KR0144946B1 - Rack and pinion device - Google Patents

Abstract

본 발명은 랙과 피니언 기구를 사용하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device using a rack and pinion mechanism.

베이스에 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 랙과, 회전 가능하게 설치되며 그 외주면에는 랙과 맞물리도록 랙의 톱니를 수용하는 그루우브가 소정각도 간격으로 다수 마련된 축을 구비한 것에 있어서, 축은 그 길이방향으로 랙에 대해 소정거리 상대이동 가능하며, 각 그루우브의 축길이방향의 단부에는 축원주방향의 폭이 축소되는 수렴부가 마련되고, 그루우브에 수용된 랙의 톱니가 수렴부 내에 위치하도록 축을 랙에 대해 상대 이동시키기 위한 톱니위치 변경수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 본 발명의 랙과 피니언장치는 간단한 구성으로 랙의 이동위치 및 랙에 기어결합된 축의 회전위치를 확고하게 고정할 수 있다.In the base having a rack which is installed to be movable in the longitudinal direction, and a shaft which is rotatably installed and the groove which accommodates the teeth of the rack to be engaged with the rack on the outer circumferential surface at a predetermined angle interval, the axis is the longitudinal direction It is possible to move relative to the rack by a predetermined distance, and at the end of each groove in the axial length direction, a converging portion is provided, the width of which is reduced in the circumferential direction, and the shaft is positioned in the rack so that the teeth of the rack accommodated in the groove are located in the converging portion. Rack and pinion device of the present invention, characterized in that the gear position changing means for relative movement relative to the rack can be firmly fixed to the position of the rack and the rotational position of the shaft coupled to the rack with a simple configuration.

Description

랙과 피니언 장치Rack and pinion unit

제1도는 본 발명에 따른 랙과 피니언장치의 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a rack and pinion apparatus according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시된 피니언축의 전개도.2 is an exploded view of the pinion shaft shown in FIG.

제3도는 랙의 승강이 고정된 상태의 개략적 구성도.3 is a schematic configuration diagram in which the lift of the rack is fixed.

제4도는 제3도에 도시된 상태에서의 피니언축의 전개도.4 is a development of the pinion shaft in the state shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 랙과 피니언장치 10 : 랙1: rack and pinion device 10: rack

11 : 톱니 20 : 피니언축11: tooth 20: pinion shaft

30 : 그루우브 31 : 수렴부30: Grove 31: Converging part

40 : 베이스 50 : 손잡이부재40: base 50: handle member

55 : 판스프링 60 : 고정용부재55: leaf spring 60: fixing member

본 발명은 랙과 피니언 기구를 사용하는 장치에 관한 것으로서, 특히 상대 운동하는 랙 및 피니언의 고정시에 고정작업이 용이하고 확고하게 이루어질 수 있도록 된 랙과 피니언장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device using a rack and pinion mechanism, and more particularly, to a rack and pinion device which can be easily and firmly fixed when fixing the rack and pinion in relative motion.

회전운동을 직선운동으로 또는 직선운동을 회전운동으로 바꾸어주기 위한 랙과 피니언기구는 각종 장치에 광범위하게 사용된다. 랙과 피니언 기구를 채용한 랙과 피니언장치들 중의 일 예로 현미경을 들 수 있는데, 현미경의 렌즈뭉치는 랙에 연결되고 랙에 맞물린 피니언의 회전축에 손잡이 부재가 연결되어, 손잡이 부재를 회전시킴으로써 렌즈를 원하는 위치로 상승 또는 하강시킬 수 있으며, 상승 또는 하강하는 도중에 렌즈가 원하는 높이에 위치하게 되면 손잡이 부재의 회전을 멈추어, 랙과 그 랙에 고정된 렌즈의 위치가 고정되도록 한 후 렌즈를 통해 물체를 관측하게 된다.Rack and pinion mechanisms for converting rotational movements into linear movements or linear movements into rotary movements are widely used in a variety of devices. An example of a rack and pinion device employing a rack and pinion mechanism is a microscope. The lens assembly of the microscope is connected to a rack and a handle member is connected to a rotating shaft of a pinion engaged with the rack. It can be raised or lowered to the desired position. If the lens is positioned at the desired height during the raising or lowering, the handle member stops rotating to fix the position of the rack and the lens fixed to the rack, and then moves the object through the lens. Observed.

그런데, 이처럼 렌즈의 승강을 위하여 랙과 피니언기구를 사용한 현미경에 있어서, 소정의 높이에 위치하는 상태의 렌즈뭉치에 그 이동방향으로 외력이 가해지는 경우에, 그 렌즈뭉치에 연결된 랙이 손잡이 부재가 연결된 피니언을 회전시키면서 움직이게 되어 렌즈의 초점이 흐려지거나 렌즈에 손상이 가해질 우려가 있다.By the way, in the microscope using the rack and pinion mechanism for lifting the lens in this way, when an external force is applied in the moving direction to the lens bundle positioned at a predetermined height, the rack connected to the lens bundle has a handle member. It may move while rotating the connected pinion, which may cause the lens to become out of focus or damage to the lens.

따라서, 피니언이 회전을 멈춘 상태에서 랙이 확고히 고정되도록 할 필요가 있는데, 이를 위하여 종래에는 현미경에 복잡한 기구 메카니즘을 설치하는 방법을 채택하였다. 그런데, 이러한 방법에 의하면 부품비 및 기구 메카니즘의 설치에 관련된 비용이 상승할 뿐만 아니라 장치가 대형화하는 등의 문제점이 뒤따른다.Therefore, it is necessary to make the rack firmly fixed while the pinion stops rotating. For this purpose, a method of installing a complicated mechanism mechanism in the microscope has been conventionally adopted. However, according to this method, not only the cost associated with the installation of the parts cost and the mechanism mechanism is increased, but also the problems such as the size of the device are increased.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 예를 들어 현미경 등에서와 같이, 직선운동을 회전운동으로 또는 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 기구로서 랙과 피니언기구를 사용하는 랙과 피니언장치에 있어서, 간단한 구성으로 랙과 피니언의 상대위치를 용이하고 확고하게 고정할 수 있도록 되어, 비용절감은 물론 소형화를 꾀할 수 있는 랙과 피니언 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, for example, a rack and pinion device using a rack and pinion mechanism as a mechanism for converting a linear motion into a rotational motion or a rotational motion into a linear motion, such as in a microscope, etc. In the present invention, it is possible to easily and firmly fix the relative position of the rack and pinion with a simple configuration, and an object thereof is to provide a rack and pinion device capable of reducing costs and miniaturization.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 랙과 피니언 장치는 베이스와, 다수의 톱니를 가지며 그 몸체의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 베이스에 설치되는 랙과, 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며 그 외주면에는 상기 랙과 맞물리도록 상기 랙의 톱니를 수용하는 그루우브가 소정각도 간격으로 다수 마련된 피니언축을 구비하여, 상기 피니언축을 회전시켜 랙을 구동하도록 된 랙과 피니언장치에 있어서, 상기 각 그루우브는 상기 피니언축의 길이방향으로의 단부에 피니언축의 원주방향으로의 폭시 축소되는 수렴부를 가지며, 상기 그루우브에 수용된 랙의 톱니가 상기 수렴부측으로 위치하도록 상기 피니언축은 그 길이방향으로 소정거리 이동 가능하도록 된 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the rack and pinion device according to the present invention has a base, a rack having a plurality of teeth and installed on the base so as to be movable in the longitudinal direction of the body, and rotatably installed on the base. In the outer circumferential surface is provided with a plurality of grooves for receiving the teeth of the rack to engage the rack at a predetermined angle interval, the rack and pinion device to rotate the pinion shaft to drive the rack, wherein each groove At the end of the pinion shaft in the longitudinal direction, the pinion shaft has a convergent portion which is reduced in the circumferential direction in the circumferential direction, and the pinion shaft is movable in the longitudinal direction so that the teeth of the rack accommodated in the groove are positioned toward the convergence portion side. There is a characteristic in point.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에는 본 발명에 따른 랙과 피니언장치의 일 예가 개략적인 구성도로서 도시되어 있다.1 shows an example of a rack and pinion device according to the present invention as a schematic configuration diagram.

도면을 참조하면, 랙과 피니언장치(1)에는 베이스(40)와 랙(10)과 피니언축(20)이 마련되어 있는데, 상기 랙(10)은 그 몸체의 길이 방향을 따라 승강 가능하게 상기 베이스(40)에 설치되어 있으며, 몸체 일측면에 다수 나란하게 형성된 톱니(11)를 구비하고 있다. 상기 피니언축(20)은 베이스(40)에 회전 가능하게, 그리고 그 길이 방향으로 랙(10)에 대해 소정거리 왕복이동 가능하게 설치되어 있으며, 피니언축(20)의 양단부는 베이스(40)로부터 돌촐되어 베이스(40)의 외측에 위치하고 있다. 이 피니언축(20)은 랙(10)과 기어 결합되는데, 피니언축(20)과 랙(10)이 기어 결합되도록 하기 위하여, 피니언축(20)의 중앙부 외주면에는, 랙(10)의 톱니(11)들을 순차적으로 수용하는 다수의 그루우브(30)가 랙(10)의 톱니(11) 피치에 대응하는 소정각도 간격으로 형성되어 있다.Referring to the drawings, the rack and pinion device 1 is provided with a base 40, a rack 10 and a pinion shaft 20, the rack 10 is capable of lifting the base along the longitudinal direction of the body It is provided in the 40, it is provided with the tooth 11 formed in parallel with many in one side of the body. The pinion shaft 20 is rotatably installed on the base 40 and is capable of reciprocating a predetermined distance with respect to the rack 10 in its longitudinal direction, and both ends of the pinion shaft 20 are separated from the base 40. It is struck and positioned outside the base 40. The pinion shaft 20 is gear-coupled with the rack 10. In order to allow the pinion shaft 20 and the rack 10 to be gear-coupled, the teeth of the rack 10 are formed on the outer peripheral surface of the central portion of the pinion shaft 20. A plurality of grooves 30 are formed at predetermined angle intervals corresponding to the pitch of the teeth 11 of the rack 10.

따라서, 피니언축(20)을 회전시키면 피니언축(20)에 기어 결합된 랙(10)이 상승 또는 하강하게 된다. 피니언축(20)의 일측단부에는, 피니언축(20)의 회전조작을 용이하게 행할 수 있도록 하기 위한 손잡이 부재(50)가 고정되어 있다. 피니언축(20)의 타측단부에는 고정용부재(60)가 피니언축(20)의 길이방향으로 이동 가능하도록 나사결합되어 있다. 상기 손잡이부재(50)와 베이스(40)와의 사이에는 도시된 바와 같이, 피니언축(20)을 고정용부재(60)로부터 이격되는 방향으로 탄성 바이어스시키기 위한 바이어스부재로서, 판스프링(55)를 설치하여 두는 것이 바람직하다.Therefore, when the pinion shaft 20 is rotated, the rack 10 geared to the pinion shaft 20 is raised or lowered. A handle member 50 is fixed to one side end of the pinion shaft 20 so that the rotation operation of the pinion shaft 20 can be easily performed. The other end of the pinion shaft 20 is screwed so that the fixing member 60 is movable in the longitudinal direction of the pinion shaft 20. As shown between the handle member 50 and the base 40, the leaf spring 55 as a bias member for elastically biasing the pinion shaft 20 in the direction away from the fixing member 60, It is preferable to install.

