KR0140497Y1 - 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치 - Google Patents

자동차의 하차시 충돌위험 방지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0140497Y1
KR0140497Y1 KR2019960012090U KR19960012090U KR0140497Y1 KR 0140497 Y1 KR0140497 Y1 KR 0140497Y1 KR 2019960012090 U KR2019960012090 U KR 2019960012090U KR 19960012090 U KR19960012090 U KR 19960012090U KR 0140497 Y1 KR0140497 Y1 KR 0140497Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
vehicle
getting
switch
electronic control
Prior art date
Application number
KR2019960012090U
Other languages
English (en)
Other versions
KR970061856U (ko
Inventor
김성하
Original Assignee
김영귀
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영귀, 기아자동차주식회사 filed Critical 김영귀
Priority to KR2019960012090U priority Critical patent/KR0140497Y1/ko
Publication of KR970061856U publication Critical patent/KR970061856U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0140497Y1 publication Critical patent/KR0140497Y1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/60—Doppler effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 고안은 하차시 도어의 후방에서 이동되어 오는 물체를 감지하게 되면 경고음의 발생과 함께 경고등을 점등시키고 물체가 없어지거나 탑승객이 인위적으로 해제시킬때까지 도어록킹장치를 작동시켜 충돌위험을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치에 관한 것이다.
종래에는 물체감지센서가 차량의 도어에 설치되어 단지 물체의 근접 유무만 감지하도록 이루어져 있기 때문에 하차시 좀더 정확하게 그 물체와의 충돌여부를 판단하여 시건장치를 동작시키지 못하는 문제점이 있었다.
본 고안은 하차시 물체감지센서(22)(24)에 의해 후방의 물체를 감지하여 도어록킹장치(34)와 경고장치(36)를 제어하도록 된 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치에 있어서, 상기 물체감지센서(22)(24)와 도어스위치(26)가 전자제어장치(32)의 한입력단에 연결됨과 더불어 도어록킹장치(34)와 경고장치(36)가 그 출력단에 연결되는 한편 도어록킹장치(34)를 인위적으로 해정할 수 있도록 하는 도어록해제스위치(28)와 엔진시동을 감지하는 점화스위치(30)가 상기 전자제어장치(32)의 다른 입력단에 연결되어, 상기 전자제어장치(32)는 도어스위치(26)가 온될 때 물체감지센서(22)(24)를 통해 후방의 물체를 감지하여 차속이 0에 가까울 때 15m이내에서 물체의 접근 속도가 10Km/h이상이거나 후방 3m 이내에 물체가 있는 것으로 판단되면 도어록킹장치(34)가 괘정되도록 이루어진 고안임.

Description

자동차의 하차시 충돌위험 방지장치
본 고안은 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상에서 주정차시 하차하기 위해 도어를 열려는 순간 도어의 후방에서 이동되어 오는 물체를 감지하게 되면 경고음의 발생과 함께 경고등을 점등시켜 하차시 충돌에 대비할 것을 경고함과 더불어 물체가 없어지거나 탑승객이 인위적으로 해제시킬때까지 도어록킹장치를 작동시켜 하차시 발생할 수 있는 충돌위험을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 자동차의 각종 작동상태나 오일부족 등에 관련된 경고등이 설치되어 있어서 그에 관련되어 이상이 있는 것으로 감지되면 대쉬보드상의 계기판에 설치된 경고등중 해당 기능에 관련된 경고등을 동작시켜 시각적으로 운전자에게 자동차의 이상여부를 알려 주므로써 안전사고의 예방 및 차량의 유지관리에 도움을 주고 있다.
이러한 경고등 가운데는 도어와 섀시가 접촉되는 일측 부위에 도어스위치가 설치되어 도어의 개폐에 따라 도어스위치가 작동되어 점등되는 도어열림경고등이 있다. 이러한 도어스위치는 승용차량의 경우 전후좌우측 도어와 맞닫는 차체에 설치되어 그중 어느 하나의 도어라도 열리게 되면 도어열림경고등이 점등되도록 되어 있다.
