KR0140662B1 - 턴테이블의 회전각도 표시장치 - Google Patents

턴테이블의 회전각도 표시장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수평순환식 입체 주차 설비의 턴테이블에 관한 것으로, 특히 턴테이블의 회전방향과 회전각도를 표시하는 턴테이블의 회전각도 표시장치에 관한 것이다. 이와같은 본 발명의 턴테이블 회전각도 표시장치는 회전운동을 하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키기 위해 정역회전하는 모터를 구비한 턴테이블에 있어서, 상기 턴테이블 하측 벽면에 고정되어 턴테이블의 회전에 따를 펄스신호를 출력하기 위한 리미트 스위치와, 상기 턴테이블 하측면의 턴테이블 가장자리쪽에 원점으로부터 일정각도로 부착되어 턴테이블의 회전시 상기 리미트 스위치를 터치할 수 있도록 복수개 설치되는 플레이트와, 상기 리미트 스위치의 출력펄스를 입력하여 턴테이블의 회전방향을 인식하고 턴테이블의 회전각도를 표시하는 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭을 포함하여 구성된 것이다.

Description

턴테이블의 회전각도 표시장치
제1도는 종래의 턴테이블 구성도.
제2도는 종래의 턴테이블 구동회로도.
제3도는 본 발명의 턴테이블 평면구조도.
제4도는 제3도 A-A' 선상의 턴테이블 단면구조도.
제5도는 본 발명 제1실시예의 턴테이블 회전각도 표시장치 구성블럭도.
제6도는 본 발명 제1실시예의 램프표시 동작순서도.
제7도는 본 발명 제2실시예의 턴테이블 회전각도 표시장치 구성회로도.
제8도는 본 발명 제2실시예에 따른 펄스발생 회로구성도.
제9도는 본 발명 제2실시예에 따른 표시부 상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모터 2 : 우레탄롤러
3 : 턴테이블 4 : 플레이트
5 : 리미트 스위치 6 : 브라켓트
11 : 운전반 12 : 입력 인터페이스부
13 : 입력버퍼 14 : 롬
15 : 프로그램 로직 콘트롤러 16 : CPU
17 : D-플립플롭 18 : 출력 인터페이스부
20 : 펄스발생 회로 30 : 카운터
40 : 디코더 50 : 표시부
60 : 프리셋회로 70 : 설정부
본 발명은 수평순환식 입체 주차 설비의 턴테이블에 관한 것으로 특히 턴테이블의 회전방향과 회전각도를 표시하는 턴테이블의 회전각도 표시장치에 관한 것이다.
현재 급속도로 증가하고 있는 차량에 비하여 주차시설이 부족한 현실이며, 이러한 주차시설을 효율적으로 충당하기 위하여 지하공간을 이용한 수평순환식 주차설비를 이용하고 있다.
이와 같은 종래의 수평순환식 입체주차 설비의 턴테이블을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 종래의 턴테이블 구성도이고, 제2도는 종래의 턴테이블 구동회로도로써, 회전운동을 하는 턴테이블(3)과, 턴테이블(3)을 회전시키기 위해 정역회전하는 모터(1)와, 모터(1)의 회전력을 턴테이블(3)에 전달하기 위한 우레탄롤(2)로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래의 턴테이블 동작은 다음과 같다.
즉, 제2도의 좌(LEFT) 또는 우(RIGHT) 버튼을 누르면 마그네트 스위치 여자코일(T11또는 T12)이 가동되므로 해당 마그네트 스위치접점(T11-a또는 T12-a)을 통해서 모터(m)에 전원이 공급되는데, 마그네트 스위치접점(T11-a)과 마그네트 스위치접점(T12-a)이 공급전원상(3ø)을 서로 다르게 하므로 모터(M)가 정역회전 한다.
따라서, 제1도의 구성에 의해 모터(1)가 우레탄롤러(2)를 회전시키고, 우레탄롤러(2)는 턴테이블(3)을 회전시키게 된다.
그리고, 좌, 우버튼에서 손을 떼면 모터(1)는 정지하고, 따라서 턴테이블(3)도 회전을 멈추게 된다.
그러나 이와 같은 종래의 턴테이블에 있어서는 턴테이블을 직접 보지 않고는 운전반에서 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 식별이 불가능하므로 주차된 차량의 위치를 판별하기 어려우며, 대기시간 지연으로 사용자가 지루함을 느끼게 되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 턴테이블의 회전방향과 회전각도를 표시해 주는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 턴테이블의 회저각도 표시장치는 회전운동을 하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키기 위해 정역회전하는 모터를 구비한 턴테이블에 있어서, 상기 턴테이블 하측 벽면에 고정되어 턴테이블의 회전에 따른 펄스신호를 출력하기 위한 리미트 스위치와, 상기 턴테이블 하측면의 턴테이블 가장자리쪽에 원점으로부터 일정각도로 부착되어 턴테이블의 회전시 상기 리미트 스위치를 터치할 수 있도록 복수개 설치되는 플레이트와, 상기 리미트 스위치의 출력펄스를 입력하여 턴테이블의 회전방향을 인식하고 턴테이블의 회전각도를 표시하는 턴테이블의회전방향 및 회전각도 표시블럭을 포함하여 구성됨에 그 특징이 있다.
상기와 같은 본 발명의 턴테이블의 회전각도 표시장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 발명의 턴테이블 평면구조도이고, 제4도는 본 발명 턴테이블 구조단면도로써, 주차의 방향을 바꾸기 위하여 회전운동하는 턴테이블(3)과, 턴테이블(3)을 회전시키기 위해 정역회전하는 모터(1)와, 모터(1)의 회전력을 턴테이블(3)에 전달하기 위한 우레탄롤러(2)로 구성되고, 턴테이블(3) 하측면의 턴테이블 가장자리쪽에 원점으로부터 일정각도로 부착되어 턴테이블(3)이 회전시 리미트 스위치(5)를 터치할 수 있도록 복수개의 플레이트(plate)(4)가 설치되고, 벽면에 브라켓트(6)에 의해 고정되어 리미트 스위치(5)가 설치된다.
그리고 이와 같이 설치된 턴테이블을 이용하여 리미트 스위치(5)의 출력상태를 입력하여 턴테이블의 회전방향을 인식하고 턴테이블의 회전각도를 표시하는 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭(제4도 또는 제7도 및 제8도)으로 구성된다.
여기서 상기 턴테이블 회전각도 및 회전방향 표시블럭를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제5도는 본 발명 제1실시예의 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭 구성도로써, 운전자가 턴테이블을 정,역방향으로 회전시키기 위한 구동스위치 및 회전각도 표시부가 설치된 운전반(11)과, 운전반(11)에서 선택된 정,역방향 입력신호와 리미트 스위치(5)의 출력신호를 입력하기 위한 입력 인터페이스부(12)와, 상기 입력 인터페이스부(12)의 신호를 버퍼링하는 버퍼부(13)와, 사용자 프로그램을 저장하는 롬(14)과, 상기 버퍼부(13)의 신호 또는 CPU(16)의 출력신호를 입력하여 지정된 입력버스에 입력데이타를 실어 CPU(16) 또는 D-플립플롭(17)에 출력하는 프로그램 로직 콘트롤러(15)와, 프로그램 로직 콘트롤러(15)를 통해 입력된 상기 리미트 스위치(5)의 신호를 카운트하고 운전반(11)의 구동신호에 의해 턴테이블 모터(1)의 구동을 제어하며, 카운트된 결과에 따라 턴테이블의 회전위치를 표시하도록 제어하는 CPU(16)와, 상기 CPU(16)의 회전위치 모터(1) 구동 제어신호 등을 프로그램 로직 콘트롤러(15)를 통해 입력하여 래치시켜 운전반(11) 또는 모터(1)로 출력하는 d-플립플롭(17) 및 출력 인터페이스부(18)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명 제1실시예 동작을 설명하면 다음과 같다.
제6도는 본 발명 제1실시예의 램프표시 동작순서도로써, 운전자가 운전반(11)의 좌/우버튼을 누르면 그에 해당하는 신호가 입력 인터페이스(12) 및 버퍼부(13)에 입력된다.
이 때 프로그램 로직 콘트롤러(15)의 신호에 의거 이미 지정된 입력버스에 입력데이터가 실려 CPU(16)에 전달된다.
그러면, 좌/우버튼을 판단하여 좌 또는 우 플래스(flag)를 세트시킨다.
이것과 때를 같이하여 제4도의 리미트 스위치(5)의 신호가 상기 입력과정과 마찬가지로 CPU(16)에 입력되고, CPU(16)는 입력되는 리미트 스위치(5) 신호를 카운트하기 시작한다.
