KR0150802B1 - Brake system of an automatic vehicle - Google Patents
Brake system of an automatic vehicleInfo
- Publication number
- KR0150802B1 KR0150802B1 KR1019930024981A KR930024981A KR0150802B1 KR 0150802 B1 KR0150802 B1 KR 0150802B1 KR 1019930024981 A KR1019930024981 A KR 1019930024981A KR 930024981 A KR930024981 A KR 930024981A KR 0150802 B1 KR0150802 B1 KR 0150802B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake system
- booster
- pneumatic
- hose
- hydraulic pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
본 발명은 자율 주행차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 부스터를 작동시키는 피스톤을 공압작동기로 압력 제어하고 방향절환 밸브를 설치하여 수직동과 자동 작동에 따라 절환된다.The present invention relates to a brake system of an autonomous vehicle, wherein the piston for operating the booster is pressure-controlled by a pneumatic actuator and is installed according to vertical motion and automatic operation by installing a directional valve.
Description
도면은 본 발명의 자율 주행차량의 브레이크 시스템을 도시하는 개략도이다.The figure is a schematic diagram which shows the brake system of the autonomous vehicle of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 기존의 브레이크 시스템 2 : 브레이크 페달1: conventional brake system 2: brake pedal
3,11 : 부스터 4,13 : 피스톤3,11 booster 4,13 piston
5,6,5,16 : 공압호스 7,12 : 진공호스5,6,5,16: Pneumatic hose 7,12: Vacuum hose
10 : 연결블록 14 : 공압 작동기10: connecting block 14: pneumatic actuator
17,18 : 방향절환 밸브 20 : 실린더17,18: direction change valve 20: cylinder
21,22 : 공압호스21,22: Pneumatic hose
본 발명은 자동 및 수동으로 브레이크 시스템을 작동할 수 있는 자율 주행차량의 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a brake system of an autonomous vehicle capable of operating the brake system automatically and manually.
자율 주행차량이라 함은 운전자가 정지해야 하는 시기에 차량의 제동을 행하지 못할 때 자율적으로 차량을 제동시켜 주는 차량을 말한다.The autonomous vehicle refers to a vehicle that autonomously brakes a vehicle when the driver cannot brake the vehicle at a time when the driver should stop.
지능형 자율 주행차량에 있어서 브레이크 시스템은 자율적으로 자동제어할 수 있어야 하고, 또한 운전자의 수작동시에는 자동시스템은 완전분리되어 수동으로도 차량을 작동할 수 있어야 한다.In an intelligent autonomous vehicle, the brake system must be autonomous and autonomously controlled, and when the driver is manually operated, the autonomous system must be completely separated and the vehicle can be operated manually.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 필요에 따라서 발명된 것으로, 기존의 브레이크 시스템에 추가로 설치되는 시스템으로서, 부스터를 작동시키는 피스톤을 공압 작동기로 압력제어하고 방향절환 밸브를 설치하여 수작동과 자동작동에 따라 절환가능토록 구성한 자율 주행차량의 브레이크 시스템을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention, which was invented in accordance with the necessity as described above, is a system which is additionally installed in an existing brake system. It is an object of the present invention to provide a brake system for autonomous vehicles configured to be switchable according to operation.
본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.
본 발명의 주요 요지는, 공압호스(5)(6) 및 진공호스(7)를 가지는 종래의 브레이크 시스템에 있어서, 연결블록(10)은 일단에 종래의 수동의 브레이크 시스템을 이루는 부스터(3)에 진공호스(7)를 연결설치하고 연결블록(10)의 타단에 진공호스(12)를 연결설치하여 진공을 제공받도록 설치한 추가의 부스터(11); 상기 부스터(11)는 피스톤(13)을 구비하는데, 상기 피스톤(13)은 실린더(20)에 연결설치하여 작동되고 상기 실린더(20)에 양방향으로 공압이 공급되도록 공압호스(21)(22)로 연결하는 공압작동기(14); 및 상기 부스터(11)의 작동으로 공압호스(15) 및 (16)를 따라서 유압은 공급되며, 상기 부스터(11)에서 공급된 유압을 절환시켜 각각 전륜과 후륜에 유압을 공급하여 브레이크를 작동시키는 방향절환밸브(17) 및 (18)로 구성한다.The main gist of the present invention is that in a conventional brake system having a pneumatic hose (5) and a vacuum hose (7), the connecting block (10) has a booster (3) at one end which forms a conventional manual brake system. An additional booster 11 installed to connect the vacuum hose 7 to the other end and install the vacuum hose 12 at the other end of the connection block 10 to receive the vacuum; The booster 11 is provided with a piston 13, the piston 13 is operated by connecting to the cylinder 20, the pneumatic hose (21) (22) to supply the pneumatic pressure in both directions to the cylinder (20) Pneumatic actuator 14 for connecting to; And hydraulic pressure is supplied along the pneumatic hoses 15 and 16 by the operation of the booster 11, and switching hydraulic pressure supplied from the booster 11 to supply hydraulic pressure to the front wheels and the rear wheels to operate the brakes. Consists of the direction switching valves (17) and (18).