한편 폭이 넓은 도로나 좁은 도로를 주행하다보면 도로변에 차를 세우고 도로측으로 하차하는 경우가 있을 수 있는데 이때 후방을 잘 확인하지 못한채 문을 열고 차에서 내리는 경우 후방에서 진행해 오는 다른 차량이나 오토바이, 자전거 등과 갑작스럽게 충돌하여 안전사고가 발생될 수 있다.
그런데 도어가 열릴 때 도어열림경고등만 점등되는 경우 탑승자가 이를 잘 듣지 못하거나 또는 이를 무시하고 그냥 하차하려할때 앞서 설명된 바와 같은 충돌사고의 위험이 있으므로, 이를 방지하기 위한 수단으로서 예시도면 제1도에 도시된 바와 같이 1995년 10월 6일자로 본 출원인에 의해 기출원된 실용신안등록출원 제27992호(명칭:자동차의 도어개폐시 시건장치)가 있는데, 이는 차량의 전·후도어 내측면중 도어가 열렸을 때 후방의 이동물체를 용이하게 감지할 수 있는 위치에 물체감지센서를 설치하고, 상기 물체감지센서는 도어가 열렸을 때 작동되는 도어스위치에 연동되어 동작되도록 하므로서 도로변에 정차한후 도로변으로 하차하느라고 문을 여는 순간 상기 물체감지센서가 후방에서 진행해 오는 물체를 감지하게 되면 솔레노이드에 의해 시건장치가 동작되어 자동차의 도어개폐를 제어하도록 된 것이다.
즉 상기의 장치는 주행중 정차하는 차량에서 도로측 도어를 열게되면 도어스위치(12)가 온상태로 접속되면서 물체감지센서(20)와 함께 타임콘트롤유니트(16)가 동작되고, 이때 후방에서 진행해 오는 차량이 있으면 물체감지센서(20)가 이를 감지하여 그에 따른 감지신호가 타임콘트롤유니트(16)로 송출되며, 타임콘트롤유니트(16)는 솔레노이드(18)를 구동시켜 시건장치에 의해 더 이상 도어가 열리지 않고 고정되도록 이루어진 것이다. 이중 미설명 부호 10은 자동차 배터리를 나타내고, 14는 도어열림경고등을 나타낸다.
그런데 물체감지센서(20)는 차량의 도어에 설치되어 있고 단지 물체의 근접유무만 감지할 수 있도록 이루어져 도어가 열려야만 후방의 물체를 감지할 수 있도록 된 것이기 때문에 도어개방후 하차시 좀더 정확하게 그 물체와의 충돌여부를 판단하여 시건장치를 동작시키지 못하는 문제점이 있었고, 또한 일단 도어가 열린 상태에서 물체를 감지하여 시건장치를 동작시키기 때문에 급박하게 문을 열다보면 물체를 감지하여 시건장치를 동작시키기 이전에 도어가 열려 충돌사고가 발생될 수 있는 문제점도 있었으며, 당해 차량에 극히 근접하여 스쳐지나가는 차량과는 충돌을 피할 수 없는 문제점도 있었다.
본 고안은 상기한 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 백미러 상하측에 도플러효과를 이용하여 후방에서 진행해 오는 물체와의 거리 및 근접속도를 감지할 수 있는 물체감지센서를 설치하고, 상기 물체감지센서는 설치된 위치에서 수평방향으로 직후방의 물체를 감지할 수 있도록 함과 아울러 좀더 작은 물체도 감지할 수 있도록 적정 기울기를 가지고 후방의 지면 방향의 물체도 감지할 수 있도록 설치하며, 상기의 물제감지센서의 감지신호를 전자제어수단인 전자제어장치(ECU)로 입력시켜 물체와의 거리와 접근속도를 판단한 후, 미리 설정된 거리이내에 물체가 접근되어 있거나 일정 거리이내에서 설정 속도 이상으로 근접하고 있을 때 도어레버를 당기더라도, 상기 전자제어장치(ECU)에 의해 도어록킹장치가 작동되어 도어를 괘정함으로써 하차시 물체와의 충돌을 피할 수 있도록 함과 더불어 경고등 점등수단과 경보음 발생수단을 작동시켜 탑승자에게 안전에 유의할 것을 경고하도록 된 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치를 제공하고자 함에 고안의 목적이 있다.
제1도는 종래 도어개폐시 시건장치의 구성도.
제2도는 본 고안에 따른 구성도.
제3도는 물체감지센서의 설치상태를 설명하기 위한 도면.
제4도 (a),(b)는 각각 물체감지센서의 레이저 발신방향을 설명하기 위한 도면으로, (a)는 평면에서 (b)는 측면에서 바라본 도면.
제5도는 본 고안의 작용을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 자동차 배터리 12 : 도어스위치
14 : 실내등 16 : 타임콘트롤유니트
18 : 스피커 20 : 물체감지센서
22,24 : 물체감지센서 26 : 도어스위치
28 : 도어록해제스위치 30 : 점화스위치
32 : 전자제어장치 34 : 도어록킹장치
36 : 경고장치
이하 본 고안의 구성 및 작용효과에 대하여 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안은 하차시 도어를 여는 순간 물체감지센서(22)(24)에 의해 후방의 물체를 감지하여 도어록킹장치(34)와 경고장치(36)를 제어하도록 된 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치에 있어서, 상기 물체감지센서(22)(24)와 도어스위치(26)가 전자제어장치(32)의 한입력단에 연결됨과 더불어 도어록킹장치(34)와 경고장치(36)가 그 출력단에 연결되는 한편 도어록킹장치(34)를 인위적으로 해정할 수 있도록 하는 도어록해제스위치(28)와 엔진시동을 감지하는 점화스위치(30)가 상기 전자제어장치(32)의 다른 입력단에 연결되어, 상기 전자제어장치(32)는 도어스위치(26)가 온상태로 접속되는 순간 물체감지센서(22)(24)를 통해 후방의 물체를 감지하여 차속이 0에 가까울 때 15m이내에서 물체의 접근속도가 10Km/h이상이거나 후방 3m이내에 물체가 있는 것으로 판단되면 도어록킹장치(34)가 괘정되도록 이루어진 구조로 되어 있다.
제2도는 본 고안에 따른 구성도를 도시한 것으로, 물체감지센서(22)(24)는 제3도에 도시된 바와 같이 좌측 백미러(38)와 우측 백미러(40)의 상단과 하단에 각각 취부되어 설치된 것인데, 이는 각각 레이저 발신부와 수신부로 이루어져 발신된 레이저가 되돌아오는 시간을 이용하여 도플러효과에 의해 물체와의 거리 및 속도를 측정하게 된다. 그리고 예시도면 제4도의 (a)와 (b)에 각각 도시된 바와 같이 상단의 물체감지센서(22a)(24a)는 백미러(38)(40)로부터 직후방으로 레이저가 발신되도록 설치되고, 하단의 물체감지센서(22b)(24b)는 백미러(38)(40)로부터 일정 기울기를 가지고 지면을 향하여 레이저가 발신되도록 설치되어 먼거리로부터 진행해오는 후방의 차량등의 이동 물체와 근거리에 있는 물체를 감지할 수 있도록 된 것이다.
도어스위치(26)는 도어의 내측 하단과 접하는 차체에 설치되어 도어의 개폐에 따라 온/오프되고, 그에 따라 인스트루먼트 패널상의 도어열림경고등을 작동시키기 위한 제어신호가 송출되는 누름스위치이며, 본 고안에 있어서는 전자제어장치(32)로 그 제어신호를 입력시켜 도어열림을 감지하는 작용을 한다.
도어록킹장치(34)는 솔레노이드로 이루어져 전자제어장치(32)에서 출력되는 제어신호에 따라 차량에 설치된 도어가 열리지 않도록 괘정하는 작용을 하는 것이며, 도어록해제스위치(28)는 도어록킹장치(34)가 전자제어장치(32)의 제어신호에 의해 괘정상태로 작용하고 있을지라도 탑승자가 인위적으로 해제시키려 할 때 온상태로 접속시키면 전자제어장치(32)는 다른 신호에 의한 것보다 도어록해제스위치(28)에 의해 발생되는 신호를 우선적으로 처리하도록 이루어진 것이다.
점화스위치(30)는 본 고안의 작동이 엔진시동중에 이루어질 수 있도록 엔진시동여부에 관한 정보를 전자제어장치(32)로 입력시키도록 이루어진 것이고, 경고장치(36)는 경고음발생부(36a)와 경고등(36b)으로 이루어져 본 고안의 작용에 의해 도어록킹장치(34)가 괘정상태로 작동될 때 동작되어 운전자에게 주의를 요하는 경보신호를 송출하도록 된 것이다.
이와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 제5도에 도시된 흐름도에 의거 설명하면 다음과 같다.
먼저 전자제어장치(32)는 점화스위치(30)의 작동상태를 통해 엔진의 시동 여부를 감지한 다음 엔진이 시동중에 있으면 도어스위치(26)를 통해 도어가 닫혀있는지 여부를 판단한다. 그리하여 도어가 닫혀있으면 물체감지센서(22)(24)를 작동시켜 후방에서 진행해 오는 이동 물체와 후방 인접된 부근에 물체가 있는지 여부를 감지한다.
또한 차량이 정차를 위해 감속을 하고 그 속도가 거리 0Km/h나 그에 가까울 때 후방의 이동물체가 안전거리 이내에 있는지 여부를 판단하는 작용을 수행한다. 이때 주행중 정차하는 차량에서 도로측 도어를 열려고 하는 순간 도어스위치(26)가 온상태로 접속되면서 전자제어장치(32)는 도어록킹장치(34)를 괘정상태로 동작시킬지 여부를 결정하게 된다. 즉 후방에서 진행해 오는 차량이 있으면 물체감지센서(22)(24)에서 발신된 레이저신호가 반사되어 되돌아오게 되고, 이 신호는 전자제어장치(32)로 입력된다.
이에 따라 전자제어장치(32)는 후방에서 진행해 오는 이동 물체가 15m 이내에서 근접하고 있는지 또한 후방 3m이내에 물체가 있는지 여부를 판단하여 위 조건중 어느 하나의 조건을 만족시키는 경우에는 도어록킹장치(34)를 괘정상태로 동작시키면서 경고장치(36)를 작동시킨다.
그리하여 탑승자가 도어를 열려고 하는 순간 도어가 괘정됨으로써 후방 물체와 충돌을 피할 수 있게 되며, 그 물체가 위험 거리로부터 벗어나게 되면 전자제어장치(32)는 도어록킹장치(34)로 록킹해제신호를 송출하여 도어를 해정시킴으로써 탑승자는 안전하게 하차할 수 있게 된다.
그러나 만일 물체감지센서(22)(24)의 작동에 의해 전자제어장치(32)가 도어록킹장치(34)를 괘정상태로 동작시키고 있다할지라도 탑승자가 경고장치(36)의 작동에 따라 육안으로 후방의 물체와의 충돌여부를 독자적으로 판단하여 안전하다고 생각될 때 도어록해제스위치(28)를 온상태로 조작하면 전자제어장치(32)는 도어록킹장치(34)를 해정상태로 작동시켜 탑승자 스스로 도어를 열고 내릴 수 있도록 되어 있다.
