KR0139665Y1 - Process variation operation device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공정가변 운영장치에 관한 것으로서, 특히 로버트와 프레스간에 상호 연결장치에 외부로부터의 페싱 지령을 로버트로 입력하여 프레스를 기동을 정지되는 장치를 구비하여 다단계 성형 공정 라인에 있어서 페싱 운영 방식에 의한 공정가변으로 다양한 프레스 성형 제품을 생산되도록 하는 공정가변 운영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a process variable operating device, and in particular, the interfacing device between Robert and the press has a device for stopping the start of the press by inputting a pegging command from the outside into the Robert, and thus for the operation of the passing in the multistage forming process line. It relates to a process variable operating device to produce a variety of press-formed products by the process variable by.
프레스와 로버트간의 동작을 제어되는 컨트롤러(PC)와, 1차 제품의 반입을 지원하는 데스테커에 의해 최종 제품의 취출을 하게 되는 컨베이어에 있어서, 공정간 제품의 이송작업을 하게 되는 로버트(R1~R3)와, 제품의 성형 작업을 하는 프레스(P1~P2)로 미사용시에도 제어가 가능하도록 구성하여 설비효율을 최대로 극대화하며 생산량의 증가와 함께 지연시간을 제거하며 소량의 다품종을 생산하거나 다량의 다품종을 생산하는데 극대화를 이루는 효과를 제공받는 고안이다.The controller (PC) controlling the operation between the press and the Robert, and the conveyor that takes out the final product by the tester supporting the loading of the primary product, the Robert (R1 ... R3) and presses (P1 ~ P2) for forming the product to control even when not in use, maximizing equipment efficiency, eliminating delays with increasing output, and producing small quantities or large quantities It is designed to maximize the effect of producing a variety of varieties.
Description
제1도는 종래의 공정운영장치 구성도.1 is a block diagram of a conventional process operating device.
제2도는 본 고안의 공정가변운영장치 구성도.2 is a block diagram of a process variable operating device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
R1, R2, R3 : 로보트 P1, P2 : 프레스R1, R2, R3: Robot P1, P2: Press
본 고안은 공정가변 운영장치에 관한 것으로서, 좀더 자세하게는 여러개의 로보트와 하나 이상의 프레스간에 상호제어신호를 입출력할 수 있도록 연결하여 로버트가 프레스를 직접 제어하여 제품을 생산할 수 있도록 하는 공정가변 운영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a process variable operating device, and more particularly, to a process variable operating device that allows Robert to directly control a press to produce a product by connecting input and output of mutual control signals between several robots and one or more presses. It is about.
종래의 공정가변장치는 로버트와 직접적인 충돌을 피하면서 성형공정을 진행하는 프레스에 제품을 전송 및 반송할 수 있는 컨베이어(conveyor)를 연결하는 구성으로 되어 있었다.Conventional process variable device was configured to connect a conveyor (conveyor) that can transfer and convey the product to the press proceeding the molding process avoiding a direct collision with Robert.
이러한 종래의 구성은 프레스에 제품을 반입시킬때 컨베이어나 사람이 직접 운송시키고 프레스에서 반출되는 제품을 역시 컨베이어나 사람이 직접 받아 다음공정에 넘어갈 수 있도록 하여 작업자에게 번거로움을 주게 되며 특히 프레스의 제품공정을 지정된 제품만을 공정할 수 있도록 고정되어 있어 다른 종류의 제품을 공정할 수 없는 등의 문제점을 가지고 있다.Such a conventional configuration is cumbersome to the worker by transporting the product directly to the press or conveying the product directly from the press and allowing the conveyor or person to receive the product directly to the next process. The process is fixed so that only the designated product can be processed, and there is a problem that other kinds of products cannot be processed.
이러한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 본 고안의 목적은 로버트와 프레스간에 전기적인 제어신호를 입력출력할 수 있도록 연결함으로서 로버트에서 출력하는 제어신호에 의해 프레스의 공정 운행을 원할하게 이루어질 수 있도록 하는데 있다.The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art by connecting the electrical control signal between the Robert and the press to input and output can be made smoothly the process operation of the press by the control signal output from the Robert To make it work.
이하 첨부된 도면에 의해 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
본 고안은 로버트와 프레스간 상호 전기적인 신호를 입출력하여 제품을 공정할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 제2도에서 보는 바와 같이 전기적인 신호로 제품을 반출하는 다수개의 로버트(R1, R2, R3)와, 상기 로버트(R1, R2, R3)에서 반출된 제품을 반입하여 제품을 공정한 후 다음공정이 진행될 수 있도록 하는 다수개의 프레스(P1, P2)를 연결한 구성을 가지고 있다.The present invention relates to a device for processing a product by inputting and outputting an electrical signal between the Robert and the press, as shown in Figure 2 a plurality of Robert (R1, R2, R3 to export the product as an electrical signal) ) And a plurality of presses (P1, P2) for importing the products taken out of the Robert (R1, R2, R3) to process the product and then proceed to the next process.