도면에는 본 발명의 자율 주행차량의 브레이크 시스템이 도시되는데, 점선으로 도시된 부분은 기존의 브레이크 시스템(1)이다. 기존의 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(2)을 밟으면 부스터(3)의 피스톤(4)이 압축되어 유압은 공압호스(5) 및 (6)을 따라 전륜과 후륜에 공급되어 제동효과가 발생하도록 구성된다.In the figure, a brake system of an autonomous vehicle of the present invention is shown, in which the dashed line is the conventional brake system 1. In the conventional brake system 1, when the brake pedal 2 is pressed, the piston 4 of the booster 3 is compressed so that the hydraulic pressure is supplied to the front wheels and the rear wheels along the pneumatic hoses 5 and 6 to generate a braking effect. It is configured to.
본 발명의 브레이크 시스템은 기존의 브레이크 시스템(1)에 진공을 제공하는 진공호스(7)를 설치하여 연결블록(10)의 일단으로 연결설치하며, 추가의 부스터(11)에 진공호스(12)를 설치하여 연결블록(10)과 연결되도록 구성한다. 다시말하면 부스터(3)에 연결되는 진공호스(7)에 의해서 연결블록(10)에 진공을 공급하고 또다시 설치된 진공호스(12)에 의해서 부스터(11)에 진공을 제공하는 것이다.The brake system of the present invention installs a vacuum hose 7 for providing a vacuum to the existing brake system 1 and connects it to one end of the connection block 10, and the vacuum hose 12 to the additional booster 11. Install to configure the connection to the connection block 10. In other words, the vacuum hose 7 connected to the booster 3 supplies the vacuum to the connection block 10 and again supplies the vacuum to the booster 11 by the vacuum hose 12 installed.
상기 부스터(11)는 일단에 돌출하는 피스톤(13)을 설치되는데, 상기 피스톤(13)은 공압 작동기(14)에 의해서 작동되는 실린더(20)에 연결되어 작동되며 그로인해 부스터(11)가 작동되며, 공압 작동기(14)에서 전해지는 유압은 공압호스(15) 및 (16)을 통해서 순차적으로 공급되고 그로인해 부스터(11)를 통한 유압은 방향절환 밸브(17) 및 (18)에 공급된다. 상기 공압 작동기(14)의 전기적 또는 전자적 작동은 일반적인 공압 작동기(14)를 사용하므로 자세한 내용은 생략한다.The booster 11 is provided with a piston 13 protruding at one end, the piston 13 is connected to the cylinder 20 is operated by the pneumatic actuator 14 is operated so that the booster 11 is operated The hydraulic pressure transmitted from the pneumatic actuator (14) is sequentially supplied through the pneumatic hoses (15) and (16), so that the hydraulic pressure through the booster (11) is supplied to the directional valves (17) and (18). . The electrical or electronic operation of the pneumatic actuator 14 uses a general pneumatic actuator 14, so the detailed description thereof will be omitted.
상기 방향절환밸브(17) 및 (18)은 자율 주행차량의 제어에 의하여 절환되고 유압은 전륜과 후륜에 공급되어 자동 및 수동으로 브레이크 시스템을 작동시킬 수 있어 탁월한 제동효과가 발생한다.The direction switching valves 17 and 18 are switched by the control of the autonomous vehicle and the hydraulic pressure is supplied to the front wheels and the rear wheels so that the brake system can be automatically and manually operated to generate an excellent braking effect.
여기서 ν0=차량 속도(m/sec)Where ν0 = vehicle speed (m / sec)
V=전방 차량과의 상대속도(m/sce)V = relative speed with front vehicle (m / sce)
α1=자동 브레이크 시스템이 감속도비(m/sec2)α1 = deceleration ratio (m / sec2)
α2=전방 차량의 감속도비(m/sec2)α2 = deceleration ratio of front vehicle (m / sec2)
t1, t2=전방차량의 거리검출, 연산, 판단 및 브레이크 시스템 작동에 필요한 시간지연t1, t2 = Time delay required for distance detection, calculation, judgment and brake system operation of front vehicles
d=제동 후 정지시의 전방 차량과의 최소간격d = minimum distance to the vehicle ahead when braking
따라서, 자율 주행차량은 메인 ECU에 의해서 자율 제어되며 자동 브레이크중이더라도 한계거리를 벗어나면 자동 브레이크는 해제되도록 설치된다.Therefore, the autonomous vehicle is autonomously controlled by the main ECU and is installed so that the auto brake is released when the auto brake is out of the limit distance even during auto braking.
본 발명의 자율 주행차량의 브레이크 시스템은 차량의 자율제어에 의해서 자동제어되므로, 운전자가 제동시기를 놓치면 공압 작동기(14)와 방향절환 밸브(17) 및 (18)를 동시에 작동시키게되고, 따라서 유압은 피스톤(13)의 작동에 의해 방향절환밸브(17) 및 (18)를 통하여 브레이크를 작동시킨다.Since the brake system of the autonomous vehicle of the present invention is automatically controlled by the autonomous control of the vehicle, when the driver misses the braking timing, the pneumatic actuator 14 and the directional valves 17 and 18 are simultaneously operated. The brake actuates the brake through the direction switching valves 17 and 18 by the operation of the piston 13.
자율 주행차량의 자동 브레이크 시스템이 작동된 후에는 방향절환밸브(17) 및 (18)는 원래의 위치로 귀환되어 운전자는 기존의 브레이크 시스템(1)을 이용하여 수작동으로 작동시킬 수 있다.After the auto brake system of the autonomous vehicle is operated, the directional valves 17 and 18 are returned to their original positions so that the driver can operate manually by using the existing brake system 1.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자율 주행차량의 브레이크 시스템은 기존의 브레이크 시스템에 추가로 자동브레이크 시스템을 구성하며 경제적인 효과가 있다.The brake system of the autonomous vehicle of the present invention configured as described above has an economical effect by configuring an automatic brake system in addition to the existing brake system.
또한, 운전자는 자동 및 수동으로 차량을 운전할 수 있어 최상의 안전성이 향상된 차량의 상태로 주행할 수 있는 잇점도 있다.In addition, there is an advantage that the driver can drive the vehicle automatically and manually, driving in the state of the vehicle with the highest safety.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930024981A KR0150802B1 (en) | 1993-11-23 | 1993-11-23 | Brake system of an automatic vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930024981A KR0150802B1 (en) | 1993-11-23 | 1993-11-23 | Brake system of an automatic vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950013873A KR950013873A (en) | 1995-06-15 |
| KR0150802B1 true KR0150802B1 (en) | 1998-09-15 |
Family
ID=19368710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930024981A KR0150802B1 (en) | 1993-11-23 | 1993-11-23 | Brake system of an automatic vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0150802B1 (en) |
-
1993
- 1993-11-23 KR KR1019930024981A patent/KR0150802B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950013873A (en) | 1995-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4667471A (en) | Brake booster for vehicular hill holder system | |
| JP4561464B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for vehicles | |
| US4244186A (en) | Brake installation | |
| US4779937A (en) | Hydraulic brake system provided with a wheel slip control | |
| JPS62295734A (en) | Device in automobile with antiskid mechanism or similar article | |
| KR910016558A (en) | Hydraulic Dual Circuit Braking System | |
| US4660691A (en) | Vehicular hill holder system having a control circuit responsive to vehicular attitude, clutch position, and gear position | |
| JP2001213232A (en) | Vehicular deceleration controller | |
| KR0150802B1 (en) | Brake system of an automatic vehicle | |
| US20110131973A1 (en) | Brake Booster for an Automotive Brake System and Corresponding Automotive Brake System | |
| JPH1120647A (en) | Brake hydraulic controller for vehicle | |
| US4717210A (en) | Brake-slip-controlled brake system | |
| KR0184832B1 (en) | Parking brake | |
| JPH09500849A (en) | Method and device for tuning an electropneumatic or electrohydraulic brake system for an automobile | |
| KR970007717B1 (en) | Braking force retaining device for a vehicle | |
| KR100569327B1 (en) | Integrated air supply apparatus in commercial vehicle | |
| KR19980047508A (en) | Automatic power cut-off device of clutch when brake is operated | |
| EP0211811B1 (en) | Hydraulic braking circuit with pneumatic vacuum servocontrol and pneumo-hydraulic anti-locking device for motor vehicles wheels | |
| JPH08207743A (en) | Boost-type fluid brake gear | |
| KR0118032Y1 (en) | Device for preventing brake force for an automobile | |
| KR100254356B1 (en) | Auto brake | |
| EP0870659A2 (en) | Braking system with antiblocking device for a two-wheel vehicle | |
| KR100303179B1 (en) | Auto locking brake system of car | |
| KR0158176B1 (en) | Vehicle brake system | |
| KR100224389B1 (en) | A parking brake for a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |