KR0141624B1 - Battery transfer device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로, 특히 콘베이어로 이송되는 건전지를 콘베이어로부터 파레트상에 자동적재토록 하여 생산성을 향상 및 건전지제조를 자동화할 수 있는 건전지 이재장치에 관한 것으로서, 건전지(12)를 이송하는 건전지 용콘베이어(10)와, 원형의 측벽(22)에 의해 내측에 소정의 공간을 형성하고, 건전지 용콘베이어에 연결되어 건전지 투입을 허용하는 투입위치를 제공하고, 일측에는 건전지가 자유낙하 가능하게 수직관통하는 낙하홈(24)을 형성하여 낙하위치를 제공하는 고정테이블(20)과, 상기 고정테이블(20)의 내측에서 고정테이블(20)과 동축상에서 회전하며, 주연에는 회전시 적어도 어느 하나는 상기 낙하홈(24)과 일치되고, 적어도 어느 하나는 투입위치에 일치되도록 제어되는 수개의 이송홈(32)이 등간격으로 형성되어 있는 회전테이블(30)과, 고정테이블(20)의 내측에 설치되어 회전테이블(30)을 다단 회전구동하는 구동모터(40)와, 상기 건전지용콘베이어(10)의 단부에 설치되어 이송홈(32)으로의 건전지투입을 제어하는 스토퍼(14)와, 상기 투입위치에 있는 이송홈(32)내의 건전지유무를 확인하는 낙하감지센서(28)와, 상기 고정테이블(20)하단에 전.후.좌.우로 이동가능하게 설치되고, 상부에 적재되는 파레트의 다수의 삽입홈들의 좌표값에 따라 삽입홈(62)을 순서대로 낙하위치의 하단으로 이송제어하는 X-Y 테이블(50)과, 상기 X-Y테이블상에서 파레트의 진입을 확인하는 파레트감지센서와, 상기 X-Y테이블(50)상에서 건전지 적재가 완료된 파레트(60)를 배출하는 파레트배출콘베이어(74)를 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery transfer device, and more particularly, to a battery transfer device capable of increasing productivity and automating battery production by automatically loading a battery transferred to a conveyor from a conveyor onto a pallet. 12) to form a predetermined space inside the battery conveyor (10) and the circular side wall 22 to transfer, is connected to the battery conveyor provides an input position to allow the battery input, one side of the battery And a fixed table 20 for providing a dropping position by forming a drop groove 24 through which the vertically freely penetrates, and rotates coaxially with the fixed table 20 inside the fixed table 20. At least one of the plurality of transfer grooves 32 are controlled at equal intervals so as to be matched with the drop groove 24 and at least one of them is matched with the feeding position. A rotary table 30, a drive motor 40 installed inside the fixed table 20 to drive the rotary table 30 in multiple stages, and an end of the battery conveyor 10. A stopper 14 for controlling battery input into the battery 32, a drop sensor 28 for checking the presence or absence of a battery in the transfer groove 32 at the input position, and a front and rear bottom of the fixed table 20. XY table 50 which is installed to be movable to the left and right, and controls the insertion groove 62 to be sequentially transferred to the lower end of the drop position in accordance with the coordinate values of the plurality of insertion grooves of the pallet loaded thereon, and the XY Pallet detection sensor for checking the entry of the pallet on the table, and the pallet discharge conveyor 74 for discharging the pallet 60, the battery is completed on the XY table (50).
Description
제1도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 구성을 개략도시한 평면도1 is a plan view schematically showing the configuration of a battery transfer device according to the present invention
제2도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 구성을 보인 측단면 개락도Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the battery transfer device according to the present invention
제3도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 작동상태를 설명하는 흐름도3 is a flowchart illustrating an operating state of a battery transfer device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10:건전지용콘베이어12:건전지10: battery conveyor 12: battery
20:고정테이블22:측벽20: fixed table 22: side wall
24:낙하홈26:낙하감지센서24: Falling groove 26: Fall detection sensor
28:투입감지센서30:회전테이블28: input detection sensor 30: rotary table
32:이송홈40:구동모터32: Transfer groove 40: Drive motor
50:X-Y테이블52:파레트감지센서50: X-Y table 52: pallet detection sensor
54:고정수단60:파레트54: fixing means 60: pallet
62:삽입홈72:파레트공급콘베이어62: Insertion groove 72: Pallet supply conveyor
74:파레트배출콘베이어74: pallet discharge conveyor
본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로서, 특히 콘베이어로 이송되는 건전지를 콘베이어로부터 파레트상에 자동적재토록 하여 생산성을 향상 및 건전지제조를 자동화할 수 있는 건전지 이재장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery transfer device, and more particularly, to a battery transfer device capable of automatically loading a battery transferred to a conveyor from a conveyor onto a pallet to improve productivity and automate battery manufacturing.
