 및 상기 제2 작동유 경로의 경로 면적을 변화시키는 작동기 구동의 작동된 제2 제동력 제어밸브로 포함하는 제동력 제어형 유압 완충장치.A braking force controlled hydraulic shock absorber comprising: a cylinder in which operating oil is sealed; A piston slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder; A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder; A main hydraulic oil path communicating between the two chambers and having a braking force generating mechanism; A bypass path for passing the braking force generating mechanism to communicate between the two chambers; A pair of first and second check valves coupled in series with the bypass path in respective directions in which the flow of hydraulic oil is different; A first hydraulic oil path passing through the first check valve; A second hydraulic oil path passing through the second check valve; A first braking force control valve driven by an actuator to change a path area of the first hydraulic oil path; And an actuated second braking force control valve driven by an actuator to change a path area of the second hydraulic oil path. 제1항에 있어서, 상기 바이패스 경로에 부가적인 제동력 발생밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 유압 완충장치.2. The brake control system of claim 1, further comprising an additional braking force generating valve in the bypass path. 제1항 또는 제2항에 있어서, 대향하는 단부에서 상기 바이패스 경로와 연통하고 측벽에 제1 및 제2 구멍을 가지는 원통형 가이드 부재를 더 포함하고, 상기 체크밸브는 상기 가이드 부재의 대향 단부를 덮기 위하여 구비되고, 상기 제1 작동유 경로는 상기 가이드 부재의 외표면상에 형성된 공간부를 포함하고, 상기 제1 구멍은 상기 가이드 부재의 내부와 연통하고, 상기 제2 작동유 경로는 상기 가이드 부재의 외부표면상에 형성된 공간을 포함하고, 상기 제2 구멍은 상기 가이드 부재의 내부와 연통하고, 상기 가이드 부재에 이동 가능하게 장착되어 상기 제1 및 제2 구멍의 경로 면적을 변화시키고 상기 제1 및 제2 제동력 제어밸브로서의 기능을 하는 셔터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 유압 완충장치.3. A cylindrical guide member according to claim 1 or 2, further comprising a cylindrical guide member in communication with the bypass path at the opposite end and having first and second holes in the sidewalls, wherein the check valve comprises an opposite end of the guide member. The first hydraulic oil path includes a space portion formed on an outer surface of the guide member, the first hole communicates with an inside of the guide member, and the second hydraulic oil path is an outer surface of the guide member. A space formed on the second hole, the second hole communicating with an interior of the guide member, the second hole being movably mounted to the guide member to change a path area of the first and second holes and change the first and second holes. Braking force control type hydraulic shock absorber further comprising a shutter functioning as a braking force control valve. 제3항에 있어서, 상기 셔터는 복수의 부재를 포함하고, 상기 개구부는 각 인접 부재 사이의 경계면에서 형성되는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 유압 완충장치.4. The braking force controlled hydraulic shock absorber according to claim 3, wherein the shutter includes a plurality of members, and the opening is formed at an interface between each adjacent member. 제동력 제어형 유압 완충장치에 있어서, 작동유가 내부에 밀봉되어 있는 실린더; 상기 실린더에서 2개의 챔버를 형성하기 위하여 실린더에 미끄럼 가능하게 설치된 작동유 챔버 형성부재; 일 단부에서 상기 작동유 챔버 형성부재에 접속되고 다른 단부가 상기 실린더의 외측까지 연장되어 있는 로드; 상기 2개의 챔버 사이를 연통시키는 주요 작동유 경로; 제동력을 발생시키기 위하여 상기 주요 작동유 경로에 설치된 제1 제동력 발생기구; 제동력을 발생시키기 위하여 상기 제1 제동력 발생 기구에 직렬로 상기 주요 작동유 경로내에 설치된 제2제동력 발생기구; 상기 제1 제동력 발생기구를 통과하는 제1 바이패스 경로; 상기 제2 제동력 발생기구를 통과하는 제2 바이패스 경로; 상기 작동유 흐름이 서로 다른 각 방향으로 흐르기 위하여 상기 제1 및 제2 바이패스 경로에 각각 설치된 한쌍의 제1 및 제2 체크밸브; 상기 제1 바이패스 경로의 경로 면적을 변화시키는 작동기 구동의 제1 제동력 제어밸브; 상기 제2 바이패스 경로의 경로 면적을 변화시키는 작동기 구동의 제2 제동력 제어밸브를 포함하는 제동력 제어형 유압 완충장치.A braking force controlled hydraulic shock absorber comprising: a cylinder in which operating oil is sealed; A hydraulic fluid chamber forming member slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder; A rod connected to the working oil chamber forming member at one end and extending to the outside of the cylinder at the other end; A main hydraulic oil path communicating between the two chambers; A first braking force generating mechanism installed in the main hydraulic oil path to generate a braking force; A second braking force generating mechanism installed in the main hydraulic oil path in series with the first braking force generating mechanism to generate a braking force; A first bypass path passing through the first braking force generating mechanism; A second bypass path passing through the second braking force generating mechanism; A pair of first and second check valves respectively installed in the first and second bypass paths so that the hydraulic oil flows in different directions; A first braking force control valve driven by an actuator to change a path area of the first bypass path; And a second braking force control valve driven by an actuator to change a path area of the second bypass path. 제5항에 있어서, 상기 작동유 챔버 형성부재는 상기 로드에 직렬 접속된 2개의 피스톤을 가지고 상기 주요 작동유 경로는 상기 2개의 피스톤을 통해 연장되는 경로부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 유압 완충 장치.6. The braking force controlled hydraulic shock absorber according to claim 5, wherein the hydraulic oil chamber forming member has two pistons connected in series with the rod and the main hydraulic oil path includes a path portion extending through the two pistons. . 제동력 제어형 유압 완충장치에 있어서, 내부에 작동유가 밀봉되어 있는 실린더; 상기 실린더에 2개의 챔버를 형성하기 위하여 상기 실린더에 미끄럼 가능하게 설치된 피스톤; 일 단부에서 상기 피스톤에 접속되며 다른 단부에서 상기 실린더의 외측까지 연장되어 있는 피스톤 로드; 상기 2개의 챔버 사이를 연통하고 제동력 발생 기구를 구비한 주요 작동유 경로; 상기 2개의 챔버 사이를 연통하도록 상기 제동력 발생기구를 통과하는 바이패스 경로; 작동유가 상기 가이드 부재 외측 영역으로 흐르는 것을 방지하기 위하여 상기 바이패스 경로에 배치된 원통형 가이드 부재; 상기 두 챔버 사이를 연통시키기 위하여 상기 가이드 부재의 측벽에 축방향으로 이격된 한쌍의 구멍과 상기 가이드 부재에 연장된 부분을 포함하는 제1 바이패스 경로; 상기 제1 바이패스 경로의 구멍으로부터 원주방향으로 이격된 상기 가이드 부재의 측벽에 축방향으로 이격된 한쌍의 구멍과 상기 제1 바이패스 경로와 연통하지 않도록 형성된 상기 가이드 부재의 일부를 포함하여 상기 두 챔버 사이를 연통시키는 제2바이패스 경로, 상기 작동유의 흐름이 서로 대향하는 각 방향으로 흐르게 하기 위하여 상기 제1 및 제2 바이패스 경로에 각각 설치된 제1 및 제2 체크밸브; 및 상기 구멍의 경로 면적을 변화시키기 위하여 상기 가이드 부재에 이동 가능하게 장착된 작동기 구동의 셔터를 포함하는 제동력 제어형 유압 완충장치A brake force controlled hydraulic shock absorber, comprising: a cylinder having hydraulic oil sealed therein; A piston slidably installed in the cylinder to form two chambers in the cylinder; A piston rod connected to the piston at one end and extending outward of the cylinder at the other end; A main hydraulic oil path communicating between the two chambers and having a braking force generating mechanism; A bypass path passing through the braking force generating mechanism to communicate between the two chambers; A cylindrical guide member disposed in the bypass path to prevent hydraulic fluid from flowing into an area outside the guide member; A first bypass path including a pair of holes axially spaced in the sidewall of the guide member and a portion extending in the guide member for communicating between the two chambers; A pair of holes spaced axially from the sidewall of the guide member circumferentially spaced from the hole of the first bypass path and a portion of the guide member formed so as not to communicate with the first bypass path; A second bypass path communicating between the chambers, first and second check valves respectively installed in the first and second bypass paths so as to allow the flow of the working oil to flow in opposite directions; And an actuator-driven shutter movably mounted to the guide member to change the path area of the hole. 제7항에 있어서, 상기 셔터는 복수의 부재를 가지고, 상기 개구부는 각 인접한 부재 사이의 경계면에 형성되는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 완충장치The damping force control type shock absorber according to claim 7, wherein the shutter has a plurality of members, and the opening is formed at an interface between each adjacent member. 제7항에 있어서, 상기 바이패스 경로에 부가적인 제동력 발생밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 완충장치.8. The damping control device as claimed in claim 7, further comprising a braking force generating valve in addition to the bypass path. 제7항에 있어서, 상기 제1쌍의 구멍과 상기 제2쌍의 구멍중 적어도 한쌍의 구멍의 하류측 구멍이 제동력을 발생하는 오리피스를 형성하고, 부가적인 제동력 발생밸브는 상기 하류측 구멍과 평행한 상기 한쌍의 구멍의 상류측 구멍과 연통하도록 구비되고, 상기 오리피스를 상기 2개의 챔버중 하나와 직접 연통시키기 위한 부가적인 경로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어형 완충장치.8. The method of claim 7, wherein the downstream holes of at least one of the first pair of holes and the second pair of holes form an orifice for generating a braking force, and an additional braking force generating valve is parallel to the downstream hole. And an additional path provided for communicating with an upstream hole of the pair of holes and for directly communicating the orifice with one of the two chambers.