로버트(R1, R2, R3)는 내부에 제품을 공정할 수 있는 프로그램을 기록하고 있으며 제품반출신호를 프레스(P1, P2)에 출력하여 제어할 수 있도록 하는 구성을 갖는다.Robert (R1, R2, R3) has a program recording a product that can process the product therein, and has a configuration to output and control the product export signal to the press (P1, P2).
프레스(P1, P2)는 제품을 공정한후 로버트(R1, R2, R3)로부터 제품공정완료에 관한 전기적인 신호를 로버트(R1, R2, R3)에 출력할 수 있도록 하는 구성을 갖는다.Presses P1 and P2 are configured to output electrical signals on completion of product processing from Roberts R1, R2, and R3 to Roberts R1, R2, and R3 after processing the product.
이러한 구성을 갖는 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention having such a configuration in detail as follows.
본 고안은 제2도에서 보는 바와 같이 로버트와 프레스간 상호 전기적인 신호를 입출력하여 제품을 공정할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서 로버트(R1, R2, R3)와 프레스에 전원을 인가로 로버트가 내부의 프로그램을 초기화하여 프레스와의 전기적인 신호를 송수신할 수 있는지를 확인한 후 입력신호를 기다리게 된다.The present invention relates to a device for processing a product by inputting and outputting an electrical signal between the Robert and the press as shown in FIG. 2, and the interior of the Robert by applying power to the Robert (R1, R2, R3) and the press. After initializing the program, check if it can transmit / receive the electric signal with the press and wait for the input signal.
이때, 제1로버트(R1)는 동작시작으로 운전개시로 제품을 반출하게 되면 제1프레스(P1)는 제1로버트(R1)가 반출한 제품을 반입하면서 적치대 부위에 반입되는 제품의 유무를 확인하고 제품 반입을 확인하게 되면 제1로버트(R1)로부터 제품 반출을 더이상 하지 못하도록 제어신호를 출력하여 제1로버트(R1)가 더이상 제품을 반출하지 못하도록 한다.At this time, when the first Robert (R1) is to take out the product to the start of operation as the start of operation, the first press (P1) is a product of the first Robert (R1) to carry out the product carried in the presence of the product to be placed on the site. When the product is checked and the product is checked, the control signal is output so that the product is no longer taken out from the first Robert R1 so that the first Robert R1 can no longer carry out the product.
또한 제1프레스(P1)가 제품을 가공하여 반입시키게 되면 제2로버트(R2)는 제1프레스(P1)에서 반출하는 제품이 다음의 제2프레스(P2)에 다시 반입될 수 있도록 하여 제품이 다음공정으로 제품화될 수 있도록 한다.In addition, when the first press (P1) is processed and brought into the product, the second Robert (R2) allows the product to be carried out from the first press (P1) to be brought back into the next second press (P2) to the product. It can be commercialized by the following process.
제2프레스(P2)에서 반출한 제품은 제3로버트(R3)가 반입하여 사용자에게 반출하게 된다.The product taken out from the second press P2 is brought in by the third Robert R3 and taken out to the user.
여기서 제품이 프레스(P1, P2)로 반입완료되면 로버트(R1, R2, R3)는 반입시킬 제품이 없을 때까지 비로소 동작을 중단하게 되는 것이다.In this case, when the products are brought into the presses P1 and P2, the robots R1, R2, and R3 stop the operation until there is no product to be imported.
한편 프레스(P1, P2)는 로버트(R1, R2, R3)에 입력된 제품의 종류와 공정단계로부터 다수개의 프레스에 제품을 반출시켜 공정할 수 있는 것으로 공정단계에 따라 하나의 공정만을 자동으로 실행할 수 있도록 하며 제품의 종류 및 공정단계에 따라 프레스 전체를 운행할 수 있는 공정가변이 가능하다.On the other hand, presses P1 and P2 can be processed by exporting products to multiple presses from the types and process steps of products input to Robert R1, R2 and R3. It is possible to change the process to operate the whole press according to the product type and process step.
이와 같은 작용하는 본 발명은 로버트와 프레스간에 전기적인 제어신호를 입력출력할 수 있도록 연결함으로서 로버트에서 출력하는 제어신호에 의해 프레스의 공정 운행을 원할하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The present invention, which acts as described above, has an effect of smoothly running the press by the control signal output from the Robert by connecting an electrical control signal between the Robert and the press to output the output.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950021532U KR0139665Y1 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Process variation operation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950021532U KR0139665Y1 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Process variation operation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970008384U KR970008384U (en) | 1997-03-27 |
| KR0139665Y1 true KR0139665Y1 (en) | 1999-05-01 |
Family
ID=19421169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950021532U KR0139665Y1 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Process variation operation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0139665Y1 (en) |
-
1995
- 1995-08-21 KR KR2019950021532U patent/KR0139665Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970008384U (en) | 1997-03-27 |
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