한편, 상기 그루우브(30)에 있어서 피니언축(20)의 길이방향으로의 양단부에는 수렴부(31)가 마련되어 있다. 수렴부(31)의 피니언축(20)의 원주방향으로의 폭(L1)은, 랙(10)과 결합된 피니언축(20)을 전개한 상태로 도시한 제2도에 상세히 나타내 보인 바와 같이, 그루우브(30) 중앙부의 폭(L)과 동일한 상태로부터 피니언축(20)의 단부측으로 갈수록 점진적으로 작아지도록 형성되어 있다. 제1도에서의 미설명부호 58, 59, 68, 69는 와셔이며, 65는 와셔들(68, 69)사이에 설치되어 고정용부재(60)를 베이스(40)로부터 이격시키도록 탄성력을 발휘하는 판스프링부재이다.On the other hand, in the groove 30, a converging portion 31 is provided at both ends of the pinion shaft 20 in the longitudinal direction. The width L1 in the circumferential direction of the pinion shaft 20 of the converging portion 31 is shown in detail in FIG. 2 which shows the pinion shaft 20 coupled to the rack 10 in an expanded state. It is formed so that it may become gradually smaller toward the end side of the pinion shaft 20 from the same state as the width | variety L of the groove 30 center part. In FIG. 1, reference numerals 58, 59, 68, and 69 are washers, and 65 are installed between the washers 68 and 69 to exert elastic force to separate the fixing member 60 from the base 40. It is a leaf spring member.

이 판스프링 부재(65)는 상기 판스프링(55)을 탄성변형시키는데 필요한 힘보다 큰 힘에 의해 탄성변형되도록 설계되어 있다. 즉, 판스프링부재(65)는 판스프링(55)보다 외력에 대한 저항력이 크게 설걔되어 있다. 그리고, 제2도에서의 미설명부호 311, 312는 상기 수렴부(31)의 내측에 형성되어 상호 대향하는 면들이다.The leaf spring member 65 is designed to be elastically deformed by a force larger than the force required to elastically deform the leaf spring 55. That is, the leaf spring member 65 has a greater resistance to external force than the leaf spring 55. In addition, reference numerals 311 and 312 in FIG. 2 are surfaces formed inside the converging portion 31 to face each other.

이러한 구조를 갖는 랙과 피니언장치(1)에 있어서, 피니언축(20)에 고정된 손잡이부재(50)를 돌려 피니언축(20)을 회전시키면, 이 피니언축(20)과 기어 결합된 랙(10)이 상승 또는 하강하게 된다. 이처럼 랙(10)이 상승 또는 하강하는 도중에, 소정의 위치에서 랙(10)의 위치를 고정하는 경우에 대해 살표보면 다음과 같다.In the rack and pinion device 1 having such a structure, when the pinion shaft 20 is rotated by turning the handle member 50 fixed to the pinion shaft 20, the rack gear-coupled with the pinion shaft 20 ( 10) rises or falls. As described above, the case where the rack 10 is fixed at the predetermined position while the rack 10 is raised or lowered is as follows.