통상적으로 건전지를 제조함에 있어서는 제조완료된 건전지의 상태를 테스트하는 공정이 이루어 지는데, 최근 상기 각각의 건전지를 개별적으로 테스트하는데에는 어려움이 뒤따르고 있으므로 다수의 건전지를 수용할 수 있는 파레트를 구비하고, 이들 파레트상에 건전지를 적재한후 각종 테스트를 실시하고 있다. 또한 상기 파레트는 비교적 작은 크기의 건전지를 작은공간에 효율적으로 적재 보관하여 자연방전시키는 공정에도 유용하게 이용될 수 있는 것이다.In general, in manufacturing batteries, a process of testing a state of a manufactured battery is performed. Recently, since it is difficult to test each of the batteries individually, the battery pack includes a pallet that can accommodate a plurality of batteries. Various tests are carried out after loading batteries on pallets. In addition, the pallet can be usefully used in the process of natural discharge by storing the relatively small size of the battery in a small space efficiently.
즉, 건전지는 절연저항 검사공정, 핫셀(Hot Cell)검사공정을 순차적으로 수행하고, 이어서 예비방번회로에 개입시켜 강제 방전시킨후 전압을 검사하여 불량품 예를들면, 전해액의 누액 또는 절연상태의 불량등의 건전지를 검출하는 예비방전검사공정을 수행한다. 그리고 이를 다시 일정기간 자연방전시킨후에 다시 전압을 검사하여 건전지가 적절한 전압값을 갖고 있는지를 검사하는 오픈/쇼트전압 검사공정을 거쳐 불안정한 상태의 건전지를 검출하게 된다. 오픈/쇼트전압 검사공정은 최초 테스트에 정상품으로 판정된 건전지라도 일정기간이 경과한 후에 불량한 건전지로 변질될 가능성이 있기 때문에 전압의 변동이 거의 없는 양호한 건전지만을 선별하기 위한 것이다.That is, the battery performs an insulation resistance test process and a hot cell test process sequentially, and then, through a preliminary discharge circuit, the battery is forcibly discharged and then inspected for voltage. Perform a preliminary discharge inspection process to detect batteries, etc. After the natural discharge for a certain period of time again, the voltage is again checked to determine whether the battery is in an unstable state through an open / short voltage test process that checks whether the battery has an appropriate voltage value. The open / short voltage inspection process is intended to select only good batteries with little change in voltage, even if the batteries were determined to be genuine in the initial test, since they may deteriorate into defective batteries after a certain period of time.
따라서 상기 각각의 테스트를 수행함에 있어서 다수의 건전지를 일괄해서 처리할 수 있는 수단 즉, 파레트를 필요로 하게되고, 본 발명은 이같은 필요성을 감안하여 상기와 같은 파레트에 건전지를 수납하는 부분에 관한 것으로서, 종래에는 상기 건전지를 파레트상에 적재함에 있어서, 작업자가 콘베이어를 타고 이송중인 건전지를 하나씩 집어 파레트상에 제공되어 있는 건전지 홈상에 삽입하고 있으므로 다수의 작접자를 필요로 하고 있을 뿐만 아니라 최근 건전지 제조의 자동화 추세에 비추어 볼때 바람직하지 못한 문제를 갖고 있다.Therefore, in performing the respective tests, a means capable of collectively processing a plurality of batteries, that is, a pallet is required, and the present invention relates to a part for storing batteries in such a pallet in view of such a necessity. Conventionally, in loading the batteries on a pallet, a worker picks up the batteries being transported on a conveyor one by one and inserts them into a battery groove provided on the pallet. In the light of the automation trends, the company has an undesirable problem.
이에 본 발명은 상기한 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 콘베이어상에서 이송되는 건전지를 파레트상에 자동으로 이동적재할 수 있도록 하여 작업인원의 감소는 물론 생산성을 향상시킴과 동시에 건전지 제조의 자동화에 기여할 수 있는 건전지 이재장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to automatically load the battery transported on a conveyor onto a pallet, thereby reducing the number of workers and improving productivity, while at the same time automating battery manufacturing. To provide a battery transfer device that can contribute to.
이러한 본 발명의 목적은 건전지 투입위치와 낙하위치를 제공하는 고정테이블과, 상기 투입위치에 연결되어 건전지를 선택적으로 공급하는 건전지공급콘베이어와, 고정테이블의 내측에서 회전하여 투입위치로 공급되는 건전지를 받아 낙하위치로 이송낙하시키는 회전테이블과, 고정테이블내에서 상기 회전테이블을 회전구동하는 구동 모터와, 고정테이블의 하단에서 파레트상의 삽입홈을 낙하위치의 직하부로 순차적으로 이송제어하는 파레트제어수단과, 파레트제어수단 상으로 파레트를 공급하고, 적재완료된 파레트를 배출하는 파레트용콘베이어를 구비하여 달성될 수 있다.The object of the present invention is a fixed table for providing a battery input position and a dropping position, a battery supply conveyor for selectively supplying batteries connected to the input position, and the battery supplied to the input position by rotating inside the fixed table A rotary table for receiving and dropping to a dropping position, a drive motor for rotating and driving the rotary table in the fixed table, pallet control means for sequentially transferring and controlling the insertion grooves on the pallet from the lower end of the fixed table to directly below the dropping position; It can be achieved by providing a pallet conveyor for supplying the pallet onto the pallet control means and discharging the loaded pallet.
상기 건전용콘베이어(10)의 단부에는 이송호(32)으로의 건전지투입을 단속 제어하는 스토퍼(14)가 제공되며, 상기 고정테이블은 원형의 측벽(22)에 의해 내측에 소정의 공간을 형성하고, 건전지용콘베이어에 연결되어 건전지 투입을 허용하는 투입 위치를 및 건전지가 자유낙하 가능하게 수직관통하는 낙하홈(24)을 형성한다.An end of the dry conveyor 10 is provided with a stopper 14 for intermittently controlling the introduction of batteries into the transfer arc 32, and the fixed table forms a predetermined space inside the circular side wall 22. It is connected to the battery conveyor to form an insertion position allowing the battery input and the drop groove 24 through which the battery vertically freely possible dropping.
상기 회전테이블의 주연에는 회전시 적어도 어느 하나는 상기 낙하홈(24)과 일치되고, 적어도 어느 하나는 투입위치에 일치되도록 제어되는 수개의 이송홈(32)이 등간격으로 형성되어 있다.At the periphery of the rotary table, at least one of the plurality of transfer grooves 32 is controlled at equal intervals so as to coincide with the drop groove 24 and at least one coincides with the feeding position.
상기 고정테이블상에는 투입위치 및 낙하위치에 있는 이송홈내의 건전지의 유무를 확인하는 투입감지센서(26)및 낙하감지센서(28)가 설치된다.On the fixed table, an input detection sensor 26 and a drop detection sensor 28 for checking the presence or absence of batteries in the transfer groove at the input position and the drop position are provided.
상기 파레트제어수단은 상부에 파레트를 재치하며 파레트에 형성되어 있는 다수의 삽입홈들의 좌표값에 따라 삽입홈(62)을 순서대로 낙하위치의 하단으로 이송제어하는 X-Y테이블(50)을 포함한다.The pallet control means includes an X-Y table 50 for placing the pallet on the top and controlling the insertion groove 62 to be sequentially transferred to the lower end of the drop position according to the coordinate values of the plurality of insertion grooves formed in the pallet.
상기 파레트공급콘베이어는 X-Y테이블상으로 파레트(60)를 공급하는 파레트공급콘베이어(72)와, 상기 X-Y테이블상에서 파레트의 진입을 확인하는 파레트감지센서와, 상기 X-Y테이블상(50)상에서 건전지 적재가 완료된 파레트(60)를 배출하는 파레트배출콘베이어(74)로 구성된다.The pallet supply conveyor includes a pallet supply conveyor 72 for supplying the pallet 60 on the XY table, a pallet sensor for checking the entry of the pallet on the XY table, and a battery loading on the XY table 50. It consists of a pallet discharge conveyor 74 for discharging the completed pallet (60).
즉, 본발명은 건전지를 고정테이블상에 제공되는 투입위치로 공급하고,회전테이블을 회전시켜 투입위치의 이송홈을 낙하위치로 이송히키고, 상기 고정테이블의 하단에 설치되는 X-Y테이블상에 파레트를 올려놓고 파레트의 건전지삽입홈이 순차적으로 상기 낙하위치의 하단에 위치하도록 X-Y테이블을 제어함으로써 건전지가 낙하위치로부터 그 하단에 대기하게 되는 파레트의 삽입홈으로 자유낙하하여 건전지 적재를 자동화할 수 있게 되는 것이다.That is, the present invention supplies the battery to the input position provided on the fixed table, rotates the rotary table to transfer the transfer groove of the input position to the drop position, pallet on the XY table installed at the lower end of the fixed table And the battery insertion groove of the pallet is sequentially placed at the lower end of the dropping position, thereby controlling the XY table so that the battery falls freely from the dropping position to the insertion groove of the pallet where the battery is waiting at the lower end so as to automate battery loading. Will be.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에는 본 발명의 구성이 도시되어 있는데, 이에 따르면 본 발명은 건전지(12)를 이송하는 건전지용콘베이어(10)가 구비된다. 이 건전지용콘베이어(10)의 단부는 원형으로 입설되는 측벽(22)에 의해 소정의 공간을 형성하는 고정테이블(20)에 연결된다.Figure 1 shows the configuration of the present invention, according to the present invention is provided with a battery conveyor 10 for transporting the battery (12). The end of the battery conveyor 10 is connected to a fixed table 20 that forms a predetermined space by a side wall 22 that is placed in a circular shape.
상기 고정테이블(20)의 내측에는 고정테이블(20)의 중심을 중심으로 회전하는 회전테이블(30)이 설치되어 있다. 이 회전테이블(30)의 주연은 상기 고정테이블(20)의 측벽(22)과 소정의 간격을 형성토록 원형으로 구성되며, 그 주연에는 일정한 간격으로 수개의 이송홈(32)의 형성되어 있다.Inside the fixed table 20, a rotary table 30 that rotates about the center of the fixed table 20 is provided. The periphery of the rotary table 30 is formed in a circular shape so as to form a predetermined interval with the side wall 22 of the stationary table 20, and several transfer grooves 32 are formed on the periphery at regular intervals.
상기 이송홈(32)은 대략 건전지가 길이방향으로 반정도가 수용될 수 있는 반원형의 홈으로 수직방향으로 형성되는 것으로, 그 상하단은 개방되어 있다. 상기 이송홈(32)상에 건전지(12)가 삽입되었을 경우에는 건전지의 주연이 상기 고정테이블(20)의 측벽(22)내주면에 간섭되지 않도록 하여 회전테이블 회전시 건전지가 이송홈(32)에 의해 부드러운 회전을 이룰 수 있도록 하여야 한다.The transfer groove 32 is formed in a vertical direction as a semi-circular groove that can accommodate approximately half of the battery in the longitudinal direction, the upper and lower ends thereof are open. When the battery 12 is inserted into the conveying groove 32, the peripheral edge of the battery does not interfere with the inner circumferential surface of the side wall 22 of the fixed table 20 so that the battery is transferred to the conveying groove 32 when the rotating table is rotated. It should be able to achieve smooth rotation by
그리고 상기 건전지용콘베이어(10)의 단부 즉, 고정테이블(20)에 연결되는 연결부(이하 투입위치로 약칭함)의 직전에는 건전지용콘베이어(10)상의 건전지(12)를 회전테이블(30)의 이송홈(32)의로의 투입을 제어하는 스토퍼(14)가 설치되어 있다.Then, immediately before the end of the battery conveyor 10, that is, a connection part (hereinafter abbreviated to an insertion position) connected to the fixed table 20, the battery 12 on the battery conveyor 10 is moved to the rotary table 30. A stopper 14 for controlling the feeding into the transfer groove 32 is provided.
한편, 제2도에 도시된 바와 같이 상기 고정테이블(20)의 내측에는 구동모터(40)가 설치되고, 이 구동모터(40)의 축(42)의 상기 회전테이블(30)의 중심에 결합되어 회전테이블(30)을 구동토록 구성된다. 구동모터(40)는 일호 구동신호시 이송홈(32)이 원주를 등분 하는 만큼의 각을 회전가능한 서보모터등을 이용한다. 예를 들면 도시된 바와 같이 8개의 이송홈(32)이 형성되어 있는 경우 상기 구동모터의 일회 동작시의 회전각은 45°가 될 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, a driving motor 40 is installed inside the fixed table 20, and coupled to the center of the rotary table 30 of the shaft 42 of the driving motor 40. It is configured to drive the rotary table 30. The drive motor 40 uses a servo motor or the like capable of rotating the angle as much as the feed groove 32 divides the circumference in the first drive signal. For example, when eight transfer grooves 32 are formed as shown in the drawing, the rotation angle of the driving motor in one operation will be 45 °.
상기 회전테이블 하면의 소정위치, 더욱 상세하게는 상기 회전테이블 회전시 이송홈(32)의 중심이 그리는 궤적상의 어느 한지점(낙하위치)에는 하부로 관통되는 낙하홈(24)이 형성되어 있다. 이 낙하홈(24)은 건전지가 자유낙하 가능한 정도의 크기를 갖어야 한다.A drop groove 24 penetrating downward is formed at a predetermined position on the lower surface of the rotary table, more specifically, at a point (falling position) on the trajectory drawn by the center of the transfer groove 32 when the rotary table rotates. The drop groove 24 should have a size that allows the battery to free fall.
또한, 상기 투입위치에는 적어도 어느 하나의 이송홈(32)이 일치되어야 하며, 나머지중 적어도 어느 하나의 이송홈(32)은 낙하위치에 있어야 한다.In addition, at least one of the transfer grooves 32 should match the input position, and at least one of the transfer grooves 32 should be in the drop position.
상기 고정테이블(20)의 투입위치 근처의 측벽(22)상에는 상기 투입위치에 있는 이송홈(32)내의 건전지의 유무를 확인하는 투입감지센서(26)가 설치되며, 상기 낙하홈(24)의 근처의 측벽에는 낙하위치에 도달한 이송홈(32)내의 건전지유무를 확인하는 낙하감지센서(28)가 설치되어 있다.On the side wall 22 near the feeding position of the fixed table 20, an input detecting sensor 26 for checking the presence or absence of a battery in the conveying groove 32 at the feeding position is installed, and On the adjacent side wall, a drop detection sensor 28 for checking the presence or absence of a battery in the transfer groove 32 reaching the drop position is provided.
한편 본 발명은 상기 고정테이블(20)하단에 제어부(미도시)에의해 전.후.좌우로 이동제어되는 X-Y테이블(50)이 설치되어 있다. 그리고 상기 X-Y테이블(50)의 전방에는 다수의 건전지삽입홈(62)이 형성되어 있는 파레트(60)가 재치되어 있는 파레트대기부(70)로부터 파레트(60)를 상기 X-Y테이블상으로 공급하는 파레트공급콘베이어(72)가 설치되고, 상기 파레트의 진입방향과 직교하는 방향에는 상기 X-Y테이블(50)상에서 건전지 적재가 완료된 파레트(60)를 배출하는 파레트배출콘베이어(74)가 설치된다. 본 발명에 따르면 상기 파레트배출콘베이어(74)는 파레트공급콘베이어(72)와 동일한 이송방향을 갖도록 설치될 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, an X-Y table 50 is installed at the bottom of the fixed table 20 to be controlled to move forward, backward, left and right by a control unit (not shown). A pallet for feeding the pallet 60 onto the XY table from the pallet standby unit 70 on which the pallet 60 in which a plurality of battery insertion grooves 62 are formed is placed in front of the XY table 50. A supply conveyor 72 is installed, and a pallet discharge conveyor 74 for discharging the pallet 60 on which the batteries are completed on the XY table 50 is installed in the direction orthogonal to the entrance direction of the pallet. According to the present invention, the pallet discharge conveyor 74 may be installed to have the same transport direction as the pallet supply conveyor 72.