그리고 CPU(16)는 사용자 프로그램이 저장되어 있는 롬(14)에 의해서 프로그램 로직 콘트롤러(15)에 의거 이미 출력버스를 지정하여 D-플립플롭(17)에 출력램프 신호의 데이터를 출력한다.
그러면 출력 인터페이스부(18)에 의거 마그네트 콘넥터(T11)(T12)를 여자시키면서 모터(M)에 전원을 공급하여 종래와 같이 턴테이블을 회전시킨다.
이 때, 램프도 위 과정과 같은 출력 인터페이스부(18)에 의거 운전반(11)의 램프부에 시작점의 램프를 점등시킨다.
이 때 턴테이블의 회전에 의해 제4도의 플레이트가 리미트 스위치(5)를 친다.
그러면 그때의 스위칭된 신호를 다시 CPU(16)에서 카운트하고 좌회전시에는 출력램프가 왼쪽으로 움직이면서 운전반(11)의 램프부에 왼쪽으로 움직이면서 램프신호를 출력시킨다.
이러한 과정에 의해 플레이트(4)를 일정한 간격으로 턴테이블(3) 하부면에 8개 설치하고 턴테이블(3)을 180°회전시킬 경우는 리미트 스위치(5)의 입력이 4번 카운트 되었을 때 출력부를 오프시키고 운전반(11)의 램프부를 전멸시키면서 모터의 전원을 차단하고, 동시에 운전반(11)에 표시된 턴테이블 회전표시 램프를 점멸시킨다.
본 발명 제1실시예에서 제4도의 플레이트 위치를 다양하게 구성하고, 제5도의 출력 인터페이스부(18)를 여러개 장착하여 회전각의 각도를 다양하게 조정할 수 있다.
또한 제5도의 D-플립플롭(17)을 가지고 램프를 동시에 여러개 점등시킬 수 있다.
한편, 제7도는 본 발명 제2실시예의 턴테이블 회전각도 표시장치 구성도이고, 제8도는 본 발명 제2실시예에 따른 펄스발생 회로구성도이며, 제9도는 본 발명 제2실시예에 따른 표시부 상태도로써, 본 발명의 다른 실시예의 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명 제2실시예의 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭은 펄스발생회로(20)와, 카운터(30), 디코더(40), 표시부(50), 피리셋회로(60), 프리셋 데이터 설정부(70)로 구성된다.
여기서 펄스발생 회로(20)는 제8도와 같이 턴테이블(3)의 우회전이나 좌회전시 이를 인식하여 리미트 스위치(5)의 동작에 따라 업카운트(Ucp) 또는 다운카운트(Dcp)펄스를 발생시키기 위한 것으로, 리미트 스위치(LS1)(제4도에서는 5)에 각각 병렬로 운전반(11)의 좌,우회전 신호에 동작되는 릴레이접점(RY1)(RY2)이 연결되어, 각각의 릴레이접점(RY1또는 RY2)에 낸드게이트(N1∼N2또는 N3∼N4), 저항(R4또는 R2), 커패시터(C1또는 C2)가 연결되어 이루어진다.
그리고, 제2실시예의 회전각도 표시장치의 구성은 제7도와 같이 상기와 같은 펄스발생 회로(20)로부터 발생된 업카운트(Ucp) 또는 다운카운트(Dcp) 펄스를 카운트하는 카운터(30)와, 낸드게이트(N5)로 이루어져 상기 카운터를 프리세트(preset) 시키기 위한 프리셋회로(60)와, 상기 프리셋신호 입력시 데이터를 설정하기 위한 프리셋 데이터 설정부(70)와, 상기 카운터(30)의 출력을 받아 이에 대응한 출력을 디코딩하는 디코더(40)와, 복수개의 LED로 이루어져 상기 디코더(40)의 출력을 받아 턴테이블의 회전위치를 표시해주는 표시부(50)로 구성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명 제2실시예의 턴테이블 회전위치 표시방법은 다음과 같다.
먼저, 턴테이블이 좌회전을 하면 좌회전신호가 펄스발생 회로(20)의 릴레이접점(RY1)을 통해 인식되어 업카운트 펄스(Ucp)를 출력하도록 하고 이때, 리미트 스위치(5)(LS1)가 온되면 업카운트 펄스를 발생시켜, 카운터(30)가 카운트를 시작한다. 다라서 1 상승한 값이 디코더(40)를 거친후 표시부(50)를 통해 왼쪽으로 하나 이동시켜 표시된다.
상기와 반대로 턴테이블이 우회전시 펄스발생 회로(20)에서 상술한 바와 같은 방식에 대해 다운카운트 펄스(Dcp)를 발생시키고 카운터(30)가 이를 카운트하고 디코더(40)에서 디코딩되어 표시부(50)에서 오른쪽으로 이동하면서 표시해 준다.
만일, 업카운트를 계속하여 카운터(30)에서 7까지 카운트 한후 다시 업카운터를 하면 디코더(40)에 8이 출력되어 카운터(30)는 리셋된다.
또한, 0값까지 다운카운트 한후 계속해서 다운카운트를 하면 프리셋회로(60)의 낸드게이트(N5)의 출력이 로우레벨이 되므로 카운터(30)가 프리셋되어 프리셋 데이터 설정부(70)의 값이 카운터값 7로 출력된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 턴테이블 회전각도 표시장치에 있어서는 턴테이블의 회전방향(좌회전 또는 우회전)에 따라 원형모양으로 LED가 설치된 표시부에서 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 표시되므로 턴테이블의 회전방향과 회전위치를 쉽게 인식할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 회전운동을 하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키기 위해 정역회전하는 모터를 구비한 턴테이블에 있어서, 상기 턴테이블 하측 벽면에 고정되어 턴테이블의 회전에 따른 펄스신호를 출력하기 위한 리미트 스위치와, 상기 턴테이블 하측면의 턴테이블 가장자리쪽에 원점으로부터 일정각도로 부착되어 턴테이블이 회전시 상기 리미트 스위치를 터치할 수 있도록 복수개 설치되는 플레이트와, 상기 리미트 스위치의 출력펄스를 입력하여 턴테이블의 회전방향을 인식하고 턴테이블의 회전각도를 표시하는 턴테이블의 회전방향을 인식하고 턴테이블의 회전각도를 표시하는 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 턴테이블의 회전각도 표시장치.
  2. 제1항에 있어서, 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭은 운전자가 턴테이블을 정,역방향으로 회전시키기 위한 구동스위치 및 회전각도 표시부가 설치된 운전반과, 상기 운전반에서 선택된 정,역방향 입력신호와 상기 리미트 스위치의 출력신호를 입력하기 위한 입력 인터페이스부와, 상기 입력 인터페이스부의 신호를 버퍼링하는 입력버퍼와, 사용자 프로그램을 저장하는 롬과, 상기 버퍼부의 신호 또는 하기 CPU의 출력신호를 입력하여 지정된 입력버스에 입력데이타를 실어 하기 CPU 또는 D-플릴플롭에 출력하는 프로그램 로직 콘트롤러와, 상기 프로그램 로직 큰트롤러를 통해 입력된 상기 리미트 스위치의 신호를 카운트하고 상기 운전반의 구동신호에 의해 턴테이블 모터의 구동을 제어하며, 카운트된 결과에 따라 턴테이블의 회전위치를 표시하도록 제어하는 CPU와, 상기 CPU의 회전위치 및 모터 구동 제어신호 등을 상기 프로그램 로직 콘트롤러를 통해 입력하여 래치시켜 운전반 또는 모터로 출력하는 D-플립플롭 및 출력 인터페이스부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 턴테이블의 회전각도 표시장치.
  3. 제1항에 있어서, 턴테이블의 회전방향 및 회전각도 표시블럭은 상기 턴테이블의우회전이나 좌회전시 이를 인식하여 리미트 스위치의 동작에 따라 업카운트(Ucp) 또는 다운카운트(Dcp) 펄스를 발생시키는 펄스발생 회로와, 상기 펄스발생 회로로부터 발생된 업카운트(Ucp) 또는 다운카운트(Dcp) 펄스를 카운트하는 카운터와, 상기 카운터의 출력값이 특정값이 되면 카운터를 프리세트 시키기 위한 프리셋 회로와, 상기 프리셋 회로의 프리셋신호 입력시 데이터를 설정하기 위한 프리셋 데이터 설정부와, 상기 카운터의 출력을 받아 이에 대응한 출력을 디코딩하는 디코더와, 상기 디코더의 출력을 받아 턴테이블의 회전위치를 표시해주는 표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 턴테이블의 회전각도 표시장치.
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