먼저, 손잡이부재(50)의 회전을 멈추어 랙(10)이 소정의 위치에 정지하도록 한 상태에서, 손잡이부재(50)를 회전되지 않도록 꽉 잡아 고정한다. 그리고, 피니언축(20)에 나사 결합된 고정용부재(60)를 피니언축(20)에 체결하는 방향으로 회전시키게 되면, 고정용부재(60)가 체결되면서 베이스(40)측으로 이동하여 도 1에 도시된 바와 같은 상태가 된다. 즉, 차례로 배치된 손잡이부재(50)와 와셔(58)와 판스프링(55)과 와셔(59)와 베이스(40)가 상호 접촉되고, 차례로 배치된 고정용부재(60)와 와셔(68)와 판스프링부재(65)와 와셔(69)와 베이스(40)가 접촉된 상태가 된다. 이 상태에서 계속 고정용부재(60)를 체결하는 방향으로 회전시키면, 상술한 바와 같이 판스프링부재(65)는 판스프링(55)보다 외력에 대한 저항력이 크게 설계되어 있으므로, 제3도에 도시된 바와 같이, 피니언축(20)이 판스프링(55)을 탄성변형시키면서 고정용부재(60)에 진입되는 형태로 이동하게 된다. 이에 따라, 손잡이부재(50)와 베이스(40)와의 사이에 설치된 판스프링(55)은 압축되어 복원력을 지니게 되고, 제4도(제3도의 상태에서 랙(10)과 기어 결합된 피니언축(20)을 전개상태로 나타내 보인 도면)에 도시된 바와 같이, 랙(10)의 톱니(11)에 대한 그루우브(30)의 위치가 변경되게 된다. 즉, 피니언축(20)이 이동함에 따라, 톱니(11)의 가장자리부는 그루우브(30)의 단부에 마련된 수렴부(31)로 진입하게 된다. 랙(10)의 톱니(11)가 수렴부(31)로 진입하면서, 제4도에 도시된 바와 같이, 톱니(11)의 가장자리부 양측이 수렴부(31)의 내측 상호 대향하는 면들(311, 312)에 동시에 접촉하게 되면 고정용부재(60)의 회전조작을 멈춘다. 한편 고정용부재(60)의 회전조작 중에, 진입되는 톱니(11)가 상기 수렴부(31)의 대향하는 면들(311,312)에 과도한 힘으로 접촉되는 것은, 고정용부재(60)와 베이스(40)와의 사이에 설치된 판스프링부재(65)에 의해 완화되게 된다. 이처럼 톱니(11)가 수렴부(31) 내측의 상호 대향하는 면들(311, 312)에 동시에 접촉하는 상태에서는, 랙(10)에 그 길이방향으로 외력이 가해지더라도 피니언축(20)이 회전할 수 없게 된다. 한편 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같은 상태에서, 피니언축(20)에는 판스프링(55)의 복원력에 의해 손잡이부재(50)가 베이스(40)로부터 멀어지는 방향으로의 힘이 작용하게 된다. 그러나, 그 힘에 의해 실제로 피니언축(20)이 이동되기 위해서는 그 피니언축(20)에 나사결합되어 있는 고정용부재(60)에 의해 판스프링부재(65)가 압축되거나 또는 피니언측(20)이 고정용부재(60) 대해 상대이동될 수 있도록 고정용부재(60)가 회전되면서 피니언축(20)으로부터 이완되어야 하는데, 판스프링부재(65)의 복원력에 의한 힘은 피니언축(20)의 길이방향으로만 작용하므로 고정용부재(60)를 회전시키는데는 기여하지 못하며, 판스프링부재(65)는 상술한 바와 같이 판스프링(55)의 복원력보다 큰 힘에 의해서 탄성변형될 수 있도록 되어 있으므로, 결국 피니언축(20)은 손잡이부재(50)가 베이스(40)로부터 멀어지는 방향으로 이동되지 못하고 제3도에 도시된 위치에 고정되어 있게 된다. 따라서, 톱니(11)가 수렴부(31)에 끼어 있는 상태에서의 랙(10)은 그 위치에서 확고히 고정되게 된다.First, in a state in which the rack 10 is stopped at a predetermined position by stopping the rotation of the handle member 50, the handle member 50 is firmly fixed so as not to rotate. Then, when the fixing member 60 screwed to the pinion shaft 20 is rotated in the direction of fastening to the pinion shaft 20, the fixing member 60 is fastened to the base 40 to move to Figure 1 The state is as shown in FIG. That is, the handle member 50, the washer 58, the leaf spring 55, the washer 59 and the base 40 which are sequentially arranged in contact with each other, the fixing member 60 and the washer 68 are sequentially arranged The leaf spring member 65, the washer 69 and the base 40 are in contact with each other. If it continues to rotate in the direction of fastening the fixing member 60 in this state, as described above, the leaf spring member 65 is designed to have a greater resistance to external force than the leaf spring 55, as shown in FIG. As shown, the pinion shaft 20 is moved in a form that enters the fixing member 60 while elastically deforming the leaf spring (55). Accordingly, the leaf spring 55 installed between the handle member 50 and the base 40 is compressed to have a restoring force, and the pinion shaft geared with the rack 10 in FIG. As shown in FIG. 20 in the unfolded state, the position of the groove 30 with respect to the tooth 11 of the rack 10 is changed. That is, as the pinion shaft 20 moves, the edge portion of the tooth 11 enters the converging portion 31 provided at the end of the groove 30. As the teeth 11 of the rack 10 enter the converging portion 31, as shown in FIG. 4, both sides of the edge of the tooth 11 face each other with the inner side of the converging portion 31 311. , 312) at the same time stops the rotation operation of the fixing member (60). On the other hand, during the rotational operation of the fixing member 60, the teeth 11 to be brought into contact with the opposing surfaces 311 and 312 of the converging portion 31 with excessive force, the fixing member 60 and the base 40 It is to be relaxed by the leaf spring member 65 provided between. In such a state that the teeth 11 simultaneously contact the mutually opposing surfaces 311 and 312 inside the converging portion 31, the pinion shaft 20 may rotate even if an external force is applied to the rack 10 in the longitudinal direction thereof. It becomes impossible. Meanwhile, in the state shown in FIGS. 3 and 4, the pinion shaft 20 has a force in the direction away from the base 40 by the restoring force of the leaf spring 55. do. However, in order for the pinion shaft 20 to actually move by the force, the leaf spring member 65 is compressed by the fixing member 60 which is screwed to the pinion shaft 20 or the pinion side 20. As the fixing member 60 is rotated so that the fixing member 60 can be moved relative to the fixing member 60, the pinion shaft 20 needs to be relaxed, and the force due to the restoring force of the leaf spring member 65 is applied to the pinion shaft 20. Since it acts only in the longitudinal direction, it does not contribute to the rotation of the fixing member 60, and the leaf spring member 65 is elastically deformed by a force greater than the restoring force of the leaf spring 55 as described above. In other words, the pinion shaft 20 is fixed to the position shown in FIG. 3 without the handle member 50 moving in the direction away from the base 40. Accordingly, the rack 10 in the state where the teeth 11 are sandwiched in the converging portion 31 is firmly fixed at the position.

이처럼 랙(10)이 고정된 상태로부터 다시 랙(10)의 높이를 변경하고자 하는 경우에는, 손잡이부재(50)의 회전을 구속한 상태에서 상술한 고정과정과는 반대로, 피니언축(20)에 나사 결합된 고정용부재(60)를 이완되는 방향으로 회전시킨다. 고정용부재(60)를 이완되는 방향으로 회전시킴에 따라, 상기 압축되어 있던 판스프링(55)의 복원력에 의해, 제1도에 도시된 바와 같이, 피니언축(20)이 고정용부재(60)로부터 후퇴하게 되고, 수렴부(31)에 끼워진 상태로 위치하던 랙(10)의 톱니(11)는, 제2도에 도시된 바와 같이, 그루우브(30)의 중앙부에 위치하여 다시 회전할 수 있는 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 손잡이부재(50)를 회전시키게 되면, 피니언축(20)이 회전하고 이에 따라 랙(10)이 승강하게 된다.As described above, when the height of the rack 10 is to be changed again from the fixed state of the rack 10, the pinion shaft 20 is mounted on the pinion shaft 20 in the state in which the rotation of the handle member 50 is restricted. The screwing fixing member 60 is rotated in a relaxing direction. As the fixing member 60 is rotated in a relaxing direction, as shown in FIG. 1, the pinion shaft 20 is fixed by the restoring force of the compressed leaf spring 55. The teeth 11 of the rack 10, which are retracted from and are positioned in the converging portion 31, are rotated again by being located in the center of the groove 30, as shown in FIG. Will be kept in a state that can be. When the handle member 50 is rotated in this state, the pinion shaft 20 is rotated and the rack 10 is elevated accordingly.

한편, 본 실시예에서는 랙(10)에 대해 피니언축(20)이 이동하면서 랙(10)의 톱니(11)가 수렴부(31)에 위치하도록 하였으나, 피니언축이 고정된 상태에서 랙을 왕복이동시켜 톱니가 수렴부에 위치하도록 하므로서 랙의 승강 및 피니언축의 회전을 구속할 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the pinion shaft 20 of the rack 10 is positioned at the converging portion 31 while the pinion shaft 20 moves with respect to the rack 10. However, the pinion shaft reciprocates the rack with the pinion shaft fixed. It is also possible to constrain the rack lift and pinion shaft rotation by moving the teeth so that they are located at the convergence section.

또한 본 실시예에서는, 피니언축(20)이 수평으로 설치되고 랙(10)이 승강하도록 되어 있으나, 피니언축과 랙이 수평인 상태에서 회전 및 이동할 수도 있으며, 피니언축이 수직으로 설치되고 랙이 수평이동하도록 구성할 수도 있다.In addition, in this embodiment, the pinion shaft 20 is installed horizontally and the rack 10 is to be elevated, but the pinion shaft and the rack may be rotated and moved in a horizontal state, the pinion shaft is installed vertically and the rack is It can also be configured to move horizontally.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 랙과 피니언장치는, 간단한 구성으로 랙의 이동위치 및 피니언축의 회전위치를 확고하게 고정할 수 있도록 되어 있으므로, 그 제작 및 유지관리에 따르는 비용이 절감될 수 있게 되어, 제품의 원가절감을 이룩하여 경쟁력을 제고시키는 효과가 있다.As described above, since the rack and pinion device according to the present invention can be firmly fixed to the moving position of the rack and the rotational position of the pinion shaft with a simple configuration, the cost of the production and maintenance can be reduced. In this way, it is possible to reduce the cost of the product to enhance the competitiveness.

Claims (3)

베이스와, 다수의 톱니를 가지며 그 몸체의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 베이스에 설치되는 랙과, 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되며 그 외주면에는 상기 랙과 맞물리도록 상기 랙의 톱니를 수용하는 그루우브가 소정각도 간격으로 다수 마련된 피니언축을 구비하여, 상기 피니언축을 회전시켜 랙을 구동하도록 된 랙과 피니언장치에 있어서, 상기 각 그루우브는 상기 피니언축의 길이방향으로의 단부에 피니언축의 원주방향으로의 폭이 축소되는 수렴부를 가지며, 상기 그루우브에 수용된 랙의 톱니가 상기 수렴부측으로 위치하도록 상기 피니언축은 그 길이방향으로 소정거리 이동 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 랙과 피니언장치.A groove having a base, a rack having a plurality of teeth and installed in the base so as to be movable in the longitudinal direction of the body, rotatably installed in the base and receiving the teeth of the rack to engage the rack on its outer peripheral surface And a pinion shaft provided with a plurality of pinion shafts provided at a predetermined angle interval, the pinion shaft being rotated to drive the rack, wherein each groove has a width in the circumferential direction of the pinion shaft at an end portion in the longitudinal direction of the pinion shaft. And the pinion shaft is movable in a lengthwise direction so that the teeth of the rack accommodated in the groove are located toward the converging portion. 제2항에 있어서, 그 피니언축의 일측단부에 나사 결합되며 상기 베이스와의 접촉에 의해 피니언축의 타측단부 방향으로의 이동이 제한되는 고정용부재를 구비하며, 그 고정용부재의 회전에 의해 상기 피니언축의 이동이 행해지는 것을 특징으로 하는 랙과 피니언장치.The pinion shaft of claim 2, further comprising a fixing member which is screwed to one end of the pinion shaft and is restricted in movement in the direction of the other end of the pinion shaft by contact with the base, and the pinion is rotated by the fixing member. Rack and pinion device, characterized in that the movement of the shaft. 제3항에 있어서, 상기 피니언축을 상기 고정용부재에 대해 이격되는 방향으로 바이어스시키는 바이어스부재를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 랙과 피니언장치.4. The rack and pinion device according to claim 3, further comprising a biasing member for biasing the pinion shaft in a direction spaced from the fixing member.