상기 X-Y테이블(50)상에는 파레트공급콘베이어(72)로부터 진입되는 파레트(60)를 셋팅시킬 수 있는 고정수단(54)이 설치되어 있다. 이 고정수단(54)은 예컨대, 플레이트(54a)로 파레트의 진입을 소정위치에서 정지시키고, 볼플런저(54b)에 의해 정지상태에서 파레트의 유동을 제한한다.On the X-Y table 50, fixing means 54 for setting the pallet 60 entering from the pallet supply conveyor 72 is provided. The fixing means 54 stops the pallet from entering the plate 54a at a predetermined position, for example, and restricts the flow of the pallet in the stopped state by the ball plunger 54b.
이와 같은 구성을 같는 본 발명의 작동을 첨부된 제3도의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having the same configuration as described above with reference to the flowchart of FIG. 3 is as follows.
본 발명은 파레트 상의 각각의 삽입홈(82)에 대한 좌표값을 필요로 하게 되고, 이들 좌표값을 순서에 따라 제어부(미도시)에 정렬 입력시키는 작업 또한 필요로 하게된다.The present invention requires a coordinate value for each insertion groove 82 on the pallet, and also requires a task of aligning and inputting these coordinate values to a controller (not shown) in order.
먼저 파레트공급콘베이어(72)를 통해 파레트(60)가 X-Y테이블(50)로 공급되면(100), 파레트감지센서(52)가 이를 감지하여 파레트의 진입이 감지되면(110), 스토퍼(14)가 일회 동작하여 하나의 건전지이송을 허용하고(120), 그에 따라 건전지용콘베이어(10)로부터 건전지(12)를 회전테이블(30)의 이송홈(32)상에 공급(130)하게된다. 이때 상기 건전지(12)공급은 투입감지센서(26)에 의해 확인되며(140), 건전지의 투입이 확인되면 X-Y테이블(50)이 최초의 투입예정인 삽입홈이 낙하위치로 이동(150)하게 된다. 이때 상기 파레트(60)상의 삽입홈(62)의 위치는 상기와 같이 미리 프로그램되어 가장효율적인 이송동작을 이룰 수 있도록 함이 바람직하다. 상기와 같이 최초의 건전지가 삽입될 삽입홈(62)이 낙하위치의 하단에 위차한 후에 모터구동에 의해 회전테이블(30)이 회전(160)하게 된다. 이때 상기 회전테이블(30)의 회전각은 이송홈과 그에 인접하는 이송홈(32)이 이루는 각(피치각)만큼 회전하게 된다. 따라서 상기 낙하위치에 도달되는 이송홈(32)내의 건전지는 고정테이블(20)상에 형성되어 있는 낙하홈(24)를 통해 자유낙하하며 그 하단에 위치하고 있는 파레트(60)의 삽입홈(62)으로 들어가게 된다. 그리고 상기 낙하위치의 근체에 제공되는 낙하감지센서(28)가 상기 건전지의 낙하가 완료되었는지를 감지하게 되고(170), 제어부에서는 상기 파레트(60)의 삽입홈(62)이 마지막인지를 판단하여(180), 마지막이 아니면 상기 동작을 반복하여 건전지 투입을 계속수행하게 되고, 마지막 삽입홈(62)에 건전지 삽입이 완료되면 스토퍼(14)가 하강하여 건전지의 투입을 완전차단(190)하게 된다. 여기서 본 발명은 상기 X-Y테이블(50)의 이동에 따른 파레트와 고정테이블과의 간섭을 감안하여 고정테이블(20)의 지지구조를 X-Y테이블(50)의 상부로부터 지지하는 구조를 갖거나, 적어도 X-Y테이블의 좌표값 범위내에서의 이송에 대한 간섭이 발생되지 않도록 하여야 한다.First, when the pallet 60 is supplied to the XY table 50 through the pallet supply conveyor 72 (100), when the pallet detection sensor 52 detects the entry of the pallet (110), the stopper 14 One operation allows one battery transfer (120), thereby supplying the battery 12 from the battery conveyor 10 to the transfer groove 32 of the rotary table 30 (130). At this time, the supply of the battery 12 is confirmed by the input detection sensor 26 (140), when the input of the battery is confirmed, the insertion groove which is supposed to be the first input of the XY table 50 is moved to the dropping position (150). . At this time, the position of the insertion groove 62 on the pallet 60 is preferably programmed in advance as described above to achieve the most efficient transfer operation. As described above, after the insertion groove 62 into which the first battery is inserted is located at the lower end of the drop position, the rotary table 30 rotates 160 by driving the motor. At this time, the rotation angle of the rotary table 30 is rotated by an angle (pitch angle) formed by the transfer groove and the transfer groove 32 adjacent thereto. Accordingly, the battery in the transfer groove 32 reaching the drop position is freely dropped through the drop groove 24 formed on the fixed table 20 and the insertion groove 62 of the pallet 60 located at the bottom thereof. Will enter. Then, the drop sensor 28 provided to the root of the drop position detects whether the drop of the battery is completed (170), the control unit determines whether the insertion groove 62 of the pallet 60 is the last 180, if not the last time, the battery operation is continuously performed by repeating the operation, and when the battery insertion is completed in the last insertion groove 62, the stopper 14 descends to completely block the battery 190. . The present invention has a structure for supporting the support structure of the fixed table 20 from the top of the XY table 50 in consideration of the interference between the pallet and the fixed table according to the movement of the XY table 50, or at least XY Interference with the transport within the coordinate range of the table shall not occur.
이어서 파레트 배출콘베이어(74)가 작동하여 적재 완료된 파레트(60)를 배출(200)하게 된다. 그리고 상기 X-Y테이블(50)은 원위치로 복귀(210)하여 새로운 파레트를 공급 받고 상기 동작을 반복수행하며 건전지 자동적재를 이룰 수 있게 된다.Subsequently, the pallet discharge conveyor 74 is operated to discharge 200 the pallet 60 which has been stacked. The X-Y table 50 returns 210 to its original position, receives a new pallet, repeats the operation, and achieves automatic battery loading.
본 발명에 따르면 상기 회전테이블상의 이송홈(32)의 수는 필요에 따라 가감할 수 있으며, 상기 X-Y테이블의 구동은 통상의 좌표제어 시스템에 의한 기술로서 이미 널리 알려져 있는 것으로 그 상세한 설명은 생략하였다.According to the present invention, the number of the transfer grooves 32 on the rotary table can be added or subtracted as needed. The driving of the XY table is already widely known as a technique by a conventional coordinate control system, and a detailed description thereof has been omitted. .
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 건전지 이재장치는 수개의 건전지를 수용하는 이송홈을 갖는 회전테이블을 구비하고, 회전테이블회전시 일정한 위치에서 건전지를 자유낙하시크는 고정테이블을 구비함과 동시에, 상기 건전지 낙하위치의 하단에서 좌표제어되는 다수의 삽입홈을 순차적으로 이송하여 건전지 적재를 자동적재 가능토록 함으로써 파레트 상에 건전지 적재하기 위한 작업에 필요한 작업인원의 감소는 물론 생산성을 향상시킴과 동시에 건전지 제조의 무인자동화에 기여할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, the battery transfer device according to the present invention includes a rotary table having a transfer groove for accommodating several batteries, and a fixed table for free-falling the batteries at a predetermined position during rotation of the rotary table. By sequentially transferring a number of insertion grooves that are coordinated at the bottom of the battery dropping position, the battery can be loaded automatically, thereby reducing the number of workers required to load the battery on the pallet and improving productivity, while at the same time manufacturing the battery. It has the effect of contributing to the unmanned automation of.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950024051A KR0141624B1 (en) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Battery transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950024051A KR0141624B1 (en) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Battery transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970013474A KR970013474A (en) | 1997-03-29 |
| KR0141624B1 true KR0141624B1 (en) | 1998-07-01 |
Family
ID=66595162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950024051A KR0141624B1 (en) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | Battery transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0141624B1 (en) |
-
1995
- 1995-08-04 KR KR1019950024051A patent/KR0141624B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970013474A (en) | 1997-03-29 |
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