상기한 바와 같이 본 고안은 차량의 운행에 있어 정차중 도로측의 도어를 열고 도로변으로 하차하려 할 때 후방에서 진행해 오는 차량이 있으면 도어를 괘정시킴과 더불어 경고음의 발생과 함께 경고등을 작동시켜 충돌사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 자동차에서 하차시 도어를 열려는 순간 물체감지센서(22)(24)에 의해 후방의 물체를 감지하여 도어록킹장치(34)와 경고장치(36)를 제어하도록 된 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치에 있어서, 상기 물체감지센서(22)(24)와 도어스위치(26)가 전자제어장치(32)의 한입력단에 연결됨과 더불어 도어록킹장치(34)와 경고장치(36)가 그 출력단에 연결되는 한편 도어록킹장치(34)를 인위적으로 해정할 수 있도록 하는 도어록해제스위치(28)와 엔진시동을 감지하는 점화스위치(30)가 상기 전자제어장치(32)의 다른 입력단에 연결되어, 상기 전자제어장치(32)는 도어스위치(26)가 온상태로 접속되는 순간 물체감지센서(22)(24)를 통해 후방의 물체를 감지하여 차속이 0에 가까울 때 15m이내에서 물체의 접근속도가 10Km/h이상이거나 후방 3m이내에 물체가 있는 것으로 판단되면 도어록킹장치(34)가 괘정되도록 이루어진 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 물체감지센서(22)(24)는 백미러(38)(40)의 상단과 하단에 설치되어 상단의 물체감지센서(22a)(24a)는 백미러(38)(40)의 직후방으로 수평방향의 이동물체를 감지하고 하단의 물체감지센서(22b)(24b)는 백미러(38)(40)의 직후방으로 일정 기울기를 가지고 아래 방향에 있는 물체를 감지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치.
KR2019960012090U 1996-05-16 1996-05-16 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치 KR0140497Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960012090U KR0140497Y1 (ko) 1996-05-16 1996-05-16 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960012090U KR0140497Y1 (ko) 1996-05-16 1996-05-16 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970061856U KR970061856U (ko) 1997-12-10
KR0140497Y1 true KR0140497Y1 (ko) 1999-05-01

Family

ID=19456257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019960012090U KR0140497Y1 (ko) 1996-05-16 1996-05-16 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0140497Y1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017595A (ko) * 2002-08-22 2004-02-27 현대자동차주식회사 차량 도어의 자동 조작 장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014118318A1 (de) * 2014-12-10 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Öffnungsbereich einer Tür eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040017595A (ko) * 2002-08-22 2004-02-27 현대자동차주식회사 차량 도어의 자동 조작 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR970061856U (ko) 1997-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10435920B2 (en) Safety system for preventing a vehicle door from opening into traffic
CN1990321B (zh) 智慧型车辆侧边防撞警示***及其方法
US7528704B2 (en) Method and device for preventing injuries and material damage caused by motor vehicle doors
CN109455139B (zh) 一种基于汽车开门的警示保护装置
CN105672785A (zh) 一种车辆开门防撞***及控制方法
CN111284403A (zh) 车门开启控制方法、***及车辆
CN110406468A (zh) 一种智能车门开启预警方法及***
KR0140497Y1 (ko) 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치
CN201201552Y (zh) 汽车车门开启警示装置以及应用该警示装置的汽车
US20200223353A1 (en) Specific signalling system to warn road users of the imminent opening of vehicle doors
JP6143036B2 (ja) 車両用後方監視装置
CN209492449U (zh) 泥头车盲区监测预警辅助自动刹车***及泥头车
KR200459228Y1 (ko) 차량 도어 개방 경보 장치
CN112937441A (zh) 一种汽车防碰撞***及控制方法
KR20120054821A (ko) 차량 도어 충돌방지장치 및 그의 제어방법
KR200395317Y1 (ko) 차량용 사고방지장치
CN210212211U (zh) 开关车门的安全检测装置及车辆
KR20010066431A (ko) 차량의 운행안전 제어장치 및 방법
KR102592113B1 (ko) 근거리 통신 기반의 자율주행 안전 시스템의 제어 방법
KR19990027000U (ko) 자동차 승하차시의 승객 보호 장치
KR100471796B1 (ko) 차량충돌방지장치및그제어방법
KR20240077106A (ko) 차량용 미러의 구동 장치 및 방법
KR19980047796A (ko) 승합차량의 하차승객 보호장치
KR0166667B1 (ko) 차량의 급커브길 진입시 경고 및 자동감속시스템
CN118124502A (zh) 一种利用汽车自身雷达防止行人撞击车门的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051111

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee