KR0149352B1 - A sensing recovery method in a defective proving for an engine coolant temperature sensing system - Google Patents
A sensing recovery method in a defective proving for an engine coolant temperature sensing systemInfo
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Abstract
엔진의 냉각수 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지장치에 이상이 발생할 경우에 냉각수온의 감지신호를 고정값까지 해당 기울기만큼 서서히 변화시킬 수 있도록 하기 위한 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법을 제공하기 위하여, 엔진 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호를 판독하여 이용 가능한 디지탈 상태로 변환시킨 후, 인가되는 신호의 상태가 정상상태인지를 판단하는 단계와; 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호의 상태가 비정상상태일 경우에, 냉각수온 감지부(1)의 상태를 고장상태로 판단하여 고장이 발생하기 직전의 감지신호로 냉각수온 감지부(1)의 감지신호를 판단하고 고장 발생횟수를 비교하는 단계와; 고장발생 횟수가 설정횟수 이상일 경우에 엔진 냉각수온 감지부(1)의 상태를 고장상태로 판정하는 단계와; 엔진 냉각수온 감지부(1)의 상태가 고장상태로 판정될 경우에, 전상태에서 판단된 엔진 냉각수온 감지값에서 설정된 기울기만큼 변화시켜 보상값을 산출하고, 산출된 값으로 엔진 냉각수온 감지신호를 보상하여 해당 제어신호를 액츄에이터(3)로 출력하는 단계로 이루어져 있다.Defective determination of engine coolant temperature detection device for changing the coolant temperature detection signal by a corresponding slope to a fixed value when an abnormality occurs in the engine coolant temperature detection device that detects the coolant temperature of the engine and outputs a corresponding signal. In order to provide a time detection signal compensation method, the step of determining whether the state of the applied signal is normal after reading the signal applied from the engine coolant temperature sensing unit 1 and converting it into an available digital state; When the state of the signal applied from the coolant temperature detection unit 1 is in an abnormal state, the coolant temperature detection unit 1 determines the state of the coolant temperature detection unit 1 as a failure state and uses the coolant temperature detection unit 1 as a detection signal immediately before a failure occurs. Judging the detection signal and comparing the number of occurrences of the failure; Determining a state of the engine coolant temperature detecting unit 1 as a failure state when the number of occurrences of the failure is more than a set number of times; When the state of the engine coolant temperature detection unit 1 is determined to be a fault state, the engine coolant temperature detection signal is calculated by changing the slope by the set slope from the engine coolant temperature detection value determined in the previous state, and calculating the engine coolant temperature detection signal using the calculated value. Compensating the control signal and outputs the corresponding control signal to the actuator (3).
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보산장치의 블럭도.1 is a block diagram of a detection signal estimator in determining an engine coolant temperature sensor failure according to an embodiment of the present invention.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법의 동작 순서도.2 is an operation flowchart of a detection signal compensation method when determining a failure of an engine coolant temperature sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 보상신호의 파형도이다.3 is a waveform diagram of a compensation signal when determining a failure of an engine coolant temperature sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
이 발명은 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법에 관한 것으로서, 특히, 엔진의 냉각수를 감지하여 해당 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지장치에 이상이 발생하여 정상적인 감지신호를 출력하지 못할 경우에 적절한 보상신호를 출력할 수 있도록 하기 위한 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a detection signal compensation method when determining the failure of the engine coolant temperature detection device. In particular, when the engine coolant temperature detection device that detects the coolant of the engine and outputs the corresponding signal fails, the normal detection signal cannot be output. The present invention relates to a detection signal compensation method for determining a failure of an engine cooling water temperature detection device for outputting a compensating signal appropriate to the engine.
일반적으로 자동차 엔진의 동작을 제어하기 위한 엔진 제어장치는 자동차의 동작상태를 감지하여 위하여 각 해당장소에 장착되어 있는 감지장치에서 인가되는 감지신호를 판독하여 자동차 주행상태를 판단한다.In general, an engine control apparatus for controlling the operation of a vehicle engine determines a driving state of a vehicle by reading a detection signal applied from a sensing device mounted at a corresponding place in order to detect an operation state of a vehicle.
그러므로 각 감지장치에 의해 판단된 자동차의 동작상태에 적절하게 연료의 분사량이나 점화시기 등을 제어하여 엔진의 동작상태를 제어할 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to control the operating state of the engine by controlling the injection amount of fuel, the ignition timing, etc. appropriately to the operating state of the vehicle determined by each sensing device.
특히, 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지장치는 시동이 걸린 후, 엔진의 동작이 원활히 진행되기 전까지는 엔진의 냉각수 온도에 따라 엔진의 동작상태를 제어하므로 매우 중요한 역할을 담당하고 있다.In particular, the engine coolant temperature sensing device that detects the coolant temperature of the engine and outputs a corresponding signal is important because it controls the operating state of the engine according to the coolant temperature of the engine until the engine starts smoothly after starting. It plays a role.
따라서 상기 엔진 냉각수 온도를 감지하는 냉각수온 감지장치에 이상이 발생하여 정확한 감지신호를 출력하지 못할 경우에, 초기 엔진의 제어동작에 많은 지장을 주게 된다.Therefore, when an abnormality occurs in the coolant temperature sensing device that detects the engine coolant temperature and thus does not output an accurate detection signal, it causes a lot of trouble to the control operation of the initial engine.
그러므로 상기와 같이 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 엔진의 동작상태를 판단할 수 있도록 하기 위한 엔진 냉각수온 감지장치에 이상이 발생하여 정상적인 감지신호를 출력하지 못할 경우에, 종래에는 냉각수온 감지장치에 이상이 발생했다고 판단된 시점부터 정확한 동작을 수행할 수 있는 장치로 교환되기 전까지 엔진의 냉각수온의 값을 어느 설정된 일정값으로 환산하여 각 해당 장치의 동작을 제어하였다.Therefore, when an abnormality occurs in the engine coolant temperature sensing device for detecting the coolant temperature of the engine to determine the operating state of the engine as described above, and thus a normal detection signal cannot be output, the conventional coolant temperature sensing device is abnormal. From the time when it was determined that this occurred, the cooling water temperature value of the engine was converted into a predetermined value until it was replaced with a device capable of performing the correct operation, thereby controlling the operation of each corresponding device.
따라서 급격한 엔진 냉각수 온도의 변화로 인해 가변되는 엔진의 제어동작에 많은 무리가 가해지고, 엔진의 동작상태에 따른 적절한 엔진 제어동작이 이루어지지 않으므로 불필요한 연료의 소모가 초래되고, 갑작스런 운전상태 변화로 인하여 운전성이 현저히 감소되는 문제가 발생한다.Therefore, a large number of forces are applied to the control operation of the variable engine due to the sudden change of the engine coolant temperature, and the proper engine control operation according to the operating state of the engine is not performed, resulting in unnecessary fuel consumption, and sudden change of operation state. The problem arises in that the operability is significantly reduced.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지장치에 이상이 발생할 경우에 냉각수온의 감지신호를 고정값까지 해당 기울기만큼 서서히 변화시킬 수 있도록 하기 위한 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. When an abnormality occurs in an engine coolant temperature sensing device that detects a coolant temperature of an engine and outputs a corresponding signal, the detection signal of coolant temperature is fixed to a fixed value. It is to provide a detection signal compensation method when determining the failure of the engine coolant temperature detection device to be changed slowly by the corresponding slope.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention for achieving the above object,
엔진 냉각수온 감지부에서 인가되는 신호를 판독하여 이용 가능한 디지탈 상태로 변환시킨 후, 인가되는 신호의 상태가 정상상태인지를 판단하는 단계와;Reading a signal applied from the engine coolant temperature sensing unit and converting the signal into a usable digital state, and then determining whether the applied signal is in a normal state;
냉각수온 감지부에서 인가되는 신호의 상태가 비정상상태일 경우에, 냉각수온 감지부의 상태를 고장상태로 판단하여 고장이 발생하기 직전의 감지신호로 냉각수온 감지부의 감지신호를 판단하고 고장 발생횟수를 비교하는 단계와;When the state of the signal applied from the coolant temperature sensor is abnormal, the coolant temperature sensor is judged as a fault condition, and the detection signal immediately before the fault is detected. Comparing;
고장발생 횟수가 설정횟수 이상일 경우에 엔진 냉각수온 감지부의 상태를 고장상태로 판정하는 단계와;Determining the state of the engine coolant temperature detection unit as a failure state when the number of failures is greater than or equal to a set number of times;
엔진 냉각수온 감지부의 상태가 고장상태로 판정될 경우에, 전상태에서 판단된 엔진 냉각수온 감지값에서 설정된 기울기만큼 변화시켜 보상값을 산출하고, 산출된 값으로 엔진 냉각수온 감지신호를 보상하여 해당 제어신호를 액츄에이터로 출력하는 단계로 이루어져 있다.When the state of the engine coolant temperature detection unit is determined to be in a fault state, a compensation value is calculated by changing the set slope from the engine coolant temperature detection value determined in the previous state, and the engine coolant temperature detection signal is compensated by the calculated value. The control signal is output to the actuator.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상장치의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 감지신호 보상방법의 동작 순서도, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 냉각수온 감지장치 고장 판정시 보상신호의 파형도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; 1 is a block diagram of a detection signal compensation device when determining the failure of the engine coolant temperature detection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is the operation of the detection signal compensation method when determining the failure of the engine coolant temperature detection device according to an embodiment of the present invention 3 is a waveform diagram of a compensation signal when determining an engine coolant temperature sensor failure according to an exemplary embodiment of the present invention.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지부(1)와, 상기 엔진 냉각수온 감지부(1)와 연결되어 엔진의 냉각수온 감지부(1)의 상태를 판단하여 이상 발생시 보상신호를 출력하는 엔진 제어부(2)와, 상기 엔진 제어부(2)와 연결되어 각 엔진의 냉각수 온도에 따라 인가되는 해당 제어신호에 따라 동작상태가 가변되는 액츄에이터(3)로 이루어져 있다.Referring to the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the engine coolant temperature detection unit 1 for detecting the coolant temperature of the engine and outputs a corresponding signal, and the engine coolant temperature detection unit 1 is connected to the engine The engine control unit 2 for determining a state of the coolant temperature detection unit 1 and outputting a compensation signal when an abnormality occurs, and connected to the engine control unit 2 according to a corresponding control signal applied according to the coolant temperature of each engine. It consists of an actuator 3 whose operating state is variable.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
먼저, 동작에 필요한 전원이 공급되어 엔진 제어부(2)가 동작을 시작하면(S10), 엔진 제어부(2)는 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호를 판독하여(S20) 이용 가능한 디지탈 상태로 신호의 상태를 변환한다(S30).First, when power required for operation is supplied and the engine control unit 2 starts operation (S10), the engine control unit 2 reads a signal applied from the coolant temperature detection unit 1 (S20) and can use the digital state. The state of the signal is converted (S30).
즉, 엔진의 냉각수온에 따라 냉각수온 감지부(1)에서 해당하는 아날로그 신호가 출력되면, 엔진 제어부(2)의 A/D변환부(21)로 인가되어 엔진 제어부(2)에서 이용 가능한 해당 디지탈 신호로 변환된다(S30).That is, when a corresponding analog signal is output from the coolant temperature detection unit 1 according to the coolant temperature of the engine, the corresponding analog signal is applied to the A / D conversion unit 21 of the engine control unit 2 and available to the engine control unit 2. The signal is converted into a digital signal (S30).
그러므로 상기와 같이 이용 가능한 디지탈 신호로 냉각수온 감지부(1)의 출력신호가 변환되면, 엔진 제어부(2)는 엔진 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호의 상태가 정상상태인지를 판단한다(S40).Therefore, when the output signal of the coolant temperature detection unit 1 is converted into the available digital signal as described above, the engine control unit 2 determines whether the state of the signal applied from the engine coolant temperature detection unit 1 is in a normal state. (S40).
엔진 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호가 이미 설정된 최대/최소영역에 포함되지 않을 경우에, 엔진 제어부(2)는 엔진 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호의 상태를 비정상상태로 판단한다.When the signal applied from the engine coolant temperature detection unit 1 is not included in the preset maximum / minimum region, the engine controller 2 changes the state of the signal applied from the engine coolant temperature detection unit 1 to an abnormal state. To judge.
그러므로 엔진 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호가 설정영역에 해당할 경우에, 엔진 제어부(2)는 엔진 냉각수온 감지부(1)의 동작상태를 정상상태로 판단하여 엔진의 냉각수의 온도를 판단한다(S50).Therefore, when the signal applied from the engine coolant temperature detection unit 1 corresponds to the setting region, the engine control unit 2 determines the operating state of the engine coolant temperature detection unit 1 as a normal state to determine the temperature of the coolant of the engine. Determine (S50).
그리고 판단된 엔진의 냉각수온에 따라 연료의 분사량이나,점화시기 등을 조정할 수 있는 제어신호를 산출하여 해당 액츄에이터(3)로 출력한다(S60).Then, a control signal for adjusting the injection amount of fuel, the ignition timing, and the like is calculated according to the determined coolant temperature of the engine and output to the actuator 3 (S60).
따라서 엔진의 냉각수온에 따라 정확한 엔진의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, according to the coolant temperature of the engine to ensure the correct operation of the engine.
그러나 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호가 제3도에 도시된 것처럼 설정영역에 포함되지 않을 경우(t1)에, 엔진 제어부(2)는 냉각수온 감지부(1)에서 출력되는 신호의 상태를 정상상태가 아닌 엔진 냉각수온 감지부(1)의 고장상태로 판단한다(S70).However, when the signal applied from the coolant temperature detection unit 1 is not included in the setting region as shown in FIG. 3 (t1), the engine controller 2 may determine the output of the signal output from the coolant temperature detection unit 1. The state is determined as a failure state of the engine coolant temperature detection unit 1, not the normal state (S70).
따라서 엔진 제어부(2)는 고장상태로 판단되기 바로 전 상태의 값으로 엔진 냉각수온 감지부(1)의 감지신호로 판단한 후(S80), 고장 발생횟수를 1증가시키고 고장발생 횟수가 설정회수 이상인지를 판단한다(S90).Therefore, the engine control unit 2 determines the detection signal of the engine coolant temperature detection unit 1 to the value of the state just before it is determined as the failure state (S80), and increases the number of failures by 1 and the number of failures is greater than or equal to the set number of times. Determine the recognition (S90).
그러므로 고장발생 횟수가 설정횟수보다 작을 경우에 엔진 제어부(2)는 일시적인 동작상태에 변화로 오신호가 인가되는 상태로 판단하여 엔진 냉각수온 감지부(1)의 상태를 정상상태로 판단한다.Therefore, when the number of occurrence of the failure is less than the set number of times, the engine controller 2 determines that a false signal is applied due to a change in the temporary operation state, and determines the state of the engine coolant temperature detection unit 1 as a normal state.
따라서 엔진 제어부(2)는 판단된 엔진 냉각수온에 따른 제어신호를 액츄에이터(3)로 출력하여 해당 동작을 실행할 수 있도록 한 후, 엔진 냉각수온 감지부(1)에서 인가되는 신호를 판독하여(S20) 상기한 동작상태를 통해(S30~S60) 엔진의 냉각수온 상태에 따른 해당 제어신호를 액츄에이터(3)로 출력하여 점화계통이나 연료계통 등의 동작을 제어한다.Therefore, the engine controller 2 outputs a control signal according to the determined engine coolant temperature to the actuator 3 to execute the corresponding operation, and then reads a signal applied from the engine coolant temperature detection unit 1 (S20). By controlling the operation of the ignition system or the fuel system by outputting the corresponding control signal according to the coolant temperature state of the engine through the operation state (S30 ~ S60) to the actuator (3).
그러나 고장 발생횟수가 설정횟수를 넘어설 경우에, 엔진 제어부(2)는 냉각수온 감지부(1)의 상태가 정상적인 동작을 수행할 수 없는 완전한 고장상태로 판정한다(S100).However, when the number of occurrences of the failure exceeds the set number of times, the engine controller 2 determines that the state of the coolant temperature detection unit 1 is a complete failure state in which normal operation cannot be performed (S100).
따라서 엔진 제어부(2)는 고장상태로 판단된 엔진 냉각수온 감지부(1)의 출력신호를 제3도에 도시되어 있는 것처럼 고장상태로 판단된 시점(t2)부터 순차적으로 변환시켜 최종적으로 설정된 설정값(LMPCORWTSC)으로 엔진 냉각수온의 값을 보상할 수 있도록 한다(S100).Accordingly, the engine control unit 2 converts the output signal of the engine coolant temperature detection unit 1 determined as a failure state sequentially from a time point t2 determined as a failure state as shown in FIG. The value (LMPCORWTSC) to compensate for the value of the engine coolant temperature (S100).
그러므로 엔진 제어부(2)는 상기와 같이 엔진 냉각수 온도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지부(1)가 이상상태로 판정되면, 엔진 냉각수온 감지부(1)의 감지신호를 순차적으로 변환시켜 설정값(LMPCORWTSC)에 도달한다.Therefore, when the engine coolant temperature detection unit 1 that detects the engine coolant temperature and outputs a corresponding signal as described above is determined as an abnormal state, the engine controller 2 sequentially detects the detection signal of the engine coolant temperature detection unit 1. Change to LMPCORWTSC.
따라서 엔진 냉각수온 감지부(1)가 정상적인 동작을 수행하지 못할 경우에, 엔진 제어부(2)는 상기와 같은 보정식(1)에 의해 산출된 값에 따라 엔진 냉각수 온도를 판단하여 해당 제어신호를 각 액츄에이터(3)로 출력하므로(S120) 점화계통이나 연료계의 동작상태를 제어할 수 있다.Therefore, when the engine coolant temperature detection unit 1 fails to perform a normal operation, the engine control unit 2 determines the engine coolant temperature according to the value calculated by the correction equation (1) as described above and provides the corresponding control signal. Since the output to each actuator (S120) (S120) it is possible to control the operation state of the ignition system or the fuel system.
그리고 상기 (1)식에 의해 산출되는 엔진 냉각수 온도에 해당하는 값이 전상태에서 산출된 값에서 설정된 기울기(GAIWTSC)만큼 서서히 감소되어 설정된 설정값에 도달하므로 급격한 감지신호의 변화가 발생하지 않는다.In addition, since the value corresponding to the engine coolant temperature calculated by Equation (1) is gradually decreased by the set slope GAIWTSC from the value calculated in the previous state to reach the set value, the sudden change of the detection signal does not occur.
그러므로 엔진 냉각수의 온도변화에 따라 동작상태가 가변되는 연료계나 점화계통의 동작상태도 서서히 가변될 수 있다.Therefore, the operating state of the fuel system or the ignition system in which the operating state is changed according to the temperature change of the engine coolant may also be gradually changed.
따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 엔진 냉각수의 온도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 엔진 냉각수온 감지장치가 고장날 경우에, 설정하는 엔진의 냉각수온 값을 전상태의 설정값에서 해당 기울기만큼 변환시키므로 급격한 냉각수온 감지신호의 변화를 방지할 수 있다.Therefore, the effect of the present invention operating as described above is that when the engine coolant temperature sensing device that detects the temperature of the engine coolant and outputs the corresponding signal is broken, the coolant temperature value of the engine to be set by the corresponding slope from the set value of the previous state By converting, it is possible to prevent a sudden change in the coolant temperature detection signal.
그러므로 급격한 엔진 냉각수온의 변화가 발생하지 않고 서서히 가변되므로 엔진의 냉각수온에 따라 동작상태가 가변되는 점화계통이나 연료계통의 급격한 동작변화로 인한 불안정한 동작을 방지할 수 있고, 특히, 시동 후 아이들(idle) 상태를 유지할 경우에도 급격한 엔진 냉각수온 변화로 엔진이 스톨(stall)되거나 운전성이 감소되는 문제를 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the unstable operation due to the sudden operation change of the ignition system or the fuel system, in which the operating state is changed according to the cooling water temperature of the engine, because it is gradually changed without a sudden change in the engine coolant temperature. Even in the idle state, a sudden change in engine coolant temperature can solve the problem of engine stalling or reduced operability.
Claims (2)
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20020607 Year of fee payment: 7 |
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