KR0149004B1 - Magnetic tape recording and playback apparatus - Google Patents

Abstract

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Description

자기 녹음 재생 장치Magnetic recording playback device

제1도는 본 발명의 제1실시예의 자기 기록 재생 장치의 개략 평면도.1 is a schematic plan view of the magnetic recording and reproducing apparatus of the first embodiment of the present invention.

제2도는 제1도에서의 A-A'선의 부분 단면도.2 is a partial cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 1.

제3도는 제1도 장치의 내치 기어의 평면도.3 is a plan view of the internal gear of the FIG. 1 apparatus.

제4도는 제1도 장치의 회전판 및 유성 기어의 단면도.4 is a cross-sectional view of the rotating plate and the planetary gear of the first FIG. Device.

제5도는 제1도 장치의 블럭도.5 is a block diagram of the device of FIG.

제6도 내지 제14도는 제도 장치의 상태 추이도.6 to 14 are state transition diagrams of the drafting apparatus.

제15도는 제1도 장치의 동작 추이도.FIG. 15 is a diagram showing the operation of the apparatus of FIG.

제16도는 본 발명의 제2실시예의 자기 녹음 재생 장치의 개략 평면도.Fig. 16 is a schematic plan view of the magnetic recording and reproducing apparatus of the second embodiment of the present invention.

제17도는 제16도에서의 A-A'선의 부분 단면도.FIG. 17 is a partial cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. 16; FIG.

제18도는 제16도의 화살표 B방향에서 본 측면도.Fig. 18 is a side view as seen from arrow B of Fig. 16;

제19도는 제16도 장치의 내치 기어의 평면도.19 is a plan view of the internal gear of the FIG. 16 device.

제20도 내지 제31도는 제16도 장치의 상태 추이도.20 to 31 show the state of the device of FIG. 16. FIG.

제32도는 제16도 장치의 동작 설명도.32 is an explanatory diagram of the operation of the device of FIG. 16;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20,30 : 리일 축 21,31 : 리일 축 기어20,30: Rail shaft 21,31: Rail shaft gear

60 : 헤드 기판 80 : 재생 자기 헤드60: head substrate 80: regeneration magnetic head

90 : 소거 자기 헤드 110 : 플라이 휠90: erased magnetic head 110: fly wheel

120 : 구동 기어 130 : 모터120: drive gear 130: motor

160 : 회전판 170 : 내치 기어160: rotating plate 170: internal gear

171 : 내치부 174 : 캠171: internal tooth 174: cam

180 : 유성 기어180: planetary gear

본 발명은 전기적 신호로 테이프의 주행 모드를 변환시키는 자기 자기 녹음 재생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic recording apparatus for reproducing a driving mode of a tape by an electrical signal.

종래의 예를 들면, 일본국 특허 공개 소59-42659호 공보에 기술된 바와 같은 전기적 신호로 모터의 회전 방향을 변환하여 테이프의 주행 모드를 제어하는 자기 녹음 재생 장치의 경우에 자기 솔레노이드에 의해 헤드 기판을 이동시키고 있다.For example, in the case of a magnetic recording and reproducing apparatus which controls the driving mode of a tape by converting the rotational direction of the motor with an electrical signal as described in Japanese Patent Laid-Open No. 59-42659, the head is provided by a magnetic solenoid. The substrate is moving.

그러나, 이런 자기 솔레노이드를 사용하면, 장치가 대형화하고, 또 큰 순시 전류를 필요로 한다.However, the use of such magnetic solenoids increases the size of the device and requires a large instantaneous current.

본 발명의 자기 녹음 재생 장치는, 유성(遊星) 기어가 한쪽 리일 축 기어에서 다른쪽 리일 축 기어로 이동하는 과정에서, 이 유성 기어와 맞물림으로써 설정되는 회전 위치에 대응하여 상기 헤드 기판의 위치를 바꿀 수 있는 캠이 설치된 제어 기어를 갖는다.In the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, in the process of the planetary gear moving from one rail shaft gear to the other rail shaft gear, the position of the head substrate is changed in response to the rotational position set by engaging with the planetary gear. It has a control gear with a changeable cam.

본 발명은 상기와 같이 구성된 것으로, 제어 수단으로 모터의 회전 방향을 제어하고, 유성 기어를 소정 방향으로 이동시킴으로써, 헤드 기판을 소정 위치에 배치하는 동시에, 각각의 리일 축의 한쪽을 회전시킬 수 있게 된다.The present invention is configured as described above. By controlling the rotational direction of the motor with the control means and moving the planetary gear in the predetermined direction, it is possible to arrange the head substrate at a predetermined position and to rotate one of the rail shafts. .

[제1실시예][First Embodiment]

제1도는 본 발명의 제1실시예의 자기 녹음 재생 장치의 개략 평면도 그리고, 제2도는 제1도의 A-A'선에서의 부분 단면도를 나타낸다.FIG. 1 is a schematic plan view of the magnetic recording and reproducing apparatus of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross sectional view taken along the line AA 'of FIG.

(10)은 주기판, (20,30)은 리일 축으로, 상기 주기판(10)에 축으로 지지되어 있다. (21,31)은 상기 리일 축(20,30)에 펠트(felt) 등의 마찰 부재(도시안됨)를 통하여 동일한 축으로 압접하여 중합시킨 리일 축 기어이다. (40)은 캡스턴 축으로, 상기 주기판(10)에 고정시킨 축받이부(50)에 자유로이 회전하도록 설치되어 있다. (60)은 상기 캡스턴 축(40)과 계합, 해제가 가능한 핀치 로울러(70), 재생 자기 헤드(80) 및 소거 자기 헤드(90)를 얹어 놓은 헤드 기판으로, 그 자체, 그리고 상기 주기판(10)의 각각에 마련된 절곡(折曲) 갈고리(61,11)를 접동(接種) 가이드 갈고리로 삼고 있다. 이 절곡 갈고리(61,11)은 헤드 기판(60)을 상기 주기판(10)의 상부에서 좌우방향(A-A'축방향)으로 자유로이 섭동시킨다. 상기 헤드 기판(60)은, 또 상기 주기판(10)에 형성한 투공(12) 내로 들어가는 안내편(62)를 갖고 있다. 이 투공(12)는 헤드 기판(60)의 섭동 거리에 대응한 길이를 갖고 있다. (100)은 상기 헤드 기판(60)과 주기판(10) 사이에 배치되어, 상기 헤드 기판(60)에 대해 제1도를 참조할 때 좌측방향으로 힘을 가하는 스프링이다. (110)은 상기 주기판(10)의 아래쪽에서 상기 캡스턴 축(40)의 아래 끝단에 고정한 플라이 휠이며, 그 윗면에 동일한 축으로 구동 기어(120)을 고정시키고 있다. (130)은 상기 주기판(10)에 고정시킨 모터, (140)은 이 모터의 축에 고정시킨 모터 풀리(pulley)로, 상기 플라이 휠(110)과 무단벨트(150)을 통하여 연결되어 있다. (160)은 주기판(10)과 구동 기어(120) 사이에서 상기 축받이부(50)에 마련된 컬러부(51)에 자유로이 회전하도록 배설된 회전판으로 그 한쪽 끝단에는 양측 방향으로 연장된 당접부(161,162)를 마련하고, 그리고 다른 끝단에는 계합 돌기(163)를 마련하고 있다. 그리고, 이 계합 돌기(163)은 제4도와 같이 회전판(160)의 다른쪽 끝단을 아래쪽으로 구부림으로써, 형성되어 있다. (170)은 상기 주기판(10)과 회전판(160) 사이에서 상기 축받이부(50)에 자유로이 회전하도록 배설된 내치(內齒) 기어로, 하부에 부채꼴 형상의 내치부(171)을, 이 내치부의 양끝 단측에 단부(段部)(172,173)을, 그리고 상부에 캠(174)이 형성되어 있다. 이 캠은 제3도와 같이 대경부(大經部,174A), 소경부(小經部,174B) 및 요입부(凹所,174C)로 이루어지고, 그 일부를 상기 주기판(10)의 투공(12)에서 노출시켜 상기 헤드 기판(60)의 안내편(62)에 맞닿도록 설정되어 있다. 이로써, 캠(174)는 내치 기어(170)의 회전에 따라서 상기 헤드 기판(60)을 스프링(100)이 가하는 힘에 반하여 제1도에서의 좌우방향으로 이동시킨다. (180)은 상기 구동 기어(120)에 항상 맞물리는 동시에 상기 회전판(160)의 회전에 따라서 상기 내치 기어(170)의 내치부(171)에 맞물리는 유성 기어이다. 이 유성 기어(180)은 제4도와 같이 회전판(160)의 한쪽 끝단의 아래면에 고정된 축(190)에 워셔(200)을 통하여 자유로이 회전되도록 마련되고, 그리고, 스프링(210)에 의해 회전판(160)에 압접되어 있다. 그리고, 상기 회전판(160)에는 상기 구동 기어(120)이 회전할 때, 이 압접력에 의하여 구동 기어(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 힘이 부여된다.Reference numeral 10 denotes the main board, and 20 and 30 denote the rail axis, and the main board 10 is supported by the shaft. (21, 31) is a rail shaft gear which is pressed and polymerized to the same shaft through friction members (not shown) such as felt on the rail shafts 20, 30. 40 is a capstan shaft, and is provided so that the bearing part 50 fixed to the said main board 10 may rotate freely. 60 is a head substrate on which the pinch roller 70 that can engage and release the capstan shaft 40, the regenerated magnetic head 80, and the erasing magnetic head 90 are mounted. The bending hooks 61 and 11 provided in each of the) are used as sliding guide hooks. These bending hooks 61 and 11 freely perturb the head substrate 60 in the left-right direction (A-A 'axial direction) at the upper part of the main board 10. The head substrate 60 further has a guide piece 62 that enters the through hole 12 formed in the main board 10. This perforation 12 has a length corresponding to the perturbation distance of the head substrate 60. 100 is a spring disposed between the head substrate 60 and the main substrate 10 to apply a force to the left direction when referring to FIG. 1 with respect to the head substrate 60. 110 is a flywheel fixed to the lower end of the capstan shaft 40 at the lower side of the main board 10, and the drive gear 120 is fixed to the same axis on the upper surface. 130 is a motor fixed to the main board 10, 140 is a motor pulley fixed to the shaft of the motor, and is connected through the flywheel 110 and the endless belt 150. 160 is a rotating plate disposed freely to rotate the color portion 51 provided on the bearing portion 50 between the main board 10 and the drive gear 120, the contact portion (161, 162 extending in both directions at one end thereof) ), And at the other end, the engaging projection 163 is provided. And this engagement protrusion 163 is formed by bending the other end of the rotating plate 160 downward like FIG. 170 is an internal tooth gear disposed so as to rotate freely in the bearing portion 50 between the main plate 10 and the rotating plate 160, and the inner tooth portion 171 of the fan-shaped shape in the lower portion thereof. End portions 172 and 173 are formed at both ends of the teeth, and a cam 174 is formed at the upper portion. The cam is composed of a large diameter portion 174A, a small diameter portion 174B and a recess portion 174C as shown in FIG. 3, and a part of the cam is drilled into the main substrate 10. It is set so as to contact with the guide piece 62 of the said head board | substrate 60 by exposing from 12). Thus, the cam 174 moves the head substrate 60 in the left and right directions in FIG. 1 as opposed to the force applied by the spring 100 as the internal gear 170 rotates. 180 is a planetary gear that is always engaged with the drive gear 120 and is engaged with an inner tooth 171 of the inner gear 170 in accordance with the rotation of the rotary plate 160. The planetary gear 180 is freely rotated through the washer 200 on the shaft 190 fixed to the lower surface of one end of the rotary plate 160 as shown in FIG. 4, and is rotated by the spring 210. It is pressed against 160. In addition, when the driving gear 120 rotates, the rotating plate 160 is provided with a force that rotates in the same direction as the rotation direction of the driving gear 120 by the pressure contact force.

(220,230)은 상기 주기판(10)을 절결하여 아래쪽으로 구부려서 형성한 지지판이다. 좌측의 지지판(220)은 상기 회전판(160) 및 내치 기어(170)이 소정 위치 이상으로 회전되지 않도록 회전판(160)의 당접부(當接部)(161,162) 및 내치 기어(170)의 단부(172,173)과 맞닿을 수 있는 위치에 배치되어 있다. (240)은 상기 지지판(220,230)에 제1도에서의 좌우 방향으로 자유로이 이동하도록 마련된 스토퍼 판으로, 왼쪽 끝단의 양측에 상기 회전판(160)의 계합 돌기(163)에 맞닿는 테이퍼(241,242)이 마련되어 있다. (250)은 상기 지지판(220)과 스토퍼 판(240) 사이에 배설되고, 이 스토퍼 판을 제1도에서의 좌측으로 힘을 가하는 스프링으로, 상기 스프링(100) 보다 가하는 힘이 크게 설정되어 있다.220 and 230 are supporting plates formed by cutting the main board 10 and bending them downward. The support plate 220 on the left side has the ends of the contact portions 161 and 162 and the internal tooth gear 170 of the rotary plate 160 so that the rotary plate 160 and the internal gear 170 do not rotate beyond a predetermined position. 172, 173 is disposed in a position that can be contacted. The stopper plate 240 is a stopper plate provided to freely move in the left and right directions in FIG. have. 250 is a spring which is arrange | positioned between the said support plate 220 and the stopper plate 240, and puts this stopper plate to the left side in FIG. 1, and is set larger than the said spring 100. .

제5도는 블럭도로서, (260)은 정지, 재생, 급송, 되감기 및 고속 소거의 각각의 모드를 명령하기 위한 명령 회로, (270)은 이 명령 회로의 출력에 기초하여 동작하는 제어회로로서, 각 모드로의 변환시에 미리 정해진 시간 타이밍으로 상기 모터(130)을 정·역회전시키는 동시에, 이 모터(130)의 속도를 제어한다.5 is a block diagram, where 260 is a command circuit for instructing modes of stop, play, feed, rewind and fast erase, and 270 is a control circuit operating based on the output of this command circuit. At the time of switching to each mode, the motor 130 is rotated forward and backward at a predetermined time timing, and the speed of the motor 130 is controlled.

다음에, 제1실시예에서의 동작을 제1도 및 제6도 내지 제14도를 기초로 하여 설명한다. 그리고, 제15도는 각 모드로의 변환에 대응하여 제1도 및 제6도 내지 제14도의 관계를 도시하며 이들 도면을 참조하여 설명한다. 제15도에서, 시계, 반시계는 모터(130)의 제1도에서의 회전 방향을 나타낸다. 먼저 정지 모드에서 재생 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 여기에서, 정지 모드는 제6도에 도시한 바와 같이 다음과 같은 상태를 말한다.Next, the operation in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 14. FIG. 15 shows the relationship between FIG. 1 and FIG. 6 to FIG. 14 corresponding to the conversion to each mode and will be described with reference to these drawings. In FIG. 15, the clock and the counter clock indicate the rotational direction in FIG. 1 of the motor 130. First, the conversion from the stop mode to the reproduction mode will be described. Here, the stop mode refers to the following states as shown in FIG.

1) 스프링(100)이 가하는 힘에 따라 헤드 기판(60)의 안내편(62)가 내치 기어(170)의 캠(174)의 요입부(174C)내에 위치하고 있다.1) The guide piece 62 of the head substrate 60 is located in the recess 174C of the cam 174 of the internal gear 170 in accordance with the force applied by the spring 100.

2) 헤드 기판(60)이 최좌측에 위치하고, 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40) 및 각각의 자기 헤드(80,90)과 테이프가 완전히 이간되어 있다.2) The head substrate 60 is located on the leftmost side, and the pinch roller 70 and the capstan shaft 40 and the magnetic heads 80 and 90 and the tape are completely separated from each other.

3) 회전판(160)의 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 한쪽 테이퍼(241)에 맞닿아 있다.3) The engaging projection 163 of the rotating plate 160 abuts on one taper 241 of the stopper plate 240.

제6도의 상태에서, 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 재생 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 제1도에서의 시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 플라이 휠(110) 및 구동 기어(120)도 시계 방향으로 회전한다. 회전판(160)은 구동 기어(120)이 시계 방향으로 회전에 따라 시계 방향으로 회전하려고 하지만, 그 상태로 정지된다. 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)에 맞닿아 있기 때문이다. 이런 상태에서는 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달되고, 내치 기어(170)은 반시계 방향으로 회전한다. 이것은, 안내편(62)를 통하는 스프링(100)이 가하는 힘으로 내치 기어(170)의 회전을 저지하는 힘보다도, 스토퍼 판(240)을 통하는 스프링(250)이 가하는 힘으로 회전판(160)의 회전을 저지하는 힘 쪽이 크게 설정되어 있기 때문이다. 이 내치 기어(170)이 회전하여 제7도와 같이 단부(173)이 지지판(220)에 맞닿은 상태로 되면, 내치 기어(170)의 캠(174)의 대경부(174A)에 의해, 헤드 기판(60)의 안내편(62)는 좌우측으로 이동한다. 이 때문에, 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40)은 테이프를 끼워 지지하고, 또 재생 자기 헤드(80)은 테이프와 접촉한다. 그리고, 안내편(62)의 캠(174)에 대하여 가해지는 힘은, 캠(174)의 형상에 의하여 내치 기어(170)을 반시계 방향으로 회전시키도록 작용하는 것으로 하여, 상기와 같은 상태에서 내치 기어(170)은 정지한다.In the state of FIG. 6, when the regeneration command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise in FIG. 1. As a result, the flywheel 110 and the drive gear 120 also rotate clockwise. The rotating plate 160 attempts to rotate clockwise as the drive gear 120 rotates clockwise, but is stopped in that state. This is because the engagement protrusion 163 is in contact with the stopper plate 240. In this state, the rotational force of the drive gear 120 is transmitted to the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 through the planetary gear 180, the inner gear 170 rotates in the counterclockwise direction. This is a force exerted by the spring 250 passing through the stopper plate 240, rather than a force applied by the spring 100 passing through the guide piece 62 to prevent rotation of the internal gear 170. This is because the force for preventing rotation is set larger. When the internal gear 170 is rotated and the end 173 comes into contact with the support plate 220 as shown in FIG. 7, the head substrate 174A is formed by the large diameter portion 174A of the cam 174 of the internal gear 170. The guide piece 62 of 60 moves left and right. For this reason, the pinch roller 70 and the capstan shaft 40 hold | maintain a tape, and the reproduction magnetic head 80 contacts a tape. The force exerted on the cam 174 of the guide piece 62 acts to rotate the internal gear 170 in a counterclockwise direction by the shape of the cam 174. The internal gear 170 stops.

상기 상태로 되면, 내치 기어(170)은 그 이상 반시계 방향으로 회전하지 않으므로, 회전판(160)은 계합 돌기(163)에 의해 스프링(250)이 가하는 힘에 반하여 스토퍼 판(240)을 우측을 이동시키면서, 제8도와 같이 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 회전판(160)은, 다시금 그 당접부(162)가 지지판(220)에 맞닿을 때까지 회전하여 제1도와 같이 유성 기어(180)을 한쪽 리일 축 기어(21)에 맞물리게 한다. 제1도의 상태에서는 모터(130)의 회전력이 플라이 휠(110), 구동 기어(120) 및 유성 기어(180)을 통하여 리일 축 기어(21)에 전달됨으로써, 장치는 재생 자기 헤드(80)에서 테이프의 정보를 독취하는 재생 모드로 된다.In this state, since the internal gear 170 does not rotate further in the counterclockwise direction, the rotary plate 160 moves the stopper plate 240 to the right side against the force applied by the spring 250 by the engaging protrusion 163. While moving, it rotates clockwise as shown in FIG. Then, the rotating plate 160 again rotates until the contact portion 162 contacts the supporting plate 220 to engage the planetary gear 180 with one of the rail shaft gears 21 as shown in FIG. In the state of FIG. 1, the rotational force of the motor 130 is transmitted to the rail shaft gear 21 through the flywheel 110, the drive gear 120, and the planetary gear 180, thereby allowing the device to be operated at the regenerative magnetic head 80. The playback mode is read to read the tape information.

다음에, 재생 모드에서 정지 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제1도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전판(160)은 제8도와 같이 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이퍼(242)에 맞닿을 때까지 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 계합 돌기(163)이 테이퍼(242)에 맞닿은 경우, 이미 유성 기어(180)과 내치 기어(170)의 내치부(171)이 맞물려 있다. 이 때문에, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달되도록 되어 내치 기어(170)은 시계 방향으로 회전하게 된다. 이 내치 기어(170)의 회전이 진행되어 제9도의 상태를 거쳐 제11도와 같이 내치 기어(170)의 단부(172)가 지지판(220)에 맞닿으면, 제7도로부터 제8도의 경우의 조건과 마찬가지로 회전판(160)은, 계합 돌기(163)에 의하여 스프링(250)이 가하는 힘에 반하여 스토퍼 판(240)을 우측으로 이동시키고, 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 제12도와 같이 회전판(160)의 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이퍼(241)과 맞닿는 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서 회전판(160)은 회전하지 않으므로, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달되게 되고, 내치 기어(170)은 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이렇게, 내치 기어(170)의 회전이 진행되어 상술한 제6도의 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)의 회전을 정지시키고, 정치는 정지 모드로 된다.Next, the conversion from the reproduction mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 1, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. Thereby, the rotating plate 160 rotates counterclockwise until the engagement protrusion 163 contacts the taper 242 of the stopper plate 240 like FIG. And when the engagement protrusion 163 abuts on the taper 242, the planetary gear 180 and the internal tooth part 171 of the internal tooth gear 170 are already engaged. For this reason, the rotational force of the drive gear 120 is transmitted to the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 through the planetary gear 180, so that the inner tooth gear 170 rotates in the clockwise direction. When the end gear 172 rotates and the end portion 172 of the internal gear 170 contacts the support plate 220 as shown in FIG. 11 through the state of FIG. 9, the case of FIGS. 7 to 8 Similarly to the conditions, the rotating plate 160 moves the stopper plate 240 to the right against the force applied by the spring 250 by the engaging protrusion 163 and rotates counterclockwise. When the engagement protrusion 163 of the rotating plate 160 comes into contact with the taper 241 of the stopper plate 240 as shown in FIG. 12, the control circuit 270 rotates the motor 130 in a clockwise direction. In this state, since the rotating plate 160 does not rotate, the rotational force of the driving gear 120 is transmitted to the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 through the planetary gear 180, and the inner gear 170 is half It will rotate clockwise. In this way, when the rotation of the internal gear 170 progresses to the state of FIG. 6 described above, the control circuit 270 stops the rotation of the motor 130, and the stationary state is in the stop mode.

다음에 정지 모드에서 급송 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제6도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 급송 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시켜, 정지 모드→재생 모드와 마찬가지로 제7도로부터 제8도의 상태로 이행시킨다. 그리고, 제8도의 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서 회전판(160)은 회전하지 않으므로, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달되게 되고, 내치 기어(170)은 시계 방향으로 회전하게 된다. 이 내치 기어(170)의 회전이 진행되어 제9도의 상태로 되면, 상술한 제6도의 경우와 마찬가지로 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40) 및 각각의 자기 헤드(80,90)과 테이프는 완전히 이간되어 있게 된다. 이후, 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 그리하고, 회전판(160)에는, 이 계합 돌기(163)과 스토퍼 판(240)의 테이퍼(242)와의 계합이 해제되는 방향으로 회전력이 가해지므로, 이 회전판(160)은 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 내치 기어(170)은 회전판(160)이 시계 방향으로 회전할 때, 유성 기어(180)으로부터 반시계 방향으로 회전력이 가해지게 되므로, 안내편(62)의 캠(174)에 대하여 가해지는 힘에 의해 내치 기어(170)을 정지시키는 힘 쪽이 커서 정지된 채로 있게 된다.Next, the conversion from the stop mode to the feeding mode will be described. When the feed command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state shown in FIG. 6, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise, so that the control circuit 270 rotates in the clockwise direction. The state shifts from 7 degrees to 8 states. Then, in the state of FIG. 8, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. Since the rotating plate 160 does not rotate in this state, the rotational force of the driving gear 120 is transmitted to the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 through the planetary gear 180, and the inner gear 170 is clockwise. Direction of rotation. When the internal gear 170 rotates and reaches the state of FIG. 9, the pinch roller 70, the capstan shaft 40, the respective magnetic heads 80, 90, and the tape are similarly to the case of FIG. 6. It is completely separated. Thereafter, the control circuit 270 rotates the motor 130 in the clockwise direction. Then, since the rotational force is applied to the rotating plate 160 in the direction in which the engagement of the engaging projection 163 and the taper 242 of the stopper plate 240 is released, the rotating plate 160 rotates clockwise. The internal gear 170 is applied to the cam 174 of the guide piece 62 since the rotational force is applied in the counterclockwise direction from the planetary gear 180 when the rotating plate 160 rotates in the clockwise direction. The force that stops the internal gear 170 by the force is large and remains stationary.

이리하여, 회전판(160)은 제10도와 같이 그 당접부(162)를 지지판(220)에 맞닿게 할 때까지 회전한다. 그리고, 유성 기어(180)이 리일 축 기어(21)과 맞물리면, 장치는 급송 모드로 된다. 그리고, 이 때 제어회로(270)은 모터(130)의 회전 속도를 빠르게 한다.Thus, the rotating plate 160 is rotated until the contact portion 162 abuts on the supporting plate 220 as shown in FIG. Then, when the planetary gear 180 meshes with the rail shaft gear 21, the apparatus is in the feeding mode. At this time, the control circuit 270 speeds up the rotation speed of the motor 130.

다음에 급송 모드에서 정지 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제10도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전판(160)은 제9도와 같이 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이퍼(242)와 맞닿을 때까지 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 계합 돌기(163)이 테이퍼(242)에 맞닿은 경우, 이미 유성 기어(180)은 내치 기어(170)의 내치부(171)에 맞물려 있다. 이 때문에, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달되도록 되어, 내치 기어(170)은 시계 방향으로 회전하게 된다. 이리하여, 이후에 장치는 상술한 재생 모드→정지 모드의 경우와 마찬가지로 제11도로부터 제12도의 상태를 거쳐 제6도의 상태로 되어 정지 모드로 된다.Next, the conversion from the feeding mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 10, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. Thereby, the rotating plate 160 rotates counterclockwise until the engagement protrusion 163 contacts the taper 242 of the stopper plate 240 like FIG. And when the engagement protrusion 163 abuts on the taper 242, the planetary gear 180 is already engaged with the internal tooth part 171 of the internal tooth gear 170. As shown in FIG. For this reason, the rotational force of the drive gear 120 is transmitted to the inner tooth part 171 of the inner tooth gear 170 via the planetary gear 180, and the inner tooth gear 170 rotates clockwise. Thus, the apparatus thereafter enters the state of FIG. 6 through the state of FIGS. 11 to 12 as in the case of the regeneration mode-stop mode described above, and enters the stop mode.

다음에, 정지 모드에서 되감기 모드로의 변환에 대하여 설명한다. 제6도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 되감기 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 때, 회전판(160)에는, 그 계합 돌기(163)과 스토퍼 판(240)의 테이퍼(241)과의 계합이 해제되는 방향으로 회전력이 가해지므로 이 회전판(160)은 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 이 상태에서는, 정지 모드→급송 모드에서 설명한 바와 같이, 내치 기어(170)은 정지된 채로 있으며, 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40) 및 각각의 자기 헤드(80,90)과 테이프는 완전히 이간되어 있게 된다. 이리하여, 회전판(160)은 제13도에 도시한 바와 같이 당접부(161)을 지지판(220)에 맞닿게 할 때까지 회전한다. 그리고, 유성 기어(180)이 리일 축 기어(31)과 맞물리면, 장치는 되감기 모드로 된다. 그리고, 이 되감기 모드의 경우도, 급송 모드의 경우와 마찬가지로 유성 기어(180)과 리일 축 기어(31)이 맞물리면, 제어회로(270)은 모터(130)의 회전 속도를 빠르게 한다.Next, the conversion from the stop mode to the rewind mode will be described. When the rewind command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 6, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. At this time, since the rotational force is applied to the rotating plate 160 in the direction in which the engagement protrusion 163 and the taper 241 of the stopper plate 240 are released, the rotating plate 160 rotates in the counterclockwise direction. . In this state, as described in the stop mode-feed mode, the internal gear 170 remains stationary, and the pinch roller 70 and the capstan shaft 40, the respective magnetic heads 80 and 90 and the tape Is completely separated. Thus, the rotating plate 160 is rotated until the contact portion 161 abuts on the supporting plate 220, as shown in FIG. Then, when the planetary gear 180 is engaged with the rail shaft gear 31, the apparatus is in the rewind mode. Also in this rewind mode, when the planetary gear 180 and the rail shaft gear 31 mesh with each other as in the feeding mode, the control circuit 270 speeds up the rotation speed of the motor 130.

다음에, 되감기 모드에서 정지 모드로의 변환에 대하여 설명한다. 제13도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전판(160)은 시계 방향으로 회전한다. 그리고 제6도에 도시한 바와 같이 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이퍼(241)에 맞닿으면, 제어회로(270)은 모터(130)을 정지시키고 장치는 정지 모드로 된다.Next, the conversion from the rewind mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 13, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise. As a result, the rotating plate 160 rotates clockwise. As shown in FIG. 6, when the engaging projection 163 contacts the taper 241 of the stopper plate 240, the control circuit 270 stops the motor 130, and the apparatus enters the stop mode.

다음에, 정지 모드에서 고속 소거 모드로의 변환에 대하여 설명한다. 제6도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 고속 소거 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시켜, 상술한 정지 모드→재생 모드와 마찬가지로 장치를 제6도에서 제7도의 상태를 거쳐 제8도의 상태로 이행시킨다. 이 제8도의 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시켜, 상술한 재생 모드→정지 모드와 마찬가지로 장치를 제9도, 제11도의 상태를 거쳐 제12도의 상태로 이행시킨다. 그리고, 제어회로(270)은 제12도의 상태에서, 다시금 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전판(160)은 제14도에 도시한 바와 같이 그 당접부(161)을 지지판(220)에 맞닿게 할 때까지 회전하고, 유성 기어(180)은 리일 축 기어(31)에 맞물린다. 이리하여, 제14도의 상태에서, 내치 기어(170)의 캠(174)의 소경부(174B)는 재생 모드에 비하여 기판(60)의 우측으로의 이동 거리가 약간 짧게 되어 있다. 이로써, 캠(174)의 소경부(174B)는 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40)으로 테이프를 끼워 지지할 수 없도록 동시에 소거 자기 헤드(90)에 테이프가 가볍게 접촉하도록 하고 있다.Next, the conversion from the stop mode to the fast erase mode will be described. When the fast erase command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. Similarly, the device transitions from the state of FIG. 6 to the state of FIG. In the state shown in FIG. 8, the control circuit 270 rotates the motor 130 in the counterclockwise direction, and similarly to the regeneration mode-stop mode described above, the control circuit 270 rotates the apparatus through the states of FIG. 9 and FIG. Transition to state Then, the control circuit 270 again rotates the motor 130 in the counterclockwise direction in the state of FIG. Thereby, the rotating plate 160 rotates until the contact part 161 makes contact with the support plate 220, as shown in FIG. 14, and the planetary gear 180 meshes with the rail shaft gear 31. As shown in FIG. . Thus, in the state of FIG. 14, the small diameter portion 174B of the cam 174 of the internal gear 170 is slightly shorter in the movement distance to the right side of the substrate 60 than in the regeneration mode. As a result, the small diameter portion 174B of the cam 174 allows the tape to lightly contact the erasing magnetic head 90 so that the tape cannot be held by the pinch roller 70 and the capstan shaft 40.

따라서, 이 상태에서 소거 자기 헤드(90)이 동작 상태로 되면, 장치는 고속 소거 모드로 된다. 그리고 또, 이 경우도 유성 기어(180)과 리일 축 기어(31)이 맞물리면, 제어회로(270)은 모터(130)의 회전속도를 빨라지게 만든다. 또, 내치 기어(170)은 재생 모드의 경우와 같은 이유로 제14도의 상태에서 정지한다.Therefore, when the erasing magnetic head 90 is in the operating state in this state, the apparatus is in the fast erase mode. Also in this case, when the planetary gear 180 and the rail shaft gear 31 mesh with each other, the control circuit 270 speeds up the rotation speed of the motor 130. The internal gear 170 also stops in the state of FIG. 14 for the same reason as in the regeneration mode.

다음에, 고속 소거 모드에서 정지 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제14도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 이로써 회전판(160)은 제12도와 같은 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이퍼(241)에 맞닿을 때까지 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 이후에, 상술한 재생 모드→정지 모드와 마찬가지로 장치가 제6도의 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)의 회전을 정지시키고, 장치는 정지 모드로 된다.Next, the conversion from the fast erase mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 14, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise. As a result, the rotating plate 160 rotates clockwise until the engaging projection 163 as shown in FIG. 12 contacts the taper 241 of the stopper plate 240. Subsequently, when the apparatus is brought into the state of FIG. 6 similarly to the regeneration mode to stop mode described above, the control circuit 270 stops the rotation of the motor 130, and the apparatus enters the stop mode.

다음에, 재생 모드에서 급소 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제1도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 급송 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전판(160)은 제8도와 같이 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이퍼(242)에 맞닿을 때까지 반시계 방향으로 회전한다. 그리고, 이후에, 상술한 정지 모드로-급송 모드와 마찬가지로, 장치는 제9도의 상태를 거쳐 제10도의 상태로 되어 급송 모드로 된다.Next, the conversion from the reproduction mode to the emergency mode will be described. When the feed command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 1, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. Thereby, the rotating plate 160 rotates counterclockwise until the engagement protrusion 163 contacts the taper 242 of the stopper plate 240 like FIG. Thereafter, similarly to the stop mode-feed mode described above, the apparatus goes through the state of FIG. 9 to the state of FIG. 10 to enter the feeding mode.

다음에, 급송 모드에서 재생 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제10도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 재생 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 제어하여 장치를 상술한 급송 모드→정지 모드와 마찬가지로 제9도, 제11도, 제12도를 거쳐 제6도의 상태로 이행시킨다. 그리고 제어회로(270)은 다음에 장치를 상술한 정지 모드→재생 모드와 마찬가지로 제7도, 제8도의 상태를 거쳐 제1도의 상태로 이행시켜 재생 모드로 만든다.Next, the conversion from the feeding mode to the reproduction mode will be described. When the regeneration command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 10, the control circuit 270 controls the motor 130 to control the device as described above in the feeding mode to the stop mode as shown in FIG. 11 and 12, the state shifts to the state shown in FIG. Then, the control circuit 270 shifts the apparatus to the state of FIG. 1 through the state of FIG. 7 and FIG.

다음에, 재생 모드에서 되감기 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제1도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 되감기 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 제어하여 장치를 상술한 재생 모드와 마찬가지로 제8도, 제9도, 제11도, 제12도를 거쳐 제6도의 상태로 이행시킨다. 그리고 제어회로(270)은 다음에 장치를 상술한 정지 모드→되감기 모드와 마찬가지로, 제13도의 상태로 이행시켜 되감기 모드로 만든다.Next, the conversion from the playback mode to the rewind mode will be described. When the rewind command signal is applied from the command circuit 260 to the control circuit 270 in the state of FIG. 1, the control circuit 270 controls the motor 130 to control the device as shown in FIG. It transfers to the state of FIG. 6 through FIG. 9, FIG. 11, and FIG. The control circuit 270 then shifts the apparatus to the state of FIG. 13 as in the stop mode-rewind mode described above, and makes the rewind mode.

다음에, 되감기 모드에서 재생 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제13도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 재생 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 제어하여 장치를 상술한 되감기 모드→정지 모드와 마찬가지로 제6도의 상태로 이행시킨다. 그리고 제어회로(270)은 다음에 장치를 상술한 정지 모드→재생 모드와 마찬가지로 제7도, 제8도의 상태를 거쳐 제1도의 상태로 이행시켜 재생 모드로 만든다.Next, the conversion from the rewind mode to the reproduction mode will be described. When the regeneration command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state shown in FIG. 13, the control circuit 270 controls the motor 130 to control the device as described in the rewind mode? Transfer to the state of FIG. Then, the control circuit 270 shifts the apparatus to the state of FIG. 1 through the state of FIG. 7 and FIG.

다음에, 급송 모드에서 되감기 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제10도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 되감기 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 상술한 급송 모드→정지 모드와 마찬가지로 장치를 제9도, 제11도, 제12도의 상태를 거쳐 제6도의 상태로 이행시킨다. 그리고, 제어회로(270)은 다음에 장치를 상술한 정지 모드→되감기 모드와 마찬가지로 제13도의 상태로 이행시켜 되감기 모드로 만든다.Next, the conversion from the feeding mode to the rewind mode will be described. When the rewind command signal is applied from the command circuit 260 to the control circuit 270 in the state of FIG. 10, the control circuit 270 operates the apparatus as shown in FIG. 9, FIG. 11, and FIG. The state of FIG. 6 is transferred through the state of 12 degrees. The control circuit 270 then shifts the apparatus to the state of FIG. 13 as in the stop mode-rewind mode described above, and makes the rewind mode.

마지막으로, 되감기 모드에서 급송 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제13도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 급송 명령 신호가 부여되면, 제어회로(270)은 상술한 되감기 모드→정지 모드와 마찬가지로 장치를 제6도의 상태로 이행시킨다. 그리고, 제어회로(270)은, 다음에 장치를 상술한 정지 모드→급송 모드와 마찬가지로 제7도, 제8도, 제9도의 상태를 거쳐 제10도의 상태로 이행시켜 급송 모드로 만든다.Finally, the conversion from the rewind mode to the feeding mode will be described. When the feed command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 13, the control circuit 270 shifts the apparatus to the state of FIG. 6 as in the rewind mode? Then, the control circuit 270 shifts the apparatus to the state of FIG. 10 through the states of FIG. 7, 8, and 9 in the same manner as the stop mode → the feeding mode described above, and makes the feeding mode.

[제2실시예]Second Embodiment

제16도는 본 발명의 제2실시예의 자기 녹음 재생 장치의 개략 평면도, 제17도는 제16도의 A-A'에서의 부분 단면도, 그리고 제18도는 제16도의 화살표 B방향에서 본 측면도이다. 또한, 제1실시예와 동일한 구성은 동일한 부호를 사용하여 설명한다. 먼저, 이 실시예에서 핀치 로울러(70)의 핀치 암(71)은 헤드 기판(60)에 축으로 지지된다. 그리고 핀치 로울러(70)이 자유로이 회전되도록 축으로 지지한 축(72)는 아래쪽으로 연장되어, 헤드 기판(60), 주기판(10)의 각각에 설치된 투공(63,13)을 통하여 내치 기어(170)의 상면에 배치되어 있다. 또, 이 핀치 로울러(70)의 축(72)는 스프링(73)에 의하여 캡스턴 축(40)의 방향으로 힘을 받고 핀치 암(71)은 시계 방향으로 힘을 받는다. 그리고, 핀치 로울러(70)의 축(72)는 헤드 기판(60)의 좌우 방향의 이동에 따라 주기판(10)의 투공(13)에 연(沿)하여 이동하게 된다.FIG. 16 is a schematic plan view of the magnetic recording and reproducing apparatus of the second embodiment of the present invention, FIG. 17 is a partial sectional view taken along line A-A 'of FIG. 16, and FIG. 18 is a side view seen in the direction of arrow B of FIG. Incidentally, the same configuration as in the first embodiment will be described using the same reference numerals. First, in this embodiment, the pinch arm 71 of the pinch roller 70 is axially supported by the head substrate 60. In addition, the shaft 72 supported by the shaft so that the pinch roller 70 is freely rotated extends downward, and the internal gear 170 is formed through the perforations 63 and 13 provided in the head substrate 60 and the main board 10. It is arranged on the upper surface of). In addition, the shaft 72 of the pinch roller 70 receives a force in the direction of the capstan shaft 40 by the spring 73 and the pinch arm 71 receives a force in the clockwise direction. In addition, the shaft 72 of the pinch roller 70 moves in the periphery 13 of the main board 10 in accordance with the horizontal movement of the head substrate 60.

다음에, 내치 기어(170)의 캠(174)는 제19도에 도시한 바와 같이, 좌우 대칭으로 된 대경부(174A,174A), 요입부(174C) 및 핀치 로울러용 캠(174D)로 이루어진다. 그리고, 내치 기어(170)은 대경부(174A,174A) 또는 요입부(174C)의 일부를 주기판(10)의 투공(12)에서 노출하여 헤드 기판(60)의 안내편(62)에 맞닿도록 설정되어 있다. 이로써, 캠(174)는 내치 기어(170)의 회전에 따라서 헤드 기판(60)을 스프링(100)이 가하는 힘에 반하여 제16도에서 좌우 방향으로 이동시킨다. 또한, 핀치 로울러용 캠(174D)는 내치 기어(170)이 재생 모드 위치에 있을 때(당연히, 헤드 기판(60)은 제16도에서 오른쪽 방향으로 이동하고 있다), 핀치 로울러(70)의 축(72)를 이동시키지 않으므로, 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40)의 스프링(73)에 의한 압접을 허용한다(제22도 참조). 또한, 핀치 로울러용 캠(174D)는 내치 기어(170)이 고속 소거 모드 위치에 있을 때, 핀치 로울러(70)의 축(72)를 각각의 투공(13,63)을 통하여 제16도에서 좌측으로 이동시키므로, 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40)을 이간시킨다(제28도 참조). 이것은, 마이크로카셋트와 같이 재생부의 테이프 뒤쪽에는 태이프를 자기 헤드에 압접하기 위한 패드가 있으나, 소거부에는 이것이 없는 것을 사용하는 경우에 제1실시예는 고속 소거시, 헤드 기판(60) 그 자체가 이동하므로, 소거 자기 헤드(90)과 테이프의 접촉이 불안정하게 된다는 문제가 있다. 그러므로, 제2실시예는 고속 소거시, 헤드 기판(60)을 재생 모드의 위치까지 이동시켜, 소거 자기 헤드(90)과 테이프의 안정 접촉을 유지하고(캠(174)에 2개의 대경부(174A,174A)를 마련한 것에 기인된다), 그리고 핀치 로울러용 캠(174D)에 의하여 핀치 로울러(70)만을 이동시키도록 하였다. 그리고, 재생, 소거가 일체로 된 것을 자기 헤드로 사용하면, 제1실시예에서도 고속 소거시, 카셋트의 패드에 의하여 소거 자기 헤드와 테이프는 안정하게 접촉되는데, 이 헤드는 별체의 자기 헤드에 비하여 고가이며, 특성이 나쁘다는 결점이 있다.Next, the cam 174 of the internal gear 170 is composed of large diameter portions 174A, 174A, recessed portions 174C, and pinch roller cams 174D, which are symmetrically, as shown in FIG. . The internal gear 170 exposes a portion of the large-diameter portion 174A, 174A or the recessed portion 174C from the through hole 12 of the main board 10 so as to contact the guide piece 62 of the head substrate 60. It is set. As a result, the cam 174 moves the head substrate 60 in the left and right directions in FIG. 16 against the force applied by the spring 100 as the internal gear 170 rotates. In addition, the pinch roller cam 174D has an axis of the pinch roller 70 when the internal gear 170 is in the regeneration mode position (of course, the head substrate 60 is moving in the right direction in FIG. 16). Since 72 is not moved, the pressure contact by the pinch roller 70 and the spring 73 of the capstan shaft 40 is allowed (refer FIG. 22). In addition, the pinch roller cam 174D is configured to move the shaft 72 of the pinch roller 70 through the respective through holes 13 and 63 when the internal gear 170 is in the fast erase mode position. The pinch roller 70 and the capstan shaft 40 are spaced apart from each other (see FIG. 28). This is because, like the microcassette, there is a pad for press-fitting the tape to the magnetic head on the back of the tape of the regeneration unit. However, in the case where the erasing unit is used without the tape, the first embodiment of the first substrate has the head substrate 60 itself. Since there is a movement, the contact between the erasing magnetic head 90 and the tape becomes unstable. Therefore, the second embodiment moves the head substrate 60 to the position of the regeneration mode during high-speed erasing so as to maintain stable contact between the erasing magnetic head 90 and the tape (two large diameter portions on the cam 174 174A, 174A), and the pinch rollers 70 are moved by the pinch roller cam 174D. When the regeneration and erasing are used as the magnetic head, even in the first embodiment, the erasing magnetic head and the tape are stably contacted by the cassette pad at the time of high speed erasing. It is expensive and its characteristics are bad.

그리고, 또 내치 기어(170)은 적소에 귀환용 구멍(175,175,175) 및 귀환용 단부(176)을 마련하고 있다. 장치는 통상적으로 헤드 기판(60)이 제16도의 상태에 있을 때, 제어회로(270)을 리셋트하도록 설정되어 있으므로, 예를 들면, 제22도 또는 제28도의 상태에서 어떤 원인으로 장치가 동작하지 않는 상태로 된 경우에, 재차 전원을 투입하더라도 정상적으로 동작하지 않는다.In addition, the internal gear 170 has a return hole 175, 175, 175 and the return end 176 in place. Since the apparatus is typically set to reset the control circuit 270 when the head substrate 60 is in the state of FIG. 16, for example, the apparatus operates for some reason in the state of FIG. 22 or FIG. If it does not, it will not operate normally even if the power is turned on again.

이리하여, 제22도 또는 제28도의 상태에서 사용자가 주기판(10)의 빈 곳(14,15)로부터 드라이버 등으로 이 귀환용 구멍(175,175,175) 또는 귀환용 단부(176)을 조작함으로써, 제16도의 상태로 내치 기어(170)을 설정할 수 있게 하고 있다.Thus, in the state of FIG. 22 or FIG. 28, the user manipulates the return holes 175, 175, 175 or the return end 176 with a driver or the like from the spaces 14, 15 of the main board 10, and The internal gear 170 can be set in the state of FIG.

다음에, 스토퍼 판(240)은 제16도에서 오른쪽 끝단을 우측의 지지판(230)에 삽입하고, 그리고 좌측부에 좌측의 지지판(220)을 삽입하고, 그리고, 이 각각의 지지판(220,230)에 대하여 좌우 방향으로 자유로이 이동하도록 마련되어 있다. 또, 스토퍼 판(240)은 단부(243)과 지지판(230) 사이에 코일 스프링(251)을 넣고 있다. 따라서, 이 스토퍼 판(240)은 좌측으로 힘이 가해진다. 또한, 스토퍼 판(240)은 왼쪽 끝단에 완만한 테이퍼(244,245)를 통하여 가파른 테이퍼를 가진 요입부(246)를 마련하고 있다. 그리고, 제2실시예에서는, 정지 모드(제16도 참조)는 회전판(160)의 계합 돌기(163)과 스토퍼 판(240)의 요입부(246)이 계합되어 있는 경우로 하고, 장치는 그 자체를 움직이더라도 회전판(160)은 움직이지 않도록 하고 있다.Next, the stopper plate 240 inserts the right end into the support plate 230 on the right side in FIG. 16, inserts the support plate 220 on the left side into the left side, and with respect to the respective support plates 220 and 230, respectively. It is provided to move freely in the left-right direction. In addition, the stopper plate 240 inserts the coil spring 251 between the end portion 243 and the support plate 230. Therefore, this stopper plate 240 is exerted a force to the left. In addition, the stopper plate 240 has a concave inlet portion 246 having a steep taper through a gentle taper 244 and 245 at the left end. In the second embodiment, the stop mode (see FIG. 16) is a case where the engaging projection 163 of the rotating plate 160 and the recessed portion 246 of the stopper plate 240 are engaged. Even if it moves itself, the rotating plate 160 does not move.

다음에, 제2실시예에서의 동작을 제16도, 제20도 내지 제31도를 기초하여 설명한다. 그리고, 제32도는 각 모드로의 변환에 대응하는 제16도, 제20도 내지 제31도의 관계를 도시하고, 이들 도면을 참조하여 설명한다(제32도에서 시계, 반시계는 모터(130)의 제16도에서의 회전방향을 나타낸다). 또한, 모터(130)은 제5도에서의 블럭도에 기초하여 동작한다. 먼저, 정지 모드에서 재생 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제16도의 상태에서, 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 재생 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 제16도에서의 시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 플라이 휠(110) 및 구동 기어(120)도 시계 방향으로 회전한다. 또, 회전판(160)은 구동 기어(120)이 시계 방향으로 회전함으로써 시계 방향으로 회전하려고 하지만, 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 요입부(246)에 계합되어 있으므로, 그 상태에서 정지한다(이것은, 제1실시예에서 설명한 바와 같이, 코일 스프링(251)이 가하는 힘 때문이다). 이 상태에서는, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달되게 되고, 내치 기어(170)은 반시계 방향으로 회전한다. 이 내치 기어(170)이 회전하여 제20도와 같이 단부(173)이 지지판(220)에 맞닿은 상태로 되면, 내치 기어(170)의 캠(174)의 대경부(174A)에 의해 헤드 기판(60)의 안내편(62)는 우측으로 이동한다. 따라서, 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40)은 테이프를 끼워 지지하고, 재생 자기 헤드(80)은 테이프와 접촉한다. 그리고, 안내편(62)의 캠(174)에 대하여 가해지는 힘은, 캠(174)의 형상에 의하여 내치 기어(170)을 반시계 방향으로 회전시키도록 작용하는 것으로 하고, 상기 상태에서 내치 기어(170)은 정지한다.Next, operations in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 16, 20, and 31. FIG. 32 shows the relationship between FIG. 16, FIG. 20 and FIG. 31 corresponding to the conversion to each mode, and will be described with reference to these figures (in FIG. 32, the clock and the counterclock are shown by the motor 130). Rotational direction in FIG. The motor 130 also operates based on the block diagram in FIG. First, the conversion from the stop mode to the reproduction mode will be described. In the state of FIG. 16, when the regeneration command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise in FIG. As a result, the flywheel 110 and the drive gear 120 also rotate clockwise. Moreover, although the rotation plate 160 tries to rotate clockwise by rotating the drive gear 120 clockwise, since the engagement protrusion 163 is engaged with the recessed part 246 of the stopper plate 240, in that state, (This is due to the force applied by the coil spring 251, as described in the first embodiment). In this state, the rotational force of the drive gear 120 is transmitted to the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 via the planetary gear 180, and the inner tooth gear 170 rotates in the counterclockwise direction. When the internal gear 170 rotates and the end 173 comes into contact with the support plate 220 as shown in FIG. 20, the head substrate 60 is formed by the large diameter portion 174A of the cam 174 of the internal gear 170. Guide piece 62 moves to the right. Thus, the pinch roller 70 and the capstan shaft 40 hold the tape in place, and the regenerated magnetic head 80 is in contact with the tape. The force exerted on the cam 174 of the guide piece 62 acts to rotate the internal gear 170 in a counterclockwise direction depending on the shape of the cam 174. 170 stops.

상기 상태로 되면, 내치 기어(170)은 그 이상 반시계 방향으로 회전하지 않으므로, 회전판(160)은 계합 돌기(163)에 의하여 스프링(251)이 가하는 힘에 반하여 스토퍼 판(240)을 우측으로 이동시키면서, 제21도와 같이 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 회전판(160)은 다시금 그 당접부(162)가 지지판(220)에 맞닿을 때까지 회전하여, 제22도와 같이 유성 기어(180)을 한쪽 리일 축 기어(21)에 맞물리게 한다. 이로써, 장치는 재생 모드로 된다.In this state, since the internal gear 170 does not rotate further in the counterclockwise direction, the rotary plate 160 moves the stopper plate 240 to the right against the force applied by the spring 251 by the engagement protrusion 163. While moving, it rotates clockwise as shown in FIG. Then, the rotating plate 160 is rotated again until the contact portion 162 abuts on the support plate 220, so as to engage the planetary gear 180 with one rail shaft gear 21 as shown in FIG. As a result, the apparatus is put into the playback mode.

다음에, 재생 모드에서 정지 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제22도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다.Next, the conversion from the reproduction mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 22, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise.

이로써, 회전판(160)은 제21도와 같이 계합 돌기(163)이 스토퍼 판(240)의 테이프(245)에 맞닿을 때까지 반시계 방향으로 회전한다. 이 상태에서는, 이미 유성 기어(180)과 내치 기어(170)의 내치부(171)이 맞물려 있으므로, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달된다. 따라서, 내치 기어(170)은 시계 방향으로 회전하게 된다. 이 내치 기어(170)의 회전에 의하여 안내편(62)와 캠(174)의 접촉 위치가 변한다. 이로써, 안내편(62)의 캠(174)에 대하여 가해지는 힘(스프링(100)에 의한)은, 캠(174)의 형상에 의하여 내치 기어(170)을 시계 방향으로 회전시키도록 작용하고, 내치 기어(170)은 제23도의 상태로 된다. 그리고, 다시금 구동 기어(120)이 반시계 방향으로 회전하면, 제24도와 같이 내치 기어(170)의 단부(172)가 지지판(220)에 맞닿는다. 이 상태에서, 구동 기어(120)이 반시계 방향으로 회전을 계속하면, 회전판(160)은 계합 돌기(163)에 의하여 스토퍼 판(240)을 스프링(251)이 가하는 힘에 반하여 우측으로 이동시키고, 그리고 계합 돌기(163)을 제25도와 같이 스토퍼 판(240)의 요입부(246)에 계합시킨다. 이 상태로 되면, 제어 회로(260)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 그렇게 되면, 내치 기어(170)은 반시계 방향으로 회전한다. 이 내치 기어(170)의 회전에 의해 안내편(62)와 캠(174)의 접촉위치가 변하고, 상술한 경우와 마찬가지로 내치 기어(170)은 안내편(62)가 가하는 힘에 의해 제16도의 상태로 된다. 이 상태로 되면 제어회로(270)은 모터(130)의 회전을 정지하고, 장치는 정지 모드로 된다.Thereby, the rotating plate 160 rotates counterclockwise until the engagement protrusion 163 contacts the tape 245 of the stopper plate 240 like FIG. In this state, the planetary gear 180 and the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 are already engaged, so that the rotational force of the drive gear 120 is transmitted to the inner tooth portion of the inner gear 170 via the planetary gear 180. 171). Therefore, the internal gear 170 rotates clockwise. The contact position of the guide piece 62 and the cam 174 is changed by rotation of this internal gear 170. Thereby, the force (by the spring 100) applied to the cam 174 of the guide piece 62 acts to rotate the internal gear 170 clockwise by the shape of the cam 174, The internal gear 170 is in a state of FIG. 23. And when the drive gear 120 rotates counterclockwise again, the edge part 172 of the internal gear 170 contacts the support plate 220 like FIG. In this state, when the drive gear 120 continues to rotate in the counterclockwise direction, the rotary plate 160 moves the stopper plate 240 to the right by the engagement protrusion 163 against the force applied by the spring 251. And the engaging projection 163 is engaged with the recessed portion 246 of the stopper plate 240 as shown in FIG. In this state, the control circuit 260 rotates the motor 130 clockwise. If so, the internal gear 170 rotates counterclockwise. The contact position of the guide piece 62 and the cam 174 is changed by the rotation of this internal gear 170, and similarly to the case described above, the internal gear 170 is driven by the force exerted by the guide piece 62. It is in a state. In this state, the control circuit 270 stops the rotation of the motor 130, and the device enters the stop mode.

다음에, 정지 모드에서 급송 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제16도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 급송 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향을 회전시켜, 정지 모드→재생 모드와 마찬가지로 장치를 제20도로부터 제21도의 상태로 이행시킨다. 그리고, 제21도의 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다.Next, the conversion from the stop mode to the feeding mode will be described. When the feed command signal is applied to the control circuit 270 by the command circuit 260 in the state of FIG. 16, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise, and the device is similar to the stop mode to the regeneration mode. Is transferred from FIG. 20 to FIG. Then, in the state of FIG. 21, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise.

따라서, 재생 모드→정지 모드와 마찬가지로, 장치는 제23도의 상태로 이행한다. 그리고, 이 상태에서는 제16도의 경우와 마찬가지로 핀치 로울러(70)과 캡스턴 축(40) 및 각각의 자기 헤드(80,90)과 테이프는 완전히 이간되게 된다. 이 상태로 되면, 제어회로(270)은 재차 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 따라서, 회전판(160)은 제26도와 같이 그 당접부(162)가 지지판(220)에 맞닿을 때까지 회전한다. 그리고, 유성 기어(180)이 리일 축 기어(21)에 맞물리면, 장치는 급송 모드로 된다.Therefore, similarly to the regeneration mode to the stop mode, the apparatus shifts to the state of FIG. In this state, as in the case of FIG. 16, the pinch roller 70, the capstan shaft 40, the respective magnetic heads 80, 90 and the tape are completely separated. In this state, the control circuit 270 again rotates the motor 130 in the clockwise direction. Accordingly, the rotating plate 160 rotates until the contact portion 162 contacts the supporting plate 220 as shown in FIG. 26. Then, when the planetary gear 180 is engaged with the rail shaft gear 21, the apparatus is in the feeding mode.

다음에, 급송 모드에서 정지 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제26도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서는 내치 기어(170)은 안내편(62)가 가하는 힘에 의하여 정지되어 있고, 회전판(160)은 반시계 방향으로 회전하고, 장치는 제23도의 상태로 된다. 이후에는, 재생 모드→정지 모드의 경우와 동일하다.Next, the conversion from the feeding mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 26, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. In this state, the internal gear 170 is stopped by the force which the guide piece 62 exerts, the rotating plate 160 rotates counterclockwise, and the apparatus is in the state of FIG. Thereafter, the same as in the case of the regeneration mode → stop mode.

다음에, 정지 모드에서 고속 소거 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제16도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 재생 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)을 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서는, 회전판(160)은 정지되어 있으므로, 내치 기어(170)은 시계 방향으로 회전하고, 장치는 제25도의 상태로 된다. 이 상태에서는, 내치 기어(170)의 캠(174)의 대경부(174A)에 의하여, 헤드 기판(60)의 안내편(62)는 우측으로 이동한다. 또한, 내치 기어(170)은 캠(174)의 형상에 의하여 이 상태에서 정지한다. 따라서, 소거 자기 헤드(90)은 재생 모드의 경우와 마찬가지로 테이프와 접촉한다. 그러나, 핀치 로울러(70)은 핀치 로울러용 캠(174D)에 의하여 좌측으로 이동하므로, 캡스턴 축(40)과 함께 테이프를 끼워지지 않는다. 이 상태에서, 다시금 구동 기어(120)이 반시계 방향으로 회전하면, 정지 모드→재생 모드의 경우와 마찬가지의 이유로, 장치는 제27도, 그리고 제28도의 상태로 되어, 고속 소거 모드로 된다.Next, the conversion from the stop mode to the fast erase mode will be described. When the regeneration command signal is applied to the control circuit 270 from the command circuit 260 in the state of FIG. 16, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. In this state, since the rotating plate 160 is stopped, the internal gear 170 rotates clockwise, and the apparatus is in a state of FIG. In this state, the guide piece 62 of the head substrate 60 moves to the right side by the large diameter portion 174A of the cam 174 of the internal gear 170. The internal gear 170 also stops in this state due to the shape of the cam 174. Thus, the erasing magnetic head 90 is in contact with the tape as in the case of the regeneration mode. However, since the pinch roller 70 is moved to the left by the pinch roller cam 174D, the tape is not fitted with the capstan shaft 40. In this state, when the drive gear 120 rotates again in the counterclockwise direction, the device enters the states of FIG. 27 and FIG.

다음에, 고속 소거 모드에서 재생 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제28도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 회전판(160)은 제27도의 상태로 된다.Next, the transition from the fast erase mode to the playback mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 28, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise. As a result, the rotating plate 160 is in a state of FIG. 27.

이 상태로 되면, 구동 기어(120)의 회전력은 유성 기어(180)을 통하여 내치 기어(170)의 내치부(171)에 전달된다. 따라서, 내치 기어(170)은 반시계 방향으로 회전하게 되고, 안내편(62)와 캠(174)의 접촉 위치가 변한다. 이 경우도, 재생 모드-정지 모드의 경우와 같은 이유로, 내치 기어(174)는 제29도의 상태로 된다. 그리고, 다시금 구동 기어(120)이 시계 방향으로 회전하면, 제30도와 같이 내치 기어(170)의 단부(173)이 지지판(220)에 맞닿고, 그 후, 회전판(160)의 계합 돌기(163)이 제20도와 같이 스토퍼 판(240)의 요입부(246)에 계합한다. 이 상태로 되면, 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 이로써, 내치 기어(170)은 시계 방향으로 회전한다. 이 내치 기어(170)의 회전에 의해 안내편(62)와 캠(174)의 접촉 위치가 변하여, 상술한 경우와 마찬가지로 내치 기어(170)은 제16도의 상태로 된다. 이로써, 장치는 정지 모드로 된다.In this state, the rotational force of the drive gear 120 is transmitted to the inner tooth portion 171 of the inner tooth gear 170 via the planetary gear 180. Therefore, the internal tooth gear 170 rotates counterclockwise, and the contact position of the guide piece 62 and the cam 174 changes. Also in this case, the internal gear 174 is in the state of FIG. 29 for the same reason as in the regeneration mode-stop mode. When the drive gear 120 rotates clockwise again, the end 173 of the internal gear 170 abuts against the support plate 220 as shown in FIG. 30, and thereafter, the engaging projection 163 of the rotating plate 160. ) Is engaged with the recessed part 246 of the stopper plate 240 as shown in FIG. In this state, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise. As a result, the internal gear 170 rotates clockwise. The contact position of the guide piece 62 and the cam 174 changes by rotation of this internal gear 170, and the internal gear 170 will be in the state of FIG. 16 similarly to the case mentioned above. This puts the device into the stop mode.

다음에, 정지 모드에서 되감기 모드로의 변환에 관하여 설명한다. 제16도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 되감기 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시켜, 정지 모드→고속 소거 모드와 마찬가지로 장치를 제25도에서 제27도의 상태로 이행시킨다. 그리고, 이 제27도의 상태로 되면, 고속 소거 모드→정지 모드와 마찬가지로 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 이행시킨다. 따라서, 장치는 제29도의 상태로 이행한다. 이 상태로 되면, 제어회로(270)은 재차 모터(130)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 따라서, 회전판(160)은 제31도와 같이 그 당접부(161)이 지지판(220)에 맞닿을 때까지 회전한다. 그리고, 유성 기어(180)이 리일 축 기어(31)에 맞물리면, 장치는 되감기 모드로 된다.Next, the conversion from the stop mode to the rewind mode will be described. When the rewind command signal is applied to the control circuit 270 from the command circuit 260 in the state shown in FIG. 16, the control circuit 270 rotates the motor 130 counterclockwise, and stops the mode from the fast erase mode. Similarly, the apparatus is shifted to the state of FIG. 25 to FIG. 27. Then, in this state of FIG. 27, the control circuit 270 shifts the motor 130 clockwise in the same manner as in the fast erase mode to stop mode. Thus, the apparatus moves to the state of FIG. In this state, the control circuit 270 again rotates the motor 130 in the counterclockwise direction. Accordingly, the rotating plate 160 rotates until the contact portion 161 contacts the supporting plate 220 as shown in FIG. 31. Then, when the planetary gear 180 is engaged with the rail shaft gear 31, the apparatus is in the rewind mode.

다음에, 되감기 모드→정지 모드로의 변환에 대하여 설명한다. 제31도의 상태에서 명령 회로(260)에서 제어회로(270)에 정지 명령 신호가 부여되면, 이 제어회로(270)은 모터(130)을 시계 방향으로 회전시킨다. 이 상태에서는, 내치 기어(170)은 안내편(62)가 가하는 힘에 의해 정지되어 있고, 회전판(160)은 시계 방향으로 회전하여 제29도의 상태로 된다. 이후에는, 고속 소거 모드→정지 모드의 경우와 동일하다.Next, the conversion from the rewind mode to the stop mode will be described. When the stop command signal is applied to the control circuit 270 in the command circuit 260 in the state of FIG. 31, the control circuit 270 rotates the motor 130 clockwise. In this state, the internal tooth gear 170 is stopped by the force which the guide piece 62 exerts, and the rotating plate 160 rotates clockwise to become the state of FIG. The same applies to the case of the fast erase mode to the stop mode.

그리고, 상기 이외의 재생 모드→급송 모드, 급송 모드→재생 모드, 재생 모드→되감기 모드, 되감기 모드→재생 모드, 급송 모드→되감기 모드, 되감기 모드→급송 모드에 관해서도, 기본적으로 제32도를 따라 실시되므로, 본 명세서에서는 설명을 생략한다.In addition, the playback mode → feed mode, feed mode → play mode, play mode → rewind mode, rewind mode → play mode, feed mode → rewind mode, rewind mode → feed mode other than the above, basically follow FIG. 32. Since it is implemented, description is abbreviate | omitted in this specification.

제1실시예, 제2실시예에서, 제어회로(270)은 각 모드를 변환시킬 때에, 미리 정해진 시간 타이밍으로 모터(130)을 제어하도록 했으나, 회전판(160) 및 내치 기어(170)의 위치 검출 센서를 마련하고, 제어회로(270)은 이들에 기초하여 모터(130)을 제어하여도 좋다.In the first and second embodiments, the control circuit 270 controls the motor 130 at a predetermined time timing when switching each mode, but the positions of the rotating plate 160 and the internal gear 170 are controlled. The detection sensor may be provided, and the control circuit 270 may control the motor 130 based on these.

본 발명은 상기와 같이 구성한 것으로, 제어수단에 의해 모터의 회전 방향을 제어하고, 유성 기어를 소정 방향으로 이동시킴으로써, 헤드 기판을 소정 위치에 배치시키는 동시에 각각의 리일 축의 한쪽을 회전시킬 수 있다. 따라서, 주행 모드를 변환시키는데 자기 솔레노이드를 사용할 필요가 없고, 장치를 소형화할 수 있는 동시에 큰 순시 전류가 필요하지 않다. 또한, 내치 기어 내에 구동 기어, 유성 기어를 수용할 수 있게 되어, 더욱 장치를 소형화할 수 있게 된다.The present invention is configured as described above. By controlling the rotational direction of the motor by the control means and moving the planetary gear in a predetermined direction, one of the rail shafts can be rotated while placing the head substrate at a predetermined position. Therefore, there is no need to use a magnetic solenoid to switch the driving mode, and the device can be miniaturized and a large instantaneous current is not necessary. In addition, the drive gear and the planetary gear can be accommodated in the internal gear, so that the device can be further miniaturized.

또한, 고속 소거시에, 헤드 기판을 재생 모드 위치의 상태로 유지한 채로 핀치 로울러와 캡스턴 축을 이간시킬 수 있고, 어떤 모양의 카셋트 테이프일지라도 테이프와 헤드의 접촉을 안정하게 유지할 수 있다.In addition, during high-speed erasing, the pinch roller and the capstan shaft can be separated from each other while the head substrate is kept in the regeneration mode position, and the tape and the head can be stably maintained in the cassette tape of any shape.

Claims (3)

카세트의 리일과 결합되는 한 쌍의 리일 축(20,30)과, 테이프의 녹음/재생을 가능하게 하는 돌출 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동 가능하게 제공된 자기 헤드(80,90)와, 상기 자기 헤드(80,90)를 지지하는 헤드 기판(60)과, 상기 한 쌍의 리일 축(20,30)을 회전시키는 동력과 상기 헤드 기판(60)을 이동시키기 위한 동력을 발생시키며, 전후 방향으로 작동될 수 있는 모터(130)를 포함하는 동력원과, 상기 구동원의 모터(130)의 상기 회전력을 녹음/재생 모드와 급송 모드에서 한 쌍의 리일 축 중의 한 리일 축(20)에 전달하고 상기 회전력을 되감기 모드에서 상기 한 쌍의 리일 축 중의 다른 리일 축(30)에 전달하기 위해 이동할 수 있도록 제공되되, 상기 구동원의 모터(130)에 의해 발생된 동력을 상기 한 쌍의 리일 축(20,30)에 전달하고 상기 모터(130)와 결합되어 작동되는 회전 축인 캡스턴 축(40)과, 상기 캡스턴 축 상에 구비된 구동 기어(120)와, 상기 한 쌍의 리일 축(20,30) 상에 구비된 한 쌍의 리일 축 기어(21,31)를 갖는 기어 트레인을 포함하는 전달 수단과, 녹음/재생 모드에서 돌출 위치로 상기 자기 헤드(80,90)를 이동시키고 되감기 모드와 급송 모드에서 후퇴 위치로 상기 자기 헤드(80,90)를 이동시키기 위해 상기 헤드 기판(60)과 상기 전달 수단 사이에서 기계적으로 결합되고, 캠 본체인 내치 기어(170)와 캠 종동자인 안내편(62)을 포함하는 결합 수단을 포함하며; 카세트 내에 내장된 자기 테이프의 녹음/재생 모드, 되감기 모드 및 급송 모드에서 작동하는 자기 녹음 재생 장치에 있어서, 상기 기어 트레인은 상기 캡스턴 축(40)의 상기 구동 기어(120)와 결합되고 리일 축 기어(21)와 결합하는 위치와 리일 축 기어(31)와 결합하는 위치 사이에서 이동하는 유성 기어(180)와, 상기 유성 기어(180)에 동축상으로 회전가능하게 장착되고 상기 유성 기어(180)를 지지하는 회전판(160)을 추가로 구비하며, 내치 기어(170)는 상기 캡스턴 축(40)을 통해 상기 기어 트레인으로부터 전달된 회전력을 이용하여 작동하고, 상기 안내편(62)은 상기 자기 헤드(80,90)를 이동시키기 위해 상기 내치 기어(170)의 작동에 수반되도록 상기 헤드 기판(60)에 결합되는 것을 특징으로 하는 자기 녹음 재생 장치.A pair of rail axes 20 and 30 coupled to the rails of the cassette, magnetic heads 80 and 90 provided movably between the projecting and retracted positions to enable recording / playback of the tape, and the magnetic head A head substrate 60 supporting 80 and 90, a power for rotating the pair of rail shafts 20 and 30, and a power for moving the head substrate 60 are generated and operated in the front-rear direction. A power source including a motor 130 which can be transferred to the rail shaft 20 of the pair of rail shafts in the recording / reproducing mode and the feeding mode, and transmitting the rotational force of the motor 130 of the driving source and transmitting the rotational force. Provided in the rewind mode so as to be movable to transfer to another one of the pair of rail shafts 30, the pair of rail shafts 20 and 30 transmit power generated by the motor 130 of the driving source. To be delivered to and operated in conjunction with the motor 130 The capstan shaft 40, which is the front shaft, the drive gear 120 provided on the capstan shaft, and the pair of rail shaft gears 21, 31 provided on the pair of rail shafts 20, 30 A transmission means comprising a gear train having, and for moving the magnetic heads 80,90 to the projected position in the recording / playback mode and for moving the magnetic heads 80,90 to the retracted position in the rewind mode and the feed mode. A coupling means mechanically coupled between the head substrate (60) and the transfer means, the coupling means comprising an inner tooth gear (170) as a cam body and a guide piece (62) as a cam follower; In a magnetic recording and reproducing apparatus operating in a recording / playback mode, a rewind mode and a feed mode of a magnetic tape embedded in a cassette, the gear train is coupled with the drive gear 120 of the capstan shaft 40 and is a rail shaft gear. A planetary gear 180 moving between a position engaged with the 21 and a position engaged with the rail shaft gear 31, and rotatably mounted coaxially to the planetary gear 180 and the planetary gear 180. It further comprises a rotating plate 160 for supporting the inner gear 170 is operated using the rotational force transmitted from the gear train through the capstan shaft 40, the guide piece 62 is the magnetic head Magnetic recording and reproducing apparatus, characterized in that coupled to the head substrate (60) to accompany the operation of the internal gear (170) to move (80,90). 제1항에 있어서, 상기 내치 기어(170)는 상기 기어 트레인의 상기 유성 기어와 결합하는 내치부(171)와, 상기 안내편과 접촉하는 캠(174)을 포함하며, 상기 캠은 상기 헤드 기판에 의해 지지되는 상기 자기 헤드가 상기 내치 기어의 회전 작동에 따라 돌출 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동되도록 형상화되는 것을 특징으로 하는 자기 녹음 재생 장치.The internal gear 170 includes an internal tooth 171 that engages with the planetary gear of the gear train and a cam 174 that contacts the guide piece, wherein the cam includes the head substrate. And the magnetic head supported by the magnetic head is shaped to move between the protruding position and the retracted position according to the rotational operation of the internal gear. 제2항에 있어서, 상기 내치 기어는 상기 캡스턴 축과 동축상으로 제공되고, 상기 내치부(170)는 상기 유성 기어와 결합하는 내치를 갖는 것을 특징으로 하는 자기 녹음 재생 장치.The magnetic recording and reproducing apparatus according to claim 2, wherein the inner tooth gear is provided coaxially with the capstan shaft, and the inner tooth portion (170) has an inner tooth engaged with the planetary gear.

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